DE2254751B2

DE2254751B2 - Radial piston machine

Info

Publication number: DE2254751B2
Application number: DE19722254751
Authority: DE
Inventors: Walter 7030 Boeblingen Robeller
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1972-11-09
Filing date: 1972-11-09
Publication date: 1980-06-19
Also published as: DE2254751A1; DE2254751C3; GB1415103A; FR2207522A7; JPS4978206A

Description

Die Erfindung betrifft eine Radialkolbenmaschine mit einem Zylinderkörper, der in etwa radial verlaufenden Zylinderbohrungen sich auf einem huberzeugenden Glied abstützende Kolben aufnimmt und auf einem Steuerzapfen rotiert, an dem mit den Zylinderbohrungen zusammenwirkende Hoch- und Niederdrucksteueröffnung und zu beiden Seiten der Steueröffnungen sich in Umfangsrichtung erstreckende Nuten ausgebildet sind, und bei der die Steueröffnungen durch Stege getrennt sind, die auf den Seiten der Totpunkte der Kolbenbewegung liegen.The invention relates to a radial piston machine with a cylinder body which extends approximately radially Cylinder bores on a stroke-generating member supporting piston receives and on a The control pin rotates on the high and low pressure control port cooperating with the cylinder bores and on both sides of the control ports Grooves extending in the circumferential direction are formed, and in which the control openings are formed by webs are separated, which lie on the sides of the dead centers of the piston movement.

Der auf die Ringflächen der sich auf der Druckseite befindenden Zylinderbohrungen einer Radialkolbenmaschine wirkende Druck ruft eine resultierende Druckkraft hervor, deren Angriffspunkt sich um die Mitte der Hochdrucksteueröffnung in Drehrichtung und zurück bewegt. Dabei ist der Winkel, um den dieser Angriffspunkt wandert, abhängig vom Teilungswinkel der Zylinderbohrungen. Für die folgende Erläuterung genügt die Betrachtung des zeitlichen Mittelwertes dieser Druckkraft, dessen Angriffspunkt in der Mitte der Hochdrucksteueröffnung liegt Die von den Kolben auf die Wandung der Zylinderbohrungen ausgeübten Seitenkräfte ergeben eine resultierende Kraft, die den Zylinderkörper im Bereich desjenigen Steges zwischen den Steueröffnungen welcher auf der Seite des inneren Totpunkts der Kolbenbewegung liegt, gegen den Steuerzapfen preßt Die Addition dieser beiden resultierenden Kräfte ergibt eine Kraft, deren Angriffspunkt zwischen der Mitte der Hochdrucksteueröffnung und der Mitte des genannten Steges liegt. Mit zunehmender Exzentrizität des Hubrings der Maschine nehmen die Kolbenseitenkräfte zti, so daß der Angriffspunkt der den Steuerzapfen belastenden Kraft zur Mitte des auf der Seite des inneren Totpunkts liegenden Steges hin wandert.The pressure acting on the annular surfaces of the cylinder bores of a radial piston machine located on the pressure side causes a resulting pressure force, the point of application of which is around the center of the High pressure control port moved in the direction of rotation and back. Where is the angle at which this The point of application moves depending on the pitch angle of the cylinder bores. For the following explanation it is sufficient to consider the mean value of this pressure force over time, the point of application of which is in the middle of the The high pressure control port is the one exerted by the pistons on the wall of the cylinder bores Lateral forces result in a resulting force that the cylinder body in the area of that web between the control openings which is on the side of the inner dead center of the piston movement, against the Control pin presses The addition of these two resulting forces results in a force whose point of application is between the center of the high pressure control opening and the center of the said web lies. With increasing eccentricity of the stroke ring of the machine take the piston side forces zti, so that the point of application of the force loading the control pin migrates to the center of the web located on the side of the inner dead center.

Es ist eine Radialkolbenmaschine bekannt, bei der die zu beiden Seiten jeder Steueröffnung symmetrisch angeordneten Nuten durch Kanäle mit der gegenüberliegenden Steueröffnung verbunden sind. Dadurch werden im Bereich der Nuten Druckfelder aufgebaut, die solche Kräfte ausgleichen, die an der gegenüberliegenden Steueröffnung entstehen. Diese Maschine hat den Nachteil, daß Komponenten der den Steuerzapfen belastenden Kräfte, welche senkrecht zu einer durch die M'tte der Steueröffnungen gelegten Ebene angreifen, nicht von diesen Druckfeldern ausgeglichen werden können.A radial piston machine is known in which the two sides of each control opening are symmetrical arranged grooves are connected by channels with the opposite control opening. Through this pressure fields are built up in the area of the grooves, which compensate for forces that arise at the opposite control opening. This machine has the disadvantage that components of the control pin loading forces which are perpendicular to a through the Attack most of the control openings, not be compensated by these pressure fields can.

