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DE2202747A1 - Steuereinrichtung zur Korrektur der Spurlage eines Magnetkopfes - Google Patents

Steuereinrichtung zur Korrektur der Spurlage eines Magnetkopfes

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Publication number
DE2202747A1
DE2202747A1 DE19722202747 DE2202747A DE2202747A1 DE 2202747 A1 DE2202747 A1 DE 2202747A1 DE 19722202747 DE19722202747 DE 19722202747 DE 2202747 A DE2202747 A DE 2202747A DE 2202747 A1 DE2202747 A1 DE 2202747A1
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DE
Germany
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servo
tracks
peak detectors
magnetic head
pulses
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DE19722202747
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DE2202747B2 (de
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Mueller Francis Edward
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International Business Machines Corp
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Publication date
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    • G05D3/12—Control of position or direction using feedback
    • G05D3/14—Control of position or direction using feedback using an analogue comparing device
    • G—PHYSICS
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    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G—PHYSICS
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    • G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
    • G11B5/59605—Circuits
    • G11B5/59616—Synchronisation; Clocking

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
  • Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)

Description

Aktenzeichen der Anmelderin: Docket SA 970 047
Steuereinrichtung zur Korrektur der Spurlage eines Magnetkopfs
Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung zur Korrektur der Spurlage eines Magnetkopfs bezüglich einer ausgewählten Datenspur eines rotierenden Aufzeichnungsträgers , mit Hilfe von Servo-Spuren, die periodisch Abschnitte entgegengesetzter Magnetisierung aufweisen, und einer von einem Servo-Magnetkopf beeinflußten Steuerschaltung, in welcher durch Vergleich der bei der Abtastung von Flußwechseln entstehenden Spannungsspitzen ein Regelsignal für die Spurabweichung des Magnetkopfs erzeugt wird.
Bekannte Sbeuereinrichtungen dieser Art, die hauptsächlich bei Magnetplattenspeichern verwendet werden, arbeiten gewöhnlich in der Weise, daß der Servo-Magnetkopf in der Mitte zwischen zwei Servo-Spuren geführt wird, wobei die von den Flußwechseln der abwechselnd unterschiedlich polarisierten Bereiche der beiden Servo-Spuren abgetasteten Spannungsspitzen in einem Vergleicher ein Regelsignal erzeugen, dessen Polarität die Richtung und dessen Amplitude die Größe der Abweichung des Servo-Magnetkopfs von seiner Soll-Lage angibt.
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Servo-Systeme dieser Art bergen die Schwierigkeit in sich, daß jede Servo-Spur sowohl positive als auch negative Impulse im Servo-Magnetkopf erzeugt. Um die richtige Positionierungsinformatioh aus diesen Servo-Signalen zu erhalten, muß die Steuerschaltung daher in der Lage sein, positive und negative Flußwechsel der nebeneinanderliegenden Spuren zu trennen und die Amplituden dieser Impulse der nebeneinanderliegenden Spuren zu vergleichen. Da sowohl positive als auch negative Flußwechsel zur Erzeugung der Positionierungsinformation benutzt werden, müssen an die Verstärker sehr hohe Anforderungen gestellt werden, damit positive und^negative Flußwechsel derselben Größe auch dieselbe Verstärkung erhalten, um zu vermeiden, daß durch die Verstärker Fehler in das Servo-System eingeführt werden.
Eine andere Schwierigkeit dieser Servo-Systeme liegt darin, die erforderlichen Synchronisierungssignale zur Steuerung der Taktgebung zu erhalten. Bei bekannten Systemen werden separate Taktspuren benutzt.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Steuereinrichtung zur Korrektur der Spurlage eines Magnetkopfs mit Hilfe von Servo-Magnetspuren anzugeben, bei welcher zur Gewinnung der Positionierungsinformation nur Flußwechsel einer bestimmten Polarität verwendet v/erden und bei welcher gleichzeitig Signale für die Synchronisierung und für die Verstärkungsregelung gewonnen werden.
Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Servo-Spuren in gleiche, bei der Abtastung gleichzeitig mit einem Flußwechsel in einer ersten Richtung beginnende Abschnitte unterteilt sind, in denen die Flußwechsel der zweiten, entgegengesetzten Richtung einer jeweils eine bestimmte Anzahl aneinandergrenzender Servo-Spuren enthaltenden Gruppe gegeneinander versetzt angeordnet sind, und daß ein das Regelsignal erzeugender Vergleicher von zwei Spitzendetektoren steuerbar ist, denen jeweils zwei der zeitlich versetzten Impulse der zweiten Flußwechselrichtung über Torschaltungen zuführbar sind, die von einem dem Fluß-
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wechsel in der ersten Richtung entsprechenden Impuls angestoßenen Taktsignalgeber durchschaltbar sind.
Die erfindungsgemäße Einrichtung ist in vorteilhafter Weise so ausgebildet, daß die jeweils mit einem Flußwechsel in einer ersten Richtung beginnenden Abschnitte der Servo-Spuren durch die zueinander versetzten Flußwechsel in der zweiten Richtung der einzelnen Servo-Spuren einer Gruppe in jeweils gleiche Teile unterteilt sind.
Eine besonders einfache und vorteilhafte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Einrichtung ist so ausgebildet, daß Gruppen von jeweils zwei zusammenwirkenden Servo-Spuren mit zeitlich versetzten Flußwechseln in der zweiten Richtung und daß in der Steuerschaltung zwei auf einen Flußwechsel in der zweiten Richtung ansprechende Spitzendetektoren vorgesehen sind.
Eine andere vorteilhafte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Einrichtung besteht darin, daß Gruppen von jeweils drei zusammenwirkenden Servo-Spuren vorgesehen sind, und daß in der Steuerschaltung drei Spitzendetektoren und drei, steuerbar von jeweils zwei Spitzendetektoren beeinflußbare Vergleicher vorgesehen sind, von denen jeweils einer unter dem Einfluß der Impulse des Taktgebers und der den Spitzendetektoren zugeführten Impulse das Regelsignal abgibt. Dabei steuern in vorteilhafter Weise die den Spitzendetektoren zugeführten Impulse und die Taktgeberimpulse drei Verriegelungsschaltungen, deren Ausgänge mit UND-Gliedern entsprechend der den Vergleichern zugeführten Kombinationen der Spitzendetektoren verknüpft sind, und die Ausgänge der UND-Glieder steuern über ODER-Glieder, die auch jeweils von einer Verriegelungsschaltung durchschaltbar sind, Torschaltungen zur Auswahl der das Regelsignal abgebenden Vergleicher.
Ein besonderer Vorteil der erfindungsgemäßen Einrichtung besteht darin, daß die in den Spitzendetektoren gespeicherten, den zeitlich versetzt abgetasteten Flußwechsel in der zweiten Richtung
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entsprechenden Spannungswerte in einem Addierer suminierbar und einem mit einer Bezugsspannung beaufschlagten Vergleicher zuführbar sind, durch dessen Ausgangssignale der Verstärkungsregler der Steuereinrichtung beeinflußbar ist.
Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Einrichtung wird darin gesehen, daß ein auf die Flußwechsel in der ersten Richtung ansprechender Spitzendetektor vorgesehen ist, dessen ein Synchronisierungssignal bildendes Ausgangssignal eine Taktgeberschaltung zur Steuerung der Torschaltungen für die auf Flußwechsel in der zweiten Richtung ansprechenden Spitzendetektoren anstößt.
