DE2132379A1

DE2132379A1 - BRAKE CIRCUIT OF A MOTOR DRIVE SYSTEM THAT CAN BE CONNECTED TO A SUPPLY NETWORK

Info

Publication number: DE2132379A1
Application number: DE19712132379
Authority: DE
Inventors: Fritz Dipl-Ing Feiertag; Rudolf Dipl-Ing Dr Wagner
Original assignee: Siemens Corp
Current assignee: Siemens Corp
Priority date: 1971-06-30
Filing date: 1971-06-30
Publication date: 1973-01-18
Also published as: DE2132379B2; CH537662A; BE785539A

Description

Bremsschaltung eines an ein Versorgungsnetz anschließbaren Mot orantriebssystems-Die Erfindung bezieht sich auf eine Bremsschaltung eines an ein Versorgungsnetz anschließbaren Motorantriebssystems, dessen Motoren im Bremsbetrieb äls Bremsgeneratoren arbeiten, deren Ankerwicklungen über einen Gleichstromsteller kurzschließbar öder einem Verbraucherwiderstand parallelschaltbar sind.Braking circuit of a motor drive system that can be connected to a supply network The invention relates to a braking circuit that can be connected to a supply network Motor drive system, the motors of which work as brake generators in braking mode, whose armature windings can be short-circuited via a DC chopper or a consumer resistor can be connected in parallel.

In Antriebseinrichtungen, in denen Motoren mit einer oftmals abzubremsenden mechanischen Last gekuppelt sind, beispielsweise bei einem Aufzugs system oder im elektrischen Bahnbetrieb, werden die Motoren zur Leistung von Bremsarbeit herangezogen, indem man sie als Generatoren arbeiten läßt.In drive systems in which motors often have to be braked mechanical load are coupled, for example in an elevator system or in electrical rail operation, the motors are used to perform braking work, by making them work as generators.

Die hierbei erzeugte elektrische Leistung kann entweder in das Versorgungsnetz, z.B. das Fahrleitungsnetz, zurückgeliefert oder in Widerständen vernichtet bzw. in Wärme umgesetzt werden.The electrical power generated here can either be fed into the supply network, E.g. the catenary network, returned or destroyed or resisted. be converted into heat.

Beim Nutzbremsbetrieb kann es nun vorkommen, daß die Bremsenergie gar nicht oder nur teilweise an das Versorgungsnetz als Nutzenergle zurück-speisbar ist. Das kann beispielsweise durch ein sogen. Bügelspringen eines elektrischen Triebfshrzeuges, durch eine Unterbrechung der Stromschiene oder dadurch hervorgerufen sein, daß im Versorgungsnetz des elektrischen Energiesystems die gerade anfahrenden Triebfahrzeuge bzvl. die im Motorbetrieb arbeitenden Antri.ebe nicht die gesamte angebotene Nutzbremsenergie aufnehmen können. Die Folge davon sind mögliehçrvfeise Schäden an der Nutzbremseinrichtung aufgrund von Überspannungen sowie der Ausfall der Bremsung, wenn nicht schnellstens auf einen anderen Bremsbetrieb umgeschaltet werden kann.During regenerative braking, it can now happen that the braking energy Cannot be fed back at all or only partially to the supply network as useful energy is. This can be done, for example, by a so-called. Jumping an electric power train, be caused by an interruption in the busbar or that im Supply network of the electrical energy system for the locomotives that are just starting up resp. the drives working in motor mode do not generate all of the regenerative braking energy available take up can. The consequence of this is possible damage to the regenerative braking device due to overvoltages and failure of braking, if it is not possible to switch to another braking mode as quickly as possible.