Aufgabe der Erfindung ist es, den Steuerzapfen einer Radialkolbenmaschine so zu gestalten, daß die angreifenden Kräfte mindestens für eine bestimmte Einstellung der Maschine hydrostatisch pusgeglichen werden.The object of the invention is to design the control pin of a radial piston machine in such a way that the acting forces are hydrostatically counterbalanced at least for a certain setting of the machine.

Erfindungsgemäß geschieht dies dadurch, daß der Abstand der Enden der beiderseits der Hochdrucksteueröffnung angeordneten Nuten, welche an den auf der Seite des inneren Totpunkts der Kolbenbewegung liegende Steg angrenzen, zu dessen Mitte größer ist als der Abstand des an diesen Steg angrenzenden Endes der Hochdrucksteueröffnung und daß diese Nuten sich in Richtung des auf der Seile des äußeren Totpunkts liegenden Stegs mindestens bis zum Ende des an diesenAccording to the invention, this is done in that the distance between the ends of the grooves arranged on both sides of the high-pressure control opening, which at the on the side of the inner dead center of the piston movement is adjacent to the web, the center of which is greater than the distance between the end of the high pressure control opening adjoining this web and that these grooves are located in the direction of the web lying on the cable of the outer dead center at least up to the end of this

Steg angrenzenden Endes der Hochdrucksteueröffnung erstrecken.Extending web adjacent end of the high pressure control port.

Dies hat den Vorteil, daß der Schwerpunkt der Druckfelder, die im Bereich der Nuten aufgebaut werden, dort liegt, wo der Angriffspunkt der am Steuerzapfen angreifenden Kraft istThis has the advantage that the focus of the Pressure fields that are built up in the area of the grooves are where the point of application of the am Control pin attacking force is

Dieser Kräfteausgleich erfordert gegenüber der bekannten Ausführung keinen zusätzlichen Aufwand und ist für die Normaleinsiellung der Maschine voll wirksam, während für davon abweichende Maschineneinstellungen immer noch ein teilweiser Kräfteausgleich erzielt wird.This balance of forces does not require any additional effort compared to the known design and is full for normal installation of the machine effective, while there is still a partial balance of forces for machine settings that differ from this is achieved.

Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der anschließenden Beschreibung, der Zeichnung und den Unteransprüchen.Further advantages of the invention emerge from the following description, the drawing and the Subclaims.

Ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung ist in der Zeichnung wiedergegeben. Diese zeigt inAn embodiment of the subject matter of the invention is shown in the drawing. These shows in

F i g. 1 einen Längsschnitt durch eine Radialkolbenmaschine, F i g. 1 a longitudinal section through a radial piston machine,

Fig.2 eine Abwicklung des Steuerzapfens der Radialkolbenmaschine nach dem Ausführungsbeispic! der Fig. 1,2 shows a development of the control pin of the radial piston machine according to the exemplary embodiment! of Fig. 1,

F i g. 3 einen Querschnitt durch den Steuerzapfen der Radialkolbenmaschine nach der F i g. 1 längs IH-III.F i g. 3 shows a cross section through the control pin of the radial piston machine according to FIG. 1 along IH-III.

F i g. 4 den Aufbau der Druckfelder am Steuerzapfen nach der Fig.2 im Bereich der Nuten und der Steueröffnungen,F i g. 4 shows the structure of the pressure fields on the control pin according to FIG. 2 in the area of the grooves and the Control openings,

Fig.5 den Aufbau des Druckfeldes in einem Abschnitt der Hochdrucksteueröffnung am Steuerzapfen nach der F i g. 2,5 shows the structure of the pressure field in a section of the high pressure control opening on the control pin according to FIG. 2,

Fig.6 die Abwicklung eines Steuerzapfens eines zweiten Ausführungsbeispiels,6 shows the development of a control pin of a second embodiment,

F i g. 7 eine Abwandlung des Steuerzapfens nach dem Ausführungsbeispiel der F i g. 6.F i g. 7 shows a modification of the control pin according to the exemplary embodiment in FIG. 6th

