DE212017000105U1

DE212017000105U1 - circular loom

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Publication number: DE212017000105U1
Application number: DE212017000105.4U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2016-04-22
Filing date: 2017-04-21
Publication date: 2018-11-23
Anticipated expiration: 2027-04-22
Also published as: WO2017181211A1; AT518058B1; AT518058A4

Abstract

Rundwebmaschine (1) mit- einer Hauptachse (2e);- einem Rundriet (2);- einer Kettbändchen-Zuführeinrichtung (3a) zur Zuführung von Kettbändchen (4);- mindestens zwei entlang des Rundriets (2) umlaufenden Webschützen (12) mit jeweils einer Spulenhalterung (15) zur drehbaren Halterung einer Schussspule (13; 13a, 13b) um deren Längsachse (16), gekennzeichnet durch- eine Schussspulen-Wechseleinrichtung (18) zum Auswechseln einer in der Spulenhalterung (15) des Webschützens (12) aufgenommenen Schussspule (13) und- eine Führungseinrichtung (19) zur Führung der Wechseleinrichtung (18) zwischen einer von der Spulenhalterung (15) abgehobenen Wartestellung und einer zur Spulenhalterung (15) abgesenkten Wechselstellung, wobei die Führungseinrichtung (19) eine erste Linearführung (20) zur Führung der Wechseleinrichtung (18) von der Wartestellung in eine Zwischenstellung und eine zweite Linearführung (21) zur Führung der Wechseleinrichtung (18) von der Zwischenstellung in die Wechselstellung aufweist.Circular loom (1) with- a main axis (2e) - a Rundriet (2) - a Kettbändchen-feeding device (3a) for supplying Kettbändchen (4), - at least two along the Rundriets (2) circulating weavers (12) with each a coil holder (15) for rotatably supporting a shooting coil (13; 13a, 13b) about the longitudinal axis (16), characterized by a Schusssspulen-changing device (18) for replacing a in the coil holder (15) of the weaver (12) recorded A firing spool (13) and a guide device (19) for guiding the replaceable device (18) between a waiting position lifted from the spool holder (15) and a change position lowered to the spool holder (15), wherein the guide device (19) comprises a first linear guide (20). for guiding the changing device (18) from the waiting position into an intermediate position and a second linear guide (21) for guiding the changing device (18) from the intermediate position into the change position has.

Description

Die Erfindung betrifft eine Rundwebmaschine gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a circular loom according to the preamble of claim 1.

Im Stand der Technik sind Rundwebmaschinen dieser Art seit langem bekannt. Beispielsweise beschreibt die EP 0 786 026 B1 eine gattungsgemäße Rundwebmaschine, bei welcher eine Mehrzahl von Schützen im so genannten Web- oder Wanderfach zwischen zwei Scharen von Kettbändchen auf einer horizontalen Kreisbahn umläuft. Die Schützen tragen Schussspulen, von welchen Schussbändchen an den Geweberand des erzeugten Schlauchgewebes abgegeben werden. Das Schlauchgewebe kann dann nach oben abgezogen und zu einem flachen Schlauchgewebe zusammengelegt werden. Bei diesem Stand der Technik sind die Längsachsen der Schussspulen im Wesentlichen in Richtung der Tangente an die kreisförmige Umlaufbewegung der Schützen orientiert.In the prior art circular looms of this type have long been known. For example, this describes EP 0 786 026 B1 a generic circular loom, in which a plurality of shooters in the so-called weaving or walking compartment between two sets of warp bands on a horizontal circular path rotates. The shooters carry shot-wins, from which weft ribbons are delivered to the fabric edge of the produced tubular fabric. The tubular fabric can then be pulled up and folded into a flat tubular fabric. In this prior art, the longitudinal axes of the Schussspulen are oriented substantially in the direction of the tangent to the circular orbital motion of the shooter.

Aus der EP 1 967 623 A2 ist eine andersartige Rundwebmaschine bekannt, aufweisend ein Kettfadenhubmittel, welches kreisförmig um eine zentrale Achse der Rundwebmaschine angeordnet ist, und mit einer ersten und einer zweiten jeweils um eine zentrale Achse drehbar antreibbaren Hubsteuerkurve.From the EP 1 967 623 A2 a different loom is known, comprising a Kettfadenhubmittel, which is arranged in a circle around a central axis of the loom, and with a first and a second each rotatable about a central axis driven Hubsteuerkurve.