In dem Maße wie bei modernen Steuerschaltungen für derartige Motorantriebssysteme die Thyristortechnilr zur Steuerung des Motorbetriebes - verwendet wird, wird se -heute auch s-chon weitgehend zur Steuerung des elektrischen Bremsbetriebes eingesetzt. Bei einer bekannten solchen Schaltung speisen die als Generatoren arbeitenden Motoren zunächst in das Versorgungsnetz zurück. Erreicht ein die Aufnahmefähigkeit dieses Netzes überwachende Kontrolleinrichtung vorgegebene Mindestgrößen, z.B. eine Mindestspanniung an einem den Motoren parallelgeschalteten Glättungskondensator, wird ein iderstandsbremsbetrieb zugeschaltet derart, daß über einen Thyristor ein Widerstand solange parallel zu den Motoren angeschlossen ist, bis das Versorgungsnetz für die anstehende Bremsenergie wieder voll aufnahmefähig ist (Offenlegungsschrift 2 057 440). Bei dieser Einrichtung muß also neben den den Motoren zu deren Spannungssteuerung zugeordneten elektronischen Schaltern noch jeweils ein zweiter für die volle Bremsleistung auszulegender elektronischer Schalter installiert werden.As is the case with modern control circuits for such motor drive systems the thyristor technology to control the motor operation - is used, se -Today it is also used extensively to control the electrical braking operation. In a known circuit of this type, the motors operating as generators feed initially back into the supply network. One reaches the receptivity of this Network monitoring control device, predetermined minimum sizes, e.g. a minimum voltage on a smoothing capacitor connected in parallel to the motors, there is an idle braking operation switched on in such a way that a resistor as long as parallel to via a thyristor the motors is connected until the supply network for the braking energy is fully receptive again (Offenlegungsschrift 2 057 440). At this facility must, therefore, in addition to the electronic ones assigned to the motors for their voltage control Switches each have a second electronic switch to be designed for full braking power Switches to be installed.

Aufgabe der Erfindung ist es, ausgehend von einer derartigen Einrichtung zur Steuerung der Bremaleistungsabgabe eines Motorantriebssystems einen Widerstands- und lNutzbremsbetrieb in Abhängigkeit von der Aufnahmefähigkeit des VersolgunÕsnetzes -und/oder damit verbundener weiterer Verbraucher bei im Vergleicii zu der bekannten Anordnung geringerem Aufwand für die elektronischen Schalteinrichtungen eine zumindest gleich schnelle und gleich sichere Rege-lungsmög:Lichlceit zu schaffen.The object of the invention is based on such a device to control the power output of a motor drive system a resistance and lNutzbremsbetrieb depending on the capacity of the VersolgunÕsnetzes -and / or associated other consumers in the comparison to the known Arrangement of at least one less effort for the electronic switching devices equally fast and equally safe control option: to create lightness.

Die Lösung der gestellten Aufgabe gelingt erfindungsgemäß dadurch, daß im Bremsbetrieb in Abhängigkeit einer parallel zu dem Bremsgenerator und den beiden Einspeisepunkten des Versorgungsnetzes angeordneten Spannungsmeßeinrichtung über einen steuerbaren Stromrichter ein erster Verbraucherwiderstand und parallel zu diesem zumindest ein weiterer, vorzugsweise gleichgXiwoSer Verbraucherwiderst-and schaltbar ist.The object is achieved according to the invention by that in braking operation depending on a parallel to the brake generator and the voltage measuring device arranged at both feed points of the supply network A first consumer resistor and parallel via a controllable converter to this at least one further, preferably the same consumer resistance is switchable.

Zweckmäßigerweise ist dabei der gesamte einschaltbare Verbraucherwiderstand derart bemessen, daß in ihm die maximale Bremsleistung des Motorenantriebssystems vernichtet bzw. in Wärme umgesetzt werden kann.The entire load resistance that can be switched on is expediently here dimensioned so that in it the maximum braking power of the engine drive system can be destroyed or converted into heat.

Damit wird also erreicht, daß eine schnelle und sichere Brensregelung möglich ist, jedoch der steuerbare Strom richter nur maximal für die halbe Bremsleistung ausgelegt sein muß und gleichzeitig mit einfachen Mitteln ein Überspannungsschutz beispielsweise auch gegen Uberspannungen aufgrund von Spannungsunterbrechungen oder Überspannungen des Versorgungs netzes geschaffen ist, der auch im Motorbetrieb voll einsatzfE.hig ist, indem beim Auftreten von Überspannungen, die auch dann von der Spannungsmeßeinricht'ung gemeldet werden, der zweite Gleichstromsteller den nachgeschalteten Verbraucherwiderstand als Überspannungschutzwiderstand einschaltet.It is thus achieved that a fast and reliable burning control is possible, but the controllable converter only for a maximum of half the braking power must be designed and at the same time a surge protection with simple means for example against overvoltages due to voltage interruptions or Surges in the supply network is created, which is also full in engine operation is ready for use by the occurrence of overvoltages, which are then also affected by the Voltage measuring device are reported, the second DC chopper the downstream Load resistor switches on as overvoltage protection resistor.

