DE2260022A1

DE2260022A1 - SYSTEM FOR PROCESSING MODULATED REFLECTED ENERGY

Info

Publication number: DE2260022A1
Application number: DE19722260022
Authority: DE
Inventors: Ronald P Knockeart; John R Wilkinson
Original assignee: Bendix Corp
Current assignee: Bendix Corp
Priority date: 1971-12-13
Filing date: 1972-12-07
Publication date: 1973-06-20
Also published as: IT971788B; CA974607A; DE2260022B2; FR2163481B1; GB1385040A; FR2163481A1; JPS4866962A

Description

PatentanwaltPatent attorney

DioUng.DioUng.

D-8013 München - Pullach
WiOuWsIf. 2,1. Mdirt. 73305 70,79317 82 D-8013 Munich - Pullach
WiOuWsIf. 2.1. Mdirt. 73305 70.79317 82

v.l/sta - 4831-A München-Pullach, den 4. Dez. 1972v.l / sta - 4831-A Munich-Pullach, December 4th 1972

THE BENDIX CORPORATION, Executive Offices, Bendix Center, Southfield, Michigan« 48075, Michigan, USATHE BENDIX CORPORATION, Executive Offices, Bendix Center, Southfield, Michigan « 48075, Michigan, USA

System zur Verarbeitung von modulierter, reflektierter EnergieSystem for processing modulated, reflected energy

Die Erfindung "betrifft ein System zum Verarbeiten von modulierter, reflektierter Energie und zum Erzeugen einer Rechteckwellen-Ausgangsgröße, welche die die Modulation bewirkende kodierte Information wiedergibt.The invention "relates to a system for processing modulated, reflected energy and for generating a square wave output which encoded the modulation causing Reproduces information.

Der Anwendungsbereich, bei welchem der Gegenstand der Erfindung zur Anwendung gelangen kann, wird am besten unter Hinweis auf Pig, 1 verstanden. Fig. 1 zeigt einen Behälter 11, der eine Aufschrift 12 trägt, die aus dunklen und hellen Abschnitten besteht, und der sich entlang einem Förderer 13 in Richtung des Pfeiles 14 bewegt, so daß der Behälter den Abtastbereich bzw. Erfassungsbereich eines Abtastmechanismus passiert, der allgemein mit 16 bezeichnet ist. Der Abtastmechanismus 16 enthält ein Prisma 17 mit mehreren Flächen, welches um eine mittlere Achse rotiert, um die Ausgangsenergie einer Energiequelle 18, beispielsweise einen Laserstrahl, zum Behälter 11 zu schicken und ihn durch die Aufschrift 12 reflektiert auf eine andere Seite des Prismas 17 auftreffen zu lassen, wobei er dann schließlich durch einen Detektor 19, wie beispielsweise eine photoelektrische Röhre, empfangen wird.The area of application in which the subject invention can be used is best described with reference to Pig, 1 understood. Fig. 1 shows a container 11, the one Label 12, which consists of dark and light sections, and which runs along a conveyor 13 in the direction of the Arrow 14 moves so that the container passes the scanning range or detection range of a scanning mechanism, the general is denoted by 16. The scanning mechanism 16 includes a prism 17 with several surfaces, which around a central one The axis rotates in order to send the output energy of an energy source 18, for example a laser beam, to the container 11 and to have it reflected by the inscription 12 impinge on another side of the prism 17, whereby it then is finally received by a detector 19 such as a photoelectric tube.

Die Aufschrift 12 trägt dunkle und helle Abschnitte, welche unterschiedliche Energiereflexionseigenschaften aufweisen, so daß der reflektierte Lichtstrahl abhängig von den AbschnittenThe inscription 12 bears dark and light sections which have different energy reflection properties, see above that the reflected light beam depends on the sections

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auf der Aufschrift moduliert wird. Irgendeine in der Aufschrift 12 kodierte Information moduliert durch die Änderung der Breite der Abschnitte den reflektierten Strahl in Einklang mit dem Kode. Es ist daher möglich, die Information in der Aufschrift zu dekodieren, indem man die reflektierte Energie erfaßt und dekodiert.on the label is modulated. Any in the label 12 encoded information modulates the reflected beam in unison by changing the width of the sections with the code. It is therefore possible to decode the information in the label by detecting the reflected energy and decoded.

In dem Abtastmechanismus ist ebenso ein Energiedetektor, beispielsweise eine Photozelle 21 und eine kleine Probeaufschrift 22, enthalten. Die Photozelle 21 und die Aufschrift 22 sind so angeordnet, daß sie den ausgesendeten Strahl unterbrechen, wenn die Winkelablenkung oder Richtung des Strahls derart verläuft, daß der Strahl auf den Behälter 11 auftrifft, jedoch nicht begonnen hat, die Aufschrift 12 abzutasten. Wenn der ausgesendete Strahl zufällig auf den Photodetektor 21 auftrifft, so wird eine automatische Eichschaltung betätigt, um die von der Probeaufschrift 22 reflektierte Energie zu eichen· Dies gestattet eine automatische Eichung des Abtastsystems, um Ansammlungen von Schmutz oder anderen optischen Fehlern und anderen Systemparameteränderungen, die zeitweilig auftreten können, Rechnung zu tragen.In the scanning mechanism is also an energy detector, for example a photocell 21 and a small sample label 22 included. The photocell 21 and the label 22 are arranged to interrupt the emitted beam if the angular deflection or direction of the beam is such proceeds so that the beam strikes the container 11, but has not started to scan the inscription 12. If the emitted beam happens to hit the photodetector 21, an automatic calibration circuit is actuated to calibrate the energy reflected from the sample label 22. This allows an automatic calibration of the scanning system for accumulations of dirt or other optical errors and other system parameter changes that may occur temporarily, To take into account.

Die von der Kodeaufschrift 12 reflektierte Energie wird von der photoelektrischen Röhre 19 zu einer Verstärker- und Detektoreinheit 23 geschickt. Der Photoelektronen-Vervielfacher 19 und der Verstärker/Detektor 23 arbeiten zusammen und konvertieren die modulierte Energiewelle in eine Rechteckwelle, deren Amplituden und Impulsbreiten proportional zur Modulation des Lichtstrahls sind und die demzufolge proportional zu den Abschnittbreiten sind, die auf der Aufschrift 12 vorhanden sind.The energy reflected from the code label 12 is transferred from the photoelectric tube 19 to an amplifier and detector unit 23 sent. The photo-electron multiplier 19 and the amplifier / detector 23 work together and convert the modulated energy wave into a square wave, whose amplitudes and pulse widths are proportional to the modulation of the light beam and are consequently proportional to the section widths are available on the label 12.

Es gibt zur Zeit eine Reihe von Systemen, um Energie in eine Rechteckwelle zu konvertieren, die von einer Kodeaufschrift reflektiert wurde. Diese Systeme sind jedoch mit verschiedenen Nachteilen behaftet, wie beispielsweise einer Empfindlichkeit gegen Geräusch und gegenüber Hintergrundgeräusch» Diese Nachteile folgen häufig aus der Art und Weise der Konvertierung inThere are a number of systems currently in existence for converting energy to a square wave from a code label was reflected. However, these systems suffer from various disadvantages such as sensitivity against noise and against background noise »These disadvantages often result from the way in which the

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eine Ήechteckwelle. Ein Beispiel zeigt Pig. 2 a und 2 b. In Fig. 2 a "bleibt der Stromwert entsprechend der dunklen Fläche aus dem Detektor virtuell unverändert, wenn von einem Tastungsobjekt kein Reflexionssignal empfangen wird. Wenn jedoch ein Reflexionssignal empfangen wird, so ändert es den Detektorstrom in Einklang mit der Reflexionsfähigkeit der Abschnitte der Aufschrift . In Fig. 2 a ist- dies als sinusförmige Wellenform dargestellt. Bei der Umformung in eine Rechteckwelle wird durch die Verwendung des Signalpegels oberhalb eines Schwellenwertes als die große Rechteckwellenamplitude und Verwendung des Signalwertes unterhalb dem Schwellenwert als die niedrige Rechteckwellenamplitude erreicht.a square wave. Pig shows an example. 2 a and 2 b. In Fig. 2a "remains the current value corresponding to the dark area from the detector virtually unchanged when from a tactile object no reflection signal is received. However, when a reflection signal is received it changes the detector current consistent with the reflectivity of the sections of the label. In Fig. 2a this is shown as a sinusoidal waveform. When converting to a square wave, the signal level above a threshold value is used than the large square wave amplitude and using the signal value below the threshold than the low square wave amplitude achieved.

Dieser Systemtyp ist für nahgesteuerte Bereiche oder Umgebungen annehmbar. Jedoeh in Umgebungen, bei denen die Lichtwerte des Umgebungsliehtes sich ändern, oder das reflektierte Signal mit Geräusch behaftet ist, oder der Kontrast zwischen den Abschnitten gering ist, nimmt die Verwendbarkeit und Annehmbarkeit dieses Systems ab. This type of system is acceptable for locally controlled areas or environments. Anyway in environments where the light values of the Ambient light changes, or the reflected signal with it If there is noise or the contrast between the sections is poor, the usability and acceptability of this system will decrease.

Dies läßt sich unter Hinweis auf Fig. 2 b besser verstehen, wobei der Schwellenwert nicht in die Nähe des Zentrums des reflektierten Signals fällt, u. zw. aufgrund von Umgebungsbedingungen. Es ist somit die Rechteckwellenausgangsgröße verzerrt und sie gibt nicht genau das reflektierte Signal wieder. Darüber hinaus kann die Geräuschkomponente in dem reflektierten Signal bewirken, daß das Signal unter den Schwellenwert fällt, wodurch die Rechteckwellenausgangsgröße noch weiter verzerrt wird.This can be better understood with reference to FIG. 2b, the threshold value not being in the vicinity of the center of the reflected Signal drops, partly due to environmental conditions. The square wave output is thus distorted and it does not accurately reproduce the reflected signal. In addition, the noise component can be reflected in the Signals cause the signal to drop below the threshold, which further distorts the square wave output will.

Fig. 2 c zeigt ein weiteres Manko der Systeme nach dem Stand der Technik. In Fig. 2 c verändert sich der Nenndetektorstrom (Wellenform 26) mit dem Abtastwinkel, u. zw. aufgrund der Spiegeleigenschaften des reflektierten Lichts. Die reflektierten Signale 27 ergeben daher eine einheitliche Rechteckwelle 28, da der Schwellenwert dicht am Mittelpunkt des reflektierten Signals gelegen ist. Die bei einer anderen Abtastwin-Fig. 2c shows a further shortcoming of the systems according to the prior art of the technique. In Fig. 2c, the nominal detector current (waveform 26) changes with the scanning angle, u Mirror properties of the reflected light. The reflected signals 27 therefore result in a uniform square wave 28 because the threshold is located close to the center of the reflected signal. With a different scanning win-

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kelposition auftretenden reflektierten Signale 29 führen jedoch zu einer verzerrten Rechteckwelle 30, da der Schwellenwert nahe einer Auslenkung des reflektierten Signals gelegen ist. Weiter liegen die reflektierten Signale 31 oberhalb dem Schwellenwert und werden damit nicht erfaßt. Bei bekannten Systemen der vorliegenden Gattung gelangen gewöhnlich komplizierte Filtermethoden zur Anwendung, um diese Nachteile zu beseitigen, was jedoch im allgemeinen nicht zu einem vollständigen Erfolg führt.However, reflected signals 29 occurring kelposition lead to a distorted square wave 30 because the threshold is close to a deflection of the reflected signal is. The reflected signals 31 are also above that Threshold value and are therefore not recorded. Known systems of the present genre tend to be complicated Filtering methods have been used to overcome these drawbacks, but are generally not entirely successful leads.

