DE2200799C3

DE2200799C3 - Gripper hanging on a hoist with switching device that reacts depending on the closing pressure

Info

Publication number: DE2200799C3
Application number: DE19722200799
Authority: DE
Inventors: Gottfried 5840 Holzen Guenther; Alfred 4100 Duisburg Mann
Original assignee: Demag AG
Current assignee: Mannesmann Demag AG
Priority date: 1972-01-08
Filing date: 1972-01-08
Publication date: 1979-07-19
Also published as: DE2200799A1; DE2200799B2

Description

Die Erfindung betrifft einen an einem Hubwerk hängenden, von einem Hubwerksmotor heb- und senkbaren Greifer, der mit einer beim Überschreiten eines vorgegebenen Schließdruckes ansprechenden, die Stromzuführung zum Greifermotor unterbrechenden Schalteinrichtung versehen 'st.The invention relates to a hanging on a hoist, lifted by a hoist motor and lowerable gripper that responds when a predetermined closing pressure is exceeded, the Power supply to the gripper motor interrupting switching device provided 'st.

Beim Aufnehmen von Müll, Schrott und stückigem Gut können die Greifer oftmals nicht unterbrechungslos geschlossen werden. Erst nachdem sie vom Hubwerk, welches der Ausleger eines Baggers oder eine Seilwinde sein kann, etwas angehoben sind, und sich die aufzunehmenden Teile innerhalb des Greifers etwas bewegt haben, ist ein weiteres Schließen des Greifers möglich. An vielen Einsatzstellen kann der Kran- oder Baggerführer den Greifer nicht sehen, so daß er auch nicht weiß, ob der Greifer voükcrr.rnen geschlossen ist und ob er ihn gefahrlos heben kann. Auch ein Endanschlag gibt dem Kranführer nicht immer ein Zeichen, daß der Greifer gehoben werden kann, weil er nicht immer vollständig geschlossen und der Schließkontakt folglich nicht betätigt wird.When picking up rubbish, scrap and lumpy goods, the grippers often cannot work without interruption getting closed. Only after they have been removed from the hoist, which is the boom of an excavator or a winch may be, are slightly raised, and the parts to be picked up are slightly within the gripper have moved, the gripper can be closed further. The crane or The excavator operator cannot see the grab, so that he also doesn't know whether the grab is closed properly and whether he can safely lift it. The crane operator does not always enter an end stop either Signs that the gripper can be lifted because it is not always fully closed and the closing contact consequently is not actuated.

Das abwechselnde Einschalten des Hubwerks- und des Greifermotors führt zu Zeitverlusten und hat außerdem den Nachteil, daß die Schließvorrichtung, vor allem bei Hydraulikgreifern, durch das häufige Einschalten außergewöhnlich beansprucht wird, was zu einer Verkürzung der Lebensdauer dieser Vorrichtung führtThe alternating switching on of the hoist motor and the gripper motor leads to time losses and has also the disadvantage that the locking device, especially with hydraulic grippers, due to frequent switching on is extremely stressed, which leads to a shortening of the service life of this device

Ein nach einem älteren Vorschlag (DE-OS 21 10 352) ausgebildeter Greifer hat eine Abschaltvorrichtung für die Druckmittelpumpe des Greifers zum VerhindernA trained according to an older proposal (DE-OS 21 10 352) has a shut-off device for the pressure medium pump of the gripper to prevent

einer Überhitzung des Druckmittels. Der Hubwerksmotor wird dadurch nicht beeinflußt.overheating of the pressure medium. The hoist motor is not affected.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen an einem Hubwerk hängender. Greifer so zu gestalten, daß das Umschalten vom Schließen auf kurzzeitiges Anheben, weiteres Schließen, weiteres Anheben usw. bis zum endgültigen Heben automatisch und ohne Zeitverlust erfolgt. Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Schalteinrichtung beim Abschalten des Greifermotors den Hubwerksmotor kurzzeitig einschaltetThe object of the invention is to provide a hanging on a hoist. To design the gripper so that the Switching from closing to brief lifting, further closing, further lifting, etc. up to final lifting takes place automatically and without loss of time. This object is achieved in that the Switching device switches on the hoist motor briefly when the gripper motor is switched off

