DE2131800A1

DE2131800A1 - SCALE WITH INDEPENDENT BARREL WEIGHT SHIFT

Info

Publication number: DE2131800A1
Application number: DE19712131800
Authority: DE
Inventors: Manfred Kammerer
Original assignee: August Sauter KG
Current assignee: August Sauter KG
Priority date: 1971-06-26
Filing date: 1971-06-26
Publication date: 1973-01-11
Also published as: CH539843A

Description

Waage mit selbsttätiger Laufgewichtsverschiebung Die Erfindung bezieht sich auf eine Waage mit einem Waagbalken, auf welchem ein beweglich gelagertes Laufgewicht selbsttätig in Abhängigkeit des Waagbalkenausschlages elektromotorisch so verschoben wird, daß der Waagbalken in seiner Ruhelage einspielt. Scales with automatic sliding weight displacement The invention relates on a scale with a balance beam on which a movably mounted sliding weight shifted automatically depending on the deflection of the balance beam by an electric motor becomes that the balance beam plays in its rest position.

Bei Waagentypen dieser Bauart wird mit der Verschiebung eines Laufgewichtes auf dem Waagbalken bezweckt, die zu messende Kraft zu kompensieren und den Waagbalken in seine Ruhelage einspielen zu lassen.In the case of scales of this type, a sliding weight is used on the balance beam is intended to compensate for the force to be measured and the balance beam to be brought into its rest position.

Laufgewichtswaagen, bei denen die Laufgewichtsverschiebung selbsttätig erfolgt, sind schon sehr lange bekannt. Im allgemeinen erfolgt der Antrieb zur Verschiebung eines Laufgewichtes durch elektromotorische Kraftbertragung auf eine Gewindespindel oder ein Zahnradgetriebe, bei dem der Waagbalken selbst als Zahnstange ausgebildet ist. Die Drehrichtung des Elektromotors wird hier durch zahlreich bekannte elektrisch, elektromechanisch, elektronisch oder elektromagnetisch wirkende Regelkreise bestimmt. Weiterhin sind noch zahlreiche andere Antriebsarten zur Verstellung eines Laufgewichtes, wie z. B. Reibradgetriebe oder Druckkolben, bekannt. Die in der Vergangenheit laufend fortschreitende Automatisierung der Laufgewichtsverschiebung hatte zur Folge, daß der bauliche Aufwand immer größer und zum Teil auch komplizierter wurde. Dies brachte aber auch eine größere Störanfälligkeit und teilweise erhebliche Verteuerung dieser aagentypen mit sich.Barrel weight scales in which the barrel weight shift is automatic have been known for a very long time. In general, the drive is for displacement a barrel weight by electromotive power transmission to a threaded spindle or a gear transmission in which the balance beam itself is designed as a rack is. The direction of rotation of the electric motor is determined by numerous known electrical, Electromechanically, electronically or electromagnetically acting control circuits determined. There are also numerous other types of drive for adjusting a barrel weight, such as B. friction gear or pressure piston, known. The one running in the past progressive automation of the barrel weight shift had the consequence that the construction work became ever greater and in some cases more complicated. This brought but also a greater susceptibility to failure and, in some cases, a considerable increase in the cost of these aagypen with itself.

Obwohl es unter den bekannten Laufgewichtswaagen auch gut und relativ schnell arbeitende Systeme zur selbsttätigen Laufgewichtsverschi.bung gibt, liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein mit geringster Rückwirkung durch den Einstellmechanismus behaftetes System zu schaffen, das mit kleinsten Kräften auskommt, eine hohe Einstellgenauigkeit liefert und insbesondere für genaue Waagen, z. B.Although it is also good and relative among the well-known sliding weight scales there are fast-working systems for automatic barrel weight shifting the invention the task based on, one with the least retroactive effect to create a system that is affected by the adjustment mechanism, with the smallest of forces gets by, delivers a high level of setting accuracy and especially for precise scales, z. B.

Präzisionswaagen, geeignet ist.Precision balances, is suitable.

Das System arbeitet mit geringem Aufwand, ist störungsunanfällig und kann mit groben Fertigungstoleranzen absolut spielfrei hergestellt werden. Außerdem ergeben sich mit diesem System extrem kurze Einspielzeiten.The system works with little effort, is not susceptible to failure and can be manufactured absolutely backlash-free with coarse manufacturing tolerances. aside from that This system results in extremely short break-in times.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß das Laufgewicht im wesentlichen der bewegliche, dem Rotor eines Elektromotors entsprechende Teil ist und der feststehende, dem Stator eines Elektromotors entsprechende Teil, gehäusefest angeordnet ist, Merkmale der weiteren Ausgestaltung der Erfindung und andere mögliche erfindungsgemäße Ausführungsformen sind den Unteransprüchen zu entnehmen.This object is achieved in that the barrel weight is essentially the moving part is corresponding to the rotor of an electric motor and the fixed part the stator of an electric motor corresponding part, is fixed to the housing, features the further embodiment of the invention and other possible embodiments according to the invention can be found in the subclaims.

