DE212012000107U1 - endoscope lens - Google Patents
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Abstract
Endoskopobjektiv, welches aus zwei durch eine Öffnungsblende getrennten Komponenten ausgebildet ist, wobei eine erste Komponente (I) mit einer Brechkraft φI eine plankonvexe Linse (2) mit einer Brechkraft φ2 und einen zerstreuenden Meniskus (1) aufweist, dessen konkave Seite dem Bild zugewandt ist, und wobei die zweite Komponente (II) mit einer Brechkraft φII eine verkittete Linse (3, 4) mit einer Brechkraft φ3,4 aufweist, die aus einer Streuungslinse (3) und einer Sammellinse (4) mit Brechkräften von φ3 und φ4 besteht, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Komponente (I) mit einer negativen Brechkraft und die zweite Komponente (II) mit einer positiven Brechkraft ausgebildet sind, dass die zweite Komponente (II) durch eine bikonvexe Linse mit einer Brechkraft φ5 vor der verkitteten Linse (3, 4) ergänzt ist und dass die Brechkräfte der Linsen (2, 3, 5) und der Komponenten (I und II) dabei folgende Voraussetzungen erfüllen: 0,35 < |φI/φ| < 0,45 0,5 < φII/φ < 0,6 0,35 < φ5| < 0,5 0,15 < φ2 < 0,25 0,65 < |φ3/φ4| < 0,75 0,97 < d φ < 1,05,wobei φ –die Brechkraft des gesamten Objektivs und d – der Abstand zwischen der ersten und der zweiten Linse der Komponente (I) ist.Endoscope objective, which is formed from two components separated by an aperture diaphragm, a first component (I) with a refractive power φI having a plano-convex lens (2) with a refractive power φ2 and a diverging meniscus (1), the concave side of which faces the image , and wherein the second component (II) with a refractive power φII has a cemented lens (3, 4) with a refractive power φ3.4, which consists of a diffusion lens (3) and a converging lens (4) with refractive powers of φ3 and φ4, characterized in that the first component (I) is designed with a negative refractive power and the second component (II) is designed with a positive refractive power, that the second component (II) is in front of the cemented lens (3,) by a biconvex lens with a refractive power φ5 4) is supplemented and that the refractive powers of the lenses (2, 3, 5) and the components (I and II) meet the following requirements: 0.35 <| φI / φ | <0.45 0.5 <φII / φ <0.6 0.35 <φ5 | <0.5 0.15 <φ2 <0.25 0.65 <| φ3 / φ4 | <0.75 0.97 <d φ <1.05, where φ - the refractive power of the entire lens and d - the distance between the first and the second lens of component (I).
Description
Die Erfindung betrifft ein Endoskopobjektiv nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to an endoscope objective according to the preamble of claim 1.
Die Erfindung ist in der Endoskopie, und zwar bei Objektiven für Endoskope, einsetzbar und kann insbesondere in Videoendoskopen verwendet werden. Die Endoskope dienen zur Erforschung von Innenorganen des Menschen.The invention can be used in endoscopy, namely for objectives for endoscopes, and can be used in particular in video endoscopes. The endoscopes are used for research of human internal organs.
Die in solchen Geräten eingesetzten Objektive weisen folgende Besonderheiten auf:
- – Die Abmessungen der Objektive von Endoskopen (EO) dürfen 2,5–3 mm im Durchmesser und 4–7 mm im Abstand zwischen der ersten brechenden Oberfläche und der Bildebene nicht überschreiten.
- – Die Brennweite von Endoskopen wird durch einen erforderlichen Öffnungswinkel und einen Empfängerdurchmesser festgelegt und liegt im Bereich von 0,5–1,5 mm.
- – Es muss sichergestelltsein, dass der Hauptstrahlengang im Bildraum dem telezentrischen Strahlengang nahe ist (ω' < 17°), wobei der Strahlengang durch die Empfängereigenschaften (der CCD-Matrix) bestimmt wird.
- – Die erste Oberfläche der Frontlinse eines Endoskops muss flach sein oder einen hinreichend großen Radius haben, um die Waschmöglichkeit der Linse während des Betriebs sicherzustellen.
