DE2134740A1

DE2134740A1 - Servo valve for pressure control

Info

Publication number: DE2134740A1
Application number: DE19712134740
Authority: DE
Inventors: auf Nichtnennung. P Antrag
Original assignee: Societe dOptique Precision Electronique et Mecanique SOPELEM SA
Current assignee: Societe dOptique Precision Electronique et Mecanique SOPELEM SA
Priority date: 1970-07-24
Filing date: 1971-07-12
Publication date: 1972-01-27
Also published as: FR2098698A5; GB1360061A

Description

Patentanwälte DIpl.-Jng. R. BEETZ son.Patent Attorneys DIpl.-Jng. R. BEETZ son.

Dlpl-Inc;. K. LAMPRECHT JIG- 17 · 202P ( 17 . 26*H ) 12.7.1971 Dlpl-Inc .; K. LAMPRECHT JIG- 17202P (17.26 * H) July 12, 1971

Dr.-Ing. ri. BEETZ Jr.Dr.-Ing. ri. BEETZ Jr.

8 München 22, Steinsdorfetr, t§ 8 Munich 22, Steinsdorfetr, t§

^cef/Optlque, Precision, Elekctronique & Mecanique, SOPELEM^ cef / Optlque, Precision, Elekctronique & Mecanique, SOPELEM

Paris (Prankreich)Paris (France)

Servoventil zur DruckregelungServo valve for pressure control

Die Erfindung bezieht sich auf ein Servoventil zur Druckregelung unter der Einwirkung eines durch einen ventileigenen Wandler in eine Verschiebung eines beweglichen Bauteils umgesetzten Steuersignals mittels Kegelung des Durchsatzes in einem zwischen einer Speiseöffnung mit konstantem Druck und einer Nutzöffnung mit geregeltem Druck abzweigenden Ableitkreis.The invention relates to a servo valve for pressure regulation under the action of a converter through a valve's own converter Displacement of a movable component converted control signal by means of cone the throughput in a between a feed opening with constant pressure and a usable opening with regulated pressure branching discharge circuit.

Das erfindungsgemäß ausgebildete Servoventil ist insbesondere zur Steuerung des Druckes für eine deformierbare Kapazität bestimmt.The servo valve designed according to the invention is intended in particular to control the pressure for a deformable capacity.

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Beispielsweise kann ein solches Servoventil im Steuerkreis für die Bremsen eines Plugzeugs Anwendung finden.For example, such a servo valve in the control circuit for the Braking a plug stuff find application.

Für diesen Zweck, gibt es derzeit unter dem Namen "hydraulische Potentiometer" bekannte Geräte und Servoventile zur Druckregelung mit zwei hydraulischen Stufen, nämlich einer Steuerstufe und einer Verstärkungsstufe.For this purpose, there is currently under the name "hydraulic Potentiometer "known devices and servo valves for pressure control with two hydraulic stages, namely one control stage and one Reinforcement level.

Solche zweistufige Servoventile sind jedoch in ihrer Herstellung sehr kostspielig.However, such two-stage servovalves are very expensive to manufacture.

Einfache hydraulische Potentiometer hingegen weisen den Nachteil auf, daß sie nur einen begrenzten Durchsatz zwischen einer Speisequelle und einem Nutzkreis zulassen. Außerdem ist auch der steuerbare Durchsatz im Ableitkreis sehr begrenzt, was nur die Verwendung niedriger Nutzdrucke zuläßt.Simple hydraulic potentiometers, however, have the disadvantage that they only have a limited throughput between one Allow supply source and a useful circle. In addition, the controllable throughput in the discharge circuit is very limited, which is just the use allows lower useful pressure.

Außerdem, weisen beide Typen bekannter Geräte nur begrenzte dynamische Leistungen auf und verlangen zusätzliche Regelungen, damit sie bei in weiten Bereichen variablen Speisedrucken arbeiten können.In addition, both types of known devices have limited dynamic Services and require additional regulations so that they can work with variable feed pressures in a wide range.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, unter Vermeidung der Nachteile dieser bekannten Geräte ein Servoventil zu schaffen, das bei einfachem Aufbau innerhalb weiter Druck- und Leistungsbereiche einsetzbar ist.The invention is therefore based on the object of creating a servo valve while avoiding the disadvantages of these known devices, which can be used with a simple structure within wide pressure and power ranges.