Die Erfindung ist auch schematisch in den Figuren 1 bis 5 veranschaulicht und wird im folgenden in ihrem Aufbau und in ihrer Wirkungsweise noch ausführlich beschrieben.The invention is also illustrated schematically in FIGS and will be explained in more detail below in terms of their structure and mode of operation described.

Nach der Fig. 1 ist der Waagbalken.) mit seiner Stützschneide 2 im gehäusefesten Stützlager 3 gelagert. An der Endschneide 4 greift über das GehEnge 5 eine Last 6 ana Am Kraftarm des Waagbalkens 1 sind Stützen 7 mit Rollen 8 angebracht, zwischen denen das Laufgewicht 9 angeordnet ist. Das Laufgewicht 9 besteht aus gut leitendem Material, z. B. Kupfer, oder es hat einen elektrisch gut leitenden Überzug. Es kann sich nach reohts oder links derart bewegen, daß es in dem Luftspalt der gehäusefesten Erregermagnete 10 und 11 zu diesen berührungsfrei zwischen den Rollen 8 läuft. In der Fig 1 a ist die Anordnung der Erregermagnete 10 und 11 und des Laufgewichtes 9 perspektivisch und vergrdßert dargestellt. Die Wicklungen der Erregermagnete 10 und 11 sind auch auf der anderen Seite des Magnetkerns M vorhanden; sie wurden nur der besseren Übersichtlichkeit wegen zeichnerisch nicht dargestellt.According to Fig. 1, the balance beam.) With its support blade 2 in support bearing 3 fixed to the housing. At the end cutting edge 4 reaches over the GehEnge 5 a load 6 ana Supports 7 with rollers 8 are attached to the force arm of the balance beam 1, between which the barrel weight 9 is arranged. The barrel weight 9 consists of good conductive material, e.g. B. copper, or it has a good electrically conductive coating. It can move to the right or to the left in such a way that it is in the air gap of the housing-fixed exciter magnets 10 and 11 to these without contact between the rollers 8 is running. In Fig. 1 a is the arrangement of the exciter magnets 10 and 11 and the barrel weight 9 are shown in perspective and enlarged. The windings the excitation magnets 10 and 11 are also provided on the other side of the magnet core M; they have not been shown in the drawing for the sake of clarity.

Am Ende des Kraftarnea des Waagbalkens 1 ist ein Permanentmagnet 13 ang-ordnet, in dessen Luftspalt, siehe hierzu auch Fig. 1 b, galvanomagnetische Bauelemente 14 und 15 so angeordnet sind, daß in der Xittelstellung, d.h. in der Einspiellage des Waagbalkens 1, beide galvanomagnetischen Bauelemente etwa von dem gleichen permanenten Magnetfluß des Permanentmagnetes 13 durchsetzt werden. Die Ausgänge 16 und 17 der galvanomagnetischen Bauelemente 14 und 15 gehören zu einer Brückenschaltung 36, dargestellt in Fig. 4 und bestehend aus diesen beiden galvanomagnetischen Bauelementen und den Festwiderständen 18 und 19. Gespeist wird diese Brückenschaltung von einer Wechselstromspannungsquelle 20. Die Diagonalspannung mündet in einen Verstärker 21, dessen Ausgang zum Erregermagnet 11 führt. Zwischen der Wechselstromspannungsquelle 20 und dem Erregermagnet 10 befindet sich noch ein Phasenschieber 22.A permanent magnet 13 is located at the end of the force area of the balance beam 1 ang-arranges, in its air gap, see also Fig. 1 b, galvanomagnetic Components 14 and 15 are arranged so that in the center position, i.e. in the Play-in position of the balance beam 1, both galvanomagnetic components approximately from that the same permanent magnetic flux of the permanent magnet 13 are penetrated. the Outputs 16 and 17 of galvanomagnetic components 14 and 15 belong to one Bridge circuit 36, shown in Fig. 4 and consisting of these two galvanomagnetic Components and the fixed resistors 18 and 19. This bridge circuit is fed from an AC voltage source 20. The diagonal voltage flows into an amplifier 21, the output of which leads to the exciter magnet 11. Between the AC voltage source 20 and the exciter magnet 10 there is also a phase shifter 22.

