DE2263767A1

DE2263767A1 - STORAGE WITH ALL-ROUND STORAGE AREAS FOR MOVING GOODS

Info

Publication number: DE2263767A1
Application number: DE19722263767
Authority: DE
Inventors: Hans Kabelitz; Hans-Peter Dr Ing Kabelitz
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1972-12-28
Filing date: 1972-12-28
Publication date: 1974-07-04

Description

Warenspeicher mit umlaufenden Abstellflächen für bewegliches Gut Die Erfindung bezieht sich auf einen Warenspeicher mit umlaufenden Abstellflächen für bewegliches Gut, insbesondere Kraftfahrzeuge, wobei die Abstellflächen aus Paletten bestehen, die mittels Tragbolzen geführt und von Transportketten gefördert sind. Goods storage with surrounding storage areas for moving goods The invention relates to a goods storage unit with circumferential storage areas for movable goods, in particular motor vehicles, the storage areas being made of pallets exist, which are guided by means of support bolts and conveyed by transport chains.

Warenspeicher mit umlaufenden Abstellflächen für bewegliches Gut sind sowohl in horizontaler bzw. geneigter Anordnung mit mindestens zwei übereinanderliegenden Abstellebenen als auch in vertikaler Anordnung bekannt.Goods storage with surrounding storage areas for moving goods are both in a horizontal or inclined arrangement with at least two superimposed Abstellbenen also known in a vertical arrangement.

Die Lagerung der verschiedensten Güter, seien es Maschinen oder deren Ersatzteile, seien es Bücher, Akten oder andere Gegenstände, erfordert immer mehr Raum und immer kompliziertere Anordnungen, um diese Güter zu erreichen. Von ganz besonderer Bedeutung ist der sogenannte ruhende Verkehr in unseren Straßen, dessen Bewältigung dem Städteplaner erhebliche Schwierigkeiten bereitet. Es ist versucht worden, dadurch Abhilfe zu schaffen, daß Hoch- oder Tiefgaragen gebaut wurden, welche jedoch mit den Rampen für die einzelnen Geschoßhöhen und den Zufahrtswegen für die einzelnen Abstellplätze noch einen verhältnismäßig großen Platzbedarf pro abzustellendes Fahrzeug aufweisen. Außerdem sind die Erstellungs- und Betriebskosten derartiger Garagen so hoch, daß sich pro Einstellplatz ein Preis ergibt, welcher ein Vielfaches desjenigen einer normalen ebenerdigen Garage beträgt. Zur Herabsetzung des Platzbedarfes sind insbesondere für Kraftfahrzeuge Abstellvorrichtungen bekannt geworden, die entweder in vertikaler Anordnung nach Art eines Paternosters oder in horizontaler Anordnung mit mindestens zwei übereinanderliegenden Abstellebenen angeordnet sind. Derartige Parkbauten konnten sich bisher niciit durchsetzen, da einerseits der Grundflächenbedarf pro Einstellplatz und/oder die Kosten pro Einstellplatz nicht wesentlich unter den Kosten der Hoch- oder Tiefgaragen liegen, andererseits die Zugänglichkeit zu den abgestellten Wagen beschränkt ist. Diese beschränkte Zugänglichkeit ist besonders bei vertikaler Anordnung nach Art eines Paternosters vorhanden, da hier allenfalls immer nur zwei Fahrzeuge, nämlich von der aufsteigenden und der absteigenden Abstellfläche, gleichzeitig ein- oder ausfahren können.The storage of a wide variety of goods, be it machines or theirs Spare parts, be it books, files or other items, require more and more Space and increasingly complex arrangements to reach these goods. Of whole The so-called stationary traffic in our streets is of particular importance Cope with the urban planner causes considerable difficulties. It's tried been to remedy the fact that high or Underground garages were built, but with the ramps for the individual storey heights and the Access roads for the individual parking spaces are still relatively large Have space requirements per vehicle to be parked. In addition, the creation and operating costs of such garages are so high that there is a price per parking space results, which is a multiple of that of a normal garage at ground level. To reduce the space required, parking devices are particularly useful for motor vehicles became known that either in a vertical arrangement in the manner of a paternoster or in a horizontal arrangement with at least two storage levels one above the other are arranged. Park structures of this kind have so far not been able to prevail since on the one hand, the floor space requirement per parking space and / or the costs per parking space are not significantly below the costs of the multi-storey or underground car parks, on the other hand the accessibility to the parked cars is limited. This limited accessibility is particularly present in the case of a vertical arrangement in the manner of a paternoster, since here at most only two vehicles, namely the ascending and the descending shelf, can move in or out at the same time.

