DE2207033A1

DE2207033A1 - CONTINUOUSLY ADJUSTABLE REVERSING GEAR

Info

Publication number: DE2207033A1
Application number: DE19722207033
Authority: DE
Inventors: Helmut Koerner
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1972-02-15
Filing date: 1972-02-15
Publication date: 1973-08-23

Description

Stufenlos einstellbares Umlaufgetriebe Gegenstand der Erfindung ist ein stufenlos einstellbares Umlaufgetriebe mit. mehreren im Kranz käfiggehaltenen Wälzkörpern als flbertragungsteile zwischen Trieb scheiben mit planen und zueinander parallelen Laufflächen, die einen Achsversatz zueinander haben, wobei der Kranz der Wälzkörper durch Verschiebung ihres drehbeweglich gelagerten Käfigs zwischen den Triebscheiben in seinem Achsversatz zu diesen Scheiben stufenlos einstellbar ist. Infinitely variable epicyclic gear is the subject of the invention a continuously adjustable planetary gear with. several caged in a wreath Rolling elements as transmission parts between drive disks with plan and to each other parallel running surfaces that are offset from one another, with the rim the rolling elements by moving their rotatably mounted cage between the drive pulleys in its axis offset to these pulleys continuously adjustable is.

Stufenlos einstellbare Umlaufgetriebe dieser Art sind bekannt (vgl. Aufsatz von K. Schirmeister "Stufenlos einstellbare Kugelumlaufgetriebe" in Fachzeitschrift l'Feingerätetechnikí', Heft 8 1964, Seite 362, VEB-Verlag Technik, Berlin). Der Nachteil dieser bekannten Konstruktionen ist, daß die Getriebe zum Übertragen großer Leistungen mit hohen Antriebsdrehzahlen bei geringer Baugröße nicht geeignet sind, wofür in erster Linie die verhältnismäßig geringe Belastbarkeit des übertragenden Wälzkörperkranzes zwischen den Triebscheiben ausschlaggebend ist. Fur die Übertragung eines Drehmomentes muß dieser Wälzkörperkranz an den Triebscheiben bekanntlich mit starker Anpressung zur Erzeugung einer Haftkraft wirken. Für manche Einsatzfälle stört auch der Versatz zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle bei diesen Getrieben.Infinitely adjustable epicyclic gears of this type are known (cf. Article by K. Schirmeister "Infinitely adjustable recirculating ball gears" in a specialist magazine l'Feingerätetechnikí ', Issue 8 1964, page 362, VEB-Verlag Technik, Berlin). Of the The disadvantage of these known constructions is that the transmission is large for transmission Performances with high drive speeds and small sizes are not suitable, for which primarily the relatively low resilience of the transmitting Rolling element ring between the drive disks is crucial. For the transfer As is known, this rolling element ring must also have a torque on the drive disks strong pressure to generate an adhesive force. For some applications the offset between the drive shaft and the output shaft also interferes with these Driven.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Nachteile zu vermeiden und damit ein Umlaufgetriebe der einleitend bezeichneten Art zu schaffen, welches sich auch zum Übertragen großer Leistungen eignet. Dabei soli dieses Getriebe möglichst klein bauen und nur einen maßvollen konstruktiven Aufwand erfordern, wobei die beiden Getriebewellen koaxial zueinander liegen sollen.The invention is based on the object of avoiding these disadvantages and thus to create an epicyclic gear of the type mentioned in the introduction, which is also suitable for transmitting large amounts of power. This transmission should be as possible Build small and only require a moderate construction effort, with the two Transmission shafts should be coaxial with one another.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist ein stufenlos einstellbares Umlaufgetriebe der genannten Art vorgesehen, das sich durch eine Kombination von folgenden Grundmerkmalen kennzeichnet: a. Mindestens zwei im Getriebegehäuse raumfest gelagerte Triebscheiben stehen mittels Verzahnung direkt oder über vorgeschaltete Zahnräder mit einem gemeinsamen Zentralrad auf der Antriebswelle des Getriebes im Eingriff und treiben über verschiebbare Kränze von in Käfige gehaltenen Wälzkörpern eine gleiche Anzahl von sekundären Triebscheiben an, welche mittels Verzahnung direkt oder über nachgeschaltete Zahnräder ihrerseits mit einem gemeinsamen Zahnrad im Eingriff stehen.A continuously adjustable epicyclic gearbox is used to solve this problem of the type mentioned provided, which is characterized by a combination of the following basic features indicates: a. At least two drive pulleys mounted in a fixed location in the gearbox housing stand by means of gearing directly or via upstream gears with a common Central gear engaged on the drive shaft of the gearbox and driven over sliding Rings of rolling elements held in cages an equal number secondary drive pulleys, which by means of gearing directly or via downstream Gears in turn mesh with a common gear.

