DE2205967A1

DE2205967A1 - Ziel- und Schießübungsvorrichtung

Info

Publication number: DE2205967A1
Application number: DE19722205967
Authority: DE
Inventors: Andre Wezembeek-Oppem Simon (Belgien)
Original assignee: Societe anonyme beige de constructions aeronautiques S.A.B.C.A., Brüssel
Priority date: 1971-02-12
Filing date: 1972-02-09
Publication date: 1972-08-24
Also published as: DE2205967C2; SE394027B; FR2126812A5; GB1346383A; NL7201830A

Description

PATENTANWÄLTE

DR.-ING. VON KREISLER DR.-ING. SCHÖN WALD DR.-ING. TH. MEYER DR. FUES DIPL-CHEM. ALEK VON KREISLER DIPL-CHEM. CAROLA KELLER DR.-ING. KLOPSCH DIPL-ING. SELTING

5 KÖLN 1, DEICHMANNHAUS

8. FEB. 1872 Sch-DB/ls

Societe anonyme beige de constructions

aeronautiques S.A.B.C.A.

Chaussee de Haecht, 1470 -.1130 Brüssel (Belgien)

Ziel- und Sehießübungsvorrichtung

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung die dazu bestimmt ist, einerseits das Schießen und das Berichtigen des Schusses, insbesondere in Richtung beweglicher Objekte, zu üben und andererseits die Überwachung dieser Übung zu ermöglichen.

Eine Schießübungsvorrichtung ist eine Vorrichtung, die so getreu wie möglich die Bediigmgen und Abweichungen reproduziert, die in Wirklichkeit, d.h. auf dem Schießplatz oder auf dem Kriegsschauplatz, auftreten bzw. vorkommen können. Wenn es sich beispielsweise um die Schußführung auf einem Wagen handelt, sollte die Übungsvorrichtung so genau wie möglich die ganze Umgebung des Wagens mit ihren Verengungen und Störungen reproduzieren, damit der Ausbilder in der Lage ist, exakt

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die Genauigkeit des Schusses und die Reaktionszeit des Übenden zu kontrollieren, auf dem Platz die tatsächlich aufgetretenen Fehler zu überprüfen und die Bedingungen sowie die Umgebung des Schusses während des Übungsablaufes nach und nach zu verändern.

Es gibt bereits Schießübungsvorrichtungen. Eine solche Vorrichtung dient zur Übung am Modell. Das Modell reproduziert in verkleinertem Maßstab-ein Manövergelände mit hügeligem Terrain, so wie es in der Wirklichkeit vorkommen kann. Der Ausbilder kann auf diesem Modell ein Ziel verstellen. Es ist offensichtlich, daß der Hauptnachteil eines solchen Modells darin besteht, daß es sperrig und außerordentlich teuer ist. Darüberhinaus ist eine solche Lösung kompliziert, vor allem, wenn man präzise die Stellung des ortsfesten oder beweglichen Zieles erkennen will.

Bei einer anderen Vorrichtung wird das traditionelle Modell durch eine Darstellung eines Manövergeländes auf einem Schirm ersetzt. Ein Projektor projiziert eine Bildfolge auf den Schirm, die aufeinanderfolgende Positionen des beweglichen Zieles auf einem Gelände wiedergibt. Zwar praktischer als das System der Verwendung eines Modells, erlaubt diese Vorrichtung jedoch keine leichte Zielfehlerkontrolle, weil das Ziel immer mit der Landschaft verbunden ist und man daher keinen einfachen und direkten Bezugspunkt hat.