- – Es muss sichergestellt sein, dass die Schnittweite dafür ausreicht, um im Bildraum ein IR-Filter und ein Schutzglas eines Empfängers anzuordnen.
- – Die Bildgüte des Objektivs eines Videoendoskops muss die eines Objektivs eines Faserendoskops überschreiten. Das hängt von einer größeren – im Vergleich zum Faserbündel – Anzahl der Zellen in den Einrichtungen ab, welche das Bild erstellen (CCD-Matrix).
- – Die für Videoendoskope vorgesehenen Objektive müssen ein hohes Auflösungsvermögen innerhalb des gesamten Arbeitsabstandsbereichs zum Objekt haben.
- – Die optische Anordnung eines solchen Objektivs muss so wenig wie möglich Komponenten enthalten, einfach und fertigungsgerecht sein und eine konventionelle Schaltkreisbasis verwenden (Linsen mit sphärischen Flächen).
- - The dimensions of the objectives of endoscopes (EO) must not exceed 2.5-3 mm in diameter and 4-7 mm in the distance between the first refractive surface and the image plane.
- - The focal length of endoscopes is determined by a required opening angle and a receiver diameter and is in the range of 0.5-1.5 mm.
- - It must be ensured that the main beam path in the image space is close to the telecentric beam path (ω '<17 °), whereby the beam path is determined by the receiver properties (the CCD matrix).
- - The first surface of the front lens of an endoscope must be flat or have a sufficiently large radius to ensure the ability to wash the lens during operation.
- - It must be ensured that the cutting width is sufficient to arrange an IR filter and a protective glass of a receiver in the image space.
- - The image quality of the lens of a video endoscope must exceed that of a lens of a fiber endoscope. This depends on a larger - compared to the fiber bundle - number of cells in the facilities that create the image (CCD matrix).
- - The lenses intended for video endoscopes must have a high resolution within the entire working distance range to the object.
- The optical arrangement of such a lens must contain as few components as possible, be simple and manufacturable and use a conventional circuit base (lenses with spherical surfaces).
Aus dem Stand der Technik sind Konstruktionen von optischen Anordnungen der Objektive bekannt, welche die oben genannten Voraussetzungen mehr oder weniger erfüllen und aus 3 oder 4 Linsen bestehen (s. Patentschriften
Als der nächstkommende Stand der Technik hinsichtlich des vorgeschlagenen Objektivs eines Endoskops kann ein Objektiv nach
Dieses bekannte Objektiv zeichnet sich durch kleine Abmessungen und eine hohe Bildgüte aus, hat jedoch folgende Mängel:
- – eine abrupte Bildverschlechterung bei kurzen Abständen zum Objekt (3–5 mm): Das vermindert den Variationsbereich der Objektschnittweite,
- – einen nicht telezentrischen Strahlengang: Der Hauptstrahlwinkel im Bildraum ist zu groß (ω' = 40°), was zu einer Vignettierung am Bildfeldrand führen kann.
- – einen geringen Bildwinkel im Objektraum (2ω = 130–140°) und
- – einen beachtlichen Lichtabfall am Bildfeldrand bis zu 60%.
- An abrupt image deterioration at short distances to the object (3-5 mm): this reduces the range of variation of the object intercept,
- A non-telecentric beam path: the main beam angle in the image space is too large (ω '= 40 °), which can lead to vignetting at the edge of the image field.
- A small image angle in the object space (2ω = 130-140 °) and
- - a considerable light drop at the edge of the frame up to 60%.
Es ist Aufgabe der Erfindung, Folgendes sicherzustellen:
- – eine annehmbare Bildgüte über den gesamten Variationsbereich der Schnittweite von 3 bis 100 mm,
- – eine Erweiterung des Bildwinkels bis zu 2ω = 150–160°,
- – einen telezentrisch nahen Hauptstrahlengang im Bildraum ω' < 17° (das wird durch die Kenndaten des angewendeten Empfängers festgelegt) und
- – eine Steigerung der Beleuchtungsstärke am Blickfeldrand.
- An acceptable image quality over the entire range of variation of the cut width of 3 to 100 mm,
- An extension of the angle of view up to 2ω = 150-160 °,
- A telecentrically close main beam path in the image space ω '<17 ° (this is determined by the characteristics of the applied receiver) and
- - An increase in the illuminance at the edge of the field of vision.
