DE2209732A1

DE2209732A1 - ARRANGEMENT FOR SPEED MEASUREMENT

Info

Publication number: DE2209732A1
Application number: DE19722209732
Authority: DE
Inventors: Paul E Dr Ing Klein
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1972-03-01
Filing date: 1972-03-01
Publication date: 1973-09-06
Also published as: DE2209732C2

Description

Anordnung zur Geschwindigkeit sme ssung Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Messung der Geschwindigkeit von bewegten Objekten, insbesondere StralSenfahrzeugen, auf der Grundlage einer Zeitmessung mit zwei am Anfang und Ende einer Meßstrecke angeordneten Schalt schranken, welche den Eintritt des Objektes in die Meßstrecke und den Austritt aus der Meßstrecke signalisieren und dadurch das MelJintervall zu erfassen gestatten. Arrangement for speed measurement The invention relates to a Arrangement for measuring the speed of moving objects, in particular street vehicles, on the basis of a time measurement with two at the beginning and end of a measuring section arranged switching barriers, which the entry of the object into the measuring section and signal the exit from the measuring section and thereby the reporting interval allow to capture.

Bekannt sind z.B. Geschwindigkeitsmeßgeräte für Straßenfahrzeuge, bei denen die Schaltschranken quer über die Straße gelegte Schläuche sind, in denen beim überfahren Druckspitzen entstehen. Dadurch werden Druckschalter beeinflußt, welche eine Torschaltung steuern in der Weise, daß die Torschaltung beim Einfahren des Fahrzeuges in die Meßstrecke geöffnet und beim Verlassen der Meßstrecke wieder geschlossen wird. Periodische Impulse eines Impulsgenerators werden über das Tor auf einen Speicher gegeben, dessen Inhalt proportional zu dem Zeitintervall zwischen Beginn und Ende der Zählung ist. Dieses zeitliche Intervall wird im folgenden "Meßintervall" genannt.Speedometers for road vehicles are known, for example, in which the switchgear cabinets are hoses laid across the street, in which when driving over pressure peaks arise. This affects pressure switches, which control a gate in such a way that the gate when retracting of the vehicle is opened in the test section and again when you leave the test section is closed. Periodic pulses from a pulse generator are transmitted through the gate given to a memory, the content of which is proportional to the time interval between The beginning and end of the count is. This time interval is used in the following "measurement interval" called.

Die Geschwindigkeit wird in diesem Fall aus der Meßstrecke und dem Meßergebnis errechnet. Ein anderes bekanntes Geschwindigkeitsmeßgerät für Straßenfahrzeuge arbeitet mit Lichtschranken.In this case, the speed is made up of the measuring distance and the Calculated measurement result. Another known speedometer for road vehicles works with light barriers.

Die Unterbrechung des Lichtstrahles durch einen Teil des Fahrzeuges wird in einen Impuls umgeformt, und die Impulse der beiden Schranken steuern das Tor der Zähleinrichtung, wie oben beschrieben. Die Geschwindigkeit wird von diesem Gerät jedoch selbsttätig angezeigt. Das gespeicherte MelSergebnis wird hier in einen zweiten Speicher bis zu dessen Füllung mehrmals umgespeichert, und die Zahl der Umspeichervorgänge wird gezählt und in km/Std. angezeigt.The interruption of the light beam by part of the vehicle is converted into an impulse, and the impulses of the two barriers control this Gate of the counter as described above. The speed is from this Device however displayed automatically. The saved MelS result is stored here several times in a second memory until it is full, and the number of transfer processes is counted and expressed in km / h. displayed.

Diese Geräte sind jedoch zumindest in ihrer Anwendung für die Geschwindigkeitsmessung von Fahrzeugen auf einer Verkehrsstraße insofern noch unvollkommen, als der MelSvorgang durch ein entgegenkommendes Fahrzeug gestört werden kann.However, these devices are at least used for speed measurement of vehicles on a traffic road insofar as the MelSvorgang can be disturbed by an oncoming vehicle.

Die einzelne Schalt schranke kann ja nicht unterscheiaen, welche Fahrtrichtung das ie beeinflussende Fahrzeug hat.The individual control cabinet cannot differentiate which direction of travel the influencing vehicle has.

Wenn z.B. das Fahrzeug, dessen Geschwindigkeit gemessen werden soll, die erste Schranke passiert hat und sich noch in der Meßstrecke befindet, dann kann ein entgegenkommendes Fahrzeug schon die zweite Schranke zum Ansprechen bringen.For example, if the vehicle whose speed is to be measured, has passed the first barrier and is still in the measuring section, then you can make an oncoming vehicle respond to the second barrier.

In diesem Fall würde also die Meßzeit zu kurz und die angezeigte Geschwindigkeit viel zu hoch sein.In this case the measuring time would be too short and the displayed speed would be too short be way too high.