b. Das gemeinsame Zahnrad der sekundären Triebscheiben ist drehfest mit der Getriebe-Abtriebswelle unmittelbar verbunden oder wirkt auf nachgeschaltete Planetenräder, die gegebenenfalls zusätzlich mit einem gemeinsamen weiteren Zentralrad auf der Getriebe-Antriebswelle kämmen und dabei über ihren gemeinsamen Träger auf die Abtriebswelle abtreiben.b. The common gear of the secondary drive pulleys is non-rotatable directly connected to the gearbox output shaft or acts on downstream Planet gears, which may also have a common additional central gear comb on the transmission drive shaft and thereby on their common carrier drive off the output shaft.

c. Die Kränze der Wälzkörper sind an ihren Käfigen drehbeweglich in einem gemeinsamen Teil gelagert, welches geradlinig oder unter Verdrehung den Trieb scheiben gegenüber durch Verstellmittel beliebiger Art zu verschieben ist.c. The rings of the rolling elements are rotatable in their cages a common part stored, which rectilinear or twisting the drive disks opposite is to be moved by adjusting means of any kind.

Dieser Grundaufbau erlaubt bei maßvollem konstruktiven Aufwand den Einsatz von mehreren umlaufenden Wälzkörperkränzen im Getriebe für die Drehmomentübertragung auf engstem Raum. Dadurch ist das Getriebe fähig, große Leistungen zu übertragen, zumal ein Teil dieser Leistung auf direktem Wege nur durch hoch belastbare Zahneingriffe in die Getriebe-Abtriebswelle geleitet werden kann, was auch dem Wirkungsgrad des Getriebes förderlich ist. Der erfindungsgemäße Aufbau erlaubt dabei auch die geforderte koaxiale Anordnung der Abtriebswelle zu der Antriebswelle des Getriebes, so daß dieses Getriebe nicht nur eine hohe Raumleistung bietet, sondern auch eine kompakte symmetrische Bauform.This basic structure allows with moderate design effort Use of several rotating rolling element rings in the gearbox for torque transmission in the narrowest space. As a result, the gearbox is able to transmit large amounts of power, especially since part of this service is done directly through highly resilient gear meshes can be fed into the gearbox output shaft, which also improves the efficiency of the Transmission is beneficial. The structure according to the invention also allows the required coaxial arrangement of the output shaft to the drive shaft of the transmission, so that this transmission not only offers a high space performance, but also a compact one symmetrical design.

Die Zeichnung zeigt mit Fig. 1 und Fig. 2 in schematischer Darstellung zwei Austührungsbeispiele der Erfindung im Axialschnitt (Fig. 2 im Halbschnitt) und liegt der folgenden näheren Beschreibung dieser Ausführungsbeispiele zugrunde. Dabei sind zum Ausbau der Grundgedanken im Rahmen der Erfindung noch weitere wesentliche Merkmale anzuführen.The drawing shows with Fig. 1 and Fig. 2 in a schematic representation two Ausührungsbeispiele the invention in axial section (Fig. 2 in half section) and is based on the following detailed description of these exemplary embodiments. There are still further essentials for expanding the basic ideas within the scope of the invention Cite characteristics.

Das Getriebegehäuse 1 des Umlaufgetriebes nach Fig. 1 enthält vier raumfest gelagerte Triebscheiben 2, die mittels Verzahnung 3 mit einem gemeinsamen Zentralrad 4 auf der Getriebe-Antriebswelle 5 im Eingriff stehen. Diese Triebscheiben 2 treiben über verschiebbare Kränze von mehreren Wälzkörpern 6 - handelsübliche Lagerkugeln - eine gleiche Anzahl von sekundären Triebscheiben.7 an, welche mittels Verzahnung 8 ihrerseits mit einem gemeinsamen Zahnrad 9 im Eingriff stehen. Dieses als Hohlrad ausgebildete Zahnrad 9 wirkt mit einer Innenverzahnung auf nachgeschaltete Planetenräder 10, die innen auch noch mit einem weiteren Zentralrad 11 auf der Getriebe-Antriebswelle 5 kämmen und dabei über ihren gemeinsamen Träger 12 auf die Abtriebswelle 13 des Getriebes abtreiben. Jeder Seitenwand des etwa kubisch gestalteten Getriebegehäuses ist bei dieser Anordnung zur Lagerung eine sekundäre Triebscheibe 7 zugeordnet, während für die Lagerung der antreibenden Triebscheiben 2 ein gemeinsamer Block 14 im Zentrum des Gehäuses 1 vorgesehen ist, der fest mit der Wand 15 des Gehäuses auf der Antriebsseite verbunden ist.The gear housing 1 of the epicyclic gear according to FIG. 1 contains four Spatially mounted drive pulleys 2, which by means of toothing 3 with a common Central wheel 4 are engaged on the transmission drive shaft 5. These drive pulleys 2 drive over sliding rings of several rolling elements 6 - commercially available Bearing balls - an equal number of secondary drive pulleys. 7 on, Which are in turn in engagement with a common gear 9 by means of toothing 8. This gear 9, designed as a ring gear, acts with internal teeth on downstream Planet gears 10, the inside also with another central gear 11 on the gear drive shaft 5 comb and thereby via their common carrier 12 on the output shaft 13 of the Drive off transmission. Each side wall of the roughly cubic gear housing a secondary drive pulley 7 is assigned to this arrangement for storage, while for the storage of the driving drive pulleys 2 a common block 14 is provided in the center of the housing 1, which is fixed to the wall 15 of the housing is connected on the drive side.