Die gestellte Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.The stated object is solved by the features of claim 1.
Dies wird erfindungsgemäß mit einem Endoskopobjektiv erreicht, welches, wie auch der nächstkommende Stand der Technik, aus zwei Komponenten ausgebildet ist. Die Komponenten sind durch eine Öffnungsblende getrennt. Die erste Komponente (I) mit einer Brechkraft φI enthält einen zerstreuenden Meniskus, dessen konkave Seite dem Bild zugewandt ist, und eine plankonvexe Linse mit einer Brechkraft φ2. Die zweite Komponente (II) mit einer Brechkraft φII weist eine verkittete Linse mit einer Brechkraft φ3,4 auf. Die verkittete Linse besteht aus einer Streuungslinse und einer Sammellinse mit Brechkräften φ3 und φ4. This is achieved according to the invention with an endoscope objective, which, like the closest prior art, is formed from two components. The components are separated by an aperture. The first component (I) with a refractive power φ I contains a dissipating meniscus whose concave side faces the image, and a plano-convex lens with a refractive power φ 2 . The second component (II) with a refractive power φ II has a cemented lens with a refractive power φ 3.4 . The cemented lens consists of a scattering lens and a converging lens with refractive powers φ 3 and φ 4 .
Im Unterschied zum Stand der Technik ist die erste Komponente (I) mit einer negativen Brechkraft und die zweite Komponente (II) mit einer positiven Brechkraft ausgebildet. Die zweite Komponente (II) hat eine bikonvexe Linse mit einer Brechkraft φ5 vor der verkitteten Linse. Dabei erfüllen die Brechkräfte der Linsen und der Komponenten folgende Voraussetzungen:
- φ
- – die Brechkraft des gesamten Objektivs und
- d
- – der Abstand zwischen der ersten und der zweiten Linse der Komponente (I) ist.
- φ
- - the refractive power of the entire lens and
- d
- - The distance between the first and the second lens of the component (I) is.
Darüber hinaus erfüllen Brechungszahlen der Linsenmaterialien folgende Bedingungen:
- n1
- – die Brechungszahl vom Glas des zerstreuenden Meniskus
1 , - n2
- – die Brechungszahl vom Glas der plankonvexen
Linse 2 , - n5
- – die Brechungszahl vom Glas der bikonvexen
Linse 5 und - n4
- – die Brechungszahl vom Glas der verkitteten Sammellinse
4 sind.
- n 1
- - the refractive index of the glass of the dissipating meniscus
1 . - n 2
- The refractive index of the glass of the plano-
convex lens 2 . - n 5
- The refractive index of the glass of the
biconvex lens 5 and - n 4
- - The refractive index of the glass of the cemented collecting lens
4 are.
Das Wesen der vorgeschlagenen Erfindung besteht darin, dass das Endoskopobjektiv aus zwei Komponenten besteht, die durch eine Öffnungsblende getrennt sind. Die erste Komponente ist negativ und enthält zwei Einzellinsen: einen zerstreuenden Meniskus und eine plankonvexe Sammellinse (positive Linse). Die flache Oberfläche der zweiten Linse fällt mit der Ebene der Öffnungsblende zusammen.The essence of the proposed invention is that the endoscope objective consists of two components, which are separated by an aperture stop. The first component is negative and contains two individual lenses: a dissipating meniscus and a plano-convex condenser lens (positive lens). The flat surface of the second lens coincides with the plane of the aperture stop.
Die zweite Komponente ist als eine positive Komponente ausgebildet. Sie weist eine zusätzliche bikonvexe Linse auf. Die positive Kraft der zweiten Komponente ermöglicht es, eine zulässige Telezentrie zu erreichen. Die negative Kraft der ersten Linse der ersten Komponente ermöglicht es, den Bildwinkel zu erweitern. Dabei muss eine möglichst minimale Brennweite aufrechterhalten werden. Denn die Vergrößerung der Brennweite verursacht aufgrund der unvermeidlichen Defokussierung eine Verschlechterung der Bildgüte am Rand des Arbeitsbereichs der Abstände zum Gegenstand. Andererseits wird das lineare Feld im Bildraum bei kleiner Brennweite und bei großem Bildwinkel und dementsprechend bei großer negativer Distorsion klein sein.The second component is formed as a positive component. It has an additional biconvex lens. The positive force of the second component makes it possible to achieve a permissible telecentricity. The negative force of the first lens of the first component makes it possible to expand the angle of view. It must be maintained as short as possible focal length. Because the enlargement of the focal length causes due to the inevitable defocusing deterioration of the image quality at the edge of the working range of distances to the object. On the other hand, the linear field in the image space will be small at a small focal length and at a large angle of view, and accordingly at a large negative distortion.
