DE2209342A1

DE2209342A1 - COAL PLANER

Info

Publication number: DE2209342A1
Application number: DE19722209342
Authority: DE
Inventors: Hans Joachim Von Dr Ing Hippel
Original assignee: HIPPEL GEB WEISS SOPHIE VON; HIPPEL MILA VON DR
Current assignee: HIPPEL GEB WEISS SOPHIE VON; HIPPEL MILA VON DR
Priority date: 1972-02-28
Filing date: 1972-02-28
Publication date: 1973-09-13

Description

Patentanmeldunt: Kohlenhobel Die Erfindung befasst sich mit einem Kohlenhobel, dessen Schnittiefe automat tisch so geregelt wird, daß sie in Abhängigkeit vom Schneiddruck durch eine Verstelleinrichtung bei hohem Schneidwiderstand geringer und bei niedrigem Schneiddruck größer wird.Patent pending: Coal planer The invention is concerned with one Coal plane, the depth of cut is automatically regulated so that it depends the cutting pressure is reduced by an adjustment device with high cutting resistance and becomes larger when the cutting pressure is low.

Man hat für diesen Zweck an den Enden des Hobelkörpers angeordnete die Vorgabe bestimmende hydraulische Abdrückvorl ichtungen vorgeschlagen, die mit dem Hobelzugmittel in Verbindung stehen, wobei die Abdrückvorrichtungen gegen die Wirkung der dem Hobelzugmittel entgegenwirkenden eingebauten Rückstellelemente in Abhängigkeit von der Zugmittelspannung selbsttätig verstellbar sind. (D.P.1 242 537) Zur Veränderung der Schnittiefe ist es dabei nötig, den gesamten Hobel vom Stoß abzudrücken und dazu auch noch die von den Rückzylindern an den Stoß gepressten Fördererteile, die gerade am Hobel anliegen. Die dazu erforderlichen Abdrückkräfte variieren deshalb beträchtlich, sodaß dadurch eine einwandfreie Schnittiefensteuerung nicht möglich ist. Dazu kommt noch als ein weiteres erschwerendes Moment, daß zum Wirksamwerden der Schnittiefenänderung der Hobel zunächst noch ohne wesentliche Schnittiefellällderuilg mit erhöhter Kraft ein Stück weitergezogen werden muß, bevor sich die Schnittiefe ändern kann.For this purpose, one has arranged at the ends of the plane body the specification determining hydraulic Abrückvorl ungen proposed that with the planing traction means are in connection, the push-off devices against the Effect of the built-in return elements counteracting the planing traction device in Are automatically adjustable depending on the tension means tension. (D.P. 1 242 537) To change the cutting depth, it is necessary to remove the entire plane from the To push the joint and also those pressed against the joint by the rear cylinders Conveyor parts that are currently in contact with the planer. The necessary push-off forces therefore vary considerably, so that perfect control of the cutting depth is possible not possible. In addition, there is another aggravating factor that the The change in the cutting depth of the planer initially becomes effective without any significant changes Schnittiefellällderuilg must be pulled a little further with increased force before the depth of cut can change.

Beides führt dazu, daß die Schnittiefenänderung beim Festfahren der Meißel zu spät erfolgt und der Hobel durch Brechbolzenbruch am Antrieb stehen bleibt.Both of these lead to the change in cutting depth when the Chisel is done too late and the plane stops due to broken shear pin on the drive.

Es hat sich darum diese Steuerart nicht einführen können.It has therefore not been able to introduce this type of tax.

Es ist weiter bekannt (D.P.1 238 418), Meißel senkrecht zum Stoß verstellbar auszubilden, um die Schnittiefen den in der Stoßhöhe wechselnden härteren Schichten anpassen zu können, wobei die Verstelleinrichtungen mit einem hydraulischen Speicher verbunden sind, der auch ein nachgiebiges Zurückweichen der Meißel aus dem Stoß beim Antreffen härterer Schichten erlaubt.It is also known (D.P.1 238 418) that the chisel can be adjusted perpendicular to the joint to train the depths of cut to the harder layers changing in the joint height to be able to adapt, the adjusting devices with a hydraulic accumulator are connected, which is also a resilient receding of the chisel from the shock allowed when harder layers are encountered.

Durch die senkrecht zum Stoß verfahrbaren Meißelhalter ist hierbei das Zurückweichen der Meißel aus dem Stoß bei hohem Schneiddruck nur von der Gestalt der Meißel selbst und n i c h t in erster Linie vom Schneiddruck abhänu gig. Dadurch kann eine sichere automatische Steuerung der Schnittiefe nicht erreicht werden, was auch nicht Gegenstand dieses Patentes ist.The chisel holder, which can be moved perpendicular to the joint, is here the receding of the chisels from the shock with high cutting pressure only from the shape the chisel itself and not primarily dependent on the cutting pressure. Through this safe automatic control of the cutting depth cannot be achieved, which is also not the subject of this patent.