Die Kränze der Wälzkörper 6 sind an ihren Käfige 16 in Scheibenform drehbeweglich in einem gemeinsamen Teil 17 gelagert, welches geradlinig, das heißt parallel der Getriebewellen 5, 13 für die Einstellung des Getriebes durch Verstellmittel beliebiger und geeigneter Art zu verschieben ist. Dies kann beispielsweise mittels eines Hydraulikzylinders oder eines Gewindespindeltriebes bewirkt werden. Durch die gleichmäßige Verschiebung der Wälzkörper 6 mit ihren Käfige 16 verändert sich in bekannter Weise das Ubersetzungsverhältnis zwischen den antreibenden Triebscheiben 2 und den sekundären Triebscheiben 7, wodurch sich auch die Drehzahl des Zahnrades 9 um die Planetenräder 10 gegenüber der Drehzahl der Antriebswelle 5 innerhalb eines weiten Bereiches verändert.The rings of the rolling elements 6 are in the form of discs on their cages 16 rotatably mounted in a common part 17, which is rectilinear, that is parallel to the transmission shafts 5, 13 for setting the transmission by adjusting means of any suitable type to be moved. This can be done, for example, by means of a hydraulic cylinder or a threaded spindle drive. By the uniform displacement of the rolling elements 6 with their cages 16 changes in a known way the transmission ratio between the driving pulleys 2 and the secondary drive pulleys 7, which also increases the speed of the gear 9 to the planet gears 10 with respect to the speed of the drive shaft 5 within a changed over a wide area.

Die Triebscheiben 2, 7 sind gruppenweise mit ihren zueinander versetzten Drehachsen 18, 19 zu der gemeinsamen Achse der miteinander fluchtenden Getriebewellen 5, 13 im rechten Winkel angeordnet und stehen so mittels Kegelrad-Verzahnungen 3, 8 mit ihren gemeinsamen Zahnrädern 4, 9 im Eingriff. Es ist bei dieser Konstruktion auch günstig, daß zwischen den Triebscheiben 2, 7 und ihren vor- bzw. nachgeschalteten Zahnrädern 4, 9 durch entsprechende Zähnezahlwahl ohne Schwierigkeit Übersetzungen der verschiedensten Größen vorzusehen sind. Dadurch können an der Antriebswelle 5 auch sehr hohe Drehzahlen eingeleitet werden.The drive pulleys 2, 7 are in groups with their offset from one another Axes of rotation 18, 19 to the common axis of the aligned gear shafts 5, 13 arranged at right angles and are so by means of bevel gear teeth 3, 8 with their common gears 4, 9 in engagement. It is with this construction also favorable that between the drive pulleys 2, 7 and their upstream or downstream Gears 4, 9 by choosing the appropriate number of teeth without any difficulty translations of various sizes are to be provided. This allows on the drive shaft 5 very high speeds can also be initiated.