Die Schalteinrichtung ist bei Hydraulikgreifern eine in dem Druckmittelsystem angeordnete Drjckmeßeinrichtung und kann bei einem Greifer, bei dem der Motor mechanisch mit den Greiferschalen verbunden ist, eine Rutschkupplung sein. Beim Durchrutschen der Kupplung bzw. beim Ansprechen der Druckmeßeinrichtung wird der Greifermotor ab- und der Hubwerksmotor eingeschaltet. Beim Nachlassen des Druckes in der Druckmeßeinrichtung bzw. beim Nachlassen des Drehmomentes an der Rutschkupplung, welche zum Messen des Drehmomentes auch bei stehendem Greifermotor federnd angeordnet ist, wird der Hubwerksmotor ab- und der Greifermotor wieder eingeschaltet. Dieses Schaltspiel wiederholt sich so oft, bis der Greifer geschlossen ist bzw. sich nicht weiter schließt, weil sperrige Stücke dies verhindern. Wenn die Schließkraft des Greifers während des Hubvorganges nachläßt, kann die Schalteinrichtung das erneute Einschalten des Greifermotors bewirken, so daß Unfälle durch vom Greifer herunterfallendes Gut mit Sicherheit verhindert werden.In hydraulic grippers, the switching device is a pressure measuring device arranged in the pressure medium system and in a gripper in which the motor is mechanically connected to the gripper shells, a Be a slip clutch. When the clutch slips or when the pressure measuring device responds the gripper motor is switched off and the hoist motor switched on. When the pressure is released in the Pressure measuring device or when the torque is released on the slip clutch, which is used to measure of the torque is arranged resiliently even when the gripper motor is at a standstill, the hoist motor is and the gripper motor is switched on again. This switching cycle is repeated until the gripper is closed or does not close any further because bulky pieces prevent this. When the closing force of the gripper decreases during the lifting process, the switching device can switch on the again Effect of the gripper motor, so that accidents caused by goods falling from the grapple are prevented with certainty will.

Nach einer weiteren Ausbildung der Erfindung kann der Schalteinrichtung eine Zeitmeßeinrichtung zugeordnet sein. Die Zeitmeßeinrichtung begrenzt die Summe der einzelnen Schließzeiten. Damit wird einAccording to a further embodiment of the invention, the switching device can be assigned a time measuring device be. The timing device limits the sum of the individual closing times. This becomes a

so unnötiges Wiedereinschalten des Schließmotors verhindert, wenn der Greifer ausreichend geschlossen ist und der Schließdruck nachläßt, weil sich das im Greifer befindliche Gut etwas zurechtgerüttelt hat. Bei Hydraulikgreifern wird verhindert, daß die Pumpe unnötig lange läuft und das Druckrr ittel übermäßig erhitzt wird. Die Zeitmeßeinrichtung .st vorteilhaft als abfallverzögertes Zeitrelais ausgebildet. Sowohl beim öffnen als auch beim Schließen des Greifers kann das Aus- und Wiedereinschalten des Greifermotors erst nach Ablauf der in dem abfallverzögerten Zeitrelais eingestellten Zeit erfolgen. Dadurch wird das häufige Einschalten des Greifermotors, welches die Lebensdauer der Pumpe beeinträchtigt, reduziert. Kontrolllampen zeigen dem Kranführer, ob er Greifer vollständig geöffnet oder geschlossen ist. Die Zeitmeßeinrichtung kann auch als ausschaltverzögertes Zeitrelais ausgebildet werden, welches den Greifermotor beim Schließen dann abschaltet, wenn er nicht ganz geschlossen ist und durchthis prevents the closing motor from being switched on again when the gripper is sufficiently closed and the closing pressure decreases because the material in the gripper has been jolted into place a little. With hydraulic grabs this prevents the pump from running unnecessarily long and the pressure pulley being excessively heated. The timing device .st is advantageously designed as a drop-out delayed timing relay. Both when opening and Even when the gripper is closed, the gripper motor can only be switched off and on again after it has expired the time set in the drop-out delayed timing relay. This prevents the The gripper motor, which affects the service life of the pump, is reduced. Indicator lights show that Crane operator whether the grab is fully open or closed. The timing device can also be used as a Switch-off delayed time relays are formed, which then the gripper motor when closing switches off if it is not completely closed and through

eingeklemmtes Gut auch nicht vollständig geschlossen werden kann. Auch damit wird ein unnötig langes Laufen der Pumpen und die dadurch bedingte Erhitzung des Druckmittels verhindertjammed goods cannot be closed completely. This also becomes an unnecessarily long one Running of the pumps and the resulting heating of the pressure medium prevented