Wenn sich der Waagbalken in der Einspiellage befindet, so steht er genau bzw. annähernd in der Mitte zweier gehäusefest angeordneter Anschläge 22 und 23. Damit sind die gal vanomagnetischen Bauelemente 14 und 15 in ihren elektrischen Kennwerten auch etwa gleich, oo daß die mit Wechselstrom gespeiste Brückenschaltung 36 abgeglichen ist. Am Ausgang des Verstärkers 21, an welchem der Erregermagnet 11 liegt, entsteht keine Wechselspannung. Der Erregermagnet 11 ist somit nicht durchflutet. Von der Wechselstromspannungsquelle 20 wird über den Phasenschieber 22 eine um etwa 900 in der Phase gegenüber der Wechselstromspannung verschobene Spannung erzeugt, welche dem Erregermagneten 10 zugefSihrt wird. Die Wirkung des Erregermagneten 10 auf das Laufgewicht 9, in welchem Wirbelströme erzeugt werden, ist praktisch "Null", d.h. das Laufgewicht 9 verharrt an seiner Stelle.When the balance beam is in the loading position, it is stationary exactly or approximately in the middle of two stops 22 and 22 fixed to the housing 23. So that the gal vanomagnetic components 14 and 15 are in their electrical Characteristic values also about the same, oo that the bridge circuit fed with alternating current 36 is balanced. At the output of the amplifier 21, at which the exciter magnet 11, there is no alternating voltage. The excitation magnet 11 is therefore not flooded. From the alternating current voltage source 20 is via the phase shifter 22 by about 900 shifted in phase with respect to the AC voltage Voltage is generated, which is supplied to the exciter magnet 10. The effect of the Exciter magnets 10 on the running weight 9, in which eddy currents are generated, is practically "zero", i.e. the barrel weight 9 remains in its place.

Wird nun eine Last 6 auf die Waagschale des Gehänges 5 aufgebracht, dann wird der Waagbalken linksdrehend ausschlagen. Dies bewirkt, daß das galvanomagnetische Bauelement 14, wenn dies ein magnetfeldabhängiger Widerstand ist, in seinem Widerstandswert hochohmiger wird, während das galvanomagnetische Bauelement 15 gleichzeitig niederohmiger wird. Die mit Wechselstrom gespeiste Brückenschaltung 36 ist nun nicht mehr abgeglichen, und es tritt eine Diagoualspannung auf, die dem Verstärker 21 zugefillirt wird. Der Erregermagnet 11 wird dadurch zusätzlich durchflutet. Da die Widerstände der Brückenschaltung 36 vorwiegend ohmsche Widerstände sind, ist die Ausgangsspannung am Verstärker 21 praktisch in Phase mit der von der Wechselstromspannungsquelle 20 ausgehenden Spannung. Durch den Phasenschieber 22 ist aber zwischen dem Strom durch die Erregermagnete 10 und 11 eine Phasendifferenz von 90°. Durch die Verkettung der magnetischen Flüsse, wie von Drehstrommotoren her bekannt, tritt zwischen den Erregermagneten 10 und 11 ein nach rechts gerichtetes Wanderfeld auf, welches eine Kraftwirkung auf das Laufgewicht 9 ausübt. Das Laufgewicht 9 wird nun so lange verschoben, bis das Moment, gegeben durch sein Eigengewicht mal dem am Waagbalken 1 wirksamen Hebelarm um den Drehpunkt der Stützschneide 2 dem Moment der Last 6 mal dem Lastarm gleich ist. Infolge einer gewissen Trägheit wird das Laufgewicht 9 über diesen Zustand hinausbewegt, und der Waagbalken 1 wird infolge des erzeugten Übergewichts rechtsdrehend bewegt.If a load 6 is now applied to the weighing pan of the hanger 5, then the balance beam will deflect counter-clockwise. This causes the galvanomagnetic Component 14, if this is a magnetic field-dependent resistor, in its resistance value Is higher resistance, while the galvanomagnetic component 15 is lower resistance at the same time will. The bridge circuit 36 fed with alternating current is no longer balanced, and a diagonal voltage occurs which is fed to the amplifier 21. The excitation magnet 11 is also flooded as a result. Since the resistances of the Bridge circuit 36 are predominantly ohmic resistors, is the output voltage at amplifier 21 practically in phase with that from the AC voltage source 20 outgoing voltage. However, through the phase shifter 22 there is between the current due to the exciter magnets 10 and 11 a phase difference of 90 °. Through the concatenation of the magnetic flux, as known from three-phase motors, occurs between the Exciter magnets 10 and 11 on a rightward traveling field, which a Exerts a force on the barrel weight 9. The barrel weight 9 is now shifted so long until the moment, given by its own weight times that of the balance beam 1, is effective Lever arm around the pivot point of the supporting knife 2 the moment of the load 6 times the load arm is equal to. As a result a certain inertia becomes the running weight 9 moved beyond this state, and the balance beam 1 is generated as a result of Moved overweight clockwise.