Die Erfindung zielt darauf ab, diese Unvollkommenheit zu beseitigen und die Apparatur so auszubilden, daß die Geschwindigkeit jedes in einer vorbestimmten Fahrtrichtung fahrenden Fahrzeuges unbeeinflut von Gegenverkehr richtig gemessen werden kann. Darüber hinaus erstrebt die Erfindung noch weitere Verbesserungen sowohl hinsichtlich der einfachen Handhabung solcher Geräte als auch hinsichtlich der Unbeeinflul!-barkeit der Messung durch den übrigen Verkehr.The invention aims to eliminate this imperfection and to form the apparatus so that the speed each in a predetermined The direction of travel of the vehicle is correctly measured and not affected by oncoming traffic can be. In addition, the invention seeks further improvements both with regard to the simple handling of such devices as well as with regard to the uninfluenceability the measurement by the rest of the traffic.

Der Einfluß des Gegenverkehrs als Hauptursache von Fehlmessungen wird erfindungsgemäß durch die im Anspruch 1 gekennzeichneten Merkmale ausgeschaltet. Die durch das überfahren der Schaltschranken getriggerten Signale können also nicht in jedem Falle das Zähltor öffnen bzw. schließen, sondern nur unter einer ganz bestimmten Bedingung. Die Bedingung besteht darin, daß das getriggerte Signal, nämlich das Zweitsignal, in einem ganz bestimmten durch Anfang und Ende definierten Zeitraum, dem sogenannten Uberwachungsintervall, liegen muß. Die Länge des Uberwachungsintervalls wird fest vorgewählt, und seine Lage im Zeitablauf hängt von dem sogenannten Erstsignal ab, es kann z.B. gleichzeitig mit dem Erst signal beginnen oder erst eine bestimmte Zeit danach.The influence of oncoming traffic is the main cause of incorrect measurements according to the invention switched off by the features characterized in claim 1. The signals triggered by the crossing of the switching barriers cannot open or close the counting gate in any case, but only under a very specific one Condition. The condition is that the triggered signal, namely the Second signal, in a very specific period defined by the beginning and the end, the so-called monitoring interval, must lie. The length of the The monitoring interval is fixed and its position depends on the passage of time from the so-called first signal, e.g. it can be simultaneous with the first signal begin or a certain time afterwards.

Am einfachsten wird die Erfindung in der Richtung weitergebildet, daß man die Schaltschranken am Anfang und Ende der Meßstrecke verdoppelt. Hierbei gibt diejenige Einzelschranke der jeweiligen Doppelschranke, die von dem die Meßstrecke durchlaufenden Objekt zuerst passiert wird, das Erstsignal und die andere das Zweitsignal ab. Der gegenseitige Abstand der eine Doppel schranke bildenden Einzel schranken beträgt nur einen kleinen Bruchteil der Meßstrecke, beispielsweise 1 cm, wenn die Meßstrecke 1 m mißt. Die Schaltschranke als Ganzes wird somit fahrtrichtungsempfindlich gemacht. Denn nur, wenn das zu messende Objekt die ausgewählte Fahrtrichtung hat, folgen Erst- und Zweitsignal in der richtigen Reihenfolge aufeinander, und es besteht überhaupt die Möglichkeit, daß das Zweitsignal in das tberwachungsintervall fällt. Fährt das Fahrzeug in umgekehrter Richtung, so erscheint das Zweitsignal zuerst und bleibt wie beabsichtigt unwirksam.The simplest way of developing the invention is in the direction that one doubles the switching barriers at the beginning and end of the measuring section. Here gives the single barrier of the respective double barrier from which the measuring section passing object is passed first, the first signal and the other the second signal away. The mutual distance between the individual barriers forming a double barrier is only a small fraction of the measuring distance, for example 1 cm, if the Measures measuring distance 1 m. The control cabinet as a whole is therefore sensitive to the direction of travel made. Because only if the object to be measured has the selected direction of travel, the first and second signals follow one another in the correct order, and it persists there is even the possibility that the second signal will fall within the monitoring interval. If the vehicle drives in the opposite direction, the second signal appears first and remains ineffective as intended.

Nun kann es natürlich vorkommen, daß - wiederum im Straßenverkehr - während der Messung ein Fahrzeug von einem anderen überholt wird. Hierbei könnte dann das überholende Fahrzeug die Schalt schranke am Ende der Meßstrecke betätigen, noch bevor das andere Fahrzeug, dessen Geschwindigkeit gemessen werden soll, so weit ist. Um auch diesen Fall auszuschließen, kann nach einer anderen Weiterbildung der Erfindung der Zeitabstand zwischen Erst- und Zweitsignal von dem Abstand der einrichtung zu dem vorbeifahrenden Fahrzeug abhängig gemacht werden. Diesbezüglich wird vorgeschlagen, daß die SchaltckLnken zwei Sender/Empfänger sind, deren Sender gleichzeitig mit der Abgabe von Erst signalen laufend impulsförmige scharf gebiindelte Strahlen quer zur Bahn des bewegten Objektes aussenden, welche zur Reflexion an dem Objekt bestimmt sind und in diesem Fall vom zugehörigen Empfänger empfangen und als Zweitsignal weitergegeben werden.Now it can of course happen that - again in road traffic - one vehicle is overtaken by another during the measurement. Here could then the overtaking vehicle actuates the switchgear at the end of the test section, even before the other vehicle whose speed is to be measured so is far. In order to rule out this case as well, you can go to another training course the invention of the time interval between the first and second signal from the distance of the facility to be made dependent on the passing vehicle. Regarding this it is proposed that the switching links are two transmitters / receivers, their transmitters Simultaneously with the emission of the first signals, continuously pulse-shaped sharply bundled Emit rays across the path of the moving object, which to Reflection on the object are determined and in this case from the associated receiver received and passed on as a second signal.