Die gestellte Aufgabe wird ausgehend von einem Servoventil der eingangs erwähnten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das bewegliche Bauteil mit einem im Ableitkreis liegenden Querschnittsregler gekoppelt ist und gleichzeitig der Einwirkung einer Gleichgewichtseinrichtung unterliegt, die eine dem geregelten Nutzdruck proportionale Kraft erzeugt.Based on a servo valve of the type mentioned at the beginning, the object is achieved according to the invention in that the movable Component is coupled to a cross-section regulator lying in the discharge circuit and at the same time the action of an equilibrium device which generates a force proportional to the regulated useful pressure.

In der Zeichnung ist die Erfindung anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele veranschaulicht, die alle ihre Vorteile erkennbar werden In the drawing, the invention is illustrated by means of preferred exemplary embodiments, all of their advantages can be seen

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lassen; dabei zeigen in der Zeichnung:permit; show in the drawing:

Fig. 1 einen Schnitt durch ein erstes Ausführungsbeispiel für ein erfindungsgemäß ausgebildetes Servoventil mit einem im Ableitkreis liegenden Verteilerschieber ohne den der Einfachheit der Darstellung halber weggelassenen Wandler zur Umsetzung des Steuersignals, 1 shows a section through a first exemplary embodiment for a servo valve designed according to the invention with one in the discharge circuit lying distributor valve without the simplicity of illustration due to omitted converter for converting the control signal,

Fig. 2 einen ähnlichen Schnitt durch eine abgewandelte Ausführungsform für ein erfindungsgemäß ausgebildetes Servoventil für höhere Nutzdurchsätze und höhere Nutzdrucke,2 shows a similar section through a modified embodiment for a servo valve designed according to the invention for higher useful throughputs and higher useful prints,

Fig. 3 einen ähnlichen Schnitt durch wieder eine andere Ausführungsvariante für ein erfindungsgemäß ausgebildetes Servoventil für noch größere Durchsätze und eine erhebliche Verstärkung im Vergleich zur Steuerleistung und3 shows a similar section through yet another variant embodiment for a servo valve designed according to the invention for still larger throughputs and a significant gain compared to control power and

Fig. 4 einen ähnlichen Schnitt durch eine letzte Ausführungsform für ein erfindungsgemäß ausgebildetes Servoventil, das mit einem Ölstrahl und einer Verschlußplatte zur Regelung des Durchsatzes im Ableitkreis arbeitet.4 shows a similar section through a last embodiment for a servo valve designed according to the invention, which with an oil jet and a closure plate for regulating the throughput in the discharge circuit operates.

Das in Fig. 1 dargestellte Servoventil besitzt einen Ventilkörper mit drei Öffnungen 2, 3 und 4· -Die Öffnung 2 ist eine Speiseöffnung, die mit einer Quelle für unter konstantem Druck stehendes Fluid verbunden ist. Die Öffnung 3 stellt die Nutzöffnung dar und ist mit einer deformierbaren Kapazität verbunden, die mit Hilfe des dargestellten Servoventils unter Druck gesetzt werden soll. Die Öffnung 4 schließlich ist eine Ableitöffnung und führt zum Behälter einer hydraulischen Anlage.The servo valve shown in Fig. 1 has a valve body with three openings 2, 3 and 4 -Opening 2 is a feed opening, which is connected to a source of constant pressure fluid. The opening 3 represents the useful opening and is with a deformable capacitance connected with the help of the illustrated Servovalve is to be pressurized. The opening 4, finally, is a discharge opening and leads to a hydraulic tank System.