Die Radialkolbenmaschine nach dem Ausführungsbeispiel der Fi g. 1 bis 5 besitzt ein Gehäuse 1, das von einem Gehäusedeckel 2 verschlossen ist. In einer Bohrung 3 des Gehäusedeckels 2 ist ein Steuerzapfen 4 fest angeordnet, der in eine Sackbohrung 5 eines Zylinderkörvers 6 hineinragt und diesen führt. Der Zylinderkörper 6 ist außerdem im Gehäuse 1 in einem Gleitlager 7 gelagert Eine Querbohrung 8 verbindet die Sackbohrung 5 mit dem Gehäuseinnern. Im Zylinderkörper 6 sind radial verlaufende Zylinderbohrungen 9 ausgebildet, in denen Kolben 10 angeordnet sind, welche sich mit Gleitschuhen 11 auf einem Hubring 12 abstützen. Am Hubring 12 ist eine Stellmutter 13 befestigt, in die eine Stellspindel 14 eingreift, welche in einer Gehäusekonsole 15 gelagert ist und mit einem Handrad 16 betätigt wire. Durch Drehen des Handrads 16 wird der Hubring 12 radial verschoben, wodurch sich der Kolbenhub ändert. Eine Druckfeder 17 übt eine Rückstellkraft auf den Hubring 12 aus.The radial piston machine according to the embodiment of Fi g. 1 to 5 has a housing 1, which is of a housing cover 2 is closed. A control pin 4 is located in a bore 3 of the housing cover 2 fixedly arranged, which protrudes into a blind hole 5 of a cylinder body 6 and guides it. Of the The cylinder body 6 is also supported in the housing 1 in a plain bearing 7. A transverse bore 8 connects the Blind hole 5 with the housing interior. In the cylinder body 6 radially extending cylinder bores 9 are formed in which pistons 10 are arranged, which support themselves with sliding shoes 11 on a lifting ring 12. An adjusting nut 13 is located on the stroke ring 12 attached, in which an adjusting spindle 14 engages, which is mounted in a housing bracket 15 and with a Handwheel 16 actuates wire. By turning the handwheel 16, the cam ring 12 is displaced radially, as a result of which the piston stroke changes. A compression spring 17 exerts a restoring force on the cam ring 12.

Am Steuerzapfen 4 sind zwei Steueröffnungen 18,19 ausgebildet, in die je eine Bohrung 20, 21 für den Zu- oder Abfluß des Druckmittels mündet. Weitere Einzelheiten des Steuerzapfens zeigt die F i g. 2 in einer Abwicklung. Die beiden Steueröffnungen 18, 19 sind durch Stege 22,23 voneinander getrennt, die, abhängig von der Stellung des Hubrings, einmal auf der Seite des inneren, einmal auf der Seite des äußeren Totpunkts der Kolbenbewegung liegen. Auf beiden Seiten der Steueröffnung 18 ist je eine Nut 24, 25 ausgebildet, die von der Mitte des Steges 22 ausgeht und sich in Drehrichtung A des /ylinderkörpers beim Pumpbetrieb auf dem Umfang so weit erstreckt, daß der Abstand des Nutendes bis zur Mitte i.es Steges 23 größer ist als der des Endes der Steueröffnung. Ebenso ist zu beiden Seiten der Steueröffnung 19 je eine Nut 26, 27 ausgebildet, die von der Mitte des Steges 23 ausgeht und sich in Drehrichtung A auf dem Umfang so weit erstreckt, daß der Abstand des Nutendes bis zur Mitte des Steges 22 größer ist als der des Endes der Steueröffnung 19.Two control openings 18, 19 are formed on the control pin 4, into each of which a bore 20, 21 opens for the inflow or outflow of the pressure medium. Further details of the control pin are shown in FIG. 2 in one settlement. The two control openings 18, 19 are separated from one another by webs 22, 23 which, depending on the position of the cam ring, lie once on the side of the inner and once on the side of the outer dead center of the piston movement. On both sides of the control opening 18 a groove 24, 25 is formed, which starts from the center of the web 22 and extends in the direction of rotation A of the / ylinderkörpers on the circumference during pumping operation so far that the distance from the end of the groove to the center i. it web 23 is larger than that of the end of the control opening. Likewise, a groove 26, 27 is formed on both sides of the control opening 19, which starts from the center of the web 23 and extends in the direction of rotation A on the circumference so far that the distance from the end of the groove to the center of the web 22 is greater than that of the end of the control opening 19.

Zwischen der Steueröffnung 18 und den Nuten 24,25 befinden sich Dichtstege 28, 29 und zwischen der Steueröffnung 19 und den Nuten 26, 27 befinden sich Dichtstege 30, 31. Auf den den Steueröffnungen .18, 19 abgewandten Seiten liegt je ein Tragsteg 32, 33, von denen der Tragsteg 32 vom Steuerzapfenende und der Tragsteg 33 von einer sich über den ganzen Steuerzapfenumfang erstreckenden, mit dem Gehäuse in Verbindung (nicht gezeigt) stehenden Ringnut 34 begrenzt wird. Die auf der gleichen Seite der Steueröffnungen 18, 19 liegenden Nuten 24, 26 sowie 25, 27 sind jeweils durch einen den Steuerzapfen 4 durchdringenden Kanal 35,36 miteinander verbunden (F i g. 3).Between the control opening 18 and the grooves 24, 25 there are sealing webs 28, 29 and between the control opening 19 and the grooves 26, 27 are Sealing webs 30, 31. On the sides facing away from the control openings .18, 19 is a respective support web 32, 33, of those of the support web 32 from the control pin end and the support web 33 from one extending over the entire control pin circumference extending, with the housing in connection (not shown) standing annular groove 34 limited will. The grooves 24, 26 and 25, 27 lying on the same side of the control openings 18, 19 are each connected to one another by a channel 35, 36 penetrating the control pin 4 (FIG. 3).