Außer einer hohen Leistungsdichte bietet dieses Getriebe auch einen relativ großen Drehzahl- und Drehmoment-Einstellbereich. Bin Einsteilbereich von 6 (. max n2 : min n2) beispielsweise ist ohne Schwierigkeit zu erreichen, wenn das Zähnezahlverhältnis zwischen den Planetenrädern 10 und ihrem Zentralrad 11 2:1 und zwischen den Triebscheiben 2, 7 und deren Zahnrädern 4, 9 1:1 beträgt. Dabei kann das größte Drehzahlverhältnis zwischen der Antriebswelle 5 und der Abtriebswelle 13 bei der einen Grenzeinstellung des Getriebes 1:1 betragen. Die sekundären Triebscheiben 7 haben hierbei die gleiche Drehzahl wie die antreibenden Triebscheiben 2, während bei der anderen Grenzeinstellung des Getriebes mit dem Drehzahlverhältnis i - 6 die sekundären Triebscheiben 7 bei laufendem Antrieb stillstehen, wie das die übertragenden Wälzkörperkränze bekanntlich ohne weiteres ermöglichen. Die zu übertragene Leistung geht bei dieser Einstellung allein durch das Zentralrad 11 über die Planetenräder 10 in die Abtriebswelle 13; das die Planetenräder 10 umschließende Zahnrad 9 steht dabei wie die sekundären Triebscheiben 7 still und hat nur abstützende Funktion.In addition to a high power density, this gearbox also offers one relatively large speed and torque setting range. Am a part of For example, 6 (. Max n2: min n2) is none Difficulty to achieve when the number of teeth ratio between the planetary gears 10 and its central gear 11 is 2: 1 and between the drive pulleys 2, 7 and their gears 4, 9 is 1: 1. The greatest speed ratio between the drive shaft 5 and the output shaft can thereby be achieved 13 at one limit setting of the transmission 1: 1. The secondary drive pulleys 7 here have the same speed as the driving pulleys 2, while at the other limit setting of the gearbox with the speed ratio i - 6 the secondary drive pulleys 7 stand still while the drive is running, like the transferring ones It is known that rolling element rings are easily made possible. The power to be transferred goes with this setting solely through the central gear 11 via the planet gears 10 in the output shaft 13; the gear 9 surrounding the planetary gears 10 is at a standstill like the secondary drive pulleys 7, it is still and only has a supporting function.

Bei den anderen Getriebeeinstellungen fließt ein Teil der Leistung durch das Zentralrad 11 über die Planetenräder 10 in die Abtriebswelle 13, und ein anderer Teil erreicht diese Welle 13 durch das sich mehr oder weniger schnell drehende Zahnrad 9 um die Planetenräder. Der Leistungszweig durch das Zentralrad 11 der Planetenräder 10 erhöht nicht nur den möglichen Beistungsdurchsatz durch das Getriebe, sondern verbessert auch seinen Gesamtwirkungsgrad, besonders für die unteren Abtriebßdrehzahlen.With the other gear settings, part of the power flows through the central gear 11 via the planet gears 10 into the output shaft 13, and a other part reaches this shaft 13 by rotating more or less rapidly Gear 9 around the planetary gears. The power branch through the central gear 11 of the planetary gears 10 not only increases the possible auxiliary throughput through the transmission, but also improves its overall efficiency, especially for the lower output speeds.

Die erforderliche Pressung zwischen den Kränzen der Wälzkörper 6 und den rriebscheiben 2, 7 kann in bekannter Weise durch Mittel verschiedener Art bewirkt werden, so etwa durch Federn oder durch hydraulische Druckmittel. In einem weiteren Ausbau können aber auch Mittel eingesetzt werden, die zur Erhöhung des Getriebewirkungsgrades wie der Lebensdauer des Getriebes die Anpressung der Wälzkörper 6 gegen die Triebscheiben 2, 7 der Stärke nach in Abhängigkeit von dem jeweiligen Lastmoment an der Abtriebswelle 13 bewirken. Bei einer solchen Konstruktion ist jeder sekundären Triebscheibe 7 eine lastabhängig automatisch arbeitende Anpreßvorrichtung zugeordnet. Dabei befinden sich die sekundären Triebscheiben 7 gegebenenfalls über nachgeschaltete Zahnräder im Eingriff mit ihrem gemeinsamen Zahnrad 9, wobei diesen Teilen dann im einzelnen selbsttätig arbeitende Anpreßvorrichtungen mit Kränzen käfiggehaltener Wälzkörper zwischen schrägen Auflauframpen zwischengeschaltet sind. Die Triebscheiben 7 weisen somit bei einer solchen Konstruktion die Verzahnung 8 nicht unmittelbar auf.The required pressure between the rings of the rolling elements 6 and the pulleys 2, 7 can be effected in a known manner by means of various types such as springs or hydraulic pressure media. In another Expansion can also be used to increase the efficiency of the transmission like the service life of the transmission, the pressing of the rolling elements 6 against the drive disks 2, 7 in terms of strength depending on the respective load torque on the output shaft 13 effect. With such a construction, each secondary drive pulley is 7 assigned a load-dependent, automatically working pressure device. Thereby are located the secondary drive pulleys 7 possibly via downstream gears in engagement with their common gear 9, these parts then in detail automatic pressing devices with wreaths caged Rolling elements are interposed between inclined ramp ramps. The drive pulleys 7 thus do not have the toothing 8 directly in such a construction on.