Eine solche Schalt schranke ist nun zwar wiederum fahrtrichtungsunabhängig, jedoch kann die Entscheidung, ob ein vom Fahrzeug getriggertes Signal für die Messung verwertet werden soll, davon abhängig gemacht werden, auf welcher Fahrspur sich das Fahrzeug befindet. Der Uberwachungszeitraum muß jetzt sowohl eine bestimmte Länge als auch einen bestimmten Abstand vom Erst signal haben. Wenn also beispidsweise bei einer vierspurigen Straße der Verkehr gemessen werden soll, der auf der vom Meßgerät aus dritten Spur verläuft, so kann man den Uberwachungszeitraum so festsetzen, daß nur die von Fahrzeugen auf dieser Spur reflektierten Strahlen am Empfänger während des Uberwachungszeitraums ankommen und damit gewertet werden.Such a control cabinet is in turn independent of the direction of travel, however, the decision as to whether a vehicle-triggered signal should be used for the measurement is to be recycled, must be made dependent on the lane in which it is located the vehicle is located. The monitoring period must now be both a specific Length and a certain distance from the first signal. If so, for example in the case of a four-lane road, the traffic is to be measured on the from If the measuring device runs from the third track, the monitoring period can be set in such a way that that only the rays reflected from vehicles on this lane at the receiver during of the monitoring period arrive and are thus evaluated.

Die Reflexionssignale von Fahrzeugen auf der ersten und zweiten Spur kommen jeweils zu früh und die Reflexionssignale von Fahrzeugen auf der vierten Spur zu spät.The reflection signals from vehicles in the first and second lanes always come too early and the reflection signals from vehicles on the fourth Track too late.

Strahlen, die auf gar kein Fahrzeug auftreffen, werden nicht reflektiert und lassen damit ohnehin kein Zweitsignal entstehen.Rays that do not hit any vehicle are not reflected and thus do not allow a second signal to arise anyway.

Durch diese Auswahlmöglichkeit der Fahrspur ist nun die Ausflechtung des Mevorganges aus dem Verkehrsgeschehen vollkommen. Nicht nur die entgegenkommenden, sondern auch die überholenden Fahrzeuge vermögen kein wirksames Zweitsignal hervorzurufen. Dazu kommt noch der ganz große Vorteil solcher Reflexionsschaltschranken, daß das Geschwindigkeitsmeßgerät einteilig ausgebildet werden kann und nicht wie z.B. bei den bekannten Lichtschranken der Lichtwerfer auf dem gegenüberliegenden Fahrbahnrand aufgestellt werden muß.With this option of selecting the lane, the braiding is now possible of the measuring process from the traffic situation completely. Not only the oncoming, but also the overtaking vehicles are unable to generate an effective second signal. In addition, there is the great advantage of such retro-reflective barriers that the Speedometer can be made in one piece and not as e.g. with the well-known light barriers of the light projectors on the opposite edge of the lane must be set up.

Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im folgenden anhand schematischer Schaltbilder und Impulsdiagramme näher erläutert. Im einzelnen zeigt: Fig. 1 eine Auf stellungsskizze mit Blockschalbild eines ersten Ausführungsbeispieles unter Verwendung von Doppellichtschranken, Fig. 2 das Impulsdiagramm einer vollendeten Geschwindigkeitsmessung mit der Anordnung nach Fig. 1, Fig. 3 das Impulsdiagramm einer begonnenen, aber wegen Gegenverkehrs abgebrochenen und daher ungültgen Messung, Fig. 4 ein Impulsdiagramm, wie es von einem in der entgegengesetzten Fahrtrichtung die Meßstrecke durchfahrenden Fahrzeuges erzeugt wird, Fig. 5 eine Aufstellungsskizze mit Blockschaltbild einer zweiten Ausführungsform der Erfindung unter Verwendung von Laser-Reflexionsschaltschranken, Fig. 6 ein Impulsdiagramm der Anordnung nach Fig. 5 im Falle einer ausgeführten gültigen Messung und Fig. 7 ein Impulsdiagramm zur Erläuterung der Verschiebemöglichkeit des tberwachungszeitraumes.Two embodiments of the invention are based on the following schematic circuit diagrams and pulse diagrams explained in more detail. In detail shows: Fig. 1 is an installation sketch with a block diagram of a first embodiment using double light barriers, Fig. 2 shows the pulse diagram of a completed Speed measurement with the arrangement according to FIG. 1, FIG. 3 shows the pulse diagram a measurement that has been started but has been canceled due to oncoming traffic and is therefore invalid, Fig. 4 is a timing diagram as seen from one in the opposite direction of travel the measuring section of the vehicle traveling through is generated, FIG. 5 is a layout sketch with a block diagram of a second embodiment of the invention using of laser reflective switching barriers, Fig. 6 is a pulse diagram of the arrangement according to FIG. 5 in the case of a valid measurement being carried out, and FIG. 7 a pulse diagram to explain the possibility of postponing the monitoring period.