Den Druckverlauf im Bereich df; Steueröffnungen zeigen die F i g. 4 und 5 für den BeiriebsTVistand, bei dem die Steueröffnung 18 die Hochdrucksteueröffnung und die Steueröffnung 19 die Niederdrucksteueröffnung ist und der Steg 23 auf der Seite des inneren Totpunkts der Kolbenbewegung liegt.The pressure curve in the area df; Control openings show the F i g. 4 and 5 for the operating stand in which the control opening 18 is the high pressure control opening and the control opening 19 is the low pressure control opening and the web 23 is on the side of the inner dead center of the piston movement.

Im Spalt zwischen dem Zylinderkörper 6 und dem Steuerzapfen 4 fließt Druckmittel von der Hochdrucksteueröffnung 18 zu den Nuten 24, 25 ab, wodurch sich über den Tragstegen 32,33 und den Dichtstegen 28, 29 ein Druckfeld 40 ausbildet. Der Kräfteausgleich am Steuerzapfen wird in der Regel so gesteuert, daß der Zylinderkörper auf der Hochdruckseite am Steuerzapfen anliegt Der Spalt zwischen beiden Teilen ist dann klein, so daß der Druckabfall zu den Nuten 24, 25 groß und die Druckmittel Verluste klein sind. Von den Nuten 24, 25 gelangt ein Teil des Druckmittels im Spalt zum Steuerzapfenende und weiter zum Gehäuseinnern, ein anderer Teil durch die Kanäle 35,36 zu den Nutei 26,27 beiderseits der Niederdrucksteueröffnung, von wo es durch den Spalt in diese selbst und über die Nut 34 zum Gehäuseinnern gelangt. Dabei bilden sich über den Dichtstegen 30, 31 und den Tragstegen 32, 33 die Druckfelder 41, 42 aus. Der in den Nuten sich einstellende Druck hängt von der Spaltweite und dem Spiel zwischen Steuerzapfen und Zylinderkörper ab.Pressure medium flows from the high pressure control opening in the gap between the cylinder body 6 and the control pin 4 18 to the grooves 24, 25, whereby the support webs 32,33 and the sealing webs 28, 29 a print field 40 forms. The balance of forces on the control pin is usually controlled so that the The cylinder body rests against the control pin on the high pressure side. The gap between the two parts is then small, so that the pressure drop to the grooves 24, 25 is large and the pressure medium losses are small. From the grooves 24, 25 a part of the pressure medium arrives in the gap to the control pin end and further to the housing interior the other part through the channels 35,36 to the Nutei 26,27 on both sides of the low pressure control opening, from where it passes through the gap in this itself and via the groove 34 to the Enclosed inside. This forms over the sealing webs 30, 31 and the support webs 32, 33 Print fields 41, 42 from. The pressure in the grooves depends on the gap width and the Play between control pin and cylinder body.

In dem an den Steg 23 angrenzenden Bereich der Hochdrucksteueröffnung 18, in dem keine Nuten ausgebildet sind, erfolgt der Abbau des Druckes von dieser direkt zum Steuerzapfenende und zur Nut 34, das sich ausbildende Druckfeld 43 hat eine relativ große Tragfähigkeit.In the area of the high pressure control opening 18 adjoining the web 23, in which there are no grooves are formed, the pressure is reduced from this directly to the control pin end and to the groove 34, the developing pressure field 43 has a relatively large load-bearing capacity.

Die im Bereich der Niederdrucksteueröffnung 19 aufgeS^uten Druckfelder 41, 42 kompensieren einen Teil des gerade gegenüberliegenden Druckfeldes 40. Der nichtkompensi ;rte Teil dieses Druckfeldes 40 und das Druckfeld 43 überlagern sich in ihrer Wirkung. Der Angriffspunkt der aus diesen beiden Druckfeldern resultierenden Kraft liegt nun zwischen der Mitte der Hochdrucksteueröifnung 18 und der Mitte des Steges 23. Die Verlagerung des Angriffspunktes wird durch den relativ großen Anteil des an den Steg 23 grenzenden Druckfeldes 43 bewirkt. Durch die geeignete Bemessung und Anordnung der Nuten erreicht man, daß dieThe pressure fields 41, 42 set up in the area of the low-pressure control opening 19 compensate for one Part of the pressure field 40 that is just opposite. The non-compensated part of this pressure field 40 and the pressure field 43 are superimposed in their effect. The point of attack from these two pressure fields resulting force is now between the center of the high pressure control opening 18 and the center of the web 23. The shift of the point of attack is caused by the relatively large proportion of the area adjacent to the web 23 Pressure field 43 causes. Appropriate dimensioning and arrangement of the grooves ensures that the

^hr' Resultierende der Druckfelder und die Resultierende der eingangs beschrieoenen, den Steuerzapfen belastenden Kräfte zusammenfällt und ein weitgehender Kräfteausgleich eintritt. Bei verstellbaren Maschinen ^The resultant of the pressure fields and the resultant of the initially described forces loading the control pin coincide and an extensive balance of forces occurs. With adjustable machines

gilt dies nur für eine bestimmte Einstellung des Hubrings, während bei davon abweichenden Kinstellungen ein teilweiser Kräfteausgleich erfolgt.this only applies to a certain setting of the stroke ring, while a partial balance of forces takes place in the case of kin positions deviating from this.