Um nun eine zuverlässige sofort bei Auftreten höheren Schneiddruckes ansprechende automatische Schnittiefensteuerung zu erreichen Wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, die Meißel derart beweglich am Hobelkörper zu fuhren, daß der Schneiddruck unmittelbar mechanisch oder hydraulisch in zwei Komponenten aufgespalten wird, von denen die eine Komponente auf eine die Schnittiefe verändernde Verstelleinrichtung wirkt, die bestrebt ist, die Meißel stehts in den Stoß zu drücken. Beispielsweise kann in Richtung des Schneiddruckes ein mit dem Meißel verbundener und mit ihm zusammen schwenkbarer Hydraulikzylinder mit einem zweiten Hydraulikzylinder verbunden sein, der bei Überdruck den Meißel aus dem Stoß herauszieht wenn das Zurückweichen des Meißels im ersten Zylinder einen Überduck erzeugt. Der zweite Zylinder greift an dem durch den aus Meißelträger und Hydraulikzylinder bestehenden.In order to be reliable immediately when higher cutting pressure occurs Achieving responsive automatic depth of cut control is achieved according to the invention proposed to move the chisel so movably on the planer body that the cutting pressure is split directly mechanically or hydraulically into two components by which one component to an adjustment device that changes the depth of cut acts, which strives to press the chisel into the joint. For example can be connected to and with the chisel in the direction of the cutting pressure pivotable hydraulic cylinder can be connected to a second hydraulic cylinder, which pulls the chisel out of the joint in the event of excess pressure when the Chisel in the first cylinder creates an overpressure. The second cylinder attacks the one consisting of the bit carrier and hydraulic cylinder.

Schwenkarm an und besitzt eine den Meißel ständig in den Stoß drückende RUkstellkraft. Diese sehr einfache Konstruktion bedarf zweier aufeinander genau nach Kolbendurchmesser und Hubvolumen abgestimmter Zylinder. Sie hat den Nachteil, daß bei weit ausgefahrenem Meißel das Verstellmaß ein anderes ist als bei ganz eingedrücktem Meißel.Swivel arm and has a chisel that constantly pushes the chisel into the joint Restoring force. This very simple construction requires two exactly to one another Cylinders matched to piston diameter and stroke volume. It has the disadvantage that when the chisel is far extended, the adjustment dimension is different than when the chisel is completely pushed in Chisel.

Um auch diese Ungenauigkeit zu vermeiden wird nach einem weiteren Merkmal der Erfindung vorgeschlagen, die Meißel vorzugsweise samt ihrem zugehörigen Hydraulikzylindern auf einer geneigt zum Stoß angeordneten Führung am Hobelkörper gleiten zu lassen. Hierbei verändert sich die Schnittiefe stets direkt proportional mit dem bei größerem Schneidwiderstand eintretendem Zurückweichen des Meißels.In order to avoid this inaccuracy, another Proposed feature of the invention, the chisel preferably together with their associated Hydraulic cylinders on a guide arranged at an incline to the joint on the planer body to let slide. The depth of cut always changes in direct proportion with the receding of the chisel when the cutting resistance is greater.

Dies Zurückweichen erfolgt gt gegen eine durch Federn oder Hydraulikdruck bewirkte Rückstellkraft. Einsatzfähig ist diese Einrichtung indessen nur bei Anordnung einer der bekannten Meißelabhebvorrichtungen für die nachlaufenden Meißel, die bestrebt sind, stets ins Schnittiefste auszufahren! Es wird deshalb vorgeschlagen, die mit Hydraulikzylindern versehenen Meißel mit einer vom Hobelzugmittel angetriebenen als Druck-bzw. Unterdruckerzeuger arbeitenden Zylinder-Kolbeneinheit zu verbinden, die bei Wechsel der Zugrichtung automatisch die Meißel ausfahren bzw. zurtlckholen läßt. Hierbei werden bei zweiseitig schneidendem Hobel beide Zylinder seiten der Zylinder-Kolbeneinheit mit den zugehörigen Meißelzylindern der beiden Schneidseiten verbunden.This backing away takes place against a spring or hydraulic pressure caused restoring force. However, this device can only be used if it is ordered one of the known chisel lifting devices for the trailing chisel that strives are to always extend to the depth of the cut! It is therefore suggested that with Hydraulic cylinders provided with a chisel driven by the planer traction means as print or. To connect the vacuum generator working cylinder-piston unit, which automatically extend or retract the chisel when the direction of pulling is changed leaves. In the case of a double-sided cutting plane, both cylinder sides of the Cylinder-piston unit with the associated chisel cylinders on the two cutting sides tied together.

Weiterhin können mehrere unabhängig voneinander arbeitende Meißel oder Meiß elgr upp en an die gleiche Zylinder- Kolbeneiuheit: angeschlossen werden.Furthermore, several independently working chisels or chisel grommets can be connected to the same cylinder-piston unit.

Härteres Arbeiten eines Meißels verursacht dann sofort auch ein härteres Arbeiten der übrigen Meißel, die gewissermaßen dem in harter Kohle arbeit tendem Meißel dadurch zuhilfe kommen.Harder working of a chisel then immediately causes a harder one Work of the other chisels, which in a sense tend to work in hard coal Chisel come to the rescue.