In der Grundrißskizze nach Fig. 1 sind die FahrbahnrnLi- mit 1 und 2 bezeichnet. Am Fahrbahnrand 1 sind je zwei Lich9wer;er 3 und 4 bzw. 5 und 6 aufgestellt, welche ihre scharf gebündelten Lichtstrahlen 7, 8 bzw. 9, 10 quer über die Fahrbahn zu entsprechenden Empfängern 11, 12 bzw. 13, 14 aussenden. Der Abstand der Strahlen ? und 8 sowie 9 und .10 beträgt 2 cm, und der Abstand zwischen den Strahlen 8 und 10 stellt die Meßstrecke dar und beträgt 1 m.In the plan view of Fig. 1, the FahrbahnrnLi- with 1 and 2 designated. At the edge of the lane 1 there are two lights; he 3 and 4 or 5 and 6, which their sharply bundled light rays 7, 8 or 9, 10 across the road send to corresponding receivers 11, 12 or 13, 14. The distance between the rays ? and 8 and 9 and .10 is 2 cm, and the distance between rays 8 and 10 represents the measuring section and is 1 m.

Jeder Lichtempfänger ist mit einem Signalerzeuger 15 bis 18 verbunden. Diese Signalerzeuger geben beim Unterbrechen des jeweiligen Lichtstrahles ein Signal In Form eines Impulses ab.Each light receiver is connected to a signal generator 15 to 18. These signal generators give a signal when the respective light beam is interrupted In the form of an impulse.

Mit der Anordnung soll die Geschwindigkeit von Fahrzeugen, die von links nach rechts die Meßstrecke durchfahren, gemessen werden. Dementsprechend stellen die von den Empfängern 11 und 13 beeinflußten Signale der Signalerzeuger 15 und 17 die Erstsignale dar. Sie stoßen über Leitungen 19 und 20 monostabile Nultivibratoren 21 und 22 (onoflops) an, deren Ausgangsimpulse zwei Torschaltungen 23 und 24 - im folgenden kurz Tore genannt - in der Weise steuern, daß die Tore während der Impulsdauer geöffnet und sonst geschlossen sind. Die von den Empfängern 12 und 121 beeinflußten sogenannten Zweitsignale der Signalerzeuger 16 und 18 werden über Leitungen 25 und kG den Toren 2f und 24 zugeführt und verlassen diese wieder über Leitungen 27 und 28. Diese Leitungen führen zu den beiden Steuereingängen einer weiteren Torschaltung 29, welche das Einlaufen von Impulsen eines Normalfrequenz-Generators 30 in einen ersten Speicher 51 steuert. Die Anordnung ist dabei so getroffen, daß der Zweitimpuls der linken Schranke, welcher über die Leitung 7 ankommt, das Tor 29 öffnet und der Zweitimpuls auf der Leitung 28 das Tor 29 schließ. Leitiulg 32 und 33 sollen schematisch andeuten, daß vorgesehen ist, den Inhalt des Speichers 31 in einen zweiten Speicher 34 so oft umzufüllen, als die Kapazität des zweiten Speichers dies zuläßt. Wenn der Speicher 34 gefüllt ist, erfolgt ein Stoppsignal.With the arrangement, the speed of vehicles by Drive through the measuring section left to right, are measured. Ask accordingly the influenced by the receivers 11 and 13 signals of the signal generator 15 and 17 represents the initial signals. They come across lines 19 and 20 monostable Level vibrators 21 and 22 (onoflops), the output pulses of which have two gate circuits 23 and 24 - im hereinafter referred to as gates - control in such a way that the gates during the pulse duration are open and otherwise closed. Those influenced by receivers 12 and 121 so-called second signals of the signal generator 16 and 18 are via lines 25 and kG are fed to the gates 2f and 24 and leave them again via lines 27 and 28. These lines lead to the two control inputs of another gate circuit 29, which shows the arrival of pulses from a normal frequency generator 30 in a first memory 51 controls. The arrangement is such that the second pulse the left barrier, which arrives via line 7, opens gate 29 and the Second pulse on line 28, gate 29 closes. Leitiulg 32 and 33 are intended to be schematic indicate that provision is made for the contents of the memory 31 in a second memory 34 to be transferred as often as the capacity of the second store allows. if the memory 34 is full, a stop signal is given.

