DE2127962A1

DE2127962A1 - Counterbalance for transfer devices

Info

Publication number: DE2127962A1
Application number: DE19712127962
Authority: DE
Inventors: Der Anmelder Ist
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1971-06-05
Filing date: 1971-06-05
Publication date: 1972-12-14
Also published as: DE2127962B2

Description

Gewichtsausgleich für Umfüllvorrichtungen Die Erfindung betrifft einen Gewichtsausgleich für eine Vorrichtung zum Umfüllen von flüssigen oder fließfShigen Stoffen, insbesondere beim Laden und Löschen von Tankschiffen, mit zwei gelenkig miteinander verbundenen Auslegerrohren, von denen das innere Rohr an einer lotrechten festen Stütze in vertikaler und horizontaler Ebene schwenkbar angeordnet ist und einen sich über die horizontale Schwenkachse hinaus erstreckenden Arm aufweist, an dessen Ende ein Gegengewicht in Abhängigkeit von der vertikalen Schwenkbewegung der beiden Auslegerrohre zueinander in vertikaler Ebene schwenkbar angeordnet ist, nach Patent . ... ... (Patentanmeldung P TO 06 248.Q).Counterbalance for transfer devices The invention relates to a counterbalance for a device for transferring liquid or flowable substances, in particular when loading and unloading tankers, with two articulated jib tubes, of which the inner tube is pivotably arranged on a vertical fixed support in the vertical and horizontal plane and has an arm extending beyond the horizontal pivot axis, at the end of which a counterweight is arranged to be pivotable in a vertical plane as a function of the vertical pivoting movement of the two boom tubes with respect to one another, according to the patent. ... ... (patent application P TO 06 248.Q).

Ein Gewichtsausgleich dieser Art weist gegenüber dem früheren Stand der Technik den großen Vorteil auf, daß ein einziges Gegengewicht sowohl zum Ausgleich des Gewichtes beider Auslegerrohre bei vertikal herabhängendem äußeren Auslegerrohr als auch zum Ausgleich bei Abweichungen.des äußeren Auslegerrohres von de.r Vertikalen dient, während hierfür beim früheren Stand der Technik jeweils ein besonderes Gegengewicht, d.h. insgesamt zwei Gegengewichte erforderlich sind.A counterbalance of this kind shows compared to the previous state the great advantage of technology that a single counterweight both for balancing the weight of both boom tubes with the outer boom tube hanging vertically as well as to compensate for deviations of the outer boom tube from the vertical serves, while a special counterweight is used for this in the earlier state of the art, i.e. a total of two counterweights are required.

Bei der Konstruktion gemäß dem Hauptpatent ist die Länge des den Schwenkhebel mit Gegengewicht tragenden Armes versbellbar und der auf das Gegengewicht wirkende Antrieb entv sprechend nachstellbar ausgebildet, um eine genaue Einjustierung oder eine Nachjustierung für den Fall vornehmen zu können, daß an den Auslegerrohren nachträglich noch irgendwelche Teile, beispielsweise ein Ventil, angebrächt werden.In the construction according to the main patent, the length of the pivot lever with the arm carrying the counterweight and the one acting on the counterweight Drive appropriately designed to be adjustable for precise adjustment or to be able to make a readjustment in the event that the boom tubes any parts, such as a valve, have to be attached afterwards.

Bei der Sonstrnktlon gemäß dem Hauptpatent hat es sich in der Praxis heraus gestellt, daß enne solche Ein- bzw. Nachjustierung, insbesonbere die Nachverstellung dea auf das Gegengewicht wirkenden Antriebes relativ schwierig und zeitranbend ist Aufgabe der Erfindung ist daher die Schaffung einer Lösung, welche eine s)olch Ein- bzw NachJustlerung in besonders günstiger Weis ermöglicht.In the case of the other option according to the main patent, it has been found in practice turned out that enne such adjustment or readjustment, in particular the readjustment dea drive acting on the counterweight is relatively difficult and time-consuming The object of the invention is therefore to create a solution which or post-adjustment made possible in a particularly favorable manner.