Die Abstimmung der Kolbenquerschnitte der Zylinder-Kolbeneinheit und der der Meißelzylinder ermöglicht eine Regulierung des Maßes des Ausweichens der Meißel bei gegebener Härte der Kohle. Die Hobelzugkraft setzt sich aus dem Schneiddruck und dem Widerstand, den der Hobel bei seinem Lauf zwischen Stoß und Förderer findet, zusammen. Letzterer kann in gewissem Grenzen als konstan angesehen werden. Wenn midem Meißel ein im Verhältnis zur Zylinder-Kolbeneinheit kleiner Kolben verbunden ist, hat er die Tendenz, bei wachsendem Schneidwiderstand rascher zurückzuweichen. Um die Schnitt tiefenverstellung etwa proportional mit der Hobelzugkraft zu gestalten wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, den Kolbenquerschnitt der vom Hobelzugmittel angetriebenen Zylinder-Kolbeneinheit etwa der Summe/ der Kolbenquer schnitte der mit den Meißeln verbundenen Zylinder entsprechend zu gestalten.The coordination of the piston cross-sections of the cylinder-piston unit and that of the chisel cylinder enables the degree of evasion of the Chisel for a given hardness of the coal. The planing force is made up of the cutting pressure and the resistance that the planer encounters between the impact and the conveyor during its run, together. The latter can be viewed as constant within certain limits. if A piston, which is smaller in relation to the cylinder-piston unit, is connected to the chisel it has a tendency to recede more quickly as the cutting resistance increases. To make the cutting depth adjustment roughly proportional to the planing force is proposed according to the invention, the piston cross-section of the planer traction means driven cylinder-piston unit approximately the sum / the piston cross-sections of the to shape associated with the chisels cylinder accordingly.

Schliesslich muß auf Ersatz der unvermeidlichen Leckölverlus te Bedacht genom men werden weshalb vorgeschlagen wird, das Hubvolumen der Zylinder-Kolbelln einheit etwa grösser zu halten als das aller angeschlossenen Meißelzylinder.Finally, replacement of the inevitable leakage oil losses must be considered be taken men, which is why it is proposed that the stroke volume of the cylinder piston to keep the unit larger than that of all connected chisel cylinders.

Ausser dem Vorteil der Schnittiefensteuerung in Anpassung an die Kohlenhärte und dadurch der Vermeidung von Hobelstillständen, passt sich das System auch bei Berg- und Talfahrt des Ilobels der veränderten Schlechtenstellung an. Der Nutzungsgrad des Ilobels wird dadurch vergrössert. Schliesslich ergibt sich auch eine beträchtliche Schonung der Ilobelkette, weil ein ruckweises Anfahren des 1 I()bels vel miedell wird. Die Hobelkette greift nicht mehr unmittelbar am 1 lobel sondern an der Ilydraulik an. Durch die Anordnung zusätzlicll zum IIydrauliksystem von einem Hydraulikspeicher spricht die Steuerung nocll rascher an und das Anfahren des Hobels wird noch weicller.In addition to the advantage of cutting depth control that adapts to the hardness of the coal and thus the avoidance of plow standstills, the system also adapts to the changed poor position when the Ilobel travels up and down the valley. This increases the utilization rate of the Ilobel. Finally, the Ilobel chain is also spared considerably, because a jerky approach to the 1 I () bel is avoided. The plow chain no longer engages directly 1 lobel but on the Ilydraulik. Due to the arrangement of a hydraulic accumulator in addition to the hydraulic system, the control responds faster and the planer starts to move even more smoothly.

Steht der Speicher bei Kolbenendlage der Zylinder-Kolbeneinheit bei dem Druck Null, so wird er zunächst aufgeladen und die Meißel gehen verspätet in den Stoß. Der Hobel fährt sehr weich an.If the accumulator is part of the cylinder-piston unit when the piston is in the end position the pressure zero, it is initially charged and the chisels go in belatedly the bump. The plane starts very smoothly.

Besitzt der Speicher aber eine Vorspannung, so ist das Einfahren der Meißel von der Vor spannung abhängig. Ein regulierbarer Hydraulik speicher erlaubt eine differenzierte Einstellung der Hobelarbeit in Abhängigkeit von der HobelZ barkeit der Kohle. Diese Einstellung wird durch die Anordnung von deim Druck im System messenden Manometern erleichtert, die zweckmässig mit einem Schleppzeiger ausgerüstet sind, welche den bei einer Fahrt maximal erreichten Schnittdruck abzulesen erlauben. Durch Zuordnung einer von einem festgesetzten Schnittdruck gesteuert aufleuchtenden Lampe auf dem Hobel kann der Hobelführer frühzeitig harte Partien im Verlauf der Streblänge erkennen und sie durch mehrmaliges Vorbeifahren des Hobels an dieser Stelle beseitigen. Schliesslich ist es auch möglich, solche kritischen Stellen per Funk an die Strebwarte zu melden.However, if the accumulator has a preload, the retraction is the Chisel depends on the preload. An adjustable hydraulic accumulator allows a differentiated setting of the planing work depending on the planing ability the coal. This setting is made by the arrangement of the pressure measuring in the system Pressure gauges that are appropriately equipped with a drag pointer, which allow the maximum cutting pressure reached during a journey to be read. By Assignment of a lamp that lights up controlled by a set cutting pressure On the planer, the planer can identify hard parts at an early stage along the length of the face and eliminate them at this point by driving the plane past several times. Finally, it is also possible to send such critical points to the longwall station by radio Report to.

Gleicherweise führt die Anordnung eines Schnittiefenanzeigers zu einer Erleichterung der Arbeit des Hobelführers, zumal wenn durch einen Schleppzeiger die größte erreichte Schnittiefe festgehalten wird. Danach ak.nn er erfordert lichenfalls eine Änderung der Vorspannung des Hydraulikspeichers vornehmen, um die Hobelarbeit noch günstiger zu gestalten.Likewise, the arrangement of a cutting depth indicator leads to a Ease of the work of the planer operator, especially when using a drag pointer the greatest depth of cut achieved is recorded. After that, it may be required make a change in the preload of the hydraulic accumulator to make the planing work to make it even cheaper.