In dem Schließsystem ist nach anderen Merkmalen zur Weiterbildung der Erfindung ein Schließdruckschalter angeordnet Er ist bei Hydraulik-Greifern vorzugsweise in der Schließleitung angeordnet oder an die Schließkammer des Zylinders angeschlossen. Bei mechanisch betätigten Greifern kann der Schließdruckschalter an der Kupplung angeordnet sein. Bei entsprechender Stellung des vom Kran- bzw. Greiferführer betätigbaren Hebe-Schaltkontaktes schaltet der Schließdruckschalter nach Erreichen des maximalen Schließdruckes über ein Schließdruck-Hilfsschütz den Hubwerksmotor in Hubrichtung ein. Während des Hebens läuft der Greifermotor zunächst weiter, so daß der Greifer in Schließrichtung beaufschlagt und weiter geschlossen wird, wenn sich das in den G rc if erschalen bzw. im Greifermaul eingeklemmte Gut zurechtgerüttelt hat oder herausgerutscht ist Wenn der Schließdruck unter den vorgegebenen Druck abfällt bleibt der Hubwerksmotor stehen, bis der maximale Schließdruck wieder erreicht ist Das bereits erwähnte ausschaltverzögerte Zeitrelais wird vom Schließdruck-Hilfsschütz eingeschaltet Es schaltet den Greifermotor beim Schließen des Greifers nach dem endgültigen Erreichen des maximalen Schließdruckes verzögert ab.According to other features of the invention, a closing pressure switch is arranged in the closing system. In the case of hydraulic grippers, it is preferably arranged in the closing line or on the Closing chamber of the cylinder connected. In the case of mechanically operated grippers, the closing pressure switch can be arranged on the coupling. at The corresponding position of the lifting switch contact that can be operated by the crane or gripper operator switches Closing pressure switch via a closing pressure auxiliary contactor after the maximum closing pressure has been reached Hoist motor on in the lifting direction. During the lifting, the gripper motor initially continues to run, so that the gripper is acted upon in the closing direction and is further closed when this peeled into the G rc if or has jammed in the gripper jaw or has slipped out When the closing pressure drops below the specified pressure, the hoist motor stops until the maximum closing pressure is reached is reached again The already mentioned switch-off delayed time relay is activated by the closing pressure auxiliary contactor switched on It switches the gripper motor when the gripper closes after it has finally been reached the maximum closing pressure with a delay.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und im folgenden erläutert Es zeigtAn embodiment of the invention is shown in the drawings and explained below shows

F i g. 1 die Anordnung der Schaltelemente auf der Katze und am Greifer,F i g. 1 shows the arrangement of the switching elements on the Cat and the gripper,

F i g. 2 die Schaltungsanordnung,F i g. 2 the circuit arrangement, F i g. 3 den Zeitablauf der Schaltvorgänge.F i g. 3 the timing of the switching processes.

Auf der Katze 31 eines nicht gezeichneten Kranes ist eine Trommel 32 angeordnet die von einem Hubwerksmotor 33 angetrieben wird und den Greifer 34 über ein Seil 42 hebt bzw. senkt Auf der Katze 31 befinden sich der Hauptschütz-Schlüsselschalter 6 1, der Mehrfachschalter 62, der Hebe- Wahlschalter 6 3, der Senk-Endschalter 66, der Hub-Endschalter 67, der Schlappseilschalter b 8 sowie die Schließdruck-Kontrollampe h 1 und die öffnungsdruck-Kontrollampe Λ 2 und der größte Teil der Schalteinrichtungen, die über Steuersicherungen et und e2 und einem zwischen ihnen angeordneten Transformator m an die Zuleitungen R und S angeschlossen sind.On the trolley 31 of a crane, not shown, a drum 32 is arranged which is driven by a hoist motor 33 and raises or lowers the gripper 34 via a rope 42. On the trolley 31 are the main contactor key switch 6 1, the multiple switch 62, the Lifting selector switch 6 3, the lowering limit switch 66, the lifting limit switch 67, the slack rope switch b 8 as well as the closing pressure control lamp h 1 and the opening pressure control lamp Λ 2 and most of the switching devices, which are via control fuses et and e2 and a transformer m arranged between them are connected to the leads R and S.