Um diese Lücke zu schließen, hat die Anmelderin eine neue Lesung des schwerwiegenden Problems vorgeschlagen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugr-i'ntfOj e -'-.e '^:\el- und Schießübungsvorriortung zu scha'Ttm^ eU.t d.i .;■;-"'es Anwendungsgebiet findet und eine gev,£.ue Ev-■·"'v\ vcko*; ~

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trolle der Zielfehler, der Durchführungsfehler und der Reaktionszeiten des Schützen erlaubt.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung mit einem, oder mehreren SchießgeKten, denen ein Zielgerät beigegeben ist, einem Kontrollgerät und einer die Umgebung eines Zieles darstellenden Anordnung ist gekennzeichnet durch ein ortsfestes, von der Umgebung unabhängiges Ziel, eine mit der die Umgebung darstellenden Anordnung verbundene Stellvorrichtung zur Veränderung der Position dieser Anordnung und eine Steuervorrichtung , die auf Signale anspricht, welche auf elektrischem und/oder mechanischem Wege übertragen werden und Stellungsänderungen der die Umgebung darstellenden Anordnung repräsentieren, um der Steuervorrichtung des Zielgerätes jedes Schießgerätes Kommandosignale zu vermitteln, die geeignet sind, diesen ZielgerätenStellungsänderungen zu übermitteln, die den Veränderungen der Position der die Umgebung darstellenden Anordnung ähnlich sind.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist eine Vorrichtung gekennzeichnet durch eine Schalt- und Logikverarbeitungsvorrichtung, die die Art der Kommandos des Schießgerätes und den Verlauf der Ziellinie mit vorgegebenen Sollsignalen vergleicht, um Abweichungssignale zu erzeugen, die geeignet sind, zweckmäßige Anzeige- und/oder Kontrollvorrichtungen zu betätigen.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung zeichnet sich aus durch Störsignalgeneratoren, die auf Signale der Schalt- und Logikverarbeitungsvorrichtung ansprechen, um Störsignale zu erzeugen, die die Steuervorrichtung beaufschlagen sollen.

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Die Erfindung wird anhand des in der Zeichnung wiedergegebenen Blockschaltbildes einer Ausführungsform der Ziel- und Schießübungsvorriehtung nach der Erfindung näher erläutert.

Ein von einem Übenden zu bedienendes Schießgerät, das mit HiIfsapparaten ausgestattet ist, steht mit einer Zielvorrichtung 2 in Verbindung und umfaßt alle Steuerorgane zur guten Führung des Zieles und des Schusses. Es ersetzt alle Einschränkungen, die in WiiKLichizeit beispielsweise in einem Fahrzeug existieren könnten. Eine Ziel- und Schießübungsvorrichtung muß außerdem vorzugsweise ein Ziel 3> eine die Umgebung des Zieles darstellende Anordnung 4 und ein Kontrollgerät 5 aufweisen. Gemäß der Erfindung ist das Ziel 3 von der die Umgebung wiedergebenden Anordnung 4 unabhängig und ortsfest. Eine Stellvorrichtung dient dazu, die Position der die Umgebung wiedergebenden Anordnung zu verändern.

Bei dem gezeichneten Ausführungsbeispiel wird die mit der die Umgebung veranschaulichenden Anordnung verbundene Stellvorrichtung durch einen Projektor 6 gebildet, der auf eine die Anordnung 4 darstellende Projektionswand (Schirm) beispielsweise Diapositive von Bildern einer Landschaft oder eines die Umgebung des ortsfesten Zieles 3 ausmachenden Geländes projiziert. Der Projektor beliebiger Bauart ist so angeordnet, daß seine durch die Linie ρ symbolisierte Ausrichtung zur Projektionswand sich durch einen geeigneten Mechanismus 7 derart ändern läßt, daß das Bild auf dem Schirm 4 im Azimut und in der Höhe versetzt werden kann, wodurch die Umgebung des Zieles 3 in bezug auf dieses bewegt wird. Da das Ziel von seiner Umgebung getrennt ist, ist es möglich, ein Ziel mit großer Genauigkeit anzubringen, jedoch auf die Position der Umgebung weniger

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Sorgfalt zu verwenden. Die Simulation eines beweglichen Zieles ergibt sich nun durch die seitliche und höhenmäßige Versetzung der Umgebung in bezug auf· das Ziel dadurch, daß die von der Linie 1 symbolisierte Ziellinie mit der gleichen Bewegung wie die Umgebung beaufschlagt wird.