Die automatische Verstellung der Schnittiefe muß auch für das Bodenmesser Gültigkeit haben. Üblicherweise ist dies mit dem Hobelkörper verbunden.The automatic adjustment of the cutting depth must also be for the floor knife Are valid. Usually this is connected to the plane body.

Nach der Erfindung wird es mit den Meißeln verbunden und muß sich nun der wechselnden Schnittiefe anpassen d. h eine Breite besitzen, die mindestens der Breite der größten Schnittiefe entspricht. Erfindungsgemäß wird dies Problem dadurch gelöst daß dies breite Bodenmesser, soweit es der Breite nach gerade nicht benötigt wird, in einen von der Aufgleitrampe und dem Lie genden gebildeten Kanal eingreift, der zum Kohlenstoß hin offen ist. Es ist zu berücksichtigen, daß beim Rücken des Förderers die Vorderkante der Aufgleitrampe bis zur Anlage an den Stoß kommt. Bei geringer Schnittlefe kann es hier zu einem Kohlenstau kommen. Tritt er unter der Rampe auf, so wirkt er nicht anders als das bekannte Ijobelschwert. Tritt er aber vor der Kante auf, so wird erfindungsgemäß hier dadurch eine Erleichterung geschaffen, daß das Schnlttprofil vom Bodenmesser ausgehend zunächst schräg in den Stoß hinein verläuft. Einmal wird dadurch das Abheben der Kohlewurzel erleichtert, zum andern aber ist Rir die anschliessenden Meißel bei gleicher Schnittiefe die Ausbruchtiefe wesentlich kleiner und damt der Schneidvorgallg leichter.According to the invention, it is connected to the chisels and must now adapt to the changing cutting depth d. h have a width that is at least corresponds to the width of the greatest depth of cut. According to the present invention, this becomes a problem solved by the fact that this wide bottom knife, as far as it is just not widthwise is required in a channel formed by the ramp and the Lie lowing intervenes, which is open to the coal face. It should be noted that the Back of the conveyor the front edge of the ramp up to the abutment against the joint comes. If the cutting level is low, coal may accumulate here. He kicks under the ramp, it looks no different from the well-known Jobel's sword. Kick but if it rises in front of the edge, this is a relief according to the invention created that the Schnlttprofil starting from the bottom knife initially at an angle in the Thrust runs into it. On the one hand, this makes it easier to lift off the coal root, on the other hand, Rir is the subsequent chisel with the same depth of cut the The cut-out depth is much smaller, making the cutting process easier.

Bei 450 Schräge um rund 30% geringer! Die Unterbringung der Zylinder- Kolbeneinhe it: im H** Hobel und dies unter den rauhen Betriebsbedingungen im Streb ist ein weiteres Problem der automatischen Schnittiefensteuerung. Es wird nach einem weiteren Merkmal der Erfindung dadurch gelöst, daß die 2;ylinder-Kolbelleilxheit bzw. auch der ÖlbeH hälter im Kettenkanal angeordnet wird und mit den, vorzugsweise mit Rollen versehenen Führungskörpern derart verbunden wird, daß das Hobelzugmittel durch die Führungskörper oder an ihnen vorbei längsverschieblich geführt ist.With 450 slopes around 30% less! The accommodation of the cylinder Piston unit: in the H ** plane and this under the rough operating conditions in the face is another problem with automatic depth of cut control. It will be after one Another feature of the invention achieved in that the 2; ylinder piston laxity or also the oil container is arranged in the chain channel and with the, preferably with rollers provided guide bodies is connected in such a way that the planer traction means is guided longitudinally displaceably by the guide body or past them.

Hobelführungskörper im Kettenkanal anzuordnen ist an sich bekannt. Der dad durch schon erweiterte Querschnitt wird für die geschützte Unterbringung der Zylinder-Kolbeneinheit ausgenützt. Dadurch wird auch der für die FührungsH körper zur Verfügung stehende Raum etwas grösser, sodaß die Reibung mindernde Rollen eingebaut werden können. Um das mit der Zylinder-Kolbenein" heit verbundenen Zugmittel durch diese Konstruktion längsverschieblich hindurch zu führen wird vorgeschlagen, es durch Bohrungen der die Rollen haltenden Bolzen zu leiten.Arranging planer guide body in the chain channel is known per se. The dad by already expanded cross-section is used for sheltered accommodation the cylinder-piston unit is exploited. This also creates the body for the leadership The available space is somewhat larger, so that the friction-reducing rollers are built in can be. To the traction means connected to the cylinder-piston unit To guide this construction longitudinally displaceable through it is proposed through holes in the bolts holding the rollers.

Man kann zwar diese ganze Einrichtung zwischen Stoß und Förderer im Hobel anordnen, muß dann aber eine größere Gassenbreite und einen erschwerten Service der Anlage in Kauf nehmen. Will man die Gasse möglichst schmal hale ten kan n man nur schwierig die Meißelzylinder unterbringen. Von der Zylinder-Kolbeneinheit ganz zu schweigen. Es wird deshalb vorgeschlagen, bei Anord" nung einer an sich bekannten, den Förderer übergreifenden Brücke, die Zylinder"Kolbeneinheit versatzseitig im Kettenkanal unterzubringen und die Meißel" halterführungen in der Brücke.It is true that this whole facility can be found between the push and the conveyor in the Arrange planes, but then have to have a larger aisle width and more difficult service accept the system. If you want to keep the alley as narrow as possible, you can difficult to accommodate the chisel cylinder. From the cylinder-piston unit completely not to mention. It is therefore proposed, when arranging a known, the conveyor spanning bridge, the cylinder "piston unit on the offset side in the To accommodate the chain channel and the chisel holder guides in the bridge.