Insofern ist die Anordnung schon besser, bei der die Abstellflächen horizontal angeordnet sind, wobei naturgemäß diese Horizontale den Geländeverhältnissen entsprechend auch geneigt sein kann. Hier können immer jeweils soviel Fahrzeuge gleichzeitig auf den Abstellflächen abgestellt werden, wie Abstellflächen in Bodenhöhe nebeneinander angeordnet sind. Gegenüber der vertikalen Anordnung-derAbstellflächen in Form eines Paternosters hat die horizontale Anordnung jedoch den Nachteil, daß die Fördergeschwindigkeit der Abstellflächen erheblich herabgesetzt ist. Bei den bekannten Vorrichtungen können nämlich die Abstellflächen nicht kontinuierlich solange umlaufen, bis ein freier Platz zum Einfahren vorhanden oder der auszufahrende Wagen auf Ausfahrthöhe liegt, sondern die einzelnen Abstellflächen bewegen sich immer schrittweise um eine Flächenlänge voran, weil am Ende des Transportweges die Abstellflächen von einer Abstellebene in die andere Abstellebene umgesetzt werden müssen und bei den bekannten Vorrichtungen während dieses Umsetzvorganges die übrigen Abstellflächen nicht voran gefördert werden können.In this respect, the arrangement is better, with the shelves are arranged horizontally, these horizontal lines of course depending on the terrain corresponding can also be inclined. So much can always be done here Vehicles can be parked on the parking areas at the same time as parking areas are arranged next to each other at floor level. Compared to the vertical arrangement of the shelves in the form of a paternoster, however, the horizontal arrangement has the disadvantage that the conveying speed of the shelves is significantly reduced. Both known devices can namely not continuously as long as the shelves circulate until there is a free space to retract or the carriage to be extended is at the exit height, but the individual shelves are always moving Step by step by one surface length, because the storage areas are at the end of the transport route must be moved from one storage level to the other storage level and at the known devices during this relocation process the remaining storage areas cannot be promoted in advance.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bekannte Warenspeicher mit umlaufenden Abstellflächen für bewegliches Gut dahingehend zu verbessern, daß bei geringstem Platzbedarf für Grundriß und Zutritt eine möglichst weitgehend unabhängige, freie und allseitige Zugänglichkeit der Abstellflächen, verbunden mit einem schnellen Wechsel der Abstellflächen ermöglicht wird. Die Lösung dieser Aufgabe besteht gemäß der Erfindung darin, daß die in der Mittelachse der aus Paletten bestehenden Abstellflächen liegenden Tragbolzen von mittels Zweipunktlagerung an einer Transportkette befestigten Mitnehmern gefördert und in sich in Transportrichtung erstreckenden Führungsschienen gelagert sind, die zugleich zur Führung mindestens eines neben jedem Tragbolzen an der Palette befestigten Stützzapfens dienen.The invention is based on the object of having known goods storage to improve circumferential storage space for movable goods that at minimal space requirement for floor plan and access as largely independent, free and all-round access to the shelves, combined with quick Change of Storage space is made possible. The solution to this problem consists according to the invention that the in the central axis of the existing pallets Support bolts lying on the storage areas by means of two-point bearings on a transport chain fastened carriers promoted and extending in the direction of transport Guide rails are stored, which at the same time to guide at least one next each support bolt attached to the pallet serve.

Durch diese Kombination von in der Mittelachse der Palette liegenden Tragbolzen, mittels Zweipunktlagerung an einer Transportkette befestigten Mitnehmern und neben Jedem Tragbolzen an der Palette befestigten Stützzapfen wird eine einwandfreie, gegen Kippen gesicherte Führung der Paletten bei einem raumsparenden Umsetzen der Paletten von einer Ebene in die andere ohne Unterbrechung der Förderbewegung ermöglicht. Um ein Kippen der Paletten zu vermeiden, können grundsätzlich beliebig viele Stützzapfen einerseits oder beiderseits der Tragbolzen angeordnet sein, Jedoch ist es besonders rationell und für den Umsetzvorgang besonders vorteilhaft, wenn die Stützzapfen diagonal gegenüberliegend an den Seiten der Palette befestigt sind.This combination of lying in the central axis of the pallet Carrying bolts, drivers attached to a transport chain by means of two-point bearings and next to each support bolt attached to the pallet, a flawless, Guidance of the pallets secured against tipping with a space-saving relocation of the Allows pallets from one level to the other without interrupting the conveying movement. In order to prevent the pallets from tipping over, any number of support pins can be used be arranged on one side or on both sides of the support bolts, but it is special efficient and particularly advantageous for the relocation process when the support pins are attached diagonally opposite to the sides of the pallet.