Die Zielvorrichtung 2 kann optisch auf den Abstand der Projektionswand ausgerichtet werden und nicht auf "unendlich", wie es in Wirklichkeit der Fall ist. Ihre Richtung läßt sich so wie sie an sich bekannt ist frei in der Höhe und seitlich verändern. Gemäß der Erfindung spricht eine Steuervorrichtung 8 auf Signale an, die die Positionsänderungen des Projektors 6 in bezug auf die Projektionswand 4 und damit die Stellungsänderungen des Umgebungsbildes des Zieles repräsentieren und sie überträgt in Echtzeiten auf den Steuermechanismus der Zielvorrichtung 2 Steuersignale, die der Zielvorrichtung automatisch Einstellungsänderungen vermitteln, welche den Positionsänderungen des Projektors ähnlich oder gleich sind. Die Auslenkung der Zielvorrichtung wird direkt und automatisch von den Bewegungen der Darstellung der Zielumgebung beeinflußt, und zwar sowohl in waagerechter als auch in senkrechter Richtung. Das optische Feld der Zielvorrichtung verstellt sich also automatisch in Abhängigkeit von den Verschiebungen der Darstellung der Zielumgebung, was eine spezifischere Auslösung des Schusses und damit eine den tatsächlichen Gegebenheiten angepaßtere Übung zur Folge hat. Die die Bewegungen des Projektors wiedergebenden Signale, die auf die Steuervorrichtung einwirken, können auf elektrischem und/oder mechanischem Wege übertragen werden.

Bei einer abgewandelten Ausführungsform können die die

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Umgebung wiedergebende Anordnung, das Ziel und möglicherweise die die Ablenkung der Ziellinie zulassenden optischen Einrichtungen in einem Gehäuse mit geringen Abmessungen zusammengefaßt sein. Dieses Gehäuse kann sich beispielsweise vor dem optischen Apparat eines Fahrzeuges befinden.

.Der vorgeschlagene Zusammenbau umfaßt gleichzeitig eine Schalt- und Datenverarbeitungsvorrichtung 9* die zwei Punktionen erfüllt, und zwar a) eine analoge Steuerfunktion, die nachfolgend näher erläutert wird; und b) eine Funktion der Logikverarbeitung, die in Echtzeiten Signale verarbeitet, die Abweichungen der vorgegebenen Parameter von den Sollwerten darstellen. In Ausübung dieser Funktion logischer Behandlung vergleicht die Vorrichtung 9 mit Echtzeiten die Signale P, die die Art der dem Schießgerät 1 und dem Verlauf der Ziellinie gegebenen Kommandos repräsentieren, mit vorgegebenen Sollsignalen C, die ihr von dem Kontrollgerät 5 übermittelt werden und sie erzeugt geeignete Abweichungssignale R zur Betätigung der dem Kontrollgerät 5 angepaßten Anzeige- und/oder Steuerorgane.

Der Ausbilder am Kontrollgerät kann also in Echtzeiten die Ziel- und Zeitwerte des Schützen auswerten und Fehler in der Durchführung sowie beim Zielen und die Reaktionszeit des Schützen kontrollieren.

Die Zielvorrichtung erzeugt Signale, die den tatsächlichen Verlauf der Ziellinie in bezug auf den der Sollziellinie darstellen. Diese Signale geben daher den Zielfehler wieder, der auf zweierlei verschiedene Weise überwacht werden kann. Er kann mit einer Schwelle verglichen oder wie nachfolgend beschrieben überprüft werden. Im ersten Falle, der den tatsächlichen Qege-

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benheiten am nächsten kommt, bestimmt die Vorrichtung 9 in Echtzeiten, wenn der Zielfehler unter oder über einer vorbestimmten Schwelle liegt und liefert ein geeignetes Anzeigesignal. Die Schwelle kann ausgehend von dem Kontrollgerät durch den Ausbilder manuell festgelegt werden oder sie kann beispielsweise als Funktion des Übungsgrades und/oder der Winkelabmessung des Zieles programmiert sein. Wenn ein Zielfehler dauernd überprüft wird, kann ein nicht gezeichneter Schreiber vor-

IQ gesehen sein, um mit geeigneten Markierungen fortlaufend die Fehler auf jeder Achse zu registrieren.