Bei größerer Flözmächtigkeit können zwei Zylinder-Kolbeneinheiten angeordnet werden, von denen die eine auf die Meißel oberhalb der Brücke und die andere auf die Meißel zwischen Liegendem und Brücke arbeitet. Die Meißelhalterführungen in der Brücke ist besonders günstig für die Abfangung der Verkantungsk kräfte. Die Brücke ist kastenförmig gestaltet und darin gleiten die ebenfalls kastenförmigen Meißelhalter, in denen die mit ihnen verbundenen Zylinder Die Die Meißelhalter sind an ihren Enden parallel zum Stoß abgebogen.If the seam is thicker, two cylinder-piston units can be used be arranged, one of which on the chisel above the bridge and the others work on the chisel between the lying and the bridge. The chisel holder guides in the bridge is particularly good for absorbing the forces of tilting. the The bridge is box-shaped and the box-shaped ones slide in it Chisel Holders in which the cylinders associated with them are Die The Chisel Holders bent at their ends parallel to the joint.

liegen.lie.

Sie tragen Leitflächen, die mit denen des Kohlenpfluges korrespondieren und können sich so in allen Ausfahrlagen rückwärtig am Ladepflug abstützen.They have guide surfaces that correspond to those of the coal plow and can thus support themselves at the rear of the loading plow in all extended positions.

Die Brücke selbst ist auch bei Abwinkelungen des Kettenkanals beim Rücken des Förderers sicher geführt indem sie gelenkig an zwei senkrechten Bolzen abgestützt ist, die von zwei mit Rollen versehenen Fahrgestelwl-Führungskörpern getragen werden. Stoßseitig stützt sie sich über eine höhenverstellbare Kufe am Förderer ab. Die Brücke läßt sich um die versatzseitige Abstüt zung ein wenig schwenken wodurch die Schältiefe des Bodenmessersf reguliert werden kann.The bridge itself is also with bends in the chain channel The back of the conveyor is safely guided by being articulated on two vertical bolts is supported by two Fahrgestelwl guide bodies provided with rollers be worn. On the joint side, it is supported by a height-adjustable runner Sponsor. The bridge can be pivoted a little about the support on the offset side whereby the peeling depth of the floor knife can be regulated.

Durch die Anordnung der Zylinder-Kolbeneinheit versatzseitig im Kettenführungskanal und der Meißelführungen in der Brücke wird im Zwickel des Ladepfluges der Raum zur Unterbringung der Hydraulikspeicher frei.Due to the arrangement of the cylinder-piston unit on the offset side in the chain guide channel and the chisel guides in the bridge, the space in the gusset of the loading plow becomes Accommodation of the hydraulic accumulator free.

Die Zeichnungen zeigen Ausführungsbeispiele: Fig. 1 einen Meißel mit parallel zum Stoß angeordneten Hydraulikzylinder, Fig. la eine Systemanordnung mit geneigt zum Stoß angeordneten Zylinder.The drawings show exemplary embodiments: FIG. 1 has a chisel Hydraulic cylinder arranged parallel to the joint, FIG. 1 a with a system arrangement cylinder inclined to the joint.

Fig. 2 eine Übersicht über die am und im Hobel auftretenden Kräfte. 2 shows an overview of the forces occurring on and in the planer.

Fig. 3 eine systematische Ubersicht der Anordnung der einzelnen zum Prinzip gehörigen Elemente in einer den Förderer überspannenden Brücke. Fig. 3 is a systematic overview of the arrangement of the individual for Elements belonging to the principle in a bridge spanning the conveyor.

Fig. 4 die konstruktive Ausgestaltung einer Brückenhälfte im Grundriß. Fig. 4 shows the structural design of a bridge half in plan.

Fig. 5 die gleiche Einrichtung im Strebquerschnitt. Fig. 5 shows the same device in the face cross-section.

In Fig. 1 schwingt der Meißel (1), der mit dem Zylinder (2) verbunden ist, um den Drehpunkt (3) im Hobelkörper. Am Zylinder (2) ist der Verstellzylinder (4) angelenkt und durch die Leitung (5) mit dem Meißelzylinder (2) verbunden. Der Kolben im Zylinder (4) wird durch die Feder(6) belastet und dadurch der Meißel stets in den Stoß gedrückt. Weicht der Meißel infolge grösseren Schneidwiderstandes zurück, so komprimiert er das Öl im Zylinder (2)und der Kolben im Zylinder (4) erfährt eine den Meißel aus dem Stoß ziehende Bewegung gegen die Rückstellkraft der Feder (6). Infolge des Abstandes der Achse des Zylinders (2) von der Schneide des Meißels (1) ergibt sich eine Aufteilung des Schneiddruckes in eine Kraftkomponente senkrecht zum Stoß und eine Komponente längs zum Stoß, die über die Zylinder (2/4/6) die Schnittiefe reguliert.In Fig. 1, the chisel (1) connected to the cylinder (2) swings is around the pivot point (3) in the plane body. The adjusting cylinder is on the cylinder (2) (4) hinged and connected to the chisel cylinder (2) by the line (5). Of the The piston in the cylinder (4) is loaded by the spring (6) and therefore the chisel is always loaded pressed into the bump. If the chisel recedes due to greater cutting resistance, so it compresses the oil in cylinder (2) and the piston in cylinder (4) experiences a Movement pulling the chisel out of the joint against the restoring force of the spring (6). Due to the distance between the axis of the cylinder (2) and the cutting edge of the chisel (1) the result is a division of the cutting pressure into a force component perpendicular to push and a component along the joint that extends across the cylinder (2/4/6) regulates the cutting depth.