Tragbolzen und Stützzapfen können im Bereich einer Linearbewegung in derselben Führungsschiene im Bereich einer Richtungsänderung der Transportketten, also im Bereich der Umsetzbewegung von einer Abstellebene in die andere, mittels vorzugsweise selbsttätig gesteuerter Weichen in gesonderten Führungsschienen gelagert sein. Dabei kann das ÜberfUhren der Paletten von einer Abstellebene in die andere dadurch erfolgen, daß im Bereich einer Richtungsänderung der TransportkettendLe Tragbolzen übernehmende und während der Richtungsänderung tragende Umsetzer angeordnet sind. Diese Umsetzer können aus in der Länge verstellbaren, vorzugsweise teleskopartigen Greifarmen bestehen, wobei die Schwenkachse der Greifarme vorteilhaft mit der Drehachse der Umlenkräder für die Transportketten zusammenfällt.Support bolts and support pins can move in a linear manner in the same guide rail in the area of a change of direction the Transport chains, i.e. in the area of the transfer movement from a storage level to the others, by means of preferably automatically controlled switches in separate guide rails be stored. The pallets can be transferred from a storage level to the other take place in that in the area of a change in direction of the transport chain endLe Arranged supporting bolts taking over and during the change of direction supporting converters are. These converters can be made of adjustable length, preferably telescopic There are gripping arms, the pivot axis of the gripping arms advantageously coinciding with the axis of rotation the pulleys for the transport chains collapse.

Besonders vorteilhaft ist es,wenn Jedem Tragbolzen auf Jeder Paletlnenseite zwei in entgegengesetzter Richtung ausfahrbare und parallel zueinander angeordnete Greifarme zugeordnet sind.It is particularly advantageous if each support bolt on each side of the pallet two extendable in opposite directions and arranged parallel to each other Gripping arms are assigned.

Anhand des in den Figuren 1 bis 4 dargestellten AusfUhrungsbeispieles sei die Erfindung näher erläutert.On the basis of the exemplary embodiment shown in FIGS the invention is explained in more detail.

Es zeigen: Figur 1 einen schematischen Aufriß eines Warenspeichers in der besonders vorteilhaften Ausführungsform mit horizontal umlaufenden Abstellflächen in sechs Ebenen, Figur 2 einen vergrößerten Ausschnitt aus Figur 1, Figur 3 eine Draufsicht der Figur 2, Figur 4 eine vergrößerte Darstellung der Palettenförderung zu Beginn einer Richtungsänderung der Transportketten.They show: FIG. 1 a schematic elevation of a goods store in the particularly advantageous embodiment with horizontally surrounding shelves in six planes, FIG. 2 an enlarged section from FIG. 1, figure 3 shows a plan view of FIG. 2, and FIG. 4 shows an enlarged illustration of the pallet conveyor at the beginning of a change in direction of the transport chains.

Man erkennt in Figur 1 die aus Paletten 1 bestehenden Abstellflächen für bewegliches Gut 2, insbesondere Kraftfahrzeuge. Jede dieser Paletten wird in zwei Ebenen von einer Transportkette 3 gefördert, welche über Umlenkräder 4 geführt ist.One recognizes in FIG. 1 the storage areas consisting of pallets 1 for movable goods 2, in particular motor vehicles. Each of these pallets is in promoted two levels by a transport chain 3, which is guided over deflection wheels 4 is.