Bei bekannten Systemen gelangt auch manchmal eine automatische Verstärkungsregelung zur Anwendung, indem das vom Hintergrund des Gegenstandes, der gelesen werden soll, reflektierte Licht gemessen wird, und dann die Systemverstärkung als Funktion des Wertes des modulierten Signals eingestellt wird, welches von dem abgetasteten Objekt, über dem Hintergrundwert, empfangen wird. Bei diesem Systemtyp befindet sich häufig der Hintergrund nahe am Detektor und nimmt normalerweise einen wesentlichen Abschnitt des Abtastfeldes ein. Das Messen des Signals, um die Verstärkung einzustellen, erfolgt auf einer kontinuierlichen periodischen Grundlage und kann daher leicht in ein AVü-Signal umgeformt werden, da das AVH-Signal effektiv von einem,gesteuerten Hintergrund abgeleitet wird.In known systems, an automatic gain control is also sometimes used by removing that from the background of the object to be read, the reflected light is measured, and then the system gain as a function of the The value of the modulated signal is adjusted, which is received from the scanned object, above the background value will. In this type of system, the background is often close to the detector and typically occupies a substantial portion of the scanning field. The measurement of the signal to adjust the gain is done on a continuous basis periodic basis and can therefore easily be converted into an AVü signal be reshaped because the AVH signal is effectively controlled by a Background is derived.

Bei dem System nach der Erfindung, bei dem eine Probeaufschrift zur Anwendung gelangt, wird der Hintergrund nicht ,gesteuert, und das AVl?-Signal wird während eines sehr kurzen Abschnittes des Abtastvorgangs bzw. Abtastfeldes abgeleitet. "Damit ist das AVR-Signal nicht gleichförmig und wird in Form von ein paar Datenbits der gesamten Abtastung empfangen.In the system according to the invention, in which a test inscription is used, the background is not controlled, and the AVI? signal is during a very short section derived from the scanning process or scanning field. "So that's that AVR signal is not uniform and is in the form of a few bits of data of the entire scan.

Das System nach der Erfindung stellt eine weitreichende Verbesserung des Systems nach dem Stand der Technik dar, da hier kein fester Schwellenwert ausgesucht wird, der zum Bestimmen der Impulsamplituden der Rechteckwellen-Ausgangsgröße verwendet wird. Anstatt dessen wird bei dem System nach der Erfindung der Ausgangsstrom der Photoelektronenvervielfacherröhre erfaßt,The system of the invention represents a far-reaching improvement of the system according to the prior art, since no fixed threshold value is selected here to determine the Pulse amplitudes of the square wave output is used. Instead, in the system according to the invention detects the output current of the photomultiplier tube,

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da dieser Strom in Abhängigkeit von Abstand und Umgebungsbedingungs-Änderungen schwankt, und verwendet als Schwelle einen Wert, der der Mittelwert zwischen den Arnplitudenschwankungen ist, die durch Änderungen in der Reflexionsfähigkeit des reflektierenden Teiles verursacht werden. Auf diese Weise werden die Maxima und Minima der Detektorausgangsgrößen-Schwankungen, die bei den Reflexionsfähigkeits-Änderungen auftreten, immer bei dem Schwellenwert zentriert, und es läßt sich auf diese Weise eine verzerrungsfreie 'Pechteckwellen-Ausgangsgröße verwirklichen. because this current depends on the distance and changes in environmental conditions fluctuates, and uses a value as the threshold which is the mean value between the amplitude fluctuations is caused by changes in the reflectivity of the reflective Part. In this way, the maxima and minima of the detector output variable fluctuations, which occur with the reflectivity changes, always centered on the threshold value, and it can be based on this Way to achieve a distortion-free pitch-wave output.

Das System nach der Erfindung bietet auch gegenüber den Systemen nach dem Stand der Technik insofern Vorteile, als es e,ihe automatische Verstärkungsregelung aufweist, bei der automatisch die Verstärkung des Systems geändert wird, um lang andauernde Schwankungen, wie beispielsweise Schwankungen in den Eigenschaften der Phot oelektr one nverstärkerröhre, die Ansammlung von,. Schmutz an der optischen Einrichtung des Systems und andere ähnliche Änderungen, zu kompensieren, die schrittweise, jedoch einschneidend die G-esamtcharakteristik des Systems verändern.The system according to the invention also offers over the systems according to the prior art in that there are e, ihe has automatic gain control that automatically changes the gain of the system to be long lasting Fluctuations, such as fluctuations in the properties of the photovoltaic amplifier tube, the accumulation of,. Dirt on the system's optical equipment and other similar items To compensate for changes that gradually but drastically change the overall characteristics of the system.

Das System nach der Erfindung bietet auch insofern einen Vorteil, als automatisch Veränderungen oder Schwankungen in dem Bereich zwischen dem Abtastmechanismus und der abgetasteten Aufschrift kompensiert werden, und ebenso automatisch Änderungen im Kontrast der Abschnitte der Aufschrift, wenn unterschiedlich farbige Abschnitte für unterschiedliche Aufschriften verwendet werden, kompensiert werden.The system according to the invention also offers an advantage in that than automatic changes or fluctuations in the area between the scanning mechanism and the scanned one Labeling will be compensated, and changes will also be made automatically in contrast to the sections of the inscription, if different colored sections for different inscriptions used, be compensated.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nun folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen unter Hinweis auf, die Zeichnung. Es zeigtiFurther advantages and details of the invention emerge from the description of exemplary embodiments which now follows noting the drawing. It shows

1 eine vereinfachte Darstellung eines Abtast systems, bei welchem das System nach der Erfindung zur Anwendung gelangen kann;1 a simplified representation of a scanning system, in which the system according to the invention can be used;

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a, 2 b und 2 c We Ilen formen, die bei den Systemen nach dem Ttand der Technik erzeugt werden und dazu dienen, die Nachteile bei den Systemen nach dem Stand der Technik zu erläutern;a, 2 b and 2 c waves that are used in the systems produced according to the state of the art and in addition serve to explain the disadvantages of the prior art systems;

Fig. 3 eine bevorzugte Ausführungsform des Verstärker/Detektors nach der Erfindung;Figure 3 shows a preferred embodiment of the amplifier / detector according to the invention;

Fig. 4 eine bevorzugte Ausführungsform einer Technik zum Vorsehen einer automatischen Verstärkungsregelung, um Abtastbereich- und Aufschriftencharakteristik-. Schwankungen zu kompensieren;Fig. 4 shows a preferred embodiment of a technique for Provide automatic gain control to adjust scan area and label characteristics. To compensate for fluctuations;

^ig. 5 einen Satz von Zeitsteuer-Impulswellenformen, die zum Verständnis der Betriebsweise des Systems nützlich sind;^ ig. 5 is a set of timing pulse waveforms showing are useful in understanding the operation of the system;

Fig. 6 einen Satz von Wellenformen, die die Betriebsweise des Systems veranschaulichen, wenn die Kodeaufschrift abgetastet wird;Figure 6 is a set of waveforms illustrating the operation of the system when the code label is scanned;

Fig. 7 zeigt, auf welche Weise der Schwellenwert des Systems nach der Erfindung dem Strom des Photoelektronenvervielfachers folgt, wenn sich dieser mit der Entfernung oder anderen Faktoren ändert;Fig. 7 shows how the threshold of the system according to the invention, the current of the photoelectron multiplier follows when this is with the distance or other factors changes;

Fig. 8 eine bevorzugte Ausführungsform eines Systems zum Erzeugen von Zeitsteuerimpulsen; undFig. 8 shows a preferred embodiment of a system for Generating timing pulses; and

Fig. 9 eine bevorzugte Ausführungsform eines Systems zum Erzeugen des Meüalgnaln, welches in der Verstärkungsregelung von Fig. 4 verwandet wird.Fig. 9 shows a preferred embodiment of a system for Generating the measurement signal, which is used in the gain control of Fig. 4 is used.

In Fig. 3 ist eine bevorzugte Auaführungsform des Verstärker/ Detektors nach der Erfindung gezeigt, und die Betriebsweise dieser Ausführungsform int in Fig. 7 veranschaulicht. In Fig. ändert sich der Detektor- oder PMT-Strom in Einklang mit demIn Fig. 3 is a preferred embodiment of the amplifier / Detector according to the invention is shown, and the mode of operation of this embodiment is illustrated in FIG. 7. In Fig. the detector or PMT current changes in accordance with the

309825/0822 , bad original309825/0822, bad original

Abstand zwischen dem Abtastmechanismus und der abgetasteten Aufschrift oder aufgrund von Umgebungsstör- oder Geräusch-Zuständen oder aus irgendwelchen anderen Gründen. Bei den bekannten Systemen bewirkt diese Schwankung in dem PMT-Strom häufig, daß die von der Aufschrift 12 reflektierten Signale so schwanken, daß die Schwelle nicht in die Mitte dieser Schwankungen fällt, wodurch eine verzerrte Wellenform verursacht wird. Bei dem System nach der ISrfindung folgt jedoch die Schwelle dem PfZ¹T-Strom, so daß die durch Reflexionsänder^ngen an der Aufschrift bewirkten Schwankungen immer zentriert um den Schwellenwert gelegen sind. Dies wird durch Erfassen des PMT-Stromwerteo und durch Einstellen des Schwellenwertes auf einen bestimmten Wert oberhalb dem PMT-Wert erreicht.Distance between the scanning mechanism and the scanned label or due to environmental disturbance or noise conditions or for any other reason. In known systems, this fluctuation in the PMT current often causes the signals reflected from the indicia 12 to fluctuate so that the threshold does not fall midway through these fluctuations, thereby causing a distorted waveform. In the system according to the invention, however, the threshold follows the PfZ ¹ T current, so that the fluctuations caused by changes in reflection at the inscription are always centered around the threshold value. This is achieved by sensing the PMT current value and setting the threshold value to a certain value above the PMT value.