In zweckmäßiger Weise wird als steuerbarer Stromrichter ein zweiter Gleichstromsteller verwendet. Besonders einfach kan die Schaltung dadurch gestaltet werden, daß als Spannungsmeßeinrichtung ein parallel zu den Einspeisepunkten des Versorgun£snetzes angeordneter Kondensator benutzt wird, der gle chzeitig als Glättungsglied der gechopperten Motor Spannung dient Zweckmäßigerwei.se wird der zweite parallelschaltbare Verbraucherwiderstand über mechanische Schalter zugeschaltet, wenn der Regelbereich des ersten Verbraucherwiderstandes allein nicht ausreicht.A second converter is expediently used as a controllable converter DC chopper used. This makes the circuit particularly easy that as a voltage measuring device a parallel to the feed points of the Supply network arranged capacitor is used, which at the same time acts as a smoothing element The chopped motor voltage is expediently used by the second one that can be connected in parallel Load resistance via mechanical switches switched on when the control range of the first consumer resistance alone is not sufficient.

Die Erfindung sowie weitere vorteilhafte Ausgestaltungen werden im folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention and further advantageous embodiments are described in explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment.

Das Ausführungsbeispiel zeigt die erfindungsgemäße Schaltung in Anwendung auf ein Motorantriebssystem eines elektrischen Triebfahrzeuges. Von der Reihenschaltung des Ankers 1 eines elektrischen Fahrmotors mit der zugehörigen Erregerwicklung 3 führt einerseits ein Strompfad über eine erste Diode 12, eine Zusatzinduktivität 17, einen Hauptschalter 13 und einen Stromabnehmer 14 sowie eine Fahrleitung 18 zu dem einen Pol und über zumindest ein Rad 15 und eine Pahrschicne 16 zu dem anderen Pol des Versorgungsnetzes. Parallel zur Reihenschaltung des Ankers 1 und der Erregerwicklung 3 liegt ein erster Gleichstromsteller 2, parallel zu dessen Reihenschaltung ::iwobei Gleichstromsteller 2 und Diode 12 anodenseitig verbunden sind - mit der ersten Diode 12 ist ein gleichzeitig als Glättungsglied und Spannungsmeßeinrichtung dienender Kondensator 4 angeschlossen; die Anschlußpunkte des Kondensators 4 sind dabei gleich£eitig als. Einspeisepunkte des Versorgungsnetzes anzusehen. Parallel zu dem Kondensator 4 wiederum liegt jeweils die Reihenschaltung eines ersten Verbraucherwider stand e s 6 mit einem zweiten Gleichstromsteller 5 sowie eines zweiten Verbraucherwiderstandes 8 mit einem Schütz 7. Der zweite Gleichstromsteller 5 steht in Schaltabhängigkeit von einem am Kondensator 4 an liegenden zur Feststellung von Überspannungen vorgebbaren Spannungswert.The exemplary embodiment shows the circuit according to the invention in use to a motor drive system of an electric locomotive. From the series connection of the armature 1 of an electric traction motor with the associated field winding 3 On the one hand, a current path leads via a first diode 12, an additional inductance 17, a main switch 13 and a pantograph 14 and a contact line 18 to one pole and via at least one wheel 15 and one Pahrschicne 16 to the other Pole of the supply network. Parallel to the series connection of the armature 1 and the excitation winding 3 is a first DC chopper 2, parallel to its series circuit :: iwobei DC chopper 2 and diode 12 are connected on the anode side - with the first diode 12 is a serving as a smoothing element and voltage measuring device at the same time Capacitor 4 connected; the connection points of the capacitor 4 are the same as. View feed-in points of the supply network. In parallel with the capacitor 4, in turn, is the series connection of a first consumer resistor e s 6 with a second DC chopper 5 and a second consumer resistor 8 with a contactor 7. The second DC chopper 5 is dependent on switching from one lying on the capacitor 4 to determine overvoltages Voltage value.