Die an das Stromnetz angeschlossenen Zuleitungen R, S und T führen über das Hauptschütz c 1 und die Senkschütze c2 bzw. Hebeschütze c3 zu dem Hubwerksmotor 33 und über die Öffnungsschütze c4 und Schließschütze c5 zum Greifermotor 35, der auf dem Greifer 34 befestigt ist und die Pumpe 36 treibt. Das von der Pumpe 36 geförderte Druckmittel wird durch das Steuerventil 37 entweder über Schließleitungen 39 in Schließkammern 38a oder über Öffnungsleitungen 40 in Öffnungskammern 386 des Zylinders 38 geleitet. In der Schließleitung 39 ist ein Schließdruckschalter 64 und in der Öffnungsleitung 40 ist ein Öffnungsdruckschalter 65 angeordnet Die Schließ- und Öffnungsdruckschalter 64 und 65 sind über Steuerleitungen 43, 44 und 45 mit der Schalteinrichtung verbunden. The supply lines R, S and T connected to the mains lead via the main contactor c 1 and the lowering contactors c2 or lifting contactors c3 to the hoist motor 33 and via the opening contactors c4 and closing contactors c5 to the gripper motor 35, which is attached to the gripper 34 and the Pump 36 drives. The pressure medium conveyed by the pump 36 is passed through the control valve 37 either via closing lines 39 into closing chambers 38a or via opening lines 40 into opening chambers 386 of the cylinder 38. A closing pressure switch 64 is arranged in the closing line 39 and an opening pressure switch 65 is arranged in the opening line 40. The closing and opening pressure switches 64 and 65 are connected to the switching device via control lines 43, 44 and 45.

Zur Inbetriebnahme des Greifers wird der Hauptschütz-Schlüsselschalter b 1 eingeschaltet.To start up the gripper, the main contactor key switch b 1 is switched on.

Zum öffnen des Greifers 34 wird über den Öffnungs-Schaltkontakt 623 das Öffnungshilfsschütz d 1 eingeschaltet, dessen Kontakt über die in F i g. 2 inTo open the gripper 34, the opening auxiliary contactor d 1 is switched on via the opening switch contact 623, the contact of which via the opening switch contact 623, whose contact is via the contactor shown in FIG. 2 in der unteren Reihe eingetragenen Strompfude 8, 9 und 10 das Öffnungsschütz (A einschaltet Der Greifer 34 öffnet sich, wobei das Öffnungsschütz r4 sich dann über die Strompfade 7 und 8 selbst hält Gleichzeitig schaltet der Kontakt des Öffnungsschützes c4 im Strompfad IS das abfallverzögerte Zeitrelais c/3 ein, welches seinen Kontakt im Strompfad 10 öffnet the opening contactor (A switches on) The gripper 34 opens, whereby the opening contactor r4 then holds itself via the current paths 7 and 8. 3, which opens its contact in the current path 10

Das richtungsunabhängige Aus- und Wiedereinschalten kann erst nach Ablauf der im abfallverzögertenThe direction-independent switching off and on again can only be done after the delayed

to Zeitrelais c/3 eingestellten Zeit erfolgen, wenn die Kontakte des Hebeschützes c3 und Öffnungsschützes c 4 abgefallen sind. Wenn der Öffnungsdruck erreicht ist schaltet der Öffnungsdruckschalter 65 das öffnungsdruckhilfsschUtz c/5 über die Strompfade 18 undto time relay c / 3 set time take place when the Contacts of lifting contactor c3 and opening contactor c 4 have dropped out. When the opening pressure reaches The opening pressure switch 65 switches the opening pressure auxiliary contactor c / 5 via the current paths 18 and 19 ein und das Öffnungsschütz cA im Strompfad 8 aus. Ein weiterer Kontakt des öffnungsdruckhilfsschützes c/5 schaltet die Öffnungsdruckkontrolllampe A 2 im Strompfad 22 ein. Die Öffnungsdruckkontrolllampe h 2 zeigt dem Kranführer an, daß der Greifer vollständig19 on and the opening contactor cA in current path 8 off. Another contact of the opening pressure auxiliary contactor c / 5 switches on the opening pressure control lamp A 2 in the current path 22. The opening pressure control lamp h 2 shows the crane operator that the grab is complete geöffnet ist Zum Herablassen des Greifers 34 wird der Hubwerksmotor 33 durch Betätigen des Senk-Schaltkontaktes b 2. 1 über das Senkschütz c 2 eingeschaltet Der Senk-Endschalter 66 begrenzt die maximal zulässige untere Hakenstellung.is open To lower the gripper 34, the hoist motor 33 is switched on by actuating the lowering switch contact b 2. 1 via the lowering contactor c 2. The lowering limit switch 66 limits the maximum permissible lower hook position.

