DE2262557A1

DE2262557A1 - Anordnung zum vermeiden des quietschens beim bremsen von fahrzeugraedern

Info

Publication number: DE2262557A1
Application number: DE2262557A
Authority: DE
Inventors: Heinz Leiber
Original assignee: Teldix GmbH
Current assignee: Rockwell Collins Deutschland GmbH
Priority date: 1972-12-21
Filing date: 1972-12-21
Publication date: 1974-06-27
Also published as: FR2211369B1; SE396042B; JPS4996170A; FR2211369A1; GB1442610A; JPS5418581U; US3929380A; IT1002526B

Description

6900 Heidelberg 1
Grenzhöfer Weg 36

Heidelberg, 15. Beζember 1972 E/Pt-Ka/Ba E-277

Anordnung zum Vermeiden des Quietschens beim Bremsen von Fahrzeugradera

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zum Vermeiden des Quietschens beim Bremsen von Fahrzeugrädern.

Stand der Technik

Beim Bremsen eines Fahrzeugs kommt es bekanntlich zu einem häufig als störend empfundenen Quietschen. Dieses Quietschen hat seine Ursache in einer durch die Reibung ausgelösten Schwingung von Bremsscheibe oder Bremstrommel und gegebenenfalls auch Bremsschild und Gestänge. Zur Reduzierung dieses Geräusches hat man bisher versucht, entsprechend günstige Materialien für diese Teile zu wählen. Dabei haben die hinsichtlich der Geräuschbildung günstigen Materialien keineswegs die günstigstens Verschleißeigenschaften,

Aufgabe und Lösung

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht darin, einen anderen Weg zum Verhindern des Quietschens zu fin-

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den, so daß man aus dieser Sicht keine Beschränkung bei der ^aterialwahl für die Bremsteile hat.

Die Erfindung wird durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.

Vorteilhafte Weiterbildungen

Die Amplitudenmodulation des Bremsdrucks muß mit einer möglichst hohen Modulationsfrequenz erfolgen. Allerdings ist die obere Grenze der Frequenz durch die Trägheit des Modulators vorgegeben. Die Modulation bewirkt dabei, daß die Bremsscheibe oder Trommel nicht konstant erregt wird.

Der Bremsdruckmodulator kann aus einer Ventilanordnung bestehen, die von einem impulsgeber angesteuert wird. Die Ventilanordnung muß dabei einmal im Takt des Impulsgebers die Druckleitung unterbrechen und eine Druckabsenkung bewirken und im nächsten Augenblick wieder einen Druckanstieg zulassen. Die Ventilanordnung kann dabei aus der aus der Antiblockierreglertechnik bekannten Kombination eines Einlaß- und eines Auslaßventiles bestehen oder aus einem Dreiwegeventil. In der einen Schaltstellung dieser Ventile ist die Bremsdruckleitung durchgeschaltet und in der anderen ist sie unterbrochen und der Radbremszylinder ist mit einer Hückführleitung oder einem Ausdehnungsgefäß verbunden.

Besonders kostensparend kann die Erfindung bei Bremssystemen verwendet werden, die, sei es aus Gründen der Bremsfunktion (Einsteuerung des Bremsdrucks bei Verwendung einer Hochdruckquelle; oder weil ein Antiblockierregler eingebaut ist, eine der erwähnten Ventilanordnungen aufweisen, weil dann die Ausnutzung dieser Ventile auch für den erfindungsgemäßen Zweck möglich ist.

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Da das Bremsquietschen bevorzugt bei Kleinen Bremsdrücken auftritt, kann man die Wirkung des Modulators bei höheren Drücken unterdrücken.

FJKurenbeschreibunp;

Anhand zweier Ausführungsbeispiele soll die Erfindung näher erläutert werden. Es zeigen

Fig. 1 und 2 ein übliches, mit Antiblockierregler

ausgerüstetes Bremssystem mit Hauptbremszylinder, bei dem die Erfindung angewandt ist,

Fig. 3 ein Full-Power-Bremssystem mit der erfindungsgemäßen Bremsquietschverhinderung.

In Fig. 1 sind die Vorderräder eines Fahrzeugs mit 4- und 5 und die Hinterräder mit 6 bezeichnet. Die Vorderräder sind mit Sensoren zur Erfassung der Raddrehgeschwindigkeit 1 und 2 ausgestattet. Den Hinterrädern ist; ein gemeinsamer Sensor 3 zugeordnet. Aus diesen Raddrehgeschwindigkeiten werden in der Auswerteschaltung 7 in. irgendeiner der bekannten Möglichkeiten Regelsignale für die den einzelnen Sensoren zugeordneten Ventile gewonnen. Den Sensoren 1 und 2 der Räder 4 und 5 sind die aus Einlaßventil und Auslaßventil bestehenden Magnetventilkombinationen Eyj/A^. bzw. E0/A2 zugeordnet, während dem Sensor 3 das Dreiwegeventil V, zugeordnet ist. Die Einschaltung z.B. der Ventile E^/A^ in die Bremsdruckleitung ergibt sich aus Fig. 2, wo mit 8 ein Bremspedal, mit 9 der Hauptbremszylinder, mit 10 der Radbremszylinder, mit 11 die Bremse und mit 12 eine Rücfcförderanordnung für das ausgeflossene Bremsmittel in die Hauptdruckleitung bezeichnet ist. Normalerweise ist das Einlaßventil E^ durchlässig und das Auslaßventil A,. für die Bremsflüssigkeit undurchlässig.*

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Zur Druckabsenkung erfolgt eine Umschaltung der Ventile. Während bei dieser Ventilkombination noch eine DrucK-haltephase möglich ist, ist bei Verwendung des Dreiwegeventils V, nur die Druckabsenkung oder DrucKanhebung möglich. Die Ventile E,,, A₁, E^ A£ und V, werden bei Blockierneigung der einzelnen Kader bzw. Radgruppen von der Auswerteschaltung 7 angesteuert.