Für den gewählten Einstellwert des Hubrings läßt sich ein besonders zweckmäßiges Verhältnis zwischen belastenden und ausgleichenden Kräften einstellen. Dieses wird so gewählt, daß die den Zylinderkörper anpressenden Kräfte um ein geringes Maß überwiesen, so daß der Spalt im Bereich der Hochdrucksteueröffnung optimal klein wird und damit ebenso die Leckverluste.For the selected setting value of the cam ring, a particularly useful ratio can be found between adjust stressful and compensatory forces. This is chosen so that the cylinder body contacting forces transferred by a small amount, so that the gap in the area of the high pressure control opening is optimally small and thus also the Leakage losses.

Wird die Stellung des Hubrings so verändert, daß nunmehr die Steueröffnung 19 die Hochdrucksteueröffnung ist und der Steg 22 auf der Seite des inneren Totpunkts der Kolbenbewegung liegt, dann wirkt der Kräfteausgleich wie zuvor. Durch die gleiche Anordnung der Nuten bei beiden Steueröffnungen kann sich in dem an den Steg 22 angrenzenden Bereich der Hochdrucksteueröffnung 19 ein Druckfeld ausbildenIf the position of the cam ring is changed so that now the control opening 19 is the high pressure control opening and the web 22 is on the side of the inner one Is the dead center of the piston movement, then the balance of forces acts as before. Due to the same arrangement of the grooves in both control openings, in form a pressure field in the area of the high pressure control opening 19 adjoining the web 22

WCiCiics UCiM LsiüCiiiciu ij cPiiSpi'iCrii. L/auüi'On vci-WCiCiics UCiM LsiüCiiiciu ij cPiiSpi'iCrii. L / auüi'On vci-

schiebt sich der Angriffspunkt der resultierenden Kraft aus den Druckfeldern im Bereich der Hochdrucksteueröffnung wiederum von deren Mitte in Richtung zum Steg 22.the point of application of the resulting force shifts from the pressure fields in the area of the high pressure control opening in turn from its center in the direction of the Bridge 22.

Im Motorbetrieb ist der Kräfteausgleich genauso wirksam, wenn die zuvor genannte Zuordnung von Hochdrucksteueröffnung und dem auf der Seite des inneren Totpunkts der Kolbenbewegung liegenden Steg gleichbleibt.In engine operation, the balance of forces is just as effective if the aforementioned assignment of High pressure control opening and the web lying on the side of the inner dead center of the piston movement remains the same.

In Abwandlung des Steuerzapfens nach dem Ausführungsbeispiel der Fig. 2 bis 5 zeigt die Fig. 6 die Abwicklung eines Steuerzapfens für eine Radialkolbenmaschine mit gleichbleibender Richtung der Exzentrizität des Hubrings, und umkehrbarer Drehrichtung. Gleiche Teile sind mit den gleichen Ziffern wie zuvor bezeichnet. Am Steuerzapfen 45 sind zwei Steueröffnungen 18', 19' ausgebildet, die durch den auf der Seite des äußeren Totpunktes der Kolbenbewegung liegenden Steg 22' und den auf der Seite des inneren Totpunkts liegenden Steg 23' voneinander getrennt sind.In a modification of the control pin according to the embodiment of FIGS. 2 to 5, FIG. 6 shows the Development of a control pin for a radial piston machine with constant direction of the eccentricity of the cam ring and reversible direction of rotation. The same parts are denoted by the same numbers as before. On the control pin 45 two control openings 18 ', 19' are formed, which through the on the side of the outer dead center of the piston movement lying web 22 'and on the side of the inner Web 23 'lying at the dead center are separated from one another.

Auf jeder Seite der Steueröffnung 18' ist eine sich in Umfangsrichtung erstreckende Nut 46, 47 so angeordnet, daß sich zwischen dieser und der Steueröffnung ein Dichtsteg 48,49 befindet. In gleicher Weise ist auf jeder Seite der Steueröffnung 19' eine Nut 50,51 angeordnet, daß sich zwischen dieser und einer Nut ein Dichtsteg 52, 53 befindet. Die an den Steg 23' grenzenden Enden der Nuten 46,47,50,51 liegen symmetrisch zu dessen Mitte, ihr bei allen gleicher Abstand zu dieser Mitte ist größer als der Abstand der Enden der Steueröffnungen 18', 19' und außerdem größer als der Abstand der an den Steg 22' grenzenden Enden der Nuten zu dessen Mitte.On each side of the control opening 18 'there is one in Circumferentially extending groove 46, 47 arranged so that between this and the control opening Sealing web 48.49 is located. In the same way, a groove 50, 51 is arranged on each side of the control opening 19 ', that there is a sealing web 52, 53 between this and a groove. The ends of the web 23 'adjoining Grooves 46,47,50,51 are symmetrical to its center, all of them are the same distance from this center is greater than the distance between the ends of the control openings 18 ', 19' and also greater than the distance between the ends of the grooves adjoining the web 22 'from the center thereof.