Zum Schließen des Greifers 34 mit anschließendem Anheben bzw. abwechselndem Schließen und Anheben wird das Schließhilfsschütz c/2 über den Schließ-Schaltkontakt π 2. 4 eingeschaltet Das Schließhilfsschütz c/2 schaltet den Greifermotor 35 über das Schließschütz CS To close the gripper 34 with subsequent lifting or alternating closing and lifting, the auxiliary closing contactor c / 2 is switched on via the closing switching contact π 2. 4. The auxiliary closing contactor c / 2 switches the gripper motor 35 via the closing contactor CS

jo und die Strompfade 10,11 und 12 ein. Das Schließschütz c 5 hält sich dann über die Strompfade 12 und 13 selbst Gleichzeitig schaltet der in dem Strompfad 16 angeordnete Kontakt des Schließschüues c5 das abfall verzögerte Zeitrelais c/3 ein, welches den Kontaktjo and the rungs 10, 11 and 12. The closing contactor c 5 then holds itself via the current paths 12 and 13. At the same time, the switches in the current path 16 arranged contact of the closing contact c5 the drop-out delayed time relay c / 3, which the contact des abfallverzögerten Zeitrelais t/3 im Strompfad 10 öffnet. Das richtungsunabhängige Aus- und Wiedereinschalten des Greifermotors 35 kann erst nach Ablauf der im abfallverzögerten Zeitrelais c/3 eingestellten Zeit erfolgen. Wenn der Schließdruck erreicht ist schaltetof the drop-out delayed timing relay t / 3 in current path 10 opens. The direction-independent switching off and on again of the gripper motor 35 can only after expiration the time set in the drop-out delayed timing relay c / 3. When the closing pressure is reached, it switches der in der Schließleitung 39 angeordnete Schließdruckschalter 64 das Schließdruck-Hilfsschütz c/4 in den Strompfaden 17 und 18 ein. Das Schließdruck-Hilfsschütz i/4 schaltet bei automatischem Heben und vorherigem Betätigen des Hebe-Schaltkontaktes 62.2the closing pressure switch 64 arranged in the closing line 39, the closing pressure auxiliary contactor c / 4 in the Rungs 17 and 18 a. The closing pressure auxiliary contactor i / 4 switches with automatic lifting and prior actuation of the lift switch contact 62.2

•»5 über den Strompfad 4 das Hebeschütz c3 ein Der Hubwerksmotor 33 treibt die Trommel 32 in Hubrichtung des Greifers 34 so lange, wie der vorgegebene Schließdruck in der Schließleitung 39 vorhanden ist und vom Schließdruckschalter 64 registriert wird. Wenn der• »5 the lifting contactor c3 via the current path 4 Hoist motor 33 drives drum 32 in the lifting direction of gripper 34 for as long as the specified one Closing pressure is present in the closing line 39 and is registered by the closing pressure switch 64. If the Druck in der Schließleitung 39 unter dem vorgegebenen Druck abfällt, bleibt der Hubwerksmotor 33 stehen, während der Greifermotor 35 weiterhin in Schließrichtung läuft. Ein weiterer Kontakt des Schließdruck-HilfsschützesIf the pressure in the closing line 39 drops below the specified pressure, the hoist motor 33 stops, while the gripper motor 35 continues to run in the closing direction. Another contact of the closing pressure auxiliary contactor t/4 bewirkt das Aufleuchten der Schließdruck-Kontrolllampe Al im Strompfad 21 und schaltet das ausschalt verzögerte Zeitrelais c/6 ein.t / 4 causes the closing pressure control lamp Al in current path 21 to light up and switches it switch-off delayed timing relay c / 6 on.