Die Zahl der Umspeichervorgänge wird in einem Zähler 35 gezählt und dann als Geschwindignreit in km/Std. zur Anzeige gebracht. Aus der Figur ist endlich noch ein Fahrzeug 50 ersichtlich, welches gerade den Lichtstrahl 9 der ersten Einzel schranke der rechten Doppel schranke unterbrochen hat und sich nach rechts weiterbewegt.The number of storage processes is counted in a counter 35 and then as speed in km / h. brought to the display. Out of the figure is finite another vehicle 50 can be seen, which is currently the light beam 9 of the first single has interrupted the barrier of the right double barrier and continues to move to the right.

Zur Erläuterung der Wirkungsweise wird auf Fig. 2 Bezug genommen. In den mit 19', 25', 20' und 26' bezeichneten vier Zeilen sind die Impulse dargestellt, die in den Leitungen fließen, die in Fig. 1 mit den entsprechenden Zahlen gekennzeichnet sind. Wenn das von links erwartete Fahrzeug den Lichtstrahl 7 unterbricht, entsteht ein Erstimpuls 36 in der Leitung 19, welcher über das Monoflop 21 das Tor 23 während einer Zeit offenhält, die in Zeile 25' durch ein gestricheltes Impulsrechteck angedeutet und mit 37 bezeichnet ist. Dieser Zeitraum 37 ist das Überwachungsintervall. Es beginnt mit dem Erstimpuls 56 und endet mit der Rückstellung des Monoflops 21.Reference is made to FIG. 2 to explain the mode of operation. The four lines marked 19 ', 25', 20 'and 26' show the pulses which flow in the lines, which are marked in Fig. 1 with the corresponding numbers are. When the vehicle expected from the left interrupts the light beam 7, occurs a first pulse 36 in the line 19, which over the monoflop 21 the gate 23 during a time which is indicated in line 25 'by a dashed pulse rectangle and is denoted by 37. This period 37 is the monitoring interval. It starts with the First pulse 56 and ends with the resetting of the Monoflop 21.

Unterbricht das Fahrzeug nun auch den Lichtstrahl 8, so entsteht abhängig von seiner Geschwindigkeit etwas später ein Zweitimpuls 38 auf der Leitung 25. Da dieser in das überwachungsintervall fällt, kann er das geöffnete Tor 2» passieren und über Leitung 27 das Zähltor 29 öffnen. Ein entsprechender Vorgang spielt sich dann an der zweiten Schranke ab. Dies ist in den Zeilen 20' und 26' der Fig. 2 dargestellt. Auch hier erscheint der Zweitimpuls 40 etwas später als der Erstimpuls 39, und er kann, da er in den fiberwachungszeitraum fällt, das Zähltor 29 über Leitung 28 schließen.If the vehicle now also interrupts the light beam 8, the result is dependent of its speed a little later a second pulse 38 on line 25. There if this falls within the monitoring interval, he can pass the open gate 2 » and open the counting gate 29 via line 27. A corresponding process is taking place then at the second barrier. This is shown in lines 20 'and 26' of FIG. Here, too, the second pulse 40 appears a little later than the first pulse 39, and he can, since it falls within the monitoring period, close the counting gate 29 via line 28.

Damit sind so viele Zählimpulse in den Speicher 51 eingeflossen, als dem Neßintervall entspricht, d.h. der Zeit, die das Fahrzeug zum Durchfahren der Meßstrecke brauchte. Durch Umspeichern in den zweiten Speicher 34 und Zählung der Umspeichervorgänge wird nun in an sich bekannter Weise die Division des Weges durch die Zeit vorgenommen und der Geschwimdigkeitsmeßwert entsprechend dem Inhalt des Speichers 35 angezeigt.Thus as many counting pulses have flowed into the memory 51 as corresponds to the wet interval, i.e. the time it takes the vehicle to drive through the Measuring distance needed. By restoring in the second memory 34 and counting the Restore operations will now divide the path through in a manner known per se the time and the speed reading according to the content of the Memory 35 is displayed.

Anhand von Fig. 3 soll nun aufgezeigt werden, was geschieht, wenn während der Messung ein entgegenkommendes Fahrzeug die rechte Schranke durchführt, bevor das von links gekommene Fahrzeug diese erreicht. Zunächst wird, wie oben geschildert, die linke Schranke betätigt und das Zähltor 29 geöffnet.With reference to Fig. 3 will now be shown what happens when an oncoming vehicle passes the right barrier during the measurement, before the vehicle coming from the left reaches them. First, as described above, the left barrier is actuated and the counting gate 29 is opened.

Kurze Zeit danach durchfährt jedoch das entgegenkommende Fahrzeug uie Schranke 10 und erzeugt zunächst den Zweitimpuls 40.A short time afterwards, however, the oncoming vehicle drives through uie barrier 10 and initially generates the second pulse 40.