Bei einem Einsatz von lasabhängig automatisch arbeitenden Anpreßvorrichtungen anderer Art - etwa bei hydraulisch arbeitenden Vorrichtungen - kann sich die Verzahnung 8 für den Eingriff mit dem Zahnrad 9 um die Planetenräder dagegen unmittelbar an den Triebscheiben 7 befinden, wie es Fig. 1 wiedergibt.When using pressure devices that work automatically depending on the laser Another type - for example with hydraulically operating devices - can be the toothing 8 for the engagement with the gear 9 to the planet gears on the other hand directly the drive pulleys 7 are located, as FIG. 1 shows.

Der weitere konstruktive Ausbau des Getriebes nach Fig. 1 - etwa hinsichtlich der Gestaltung der verschiedenen Lagerstellen - richtet sich nach der Zweckmäßigkeit und sieht allgemein gebräuchliche Mittel und Elemente vor. Dabei sind die Kränze der Wälzkörper 6 mit ihren Käfigen 16 in dem gemeinsamen lagernden Teil 17 mittels Wälzlager, etwa Nadellager, gelagert. Es liegt in der Sigenart des Übertragungssystems mit den Wälzkörperkränzen, daß sogar größere Bauungenauigkeiten im Getriebe bei Getriebebelastung nicht zu einem solchen schädlichen Drängen der sekundären Triebscheiben 7 über ihr gemeinsames Zahnrad 9 gegeneinander führen, das spürbaren Verschleiß und Leistungsverluste nach sich zieht.The further structural expansion of the transmission according to FIG. 1 - for example with regard to the design of the various storage locations - depends on the expediency and provides for commonly used means and elements. There are the wreaths the rolling elements 6 with their cages 16 in the common bearing part 17 by means Rolling bearings, such as needle bearings, stored. It is in the nature of the transmission system with the rolling element rings that even greater structural inaccuracies in the transmission Gear loading does not cause such a detrimental urge to the secondary drive pulleys 7 lead against each other via their common gear 9, the noticeable wear and leads to a loss of performance.

Bei dem Ausführungsbeispiel der Erfindung nach Fig. 2 sind die antreibenden und die sekundären Triebscheiben 20, 21 mit je vier an der Zahl in jeweils einer Ebene planetenartig, jedoch raumfest im Getriebegehäuse angeordnet und stehen mittels Stirnrad-Verzahnungen 22, 23 mit gemeinsamen Zahnrädern 24, 25 zum An- und Abtrieb im Eingriff. Dabei sind die sekundären Triebscheiben 21 in einem gemeinsamen Träger 26 gelagert, der drehfest mit dem die Kränze von Wälzkörpern 27 drehbeweglich lagernden Teil 28 verbunden ist, welches in Gestalt einer runden Scheibe drehbeweglich in dem Getriebegehäuse 29 lagert. Das Besondere dabei ist noch, daß die Kränze von Wälzkörpern 2? im einzelnen einen bestimmten unveränderlichen und einheitlichen Achsversatz den sekundären Triebscheiben 21 gegenüber haben.In the embodiment of the invention of FIG. 2, the driving and the secondary drive pulleys 20, 21 each with four in number in one each Plane-like, but fixed in space in the transmission housing and are by means of Spur gear teeth 22, 23 with common gears 24, 25 for input and output in engagement. The secondary drive pulleys 21 are in a common carrier 26 mounted, the rotatably mounted with which the rings of rolling elements 27 rotatably mounted Part 28 is connected, which is rotatable in the form of a round disc in the gear housing 29 is supported. The special thing about it is that the wreaths from Rolling elements 2? in detail a definite unchangeable and unified Axial offset to have the secondary drive pulleys 21 opposite.

Bei dieser Konstruktion erfolgt die Verstellung der Kränze der Wälzkörper 27 für die Drehzahl- und Drehmoment-Steuerung durch Verdrehen des die Wälzkörperkränze lagernden Teiles 28 gegenüber den antreibenden Triebscheiben 20 innerhalb eines bestimmten, durch Anschläge begrenzten Winkels. Dabei verdrehen sich auch die sekundären Triebscheiben 21 in ihrer Gesamtheit den antreibenden Triebscheiben 20 gegenüber. Dadurch; daß beide Gruppen von Triebscheiben 20, 21 und die Kränze der Wälzkörper 27 in Teilung und TeilkreisgröBe einheitlich sind, können sich die Kränze der Wälzkörper 27 in der einen Grenzeinstellung des Getriebes im einzelnen genau koaxial zu den antreibenden Triebscheiben 20 befinden.With this construction, the rings of the rolling elements are adjusted 27 for speed and torque control by turning the rolling element rings bearing part 28 with respect to the driving drive pulleys 20 within a certain limited angle by stops. Twist in the process the secondary drive pulleys 21 in their entirety are also the driving drive pulleys 20 opposite. Through this; that both groups of drive pulleys 20, 21 and the rings the rolling elements 27 are uniform in pitch and pitch circle size, the Wreaths of the rolling elements 27 in the one limit setting of the transmission in detail located exactly coaxial to the driving drive pulleys 20.

