DE2203565C3 - Device for felling and emptying high-bay warehouses - Google Patents
Device for felling and emptying high-bay warehousesInfo
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0485—Check-in, check-out devices
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- Mechanical Engineering (AREA)
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Füllen und Entleeren von Hochregallagern mit Lagereinheiten, bei denen jeder Regalgasse des Lagers eine Aufgriffstalion, eine Absetzstation, ein Regalförderzeug und eine Transporteinrichtung zugeordnet ist.The invention relates to a device for filling and emptying high-bay warehouses with storage units, in which each shelf aisle of the warehouse has a pick-up station, a depositing station, a shelf conveyor and a Transport device is assigned.
Eine derartige Vorrichtung ist beispielsweise aus der Zeitschrift dh f 11/70, S. 686 und 687, bekanntgeworden. Hierbei erfolgt die Einlagerung von Lagcreinheiten in die Regalfächer in der Weise, daß die an der Übergabesiation bereitstehende Lagereinheit zunächst auf eine Transporteinrichtung, die quer zu den Regalgassen angeordnet ist, übergeben wird und die auf der Transporteinrichtung befindliche Lagereinheit durch die zentrale Steuerung des Lagers an einer vorher bestimmten Regalgasse angehalten wird. Von dort wird die Lagereinheit von einem Verschiebehubwagen abgehoben und zu der Aufgriffstation des Regalförderzeuges gebracht. Das Regalförderzeug nimmt die l.agereinheit auf und bringt sie in das vorgesehene Regalfach. Bei Auslagerung der Lagereinheit aus dem Regalfach wird vom Regalförderzeug die Lagereinheit zur Absetzstation gebracht und von dort über Verschiebehubwagen auf die Transporteinrichtung abgesetzt und anschließend dem Auslagerungsplatz zugeführt.Such a device has become known, for example, from the magazine dh f 11/70, pp. 686 and 687. Here the storage of Lagcreinheiten takes place in the shelves in such a way that the on the Transfer agency standing ready storage unit initially on a transport device, which is transverse to the Shelf aisles is arranged, is transferred and the storage unit located on the transport device is stopped by the central control of the warehouse at a predetermined rack aisle. From there it will the storage unit is lifted off a sliding pallet truck and to the pick-up station of the storage and retrieval vehicle brought. The storage and retrieval truck picks up the first storage unit and brings it to the intended location Shelf. When the storage unit is removed from the shelf compartment, the storage unit becomes the storage unit brought to the depositing station and from there to the transport device via a sliding pallet truck deposited and then fed to the retrieval area.
Bei derartigen Hochregallagern, in welchen eine große Anzahl von Lagereinheiten zur Verfügung gehalten werden müssen, sind die Lagereinheiten verhältnismäßig leicht zugänglich und daher die Zugriffzeit auch verhältnismäßig kurz, jedoch bestehen weiterhin Bestrebungen, die Zugriffzeit noch mehr zu verkürzen, um die Leistungsfähigkeit des Lagers zu erhöhen.In such high-bay warehouses in which a large number of storage units are available must be kept, the storage units are relatively easily accessible and therefore the Access time is also relatively short, but efforts continue to increase the access time shorten to increase the performance of the warehouse.
Die Erfindung hat sich daher die Aufgabe gestellt, eine Vorrichtung zum Füllen und Entleeren von Hochregallagern mit Lagereinheiten zu schaffen, bei der die Beschickungs- und Eninahmezeiten kürzer als bei den bisher bekannten Hochregallagern sind. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die Transporteinrichtung in dem Takt betrieben wird, daß der Taktweg einem Abstand der Regalgassen zueinander entspricht.The invention has therefore set itself the task of providing a device for filling and emptying To create high-bay warehouses with storage units in which the loading and receiving times are shorter than with the previously known high-bay warehouses. According to the invention the object is achieved in that the Transport device is operated in the cycle that the cycle path is a distance between the rack aisles is equivalent to.
Vorteilhaft wird als Fördereinrichtung ein Doppelplattenband verwendet, welches zur Aufnahme der Lagereinheiten wie Paletten, Kästen od. dgl. dient.A double plate conveyor is advantageously used as the conveyor device, which is used to receive the Storage units such as pallets, boxes or the like. Serves.
Infolge der taktmäßigen Bewegung des Doppelplattenbandes in Abständen, welche den Abständen der Regalgassen entsprechen, ist es möglich, mehrereAs a result of the clockwise movement of the double plate conveyor at intervals that correspond to the intervals of the Corresponding aisles, it is possible to have several
ίο Regalgassen gleichzeitig mit Lagereinheiten zu beschikken, bzw. den Regalgassen gleichzeitig Lagereinheiten zu entnehmen. Es ist somit auch möglich, die Beschickung und Entnahme der Lagereinheiten aus den Regalgassen bzw. den Regalen gleichzeitig vorzunehmen. Hierdurch entsteht der Vorteil der Zeiteinsparung, wodurch eine größere Leistung erzielt und somit die Zugriffszeit verringert wird.ίο loading rack aisles with storage units at the same time, or to remove storage units from the rack aisles at the same time. It is therefore also possible to use the Loading and unloading the storage units from the aisles or the shelves at the same time. This has the advantage of saving time, which results in greater performance and thus the Access time is reduced.
Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung besteht auch darin, daß der Takt der Bewegung der Transporteinrichtung verändert werden kann. Hierdurch entsteht wieder der Vorteil, daß verschiedene Bewegungsabläufe koordiniert werden können, z. B. die Lagerbeschickung und die Kommissionierung bei Kommissionierlagern. Der Arbeitsrythmus der Beschickung und der Entnahme wird hiorbei aufeinander abgestimmt und läßt sich durch Änderung des Taktes auf einen optimalen Wert einstellen, der sich aus der Praxis ergibt.A major advantage of the invention is that the cycle of the movement of the transport device can be changed. This again has the advantage that different motion sequences can be coordinated, e.g. B. warehouse loading and picking in order picking stores. The working rhythm of loading and unloading is coordinated with each other and can be adjusted to an optimal value by changing the rate adjust which results from practice.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung in Draufsicht dargestellt. In the drawing, an embodiment of the device according to the invention is shown in plan view.
Parallel zu dem Hochregallager 10 verläuft eine Transporteinrichtung 12, beispielsweise ein Doppelplattenband, welches in Richtung des Pfeiles 14 im Takt bewegt wird. Der Antrieb erfolgt über einen nicht dargestellten Motor und ein Vorgelege, durch welches ein Kettenradpaar angetrieben wird. Das endlose Kettenpaar läuft am entgegengesetzten Ende über Umlenkkettenräder und Spannräder. Das Doppelplattenband 12 wird in dem Takt bewegt, daß die Lagercinheiten 30 jeweils von Regalgasse 32 zu Regalgasse 32 befördert werden, so daß nach jedem Bewegungstakt der Transporteinrichtung 12 der Gabelhubwagen 40, der durch die Pfeile 42 und 44 dargestellten Ein- und Auslagerungen der Lagereinheiten vollziehen kann.A transport device 12, for example a double plate conveyor, runs parallel to the high-bay warehouse 10. which is moved in the direction of arrow 14 in time. The drive does not take place via one shown motor and a countershaft through which a pair of sprockets is driven. The endless one The chain pair runs at the opposite end over deflection sprockets and tensioning wheels. The double plate conveyor 12 is moved in the cycle that the storage units 30 each from shelf aisle 32 to Shelf aisle 32 are transported, so that after each movement cycle of the transport device 12 of the pallet truck 40, the storage and retrieval of storage units represented by arrows 42 and 44 can accomplish.
Es ist also möglich, daß nach einem Takt des Doppelplattenbandes 12 die Ein-und Auslagerungen bei sämtlichen Regalgassen 32 gleichzeitig erfolgen können, so daß ein erheblicher Zeitgewinn entsteht. Parallel dazu, aber auch, wenn sich das Doppelplattenband 12 im Takt bewegt, können auch die Regalförderzeuge 36 der Regalgassen 32 tätig werden und die Lagereinheiten 30 von den Aufgriffsstationen 46 zu den Regalen 38 fördern bzw. aus den Regalen entnommene Lagereinheiten 30 zu den Absetzstationen 48 fördern. Das das Doppelplattenband 12 sich nur in einer Richtung bewegt, ist an der Kopfseite des Plattenbandes eine Aufsetzteleskopgabel 50 vorgesehen, mit welcher Lagereinheiten 30 auf das Doppelplattenband 12 gesetzt werden. Am Ende des Doppelplattenbandes ist eine Absetzteleskopgabel 52 vorgesehen, mit welcher Lagereinheiten 30, welche dem Lager entnommen werden, abgenommen und auf ein Transportgerät, wie ein Fördergerät oder einen Wagen, abgesetzt werden.It is therefore possible that after a cycle of the double plate conveyor 12 the storage and retrieval at all aisles 32 can take place at the same time, so that a considerable gain in time arises. Parallel in addition, but also when the double plate conveyor 12 moves in time, the storage and retrieval vehicles 36 can Shelf aisles 32 become active and the storage units 30 move from the pick-up stations 46 to the shelves 38 promote or promote storage units 30 removed from the shelves to the depositing stations 48. The the Double apron conveyor 12 only moves in one direction, there is one on the head side of the apron conveyor Telescopic fork 50 is provided with which storage units 30 are attached to the double plate conveyor 12 be set. At the end of the double plate conveyor, a telescopic fork 52 is provided with which Storage units 30, which are taken from the warehouse, removed and on a transport device, such as a conveyor or a trolley.
Um bei Ausfall des Doppelplattenbandes 12 die Lagerbeschickung und die Lagerentnahme sicherzustellen, sind ein oder mehrere Teleskoptische 54 vorgesehen, welche auf Schienen 56 verfahrbar sind und mitTo in the event of failure of the double plate conveyor 12 the To ensure storage loading and removal, one or more telescopic tables 54 are provided, which are movable on rails 56 and with
denen die Lagereinheiten 30 auf das Doppelplattenband abgesetzt bzw. von diesem abgehoben werden können. Die Ein- und Auslagerungen der Lagereinheilen 30 über die Regalförderzeuge 36 und die Gabelhubwagen 40 bleiben dabei unberührt.which the storage units 30 can be placed on the double plate conveyor or lifted from it. The storage and retrieval of the storage units 30 via the storage and retrieval vehicles 36 and the pallet trucks 40 remain unaffected.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
Claims (5)
Priority Applications (7)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
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