Ihm folgt beim Unterbrechen des Lichtstrahls 9 der Erstimpuls 59 nach. Da mit 39 aber das Uberwachungsintervall erst beginnt, kann der Impuls ik0 nicht in dieses Intervall fallen, so daß er ein verschlossenes Tor 24 vorfindet und nicht gewertet wird.When the light beam 9 is interrupted, it is followed by the first pulse 59. However, since the monitoring interval only begins with 39, the pulse ik0 cannot fall in this interval, so that he finds a locked gate 24 and not is valued.

ueber das weiterhin geöffnete Tor 29 läuft infolgedessen der speicher 51 voll, was zu einem überlaufsignal führt, welches den Meßvorgang als ungültig kennzeichnet und die Anordnung wieder für den nächsten Meßvorgang vorbereitet.As a result, the memory runs through gate 29, which is still open 51 full, which leads to an overflow signal, which makes the measurement process invalid and the arrangement is prepared again for the next measuring process.

Fig. 4 zeigt endlich den Fall, in dem überhaupt nur ein Fahrzeug von rechts nach links die Meßstrecke durchfährt.Fig. 4 finally shows the case in which only one vehicle from traverses the measuring section right to left.

Hier erscheint in beiden Fällen der definitionsgemäß als Zweitsignal zu bezeichnende Impuls zuerst und wird daher unterdrückt.Here, by definition, appears as a second signal in both cases impulse to be designated first and is therefore suppressed.

In der Planskizze des Ausführungsbeispiels näch Fig. 5 ist eine vierspurige Fahrbahn mit Rändern 45 und 46, einem durchgezogenen Mittelstrich 47 und zwei unterbrochenen Fahrstreifen-Begrenzungsstrichen 48 und 49 gezeigt. Die Fahrspuren sind, vom Fahrbahnrand 46 aus gezählt, mit I, II, III und IV bezeichnet. Ein Fahrzeug 50 bewegt sich von links kommend auf der Spur II.In the plan sketch of the embodiment next Fig. 5 is a four-lane Roadway with edges 45 and 46, a solid center line 47 and two interrupted Lane demarcation bars 48 and 49 are shown. The lanes are, from the edge of the road 46 counted out, labeled I, II, III and IV. A vehicle 50 moves from coming left on lane II.

Am Fahrbahnrand 46 ist ein anderes erfindungsgemäßes Geschwindigkeitsmeßgerät aufgestellt. Es besteht aus zwei Laserstrahlern 51 und 52 und zwei Empfängern 53 und 54 für reflektierte Laserstrahlen. Die Empfänger sind rechts in kurzem Abstand neben den Strahlern angeordnet. Die Abstrahlungsrichtung ist waagerecht und quer zur Fahrbahn in einer Höhe, in der möglichst vertikale Flächen der Fahrzeuge getroffen werden. Der Abstand der beiden Empfänger 53 und 54 stellt wiederum die Meßstrecke dar und beträgt 1 m.At the edge of the lane 46 is another speed measuring device according to the invention set up. It consists of two laser emitters 51 and 52 and two receivers 53 and 54 for reflected laser beams. The receivers are on the right at a short distance arranged next to the spotlights. The direction of radiation is horizontal and transverse to the roadway at a height where vertical surfaces of the vehicles are met will. The distance between the two receivers 53 and 54 in turn represents the measurement distance and is 1 m.

Hier gibt es nun im Gegensatz zu dem zuerst besprochenen Ausführungsbeispiel nicht nur e i n e n Erstimpuls beim Erscheinen des Fahrzeuges an der Schranke, sondern eine ständige Folge von Erstimpulsen oder Sendeimpulsen. Dem entspricht auch eine laufende Folge von überwachungsintervallen.In contrast to the exemplary embodiment discussed first, there is now not just a first impulse when the vehicle appears at the barrier, but a constant sequence of initial impulses or transmission impulses. One also corresponds to this ongoing sequence of monitoring intervals.

Die Impulse sind in Fig. 6 mit 55 und die Uberwachungsintervalle mit 56 bezeichnet. Zweitimpulse 57 (vgl. Fig. 6) oder Empfangsimpulse entstehen erst, wenn ein Fahrzeug die Schranke passiert. Das gleiche gilt auch für die rechte Schaltschranke 52, 54, deren Erst- und Zweitimpulse mit 58 und 59 bezeichnet sind. Die überwachungsintervalle der zweiten Schranke heißen 60.The pulses are shown in FIG. 6 with 55 and the monitoring intervals with 56 designated. Second pulses 57 (see. Fig. 6) or receive pulses only arise when when a vehicle passes the barrier. The same applies to the right control cabinet 52, 54, the first and second pulses of which are denoted by 58 and 59. The monitoring intervals of the second bound are called 60.