Die Erfindung wird an Hand von in den Zeichnungen erläuterten Ausführungsbeispielen beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1 die Servo-Magnetspuren mit ihren magnetisieren
Bereichen eines ersten Ausführungsbeispiels, bei welchem jeweils zwei Servo-Magnetspuren zu einer Gruppe zusammengefaßt sind, in schematischer Darstellung,
Fig. 2 ein Impülsdiagramm, das entsteht, wenn der Servo-
Magnetkopf zwei aneinandergrenzende Magnetspuren einer Gruppe in gleicher Weise abtastet,
Fig. 3 ein Impulsdiagramm, das entsteht, wenn der
Servo-Magnetkopf nur geradzahlige Spuren abtastet,
Fig. 4 ein Impülsdiagramm, das entsteht, wenn der
Servo-Magnetkopf nur ungeradzahlige Magnetspuren abtastet,
Fig. 5 ein Impülsdiagramm,, das entsteht, wenn der Magnetkopf unsymmetrisch zwei aneinandergrenzende
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Servo-Magnetspuren abtastet,
Fig. 6 die Steuerschaltung für die Gewinnung des Regelsignals aus den in Fig. 1 dargestellten Servo-Magnetspuren, im Blockschaltbild,
Fig. 7 die Servo-Magnetspuren mit ihren magnetisieren
Bereichen eines weiteren Ausführungsbeispiels, bei welchem jeweils drei aneinandergrenzende Servo-Spuren zu einer Gruppe zusammengefaßt sind,
Fig. 8 ein Impulsdiagramm, das entsteht, wenn der Servo-
Magnetkopf in der Mitte zwischen den Spuren η und n+1 zentriert ist,
Fig. 9 ein ImpuLsdiagramm, das entsteht, wenn der Servo-
Magnetkopf in der Mitte zwischen den Servo-Spuren n+1 und n+2 zentriert ist,
Fig. 10 ein Impulsdiagramm, das entsteht, wenn der Servo-
Magnetkopf in der Mitte zwischen den Spuren n+2 und n+3 zentriert ist,
Fig. 11 Impulsdiagramme, die entstehen, wenn der Servo-
Magnetkopf nur über der Spur η (Abschnitt a), der Spur n+1 (Abschnitt b) und nur über der Spur n+2 (Abschnitt c) zentriert ist, und
Fig. 12 die Steuerschaltung zur Gewinnung des Regelsignals bei der in Fig. 7 dargestellten Anordnung der Servo-Magnetspuren, im Blockdiagramm.
Bei der in Fig. 1 dargestellten Anordnung der Servo-Magnetspuren n, n+1, ... treten die positiven Flußwechsel 1 bei allen Servo-Spuren an derselben Stelle auf. Die negativen Flußwechsel 2, 3
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sind gegeneinander versetzt, so daß sie zu verschiedenen Zeiten auftreten. Die Lage der negativen Flußwechsel wiederholt sich in einer gegebenen Folge.
Ein in der Mitte zwischen den Spuren η und η + 1 zentrierter Magnetkopf erzeugt ein Servo-Signal, wie es durch die Impulsfolge der Fig. 2 dargestellt ist. Die negativen Flußwechsel 2 und 3 erzeugen negative Impulse 4 und 5 gleicher Amplitude. Wenn der Servo-Magnetkopf so positioniert ist, daß er lediglich Signale der geradzahligen Spuren nf n+2f ... erhält, entsteht im Servo-Magnetkopf die in Fig. 3 dargestellte Impulsfolge. In diesem Falle tritt nur ein negativer Impuls 6 auf, da lediglich der negative Übergang 2 abgetastet wird. In entsprechender Weise entsteht, wenn der Servo-Magnetkopf nur ungeradzahlige Servo-Spuren n+1, n+3, ... abtastet, die in Fig. 4 dargestellte Impulsfolge. In diesem Falle wird nur ein negativer Impuls 7 erzeugt, der den negativen Flußwechseln 3 der ungeradzahligen Spuren entspricht. Wenn der Servo-Magnetkopf so positioniert ist, daß er Signale sowohl von den geradzahligen als auch den ungeradzahligen Spuren erhält, entsteht die in Fig. 5 dargestellte Impulsfolge. In diesem Falle haben die negativen Impulse 8 und 9, die durch die negativen Flußwechsel 2 und 3 hervorgerufen wurden, nicht dieselbe Amplitude, da der Magnetkopf nicht zentriert ist.