Fig. la zeigt in systematischer Anordnung eine Stellung des Zylinders (2') schräg zum Stoß. Die eine vom Schneiddruck (a) (s. Fig. 2) kommende Komponente (c) wirkt auf den Ladepflug des Hobelkörpers (7). Die andere Komponente (b) auf den Zylinder (2'), der in Nuten des Ladepfdlges geführt ist. Der Zylinder (2') steht unter der Wirkung einer Rückstellkraft, beispielsweise der von der Hobelkette (8) angetriebenen Zylinder-Kdbeneinheit (9) und/oder eines Druckspeichers (10). Der sich durch den Schneidwiderstand im System einstellende Druck kann durch die Manometer (11) gemessen werden. Sie können versatzseitig gut beobachtbar vom Fahrweg aus im Kasten (12) untergeM-bracht sein. Dieser Druck kann dazu benutzt werden bei Erreichen eines Grenzwertes über ein Relais (13) eine Signallampe (14) aufleuchten zu lassen, die eine Gefahrsituation für den Hobelbetrieb voraus ankündigt. Fig. La shows a position of the cylinder in a systematic arrangement (2 ') at an angle to the joint. The one component coming from the cutting pressure (a) (see Fig. 2) (c) acts on the plow of the plow body (7). The other component (b) on the cylinder (2 '), which is guided in grooves in the loading pad. The cylinder (2 ') is stationary under the action of a restoring force, for example that of the plow chain (8) driven cylinder-Kdbeneinheit (9) and / or a pressure accumulator (10). Of the The pressure, which is established by the cutting resistance in the system, can be checked by the manometer (11) can be measured. You can easily observe the offset side from the route in the Box (12). This pressure can be used when it is reached of a limit value to light up a signal lamp (14) via a relay (13), which announces a dangerous situation for the planing operation in advance.

Mit den Meißelträgern sind Bowdenzüge (15) verbunden, die die jeweilige Schnittiefe an den Anzeigeinstrumenten ) abzulesen erlauben, wobei Schleppzeiger (17) die über die Streblänge erreichte maximale Schnittiefe festhalten.With the chisel carriers Bowden cables (15) are connected, which the respective Cutting depth on the display instruments), with drag pointer (17) record the maximum depth of cut achieved over the length of the face.

Das ganze System steht unter der Einwirkung verschiedenster Kräfte, wie Fig.The whole system is under the influence of various forces, like fig.

2 andeutet. Der Schneiddruck (a) wird im Zylinder (2') in zwei Komponenten aufgeteilt, von denen die eine (c) über die Zylinder führung auf den Hobelkörper wirkt und die andere (b) auf das durch die Leitungen (18) miteinander verbunde ne Hydrauliksystem und letzlich über den Kolben der Zylinder-Kolbeneinheit auf die Hobelkette (8). Die auf den Hobelkörper wirkende Komponente (c) teilt sich wiederum in zwei Komponenten auf, von denen die eine (d) äuf den Hobeln körper parallel zum Kettenzug wirkt, während die zweite Komponente (e) den Hobel an den Stoß zu drücken bestrebt ist und darin durch die Form der Meißel mehr oder weniger kompensiert oder überkompensiert wird. Zu der Komponent te (d) ist noch der Laufwiderstand (f) des Hobels selbst zu addieren, sodaß die Kettenzugkrafich aus der Summe der Kräfte (bid zusammensetzt. Infolge des ständigen Schwankens der Kräfte von (f) und besonders von (a) ist eine saubere Schnittiefensteuerung nur möglich, wenn man wie oben schon erläutert den Schneiddruck unmittelbar und nicht über den Hobelkörper zur Steuerung der Schnittiefe heranzieht.2 indicates. The cutting pressure (a) is in the cylinder (2 ') in two components divided, of which one (c) over the cylinder guide on the plane body acts and the other (b) on the ne interconnected by the lines (18) Hydraulic system and finally via the piston of the cylinder-piston unit on the Plow chain (8). The component (c) acting on the planer body divides in turn in two components, one of which (d) on the planer body parallel to the Chain hoist acts while the second component (s) is pushing the planer against the joint strives and is more or less compensated for by the shape of the chisel or is overcompensated. For the component te (d) there is also the running resistance (f) des Planes themselves, so that the chain pulling force is derived from the sum of the forces (bid composed. As a result of the constant fluctuation of the forces of (f) and especially from (a) a clean depth of cut control is only possible if one has already done as above explains the cutting pressure directly and not via the planer body for control the depth of cut.