Bei einem Gewichtsausgleich der eingangs bezeichneten Art wird des gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß anstelle einer Veränderung der Länge des den Schwenkhebel mit Gegengewicht tragenden Armes ein Justiergewicht verwendet wird, das in Richtung des inneren Auslegerrohres verschieblich ist.In the case of a counterbalance of the type described above, the achieved according to the invention in that instead of changing the length of the an adjustment weight is used for the pivoting lever with the arm carrying the counterweight, which is displaceable in the direction of the inner boom tube.

Bei dieser Ausbildung ist eine Verstellung des gesamten schweren Gegengewichtes in Richtung des inneren Auslegerrohres nicht mehr erforderlich und insbesondere nicht mehr eine entsprechende Nachverstellung des auf das Gegengewicht wirkenden Antriebes.In this training there is an adjustment of the entire heavy counterweight in the direction of the inner boom tube is no longer necessary and in particular no longer a corresponding readjustment of the acting on the counterweight Drive.

Dabei ergibt sich eine besonders einfache Ausführungsform, wenn man ein manschettenförmig ausgebildetes Justiergewicht auf dem inneren Auslegerrohr verschieblich anordnet.A particularly simple embodiment results if one a cuff-shaped adjustment weight on the inner boom tube displaceably arranged.

Für den Fall, daß die Auslegerrohre mit einem Kühl- oder Heizmantel versehen sind, kann es zweckmäßig sein, das Justiergewicht längs einer zum inneren Auslegerrohr parallelen Führungsstange verschieblich anzuordnen.In the event that the boom tubes with a cooling or heating jacket are provided, it may be useful to move the adjustment weight along a to the inner Cantilever tube parallel guide rod to be arranged displaceably.

Natürlich kann man die Anordnung auch derart treffen, daß das Justiergewicht längs des den Schwenkhebel mit Gegengewint -tragenden Armes oder einer zu diesem parallelen Führungsstange vers:chieblch i.^st>. was den Vorteil hätte, daß das Justiergewicht auch noch als Gegengewicht wirkte. Letzteres ist jedoch relativ unbedeutend, da das Justiergewicht, verglichen mit dem eigentlichen Gegengewicht, sehr gering dimensioniert werden kann. Insbesondere spricht auch für eine Anordnung des Gegengewichtes auf dem inneren-Auslegerrohr bzw. auf einer zu diesem parallelen Führungsstange, daß hier eine sehr große Verstellänge zur Verfügung steht, so daß eine außerordentlich feinfühlige Justierung möglich ist.Of course, the arrangement can also be made in such a way that the adjustment weight along the arm or one of the arms carrying the pivot lever with counter-thread parallel guide rod vers: chieblch i. ^ st>. which would have the advantage that that Adjustment weight also acted as a counterweight. The latter is however, it is relatively insignificant because the adjustment weight is compared to the actual weight Counterweight, can be dimensioned very small. In particular also speaks for an arrangement of the counterweight on the inner boom tube or on one to this parallel guide rod that a very large adjustment length is available here so that an extremely sensitive adjustment is possible.

Die Erfindung ist nachstehend anhand der Zeichnung beispielsweise näher erläutert. Diese zeigt in schematischer Darstellung in Fig. 1 eine Seitenansicht des Gewichtsausgleiches gemäß der Erfindung, Fig. 2 eina Draufsicht auf den Gewichtsausgleich nach Fig. 1, Fig. 3 eine abgeänderte Aus führungs form eines Gewichtsausgleiches gemäß der Erfindung in Seitenansicht und in Fig. 4 eine Draufsicht auf den Gewichtsausgleich gemäß Fig; 3.The invention is illustrated below with reference to the drawing, for example explained in more detail. This shows a schematic representation in FIG. 1, a side view of the counterbalance according to the invention, Fig. 2 shows a plan view of the counterbalance According to Fig. 1, Fig. 3, a modified embodiment of a weight compensation according to the invention in side view and in Fig. 4 a plan view of the weight compensation according to Fig; 3.