Wie insbesondere aus den Figuren 3 und 4 zu erkennen, ist in der Mitte jeder Palette ein Tragbolzen 5 und an gegenüberliegenden Seiten der Palette je ein Stützzapfen 6 bzw. 6' befestigt. Zur Förderung der Paletten dienen Mitnehmer 7, 7' (Figur 4), die über die Schubhebel 8 bzw. 8' mit Jeweils zwei Kettengliedachsen 3a und b bzw. 5a' und 3b' verbunden sind, so daß sich eine Zweipunktlagerung an der Transportkette ergibt. In Transportrichtung erstrecken sich Führungsschienen 9, in denen die Tragbolzen 5 gelagert sind und die zugleich zur Führung der Tragbolzen 5 dienen. Um ein Durchhängen der Transportkette 3 und damit eine fehlerhafte Führung der Schubhebel 8 zu vermeiden, sind die Kettenglieder bzw. die Kettengliedachsen 3a und 3b, an denen die Schubhebel 8 befestigt sind, in Stützschienen 15 geführt.As can be seen in particular from FIGS. 3 and 4, is in the middle each pallet a support bolt 5 and one on opposite sides of the pallet Support pin 6 or 6 'attached. Carriers 7 are used to convey the pallets, 7 '(Figure 4), each via the thrust lever 8 or 8' with two chain link axes 3a and b or 5a 'and 3b' are connected, so that a two-point mounting is the transport chain results. Guide rails extend in the direction of transport 9, in which the support bolts 5 are mounted and at the same time for guiding the support bolts 5 serve. To a sagging of the transport chain 3 and thus a faulty guidance To avoid the thrust lever 8, the chain links or the chain link axes 3a and 3b, to which the thrust levers 8 are attached, guided in support rails 15.

Wie insbesondere anhand der Figur 2 sehr deutlich zu erkennen, sind Tragbolzen 5 und Stützzapfen 6 im Bereich einer Linearbewegung in derselben Führungsschiene 9 gelagert, im Bereich einer Richtungsänderung der Transportketten 5 jedoch in gesonderten Führungsschienen 9a, 9b, 9c.As can be seen very clearly in particular on the basis of FIG Support bolt 5 and support pin 6 in the area of a linear movement in the same guide rail 9 stored, but in the area of a change in direction of the transport chains 5 in separate Guide rails 9a, 9b, 9c.

In Figur 4 erkennt man, daß im Bereich der Richtungsänderung der Stützzapfen 6 in die Führungsschiene 9a gleitet, dabei den Hebelarm iOa entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt, so daß die Zunge lOb der auf diese Weise selbsttätig gesteuerten Weiche in die gestrichelt gezeichnete Lage ausgeschwenkt-wird und infolgedessen der Tragbolzen 5 in die Führungsschiene 9b gleitet.In Figure 4 it can be seen that in the area of the change in direction of the support pin 6 slides into the guide rail 9a, while doing the lever arm iOa counterclockwise pivoted so that the tongue lOb of the switch automatically controlled in this way is swiveled out into the position shown in dashed lines and consequently the support bolt 5 slides into the guide rail 9b.

Im Bereich einer Richtungsänderung der Transportketten werden die Tragbolzen 5 von Umsetzern 11 bzw. 12 übernommen und getragen. Diese Umsetzer bestehen aus in der Länge verstellbaren, vorzugsweise teleskopartigen Greifarmen lla, welche die Tragbolzen 5 U-förmig umfassen, die Paletten tragen und in den Führungsschienen weiter transportieren. Man erkennt sehr deutlich, daß die Schwenkachse der Greifarme mit der Drehachse 4a der Umlenkräder 4 für die Transportketten 5 zusammenfällt.In the area of a change in direction of the transport chains, the Support bolts 5 taken over by converters 11 and 12 and carried. These converters exist from adjustable in length, preferably telescopic gripping arms lla, which the support bolts 5 include U-shaped, the pallets carry and in the guide rails transport further. It can be seen very clearly that the pivot axis of the gripping arms coincides with the axis of rotation 4a of the deflection wheels 4 for the transport chains 5.