Die Steuerung des in Fig. 1 dargestellten Servoventils geschieht mittels einer Platte 5, die an einer flexiblen Rohrfeder 6 angebracht ist. Die Platte 5 trägt außerdem eine Stange 7· Die Rohrfeder 6 ge-The servo valve shown in FIG. 1 is controlled by means of a plate 5 which is attached to a flexible tube spring 6 is. The plate 5 also carries a rod 7 · The Bourdon tube 6 is

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währleistet zusammen mit der Platte 5 einen dichten Abschluß des Inneren des Servoventils gegen den Außenraum. Die Steuerung für das Servoventil wird durch eine in der Zeichnung nicht dargestellte Einrichtung vervollständigt, die ein dem'Servoventil zugeführtes Steuersignal in eine auf die Platte 5 einwirkende Kraft F umsetzt. Diese Einrichtung kann von. irgendeinem bekannten Typ sein und beispielsweise mit mechanischen, pneumatischen, elektromechanischen oder anderen Mitteln arbeiten..ensures, together with the plate 5, a tight seal between the interior of the servo valve and the exterior. The control for the servo valve is completed by a device, not shown in the drawing, which converts a control signal supplied to the servo valve into a force F acting on the plate 5. This facility can be used by. be of any known type and work, for example, by mechanical, pneumatic, electromechanical or other means ..

· Die auf die Platte 5 ausgeübte Kraft F führt durch Deformation der Rohrfeder 6 zu einer "Verschiebung der Stange 7 in einer Kammer 8, die unmittelbar mit -ei«ler Ableitöffnung 4 ⁱⁿ "Verbindung steht.· The force exerted on the plate 5, the force F of the tube spring 6 "of the rod 7 displacement in a chamber 8 which immediately ler with -ei" discharge port 4 ⁱⁿ "performs deformation is a connection.

Die Stange 7 ist zwischen den Verlängerungen 10 und 11 zweier Kolben 12 bzw. 13 angeordnet, die symmetrisch zu beiden Seiten der Stange 7 liegen. Der Kolben 12 verschiebt sich in einer zentralen Kammer/einer Hülse 15, die bei 16 in den Ventilkörper 1 eingeschraubt und darin durch eine Gegenmutter 17 festgelegt ist. Der Kolben 13 wiederum kann sich in einer axialen Kammer 18 einer Hülse I9 verschieben, die bei 20 in den Ventilkörper 1 eingeschraubt und darin durch eine Gegenmutter 21 festgelegt ist. Zwischen der Hülse 15 und der für ihre Aufnahme im Ventilkörper 1 vorgesehenen Ausnehmung ist eine ringförmige Kammer 23 eingearbeitet, die über einen Kanal 24 mit der Nutzöffnung 3 in Verbindung steht. Zwei außerdem in der Hülse 15 vorgesehene Serien von Öffnungen 25 und 26 verbinden die ringförmige Kammer 23 mit der zentralen Kammer I4 der Hülse 15· Desgleichen steht eine ringförmige Kammer 28 mit dem Kanal 24 in Verbindung, und außerdem verbinden eine Serie von Öffnungen 29 die ringförmige Kammer 28 mit der zentralen Kammer 18 der Hülse 19·The rod 7 is arranged between the extensions 10 and 11 of two pistons 12 and 13, which are symmetrical on both sides of the Rod 7 lie. The piston 12 moves in a central chamber / sleeve 15 which is screwed into the valve body 1 at 16 and is fixed therein by a lock nut 17. The piston 13 in turn can move in an axial chamber 18 of a sleeve I9, which is screwed into the valve body 1 at 20 and fixed therein by a lock nut 21. Between the sleeve 15 and the provided for their inclusion in the valve body 1 is a recess annular chamber 23 incorporated, which has a channel 24 with the useful opening 3 is in communication. Two also in the sleeve 15 provided series of openings 25 and 26 connect the annular Chamber 23 is the same with the central chamber I4 of the sleeve 15 an annular chamber 28 in communication with the channel 24, and also A series of openings 29 connect the annular chamber 28 with the central chamber 18 of the sleeve 19