Bei den in den Fign. 2 bis 5 dargestellten Impulsfolgen haben die positiven Impulse stets dieselbe Amplitude. Dies rührt daher, daß die positiven Flußwechsel aller Servo-Spuren aufeinander ausgerichtet sind, so daß das erzeugte Signal im Servo-Magnetkopf unabhängig von seiner Positionierung über den Servo-Magnetspuren ist. Wenn sich somit der Magnetkopf über die Servo-Magnetspuren bewegt, behalten die von den positiven Flußwechseln abgetasteten Impulse eine konstante Amplitude, während die negativen Flußwechselimpulse mit variablen Amplituden hervorrufen.
Die in Fig. 6 dargestellte Steuerschaltung 60 erhält Servo-Signale vom Magnetkopf 10. Dieses Signal wird zunächst in dem automatisch
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regelbaren Vei rker 11 verstärkt. Der Ausgang des Verstärkers 11 ist mit den; pitzendetektor 12 und den Torschaltungen 16 und
17 verbunden. i>-r auf positive Impulse ansprechende Spitzendetektor 12 gic öein Signal an den Impulsformer 14 weiter, dessen Ausgangssiqnale den freilaufenden Multivibrator 15 mit der Frequenz des Aulcretens der positiven Impulse synchronisieren.
Die Torschaltungen 16 und 17 werden durch die Signale des Multivibrators 15 gesteuert, derart, daß bei der Abtastung der geradzahligen Spuren auftretende negative Impulse durch die Torschaltung 17 und bei der Abtastung der ungeradzahligen Spuren auftretende Impulse durch die Torschaltung 16 durchgeschaltet werden. Die Spitzendetektoren 18 und 19 speichern die Spitzenwerte dieser negativen Impulse. Die Ausgangssignale der Spitzendetektoren 18 und 19 werden im Vergleicher 20 verglichen zur Erzeugung eines Positionierungssignals, das eine Funktion der Differenz der Amplituden der Ausgangssignale der Spitzendetektoren
18 und 19 ist.
Die Ausgänge der Spitzendetektoren 18 und 19 werden ferner im Addierer 21 summiert und im Vergleicher 22 mit einer Referenzspannung verglichen. Der Ausgang des Vergleichers 22 wird als automatisches Verstärkungsregelsignal an den regelbaren Verstärker 11 zurückgeführt. Die Summe der Ausgangsspannungen der Spitzendetektoren 18 und 19 besitzt normalerweise einen konstanten Wert. Abweichungen hiervon zeigen an, daß der regelbare Verstärker 11 korrigiert werden muß. Die Referenzspannung, die dem Vergleicher 22 zugeführt wird, entspricht demjenigen konstanten Wert, der als Summe der Ausgangsspannungen der Spitzendetektoren 18 und 19 zu erwarten ist.
Die Ausgangsimpulse des Impulsformers 14 können auch zur Synchronisierung von anderen Teilen des Servo-Systems benutzt werfen.
der in Fig. 7 dargestellten, zweiten Ausführungsform der
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Steuereinrichtung sind jeweils drei Servo-Magnetspuren zu einer Gruppe zusammengefaßt. Die Pfeile in jedem Bereich jeder Spur symbolisieren die magnetische Polarisierung in diesem Bereich. Auch bei dem in Fig. 7 dargestellten Ausführungsbeispiel treten die positiven Flußvrechsel 25 aller Servo-Magnetspuren an derselben Stelle auf. Die negativen Flußwechsel 26, 27 und 28 der Spuren n, n+1 und n+2 sind gegeneinander versetzt angeordnet, derart, daß sich die Folge der negativen Flußwechsel in jedem der durch die positiven Flußwechsel begrenzten Abschnitte wiederholt.
Wenn der Servo-Magnetkopf zwischen den Spuren η und n+1 zentriert ist, entsteht die in Fig. 8 dargestellte Impulsfolge. Dabei werden die negativen Impulse 80 und 81 durch die negativen Flußwechsel 26 und 27 erzeugt. Der negative Flußwechsel 28 erzeugt keinen Impuls, da die Spur n+2 nicht abgetastet wird.