Das Ladegut wird durch ein Rohr 1 in einer festen StUtze 2, ein inneres Auslegerrohr 3 und ein äußeres Auslegerrohr 4 zu einem Ansehlußkopf Sgefördert oder umgekehrt. Die Rohre sind über Krümmer durch Rohrgelenke 6, 6a, 7 miteinander verbunden, die ein Verschwenken der Rohre 1, 3, 4 gegeneinander zulassen. Der Anschlußkopf 5 ist über zwei senkrecht zueinander angeordnete Gelenke 8, 9 dreh- und schwenkbar an das äußere Auslegerrohr angesetzt. Ein weiteres Gelenk 10 ermöglicht ein- Drehen eines Flansches 11 des Anschlußkopfes 5.The cargo is through a tube 1 in a fixed support 2, an inner Boom tube 3 and an outer boom tube 4 conveyed to a connection head S or vice versa. The pipes are via elbows through pipe joints 6, 6a, 7 connected to one another, which allow the tubes 1, 3, 4 to pivot relative to one another. The connection head 5 is rotatable via two joints 8, 9 arranged perpendicular to one another. and pivotably attached to the outer boom tube. Another joint 10 enables turning a flange 11 of the connection head 5.

Das innere Auslegerrohr 3 ist an der Verbindung- mit dem Rohr 1 der Stütze 2 durch einen entgegengesetzt gerichteten Arm 12 verlängert, an dessen Ende ein Schwenkhebel 13 mit einem Gegengewicht 14 angeordnet ist. Dieser Schwenkhebel 13 wird durch eine Seilscheibe 15 betätigt, die durch ein Seil 16 mit Spannschloß- 20 mit einer zweiten Seilscheibe 17 verbunden ist, welche am Gelenk 7 zwischen dem inneren Auslegerrohr 3 und dem äußeren Auslegerrohr 4 mit letzterem drehfest verbunden angeordnet ist.The inner boom tube 3 is at the connection with the tube 1 of the Support 2 extended by an oppositely directed arm 12, at its end a pivot lever 13 with a counterweight 14 is arranged. This pivot lever 13 is operated by a pulley 15, which is supported by a rope 16 with turnbuckle 20 is connected to a second pulley 17, which at the joint 7 between the inner boom tube 3 and the outer boom tube 4 rotatably connected to the latter is arranged.

Aufgrund dieser Ausbildung ergibt sich ein Gewichtsausgleich in allen Stellungen der beiden Auslegerrohre 3, 4 zueinander und gegenüber dem Rohr 1 bzw. der Stütze 2, wie im Hauptpatent ausführlich dargelegt ist.Because of this training, there is a weight balance in all Positions of the two boom tubes 3, 4 to one another and to the tube 1 or the support 2, as set out in detail in the main patent.

Das Gegengewicht 14 ist mittels einer Feststellschraube 19 längs des Schwenkhebels 13 verschieblich und in jeder. Stellung festlegbar, derart, daß eine genaue Einjustierung bzw.The counterweight 14 is by means of a locking screw 19 along the Swivel lever 13 slidable and in each. position definable, in such a way that a precise adjustment or

Nachjustierung des Gegengewichtes zum Ausgleich von AbweiChungen des äußeren Auslegerrohres 4 aus der Vertikalen möglich ist.Readjustment of the counterweight to compensate for deviations in the outer boom tube 4 from the vertical is possible.

Um bei senkrecht herabhängendem äußeren Auslegerrohr 4 die gesamte Konstruktion genau auszugleichen, ist bei der Ausführungsform gemäß den Fig. 1 und 2 ein manschettenförmig ausgebildetesxJustiergewicht 21 vorgesehen, das auf dem inneren Auslegerrohr 3 verschieblich angeordnet und in jeder Stellung mit Feststellschraube 22 festlegbar ist. Dieses Justiergewicht wird im Verhältnis zum eigentlichen Ausgleichsgewicht etwa so dimensioniert, daß dieses sich in Normalstellung in der Nähe des Verb indungs gelenkes zwischen innerem und äußerem Auslegerrohr befindet.To with vertically depending outer boom tube 4 the entire Compensating the construction exactly, is in the embodiment according to FIGS. 1 and 2, a cuff-shaped adjusting weight 21 is provided, which is placed on the inner boom tube 3 arranged displaceably and in every position with locking screw 22 can be set. This adjustment weight is in relation to the actual balance weight approximately dimensioned so that this indungs in the normal position in the vicinity of the connection joint is located between the inner and outer boom tube.