Fig. 3 zeigt eine "bevorzugte Ausführungsform des Verstärker/Detektornetzwerkes, das allgemein in Fig. 1 als Verstärker/Detektor 23 veranschaulicht ist. In Pig. 3 wird die Ausgangsgröße der Photoelektronenvervielfacherröhre 19 zu einem Verstärker geleitet. Wenn eine Aufschrift abgetastet wird, so ist die Ausgangsgröße von PlVTP 19 eine sich ändernde Wellenform, wie sie in "⁷¹Ip:. 7 veranschaulicht ist. Die schwankenden Spannungswerte 32 ' werden dann durch den Verstärker 36 verstärkt und werden an eine Kapazität 37 angelegt. Es sei hervorgehoben, daß aufgrund der Betriebsweise von PWlT 19 der größte Ausgangswert empfangen wird, wenn kein "ieflexionssignal als Eingangsgröße für den PPIT 19 zur Verfügung steht, und daß der niedrigste Wert zur Verfügung steht, wenn ein heller (oder weißer) Abschnitt abgetastet wird. Die höchste Spannung, welche der Kapazität 37 zugeführt wird, ist demnach diejenige Spannung, die empfangen wird, wenn ein dunkler Abschnitt einer Aufschrift abgetastet wird, und die niedrigste Spannung, die von der Kapazität 37 empfangen wird, ist diejenige Spannung„ die empfangen wird, wenn ein heller Abschnitt einer Aufschrift abgetastet wird.Fig. 3 shows a "preferred embodiment of the amplifier / detector network, illustrated generally in Fig. 1 as amplifier / detector 23. In Fig. 3, the output of the photomultiplier tube 19 is directed to an amplifier. When a label is scanned so is The output of PlVTP 19 is a changing waveform, as shown in " ⁷¹ Ip :. 7 is illustrated. The fluctuating voltage values 32 ′ are then amplified by the amplifier 36 and are applied to a capacitance 37. It should be emphasized that, due to the way in which PWIT 19 operates, the largest output value is received when no reflection signal is available as an input for PPIT 19, and that the lowest value is available when a light (or white) section is scanned The highest voltage which is applied to the capacitance 37 is therefore the voltage which is received when a dark section of an inscription is scanned, and the lowest voltage which is received by the capacitance 37 is the voltage which is received when a light section of a label is scanned.

Die Kapazität 37 ist mit einem weiteren Verstärker 39 an einem Verbindungspunkt 38 verbunden. Der Verbindungspunkt 38 führt e'.K-nso zu . iner Klemmdiode 41, so daß die am VerbindungspunktThe capacitance 37 is connected to a further amplifier 39 at a connection point 38. The connection point 38 leads e'.K-nso too. iner clamping diode 41, so that the connection point

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BAP ORtGiNAtBAP LOCATION

vorhandene Spannung nicht über die höchste Spannung hinausgelangen kann, die durch die Eigenschaften der Diode 41 und die dem Anschluß 42 zugeführte Spannung bestimmt wird. Die Diode 41 dient somit dazu, den Verbindungspunkt an eine maximale vorgewählte positive Spannung anzuklemmen. Diese vorgewählte Spannung stellt den Dunkelwert dar, der von den dunklen Abschnitten der Probeaufschrift empfangen wird. Demzufolge läßt sich die Spannung, auf welcher der Verbindungspunkt 38 gehalten wird, gemäß einer von zwei Möglichkeiten einstellen. Erstens kann man eine negative Spannung dem Eingangsanschluß 42 zuführen, wobei die negative Spannung so gewählt ist, daß sie die dunkelste Umgebung kennzeichnet, die jemals abgetastet wird. Dies würde dem Inneren des Abtastmechanismus entsprechen und würde einem Wert entsprechen, der gleich oder geringfügig kleiner!ist als der Wert, welcher als PMT-Dunkelstromwert von Fig. 7 angezeigt ist.existing voltage not exceed the highest voltage can that by the properties of the diode 41 and the the terminal 42 supplied voltage is determined. The diode 41 thus serves to bring the connection point to a maximum preselected to connect positive voltage. This preselected voltage represents the dark value that of the dark sections the test inscription is received. Accordingly, the voltage at which the connection point 38 is maintained can be set according to one of two ways. First, a negative voltage can be applied to input terminal 42, wherein the negative voltage is chosen to characterize the darkest environment ever scanned. This would be the Inside the scanning mechanism and would correspond to a value which is equal to or slightly smaller than the Value indicated as the PMT dark current value of FIG.

Da der Verbindungspunkt 38 an eine vorgewählte Spannung geklemmt ist, kann die Ladung auf der Kapazität 37 diese Spannung niemals überschreiten. Wenn jedoch stark reflektierende oder helle "Flächen abgetastet werden, so fällt die Spannung unterhalb den vorgewählten Wert, so daß die Eingangsgröße zum Verstärker 39 aus einer Spannung besteht, die nahezu entsprechend den Impulsen 32 in Fig. 7 schwankt.Because the connection point 38 is clamped to a preselected voltage is, the charge on the capacitance 37 can never exceed this voltage. However, if highly reflective or bright "areas are scanned, the voltage falls below the preselected value, so that the input variable to the amplifier 39 consists of a voltage which fluctuates almost in accordance with the pulses 32 in FIG.

Die zweite Möglichkeit oder das zweite Verfahren, eine Spannung am Anschluß 42 anzulegen, besteht darin, die Spannungen entsprechend der geringen Reflexion oder Dunkelfläche zu erfassen, so daß die Spannung am Verbindungspunkt 38 sich in Einklang mit den erfaßten Hell- und Dunkel-Spannungen ändert.The second way or method of applying a voltage to terminal 42 is to adjust the voltages accordingly detect the low reflection or dark area so that the voltage at junction 38 becomes consistent with changes the detected light and dark voltages.

Die Ausgangsgröße des Verstärkers 39 wird zum Verstärker 36 über einen Schalter 44, einen weiteren Verstärker 46 und eine AVR-Schaltung 47 rückgekoppelt. Der Schalter 44 wird dazu verwendet, eine Spannung aufzubauen, die kennzeichnend für die stark reflektierenden Flächen an der Probeaufschrift 22 ist, welche in Fig. 1 veranschaulicht ist. Der Schalter 44 stellt daher schematisch eine schaltende Schaltung dar, die entwederThe output of amplifier 39 becomes amplifier 36 fed back via a switch 44, a further amplifier 46 and an AGC circuit 47. The switch 44 is used to to build up a voltage which is characteristic of the highly reflective surfaces on the test label 22, which is illustrated in FIG. 1. The switch 44 turns therefore schematically a switching circuit that either

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einen Feldeffekttransistor oder einen Transistor und ein Diodennetzwerk enthalten kann. Der Schalter 44 stellt daher nicht nur einen EIN-AUS-Sehalter dar, sondern er weist auch eine variable Spannungsausgangsgröße auf. In einem von den Fällen hängt die Ausgangs spannung des Schalters 4-4 von der Lichtwertspannung ab, die von der Probeaufschrift 22 stammt, so daß die Kapazität 43 auf diesen Wert geladen wird. Die Eingangsgröße zum Verstärker 46 wird daher auf einem Wert gehalten, der kennzeichnend für den Signalwert des von den stark reflektierenden' Abschnitten der Probeaufschrift reflektierten Lichtes ist. Der Schalter 44 wird durch einen T30-Impuls betätigt, dessen Erzeugung an späterer Stelle erklärt werden soll. Aufgrund dieser Erregung wird der Schalter 44 nur geschlossen, wenn der weiße Abschnitt der Probeaufschrift abgetastet wird, so daß dieser Abschnitt die untere Grenze der Eingangsgröße zum Verstärker 46 aufbaut.a field effect transistor or a transistor and a diode network may contain. The switch 44 therefore not only represents an ON-OFF switch, but it also has one variable voltage output. In one of the cases the output voltage of switch 4-4 depends on the light value voltage from, which comes from the sample label 22, so that the Capacity 43 is loaded to this value. The input variable to amplifier 46 is therefore held at a value which is characteristic is the signal value of the light reflected from the highly reflective 'sections of the sample inscription. Of the Switch 44 is actuated by a T30 pulse, its generation to be explained later. Because of this excitation, the switch 44 is only closed when the white Section of the sample inscription is scanned, so that this section is the lower limit of the input variable to amplifier 46 builds up.

Der Verstärker 46 empfängt eine Bezugsspannung.am Eingangsanschluß 45. Der Verstärker 46 ist ein Differentialverstärker, so daß er eine Ausgangsgröße liefert, die proportional zur Diffe-. renz zwischen den zwei Eingangsspannungeri ist. Die Ausgangsgröße des Verstärkers 46 gelangt zu einem Verstärker 36 über eine AVH-Schaltung 47, so daß die Verstärkung des Verstärkers 36 automatisch in Einklang mit dem Unterschied zwischen den zwei Eingangsgrößen zum Verstärker 46 geregelt wird. Die Ausgangsgröße des Verstärkers 39 erreicht daher den gleichen,Wert; jedesmal, wenn der Schalter 44 betätigt wird. Damit- wird jedesmal, wenn ein weißer Abschnitt der Probeaufschrift 22 abgetastet wird* die Ausgangsgröße des Verstärkers 39 auf eine vorgewählte Spannung eingestellt.The amplifier 46 receives a reference voltage at the input terminal 45. The amplifier 46 is a differential amplifier so that it provides an output which is proportional to the differential. between the two input voltages. The output of the amplifier 46 is fed to an amplifier 36 via an AVH circuit 47 so that the gain of the amplifier 36 is automatically controlled in accordance with the difference between the two inputs to the amplifier 46. The output of the amplifier 39 therefore reaches the same value ; every time the switch 44 is operated. In this way, every time a white section of the test inscription 22 is scanned, the output variable of the amplifier 39 is set to a preselected voltage.

Die AVR-Schaltung 47 kann aus einem Feldeffekttransistor bestehen, dessen Steueranschluß mit dem Ausgang des Verstärkers 46 gekoppelt ist, und welcher in einem Potentiometerbetrieb betrieben wird, so daß seine Ausgangsgröße in Abhängigkeit von seiner Eingangsgröße schwankt·. Es sei hervorgehoben, daß die Eingangsspannung der AVE-Schleife von dem von dem hellenThe AGC circuit 47 can consist of a field effect transistor, its control connection with the output of the amplifier 46 is coupled, and which is operated in a potentiometer mode, so that its output variable varies as a function of its input variable ·. It should be emphasized that the input voltage of the AVE loop is different from that of the bright

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'ORIGINAL INSPEGTgD'ORIGINAL INSPEGTgD

Abschnitt der Probeaufschrift 22 reflektierten Signal abhängig ist. Wenn weiter das optische System verschmutzt wird, oder HfT geschwächt wird, oder wenn sich andere Parameter des Systems ändern, so ändert sich auch die Eingangsgröße zum Verstärker 46, und es wird die Verstärkung des Verstärkers 36 geändert. Das System kompensiert demnach die langsamen, lang dauernden Systemparameter-Veränderungen automatisch.Section of the sample label 22 depending on the reflected signal is. If further the optical system becomes dirty, or HfT is weakened, or if other parameters of the system change, the input variable to the amplifier also changes 46, and the gain of amplifier 36 is changed. The system therefore compensates for the slow, long ones constant system parameter changes automatically.