Wenn der Servo-Magnetkopf zwischen den Spuren n+1 und n+2 zentriert ist, entsteht die in Fig. 9 dargestellte Impulsfolge. In diesem Falle erzeugen die negativen übergänge 27 und 28 der Spuren n+1 und n+2 die negativen Impulse 82 und 83. Die Spur η bzw. n+3 liefert keinen Beitrag des negativen Übergangs 26.
Wenn der Magnetkopf zwischen den Spuren n+2 und n+3 zentriert ist, erhält das entstehende Signal die in Fig. 10 dargestellte Impulsfolge. In diesem Falle werden die negativen Impulse 84 und 85 von den negativen Flußwechseln 27 und 28 der Spuren n+2 und n+3 hervorgerufen. Auch bei diesem Ausführungsbeispiel bleibt die Amplitude der durch die positiven übergänge erzeugten Impulse konstant, unabhängig davon, auf welcher der Servo-Spuren der Servo-Magnetkopf zentriert ist.
In Fig. 11 sind in den Abschnitten a, b und c Impulsformen dargestellt, die entstehen, wenn der Servo-Magnetkopf genau über einer der Spuren n, n+1, n+2 zentriert ist. Dabei entsteht jedesmal eih negativer Impuls.
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Die Amplituden der negativen Impulse, wie sie in den Fign. 8 bis 10 dargestellt sind, variieren mit der Bewegung des Servo-Magnetkopfs von der Mitte einer Spur zu ihrem Rand hin. Die Amplitude der negativen Impulse bildet somit ein Maß für die Positionierung des Servo-Magnetkopfs bezüglich der Grenzlinie zwischen zwei aneinandergrenzenden Spuren. Die Zeitfolge der negativen Impulse enthält die Information, welcher Grenzlinie der Servo-Magnetkopf folgt.
Die in Fig. 12 dargestellte Steuerschaltung 90 erhält ihre Eingangssignale vom Magnetkopf 30. Das Servo-Signal wird im automatisch regelbaren Verstärker 31 verstärkt und dem auf positive Impulse ansprechenden Spitzendetektor 32 zugeführt. Der Ausgang des Spitzendetektors 32 ist mit dem Impulsformer 3*3 verbunden, dessen Ausgangssignal die Verriegelungsschaltungen 45, 46 und 47 zurückstellt und den Taktsignalgeber 34 anstößt. Vom Taktsignalgeber 34 werden die Torschaltungen 35, 36 und 37 gesteuert, über welche die negativen Impulse auf die Spitzendetektoren 38, 39 und 40 gelangen. Die Ausgänge der Spitzendetektoren 38, 39 und 40, in welchen die maximalen Amplituden der zuletzt aufgetretenen negativen Flußwechsel gespeichert werden, werden im Addierer 41 summiert und im Vergleicher 59 mit einer Bezugsspannung verglichen, um ein Steuersignal für den regelbaren Verstärker 31 zu erzeugen. Hierzu ist zu bemerken, daß lediglich zwei der drei Spitzendetektoren gleichzeitig ein Ausgangssignal haben können. Zur Feststellung, welcher der Spitzendetektoren zu einer bestimmten Zeit ein Ausgangssignal abgegeben hat, werden die Ausgangssignale der drei möglichen Kombinationen in den Vergleichern 42, 43 und 44 verglichen. Die Ausgänge der Vergleicher 42, 43 und 44 werden über Torschaltungen 54, 55 und 56 der Tast-Speicher-Schaltung 57 zugeführt.