Das über die Speiseöffnung 2 unter Druck zugeführte Fluid durchquert .zunächst ein Filter 31 und passiert anschließend an dessen Ausgang eine Düse 52, Die Düse 32 sitzt in einem Block 33, der seinerseits dMeh-eine Schraube 34 im Ventilkörper 1 festgelegt; ist. DerThe fluid supplied under pressure via the feed opening 2 passes through it . First a filter 31 and then happens at its output a nozzle 52, the nozzle 32 sits in a block 33, which in turn dMeh-a screw 34 fixed in the valve body 1; is. Of the

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Block 33 enthält eine T-förmige Leitung, die eine Verbindung zwischen dem Ausgang der Düse 32 einerseits und dem Kanal 24 und der -Nutzöffnung 3 andererseits herstellt.Block 33 contains a T-shaped conduit that connects between the outlet of the nozzle 32 on the one hand and the channel 24 and the useful opening 3 on the other hand.

Im Ruhezustand ohne eine auf die Platte 5 ausgeübte Kraft F haben alle Teile des Servoventils die in Fig. 1 dargestellte Lage, und der Kolben 12 verschließt die Öffnungen 26 vollständig. Nimmt man weiter an, daß die mit der Nutzöffnung 3 in Verbindung stehende Kapazität vollkommen gefüllt ist, so herrscht der über die Speiseöffnung 2 angelegte konstante Speisedruck PS gleichmäßig im gesamten Servoventil und insbesondere in den Kammern 23 und 28 sowie an der Nutzöffnung 3· Die Kolben 12 und 13 unterliegen dem gleichen Druck über die Öffnungen 25 und 29 und üben daher auf die Stange 7 Kräfte in entgegengesetzter Richtung aus, und ihr gegenseitiger Einfluß hält sich das Gleichgewicht. Selbstverständlich ist der Nutzdruck PU an der Nutzöffnung^nur dann gleich dem Speisedruck PS an der Speiseöffnung 2, wenn keinerlei Leckverluste an Fluid auftreten. In der Praxis stellt sich als Nutzdruck PU ein geringfügig unter dem Speisedruck PS liegender Wert ein, auf jeden Fall aber wirkt unabhängig von der Größe des Nutzdruckes PU auf die beiden Kolben 12 und 13 der gleiche Druck ein, und ihr Einfluß auf die Stange 7 hält sich das Gleichgewicht.At rest without a force F exerted on the plate 5 all parts of the servo valve have the position shown in FIG. 1, and the piston 12 closes the openings 26 completely. Takes one further assumes that the one with the useful opening 3 in connection If the capacity is completely full, the constant feed pressure PS applied via the feed opening 2 prevails evenly throughout the entire capacity Servovalve and in particular in the chambers 23 and 28 and on the Usable opening 3 · The pistons 12 and 13 are subject to the same pressure through the openings 25 and 29 and therefore exert 7 forces on the rod in the opposite direction, and their mutual influence is balanced. The useful pressure is of course PU at the useful opening ^ only then equal to the feed pressure PS at the feed opening 2, if no fluid leakage occurs. In practice, the useful pressure PU is slightly below the feed pressure PS, but in any case acts independently of the size of the useful pressure PU on the two pistons 12 and 13 the same pressure, and their influence on the rod 7 is balanced.