Auf den den Steueröffnungen 18', 19' abgewandten Seiten der Nuten 46,50 und 47, 51 befindet sich je ein Tragsteg 54 und 55. Der Tragsteg 54 wird auf der einen Seite vom Steuerzapfenende, der Tragsteg 55 auf der einen Seite von der sich über den ganzen Umfang erstreckenden Ringnut 34' begrenzt Von den Nuten 46, 50 geht je eine zum Steuerzapfenende führende Längsnut 56,57 aus; ebenso von den Nuten 47,51 je eine in die Ringnut 34' mündende Längsnut 58, 59, wodurch in diesen Nuten 46, 47, 50, 51 annähernd de.rOn each side of the grooves 46, 50 and 47, 51 facing away from the control openings 18 ', 19' there is one Support web 54 and 55. The support web 54 is on one side of the control pin end, the support web 55 on the one side of the ring groove 34 'extending over the entire circumference bounded by the grooves 46, 50 is a longitudinal groove 56,57 leading to the control pin end; likewise one of each of the grooves 47,51 in the annular groove 34 'opening longitudinal groove 58, 59, whereby in these grooves 46, 47, 50, 51 approximately de.r

Gchäiiscinncndruck herrscht.Gchaiiscinn pressure prevails.

Der Druckabfall von der Hochdrucksteueröffnung, t. B. Steueröffnung 18'. zu den Nuten 46,47 ist groß, die Tragfähigkeit der Druckfelder über den Dichtstegen 48, 49 ist dadurch verkleinert. Man erhält ein Druckfeld, das etwa dem Druckfeld 40 entspricht. In dem an den Steg 23' angrenzenden Bereich des Abschnitts der Hochdruckst°ueröffnung. in den die Nuten 46, 47 sich nicht erstrecken, bildet sich durch das im Spalt zwischen Steuerzapfen und Zylinderkörper abfließende Druckmittel ein Druckfeld relativ großer Tragfähigkeit, das etwa dem Druckfeld 43 der Fig.5 entspricht. Man erhält dadurch eine Verlagerung des Schwerpunkts der Druckfelder im Bereich der Hochdrucksteueröffnung 18', so daß die Wirkungsweise des Kräfteausgleichs derjenigen am Steuerzapfen nach dem Ausführungsbeispiel der F i g. 2 bis 5 entspricht.The pressure drop from the high pressure control port, t. B. Control opening 18 '. to the grooves 46, 47 is large, the load-bearing capacity of the pressure fields over the sealing webs 48, 49 is thereby reduced. A pressure field is obtained which corresponds approximately to the pressure field 40. In the area of the section of the high pressure piston opening adjoining the web 23 '. in which the grooves 46, 47 do not extend, the pressure medium flowing off in the gap between the control pin and the cylinder body forms a pressure field of relatively high load-bearing capacity, which corresponds approximately to the pressure field 43 of FIG. This results in a shift in the center of gravity of the pressure fields in the area of the high pressure control opening 18 ', so that the mode of operation of the force equalization of those on the control pin according to the embodiment of FIG. 2 to 5 corresponds.

Kehrt man die Drehrichtung um, so daß die Steueröffnung 19' die Hochdrucksteueröffnung ist,If the direction of rotation is reversed so that the control opening 19 'is the high pressure control opening,

J°J °

⁴⁵⁴⁵

⁵⁰⁵⁰

5555

⁶⁰⁶⁰

Waiifciiu ucf oicg <j weiiemm aui der Seite des inneren Totpunkts der Kolbenbewegung liegt, dann stellt sich das gleiche Kräfteverhältnis wie zuvor ein. In gleicher Weise wirkt die Anordnung, wenn die Radialkolbenmaschine als Motor betrieben wird.Waiifciiu ucf oicg <j weiiemm aui the side of the is the inner dead center of the piston movement, then the same balance of forces is established as before. In The arrangement works in the same way when the radial piston machine is operated as a motor.