Der dabei unverändert bestehende Achsversatz der Wälzkörperkränze gegenüber den sekundären Triebscheiben 21 verhindert nicht, daß diese Triebscheiben mit ihrem nachgeschalteten gemeinsamen Zahnrad 25 bei dieser Getriebeeinstellung bei laufendem Antrieb stillstehet, so daß keine Leistung auf die mit diesem Zahnrad 25 direkt verbundene Abtriebswelle 30 von der rotierenden Antriebswelle 31 übertragen wird. Bei der anderen Grenzeinstellung des Getriebes kann auch ein Übersetzungsverhältnis 1:1 erreicht werden, wenn für die Verzahnung zwischen den Triebscheiben 20, 21 und ihren Zahnrädern 24, 25 entsprechende Zähnezahlen gewählt sind. Im Gegensatz tu dem Getriebe nach Fig. 1 hat die Abtriebswelle 30 bei dem Getriebe nach Fig. 2 eine andere Drehrichtung als die Antriebswelle 31.The unchanged axial offset of the rolling element rings compared to the secondary drive pulleys 21 does not prevent these drive pulleys with their downstream common gear 25 in this gear setting comes to a standstill while the drive is running, so that no power is transferred to this gear 25 directly connected output shaft 30 transmitted from the rotating drive shaft 31 will. With the other limit setting of the transmission, a transmission ratio can also be used 1: 1 can be achieved if for the toothing between the drive pulleys 20, 21 and their gears 24, 25 corresponding numbers of teeth are selected. In contrast do the transmission according to FIG. 1, the output shaft 30 in the transmission according to FIG. 2 has a other direction of rotation than the drive shaft 31.

Die Verstellung des die Wälzkörperkränze lagernden scheibenförmigen Teiles 28 für die Drehzahl- und Drehmoment-Steuerung kann auch bei dieser Konstruktion durch Verstellmittel beliebiger Art erfolgen, so etwa durch einen Schneckentrieb, wenn dieses Teil 28 außen eine Schneckenrad-Verzahnung aufweist. Zu beachten ist dabei, daß die Verstellvorrichtung ein Reaktionsmoment aus dem gemeinsamen Träger 26 der sekundären Triebscheiben 21 aufzunehmen hat, der drehfesten Verbindung dieses Trägers 26 mit dem Teil 28 zufolge.The adjustment of the disk-shaped bearing the rolling element rings Part 28 for the speed and torque control can also be used in this construction take place by adjusting means of any kind, such as a worm drive, if this part 28 has a worm gear toothing on the outside. Please note while that the adjusting device has a reaction torque from the common carrier 26 of the secondary drive pulleys 21 has to accommodate the non-rotatable connection of this According to the carrier 26 with the part 28.

Gleich der Ausführungsform der Erfindung nach Fig. 1 können für die erforderliche Pressung der Wälzkörper 27 mit ihren Triebscheiben 20, 21 Mittel verschiedener Arten zur Anwendung kommen, einschließlich lastabhängig automatisch arbeitende Anpreßvorrichtungen, wofür die sekundären Triebscheiben 21 wieder mit gesonderten Zahnrädern für den Eingriff mit dem gemeinsamen Zahnrad 25 zusammenarbeiten können.Like the embodiment of the invention according to FIG. 1, for the required pressure of the rolling elements 27 with their drive disks 20, 21 means of different Types are used, including load-dependent automatic pressure devices, for which the secondary drive pulleys 21 again with separate gears for the Engagement with the common gear 25 can cooperate.