Wenn sich der maximale Schließdruck länger als die im ausschaltverzögerten Zeitrelais c/6 eingestellte ZeitIf the maximum closing pressure is longer than the Time set in the switch-off delayed timing relay c / 6

f>o hält, schaltet der Kontakt des ausschaltverzögerten Zeitrelais c/6 das im Strompfad 12 angeordnete Schließschütz c5 aus. Da der Schließdruck nicht nachgelassen hat, ist gewährleistet, daß der Greifer vollständig geschlossen ist oder durch ein -ersperrtesf> o holds, the contact of the switch-off delayed switches Time relay c / 6 the closing contactor c5 arranged in the current path 12 off. Because the closing pressure is not has decreased, it is guaranteed that the gripper is completely closed or by a -erslocked one

b5 Gut nicht weiter geschlossen werden kann. Der Greifer wird dann weiter gehoben, bis der Hubwerksmotor 33 von Hand durch Betätigung des Hub-Endschalters 62.2 vom Hub-Endschalter bl abgeschaltet wird, der dieb5 Good cannot be closed any further. The gripper is then raised further until the hoist motor 33 is switched off by hand by actuating the stroke limit switch 62.2 of the stroke limit switch bl , which the

maximal zulässige obere Endstellung begrenzt. Ein Schlappseilschalter 68 schaltet den Hubwerksmotor 33 ab, wenn die öse 46 des Greifers 34 nicht mehr vom Seil 42 hochgezogen wird, d h, wenn der Greifer auf dem zu hebenden Out steht.maximum permissible upper end position limited. A slack rope switch 68 switches the hoist motor 33 from when the eyelet 46 of the gripper 34 is no longer from the rope 42 is pulled up, i.e. when the gripper is on the Out to be lifted.

Der in Schlicßrichiung des Greifers laufende (jreifermotor 35 kann durch Ausschalten über den Schließ-Schaltkontakt 62.4 jederzeit ausgeschaltet werden.The one running in the closing direction of the gripper (jreifermotor 35 can be switched off at any time by switching off via the closing switch contact 62.4 will.

Ein mit der beschriebenen Schalteinrichtung versehe- ic ner Greifer kann auch durch manuelle Steuerung bedient werden. Mittels des Hebe-Wahlschalters 63 wird sein Kontakt im Strompfad 3 geschlossen. Über den Hebe-Schaltkontakt £2.2 und den Hebe-Wahlschalter 63 wird das Hebeschütz c3 im Strompfad 4 eingeschaltet Der Druck im Druckmittelsystem des Greifers 34 hat dann keinen Einfluß auf den Hebevorgang.A provided with the switching device described ic A gripper can also be operated by manual control. Using the lift selector switch 63 its contact in current path 3 is closed. Via the lift switch contact £ 2.2 and the lift selector switch 63, the lifting contactor c3 in the current path 4 is switched on. The pressure in the pressure medium system of the Gripper 34 then has no influence on the lifting process.

Fig.3 zeigt den zeitlichen Ablauf beim öffnen. Senken und Schließen des Greifers. Der zeitliche Ablauf ist in der Abszisse, die Schaltfunktionen sind in der Ordinate aufgetragen.Fig. 3 shows the timing when opening. Lowering and closing the gripper. The time sequence is in the abscissa, the switching functions are in the Plotted on the ordinate.