Wird dagegen auf die Platte 5 eine Kraft F ausgeübt, so verschiebt sich die Stange 7» wobei sie den Kolben 12 zurückstößt, und die Rohrfeder 6 deformiert sich, bis Gleichgewicht zwischen dem von der auf die Platte 5 ausgeübten Kraft F ausgehenden Drehmoment einerseits und dem aus dem Deformierungswiderstand der Rohrfeder 6 resultierenden Drehmoment herrscht. Die Verschiebung des Kolbens 12 führt zu einer Freigabe der Öffnungen 26 und zur Ableitung von Fluid zwischen der Kammer 23 und der Kammer 8; dies wiederum führt-zu einem Abfall des Nutzdruckes PU an der Nutzöffnung 3 sowie in den Kammern: und 28. Wie man sieht, befindet sich die Stange 7 während ihrer Verschiebung ständig im Gleichgewicht zwischen dem aktiven Kolben 12 * If, however, a force F is exerted on the plate 5, it shifts the rod 7 »pushes back the piston 12, and the Bourdon tube 6 deforms until equilibrium between that of the torque F exerted on the plate 5 on the one hand and the torque resulting from the deformation resistance of the Bourdon tube 6 prevails. The displacement of the piston 12 leads to clear the openings 26 and to drain fluid between the chamber 23 and the chamber 8; this in turn leads to a Drop in the useful pressure PU at the useful opening 3 and in the chambers: and 28. As can be seen, the rod 7 is constantly in equilibrium between the active piston 12 * during its displacement

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und dem als Rückstellkolben wirkenden Kolben 1 3> was hydrodynamische Effekte für die Stange 7 durch den Fluidstrom selbst dann ausschließt, wenn dieser Eluidstrom erheblich sein sollte. Hinzuweisen ist weiter darauf, daß die dynamischen Wirkungen des durch die Öffnungen 26 hindurchgehenden Fluidstromes durch Turbulenzerscheinungen gedämpft werden, die in der zwischen den Öffnungen 26 und der Kammer 8 liegenden und als Expansionskammer wirkenden Kammer I4 auftreten.and the piston 1 3> acting as a return piston which excludes hydrodynamic effects for the rod 7 due to the fluid flow even then, if this eluid flow should be significant. It is to be pointed out further on the fact that the dynamic effects of the fluid flow passing through the openings 26 are dampened by turbulence phenomena which occur in the chamber I4 lying between the openings 26 and the chamber 8 and acting as an expansion chamber.

Die dargestellte Anordnung ermöglicht offensichtlich die Erzie- ^ lung eines erheblichen Fluidstromes durch die Öffnungen 26, was wiederum bei in Maximalstellung befindlicher Stange 7 die Einstellung eines minimalen Nutzdruckes PU gestattet. Die erhebliche Größe des Fluidstromes durch die Öffnungen 26 ermöglicht außerdem ein rasches Ansprechen des gesamten Systems, wenn dieses beispielsweise zur Rückführung einer an die Nutzöffnung 3 angeschlossenen deformierbaren Kapazität in eine Ruhelage dienen soll.The arrangement shown obviously enables the education ^ development of a considerable fluid flow through the openings 26, which in turn, when the rod 7 is in the maximum position, the setting a minimum useful pressure PU is permitted. The significant size of the Fluid flow through the openings 26 also enables a rapid response of the entire system, for example when it is for recirculation a deformable capacitance connected to the useful opening 3 is intended to be used in a rest position.

Fig. 2 veranschaulicht eine Ausführungsvariante für ein Servoventil gemäß der Erfindung, bei der die Hülse I9 von Fig. 1 durch eine Hülse 40 ersetzt ist, die drei Serien von radialen Öffnungen 4I» 42 und 43 besitzt. Die Öffnungen 4I und 42 stehen mit dem die Nutzöffnung 3 mit der Kammer 23 verbindenden Kanal 24 in Verbindung. ) Die Öffnungen 43 dagegen haben Verbindung zu einem Kanal 44, der seinerseits unmittelbar, wenn auch über das Filter 3I an die Speiseöffnung 2 angeschlossen ist. Ein Kolben 451 der in einer axialen Kammer in der Hülse 40 sitzt, enthält eine Einschnürung 46, die in der in Fig. 2 dargestellten Ruhelage des Servoventils eine Verbindung zwischen den Öffnungen 43 und 42 schafft. Diese Anordnung ermöglicht offensichtlich in Abwesenheit eines Steuersignals für das Servoventil die Erzielung eines erhöhten Durchsatzes zwischen der Speiseöffnung 2 und der Nutzöffnung 3. Zu dem normalen Durchsatz durch die Düse 32, der auch beim ersten Ausführungsbeispiel vorhanden ist, kommt nämlich noch ein durch den Kanal 44, die Öffnungen 43» die Einschnürung 46, die Öffnungen 42 und den Kanal 24 fließender Durchsatz hinzu.*Fig. 2 illustrates a variant embodiment for a servo valve according to the invention, in which the sleeve I9 of FIG a sleeve 40 is replaced, the three series of radial openings 4I » 42 and 43 owns. The openings 4I and 42 are with the useful opening 3 with the chamber 23 connecting channel 24 in connection. ) The openings 43, however, have a connection to a channel 44, the in turn directly, albeit via the filter 3I, to the feed opening 2 is connected. A piston 451 in an axial Chamber is seated in the sleeve 40, contains a constriction 46, which in the rest position of the servo valve shown in FIG. 2 creates a connection between the openings 43 and 42. This arrangement enables Obviously, in the absence of a control signal for the servo valve, the achievement of an increased throughput between the feed opening 2 and the useful opening 3. To the normal throughput through the nozzle 32, which is also present in the first embodiment, namely still comes through the channel 44, the openings 43 »the constriction 46, the openings 42 and the channel 24 add flowing throughput. *