Der Ausgang des Verstärkers 39 ist mit entgegengesetzt gepolten Dioden 49 und 51 verbunden. Die Diode 49 ist 30 gepolt, daß sie nur die Hellwert spannungen hindurchläßt, und die Diode 5"· ist so gepolt, daß sie nur die Dunkelwert-Spannungen hindurchläßt* Die Ausgangsgröße der Diode 49 gelangt zu einem Verstärker 52 über einen Verbindungspunkt 53· Zwischen den Verbindungspunkt 53 und Masse iot eine Kapazität 54 geschaltet. Die Kapazität 54 lädt sich somit auf die höchste Hellwert-Spannung auf und speichert diese Spannung als Eingangsgröße für den Verstärker 52. Der Verbindungspunkt 53 führt ebenso zu einer Entladeschaltung 56, die dazu verwendet wird, die Kapazität 54 jedesmal zu entladen, wenn das empfangene Signal vom Hellwert zum Dunkelwert übergeht. Die Entladeschaltung 56 kann daher einen Transistor enthalten, dessen Kollektor mit dem Verbindungapunkt 53 verbunden ist, und dessen Basis und Emitter richtig vorgespannt sind. Die Basis des Transistors empfängt die Ausgangsgröße des ODER-Gatters 57» welches jedesmal "betätigt wird, wenn die T2-Impulse, die in Pig. 6 f veranschauliefet sind, bei dem Übergang vom Weißwert auf den Schwarzwert der reflektierten Wellenform erzeugt werden. Einzelheiten der Wellenformen von Fig. 5 und 6 werden an späterer Stelle erläutert*The output of the amplifier 39 is polarized opposite Diodes 49 and 51 connected. The diode 49 is polarized 30 that it only lets through the bright value voltages, and the diode 5 "· is polarized in such a way that it only lets through the dark value voltages A capacitance 54 is connected via a connection point 53 · Between the connection point 53 and ground iot. The capacity 54 thus charges to the highest light value voltage and stores this voltage as an input variable for the amplifier 52. The connection point 53 also leads to a discharge circuit 56, which is used to discharge the capacitance 54 every time the received signal changes from light level to Dark value passes. The discharge circuit 56 can therefore have a Include transistor whose collector is connected to connection point 53, and whose base and emitter are correct are biased. The base of the transistor receives the output of the OR gate 57 "which is actuated every time" when the T2 pulses recorded in Pig. 6 f are illustrated at the transition from the white level to the black level of the reflected Waveform can be generated. Details of the waveforms of Figures 5 and 6 are explained later *

Die Kapazität 59, die an den Verbindungspunkt 56 der Diode 51 und des Verstärkern 61 gekoppelt int, arbeitet in der gleichen Wei3e wie die Kapazität 54; aufgrund der Polarität der Diode 51 hält sie jedoch die Dunkelwertspannung. Diese Spannung wird über ein Entladenetzwerk 62 entladen, welches identisch mit demjenigen der Hellhaite-Schaltung 56 aufgebaut ist. Die Kapazität 59 wird durch Erregung de3 ODER-Gitters 6 3 entladen,The capacitance 59, which is connected to the connection point 56 of the diode 51 and the amplifier 61 coupled int, operates in the same White like the capacity 54; however, due to the polarity of the diode 51, it holds the dark value voltage. This tension will discharged via a discharge network 62, which is identical to that the Hellhaite circuit 56 is constructed. The capacity 59 is discharged by energizing the 3 OR grid 6 3,

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u. zw. 'jedesmal, wenn T1-Impulse von Fig. 6 e erzeugt werden, u. zw. beim Übergang der Eingangswellenform vom Ounkelwert auf den Hellwert.and each time T1 pulses of Fig. 6e are generated, and between the transition of the input waveform from the dark value to the light value.

Es geht nunmehr hervor, daß der Verstärker 52 die Hellwertspannung empfängt und verstärkt, während der Verstärker-61 die Dunkelwert-Spannung empfängt und verstärkt. Diese zwei Spannungen gelangen zu einer mittelwertbildenden Schaltung 64, deren Ausgangsgröße den Mittelwert der Hellwert- und Dunkelwert-Spannungen darstellt. Die Ausgangsgröße der mittelwertbildenden Schaltung 64 wird als Eingangsgröße für den Operationsverstärker 66 verwendet. Da die Ausgangsgröße aus der mittelwertbildenden Schaltung 64 der Mittelwert der Dunkelwert- und Hellwert-Spannungen ist, stellt sie den Mittelpunkt zwischen den Dunkelwerten und den Hellwerten der Wellenform dar, die in Fig. 6 a gezeigt ist, und dient als Schwellenwert, der in Pig. 7 gezeigt ist. Wenn der PMT-Niedrigreflexions-Strom abgetastet wird, so ändert sich die Wellenform gemäß Fig. 1. Wenn jedoch die Medrigwertspannung angeklemmt wird, wie in Fig. 3 gezeigt ist, so wird die Spannung konstant, die Schwelle ändert sich jedoch, da sich der Hellwert ändert.It can now be seen that amplifier 52 receives and amplifies the light value voltage, while amplifier 61 receives and amplifies the dark value voltage. These two voltages reach an averaging circuit 64, the output variable of which represents the mean value of the light value and dark value voltages. The output variable of the averaging circuit 64 is used as an input variable for the operational amplifier 66. Since the output variable from the averaging circuit 64 is the mean value of the dark value and light value voltages, it represents the midpoint between the dark values and the light values of the waveform shown in FIG . 7 is shown. When the PMT low reflection current is sampled, the waveform changes as shown in FIG. 1. However, when the median voltage is clamped as shown in FIG. 3, the voltage becomes constant, but the threshold changes as the Brightness changes.

Der Verstärker 66 empfängt ebenso die Ausgangsgröße des Verstärkers 39, so daß das von der abgetasteten Aufschrift (Fig. 6 a) reflektierte schwankende Signal ebenso.dem Verstärker 66 eingespeist wird. Jedesmal, wenn das Signal aus dem Verstärker 39 über den Mittelwert ansteigt, -welcher aus der mittelwertbildenden Schaltung 64 empfangen wurde, so wird durch den Verstärker 66 ein Hochwert-Ausgang erzeugt, und wenn das Signal aus dem Verstärker 39 unter den mittleren SpannWgWeTt7~~der~ aus der mittelwertbildenden Schaltung 64 empfangen wird, fällt, so erzeugt der Verstärker 66 eire Niedrigwert-Ausgangsgröße. Die Ausgangsgröße des Verstärkers 66 besteht damit aus einer Rechteckwclle, din in Pulsbreite moduliert ist, u. zw. in Abhängigkeit von den Breiten der Reflexionsabschnitte der abgetasteten .Aufschrift. Die Ausgangsgröße der mittelwertbildenden Schalte π/τ G4 besteht aus dem Schwellenwert, welcher-in Fig. 7 ver-The amplifier 66 also receives the output of the amplifier 39, so that the fluctuating signal reflected from the scanned inscription (FIG. 6 a) is fed into the amplifier 66 as well will. Whenever the signal from amplifier 39 rises above the average, whichever one from the averaging Circuit 64 has been received, a high level output is generated by amplifier 66, and when the signal is off the amplifier 39 under the mean SpannWgWeTt7 ~~ the ~ of averaging circuit 64 falls, amplifier 66 produces a low output. the The output variable of the amplifier 66 thus consists of a rectangular wave, din is modulated in pulse width, and between of the widths of the reflective sections of the scanned .Inscription. The output variable of the averaging switch π / τ G4 consists of the threshold value which - in FIG. 7 -

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anschaulicht ist. Wenn daher die Amplituden sich aus irgendeinem Grund ändern, wie bei der Abtastung einer unterschiedlichen Aufschrift, wie dies durch die Impulsgruppe 33 veranschaulicht if-t, wird die Schwelle automatisch auf ca. die Mitte der reflektierten Signale eingestellt.is clear. Therefore, if the amplitudes change for any reason, such as when scanning a different one Inscription, as illustrated by the pulse group 33 if-t, the threshold is automatically set to approximately the middle of the reflected signals.

Da die Ausgangsgröße des Verstärkers 66 aus einer Rechteckwella besteht, kann diese als Rechteckwellen-Ausgangsgröße des Systems dienen. Es kann jedoch eine Schwierigkeit entstehen, da Kurzzeit-Geräuschimpulse das reflektierte Signal veranlassen können, über den Schwellenwert hinauszugelangen, wodurch eine ungenaue Rechteckwelle erzeugt wird. "Dies wird dadurch vermieden, indem man die Ausgangsgröße des Verstärkers 66 zwei Verzögerungsschaltungen 67 und 68 zuführt. Die Eingangsgröße zur Verzögerungsschaltung 67 erfolgt über einen Inverter 69. Die Verzögerungsschaltung 67 wird durch die Übergänge von Weißwert nach Schwarzwert betätigt, was als T5-Signale in Fig. 6 b wiedergegeben ist. In ähnlicher Weise wird die Verzögerungsschaltung 68 durch die Übergänge der Wellenform von Dunkelwert auf Hellwert betätigt, was als T6-Signale in Fig. 6 c veranschaulicht ist. Jede der Verzögerungsschaltungen 67 und 68 weist eine gleiche zeitliche Verzögerung auf, die so ausgewählt ist, daß sie größer als die meisten Geräuschimpulse ist, jedoch kürzer als die schmalen Impulse ist, die von den schmalen Abschnitten der Kodeaufschrift 12 empfangen werden.Since the output of amplifier 66 is a square wave exists, it can serve as the square wave output of the system. However, a difficulty may arise because Short-term noise pulses can cause the reflected signal to go beyond the threshold, creating a imprecise square wave is generated. "This is avoided by by supplying the output of amplifier 66 to two delay circuits 67 and 68. The input variable for Delay circuit 67 takes place via an inverter 69. The delay circuit 67 is caused by the transitions of white value actuated after black level, which is shown as T5 signals in Fig. 6b. Similarly, the delay circuit 68 actuated by the transitions of the waveform from dark value to light value, which is illustrated as T6 signals in FIG. 6c is. Each of the delay circuits 67 and 68 has an equal time delay which is selected so that that it is larger than most of the noise pulses, but shorter than the narrow pulses generated by the narrow sections the code label 12 can be received.

Die Ausgangsgrößen der Verzögerungsschaltungen 67 und 68 werden direkt den IIND-Gattern 71 und 72 zugeführt. Diese beiden UND-Gatter empfangen auch die Ausgangsgröße des' Verstärkers 66. Die Ausgangsgrößen der UND-Gatter 71 und 72 gelangen jeweils zu den TOinstell- und Rückstelleingängen einer Flip-Flop-Schaltung 73. Die Ausgangsgröße der Flip-Flop-Schaltung 73 wird als Rechteckwellen-Ausgangsgröße des Systems ver- ' wendet.The outputs of the delay circuits 67 and 68 are supplied to the IIND gates 71 and 72 directly. These two AND gates also receive the output of amplifier 66. The outputs of AND gates 71 and 72 arrive each to the TOinstell- and reset inputs of a flip-flop circuit 73. The output of the flip-flop circuit 73 is used as the square wave output of the system. turns.