Wenn die Brechungszahlen der Linsenmaterialien bei der Ausbildung der Erfindung folgende Voraussetzungen erfüllen:
- n1
- – die Brechungszahl vom Glas des zerstreuenden Meniskus
1 , - n2
- – die Brechungszahl vom Glas der plankonvexen
Linse 2 , - n5
- – die Brechungszahl vom Glas der bikonvexen
Linse 5 und - n4
- – die Brechungszahl vom Glas der verkitteten Sammellinse
4 sind,
- n 1
- - the refractive index of the glass of the dissipating meniscus
1 . - n 2
- The refractive index of the glass of the plano-
convex lens 2 . - n 5
- The refractive index of the glass of the
biconvex lens 5 and - n 4
- - The refractive index of the glass of the cemented collecting lens
4 are,
Die Erfindung wird anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:The invention will be explained in more detail with reference to the drawings. Show it:
Das Endoskopobjektiv umfasst zwei Komponenten I und II. Die erste Komponente I ist negativ ausgebildet und weist zwei Einzellinsen auf. Die erste Linse ist ein zerstreuender Meniskus
Beschreibung der Funktionsweise des vorgeschlagenen Endoskopobjektivs. Die negative erste Komponente I vermindert die Winkel außeraxialer Bündel mit einer optischen Achse vor der Öffnungsblende AD, indem diese negative erste Komponente I die Vergrößerung des Bildwinkels im Objektraum sicherstellt. Die auf die Öffnungsblende AD folgende zweite Komponente II erstellt das reale Bild des Gegenstands in der Anordnungsebene, welche für den gesamten Bereich der Arbeitsabstände gleich ist. Die die zweite Komponente II ergänzende bikonvexe Linse
Ausgestaltungen der ErfindungEmbodiments of the invention
Dem Anhang ist ein Objektiv mit folgenden Brechkräften der Linsen
Objektivkenndaten:Lens specifications:
- – Bereich der Arbeitsabstände S = 3–100 mm- Range of working distances S = 3-100 mm
- – Öffnungswinkel 2ω = 160°- Opening angle 2ω = 160 °
- – Brennweite f' = 0.93 mm- focal length f '= 0.93 mm
- – die Modulationstiefe für eine Raumfrequenz N = 80 mm–1 von über 20% über das gesamte Bildfeld innerhalb des gesamten S-Bereichs- The modulation depth for a spatial frequency N = 80 mm -1 of over 20% over the entire image field within the entire S-range
- – der Telezentrie-Hauptstrahlwinkel für Feldrand im Bildraum ist max. ω' = 12°- The telecentric main beam angle for field edge in the image space is max. ω '= 12 °
- – der Lichtabfall am Bildfeldrand beträgt max. 25%- the light drop at the edge of the field is max. 25%
-
– die Berechnungen berücksichtigten ein IR-Filter und ein Schutzglas des Empfängers der planparallelen Platte
6 .- The calculations considered an IR filter and a protective glass of the receiver of the plane-parallel plate6 ,
Damit stellt das entwickelte Endoskopobjektiv eine ausreichend gute Telezentrie sicher: Der Hauptstrahlwinkel ist ω' < 12° im Bildraum. Die Verteilung der Beleuchtungsstärke über das Bildfeld ist im Vergleich zum nächstkommenden Stand der Technik wesentlich verbessert: Der Lichtabfall beträgt max. 25%. Anhang Endoskopobjektiv
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R207 | Utility model specification |
Effective date: 20140320 |
|
| R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years | ||
| R157 | Lapse of ip right after 6 years |