Wenn zwei der drei Spitzendetektoren 38, 39 und 40 ein Ausgangssignal abgeben, liegt auch an den Vergleichern 42, 43 und 44 ein Signal. Um zu bestimmen, welches Ausgangssignal welches Vergleichers das wirkliche Positionierungssignal ist, ist es notwendig,
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die Lage des zwischen zwei positiven Impulsen aufgetretenen negativen Impulses zu bestimmen, d. h. welche Grenze zwischen welchen aneinandergrenzenden Servo-Spuren der Servo-Magnetkopf abtastet. Dies wird erreicht durch die Verriegelungsschaltungen 45, 46 und 47, in welchen das Auftreten eines durch die Torscha1-tungen 35, 36 und 37 durchgeschalteten Impulses gespeichert wird. Von den Verriegelungsschaltungen 45 bis 47 können nur zwei verriegelt sein. Die UND-Glieder 48, 49 und 50 bestimmen, welcher der drei möglichen Grenzlinien der Servo-Magnetkopf zu folgen versucht. Wenn das UND-Glied 48 durchgeschaltet ist, entsprechen die erzeugten Impulse den negativen Flußwechseln 26 und 27 der Spuren η und n+1 (Fig. 7). Wenn das UND-Glied 49 durchgeschaltet ist, entsprechen die negativen Impulse den negativen Flußwechseln 28 und 29 der Spuren n+1 und n+2. Wenn das UND-Glied 50 durchgeschaltet ist, sind die negativen Flußwechsel 26 und der Spuren n+3 und n+2 (Fig. 7) abgetastet worden. Die Ausgangssignale der UND-Glieder 48, 49 und 50 bestimmen somit, welche Grenzlinie vom Servo-Magnetkopf abgetastet wird. Die ODER-Glieder 51, 52 und 53 berücksichtigen die Möglichkeit, daß der Servo-Magnetkopf genau über einer der drei Servo-Magnetspuren zentiert ist, wobei lediglich ein negativer Impuls auftritt. Die ODER-Glieder 51, 52 und 53 weisen Eingänge auf, die mit nur 45, nur 46 und nur 47 bezeichnet sind. Die Ausgänge der ODER-Glieder 51, 52 und 53 steuern die Torschaltungen 54, 55 und 56, derart, daß nur das richtige Positionierungssignal der Vergleicher 42, 43 und 44 der Tast-Speicher-Schaltung 57 zugeführt wird.
Auch in diesem Ausführungsbeispiel wird das Ausgangssignal des Impulsformers 33 dazu verwendet, andere Teile des Servo—Systems zu synchronisieren.
Selbstverständlich kann über die beschriebenen Ausführungsbeispiele hinaus auch jede andere Anzahl von Servo-Spuren mit anderen Folgen von negativen Flußwechseln benutzt werden. Durch geeignete Decodierung des Auftretens zweier negativer Flußwechsel läßt sich jeweils die Adresse der Grenzlinie zwischen zwei be-
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nachbarten Servo-Spuren, welcher der Servo-Magnetkopf gerade folgt, ermitteln. Somit kann dieses System gleichzeitig auch als Adressierungsini tte 1 zur Adressierung einer bestimmten Grenzlinie zwischen zwei aneinandergrenzenden Servo-Spuren benutzt werden.
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Docket SA 970 O47

Claims (7)

  1. PATENTANSPRÜCHE
    Steuereinrichtung zur Korrektur der Spurlage eines Magnetkopfs bezüglich einer ausgewählten Datenspur eines rotierenden Aufzeichnungsträgers, mit Hilfe von Sero-Spuren, die periodisch Abschnitte entgegengesetzter Magnetisierung aufweisen, und einer von einem Servo-Magnetkopf beeinflußten Steuerschaltung, in welcher durch Vergleich der bei der Abtastung von Flußwechseln entstehenden Spannungsspitzen ein Regelsignal für die Spurabweichung des Magnetkopfs erzeugt wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Servo-Spuren (n, n+1, ...) in gleiche, bei der Abtastung gleichzeitig mit einem Flußwechsel (1 bzw. 25) in einer ersten Richtung (+) beginnende Abschnitte unterteilt sind, in denen die Flußwechsel (2, 3 bzw. 26, 27, 28) der zweiten, entgegengesetzten Richtung (-) einer jeweils eine bestimmte Anzahl aneinandergrenzender Servo-Spuren enthaltenden Gruppe gegeneinander versetzt angeordnet sind, und daß ein das Regelsignal erzeugender Vergleicher (20 bzw. 42, 43, 44) von zwei Spitzendetektoren (16, 18 bzw. 38, 39, 40) steuerbar ist, denen jeweils zwei der zeit-. lieh versetzten Impulse der zweiten Flußwechselrichtung (-) über Torschaltungen (16, 17 bzw. 35, 36, 37) zuführbar sind, die von einem dem Flußwechsel in der ersten Richtung (+) entsprechenden Impuls angestoßenen Taktsignalgeber (15 bzw. 34) durchschaltbar sind.