Erfindungsgemäß dienen diese Ventile auch zur Modulation des Bremsdrucks zwecks Quietschverhinderung. Hierzu werden die Ventile vom Impulsgenerator über die UND-Gatter 14 bis 16 und die ODER-Gatter 17 mit einer Impulsfolge beaufschlagt, die während der Impulspausen einen Druckanstieg und während der Dauer der Impulse einen Druckabfall bewirkt. Die Impulsfolgefrequenz ist so gewählt, daß die Ventile noch folgen können und ein wesentlicher Druckabbau vorzugsweise bis auf 0 bar stattfindet. Das UND-Gatter 16 und ein vom Bremspedal betätigter Schalter 16a (z.B. Bremslichtschalter) bewirken dabei, daß die Ventile nur während der Bremsbetätigung geschaltet werden. Andererseits wird durch das UND-Gatter 15 mit invertiertem Eingang und das ODER-Gatter 1|?a bewirkt, daß die Impulse bei Betrieb des Antiblockierreglers keine Bremsdruckmodulation erzeugen. Dies wird hier dadurch realisiert, daß bei Ansprechen wenigstens eines der Ventile E^, Ji^ und V, das UND-Gatter 15 gesperrt wird. Schließlich wird mittels des Komperators 14a, dem eine der Fahrzeuggeschwindigkeit entsprechende Spannung zum Vergleich mit einer vorgegebenen Spannung zugeführt wird, ein Signal zur Sperrung des UND-Gatters 14 erzeugt, wenn die tfahrzeuggeschwindigkeit über einer vorgegebenen Größe liegt.

Beim Ausführungsbeispiel der Fig. 3 ist nur eine Radbremse 20 mit zugehörigem Radbremszylinder 21 dargestellt. Als Druckerzeuger ist hier eine aus dem Reservoir 22 saugende Pumpe 23 vorgesehen. Durch das Ventil 24 ist

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die Druckleitung von der Druckquelle zum Radzylinaer normalerweise verschlossen. Zwischen -Radbremszylinder 21 und dem Reservoir 22 ist noch ein normalerweise undurchlässiges Auslaßventil 25 eingeschaltet; außerdem liegt in der Druckleitung noch der Druckfühler 26. Dieser gibt eine Spannung entsprechend dem vorhandenen Druck zum Komperator 27» dem außerdem eine von der Betätigung des Bremspedals 28 im Glied 29 erzeugte Spannung zugeführt wird. Überwiegt die Spannung des Glieds 29* so wird über die Leitung 30 das Ventil 24- angesteuert, das den Druck ansteigen läßt, bis sich am Radbremszylinder 21 der durch die Betätigung des Bremspedals 28 geforderte Druck aufge-'baut hat. Andererseits wird das Ventil 25 über die Leitung 31 angesteuert und damit der Druck abgesenkt, wenn die Spannung des Druckfühlers die Spannung des Glieds 29 übersteigt.

Zur Vermeidung des Bremsquietschens werden hier die Ventile 24- und 25 als Modulator mit ausgenutzt. Sie werden über das UND-Gatter 32 und die ODER-Gatter 35 und 34- mit der Impulsfolge des Generators 35 beaufschlagt, wobei während der Impulspausen wegen der Inversion in Glied 36 der Druck abgesenkt und bei Vorhandensein von Impulsen der Druck angehoben wird. Über das UND-Gatter 32 und den Komperator 37 mit vorgegebener Schwelle wird erreicht, daß die Impulse nur unterhalb einer bestimmten Druckhöhe wirksam sind·.

- Patentansprüche -

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Claims

E-277 22625b1/ Patentansprüche

1. yAnordnung zum Vermeiden des Quietschens beim Bremsen \_y von Fahrzeugrädern, dadurch gekennzeichnet, daß in die Bremsdruckleitung ein Modulator zur hochfrequen-. ten Modulation der Bremsdruckamplitude eingeschaltet ist.

2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Modulator aus einer von einem impulsgeber gesteuerten Ventilanordnung besteht, die im Rhythmus des Impulsgebers die Druckzufuhr kurzzeitig unterbricht und eine Druckabsenkung am Radbremszylinder bewirkt.

3. Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventilanordnung aus einem Dreiwegeventil besteht, das in der einen Schaltstellung die Druckleitung durchlässig hält, dagegen in der zweiten Stellung die Druckleitung unterbricht und den Radbremszylinder mit einer Rücklaufleitung oder einem Ausdehnungsgefäß verbindet.

4. Anordnung nach Anspruch 2 oder 3) dadurch gekennzeichnet, daß bei Verwendung von zwischen eine Hochdruckquelle und die Radbremszylinder eingeschalteten Ventilen die zeitweise zur Druckeinsteuerung durchlässig gemacht werden, diese Ventile auch als Modulator dienen .

5. Anordnung nach Anspruch 2 oder 3» dadurch gekennzeichnet, daß bei Verwendung von zwisehen die Druckquelle und den Eadzylindern eingeschalteten Ventilen, die fcei Blockierneigung zur Druckabsenkung angesteuert werden, diese Ventile auch als Modulator dienen.

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6. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis b» dadurch gekennzeichnet,, daß eine logische Schaltung vorgesehen ist, die die Druckmodulation nur bei niedriger Fahrzeuggeschwindigkeit zuläßt.

7. ' Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch

gekennzeichnet, daß eine logische Schaltung vorgesehen ist, die, die Druckmodulation nur in einem niedrigen Bremsdruckbereich zuläßt.

Heidelberg, 15. Dezember 1972
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