Kann das Versorgungsnetz die von dem im Bremsbetrieb arbeitenden Motorantriebssystem abgegebene Bremsleistung aufnehmen, so hat die am Kondensator 4 anliegende Spannung den vorgegebenen Mindestwert noch nicht erreicht, so daß der zweite Gleichstromsteller 5 noch nicht gezündet bzw. das Schütz 7 noch nicht geschlossen ist. Mit Hilfe des in bestimmter Weise gesteuerten Gleichstromstellers 2 ist dann über den gesamten Drehzahlbereich des Motors 1, 3 eine Rückspeisung in das Versorgungsnetz möglich. Durch die erste Diode 12 wird dabei ein Stromfluß vom Netz her verhindert. Wird der erste Gleichstromsteller 2 gezündet, so erregt sich der Motor im Kurzschluß. Wird der Gleichstromsteller 2 wieder gesperrt, so fließt der Strom, der wegen der Maschineninduktivität eingeprägt ist, über die Diode 12 weiter in das Versorgungsnetz. Während bei höherer Drehzahl die Kurzschlußdauer für den Motor, also die Einschaltzeit des Gleichstromstellers klein und die Zeit, während der der Strom ins Netz fließt, groß ist, wird mit sinkender Drehzahl die Einschaltdauer größer und die Stromflußzeit ins Netz kleine. Durch das auch beim Fahrbetrieb zwischen Fahrleitung und Netz vorhandene Glättungsglied werden die vom Bremskreis gelieferten impulsförmigen Ströme so geglättet, daß dem Netz ein Gleichstrom angeboten wird. Das Prinzip dieser selbaterregten Nutzbremse setzt voraus, daß die Anker-EMK immer kleiner als die Netzspannung bleibt. Da aber die Bremsspannung der Reihenschlußmotoren bei höheren Drehzahlen gewöhnlich größer ist.als die Netzspannung, muß die Anker-EMK an die Netzspannung angepaßt werden.Can the supply network take care of that of the motor drive system operating in braking mode absorb the braking power output, the voltage applied to the capacitor 4 has the specified minimum value has not yet been reached, so that the second DC chopper 5 has not yet ignited or the contactor 7 has not yet closed. With the help of in a certain way controlled DC chopper 2 is then over the entire Speed range of motors 1, 3, a feedback into the supply network is possible. The first diode 12 prevents current from flowing from the network. Will the first DC chopper 2 is ignited, the motor is excited in the short circuit. If the DC chopper 2 is blocked again, the current flows because of the Machine inductance is impressed, via the diode 12 further into the supply network. While at a higher speed, the short circuit duration for the motor, i.e. the switch-on time of the DC chopper is small and the time during which the current flows into the grid, is large, the duty cycle increases with decreasing speed and the current flow time increases into the net small. Due to the existing between the overhead contact line and the network during operation Smoothing element, the pulse-shaped currents supplied by the brake circuit are smoothed in such a way that that the network is offered a direct current. The principle of this self-excited regenerative brake assumes that the armature EMF always remains lower than the mains voltage. Here but the braking voltage of the series motors is usually greater at higher speeds as the mains voltage, the armature EMF must be adapted to the mains voltage.

Um die Anker EMK an die Netzspannung anzupassen, ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel eine Bremschaltung mit Feldschwächung vorgesehen. Dazu führt von dem Verbiniungspunkt zwischen der Ankerwicklung 1 und der Erregerwicklung 3 ein weiterer Strompfad über eine zweite Diode 11, eine sogen.In order to adapt the armature EMF to the mains voltage, this Embodiment provided a braking circuit with field weakening. This leads to from the connection point between the armature winding 1 and the excitation winding 3 a further current path via a second diode 11, a so-called.

Überlaufdiode zur Kathodenseite der ersten Diode 12. Damit ist die An}erwicklung 1 direkt an das Netz angeschlossen. Im oberen Drehzahlbereich, wenn die Ankerspannung größer-wird als die Netzspannung, fließt der Ankerstrom direkt über die Überlaufdiode 11 in das Netz. Die Erregung wird mit Hilfe des Gleichstromstellers verstellt, der jetzt praktisch an der vollen Netz-spannung arbeitet. Um bei sinkender Geschwindigkeit beispielsweise ein konstantes Bremsmoment aufrecht zu erhalten, muß aer Erregerstrom dann größer und der Ankerstrom kleiner werden. Von dem Augenblick an, in dem Feldstrom gleich Ankerstrom wird, bleibt die Überlaufdiode 11 stromlos, die Schaltung geht von der Fremderregung in die Selbsterregung -über.Overflow diode to the cathode side of the first diode 12. This is the An} development 1 is connected directly to the network. In the upper speed range, if the armature voltage becomes greater than the mains voltage, the armature current flows directly via the overflow diode 11 into the network. The excitation is done with the help of the DC chopper adjusted, which is now practically working at full mains voltage. To with falling Speed to maintain a constant braking torque, for example, the excitation current must then be larger and the armature current smaller. From the moment on, in which the field current becomes the same as the armature current, the overflow diode 11 remains de-energized, the circuit changes from external excitation to self-excitation.