In der ZylinderrKolbeneinhe it (9) stellen sich die unterschiedlichsten Moment te ein, die durch die Hinzufügung eines Speichers (10) eine wirksame Dämt pfung erfahren. An sich würde die Steuerung nur über den Speicher (10) auch ohne die Zylinder- Kobeneinheit (9) wirksam sein. Indessen müssen für eine zweiseitig schneidende Maschine beide Seiten getrennt gesteuert werden und überdies noch die jeweils nachlaufenden Meißel vom Stoß abgehoben werden.In the cylinder / piston unit (9) there are many different Moment te a, which by the addition of a memory (10) an effective dam experience exam. In itself, the control would only be via the memory (10) even without it the cylinder / piston unit (9) will be effective. Meanwhile, for a bilateral cutting machine both sides can be controlled separately and, moreover, the trailing chisels are lifted off the joint.

Diesen beiden Notwendigkeiten trägt die Zylinder-Kolbeneinheit ausgezeichnet Rechnung. Die nachlaufenden Meißel saugt sie gewissermaßen aus dem Stoß heraus.The cylinder-piston unit perfectly fulfills these two requirements Invoice. It sucks the trailing chisel out of the joint, so to speak.

Fig 3 zeigt das ganze System in einer den Förderer übergreifenden Brücke(19) untergebracht.Versatzseitig liegen im Kettenkanal die beiden Rollführungen (21), deren Halterungen (22) mit Bolzen (23) versehen sind, welche von den Augell ar Brücke (19) umfasst werden. Die Halterungen (22) greifen durch einen Schlitz des Kanals (20) nach aussen. Die Rollenbolzen (36) sind durch" bohrt und durch diese Bohrungen sind die mit der Zugkette (8) verbundenen Kolbenstangen (37) hindurchgeführt. Die Zylinder- Kolbeneinheit liegt zwischen je einer Rollführung, die durch die Halterung ('22) miteinander verbunden sind.Fig. 3 shows the whole system in a cross-conveyor system Bridge (19). On the offset side are the two roller guides in the chain channel (21), the brackets (22) of which are provided with bolts (23) which are held by the Augell ar bridge (19) are included. The brackets (22) engage through a slot of the channel (20) to the outside. The roller bolts (36) are bored through "and through this The piston rods (37) connected to the pull chain (8) are passed through holes. The cylinder-piston unit is located between a roller guide that passes through the bracket ('22) are connected to each other.

Die beiden Fahrgestelle (21/22) ergeben über die Gelenke (23/24) eine ausgezeichnete Führung der Brücke unter breiter Abfangung der auf sie wirkenden Schneiddrucke.The two chassis (21/22) result in one via the joints (23/24) excellent guidance of the bridge with broad support for those acting on it Cutting prints.

Die Brücke ist kohlenstoßseitig mit einer Kufe (25) auf dem Förderer (26) durch ein Hubgerät (27) so höhenverstellbar abgestützt, daß damit das Bodenmesser (28) gegenüber dem Förderer (26) in seiner Schnittiefe eingestellt wer" den kann. Diese Relativverstellung zwischen Hubgerät (27) und Kufe (25) kann versatzseitig über einen Bowdenzug angezeigt und auch hydraulisch oder mechanisch vorgenommen werden.The bridge is on the coal joint side with a runner (25) on the conveyor (26) supported in a height-adjustable manner by a lifting device (27) so that the floor knife (28) with respect to the conveyor (26) is set in its cutting depth who can. This relative adjustment between the lifting device (27) and the runner (25) can be on the offset side displayed via a Bowden cable and also carried out hydraulically or mechanically will.

Bei mächtigen Flözen können in bekannter Weise die Meißelhalter aufgestockt werden. Es ist aber auch möglich, Zylinder (2') am Ladepflug zu flihren und weitere Zylinder (2'£)ion der Brücke und deren Meißelhalter(29) stoßseitig (symbolisch angedeutet) nach oben umzubiegen um die oberhalb der Brücke anstehenden Kohlepartiene abarbeiten zu lassen. Zweckmässig ist, sie wie Fig. 4 und 5 zeigen, nach unten abzubiegen, sodaß ihre Kohleleitflgchen (30) mit der des Ladepfluges (7) so korrespondieren, daß sie beim Auswund Eine fahren eine Rückenstützung an letzterem finden.In the case of thick seams, the chisel holders can be increased in a known manner will. But it is also possible to run cylinders (2 ') on the loading plow and others Cylinder (2 '£) ion the bridge and its chisel holder (29) on the butt side (indicated symbolically) Bend upwards to work off the coal sections above the bridge allow. It is advisable to turn them downwards, as shown in FIGS. 4 and 5, so that their coal guide (30) correspond to that of the loading plow (7), that at the outbreak one drive a back support on the latter Find.

Das mit den Meißeln verbundene Bodenmesser (28) greift in den Kanal (31) ein, der durch die Aufgleitrampe (32) und das Liegende gebildet ist. Zum leichteren Gleiten des Bodenmessers in dem Kanal wird die Nase der Aufgleitrampe heruntergezogen, sodaß sich der Kanal zum Förderer hin erweitert.The floor knife (28) connected to the chisels engages in the channel (31), which is formed by the slide-up ramp (32) and the lying. For the easier Sliding the floor knife in the channel, the nose of the ramp is pulled down, so that the channel widens towards the conveyor.

Will man zum Abkohlen der Firstpartien einen an sich bekannten hebund senkbaren Firstmeißel (33) benutzen, so kann man in der Brückenmitte zum Eintauchen dieses Meißels eine Durclibrechung (34) frei lassen.If you want to use a well-known lifting band for the decaling of the ridge Use the lowerable ridge chisel (33) so that you can plunge into the middle of the bridge this chisel leave a breakthrough (34) free.