Die galvanomagnetischen Bauelemente werden nun durch den Permanentmagneten 13 so beeinflußt, daß die Brückenschaltung 36 umgekehrt, wie vorher beschrieben, verstimmt wird. Da bei der Brückenschaltung 36 beim Übergang von einer Verstimmung zum Nullabgleich und darüber hinaus ein Phasensprung von 180° auftritt, wird also nun der Erregermggnet 11 mit einer um 1800 phasenverschobenen Spannung gegenüber dem vorhergehenden Zustand beaufschlagt. Dies bewirkt in Verbindung mit dem Erregermagnet 10 ein Wanderfeld, welches das Laufgewicht 9 in entgegengesetzter Richtung bewegt. Das Laufgewioht 9 kommt zum Schluß im abgeglichenen Zustand der Brückenschaltung 36 zum Stillstand, d.h. die Last 6 ist durch die Verschiebung des Laufgewichts 9 mechanisch kompensiert.The galvanomagnetic components are now through the permanent magnet 13 influenced so that the bridge circuit 36 reversed, as previously described, is out of tune. As in the case of the bridge circuit 36 at the transition from a detuning for zero adjustment and beyond that a phase jump of 180 ° occurs now the excitation magnet 11 with a voltage out of phase by 1800 applied to the previous state. This works in conjunction with the exciter magnet 10 a traveling field which moves the barrel weight 9 in the opposite direction. The Laufgewioht 9 comes at the end in the balanced state of the bridge circuit 36 to a standstill, i.e. the load 6 is due to the displacement of the running weight 9 mechanically compensated.

Die Verschiebung des Laufgewichts 9, welche direkt proportional der aufgebrachten Last 6 ist, wird durch eine transparente Skale 24 mittels einer Optik 60t und einer zeichnerisch nicht dargestellten Beleuohtungs- und Ableseeinrichtung angezeigt. Die Skale 24 ist direkt in a.-wichtseinheiten geteilt. Stand die Skale 24 und damit der auf die Ableseeinrichtung projizierte Wert am Anfang auf dem Wert Null (Nullpunkt bzw. Mittelstellung des Waagbalkens 1), so wird jetst durch Verschieben der Skale 24 ein anderer Wert auf der Ableseeinrichtung erscheinen. Die Wahl des Maßstabes auf der Skale 24 ist derart, daß der angezeigte Wert das Maß für die aufgebrachte Last 6 ist.The displacement of the barrel weight 9, which is directly proportional to the applied load 6 is indicated by a transparent scale 24 by means of optics 60t and a lighting and reading device, not shown in the drawing displayed. The scale 24 is divided directly into a.-weight units. Stand the scale 24 and thus the value projected onto the reading device at the beginning of the value Zero (zero point or middle position of the balance beam 1), it is now by moving the scale 24 shows a different value on the reading device. The choice of the The scale on the scale 24 is such that the displayed value is the measure for the applied Load 6 is.

Es ist aber auch nöglich, das Laufgewicht 9 mittels einer Zahnstange zu verlängern und den Verschiebeweg über ein entsprechendes Zahnradgetriebe mittels eines Zeigers anzuzeigen.But it is also possible to control the barrel weight 9 by means of a rack to extend and the displacement by means of a corresponding gear transmission of a pointer.

Dadurch, daß die Brückenschaltung 36 bei Annäherung in ihren Abgleich eine kleinerwerdende Diagonalspannung an den Verstärker 21 liefert, wird auch die Erregung des Erregermagneten 11 und damit das Wanderfeld zwischen den Erregermagneten 10 und 11 geringer; mit anderen Worten, die Verschiebung des Laufgewichts 9 wird um so langsamer, @je näher das Laufgewicht sich der Einspiellage zubewegt und umgekehrt, die Verschiebung ist um so stärker und schneller, je stärker die Verstimmung der Brückenschaltung 36 ist. Diese Tatsache begünstigt ein sehr schnelles Einschwingen des Laufgewichtes 9 in seine Elnspiellage.In that the bridge circuit 36 approaches its alignment supplies a decreasing diagonal voltage to the amplifier 21, the Excitation of the excitation magnet 11 and thus the traveling field between the excitation magnets 10 and 11 less; in other words, the displacement of the barrel weight 9 becomes the slower, @ the closer the barrel weight moves to the insertion position and vice versa, the shift is stronger and faster, the stronger the detuning of the Bridge circuit 36 is. This fact favors a very quick settling of the barrel weight 9 in its game position.