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Wird dagegen auf die Platte 5 eine Kraft ausgeübt, die eine Verschiebung der Stange 7 und des Kolbens 12 bewirkt, so folgt der Kolben 45» der stets unter dem gleichen Druck steht wie der Kolben 12, der Stange 7 bei ihrer Verschiebung und schließt die Verbindung zwischen den Öffnungen 43 und 42 mehr und mehr, und man sieht, daß bei Verschiebung der Stange um eine gewisse Strecke, keine Möglichkeit, mehr für einen zusätzlichen Durchsatz über den Kanal 44 besteht, so daß sich das Servoventil von Figo 2 dann genau so verhält wie das in Verbindung mit Fig. 1 beschriebene-Servoventil.If, however, a force is exerted on the plate 5, the one Displacement of the rod 7 and the piston 12 causes the following Piston 45 'which is always under the same pressure as the piston 12, the rod 7 during their displacement and closes the connection between the openings 43 and 42 more and more, and you can see that when the rod is shifted a certain distance, there is no possibility there is more for an additional throughput via the channel 44, so that the servo valve of FIG. 2 then behaves in exactly the same way like the servo valve described in connection with FIG.

Diese Anordnung gestattet es _r nach Verschwinden eines Steuersignals, das zu einem Abfall des Nutzdruckes PU an der Nutzöffnung geführt hat, die an die Nutzöffnung 3 angeschlossene Kapazität sehr rasch zu füllen und in ihr einen dem Speisedruck im wesentlichen gleichen Druck wiederherzustellen.This arrangement permits _r after the disappearance of a control signal, which has led to a drop in the Nutzdruckes PU on the Nutzöffnung to fill the device connected to the Nutzöffnung 3 capacity very rapidly and to restore the supply pressure at substantially the same pressure in it.

Eine weitere Ausführungsvariante für ein erfindungsgemäß ausgebildetes Servoventil ist in Fig. 3 veranschaulicht. In Figo 3 besitzt eine Hülse 50 ebenfalls drei Reihen von radialen Öffnungen 51» 52 und 54. Die Öffnungen 51 und 52 stehen mit dem Kanal 24 und mit einer zweiten Speisedüse 53 in Verbindung, die symmetrisch zur Düse 32 angeordnet ist. Die Öffnungen 54 haben über einen Kanal 55 Verbindung zur Kammer 8. Ein Kolben 56 besitzt eine Einschnürung 57 > die eine Verbindung zwischen den Öffnungen 52 und 54 schaffen kann. In der Ruhelage des Servoventils sind die Offnungen 54 durch den Kolben 56 verschlossen, sobald jedoch die Stange 7 sich unter einem auf die Platte 5 ausgeübten Druck verschiebt und dabei den Kolben mitnimmt, verschiebt sich auch der Kolben 56 um eine gleiche Strecke und schafft dann eine Verbindung von wachsendem Durchtrittsquerschnitt zwischen den Öffnungen 52 und 54»Another embodiment variant for one designed according to the invention Servovalve is illustrated in FIG. 3. In Figo 3 a sleeve 50 also has three rows of radial openings 51 » 52 and 54. The openings 51 and 52 are with the channel 24 and with a second feed nozzle 53 in connection, which is symmetrical to Nozzle 32 is arranged. The openings 54 have a channel 55 Connection to the chamber 8. A piston 56 has a constriction 57> which can create a connection between the openings 52 and 54. In the rest position of the servo valve, the openings 54 are through the Piston 56 closed, however, as soon as the rod 7 is under a shifts the pressure exerted on the plate 5 and thereby entrains the piston, the piston 56 also moves by an equal distance and then creates a connection of increasing passage cross-section between openings 52 and 54 »