Die Verzögerungsschaltungen 67 und 68 in Verbindung mit den UND-Gattern 71 und 72 machen das System unempfindlich gegenüberThe delay circuits 67 and 68 in conjunction with the AND gates 71 and 72 make the system insensitive to this

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kurz währenden Geräuschimpulsen. Jeder negative oder positive Übergang der Ausgangsgröße des Verstärkers 66 betätigt entweder die Verzögerungsschaltung 67 oder 63. Wenn der Übergang sich aus einem Aufschriftenabschnitt ergibt, so besteht die Änderung auch noch am Ende der Verzögerungsperiode, und es wird entweder das UND-Gatter 71 oder 72. geöffnet und betätigt den Flip-Flop 73. Wenn jedoch ein Kurzzeib-Geräuschimpuls den übergang verursacht hat, so ist die Änderung bereits vor der Verzögerungsperiode zu 3nde, und keines der UND-Gatter 71 oder 72 öffnet. Demnach wird der Flip-Flop 73 nur durch gültige Übergänge der Ausgangswellenformen des Verstärkers 66 in den einen Zustand oder in den anderen Zustand gestellt, und die Ausgangs- _; größe des Systems, welche in Fig. 6 d gezeigt ist, besteht aus der Ausgangsgröße des Flip-Flops 73. Die Ausgangsgröße des Flip-Flops 73 entsprechend dem einen Zustand betätigt das Differenziernetzwerk 76, und die Ausgangsgröße entsprechend dem anderen Zustand (Reset) betätigt ein anderes Differenziernetzwerk 77. Die Ausgangsimpulse der differenzierenden Netzwerke 76 und 77 dienen jeweils als T1- und T2~Impulse, die in den Fig. 6 e und 6 f veranschaulicht sind.brief sound impulses. Any negative or positive transition in the output of amplifier 66 actuates either delay circuit 67 or 63. If the transition results from a label section, the change persists at the end of the delay period and either AND gate 71 or 72 becomes. opens and actuates the flip-flop 73. If, however, a short-term noise pulse has caused the transition, the change is already to be completed before the delay period, and neither of the AND gates 71 or 72 opens. Accordingly, the flip-flop 73 is only set by valid transitions of the output waveforms of the amplifier 66 in one state or in the other state, and the output _; The size of the system, which is shown in Fig. 6d, consists of the output of the flip-flop 73. The output of the flip-flop 73 corresponding to the one state actuates the differentiating network 76, and the output corresponding to the other state (reset) is actuated another differentiating network 77. The output pulses of the differentiating networks 76 and 77 serve as T1 and T2 pulses, respectively, which are illustrated in FIGS. 6e and 6f.

Die T1- und T2-tmpulse der differenzierenden Netzwerke 76 und 77 gelangen jeweils zu den ODER-Gattern 63 und 57. Die Kapazitäten 54 und 59 werden demzufolge synchron mit den Übergängen der reflektierten Wellenform zwischen den hohen und niedrigen Amplituden-werten entladen. Dies verhindert die langzeitapeicherung des höchsten Wertes, der jemals durch die Kapazitäten 54 und 59 empfangen wird. Da die T1-Impulse offensichtlich bei den hell-nach-dunkel-Übergängen erzeugt werden und die T2-Impulse bei den dunkel-nach-hell-Übergängen, werden die Kapazitäten 54 und 59 nicht gleichzeitig entladen, sondern werden nur mit den geeigneten Übergängen entladen.The T1 and T2 pulses of the differentiating networks 76 and 77 go to OR gates 63 and 57, respectively. The capacitances 54 and 59 thus become synchronous with the transitions of the reflected waveform between high and low amplitude values. This prevents long-term protection the highest value ever received by capacitors 54 and 59. Because the T1 pulses are obvious are generated at the light-to-dark transitions and the T2 pulses at the dark-to-light transitions, the capacitances 54 and 59 are not discharged at the same time, but are instead only discharge with the appropriate transitions.

Die T1- und T2-Impulse, welche jeweils die Ausgangsgrößen der Differenziernetzwerke 76 und 77 darstellen, gelangen zu einem ODER-Gatter 78. Die Ausgangsgröße des ODER-Gatters 73 betätigt eine dritte Verzögerungseinrichtung 79. Die Verzögerungseinrich-The T1 and T2 pulses, which are the outputs of the Differentiating networks 76 and 77 represent go to an OR gate 78. The output of the OR gate 73 is actuated a third delay device 79. The delay device

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tung 79 weist eine Periode auf, die die Zeitdauer des breitesten Abschnitts der Aufschrift, die abgetastet wird, um einen vorgewählten Betrag, wie beispielsweise 50 4, überschreitet. Die Verzögerungseinrichtung 79 wird wiederholt durch Anlegen der T1- und T2-Impulse an da3 ODHR-Gatter 78 zurückgestellt und sie erzeugt daher keine Ausgangsgröße, wenn nicht die Ausgangsgröße des Verstärkers 66 innerhalb der Zeitperiode der Verzögerung ausfällt bzw. ihren Zustand ändert. Wenn die Verzögerungseinrichtung 79 eine Ausgangsgröße erzeugt, so wird diese in dem Netzwerk dl differenziert und den ODER-Gattern 57 und zugeführt, um die Kapazitäten 54 und 59 zu entladen. Dies wird durchgeführt, um zu verhindern, daß das System auf ein ungewöhnlich hohes Signal anspricht, welches von einem unerwartet stark oder niedrig reflektierenden Element in der Nachbarschaft der Aufschrift empfangen wird. Wenn ein solches 'ilement vorhanden int, wird entweder die Kapazität 54 oder die Kapazität 59 auf einen Wert aufgeladen, der weit über dem Wert liegt, welcher kennzeichnend für den Reflexionsabschnitt der Aufschrift ist. Dadurch wird der Mittelwert der Ausgangsspannung der mittelwertbildenden Schaltung 64 drastisch geändert, und es wird der Schwellenwert von Fig. 7 stark geändert, so daß Übergänge durch die Schwölle nicht auftreten, und die Ausgangsgröße de ; Verstärkern 66 niemals die Zustände oder Bedingungen ändert. Diese Vielfunktion wird durch das Vorhandensein der Verzögerungseinrichtung 79 verhindert, da, wenn eir solcher Zustand auftritt, die Ausgangsgröße des Verstärkers 66 die Bedingungen oder Zustände nicht ändert, u. zw. während der Zeitperiode, die durch die Verzögerungeschaltung 79 aufgebaut wird, und os wird weiter ein Ausgangssignal durch die Verzögerungsschaltung 79 abgegeben. Dieses Ausgangssignal wird in dem -Differenziernetzwerk 81 differenziert und gelangt zu den OD3R-Gattern 57 und 63, um eine Entladung der Speieherkapazitäten 54 und 59 zu bewirken. Das System wird somit daran gehindert, auf ein Signal anzusprechen, welches von einem Clement empfangen wurde, das eine wesentlich von der höchsten und niedrigsten Reflexion der gewöhnlich erwarteten abgetasteten Ortungsobjekt-Zustände abweichende Reflexioriofühigkeit aufweist. Ks nei 'Device 79 has a period which exceeds the time duration of the widest portion of the indicia being scanned by a preselected amount, such as 50 4. The delay device 79 is repeatedly reset by applying the T1 and T2 pulses to da3 ODHR gate 78 and therefore does not produce any output unless the output of amplifier 66 fails or changes state within the time period of the delay. When the delay device 79 generates an output variable, this is differentiated in the network dl and fed to the OR gates 57 and 57 in order to discharge the capacitances 54 and 59. This is done to prevent the system from responding to an abnormally high signal received from an unexpectedly high or low reflective element in the vicinity of the sign. If such an element is present, either the capacitance 54 or the capacitance 59 is charged to a value which is well above the value which is characteristic of the reflective portion of the inscription. This drastically changes the mean value of the output voltage of the averaging circuit 64, and greatly changes the threshold value of FIG. 7, so that transitions through the swell do not occur, and the output de; Amplifiers 66 never changes states or conditions. This multifunctional function is prevented by the presence of the delay device 79 because, when such a condition occurs, the output variable of the amplifier 66 does not change the conditions or states during the period of time established by the delay circuit 79 and os is further output by the delay circuit 79. This output signal is differentiated in the differential network 81 and arrives at the OD3R gates 57 and 63 in order to cause the storage capacitances 54 and 59 to discharge. The system is thus prevented from responding to a signal received from a clement which has a reflection ability which differs substantially from the highest and lowest reflection of the normally expected scanned locating object states. Ks nei '

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erwähnt, daß, wenn dies gewünscht wird, getrennte Verzögerungseinrichtungen durch die Netzwerke 76 und 87 betätigt werden können, um getrennt die Kapazitäten 54 und 59 zu entladen.mentions that separate delay devices if so desired can be operated by the networks 76 and 87 to discharge the capacitors 54 and 59 separately.

Die Zeitsteuerung der verschiedenen zuvor geschilderten Vorgänge kann am besten verstanden werden, indem man auf Fig. 1 näher eingeht. Gemäß dieser Figur empfängt das photoempfindliche Element 21 laserlicht vor der Aufschrift 12 am Behälter 11. Die Ausgangsgröße des Photodetektors 2t wird zu einem photoelektrischen Verstärker 82 geleitet, der in Fig. 8 gezeigt ist, wodurch ein T10—Impuls erzeugt wird, der in ?ig. 5 a veranschaulicht ist. Wenn es gewünscht wird, kann ■ der Detektor 21 von Fig. 1 dazu verwendet werden, den Univibrator von Fig. 8 zu betätigen. Die abfallende Flanke des T10-Impulses betätigt den Univibrator 83, dessen Ausgangsgröße als T2O-Impuls dient, wie in Fig. 5 b gezeigt ist. Die Abfall If lanke des T20-Impulses betätigt einen weiteren Univibrator d4, dessen Ausgangsgröße als T30-Impuls dient, welcher in Fig. 5 c veranschaulicht ist. Die Abfallflanke des T30-Impul-3es betätigt einen weiteren Univibrator 85, um einen T40-Impuls gemäß !⁵¹Xg. 5 d zu erzeugen. Da je^er Satz von vier Impulsen (T10, T20, T30 und T40) in weniger als zwei Millisekunden erzeugt wird, treten diese Impulse auf, wenn die Probeaufschrift 22 abgetastet wird, jedoch bevor die Kodeaufschrift 12 abgetastet wird. Demzufolge werden diese Impulse dazu verwendet, um das System automatisch zu eichen, um Syst emparamet er -Änderungen, wie beispielsweise eine verschmutzte Optik, Änderungen in der PM-Charakteristik und Änderungen im Wert der Schaltungselemente, die inherent durch Alterung auftreten, zu kompensieren.The timing of the various processes outlined above can best be understood by referring to FIG. 1 in greater detail. In this figure, the photosensitive element 21 receives laser light in front of the label 12 on the container 11. The output of the photodetector 2t is sent to a photoelectric amplifier 82 shown in FIG . 5 a is illustrated. If desired, the detector 21 of FIG. 1 can be used to actuate the univibrator of FIG. The falling edge of the T10 pulse actuates the univibrator 83, the output variable of which serves as a T2O pulse, as shown in FIG. 5b. The fall If edge of the T20 pulse actuates a further univibrator d4, the output variable of which serves as the T30 pulse, which is illustrated in FIG. 5c. The falling edge of the T30-Impul-3es activates a further Univibrator 85 in order to generate a T40-Impulse according to! ⁵¹ Xg. 5 d to generate. Because each set of four pulses (T10, T20, T30 and T40) are generated in less than two milliseconds, these pulses occur when the sample label 22 is scanned but before the code label 12 is scanned. Accordingly, these pulses are used to automatically calibrate the system to compensate for system parameter changes such as dirty optics, changes in PM characteristics and changes in the value of circuit elements inherent in aging.