Zur Erhöhung des Wägebereichs ist es, wie in der Fig 2 dargestellt, von Vorteil, den Waagbalken 1 zweiarmig zu gestalten. Dabei entspricht der eine Arm 1' genau der Ausbildung des Waagbalkens gemäß der Fig. 1 jedoch mit dem Unterschied, daß an den Enden des Verschiebeweges des Laufgewichts 9 Endschalter 30 und 31 an den Stützen 7 angeordnet sind. Der zweite Arm 1'' ist mit einer Rasterung 29 versehen, die mit einem Nocken eines zweiten Laufgewichts 26 zusammenwirkt. Der Antrieb des Laufgewichts 26 erfolgt mittels der Einrichtung 27, die in ihrem Aufbau und ihrer Wirkung identisch mit den Erregermagneten 10 und 11 ist.To increase the weighing range, as shown in Fig. 2, It is advantageous to design the balance beam 1 with two arms. The one corresponds to this Arm 1 'exactly the design of the balance beam according to FIG. 1, but with the difference that at the ends of the displacement path of the barrel weight 9 limit switches 30 and 31 the supports 7 are arranged. The second arm 1 ″ is provided with a grid 29, which cooperates with a cam of a second running weight 26. The drive of the Running weight 26 takes place by means of the device 27, which in its structure and its Effect is identical to the exciter magnets 10 and 11.

Die Verschiebung des Laufgewichts 26 erfolgt stufenweise, d.h entsprechend der Einteilung der Rasterung 29, wobei der Verstellweg von einer Rast bzw. Stufe zur anderen etwa der Wirkung der gesamten Verstellweges des Laufgewichts 9 entspricht. Wenn die Verschiebung des laufgewichts 9 so weit erfolgt ist, daß es an don: Endschaltern 30 oder 31 anschlägt, wird durch eine nicht dargestellte Schaltung dafür gesorgt, daß das Laufgewicht 26 jeweils um eine Stufe weiter verschoben wird.The displacement of the barrel weight 26 takes place in stages, i.e. correspondingly the division of the grid 29, the adjustment path of one detent or step on the other hand roughly corresponds to the effect of the entire adjustment path of the barrel weight 9. When the sliding weight 9 has been shifted so far that it is at don: limit switches 30 or 31 strikes, a circuit (not shown) ensures that that the barrel weight 26 is shifted further by one step.

Eine andere mögliche Ausführungsform der Erfindung ist in den Figuren 3 und 3 a dargestellt. Dabei ist das Laufgowicht 9' mit einen Permanentmagneten 33 versehen, in dessen Luftspalt ein gehäusefest angeordnetes Bauelement, bestehend aus einzelnen auf einTrägerplatte 34 aufgebrachten Stromleiter# 35, wirksam ist. Die Trägerplatte 34 kann z. B. aus Kunststoff bestehen, auf den die Stromleiter 35 aufgedruckt sind. Der Ausgangsstrom einer in diesem Fall mit Gleichstrom gespeisten Brücke 36', welche sich wieder aus Idefli galvanomaguetischen Bauelementen 14' und 151 sowie zwei Festwiderständen 18' und 19' zusammensetzt, hat am Ausgang am Diagonalzweig einen Verstärker 21', dessen Ausgang an die Stromleiter 35 angeschlossen ist. Bei Abgleich der Brücke 36' ist der durch die Stromleiter 35 fließende Strom "Null". Bei Verstimmung der Brücke 36', d.h. beim Ausschlag des Waagbalkens 1, ist die Diagonalspannung über den Verstärker 21' so gerichtet, daß ein Strom in positiver Richtung fließt, während bei Verstimmung der Brücke 36' in anderer Richtung der Strom durch die Stromleiter 35 in negativer Richtung fließt. Diese Richtung bewirkt je nach positlv oder negativ ein Verschieben des Laufgewichts 9' nach links oder rechts. Die Größe der Ausgangsspannung am Verstärker 21t, hervorgerufen durch die Verstimmung der Brücke 36', beeinträchtigt wieder die Geschwindigkeit der Verschiebung des Laurgewichts 9. Auch diese Ausführungsform der Erfindung kann so gestaltet sein, wie das in der Fig. 2 der Fall ist, d.h. also mit einer zweiarmigen Ausbildung des Waagbalkens 1 und einem zusätzlichen in Stufen verstellbaren Laufgewicht.Another possible embodiment of the invention is shown in the figures 3 and 3a shown. This is the running weight 9 'with a permanent magnet 33 provided, in the air gap of which there is a component fixed to the housing from individual conductors # 35 applied to a carrier plate 34, is effective. The support plate 34 can, for. B. consist of plastic on which the conductor 35 are printed. The output current of one fed with direct current in this case Bridge 36 ', which again consists of Idefli galvanomaguetic components 14' and 151 and two fixed resistors 18 'and 19', has at the output on the diagonal branch an amplifier 21 ', the output of which is connected to the conductor 35. at In balancing the bridge 36 ', the current flowing through the conductor 35 is "zero". If the bridge 36 'is out of tune, i.e. when the balance beam 1 deflects, the diagonal voltage is Directed via the amplifier 21 'in such a way that a current flows in the positive direction, while if the bridge 36 'is detuned in the other direction, the current through the current conductors 35 flows in the negative direction. This direction has a positive or negative effect depending on whether it is positive or negative a shifting of the barrel weight 9 'to the left or right. The size of the output voltage at the amplifier 21t, caused by the detuning of the bridge 36 ' again the speed of the displacement of the Laur weight 9. This embodiment too of the invention can be designed as is the case in Fig. 2, i.e. thus with a two-armed design of the balance beam 1 and an additional one in stages adjustable barrel weight.