Ist nun das Versorgüngsnetz nicht oder nicht 'voll aufnahmefähig für die anstehende Bremsenergie des Motorantriebssystems, so übersteigt die am Kondensator 4 anliegende Spannung den vorgegebenen Mindestwert und veranlaßt die Zündung des zweiten Gleichstromstellers 5 und gegebenenfalls die Einschaltung des Schützes 7.- Der gesamte Verbraucherwiderstand 6, 8 (beispielsweise ~-RV) ist so zu bemessen, da3 er bei voll durchgezündetem zweiten Gleichstromsteller 5 und eingeschaltetem Schütz 7 die volle maximal mögliche Bremsleitung in Wärme umsetzen kann. Ein Maß dafür, wann der Verbraucherwiderstand ein- oder ausgeschaltet wird, ist das Erreichen bzw. Überschreiten des vorgegebenen Mindeatwertes der Kondensatorspannung am Kondensator 4. tberschreitet sie diesen vorgegebenen Wert, kann also an das Versorgungsnetz nicht genügend Bremsenergie abgegeben werden, so wird der zweite Gleichstromsteller 5 gezündet; sinkt die Kondensatorspannung unter den vorgegebenen Wert, so wird der zweite Gleichstromsteller 5 wieder gelöscht.Is now the supply network not or not 'fully receptive to the pending braking energy of the motor drive system exceeds that at the capacitor 4 applied voltage exceeds the specified minimum value and causes the ignition of the second DC chopper 5 and, if necessary, the switching on of the contactor 7.- The total consumer resistance 6, 8 (for example ~ -RV) is to be dimensioned in such a way that da3 it with fully ignited second DC chopper 5 and switched on Contactor 7 can convert the full maximum possible brake line into heat. A measure when the consumer resistance is switched on or off is the achievement or exceeding the specified minimum value of the capacitor voltage on the capacitor 4. If it exceeds this specified value, it can be connected to the supply network If not enough braking energy is given off, the second DC chopper will 5 ignited; If the capacitor voltage falls below the specified value, the second DC chopper 5 deleted again.

Bei der erfindungsgemäßen Aufteilung des gesamten Widerstandes RV in je einen über ein Schütz einschaltbaren Widerstand 8 (= 2 R.v) und einen dazu parallel angeordneten über den zweiten Gleichstromsteller 5 einschaltbaren Verbraucherwiderstand 6 (= 2 RV) ist der zweite Gleichstromsteller 5 im Vergleich zu der zuvor geschilderten Regelung des gesamten Widerstandes RV nur für die halbe Leistung auszulegen. Wird ein Bremswiderstand zwischen RV und 2 RV benötigt, so wird der zweite Verbraucherwiderstand 8 (= 2 Rv) über das Schütz 7 eingeschaltet und über den zweiten Gleichstromsteller 5 der wirksame Wert des ersten Verbraucherwiderstandes 6 (= 2 Rv) zwischen den Werten 2 RV und cs verändert. Genügt ein Bremswiderstandswsrt zwischen 2 RV bis so wird das Schütz 7 geöffnet und ueber den zweiten Gleichstromsteller 5 der Wert des Bremswiderstandes durch impulsförmiges Ein- und Ausschalten des ersten Verbraucherwiderstandes 6 allein geregelt.With the distribution according to the invention of the total resistance RV in one resistor 8 (= 2 R.v) that can be switched on via a contactor and one to it consumer resistor arranged in parallel, which can be switched on via the second DC chopper 5 6 (= 2 RV) is the second DC chopper 5 compared to the one described above Control of the entire resistance RV should only be designed for half the power. Will If a braking resistor is required between RV and 2 RV, the second consumer resistor becomes 8 (= 2 Rv) switched on via contactor 7 and via the second DC power controller 5 the effective value of the first consumer resistance 6 (= 2 Rv) between the values 2 RV and CS changed. A braking resistor value between 2 RV is sufficient until it becomes so the contactor 7 is opened and the value of the braking resistor via the second DC power controller 5 by pulsed switching on and off of the first consumer resistor 6 alone regulated.

Die Bremsschaltung läßt sich auch dahingehend ausgestalten, daß der Verbraucherwiderstand RV mehrfach aufgeteil-t wird, wobei wiederum die Gesamtheit aller möglichen Einzelwiderstände die maximale Bremaleistung aufnehmen können muß-und vorzugsweise nur ein Teilwiderstand über einen zweiten Gleichstromsteller zur jeweiligen Feinregelung der Breinswiderstandsleistung impulsförmig aus- und eingeschaltet wird.The brake circuit can also be designed in such a way that the Consumer resistance RV is divided several times, with the total in turn of all possible individual resistances the maximum power must be able to absorb and preferably only a partial resistance via a second DC chopper to the respective Fine control of the Breins resistance power is switched off and on in pulses.