Jeder der vier Impulse T10, T20, T30 und T40 wird spezifisch verwendet. Der Impuls T10 zeigt, daß der photoelektrische Detektor 21 abgetastet wurde, und daß die Probeaufschrift 22 als nächstes abgetastet wird. Der Impuls T20 führt eine Zeitverzögerung ein, um sieherzustellen, daß der T30-Impuls erzeugt wird, wenn ein weißer Abschnitt der Probeaufschrift 22 abgeta-Each of the four pulses T10, T20, T30 and T40 becomes specific used. The pulse T10 shows that the photoelectric detector 21 was scanned, and that the sample label 22 as next is scanned. The pulse T20 has a time delay to make the T30 generate pulse is when a white section of the test label 22 is removed.

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stet wird.steadily.

Fig. 3 zeigt, daß der T3O-Impuls dazu verwendet wird, den spannungsempfindlichen Schalter 44 zu betätigen, um die Systemverstärkung in Abhängigkeit von der Reflexion von einem weißen Aufschriftenabschnitt einzustellen. Wenn es gewünscht wird, einen Dunkelwert zu erfassen und diesen dem Eingangsanschluß 42 zuzuführen, anstelle der Verwendung eine3 vorgewählten Wertes, so wird der T2O-Impuls dazu verwendet, diese Punktion durchzuführen, wenn die Probeaufschrift 22 zuerst einen dunklen Abschnitt aufweist. Wenn die Probeaufschrift 22 zuerst einen weißen Abschnitt aufweist, kann es erforderlich sein, einen Univibrator in Fig. 3 hinzuzufügen, um den Dunkelwert zu erfassen. Diese Änderungen liegen jedoch im Rahmen fachmännischen Handelns. In Fig. 3 ist weiter gezeigt, daß der T4O-lmpuls den ODER-Gattern 57 und 63 zugeführt wird, um die Entladung der Kapazitäten 54 und 59 zu bewirken, bevor mit dem Abtasten der Kodeaufschrift 12 begonnen wird.Fig. 3 shows that the T30 pulse is used to the voltage sensitive switch 44 to operate the system gain in dependence on the reflection of a white label section. If it is desired to detect a dark value and apply it to the input terminal 42, instead of using a 3 preselected value, the T2O pulse is used to puncture this to be carried out when the test inscription 22 first has a dark portion. If the trial label 22 first has a white section, it may be necessary to add a univibrator in Fig. 3 to increase the dark value capture. However, these changes are within the scope of professional action. In Fig. 3 it is further shown that the T40 pulse is applied to the OR gates 57 and 63 to set the To effect discharge of the capacitors 54 and 59 before the scanning of the code label 12 is started.

In Fig. 1 tritt eine vollständige Abtastung des Behälters 11 auf, u. zw. für jeden Flächenabschnitt 17 des Prismas 16. Demnach wird durch jeden Flächenabschnitt ein Abtastwinkel von ca. 90 ° beschrieben. Weniger als 60 dieses Abtastwinkels werden zum Abtasten des Behälters 11 verwendet, und die verbleibenden 30 ° stehen daher für andere Flächen zur Verfugung. Das Abtasten der Probeaufschrift 22 und die daraus resultierende Erzeugung der Zeitsteuerimpulse T10, T20, T30 und T4O findet daher innerhalb dieser "Extra"-30 statt und findet auch für jeden Flächenabschnitt 17 des Prismas 16 statt.In Fig. 1, a complete scan of the container 11 occurs for each surface section 17 of the prism 16. Accordingly, a scanning angle of described approx. 90 °. Less than 60 of this scanning angle are used to scan the container 11, and the remaining 30 ° are therefore available for other surfaces. The scanning of the sample label 22 and the resulting generation of the timing pulses T10, T20, T30 and T4O therefore takes place within this “extra” -30 and also takes place for each surface section 17 of the prism 16.

Die vorangegangene Beschreibung beschäftigte sich mit einem System, welches 1 .) eine nicht verzerrte Wellenform, trotz starken Änderungen der Umgebungsbedingungen, erzeugen kann und 2.) eine automatische Verstärkungsregelung aufweist, um automatisch Langzeitsystemparameter-Änderungen zu kompensieren, und welches 3.) gegenüber Langzeit- und Kurzzeit-Umgebungsgeräuschbedingungen unempfindlich ist, die üblich die Rechteck-The preceding description has dealt with a system which 1.) Has an undistorted waveform, despite strong changes in environmental conditions, and 2.) has an automatic gain control to automatically Compensate for long-term system parameter changes, and which 3.) versus long-term and short-term ambient noise conditions is insensitive, which is usually the rectangular

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Wellenausgangsgröße verschlechtern oder das System aufhalten. Das bis hierher beschriebene System enthält jedoch keine Mittel, um Änderungen in dem reflektierten Signalpegel zu kompensieren, die mit Abtast-Abstandsänderungen auftreten, oder eine Einrichtung zum Kompensieren der Änderung im Reflexionsfähigkeitsverhältnis, die auftritt, wenn die Abschnitts-Farbkombination der Kodeaufschrift geändert wird oder sich ändert. Fig. 4 zeigt eine bevprzugte Ausführungsform eines Systems, mit dessen Hilfe sich die zwei zuvor geschilderten Eigenschaften erreichen lassen.Degrade wave output or hold up the system. However, the system described so far does not contain any means to compensate for changes in the reflected signal level, occurring with changes in sampling distance, or some means of compensating for the change in reflectivity ratio, which occurs when the section color combination of the code label is changed or changed. Fig. 4 shows a preferred embodiment of a system, with the help of which the two properties described above can be achieved.

Es sei hervorgehoben, daß Fig. 4 ein Zusatz zu Fig. 3 ist, jedoch keinen Ersatz für Fig. 3 darstellt. Dies läßt sich dadurch erkennen, daß die Verstärker 36, 39 und die automatische Verstärkungsregelungsschaltung 46 und deren zugeordnete Schaltungsabschnitte, wie AVR 47 und der Schalter 44, in beiden Fig. 3 und 4 vorkommen. Darüber hinaus ist auch der Detektor 43 in Fig. 4 vorhanden. Fig. 4 weist damit zusätzlich den Verstärker 86 und die zugeordneten Schaltungsabschnitte auf, was im folgenden beschrieben werden soll. Der Verstärker 86 ist hinzugefügt, um die Systemverstärkung in Abhängigkeit von Abstandsänderungen zwischen dem Abtastmeehanismus und der abgetasteten Aufschrift zu ändern, und ebenso als Mechanismus zum Kompensieren von unterschiedlichen Reflexicnsfähigkeits-Verhältnissen der Abschnitte der abgetasteten Aufschrift. Dies wird durch die Steuerung der AVR-Sehaltung 87 erreicht, welche die Verstärkung des Verstärkers 86 in Einklang mit dem empfangenen Signal steuert. Die AVR-Schaltung 87 wird mit Hilfe eines UND-Gatters 88 gesteuert, welches ein Abtast-Startsignal empfängt. Dieses Signal ist das Signal, welches den Start der Abtastung des Behälters 11 anzeigt, also nicht mit dem TΙΟ-Impuls verwechselt werden darf, der durch den Photοdetektor 21 erzeugt wird.It should be emphasized that Fig. 4 is an addition to Fig. 3, but is not a substitute for FIG. 3. This can be seen in that the amplifiers 36, 39 and the automatic Gain control circuit 46 and its associated circuit sections such as AVR 47 and switch 44 in both Figs. 3 and 4 occur. In addition, the detector 43 in FIG. 4 is also present. Fig. 4 thus additionally has the Amplifier 86 and the associated circuit sections on what will be described below. The amplifier 86 is added to the system gain as a function of changes in distance between the scanning mechanism and the scanned one To change the inscription, and also as a mechanism to compensate for different reflexive ability relationships the sections of the scanned inscription. This is achieved by controlling the AVR attitude 87, which controls the gain of amplifier 86 in accordance with the received signal. The AGC circuit 87 is with Controlled by means of an AND gate 88, which receives a scan start signal. This signal is the signal which the start of the scanning of the container 11 indicates, so it must not be confused with the TΙΟ pulse that is generated by the Photo detector 21 is generated.

Dieses Signal ist vorhanden, bis durch'den logischen Prozessor 93 ein das Ende der Dose oder des Behälters anzeigendes Signal erzeugt wird.This signal is present until through the logical processor 93 a signal indicating the end of the can or container is generated.

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Das UND-Gatter 88 ist mit einem Kippschalter oder Flip-Flop verbunden, welcher zwei Ausgänge aufweist. Ein Ausgang "betätigt das Hochverstärkungs-Netzwerk 91, und der andere Ausgang betätigt das Niedrigverstärkungs-Netzwerk 92. Die Ausgangsgrößen der zwei Verstärkungs-Netzwerke 91 und 92 steuern die AVR-Schaltung 87 und steuern somit die Verstärkung des Verstärkers 86. 5s sei hervorgehoben, daß nur zwei Verstärkungszustände gezeigt sind - eine hohe Verstärkung und eine niedrige Verstärkung. Es ist jedoch für den Fachmann offensichtlich, entweder verschiedene Inkrement-Steuereingangsgrößen der AVR-Schaltung 87 zuzuführen oder eine proportionale Steuereingangsgröße für die AVR-Schaltung 87 vorzusehen, so daß die Verstärkung des Verstärkers 86 genauer bzw. dichter gesteuert werden kann.The AND gate 88 is connected to a toggle switch or flip-flop which has two outputs. An output "actuated the high gain network 91, and the other output operates the low gain network 92. The outputs of the two reinforcement networks 91 and 92 control the AGC circuit 87 and thus control the gain of the amplifier 86. 5s it should be emphasized that only two intensification states shown are high gain and low gain. However, it is obvious to the person skilled in the art either different increment control inputs to the AGC circuit 87 or a proportional control input for the AGC circuit 87 so that the gain of the amplifier 86 is controlled more precisely can be.

Die Ausgangsgröße des Detektors 43 gelangt zu einer logischen verarbeitenden Schaltung 93· Dies ist eine verarbeitende Schaltung, welche die vom Detektor 43 empfangene Wellenform dekodiert und welche die Inhalte des Behälters, welcher die Kodeaufschrift trägt, identifiziert.The output of the detector 43 goes to a logic processing circuit 93. This is a processing Circuitry which decodes the waveform received from detector 43 and which the contents of the container containing the Bears a code, identified.