Günstig auf die Einspielzeit des Waagbalkens 1 wirkt sich auch eine schnelle Einschwingung desselben aus. Dies wird erreicht durch den kurzen Lastarm entsprechend der Distanz zwischen der Stützschneide 2 und der Lastechneide 4, Verkleinerung der Massen des Waagbalkens 1 und Einkopplung einer Zusatzkraft in Form einer Direktionskraft auf den Waagbalken 1. Diese Zusatzkraft wird mittels der Federn 40 und 41 erzeugt, und zwar derart, daß der Waagbalken in seiner Einspiellage keine Krafteinwirkung dieser Federanordnung, aber bei einer Aus lenkung eine dieser Auslenkung entgegenwirkende Kraft erfährt.One also has a favorable effect on the running-in time of the balance beam 1 rapid settling of the same. This is achieved through the short load arm corresponding to the distance between the support cutter 2 and the load cutter 4, reduction the Masses of the balance beam 1 and coupling of an additional force in the form of a directional force on the balance beam 1. This additional force is generated by means of springs 40 and 41, in such a way that the balance beam is not subjected to any force in its insertion position this spring arrangement, but with a deflection from one of this deflection counteracting Strength experiences.

Die Geschwindigkeit der Einspielung des Waagbalkens kann auch noch gesteigert werden, und zwar dadurch, daß die Empfindlichkeit der Geberanordnung, bestehend aus dem Permanentmagnet 13, den galvanomagnetischen Bauelementen 14, 14', 15, 152 und der Brückenschaltung 36 oder der Brücke 36' sowie des Verstärkers 21 bzw.The speed of the playback of the balance beam can also be can be increased, namely by the fact that the sensitivity of the encoder arrangement, consisting of the permanent magnet 13, the galvanomagnetic components 14, 14 ', 15, 152 and the bridge circuit 36 or the bridge 36 'and the amplifier 21 respectively.

21r groß gewählt wird. Ein kleiner Ausschlag des Waagbalkens 1 bringt dann eine große Verstimmung der Brffkkenschaltung 36 bzw. der Brücke 36' und infolge eines starken Ausgangssignals ein sehr schnelles Nachstellen des Laufgewichts 9,9'.21r is chosen large. A small deflection of the balance arm 1 brings then a large detuning of the bridge circuit 36 or the bridge 36 'and as a result a strong output signal means that the barrel weight 9.9 'can be readjusted very quickly.

Die erfindungsgemäße Waage eignet sich des weiteren sehr gut zur Anzeige von Meßgrößen, die mit dem Gewioht in einem funktionalen Zusammenhang stehen, 2. B. Preis (Gewicht mal Kilopreis), Stückzahl (Gewicht mal reziprokem Stückgewicht), Prozentgewicht etc. Eine solche Anordnung zur Anzeige von gewichtsabhängigen Größen ist auch in Fig. 5 schematisch dargestellt.The balance according to the invention is also very well suited for display of measured variables that are functionally related to the weight, 2. B. Price (weight times kilo price), number of pieces (weight times reciprocal piece weight), Percentage weight etc. Such an arrangement for displaying weight-dependent quantities is also shown schematically in FIG.