Weitere Ausführungsformen der Erfindung sind möglich. So etwa können die den Trieb scheiben nachgeschalteten Planetenräder mit unterschiedlich großen Wälzkreisen doppelt verzahnt sein und dabei in ein gemeinsames Zentralrad mit anderer Verzahnung eingreifen als in das umschließende Zahnrad. Bei einer Konstruktion mit solchen Planetenrädern kann ein Zentralrad für die Planetenräder entfallen, wenn diese Planetenräder an einem gehäusefesten Innensahnkranz umlaufen und mit anderer Verzahnung mit einem abtreibenden Hohlrad zusammenarbeiten, wobei das gemeinsame Zahnrad der sekundären Trieb scheiben auf die Planetenräder durch seine feste Verbindung mit dem gemeinsamen Träger dieser Räder wirkt. Auch das als Hohlrad ausgebildete Zahnrad der sekundären Triebscheiben kann diesen Triebscheiben und den nachgeschalteten Planetenrädern gegenüber Verzahnungen mit unterschiedlich großen Wälzkreisen aufweisen. Das den sekundären Triebscheiben nachgeschaltete gemeinsame Zahnrad kann mit diesen Teilen auch mit einer Außen-Stirnradverzahnung kämmen. Die beiden Gruppen der antreibenden und der sekundären Triebscheiben können mit ihren außen- oder innenverzahnten Zahnrädern auch mittels gesonderter Zahnräder zusammenarbeiten, die im einzelnen fest mit auf den Wellen der Triebscheiben sitzen. Bei einer Ausführungsform der Erfindung ähnlich der nach Fig. 2, jedoch mit einem gemeinsamen außenverzahnten Zahnrad für solche Zahnräder hinter den sekundären Triebscheiben besteht keine drehfeste Verbindung zwischen dem diese Trieb scheiben lagernden Teil und dem Teil, welches die Käfige der Kugelkränze drehbeweglich lagert und seinerseits verdrehbar in dem Getriebegehäuse lagert. Anders als bei der Konstruktion nach Fig. 2 besteht zwischen den antreibenden und sekundären Triebscheiben bei einer solchen Konstruktion ein unveränderlicher einheitlicher Achsversatz.Further embodiments of the invention are possible. You can do something like that the the drive disks downstream planetary gears with pitch circles of different sizes be double-toothed and thereby in a common central gear with a different toothing engage than in the surrounding gear. In a construction with such Planetary gears, a central gear for the planetary gears can be omitted if these planetary gears revolve on an internal ring gear fixed to the housing and with another toothing with a the driven ring gear work together, with the common gear being the secondary Drive disks on the planet gears through its fixed connection with the common Carrier of these wheels acts. Also the secondary gear, which is designed as a ring gear Drive pulleys can use these drive pulleys and the downstream planetary gears compared to gears with pitch circles of different sizes. That the secondary drive pulleys downstream common gear can be connected to these parts also mesh with an external spur gear toothing. The two groups of driving and the secondary drive pulleys with their externally or internally toothed gears also work together by means of separate gears, which are firmly based on in detail sit on the shafts of the drive pulleys. Similar in one embodiment of the invention 2, but with a common externally toothed gear for such There is no rotationally fixed connection between the gears behind the secondary drive pulleys between the part supporting these shoots and the part containing the cages the ball races is rotatably mounted and in turn rotatable in the gear housing stores. Unlike the construction according to FIG. 2, there is between the driving forces and secondary sheaves are invariable in such a construction uniform offset.

Während für die Konstruktionen nach Fig. 1 und Fig. 2 als Wälzkörper zwischen den Trieb scheiben Kugeln zum Einsatz kommen, sind andere Konstruktionen auch mit Rollen in Zylinder- oder schwacher Tonnenform als Wälzkörper ausführbar. Dadurch kann die Getriebebelastbarkelt noch erheblich angehoben werden, wobei die Tonnenform allerdings eine besondere Führung der Wälzkörper in den Käfigen erfordert. Zur Erhöhung der Getriebebelastbarkeit können Je Triebscheibenpaar auch zwei oder mehr konzentrisch zueinander angeordnete Kränze von Wälzkörpern beliebiger Gestalt in einem gemeinsamen Käfig vorgesehen sein.While for the constructions according to Fig. 1 and Fig. 2 as rolling elements Other constructions are used between the drive disks balls Can also be designed with rollers in cylinder or weak barrel shape as rolling elements. As a result, the transmission load capacity can still be increased considerably, with the Barrel shape, however, requires special guidance of the rolling elements in the cages. To increase the load capacity of the transmission, two or more concentrically arranged Wreaths of rolling elements any shape can be provided in a common cage.

Bei einem Ausbau einer Konstruktion - zum Beispiel der nach Fig. 1 - können unmittelbar von den sekundären Triebscheiben 7 oder einem Teil dieser zusätzlich zu der gemeinsamen Abtriebswelle 13 weitere Abtriebswellen nutzbar aus dem Getriebegehäuse herausgeführt sein. Auch als Differentialgetriebe lassen sich Getriebe nach der Erfindung ausführen. Ein solches Getriebe in der Bauform nach Fig. 1 weist das Zentralrad für die antreibenden Triebscheiben 2 auf der anderen Seite dieser Triebscheiben auf, das heißt nahe der Gehäusewand 15 auf der Antriebsseite des Getriebes, so daß das Zahnrad 9 um die Planetenräder 10 eine andere Drehrichtung erhält als das Zentralrad 11 dieser Räder. Schließlich ist auch ein Getriebe dieser Art mit zwei umschaltbaren Zentralrädern auf der Antriebswelle 5 für die Triebscheiben 2 ausführbar, so daß das Getriebe zwei verschiedene Einstellbereiche bietet.When expanding a construction - for example that according to FIG. 1 - Can directly from the secondary drive pulleys 7 or a part of these in addition in addition to the common output shaft 13, further output shafts can be used from the transmission housing be led out. Gearboxes can also be used as differential gears according to the Carry out the invention. Such a transmission in the design according to FIG. 1 has the central wheel for the driving drive pulleys 2 on the other side of these drive pulleys on, that is, near the housing wall 15 on the drive side of the transmission, so that the gear 9 about the planet gears 10 receives a different direction of rotation than the central gear 11 of these bikes. Finally, there is also a transmission of this type with two switchable Central wheels on the drive shaft 5 for the drive pulleys 2 executable so that the gearbox offers two different setting ranges.