  2. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die jeweils mit einem Flußwechsel (1) in einer ersten Richtung (+) beginnenden Abschnitte der Servo-Spuren (n, n+1, ...) durch die zueinander versetzten Flußwechsel (2, 3 bzw. 26, 27, 28) in der zweiten Richtung (-) der einzelnen Servo-Spuren einer Gruppe in jeweils gleiche Teile unterteilt sind.
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  3. 3. Einrichtlang nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß Gruppen von jeweils zwei zusammenwirkenden Servo-Spuren mit zeitlich versetzten Flußwechseln (2, 3) in der zweiten Richtung (-) und daß in der Steuerschaltung (60) zwei auf einen Flußwechsel in der zweiten Richtung ansprechende Spitzendetektoren (18, 19) vorgesehen sind.
  4. 4. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß Gruppen von jeweils drei zusammenwirkenden Servo-Sguren vorgesehen sind, und daß in der Steuerschaltung (90) drei Spitzendetektoren (38, 39, 40) und drei, steuerbar von jeweils zwei Spitzendetektoren beeinflußbare Vergleicher (42, 43, 44) vorgesehen sind, von denen jeweils einer unter dem Einfluß der Impulse des Taktgebers (34) und der den Spitzendetektoren (38, 39, 40) zugeführten Impulse das Regelsignal abgibt.
  5. 5. Einrichtung nach den Ansprüchen 1, 2 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß die den Spitzendetektoren (38, 39, 40) zugeführten Impulse und die Taktgeberimpulse drei Verriegelungsschaltungen (45, 46, 47) steuern, deren Ausgänge mit UND-Gliedern (48, 49, 50) entsprechend der den Vergleichern (42, 43, 44) zugeführten Kombinationen der Spitzendetektoren (38, 39, 40) verknüpft sind, und daß die Ausgänge der UND-Glieder (42, 43, 44) über ODER-Glieder (51, 52, 53), die auch jeweils von einer Verriegelungsschaltung (45, 46, 47) durchschaltbar sind, Torschaltungen (54, 55, 56) zur Auswahl der das Regelsignal abgebenden Vergleicher (42, 43, 44) steuern.
  6. 6. Einrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die in den Spitzendetektoren (18, 19 bzw. 38, 39, 40) gespeicherten, den zeitlich versetzt abgetasteten Flußwechseln in der zweiten Richtung (-) entsprechenden Spannungswerte (4 bis 9 bzw. 80 bis 85)
    Docket SA 970 047 209835/1073
    In einem Addierer (21 bzw. 41) summlerbar und einem mit einer Bezugsspannung beaufschlagten Vergleicher (22 bzw. 59) zuführbar sind, durch dessen Ausgangssignale der Verstärkungsregler (11 bzw. 31) der Steuerschaltung (60 bzw. 90) beeinflußbar ist.
  7. 7. Einrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß ein auf die Flußwechsel in der ersten Richtung (+) ansprechender Spitzendetektor (12 bzw. 32) vorgesehen ist, dessen ein Synchronisierungssignal bildendes Ausgangssignal eine Taktgeberschaltung (15 bzw. 34) zur Steuerung der Torschaltungen (16, 17 bzw. 35, 36, 37) für die auf Flußwechsel in der zweiten Richtung (-) ansprechenden Spitzendetektoren (18, 19 bzw. 38, 39, 40) anstößt.
    Docket SA 970 047 2 0 9 8 3 5/1073
    4S
    Leerseite
DE2202747A 1971-02-08 1972-01-21 Steuereinrichtung zur Korrektur der Spurlage eines Magnetkopfes Expired DE2202747C3 (de)

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US11348471A 1971-02-08 1971-02-08

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CA (1) CA955682A (de)
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GB (1) GB1370735A (de)
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