In einer Abwandlung des Ausführungsbeispiels könnte man anstelle der Längsnuten 56 bis 59, welche die Nuten 46, 47, 50, 51 mit dem Gehäuseinnern verbinden, wie bei dem Ausführungsbeispiel nach den F i g. I bis 5 die Nuten 46 und 50, sowie 47 und 51 durch Kanäle verbinden, die den Steuerzapfen durchdringen. Die Wirkungsweise des Kräfteausgleichs bliebe weitgehendst dieselbe. Der Steuercapfen 65 nach dem Ausführungsbeispiel der F i g. 7 ist ebenfalls für eine Maschine mit wechselnder Drehrichtung und gleichbleibender Richtung der Exzentrizität des Hubrings vorgesehen und stellt eine Abwandlung des Steuerzapfens nach der Fig.6 dar. Gleiche Teile sind mit den gleichen Ziffern wie zuvor bezeichnet.In a modification of the exemplary embodiment, instead of the longitudinal grooves 56 to 59, which connect the grooves 46, 47, 50, 51 to the interior of the housing, as in the exemplary embodiment according to FIGS. I to 5 connect the grooves 46 and 50, as well as 47 and 51 through channels that penetrate the control pin. The mode of action of the balance of forces would remain largely the same. The control cap 65 according to the embodiment of FIG. 7 is also provided for a machine with an alternating direction of rotation and a constant direction of the eccentricity of the cam ring and represents a modification of the control pin according to FIG.

Auf jeder Seite der Steueröffnung 18" ist eine Nut 66, 67 ausgebildet, die sich in Umfangsrichtung über den Steg 22" hinweg bis zur Steueröffnung 19" erstreckt. Die Enden der Nuten sind symmetrisch zur Mitte des auf der Seite des inneren Totpunkts der Kolbenbewegung liegenden Steges 23" angeordnet Ihr Abstand ist größer als der Abstand der Enden der Steueröffnungen 18", 19", die an diesen Steg grenzen. Von der Nut 66 gehen zwei zum Steuerzapfenende führende Längsnuten 56,57 aus, ebenso gehen von der Nut 67 die zu der Ringnut 34" führenden Längsnuten 58, 59 aus. Diese Längsnuten bewirken, daß in den Nuten 66, 67 etwa der Gehäusedruck herrschtOn each side of the control opening 18 "a groove 66, 67 is formed, which extends in the circumferential direction over the Web 22 "extends away to the control opening 19". The ends of the grooves are symmetrical about the center of the on the side of the inner dead center of the piston movement lying web 23 "is arranged. Their distance is greater than the distance between the ends of the control openings 18 ", 19" which adjoin this web. Go from the groove 66 two longitudinal grooves 56,57 leading to the end of the control pin, likewise from the groove 67 to the annular groove 34 " leading longitudinal grooves 58, 59 from. These longitudinal grooves cause in the grooves 66, 67 about the Case pressure prevails

Die Wirkungsweise des Kräfteausgleichs entspricht der des Ausführungsbeispiels nach der Fig.6. Der Vorteil dieser Ausführung liegt in der einfacheren Herstellung der Nuten beiderseits der Steueröffnungen.The mode of operation of the balance of forces corresponds to that of the exemplary embodiment according to FIG. 6. Of the The advantage of this design lies in the simpler production of the grooves on both sides of the control openings.

Auf die Anordnung der Längsnuten 56 bis 59 könnte man auch verzichten, da die Nuten 66,67 über den Steg 22" hinweg gehen und sich im Bereich beider Steueröffnungen erstrecken. Man erzielte dann dieselbe Wirkung wie bei dem Steuerzapfen nach dem Ausführungsbeispiel der F i g. 2 bis 5 durch die Kanäle 35,36.On the arrangement of the longitudinal grooves 56 to 59 could you can also do without, since the grooves 66,67 go over the web 22 ″ and are in the area of both Extend control openings. One then achieved the same effect as with the control pin after the Embodiment of FIG. 2 to 5 through channels 35,36.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Claims;

1. Radialkolbenmaschine mit einem Zylinderkörper, der in etwa radial verlaufenden Zylinderbohrungen sich auf einem huberzeugenden Glied abstützen- de Kolben aufnimmt und auf einem Steuerzapfen rotiert, an dem mit den Zylinderbohrungen zusammenwirkende Hoch- und Niederdrucksteueröffnungen und zu beiden Seiten der Steueröffnungen sich in Umfangsrichtung erstreckende Nuten ausgebildet sind, und bei der die Steueröffnungen durch Stege getrennt sind, die auf den Seiten der Totpunkte der Kolbenbewegung liegen, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand der Enden der beiderseits der Hochdrucksteueröffnung angeordneten Nuten (24 bis 27,46,47,50,51,66,67), welche an den auf der Seite des inneren Totpunkts (Π) der Kolbenbewegung liegende Steg (22, 23) angrenzen, zu dessen Mitte größer ist als der Abstand des an diesen Steg angrenzenden Endes der HochdrucksteueröffmiTig (18, 19) und daß diese Nuten sich in Richtung des auf der Seite des äußeren Totpunkts liegenden Stegs mindestens bis zum Ende des an diesen Steg grenzenden Endes der Hochdrucksteueröffnung (18,19) erstrecken.1. Radial piston machine with a cylinder body, which in approximately radial cylinder bores receives itself on a stroke-generating member supporting piston and rotates on a control pin, on which high and low pressure control openings interacting with the cylinder bores and on both sides of the control openings extending grooves in the circumferential direction are formed, and in which the control openings are separated by webs which lie on the sides of the dead centers of the piston movement, characterized in that the distance between the ends of the grooves (24 to 27, 46, 47, 50, 51, 66,67), which adjoin the web (22, 23) lying on the side of the inner dead center (Π) of the piston movement, to the center of which is greater than the distance from the end of the high-pressure control opening (18, 19) and adjacent to this web that these grooves extend in the direction of the web located on the side of the outer dead center at least to the end of the a n the end of the high pressure control opening (18, 19) bordering this web.

2. Radialkolbenmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Nuten (24 bis 27) beiderseits der beiden Steueröffnungen (18, 19) gegenüber diesen entgegen der Drehrichtung (A) des Zylinderkörpers im Punipbetrieb so verdreht M sind, daß sie jeweils von der Mitte eines Steges (22, 23) ausgehend und vor dem — in Drehrichtung gesehen — folgenden Steg (23,22) enden, so daß der Abstand der Nutenden zu dessen Mitte größer ist als der Abstand des an den gleichen Steg angrenzenden Endes der Steueröffnung (Fig. 2,.2. Radial piston machine according to claim 1, characterized in that the grooves (24 to 27) on both sides of the two control openings (18, 19) relative to these opposite to the direction of rotation (A) of the cylinder body in Punip operation are rotated M so that they are each from the center starting from a web (22, 23) and ending in front of the following web (23, 22) - seen in the direction of rotation - so that the distance between the groove ends and its center is greater than the distance between the end of the control opening adjoining the same web (Fig . 2 ,.

3. Radialkolbenmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Nuten (66, 67) sich von der Hochdrucksteueröffnung über den Steg, der auf der Seite des äußeren Totpunkts der Kolbenbewegung liegt, hinweg bis zur Niederdrucksteueröffnung erstrecken, daß die Enden der Nuten (66, 67) symmetrisch zu einer durch den inneren Totpunkt der Kolbenbewegung gehenden Mantellinie des Steuerzapfens (65) liegen und daß der Abstand ** dieser Enden größer ist als der Abstand der Enden der Steueröffnungen(18,19)(Fig. 7).3. Radial piston machine according to claim 1, characterized in that grooves (66, 67) extend from the high pressure control opening over the web which is on the side of the outer dead center of the piston movement to the low pressure control opening, that the ends of the grooves (66, 67) lie symmetrically to a surface line of the control pin (65) passing through the inner dead center of the piston movement and that the distance ** between these ends is greater than the distance between the ends of the control openings (18, 19) (FIG. 7).

4. Radialkolbenmaschine nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß die Nuten (46,47,50,51) beiderseits der beiden Steueröffnungen (22, 23) w gegenüber diesen so verdreht sind, daß die Enden der Nuten, welche dem auf der Seite des inneren Totpunkts der Kolbenbewegung liegenden Steg benachbart sind, symmetrisch zu einer durch dessen Mitte gehenden Mantellinie liegen und daß der « Abstand der Enden zu dieser Mantellinie größer ist als der Abstand der Enden der Steueröffnungen (18, 19)(Fig,6).4. Radial piston machine according to claim I, characterized in that the grooves (46,47,50,51) on both sides of the two control openings (22, 23) w are rotated relative to these so that the ends the grooves, which are located on the side of the inner dead center of the piston movement web are adjacent, are symmetrical to a surface line passing through its center and that the « The distance between the ends and this surface line is greater than the distance between the ends of the control openings (18, 19) (Fig, 6).

5. Radialkolbenmaschine nach einem der Ansprüehe 1, 2 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Nuten (24,26; 25, 27) welcher auf der gleichen Seite der Steueröffnungen (18, 19) liegen, wie an sich bekannt, durch einen, den Steuerzapfen (4) durchdringenden Kanal (35, 36) miteinander verbunden sind.5. Radial piston machine according to one of claims 1, 2 or 4, characterized in that the Grooves (24,26; 25, 27) which on the same side the control openings (18, 19) are, as is known per se, connected to one another by a channel (35, 36) penetrating the control pin (4) are.

6. Radialkolbenmaschine nach einem der Ansprüehe 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Nuten beiderseits der Steueröffnungen durch in sie6. Radial piston machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the grooves on either side of the control openings through into it einmündende Längsnuten (56 Ws 59) auf dem Steuerzapfen (45,65) mittelbar oder unmittelbar mit dem Gehäuseinnern in Verbindung stehen.opening longitudinal grooves (56 Ws 59) on the Control pin (45,65) directly or indirectly with are connected to the interior of the housing.