Claims

Infinitely adjustable epicyclic gear with several cages held in the wreath Rolling elements as transfer parts between drive disks with plan and to each other parallel running surfaces that are offset from one another, with the rim the rolling element by moving the target rotatably mounted cage between the grinding disks are infinitely adjustable in their offset to these disks, characterized by a combination of the following basic features: a. At least two drive disks (2) mounted in a fixed manner in the gearbox housing (1) stand by means of Toothing (3) directly or via upstream gears with a common Central gear (4) on the drive shaft (5) of the gear ia engagement and overdrive displaceable rings of rolling elements held in juicy (6) an equal number of secondary drive pulleys (7), which by means of toothing (8) directly or via downstream gears in turn mesh with a common gear (9) stand.

b. The common gear (9) of the secondary drive pulleys (7) is rotatably connected directly to the gear output shaft (13) or acts on downstream planetary gears (10), which may also have a common mesh another central gear (11) on the gear drive shaft (5) and over it drive their common carrier (12) onto the output shaft (13).

c. The rings of the rolling elements (6) can rotate on their cages (16) mounted in a common part (17), which is straight or with rotation to move the drive pulleys (2, 7) opposite by adjusting means of any kind is.

2. Transmission according to claim 1, characterized in that the drive pulleys (2, 7) in groups with their axes (18, 19) offset from one another to the common one Axis of the aligned gear shafts (5, 13) arranged at right angles are and by means of bevel gear teeth (3, 8) with their common gears (4, 9) are in engagement for input and output.

3. Transmission according to claim 2, characterized in that each side wall an approximately cubic gear housing (1) for storage a secondary Drive pulley (7) is assigned, while for the storage of the driving drive pulleys (2) a common block (14) is provided in the center of the housing (1) which is fixed is connected to the wall (15) of the housing on the drive side.

4. Transmission according to claim 1, characterized in that the driving and the secondary drive pulleys (20, 21) each arranged like a planet in one plane are and by means of spur gear teeth (22, 23) with their common gears (24, 25) are in engagement for input and output, whereby the rings of the rolling elements (27) are mounted in a part (28) which is in the form of a round disc inside a certain adjustment angle rotatably stored in the gear housing (29).

5. Transmission according to claim 4, characterized in that the rings of rolling elements (27) in detail a certain unchangeable and uniform Axial offset the secondary Priebscheibe (21) have opposite that in a common Carrier (26) are mounted, which rotatably with which the rings of the rolling elements (27) superimposed Part (28) is connected.

6. Transmission according to claim 1, characterized in that the gear wheel the secondary drive pulleys (7) downstream planetary gears (10) with different large pitch circles are double-toothed and possibly in the common central gear (11) engage with a different toothing than in the gearwheel designed as a ring gear (9).

7. Transmission according to claim 1, characterized in that the ring gear trained gear (9) of the secondary drive pulleys (7) these drive pulleys and the downstream planetary gears (OK) compared to gears with different has large pitch circles.

8. Transmission according to claim 1, characterized in that each secondary The drive pulley (7) is a load-dependent one that works automatically Pressing device for the rings of the rolling elements (6) is assigned, possibly a pressing device each with a ring of coffee-holding rolling elements between inclined run-on ramps, these devices between the secondary drive discs (7) and their associated Gears sit for engagement with the common gear (9).

9. Transmission according to claim 1, characterized in that the rolling elements between the drive pulleys (2, 7) formed by rollers in a cylinder or barrel shape are.

10. Transmission according to claim 1, characterized in that immediately of the secondary drive pulleys (7) or a part of these in addition to the common Output shaft (13) further output shafts usable out of the gear housing (1) are.

11. Transmission according to claim 1, characterized in that each drive pulley pair two or more rings of rolling elements arranged concentrically to one another in one common cage are provided.

12. Transmission according to claim 6, characterized in that the double-toothed Planet gears on the outside with an internal ring gear fixed to the housing and an aborted one Work together ring gear.

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