Grundsätzlich wäre es möglich, an Jeder Palettenseite einen einzigen teleskopartigen Greifarm anzuordnen, wenn dieser teleskopartige Greifarm nach beiden Seiten, also in der Stellung der oberen Doppelebene der Figur 1 nach oben und unten ausfahren könnte, so daß er beim Absetzen der Palette unten die Palette oben aufnehmen kann oder umgekehrt. Besonders vorteilhaft ist es Jedoch, wenn entsprechend der Darstellung in den Ausführungsbeispielen auf Jeder Palettenseite zwei in entgegengesetzter Richtung ausfahrbare und parallel zueinander angeordnete Greifarme lla und 12a angeordnet sind. Die Anordnung der Führungsschienen ist derart getroffen, daß die beispielsweise entsprechend Figur 4 von dem Greifarm lla erfaßte Palette derart umgesetzt wird, daß - wie auch Figur 1 zeigt - ein Umsetzvorgang von der oberen zur unteren Abstellebene Jeweils einer Palettenteilung entspricht. Auf diese Weise können die Paletten zügig gefördert werden ohne Gefahr, daß die nachfolgende Palette gegen die Aufbauten der vorhergehenden Palette oder gegen das auf der Palette abgestellte Gut stößt.In principle, it would be possible to have one on each side of the pallet to arrange telescopic gripper arm when this telescopic Gripper arm on both sides, i.e. in the position of the upper double level of the figure 1 could extend up and down so that when the pallet is set down, it is below can accommodate the pallet at the top or vice versa. However, it is particularly advantageous if as shown in the exemplary embodiments on each side of the pallet two extendable in opposite directions and arranged parallel to each other Gripping arms 11a and 12a are arranged. The arrangement of the guide rails is such taken that the grasped, for example, according to Figure 4 by the gripping arm 11a Pallet is implemented in such a way that - as also Figure 1 shows - a relocation process from the upper to the lower storage level corresponds to one pallet division in each case. In this way, the pallets can be promoted quickly without the risk of the the following pallet against the superstructures of the previous pallet or against the goods placed on the pallet.

Wie anhand des Beispieles der Figur 1 dargestellt, können mehrere Transportketten mit Führungsschienen untereinander angeordnet sein, so daß sich im Ausführungsbeispiel der Figur 1 drei Doppelebenen zum Abstellen ergeben, Die Überführung von einer Doppelebene zur anderen erfolgt mittels eines aufzugähnlichen Transportmittels, welches aus Tragkonsolen 14 besteht, die an einer Halterung 15 nach oben oder unten gefördert werden. Diese Tragkonsolen 14 übernehmen die Paletten am Scheitelpunkt der Umsetzbewegung von den Umsetzern und tragen sie an den Tragbolzen und Stützzapfen.As shown using the example of Figure 1, several Conveyor chains with guide rails can be arranged one below the other, so that in the embodiment of Figure 1 result in three double levels for parking, The Transfer from one double level to the other takes place by means of an elevator-like one Means of transport, which consists of support brackets 14 exists that at a bracket 15 are promoted up or down. These support brackets 14 take over the pallets at the apex of the transfer movement from the transfer units and wear them on the support bolts and support pins.

Claims

Patent claims:

Goods storage with surrounding storage areas for movable goods, in particular motor vehicles, where the storage areas consist of pallets that are guided by means of support bolts and conveyed by transport chains, characterized in that that lying in the central axis of the pallet support bolts (5) by means of two-point mounting (3a, Db, 8) on a transport chain (5) attached drivers (7) promoted and are mounted in guide rails (9) extending in the direction of transport, which at the same time to guide at least one next to each support bolt (5) on the pallet attached support pin (6) serve.

2. Goods storage according to claim 1, characterized in that the Support pins are attached diagonally opposite on the sides of the pallet.

5. Goods storage according to claim 1 or 2, characterized in that that the support bolt (5) and support pin (6) in the area of a linear movement in the same Guide rail, however, in the area of a change in direction of the transport chains () by means of preferably automatically controlled switches in separate guide rails (9a, 9b, 9c) are stored.

4. Goods storage according to claim 5, characterized in that the Transport chains (3) are guided in support rails (1)).

5. Goods storage according to claim 1 to 4, characterized in that in the area of a change in direction of the transport chains taking over the support bolts and during the change of direction carrying converters (11, 12) are arranged.

6. Goods storage according to claim 5, characterized in that the Transfer from length-adjustable, preferably telescopic gripping arms (lla, 12a) exist.

7. Goods storage according to claim 6, characterized in that the Pivot axis of the gripping arms (lla) with the axis of rotation (4a) of the deflection wheels (4) for the transport chains ()) collapse.

8. Goods storage according to claim 7, characterized in that each Support bolts on each side of the pallet, two extendable in opposite directions and gripping arms (via, 12a) arranged parallel to one another are assigned.

L e r s e i t e