Wenn zu einem Zeitpunkt eine gültige Aufschrift abgetastet wurde, so erzeugt der logische Prozessor 93 ein das Ende der Aufschrift angebendes Signal, welches dem einen Eingang des Verstärkungsblockier-Flip-Flops 94 zugeführt wird. Der Prozessor 93 stellt auch ein Taktsignal am Takteingang des Verstärkungsblockier-Flip-Flops 94 zur Verfugung. Die Ausgangsgröße des Flip-Flops 94 ist mit dem anderen Eingang des UND-Gatters 88 verbunden.If a valid label has been scanned at any point in time, the logical processor 93 generates an end of the Signal indicating a signal which is fed to one input of the gain blocking flip-flop 94. The processor 93 also provides a clock signal at the clock input of the gain lock flip-flop 94 available. The output of the flip-flop 94 is with the other input of the AND gate 88 connected.

Im Betrieb, wenn das System zunächst erregt wird, gibt der Prozessor 93 eine Takteingangsgröße an den Verstärkungsbiockier-Flip-Flop 94 ab, so daß ein 1-Eingang an einem Eingangsanschluß des UND-Gatters 88 zur Verfugung steht. Wenn demzufolge das den Start der Abtastung wiedergebende Signal durch das UND-Gatter 83 empfangen wird, wird eine Ausgangsgröße erzeugt, die den Flip-Flop 89 entweder in den Hochver-In operation, when the system is first energized, the processor 93 provides a clock input to the gain blocking flip-flop 94 so that a 1 input is available at one input terminal of AND gate 88. if accordingly, the signal representing the start of scanning is received by the AND gate 83, becomes an output generated, which the flip-flop 89 either in the high-

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stärkungs- oder Niedrigverstärkungs-Zustand schaltet, und die AVR-S chaltung 87 stellt die Verstärkung des Verstärkers 86 in Abhängigkeit von der Verstärkungs-Steuereingangsgröße ein. Es sei angenommen, daß zuerst die Hochverstärkungs-Schaltung 91 durch den Flip-Flop 89 betätigt wird. Der Verstärker 86 wird dann auf einen Hochverstärkungs-Zustand eingestellt.boost or low boost state switches, and the AGC circuit 87 adjusts the gain of amplifier 86 in response to the gain control input. It Assume that the high gain circuit 91 is operated by the flip-flop 89. The amplifier 86 will then set to a high gain state.

Die Ausgangsgröße des Verstärkers 86 gelangt zum Detektor 43, welcher das von der Aufschrift empfangene analoge Signal in eine Rechteckwelle konvertiert und die Eechteckwelle zur .Prozessorlogik 93 schickt, die dann die Rechteckwellenform dekodiert. Beim Ende der ersten Abtastung und unter der Annahme, daß diese.gültig war, wird durch den logischen Prozessor 93 ein das Ende der, Aufschrift wiedergebendes Signal erzeugt, so daß der Verstarkungs-Biockier^fll^-^lep 94- in den einen Zustand (set) gestellt wird, wodurch die 1-Eingangsgröße aus dem URD-Gatter 88 entfernt wird, und diese Schaltung entregt wird. Der Schalter oder Flip-Flop 89 bleibt daher auf dem Hochverstärkungs-Ausgangszustand, so daß die Verstärkung der AVR-Schaltung 87 konstant bleibt. Wenn die Abtastung nicht gültig war, so wird kein das. Aufschriftenende wiedergebendes Signal erzeugt, und der Kippschalter 89 wird umgeschaltet, und der Verstärker 86 wird auf den Niedrigverstärkungszustand für die nächste Abtastung eingestellt.The output of the amplifier 86 reaches the detector 43, which receives the analog signal received from the inscription in a square wave converted and the square wave to .Prozessorlogik 93 sends, which then decodes the square waveform. At the end of the first scan and assuming that this was valid is determined by the logical processor 93 a signal reproducing the end of the label is generated, so that the amplification blocker ^ fll ^ - ^ lep 94- in the one state (set) is set, whereby the 1-input is removed from the URD gate 88, and this circuit is de-energized. The switch or flip-flop 89 therefore remains in the high gain output state, so that the gain of the AGC circuit 87 remains constant. If the scan is not was valid, no signal representing the end of the label is generated, and the toggle switch 89 is toggled, and the amplifier 86 is set to the low gain state for the next scan is set.

Wird angenommen, daß beim Anlegen des Abtast-Startsignals an das UND-Gatter 88 der Kippschalter 89 auf den Niedrigverstarkungs-Zustand eingestellt ist, so hält die AVR-Schaltung 87 den Verstärker 86 in dem Niedrigverstärkungs-Zustand. Wenn der Niedrigverstärkungszustand des Verstärkers 86 dem Detektor 43 erlaubt hat, das Signal richtig zu erfassen, so wird durch den logischen Prozessor 93 ein das Ende der Aufschrift kennzeichnendes Signal erzeugt, und der Flip-Flop 94 wird in den einen Zustand gebracht, um das UND-Gatter 88 außer Bereitschaft zu setzen und den Verstärker 86 im Niedrigverstärkungszustand zu ' halten. Wenn jedoch am Ende der ersten Abtastung die logische Prozessorschaltung 93 den Kode nicht lesen kann,, so wird einAssume that when the scan start signal is applied to AND gate 88, toggle switch 89 is in the low gain state is set, the AGC circuit 87 maintains the amplifier 86 in the low gain state. If the Low gain state of amplifier 86 to detector 43 has allowed the signal to be properly detected, an end of label is made by the logic processor 93 Signal is generated and the flip-flop 94 is brought into the one state to disable the AND gate 88 from standby set and the amplifier 86 in the low gain state ' keep. However, if at the end of the first scan the processor logic circuit 93 cannot read the code, a

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das Ende der Aufschrift kennzeichnendes Signal nicht erzeugt, und der Verstärkungsblockier-Flip-Flop 94- bleibt in dem rückgestellten Zustand, und das Anlegen einer 1-Eingangsgröße an das UND-Gatter 88 wird fortgesetzt. Der Schalt-Flip-Flop 89 wird dadurch auf den Hochverstärkungszustand geschaltet, um die Verstärkung des Verstärkers 86 zu erhöhen, so daß der Detektor 43 Signale mit größerer Amplitude empfängt. Der Detektor 43 verarbeitet dann die Signale mit größerer Amplitude in einer verbesserten Eechteckwelle und bietet diese Rechteckwel-Ie der logischen Schaltung 93 an, die dann besser den Kode lesen kann und ein das Ende der Aufschrift kennzeichnendes Signal erzeugt, um den Flip-Flop 94 in den einen Zustand (set) zu bringen und das UND-Gatter 88 zu sperren.The end of label signal is not generated and the gain lock flip-flop 94- remains in the reset State and the creation of a 1 input variable AND gate 88 continues. The switching flip-flop 89 is thereby switched to the high gain state to increase the gain of amplifier 86 so that detector 43 receives signals of greater amplitude. The detector 43 then processes the signals with greater amplitude in an improved square wave and offers this square wave of the logic circuit 93, which can then better read the code and a marking the end of the label Signal generated in order to bring the flip-flop 94 into the one state (set) and to disable the AND gate 88.

Aus der vorangegangenen Beschreibung der Betriebsweise geht hervor, daß das System auf Abweichungen in der Amplitude des reflektierten Signals" anspricht, um die Verstärkung des Ver- ' stärkers zu ändern, so daß dadurch das System automatisch Zunahmen oder Abnahmen in der Entfernung kompensiert, die zwischen dem Abtastmechanismus und der abgetasteten Aufschrift auftreten.From the previous description of the mode of operation it can be seen that the system is sensitive to deviations in the amplitude of the reflected signal "responds to the amplification of the stronger, so that this automatically increases the system or compensates for decreases in distance between the scanning mechanism and the scanned label appear.

Aus der vorangegangenen Beschreibung geht auch hervor, daß Zustände existieren, in welchen das System die Aufschrift bei einem niedrigen Grenzverstärkungszustand liest. In solchen Fällen kann es möglich sein oder nicht möglich sein, die Aufschrift bei der nächsten Abtastung zu lesen, was von dem Umgebungsgeräuschzustand abhängig ist. Dieser Zustand kann bei einer Abtastentfernung auftreten, die zu einer Abnahme des reflektierten Signals auf einen niedrigen Wert führt. Dieser Zustand kann auch auftreten, wenn die Farbkombination der Aufschriften-Abschnitte geändert wird, so daß der Reflexionskontrast der Abschnitte von einem optimalen Kontrast, der yon einer schwarzen und weißen Aufschrift erhalten wird, vermindert wird. Um dies zu kompensieren, ist die Meßsi'gnalschaltung 96 vorgesehen, welche Hoch- und Niedrigverstärkungs-Einstellausgangsgrößen erzeugt, 'im den ;Zu3tand des Schalt-Flip-From the foregoing description it can also be seen that there are states in which the system displays the inscription at a low limit gain state reads. In such cases it may or may not be possible to use the label at the next scan to read what about the ambient noise condition is dependent. This condition can occur at a scanning distance that results in a decrease in the reflected signal leads to a low value. This Condition can also occur when the color combination of the inscriptions sections is changed so that the reflection contrast of the sections of an optimal contrast, the yon a black and white inscription is decreased. The measuring signal circuit is used to compensate for this 96 which high and low gain adjustment outputs generated, 'in the; state of the switching flip

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Flops 89 zu ändern und um dadurch die Verstärkung des Verstärkers 86 durch die AVR-Schaltung 87 zu verändern. Die Meßsignalschaltung 96 wird durch ein Meßsignal betätigt, welches in der Weise erzeugt wird, wie es unter Hinweis auf "Pig. 9 beschrieben werden soll. Es sei hervorgehoben, daß der Zweck des Messens der Größe des Signals mit Hilfe der Schaltung 96 · darin besteht, zu verifizieren, daß die Amplitude des Signals, welches von der abgetasteten Aufschrift erhalten wurde, innerhalb eines bestimmten Bereiches fällt. Die Schaltung vergleicht daher das empfangene Signal mit einem Bezugssignal und erzeugt ein Signal, welches anzeigt, daß das empfangene Signal entweder einen Nennwert hat, einen niedrigen Wert hat oder einen hohen Wert hat. Das Erzeugen des Bezugssignals ist für den Fachmann offensichtlich. Das in die Meßsignalschaltung 96 eingespeiste Meßsignal wird dazu verwendet, sicherzustellen, daß die Messung während des Abtastens der kodierten Aufschrift stattfindet. Dies wird unter Hinweis auf Fig. 9 näher erläutert. ^: To change flops 89 and thereby to change the gain of the amplifier 86 by the AGC circuit 87. The measurement signal circuit 96 is operated by a measurement signal which is generated in the manner to be described with reference to "Pig. 9. It should be emphasized that the purpose of measuring the magnitude of the signal by means of the circuit 96 is to verify that the amplitude of the signal obtained from the scanned label falls within a certain range The circuit therefore compares the received signal with a reference signal and generates a signal indicating that the received signal is either nominal , has a low value or a high value. The generation of the reference signal is obvious to those skilled in the art. The measurement signal fed into the measurement signal circuit 96 is used to ensure that the measurement takes place during the scanning of the encoded label Fig. 9 explained in more detail ^.:

9- enthält zwei Zeit Steuerzahler 97 und 9^f3* wobei der Zähler 97 das den Start der Abtastung kennzeichnende Signal direkt empfängt, und der Zähler 93 das den Start der Abtastung kennzeichnende Signal durch ein UND-Gatter 99 empfängt. Das UND-Gatter 99 empfängt ebenso das Ausgangssignal aus dem Verstärkungsblockier-Flip-Flop 94 von ^ig. 4, während die Zeitsteuerschaltung 97 das das Ende der Aufschrift kennzeichnende Signal empfängt, welches durch den logischen Prozessor 93 von Fig. 4 erzeugt wurde. Da der Zeitsteuerzähler 97 das den Start der Abtastung kennzeichnende Signal empfängt, beginnt er mit dem Zählen in dem Moment, in welchem das Signal empfangen wird, und er zählt weiter, bis er durch das das Ende der Aufschrift kennzeichnende Signal gestoppt wird, welches durch die Prozessorlogik 93 erzeugt wird. Die Zählungs-Ausgangsgröße aus dem Zähler 97 gelangt zu einem Addierer 101. Da die Gesamtzählung, des Zählers 97 die Probeaufsctirift und irgendeine weitere Abtastung enthält, die zwischen der Probeaufschrift und der kodierten Aufschrift auftritt, ist es er-9- contains two time control payers 97 and 9 ^f 3 *, the counter 97 receiving the signal identifying the start of scanning directly, and the counter 93 receiving the signal identifying the start of scanning through an AND gate 99. AND gate 99 also receives the output from gain lock flip-flop 94 of ^ ig. 4, while timing circuit 97 receives the end of label signal generated by logic processor 93 of FIG. Since the timing counter 97 receives the signal indicating the start of scanning, it starts counting at the moment the signal is received and continues to count until it is stopped by the signal indicating the end of the label, which is indicated by the Processor logic 93 is generated. The count output from the counter 97 is passed to an adder 101. Since the total count of the counter 97 contains the sample record and any further sampling that occurs between the sample label and the encoded label, it is

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forderlich, sicherzustellen, daß die Zählung innerhalb der Abtastung der kodierten Aufschrift fällt. Dies wird erreicht, indem man einen Aufschriftenbreite-Zähler in den Addierer 101 über die 3inganrsleitung 102 einspeist. Der Addierer 101 ist in Wirklichkeit ein Subtrahierer und er zieht daher diese zwei Zählungen voneinander ab, so daß die Ausgangszählung eine Zahl oder Zählung darstellt, die in die Abtastung der kodierten Aufschrift fällt.it is necessary to ensure that the count falls within the scan of the coded label. This is achieved by feeding a label width counter into the adder 101 via the input line 102. The adder 101 is is actually a subtracter and it therefore subtracts these two counts from each other so that the output count represents a number or count falling within the scan of the coded label.

Die bis hierher geschilderten Ereignisse treten während der ersten Abtastung der Aufschrift auf, und daher bleibt der Zähler 93 leer, da das UND-Gatter 99 nicht geöffnet wurde. Wenn die erste Aufschriften-Abtastung gültig war, so wird ein das ^;2nde der Aufschrift kennzeichnendes Signal erzeugt, und der Verstärkungsblockier-Flip-Flop 94 erzeugt eine Ausgangsgröße. Damit wird während der zweiten Abtastung der Aufschrift das UND-Gatter 99 betätigt, und der Zeitsteuerzähler 93 zählt die Impulse, die während der zweiten Abtastung empfangen werden. Die Impulse aus dem Zähler 9ö und dem Addierer 101 werden einer Vergleichsschaltung I03 zugeführt, die ein Weßsignal erzeugt, wenn verglichene Zählungen empfangen werden, um sicherzustellen, daß die kodierte Aufschrift abgetastet wurde. Das VergleLehssignal gelangt zur Meßsignalgrößen-Schaltung 96 von Fig. 9» woraus sich die Messung der Amplitude des empfangenen Signals ergibt, welches in diesem Moment auftritt.The events described so far occur during the first scan of the inscription and therefore the counter 93 remains empty because the AND gate 99 has not been opened. If the first label scan was valid, it becomes a ^; 2nde of the label generates an indicative signal and the gain lock flip-flop 94 generates an output. Thus, during the second scan of the label, AND gate 99 is actuated and timing counter 93 counts the pulses received during the second scan. The pulses from counter 90 and adder 101 are fed to a comparison circuit I03 which generates a signal when compared counts are received to ensure that the coded label has been scanned. The comparison signal arrives at the measurement signal variable circuit 96 of FIG. 9, which results in the measurement of the amplitude of the received signal which occurs at that moment.

Die T'eßsignalgrößen-Schaltung 9o mißt das empfangene Signal, und wenn sie feststellt, daß die Amplitude einem Nennwert entspricht, so schickt sie ein Nennsignal zur Prozessorlogik 93, und der Betrieb des Systems wird in normaler Weise fortgesetzt. Wenn jedoch die Amplitude vies gemessenen Signals als niedrig festgestellt wird, so erzeugt die MeßsignalgröSen-Schaltung 96 eine Niedrigwert-Ausgangsgröße, die dazu verwendet wird, den Schalt-Flip-^lop 39 auf einen Hochverstärkung'i-Zustand einzustellen, wodurch die Verstärkung des Verstärker? B6 erhöht wird. In ähnlicher Weise, wenn die gemessene Amplitude als hoch festgestellt wird, so wird durch die MeB- The measuring signal quantity circuit 9o measures the received signal and, if it determines that the amplitude corresponds to a nominal value, it sends a nominal signal to the processor logic 93 and the operation of the system continues in the normal manner. If, however, the amplitude of the measured signal is found to be low, the measurement signal size circuit 96 generates a low level output which is used to set the switching flip-flop 39 to a high-gain state, thereby increasing the gain of the Amplifier? B6 is increased. Similarly, if the measured amplitude is found to be high, the measurement

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BAD QRfQ)NALBAD QRfQ) NAL

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Signalgrößen-Schaltung 96 eine Hochpegel-Ausgangsgröße erzeugt, um den Schalter-^lip-Flop 89 auf einen Nxedrigverstärkungs-Zustand einzustellen, wodurch die Verstärkung des Verstärkers 86 vermindert wird, und die Ausgangsgröße desselben auf den Kennwertbereich gebracht wird.Signal magnitude circuit 96 generates a high level output, to switch the lip flop 89 to a Nxedrig-amplification state thereby reducing the gain of the amplifier 86, and the output of the same to the characteristic range is brought.

Sämtliche in der Beschreibung erkennbaren und in der Zeichnung veranschaulichten technischen Einzelheiten-sind für die Erfindung von Bedeutimg.All of the technical details that can be recognized in the description and illustrated in the drawing are essential for the invention of importance

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Claims

1. System for converting an analog signal which is between a high amplitude and a low amplitude fluctuates, in a square wave, characterized in that the "ystem the following facilities and features comprising: first means (49, 54) for detecting and storing one of the amplitudes; a second facility (51, 59) for detecting and storing the other of the amplitudes; a comparison device (64) to compare the output variables to compare the first and second means (49, 54; 51, 59) in order to acquire an average value signal and generate which represents the mean of the high and low amplitudes; a device (66) for Receiving the 3 mean value signal and the analog signal and for generating a square wave output, the square wave having a high level or value when the analog signal rises above the mean value signal, and has a low level or value if the analog "ignal falls below the mean value signal.

2. System according to claim 1, characterized in that means (36) for amplifying the analog signal and for supplying the amplified signal to the first and second means (49, 54; 51, 59) are provided for the demodulation; that there is further provided automatic gain control means (44, 46, 47) responsive to one of the analog signal amplitudes for controlling the gain of the gain means (36) in accordance with a sample of the one amplitude. _;

3. System according to claim 2, characterized in that the amplifier means (36) have means (41, 42) for clamping of the output of said amplifying means (36) to convert that output to a predetermined To amplify the value that is indicative of the other of the analog signal amplitudes.

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4 »System according to claim 1, characterized in that a first and a second discharge device (56, 62) are provided to each of the first and the second device (49V 54; 51, 59) for demodulation within preselected time periods unload. ^;

5, system according to claim 4, characterized in that one first delay device (68) is provided, which on responds to the transitions of the square wave from the high value to the low value, and that a second delay device (6'8) is provided, 'which is based on the transitions of the square wave from the low value to the high value Value responds that both delay devices set the preselected time period, and that the first and the second delay device (67, 68) actuate the first and the second discharge device (56, 62), around the first and the second device (-49, 54; 51, 59) for recording and storage purposes at the end of the preselected Discharge time period, so that the system is insensitive or immune to short-term noise transitions is,

System according to Claim 5, characterized in that a third delay device (79) is provided which "responds" to the first and second delay devices (67, 68 ")," that the third delay device (79) has a preset having time delay, 'which the' exceeds larigste time period between successive Übergärigen the -Rechteckwelie, and / in that the third delay means' (79), the first and second Entladeeiririchtung (56, 62) actuated at the end of the preset time _delay: to the system unempfindlicir'bzw "immune to over lengthy analögen ^signals: make 'soft high and low amplitudes übersohreitenv'" ■ '''■^": · ■''■

7, system according to claim t, characterized in that "- that one

3Q982S70-822:

"Reinforcement device (86) for further reinforcement analog signal is provided; that further a gain control device (87, 88, 89, 91, 92, 94, 96) 'for regulating the gain of the amplifier device (86): as a function of the changes in high and low Amplitudes is provided. .

8. System according to claim 7, characterized in that a logical processor device (93) is provided, which on the amplifier means (86) is responsive and a waveform termination signal generated when a valid square wave is received from the amplifier means (36) became; that the gain control device (Ö7, 83, 89, 91, 92, 94, 96) comprises a gain value adjusting means (89, 91, 92) which responds to the waveform termination signal responds and the gain value of the gain control device (87, 38, 89, 91, 92, 94, 96).

9. System according to claim 3, characterized in that the Device (39, 91, 92) for setting the gain ^ - value means (91, 92) to reinforce a value 3 signals to generate, in order to thereby die'Verstraerung of the amplification device (36) to control baw. to regulate; and further comprises a bistable circuit (89) on da3 waveform termination signal responds to the means (91, 92) for generating the gain value signals.

10. System according to claim 9, characterized in that a Execution (96) for measuring the amplitudes and generating a low value signal, a high value signal and a nominal value signal is provided, corresponding to 'the Change in amplitude by the reference value amplitudes; that the execution (89, 91, 92) for setting the gain value receives these value signals and the gain of the Amplification device (86) as a function of the value

3 U 9 8 2 5 / Q 8 2 23 U 9 8 2 5 / Q 8 2 2

Signals controls.

11. System according to claim 10, characterized in that the device (96) for measuring the amplitudes means (97 103) for generating a measurement signal to ensure that the high-value signal, the low-value signal and the characteristic value signal within a preselected time the square wave is generated.

12. System according to claim 11, characterized in that the Means (97-103) for generating a measurement signal are as follows Devices and features include: a first counter (97) for the first time period during which the waveform is generated counts; a count adder (ld) which receives the output of the first counter (97) and a reference count generate a comparison count; a second counter (98) to count during the second period of time during which the waveform is generated; a comparator (103) which receives the count from the second counter (98) and the comparison count and the Measurement signal generated when the count of the second counter and the comparison count are equal. .

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