Es leuchtet ein, daß der zeitliche Abstand zwischen einem bestimmten Erstimpuls und seinem zugehörigen, durch Reflexion am Fahrzeug entstandenen Zweitimpuls vom Abstand des Senders und Empfängers zum Fahrzeug abhängt. Will man daher Fahrzeuge auswählen, die auf einer ganz bestimmten Spur fahren, so muß nur das tiberwachungsintervall auf den für diese Spur typischen zeitlichen Abstand zwischen Erst- und Zweitsignal eingestellt werden. Dies erfolgt erfindungsgemäß mit einem einstellbaren Verzögerungsglied 61 bzw. 62 bei der rechten Schranke, welches bewirkt, daß die Monoflop 21 und 22 von den Erstsignalen nicht unmittelbar, sondern erst nach Ablauf einer bestimmten Wartezeit angestoßen werden, die in Fig. 7 für vier verschiedene Fälle mit 63 bis 66 bezeichnet ist. Ansonsten kann die gleiche Schaltung, wie sie anhand von Fig. 1 beschrieben worden ist, verwendet werden. Es erübrigt sich daher, die Schaltungsbausteine im einzelnen zu bezeichnen und noch einmal zu beschreiben.It is evident that the time interval between a certain First impulse and its associated second impulse resulting from reflection on the vehicle depends on the distance between the transmitter and receiver and the vehicle. So you want vehicles select which drive on a very specific lane, then only the monitoring interval has to be to the time interval between the first and second signal that is typical for this track can be set. According to the invention, this is done with an adjustable delay element 61 or 62 at the right barrier, which causes the monoflop 21 and 22 of the initial signals not immediately, but only after a certain one has expired Waiting time are triggered, which in Fig. 7 for four different cases with 63 to 66 is designated. Otherwise, the same circuit as shown in Fig. 1 can be used. There is therefore no need for the circuit components to be designated in detail and to be described again.

Die Anordnung nach Fig. 5 wirkt somit wie folgt. SolcLr,ge kein Fahrzeug sich in der Meßstrecke befindet, werden die Ers impulse nicht reflektiert, es treten überhaupt keine Zweitimpulse auf, und das Zähltor 29 bleibt geschlossen. Sobald ein Fahrzeug in die Bahn des impulsförmigen Strahles des Strahlers 51 kommt, so wie das in Fig. 5 dargestelit ist, wird der nächstfolgende Impuls reflektiert. Er erreicht den Empfänger 53 und erzeugt den ersten Zweitimpuls. Dieser erstauftreterlde Zweitimpuls ist in Fig. 6. durch einen nach unten weisenden Pfeil 67 bezeichnet. Sofern er in das durch das einstellbare Zeitverzögerungsglied 61 und das Monoflop 21 definierte überwachungsintervall fällt, wird der Zweitimpuls wirksam und öffnet das Zähltor 29. Dieser Fall ist in Fig. 6 gezeigt.The arrangement according to FIG. 5 thus acts as follows. SolcLr, ge no vehicle is in the test section, the Ers impulses are not reflected, it occurs no second pulses at all, and the counting gate 29 remains closed. As soon a vehicle comes into the path of the pulse-shaped beam of the radiator 51, so as shown in Fig. 5, the next following pulse is reflected. He reaches receiver 53 and generates the first second pulse. This first appearance The second pulse is indicated in FIG. 6 by an arrow 67 pointing downwards. If he is in the adjustable time delay element 61 and the monoflop 21 falls, the second impulse takes effect and opens the counting gate 29. This case is shown in FIG.

Auch alle folgenden Zweitimpulse, die durch fortgesetzte Reflexion anidem vorbeifahrenden Fahrzeug entstehen, hallen mitten in die Uberwachungsintervalle. Wenn das Fahrzeug den rechten Sender erreicht, entstehen auch hier Zweitimpulse, von denen der erstauftretende in Fig. 6 mit einem Pfeil 68 hervorgehoben ist. Dieser bewirkt das Schließen des Zähltores.Also all the following second impulses that result from continued reflection occur on the passing vehicle, echo in the middle of the monitoring intervals. When the vehicle reaches the right transmitter, there are also second impulses, from which the first to appear is highlighted in FIG. 6 with an arrow 68. This causes the counting gate to close.

Die Auszählung und Berechnung der Geschwindigkeit verläuft, wie schon im Zusammenhang mit Fig. 1 im einzelnen geschildert.The counting and calculation of the speed continues as before in connection with FIG. 1 in detail.

Es muß der Vollständigkeit halber darauf hingewiesen werden, daß die Darstellungen nach Fig. 1 und Fig. 5 nicht maßstäblich sind. Die Fahrzeuge müßten im Verhältnis zu der Meßstrecke von einem Meter wesentlich größer sein. In Fig. 6 sind die wirklichen Verhältnisse zugrundegelegt, und daher treten von dem Impuls 67 ab während des ganzen Darstellungszeitraumes Zweitimpulse 57 auf, denn auch nach Erscheinen des Zweitimpulses 68 der rechten Schranke befindet sich ein normales Fahrzeug noch im Bereich der linken Schranke.For the sake of completeness, it must be pointed out that the Representations according to FIGS. 1 and 5 are not to scale. The vehicles would have to be significantly larger in relation to the measuring distance of one meter. In Fig. 6 are based on the real conditions, and therefore step away from the impulse 67 from during the entire display period, second impulses 57 on, because also after Appearance of the second pulse 68 of the right barrier is normal Vehicle still in the area of the left barrier.