l£an sieht also* daß bei dieser Anordnung das Durchflußverhalten zu einem &£nierfc& Durchsatz im Vergleich au der Aueführungsform vöft Fig* 1 führU ift Äör ift Fig* 3 uargeeteüteh fiuhelagö deö Servo*· feMftt ftÄftitfck t%r Ötirtihsalfe für die an die Nätzöffnuilf 3So one sees that with this arrangement the flow behavior to a & £ nierfc & throughput compared to the vöft embodiment Fig * 1 guideU ift Äör ift Fig * 3 uargeeteüteh fiuhelagö deö Servo * · feMftt ftÄftitfck t% r Ötirtihsalfe for those at the Nätzöffnuilf 3

angeschlossene Kapazität gleichzeitig über die Düse 32 und die zusätzliche Speisedüse 53 zustande. In Arbeitsstellung mit einer auf die Platte· 5 einwirkenden Kraft stellt sich ein zusätzlicher Durchsatz über die Öffnungen 52, die Einschnürung-57» die Öffnungen 5 4 und den Kanal 55 ein, der sich zu dem normalen Durchsatz über die durch den Kolben 12 freigegebenen Öffnungen 26 hinzuaddiert. Diese Anordnung ermöglicht daher im Vergleich zu dem Ausführungsbeispiel von Fig. 1 die Erzielung einer erheblich größeren Leistungsverstärkung für das Servoventil.connected capacity at the same time via the nozzle 32 and the additional Feed nozzle 53 comes about. In working position with one on the plate · 5 acting force provides an additional throughput Via the openings 52, the constriction 57 »the openings 5 4 and the channel 55, which is added to the normal flow rate through the openings 26 released by the piston 12. These The arrangement therefore enables a considerably greater power gain to be achieved in comparison with the embodiment of FIG. 1 for the servo valve.

In Fig. 4 ist eine Ausführungsvariante veranschaulicht, bei der die Durchsatzregelung über die Verschiebung einer Platte vor einer kalibrierten Öffnung zustande kommt. Die Hülse 15 von Fig. wird bei diesem Ausführungsbeispiel durch eine Düse 60 ersetzt, deren zentraler Kanal 61 mit dem Kanal 24 in Verbindung steht und in einem Düsenkopf 62 endet. Die Stange 7 trägt eine dem Düsenkopf gegenüberstehende Platte 63.In Fig. 4, a variant is illustrated at which the throughput control comes about by moving a plate in front of a calibrated opening. The sleeve 15 of Fig. is replaced in this embodiment by a nozzle 60, the central channel 61 of which is in communication with the channel 24 and ends in a nozzle head 62. The rod 7 carries a nozzle head opposite plate 63.