Wird nun nachträglich im Bereich der beiden Auslegerrohre irgend ein Teil angebracht - beispielsweise kommt es häufig vor, daß im Bereich des unteren Endes des äußeren Auslegerrohres bzw. des an diesem angeordneten Anschlußkopfes noch nachträglich ein Ventil eingebaut wird - so ist es möglich, dieses Mehrgewicht durch ein Verschieben des Justiergewichtes 21 in Richtung auf die Stütze 2 auszugleichen bis eine neue genaue Einjustierung erreicht ist.Will now be any one in the area of the two boom tubes Part attached - for example, it often happens that in the area of the lower End of the outer boom tube or of the connection head arranged on this a valve is also installed subsequently - this makes it possible to reduce this additional weight compensate by moving the adjustment weight 21 in the direction of the support 2 until a new, precise adjustment is achieved.

Die Aus£hrungsform gemEß den Fig. 3 und.4 entspricht im wesentlichen derjenigen gemaß den vorbeschriebenen Fig.The embodiment according to FIGS. 3 and 4 corresponds essentially that according to the above-described Fig.

1 und 2 mit der Ausnahme, daß anstelle des manschettenartig auf dem inneren Auslegerrohr 3 angeordneten Gegengewichtes eine besondere, zum inneren Auslegerrohr 3 parallele Führungsstange 23 vorgesehen ist, längs deren in üblicher Weise ein Justiergewicht 24 verschieblich und mittels Feststellschraube 25 in jeder Stellung festlegbar ist. Es ist ersichtlich, daß die Wirkung dieses Justiergewichtes die gleiche ist, wie bei der zuvor beschriebenen Ausführungsform gemäß den Fig. 1 und 2.1 and 2 with the exception that instead of the cuff-like on the inner boom tube 3 arranged counterweight a special, to the inner boom tube 3 parallel guide rod 23 is provided, along which in the usual way Adjusting weight 24 displaceable and in any position by means of a locking screw 25 is determinable. It can be seen that the effect of this adjustment weight is the same as in the previously described embodiment according to FIGS. 1 and 2.

Natürlich sind die vorbeschriebenen Ausführungsbeispiele abzuändern, ohne den Grundgedanken der Erfindung zu verlassen.Of course, the above-described embodiments are to be modified, without departing from the basic idea of the invention.

So könnte beispielsweise ein Justiergewicht auch längs des den Schwenkhebel 13 mit Gegengewicht 14 tragenden Armes 12 bzw.For example, an adjustment weight could also be along the pivot lever 13 with counterweight 14 supporting arm 12 or

längs einer zu diesem Arm parallelen, besonderen Führungsstange verschieblich angeordnet sein, wobei jedoch nur eine kurze Fhrungs- bzw. Ve;rstellänge zur Verfügung stünde.displaceable along a special guide rod parallel to this arm be arranged, but only a short guide or adjustment length is available would stand.

Patentansprüche Claims

Claims

t. Counterbalance for a device for transferring liquids or flowable substances, especially when loading and unloading tankers with two articulated boom tubes of which the inner tube Can be swiveled on a vertical fixed support in vertical and horizontal planes is arranged and one extending beyond the horizontal pivot axis Has arm, at the end of which a counterweight depending on the vertical The pivoting movement of the two boom tubes can be pivoted to one another in the vertical plane is arranged according to patent. ... .. (patent application P 20 06 248.0) by an adjustment weight that can be moved in the direction of the inner boom tube (3) (21; 24).

2, counterbalance according to claim 1, characterized in that a cuff-shaped adjustment weight (21) on the inner boom tube (3) is movable.

.3.weight compensation according to claim 1, characterized in that the adjustment weight (24) along a guide rod parallel to the inner boom tube (23) is movable.

.5Weight compensation according to claim 1, characterized in that the adjustment weight along the pivot lever (13) with counterweight tal4) Arm (12), or bucket is displaceable to this parallel guide rod.

L e r s e i t e