Beim geschlossenen Öffnungs-Schaltkontakt 62.3 wird der Greifermotor 35 in Öffnungsrichtung angetrieben, wodurch der Druck im Druckmittelsystem von 0 2: auf 150 atü steigt, bis der Greifer geöffnet ist und der Öffnungsdruckschalter b5 den Greifermotor 35 abschaltet Zum Senken des Greifers 34 ist der Senk-Schaltkontakt 62.1 geschlossen und der Hubwerksmotor 33 senkt den Greifer, wobei der Druck im Druckmittelsystem konstant bleibt. Nach dem Betätigen des Schließ-Schaltkontaktes b 2.4 treibt der Greifermotor 35 die Pumpe 36 in Schließrichtung an, wobei der Druck in der Öffnungsleitung 40 auf 0 sinkt und der Druck in der Schließleitung 39 je nach Art des aufzunehmenden Gutes, in unserem Beispiel bis ca. 150 atü ansteigt. Der Hebe-Schaltkoniakt 62.2 schaltet sich später ein. Der Greifer wird etwas angehoben, wobei der Druck in der Schließleitung 39 zunächst nicht wesentlich, vor Beendigung der Schließbewegung aber plötzlich stark ansteigt. Wenn der Druck in der Schüeßleitung 39 230 atü erreicht hat, wird der Hubwerksmotor 33 mehrmals kurzzeitig in Heberichtung eingeschaltet, bis der Greifer ganz geschlossen ist bzw. nicht weiter geschlossen werden kann. Der Greifermotor 35 wird abgeschaltet wenn seit dem Schließen des Greifers bzw. dem endgültigen Erreichen des höchsten Druckes von 250 atü die in dem ausschaltverzögerten Zeitrelais d6 eingestellte Zeit abgelaufen ist.When the opening switch contact 62.3 is closed, the gripper motor 35 is driven in the opening direction, whereby the pressure in the pressure medium system rises from 0 2: to 150 atmospheres until the gripper is opened and the opening pressure switch b5 switches off the gripper motor 35. Switching contact 62.1 is closed and the lifting mechanism motor 33 lowers the gripper, the pressure in the pressure medium system remaining constant. After the closing switch contact b 2.4 has been actuated, the gripper motor 35 drives the pump 36 in the closing direction, the pressure in the opening line 40 falling to 0 and the pressure in the closing line 39 depending on the type of goods to be picked up, in our example up to approx. 150 atm. The lifting switch connector 62.2 switches on later. The gripper is raised somewhat, the pressure in the closing line 39 initially not increasing significantly, but suddenly increasing sharply before the closing movement is completed. When the pressure in the firing line 39 has reached 230 atm, the lifting mechanism motor 33 is briefly switched on several times in the lifting direction until the gripper is completely closed or can no longer be closed. The gripper motor 35 is switched off when the time set in the switch-off delayed time relay d6 has expired since the gripper was closed or the highest pressure of 250 atmospheres was finally reached.

Durch die beschriebene Schalteinrichtung wird ein sicheres Schließen des Greifers ohne mehrmaliges manuelles Umschalten von Schließen auf kurzzeitiges Anheben, weiteres Schließen, weiteres Anheben usw. ermöglicht. Der sonst übliche Tippbetrieb, der die Lebensdauer der Pumpe beeinträchtigte, ist nicht mehr erforderlich.The switching device described ensures that the gripper closes reliably without repeated manual switching from closing to brief lifting, further closing, further lifting, etc. enables. The usual inching operation, which impaired the service life of the pump, is no longer necessary.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Gripper hanging from a hoist, which can be raised and lowered by a hoist motor, which is connected to one respond when a predetermined closing pressure is exceeded, the power supply is provided to the gripper motor interrupting switching device, characterized in that that the switching device when the gripper motor (35) is switched off briefly the hoist motor (33) turns on

? _ Gripper according to claim 1, characterized in that the switching device in the pressure medium system (39, 40) of a hydraulic gripper (34) is arranged

3. Gripper according to claim 1, characterized in that the switching device with one in one mechanically operated gripper (34) arranged slip clutch is connected.

4. Gripper according to claim 1, characterized in that the switching device is assigned a timing device (d3, d6) .

5. Gripper according to claim 4, characterized in that the time measuring device is a drop-out delayed time relay (d3) .

6. Gripper according to claim 4, characterized in that the time measuring device is a switch-off delayed time relay (d 6).

7. Gripper according to claim 2, characterized in that a closing pressure switch (b 4) is arranged in the closing system (closing line 39, closing chamber 3Sa) of the hydraulic gripper.

8. Gripper according to claim 7, characterized in that the closing pressure switch (b 4) in the corresponding position of a lifting switch contact (b 2. 2) after reaching the maximum closing pressure via a closing pressure auxiliary contactor (d4) the hoist motor (33) in the lifting direction turns on.

9. Gripper according to claims 6 and 8, characterized in that the switch-off delayed time relay (d6) from the closing pressure auxiliary contactor (dA) is switched on.

10. Gripper according to claim 9, characterized in that the gripper motor (35) when the gripper closes after the maximum closing pressure has finally been reached with a delay by the switch-off delayed time relay (d S) is switched off.