Die Brücke (19) muß wegen der in ihr untel-gebracllten Verstellelemente nicht nur durch ihre Kastenform gegen Durehbiegung gesichert werden, die durch auf sie fallende Dachschichten verursacht werden kann sondern auch gegen mit dem Förderer laufende übergroße Stücke gesicllert werden.The bridge (19) must because of the adjustment elements that are undelivered in it are not only secured against bending through their box shape, which through on they can be caused by falling roof layers but also against with the conveyor running oversized pieces are covered.

Zweckmässig bringt man deshalb an der BrUckenvorderkante an sich bekannte Brechwalzen (35) an, deren Oberseite abgedeckt ist. Durch den vorlaufenden Gutstrom werden sie in Drehung versetzt.It is therefore advisable to bring familiar ones at the leading edge of the bridge Crushing rollers (35), the top of which is covered. Due to the forward flow of material they are set in rotation.

Die Brücke ist gegen Abheben durch die Führungskörper im Kettenkanal gesichert, an denen zusätzlich noch gegen das Abheben sichernde Rollen angebracht werden können. Kohlenstoßseitig greift die Brücke über den Ladepflug mit einer Führung in den Kanal (31) ein.The bridge is against lifting by the guide body in the chain channel secured, on which additional roles are attached to prevent it from being lifted off can be. On the coal face side, the bridge grips over the loading plow with a guide into the channel (31).

(Ansprüche)(Expectations)

Claims

Claims 1. Coal plane driven by a traction device using one regulates the cutting depth automatically depending on the cutting resistance Adjustment device by which the counting position in the In the sense of a reduction in the depth of cut and in the case of low resistance in the sense of a Enlargement of the cutting depth is influenced with the chisel against the coal face can be moved back and forth, characterized in that the chisel such are movably guided on the planer body, that the cutting pressure is mechanical or and is split hydraulically into two components, at least one of which is on an adjusting device which changes the cutting depth acts.

2. Planer according to claim 1, characterized in that the one with a Hydraulic cylinder connected chisels around a pivot point displaced in the planer body is designed to be pivotable and with a second, approximately perpendicular to it Cylinder is connected to the movement of the chisel in or out of the thrust controls.

3. A plane according to claim 1, characterized in that the chisel is on a guide arranged inclined to the coal face is displaceable.

4. Plane according to claim 1 and 2 or 1 and 3, characterized in that that the chisels are provided with hydraulic cylinders with a memory and / or with a known cylinder-piston unit driven by the planer traction device are connected.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that several chisels or groups of chisels guided independently of one another on the plane body same cylinder-piston unit or the same memory are connected.

6. Apparatus according to claim 4-5, characterized in that for Double-sided cutting planes with each cylinder side of the cylinder-piston unit the chisel cylinder (ro is connected to each cutting side.

7. Apparatus according to claim 1 and 4-5, characterized in that the piston cross-section of the cylinder-piston unit is approximately the sum of the cross-sections the Me ißelkolbe corresponds to n.

8. The device according to claim 1 or 1 and one or more of the before ongoing claims, characterized in that the stroke volume of the cylinder-piston unit is slightly larger than that of all connected chisel pistons bov. Cylinder.

9. The device according to Claiml or 1 and one or more of the flow Fenden claims, characterized in that in addition to the hydraulic system a hydraulic accumulator is connected.

10e device according to claims 1-9, characterized in that pressure measuring devices are arranged with a drag pointer, assigning one of the set maximum pressure by flashing warning lights on the planer.

11. The device according to claim 1 - 2 or 1 and 3, characterized in> that the chisels with cutting depth position indicators are connected under assignment a drag pointer indicating the greatest depth of cut.

12. The device according to claim lbzw. 1-3, characterized in that a floor knife is connected to the chisels, the width of which is about the maxin paint Depth of cut and that in one of the ramp and the lying engages formed channel open to the joint.

13. Apparatus according to claim 1 and 12, characterized in that the cutting profile, starting from the bottom knife, initially runs diagonally into the joint.

14. Apparatus according to claim 1 and 4, characterized in that the cylinder / piston unit is arranged in the plow chain channel.

15. The device according to claim 14, arranged in the chain channel Planer guide bodies, characterized in that with the, preferably with rollers provided Guide bodies directly or indirectly cylinder-piston units or oil containers are connected derat that the traction means through the guide body or past them is guided longitudinally slidably.

16. The device according to claim 15, characterized in that the Planing traction means is passed through holes in the bolts holding the rollers.

17. The device according to claim 1 and one or more of the preceding Claims, characterized in that the cylinder Koienelnheit on the offset side and the chisel holder guides are arranged in a bridge spanning the conveyor are.

18. The device according to claim 17, characterized by two with rollers provided guide bodies, the vertical bolts protruding from the chain channel bear that are covered by the bridge.

19. The device according to claim 15 or 15-18, characterized by the arrangement of two cylinder-piston units housed in the chain channel.

20. Apparatus according to claim 1 and 17, characterized in that the bridge is box-shaped and the chisel carriers in the box sections are led.

21. Apparatus according to claim 1 and 17, characterized in that the butt end of the bridge is supported in a height-adjustable manner on the conveyor.

22. The device according to claim 1, 4 and 9, characterized in that that the hydraulic accumulators are arranged in the gusset of the loading plow.

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