So ist es einfach möglich, da das Laufgewicht,9'den Rotor eines Elektromotors darstellt und deshalb mit einer von der Kraft des zu wiegenden Gegenstandes unabhängigen Servokraft bewegt wird, an dieses Laufgewicht 9,9' eine zusätzliche Skale 61 anzubringen. Die Skale 61 kann von den Abmessungen und von der Masse her relativ groß sein, so daß sehr viele einzelne Meßwertreihen darauf untergebracht werden können. Jede einzelne Xeßwertreihe stellt die gewichtsabhängige Größe, z.B.So it is easily possible because the running weight, 9 'the rotor of an electric motor represents and therefore with an independent of the force of the object to be weighed Servo power is moved to attach an additional scale 61 to this barrel weight 9.9 '. The scale 61 can be relative in terms of dimensions and mass great so that a large number of individual series of measured values can be accommodated on it. Each individual series of measured values represents the weight-dependent quantity, e.g.

den Preis dar, wobei di. Funktionsgröße (Grundpreis) von Reihe zu Reihe verschieden ist. So ist es in 4iesem Fall möglich, sehr viele Grundpreise unterzubringen. Die Anzeige erfolgt über eine Optik 60 auf eine nicht dargestellte Mattscheibe.the price, where di. Functional size (basic price) from series to Row is different. In this case it is possible to have a large number of basic prices accommodate. The display takes place via an optical system 60 on a not shown Screen.

Die Servokraft zur Verschiebung des Laufgewichts99'erlaubt auch die Anbringung eines separaten, sogar mit Reibung behafteten Getriebes. Ein Beispiel einer dieser weiteren Möglichkeiten ist in der Fig. 5 veranschaulicht.Das verschiebbare Glied 50, welches eine Verlängerung des Laufgewichts 9 ist und, wie nicht näher dargestellt, auf dem Waagbalken 1 mit den Lagern 51 und 52 horizontal verschiebbar angeordnet ist, besitzt einen Mitnehmerstift 53. Dieser Mitnehmerstift 53 ragt in einen Längsschlitz eines um den Drehpunkt 59 beweglich gelagerten Hebel 54. An dem oberen Hebelarm des Hebels 54 ist ebenfalls ein Längsschlitz, in den ein Stift 55 eingreift, der seinerseits an einem gehäusefesten, aber seitlich verschiebbar gelagerten Element 56 angeordnet ist. Dieses Element 56 wird also bei Bewegung des Gliedes 50 über den Hebel 54 ausgelenkt.The servo power for moving the barrel weight99 'also allows the Attachment of a separate, even frictional gear. An example one of these further possibilities is illustrated in FIG Link 50, which is an extension of the barrel weight 9 and how not closer shown, horizontally displaceable on the balance beam 1 with the bearings 51 and 52 is arranged, has a driver pin 53. This driver pin 53 protrudes into a longitudinal slot of a lever 54 movably mounted about the fulcrum 59 The upper lever arm of the lever 54 is also a longitudinal slot into which a pin 55 intervenes, which in turn is mounted on a housing fixed, but laterally displaceable Element 56 is arranged. This element 56 is so when the limb moves 50 deflected via the lever 54.

An diesem Element 56 ist eine Skale 57 angebracht, mit deren Hilfe und einer nicht näher dargestellten Anzeigeeinrichtung die Verschiebung des Elementes 56 zur Anzeige gebracht wird.A scale 57 is attached to this element 56, with the aid of which and a display device, not shown, the displacement of the element 56 is brought to the display.

Die Skale 57 ist in der Einheit der gewichtsabhängigen Größe, also a. B. des Preises, geteilt. Wenn der Drehpunkt 59 des Hebels 54 in seiner räumlichen Anordnung gegenüber den Mitnehmerstiften 53 und 55 einstellbar ist, ändern sich die Hebelarme, und die Mitnahme des Elementes 56 durch das Glied 50 ist damit variierbar.The scale 57 is in the unit of the weight-dependent variable, that is a. B. the price. When the fulcrum 59 of the lever 54 is in its spatial The arrangement relative to the driver pins 53 and 55 is adjustable is, the lever arms change, and the entrainment of the element 56 by the link 50 can thus be varied.

Je näher der Drehpunkt 59 bei dem Mitnehmerstift 53 liegt, um so größer wird die Auslenkung von Element 56 sein und umgekehrt.The closer the fulcrum 59 is to the driver pin 53, the larger will be the deflection of element 56 and vice versa.

Die räumliche Lage des Punktes 59 zum Mitnehmerstift 53 kann direkt in der Einheit des Funktionsparameters zwischen Gewicht und gewichtsabhängiger Größe eingeteilt sein. Ist dieser Funktionsparameter der Grundpreis, so wird bei kleinem Kilopreis der Abstand vom Drehpunkt 59 zum Mitnehmerstift 53 groß und bei großem Grundpreis der Abstand klein sein.The spatial position of the point 59 to the driver pin 53 can be directly in the unit of the functional parameter between weight and weight-dependent variable be divided. If this function parameter is the basic price, then with a small Kilo price is the distance from the pivot point 59 to the driving pin 53 large and large Base price the distance will be small.