In Fig. 7 ist in vergrößertem Zeitmaßstab gezeigt, wie die Uberwachungsintervalle mit den Erstimpulsen in zeitlichem Zusammenhang stehen müssen, wenn Fahrzeuge verschiedener Fahrspuren überwacht werden sollen. Die Länge der Uberwachungsintervalle ist jeweils gleich und bemißt sich etwa danach, wielange der Strahl zum Durchlaufen der doppelten Spurbreite braucht. Die Wartezeit zwischen dem Erstimpuls und dem Beginn des Uberwachungsintervalls kann jedoch durch die Verzögerungsglieder 61 bzw. 62 eingestellt werden. Für die Messung der Geschwindigkeit von Fahrzeugen in Spur 1 muß die Wartezeit am kürzesten sein, sie ist in Fig. 7 mit 65 bezeichnet. Mit 64, 65 und 66 sind größere Wartezeiten bezeichnet, welche für die Erfassung des Verkehrs in den Spuren II bis IV einzustellen sind.7 shows on an enlarged time scale how the monitoring intervals must be temporally related to the initial impulses if vehicles are different Lanes are to be monitored. The length of the monitoring intervals is in each case the same and is measured roughly according to how long the ray to pass through is twice as long Gauge needs. The waiting time between the first pulse and the start of the monitoring interval can, however, be set by the delay elements 61 and 62, respectively. For the Measuring the speed of vehicles in lane 1, the waiting time must be the shortest It is denoted by 65 in FIG. 7. With 64, 65 and 66 there are longer waiting times denotes which set for the detection of traffic in lanes II to IV are.

Die Frequenz der Sendeimpulse sollte natürlich im Interesse der Meßgenauigkeit möglichst hoch sein. Die Phasenlage der Sendeimpulse der beiden Strahl er braucht nicht übereinzustimmen, sollte jedoch für ein bestimmtes Gerät konstant gehalten werden, da eine solche Phasenverschiebung wie auch eine Veränderung der Meßstrecke das Meßergebnis beeinflußt. Außer Laserstrahlen können bei dem zuletzt beschriebenen Ausführungsbeispiel auch Radarinpulse oder Lichtimpulse von Galliumarseniddioden verwendet werden. Entscheidend ist dabei die Möglichkeit, die Strahlung scharf genug bündeln und trotzdem auch bei Reflexion an gewölbten Fahrzeugflächen ein Reflexionssignal empfangen zu können. In diesem Zusammenhang mag es zweckmäßig sein, mehrere Empfänger um den Sender herum anzuordnen bzw. einen einzigen Empfänger so auszubilden, daß er den Sender umgibt, also nicht wie in Fig. 5 neben diesem angeordnet ist.The frequency of the transmission pulses should, of course, be in the interest of measuring accuracy be as high as possible. The phase position of the transmission pulses of the two beams he needs do not match, but should be kept constant for a given device be because such a phase shift as well as one change the measuring distance influences the measurement result. Besides laser beams, the last one can Embodiment described also radar pulses or light pulses from gallium arsenide diodes be used. The decisive factor is the ability to make the radiation sharp enough bundle and still a reflection signal even when reflected on curved vehicle surfaces to be able to receive. In this context it may be useful to have several recipients to arrange around the transmitter or to train a single receiver so that it surrounds the transmitter, so it is not arranged next to it as in FIG. 5.

Zu dem ersten Ausführungsbeispiel ist anzufügen, daß sämtliche bekannten oder möglichen Schalt schranken in der erfindungsgemäßen Zweifach-Doppel anordnung Verwendung finaen können.It should be added to the first embodiment that all known or possible switching barriers in the double-double arrangement according to the invention Can use finaen.

PatentansprücheClaims

Claims

Claims arrangement for speed measurement on the basis a time measurement with two switches arranged at the beginning and end of a measuring section limit the entry of the object into the measuring section and the exit signal the measuring section and thereby allow the measuring interval to be recorded, characterized in that at the detection of the beginning and the end of the measuring interval a first signal (36, 55) and a second signal (38, 57) are involved, the First signals define specific monitoring intervals (37, 60) and the second signals mark the beginning or the end of the measurement interval on condition that this Second signals in the monitoring intervals determined by their associated first signals fall.

2. Speed measuring arrangement according to claim 1, characterized in that that the switching barriers double barriers (3, 7, 11 and 4, 8, 12) are with one mutual distance between the individual barriers, which is only a small fraction of the Measurement distance is, and that of the object (36, 50), its speed is to be measured, first single barrier to be passed (7, 9) of each double limit the first signal and the other that emits the second signal.

3. speed measuring arrangement according to claim 1, characterized in that that the switching barriers are two transmitters / receivers (51, 53), their transmitters at the same time with the emission of initial signals continuously pulse-shaped, sharply bundled beams emit transversely to the path of the object, which is intended to be reflected on the object and in this case received by the associated receiver and as a second signal be passed on.

L e r s e i t e