Wie bei den.früheren Ausführungsbeispielen entspricht die in Figo 4 veranschaulichte Euhelage des Servoventils einem minimalen Durchsatz durch den Düsenkopf 62 und damit einem maximalen Futzdruck an der Nutζöffnung 3. Die Einwirkung einer Kraft F¹ auf die Platte 5 führt zu einer Verschiebung der Platte 63 in der Zeichnung nach rechts, was den Durchsatz durch den Düsenkopf 62 erhöht und den Nutzdruck abfallen läßt. Dieser Druck stellt sich außerdem in der Kammer 28 ein und führt zu einer Verschiebung des als Gleichgewi chtsko Ib en wirkenden Kolbens 13·As with den.früheren embodiments illustrated in Figo 4 Euhelage of the servo valve corresponds to a minimum flow rate through the nozzle head 62 and thus a maximum Futzdruck at the Nutζöffnung 3. The action of a force F ¹ to the plate 5 leads to a displacement of the plate 63 in to the right of the drawing, which increases the throughput through the nozzle head 62 and causes the useful pressure to drop. This pressure is also established in the chamber 28 and leads to a displacement of the piston 13 acting as an equilibrium.

Diese Anordnung ermöglicht zwar nicht die Erzielung so vermind^ter Hutz
drucke wie bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig» 1, bedeutet aber die Realisierung eines hydrodynamischen Gleichgewichts von gleicher Wirksamkeit.This arrangement does not make it possible to achieve such reduced protection
Print as in the embodiment according to FIG. 1, but means the realization of a hydrodynamic equilibrium of equal effectiveness.

Die dargestellten Ausführungsbeispiele sind ^naturgemäß zahlreicherThe illustrated exemplary embodiments are naturally more numerous

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Abwandlungen fähig, ohne daß der Bereich der Erfindung verlassen wird. So können zum Beispiel statt Kolben 12 und I3 von praktisch gleich großem Durchmesser Kolben mit erheblich unterschiedlichem Durchmesser verwendet werden, wenn dies für die Erzielung eines Gleichgewichts zwischen den hydrodynamischen Kräften erforderlich sein sollte. Außerdem können erfindungsgemäß ausgebildete Servoventile statt wie bei den dargestellten Beispielen mit einem ohne ein Steuersignal nahe beim Speisedruck liegenden Nutzdruck auch umgekehrt betrieben werden, also mit maximalem Nutzdruck bei maximaler Größe/ des Steuersignals.Modifications possible without departing from the scope of the invention. For example, instead of pistons 12 and I3 from practical Pistons of the same size with significantly different diameters can be used if this is necessary for achieving a Equilibrium between the hydrodynamic forces should be required. In addition, servo valves designed according to the invention can instead of, as in the examples shown, with a useful pressure that is close to the feed pressure without a control signal operated in reverse, i.e. with maximum usable pressure at maximum size / control signal.

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Claims

/ 1.) Servo valve for pressure control under the action of a through ^ exnen valve-own converter in a displacement of a movable one Component implemented control signal by regulating the throughput in a between a feed opening with constant pressure and a Usable opening with controlled pressure branching off discharge circuit, characterized in that the movable component is coupled to a cross-section regulator located in the discharge circuit and at the same time the action of an equilibrium device which generates a force proportional to the regulated hood pressure.

2. Servo valve according to claim 1, characterized in that a balancing device with the useful opening in connection upright equilibrium piston is provided.

3 · servo valve according to claim 1 or 2, characterized in that at least one slide as a cross-section regulator for the discharge circuit is provided for opening or closing discharge channels for connecting the useful opening to a discharge opening.

4. Servo valve according to claim 3> characterized in that between the outlet of the discharge channels and the movable component an expansion chamber is inserted.

5. Servo valve according to claim 31, characterized in that the equilibrium piston as the cross-section in the discharge circle in the same sense as the main slide influencing additional slide for opening or closing additional discharge channels between the useful opening and discharge opening works.

6. Servo valve according to claim 3, characterized in that the equilibrium piston than the cross section in the discharge circuit in the reverse Senses like the main slide influencing additional slide for

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Opening or closing of additional drainage channels between the useful opening and discharge opening works.

7. Servo valve according to claim 1, characterized in that a nozzle with a fixed as a cross-section regulator for the discharge circuit provided with your movable component connected closure plate

8. Servo valve according to claim 7> characterized in that the movable Component itself is designed as a closure plate for the nozzle forming the cross section regulator.

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