Die durch-das Glied 50 dargestellte Gewichtsverschiebung entsprechend von A nach B wird mit dem Hebel 54 in eine Verschiebung des Elementes 56 von D nach C umgewandelt.The weight shift represented by the member 50 accordingly from A to B with the lever 54 in a displacement of the element 56 from D to C converted.

Letztere Strecke entspricht der gewichtsabhängigen Größe, also dem Preis.The latter distance corresponds to the weight-dependent size, i.e. the Price.

Das Element 56 kann zusätzlich analog dem Glied SO ausgebildet sein, so daß es zusätzlich eine Verschiebekraft erhält und das Gesamtsystem sich schnell einstellt.The element 56 can also be designed analogously to the link SO, so that it also receives a displacement force and the entire system moves quickly adjusts.

Wie nicht näher zu beschreiben, da allgemein bekannt, ist es in jedem Fall möglich,'die Skalen 57 242 mit einer Codierung zu versehen, welche optisch-elektvonisch abgelesen wird ùnd so das Gewicht bzw. die gewichtsabhängige Größe in elektrischer Form (Code/Inkrementalverfahren) zur weiteren Verarbeitung zur Verfügung steht.How not to describe in more detail, as it is well known, it is in everyone If possible, 'to provide the scales 57 242 with a coding which optically-electronically is read off and so the weight or the weight-dependent quantity in electrical Form (code / incremental method) is available for further processing.

Claims

1. Scales with a balance beam on which a movably mounted Running weight automatically depending on the deflection of the balance beam by an electric motor is shifted so that the balance beam plays in its rest position, characterized in that that the barrel weight (9) is essentially the movable one, the rotor of an electric motor corresponding part and the fixed, corresponding to the stator of an electric motor Part, is arranged fixed to the housing.

2. Libra. according to claim 1, characterized in that the stator an electric motor corresponding to the housing fixed part at least two exciter magnets (10, 11), which generate a traveling magnetic field.

3. Balance according to claim 1. and 2., characterized in that the Barrel weight (9) made of a highly conductive material, e.g. B.

Copper, or has an electrically conductive coating.

4. balance according to claims 1 to 3, characterized in that on free end of the balance beam 1, 1 ″) a permanent magnet (13) is arranged, which two Falvanomagnetics located in an alternating current bridge (36) and fixed to the housing Components (-14, 15) influenced so that in the insertion position of the balance beam (1, 1t ') the AC bridge (36) is balanced and when the balance beam deflects (1, 1 '') a voltage occurs at the output (70, 70t) of the AC bridge (36), which is used to control the running weight adjustment.

5. balance according to claims 1 to 4, characterized in that the Exciter magnet (10) by means of a phase shifter (22) with respect to the supply voltage the alternating current bridge (36) is applied in the phase shiftable voltage, while the exciter magnet (11) from the voltage generated at the output (70, 70 ') is applied via an amplifier (21).

6. Scales according to claim 1, characterized in that a running weight (22) is connected to at least one permanent magnet (33), in its air gap a component fixed to the housing, consisting of individual elements on a carrier plate (34) applied conductors (35), is effective.

7. Scales according to claim 1 and 6, characterized in that the galvanomagnetic components (14t, 15 ') in a bridge circuit fed by direct current (36 '), the diagonal voltage of which follows the flow of current through the conductor (35) Determine size and direction.

8. balance according to claims 1 to 7, characterized in that for Display of the position of the barrel weight (9, 9 ') this one optically projectable Scale (24, 24 ') is assigned.

9. balance according to claims 1 to 8, characterized in that in addition in addition to the continuously adjustable running weight (9, 9t), another adjustable in steps Running weight (26) is arranged and the adjustment path from one step to the other, corresponds approximately to the effect of the entire adjustment path of the barrel weight (9, 9 ').

10. balance after responding 1st to 9th, characterized in that a Additional force acts on the balance beam (1) by springs (40, 41) or means same effect, such as B. permanent magnets is generated.

11. Scales according to one or more of the preceding claims, characterized characterized in that the displacement of the barrel weight (9, 9 ') by optics (60) in a measured variable of a scale that is functionally related to the load (6) (61) is brought to the display.

12. Scales according to one or more of the preceding claims, characterized characterized in that in addition to the running weight (9), which by means of a member (5o) is extended, additional deflectable element (56) for displaying a with the Load (6) functionally related measurand, e.g. B. the price, by means of a scale (57) arranged and that the deflectable element (56), its transmission ratio can be varied according to the function parameter, with the link (50) mechanically by means of a lever (g4) is coupled.

L e r s e i t e