Um beispielsweise auf einem elektrischen Triebfahrzeug zusätzlich Gewicht einzusparen, kann es vorteilhaft sein, als Verbraucherwiderstand 6 und/oder 8 einen an sich in Verbindung mit dem Motorantriebssystem vorhandenen Widerstand, vorzugsweise einen Ileizwiderstand mitzubenutzen.To, for example, on an electric traction vehicle in addition To save weight, it can be advantageous as a consumer resistor 6 and / or 8 a resistor inherently associated with the motor drive system; preferably also to use an electrical resistance.

Die Verbraucherwiderstände 6 und/oder 7 sind zweckmäßigerweise auch im Fahrbetrieb in Abhängigkeit von einer Überspannung am Kondensator 4 einschaltbar. Im Fahrbetrieb ist über einen dann geschlossenen Pahrschalter 19 zwischen, den kathodenseitigen Anschlußpunkten der Dioden 11 und 12 und der fahrleitungsseitigen Einspeisung aus dem Versorgungsnetz eine Verbindung zu dem an der Fahrschiene liegenden Anschluß der Ankerwicklung -1 hergestellt und durch eine zusätzliche Diode 9 ein direkter Strompfad von dieser Ankerwicklungsseitezur Fahrschiene verhindert.The consumer resistors 6 and / or 7 are also expedient Can be switched on during driving as a function of an overvoltage on the capacitor 4. When driving is a then closed Pahr switch 19 between, the cathode-side Connection points of the diodes 11 and 12 and the feed on the catenary side the supply network a connection to the connection located on the rail the armature winding -1 made and an additional diode 9 a direct Prevents the current path from this armature winding side to the rail.

Durch Pulsen des'ersten Gl.eichstromstellers 2'wird die den Pahrmotoren zugeführte Spannung geregelt. Bei Überspannungen von der Fahrleitung her, z.B. aufgrund von auflaufenden Wanderwellen wird durch Ansteigen der Spannung am Kondensator 4 und dadurch bedingtes Ubersteigen des vorgegebenen Spannungsmindestwertes augenblicklich über den zweiten Gleichstromsteller 5 der erste Verbraucherwiderstand 6 als berspannungs-Schutzwiderstand eingeschaltet. Genügt dieser Verbraucherwiderstand 6 nicht zum Aubbau der Überspannung, kann auch im Pahrbetrieb gegebenenfalls der zweite Verbraucherwiderstand 8 zugeschaltet werden.By pulsing the 'first equalizing current controller 2', the speed motors supplied voltage regulated. In the event of overvoltages from the contact line, e.g. due to of accumulating traveling waves is caused by an increase in the voltage on the capacitor 4 and, as a result, the predetermined minimum voltage value is exceeded instantaneously Via the second DC chopper 5, the first consumer resistor 6 as an overvoltage protection resistor switched on. If this consumer resistance 6 is not sufficient to build up the overvoltage, If necessary, the second consumer resistor 8 can also be switched on in parallel operation will.

7 Patentansprüche7 claims

Claims

Patent claims 0Brake circuit that can be connected to a supply network Engine drive system, the engines of which work as brake generators when braking, their armature windings can be short-circuited via a DC chopper or a consumer resistor can be connected in parallel, characterized in that in braking operation as a function one parallel to the brake generator and the two input points of the supply network arranged; Voltage measuring device via a controllable converter a first, Consumer resistance and parallel to this at least one other, preferably consumer resistance of the same size can be switched.

2. Brake circuit according to claim 1, characterized in that the maximum switchable total consumer resistance for the absorption of the maximum Braking performance of the motor drive system is measured.

3. Brake circuit according to claim 1 and / or 2, characterized in that that a capacitor is provided as a voltage measuring device.

4. Brake circuit according to at least one of the preceding claims, characterized in that a second DC converter is used as a controllable converter is provided.

5. Brake circuit according to at least one of the preceding claims, characterized in that the further consumer resistance via a mechanical Switch is switchable.

6. Brake circuit according to at least one of the preceding claims, characterized in that a consumer resistance in connection with the Motor drive system existing ohmic resistance is used.

7. Brake circuit according to claim 6, characterized in that as Consumer resistor a heating resistor is provided '.