Bei einer besonderen Ausführungsform weist das System außerdem Generatoren 10 für Störsignale auf, deren Zweck darin besteht, äußere Störungen wie Stöße, Schwingungen, Geräusche und dgl. zu simulieren. Diese Störungsgeneratoren bestehen aus Signalgeneratoren, die von den Signalen der Schalt- und Logikverarbeitungsvorrichtung impulsweise und/oder periodisch gesteuert werden» Die analogen Ausgangssignale dieser Generatoren werden in Funktionskreisen kombiniert, die die Steuervorrichtung 8 beaufschlagende Signale S erzeugen. Die den Generatoren 10 von der Schalt- und Logikverarbeitungsvorrichtung 9 zugeleiteten Signale können von den Befehlssignalen herrühren, die der Ausbilder am Kontrollge- rät hervorruft oder sie können von einem nicht gezeichneten Speicher abgerufen werden, mit dem die Vorrichtung 9 verbunden ist und in dem ein Üb^ungsprogramm oder mehrere Programme gespeichert sind.

Dieselben Übungsprogramme können natürlich den Stellmechariismus für das Umgebungsbild allgemein oder in dem beschriebenen Beispiel für den Projektor sowie den an sich bekannten Lichtregler steuern, der mit ihm verbunden sein kann.

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Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die Übungsanordnung auch eine Vorrichtung zur Simulation der Bahn (tracante) auf. Mit "Bahn" ist die Spur der von dem Geschoß verfolgten Plugbahn gemeint, die der Schütze wahrnimmt. Damit der Schütze seinen Schuß so berichtigen kann, daß er das Ziel erreicht, ist es vorteilhaft, diese Flugbahn auf der Zielvorrichtung des Schießgerätes zu simulieren. Selbstverständlich sollte die zu reproduzierende Bahn dem durchgeführten Schuß entsprechen, d.h. die Zielfehler und balistischen Parameter-berücksichtigen. Der Bahnsimulator, der durch irgendeine.geeignete Vorrichtung dargestellt werden kann, wird also von den den Zielfehler und balistische Bedingungen repräsentierenden Signalen gesteuert.

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Claims

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Ansprüche

l.lZiel- und Schießübungsvorrichtung, bestehend aus wenigstens einem Schießgerät, dem ein Zielgerät zugeordnet ist, einem Kontrollgerät und einer die Umgebung eines Zieles darstellenden Anordnung, gekennzei chnet ,durch ein ortsfestes, von der Umgebung unabhängiges Ziel (j5), eine mit der die Umgebung darstellenden Anordnung (4) verbundene Stellvorrichtung (7) zur Veränderung der Position dieser Anordnung (4) und eine Steuervorrichtung (8), die auf Signale anspricht, welche auf elektrischem und/oder mechanischem Wege übertragen werden und Stellungsänderungen der die Umgebung darstellenden Anordnung repräsentieren, um der Steuervorrichtung des Zielgerätes (2) jedes Schießgerätes (l) Kommandosignale zu vermitteln, die geeignet sind, diesen Zielgeräten Stellungsänderungen zu übermitteln, die den Veränderungen der Position der die Umgebung darstellenden Anordnung (4) ähnlich sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Schalt- und Logikverarbeitungsvorrichtung (9), die die Art der Kommandos des Schießgerätes (l) und den Verlauf der Ziellinie (1) mit vorgegebenen Sollsignalen (C) vergleicht, um Abweichungssignale (R) zu erzeugen, die geeignet sind, zweckmäßige Anzeige- und/oder Kontrollvorrichtungen zu betätigen.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch Störsignalgeneratoren (10), die auf Signale von der Schalt- und Logikverarbeitungsvorrichtung (9) ansprechen, um Störsignale (S) zu erzeugen, die die Steuervorrichtung (8) beaufschlagen sollen.

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L e e r s e i t e