Die EP 0 167 829 A1 betrifft eine andersartige Einrichtung zur Überwachung der Schussfäden an einer Rundwebmaschine, welche von der jeweiligen Spule der im Webfach entlang einer vom Rundriet gebildeten Kreisbahn umlaufenden Webschützen abgewickelt und an den Geweberand des erzeugten Schlauchgewebes abgegeben werden, wobei Abtastmittel den jeweiligen Schussfaden überwachen, um bei einem Schussfadenfehler ein elektrisches Stoppsignal zu erzeugen.The EP 0 167 829 A1 relates to a different type of device for monitoring the weft threads on a circular loom, which are unwound from the respective bobbin in the shed along a circular path formed by Rundriet web looms and delivered to the fabric edge of the produced tubular fabric, wherein scanning monitor the respective weft yarn to a weft error to generate an electrical stop signal.

Die DE 201 13 230 U1 offenbart ein andersartiges Spulenamagazin für Schussfadenvorratsspulen an Greiferwebmaschinen. Das Spulenmagazin weist einzelne Spulenhalter auf, die im Abstand einer Spulenteilung entlang einer Umlaufbahn bewegbar sind. Dadurch wird eine Bereitschaftsposition für Spulenhalter mit voller Spule und eine Abzugsposition für Spulenhalter gegenüber einem Fadenführer im Eingangsbereich eines Fadenverbrauchers bereitgestellt. Zudem ist ein Beschickungsabschnitt in der Umlaufbahn ausgebildet, in dessen Bereich volle Spulen auf die Spulenhalter aufsetzbar und fixierbar sind. Die Spulenhalter sind hierbei in unterschiedlichen Führungsbahnen in einer endlosen Reihe geführt.The DE 201 13 230 U1 discloses a different spool magazine for weft supply spools on rapier looms. The bobbin magazine has individual bobbin holders, which are movable at a distance of a coil pitch along an orbit. Thereby, a standby position for bobbin holder with full bobbin and a deduction position for bobbin holder with respect to a yarn guide in the entrance area of a yarn consumer is provided. In addition, a feed section is formed in the circulation path, in the region of which full bobbins can be placed and fixed on the bobbin holders. The bobbin holders are here guided in different guideways in an endless row.

Die bekannten Rundwebmaschinen bringen jedoch den Nachteil mit sich, dass das Austauschen verbrauchter Schussspulen umständlich ist. Dafür muss bisher die Rundwebmaschine angehalten werden. Danach werden die Schussspulen manuell getauscht. Beim Hantieren mit den Schussspulen ist besondere Vorsicht geboten, um eine Beschädigung der Schussspulen, des Gewebes, eventuell sogar der Rundwebmaschine, zu vermeiden.However, the known circular looms bring the disadvantage that the replacement of spent weft coils is cumbersome. So far, the circular loom must be stopped. Thereafter, the weft coils are changed manually. When handling the weft bobbins, special care must be taken to avoid damaging the weft bobbins, the fabric, and possibly even the circular loom.

Demnach besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, die Nachteile des Standes der Technik zu beseitigen bzw. zumindest zu lindern. Demnach setzt sich die Erfindung insbesondere zum Ziel, die Handhabung der Schussspulen zu vereinfachen und die Stillstandzeiten der Rundwebmaschine zu reduzieren.Accordingly, the object of the present invention is to eliminate or at least alleviate the disadvantages of the prior art. Accordingly, the invention is in particular the goal to simplify the handling of the weft coils and to reduce the downtime of the circular loom.

Diese Aufgabe wird durch eine Rundwebmaschine mit den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst.This object is achieved by a circular loom with the features of claim 1.

Die erfindungsgemäße Rundwebmaschine weist eine Schussspulen-Wechseleinrichtung zum Auswechseln einer in der Spulenhalterung aufgenommenen Schussspule auf, wobei die Wechseleinrichtung zwischen einer zur Spulenhalterung hin abgesenkten Wechselstellung und einer von der Spulenhalterung abgehobenen Wartestellung überführbar ist, wobei eine Führungseinrichtung zur Führung der Wechseleinrichtung zwischen der Wartestellung und der Wechselstellung vorgesehen ist und wobei die Führungseinrichtung eine erste Linearführung zur Führung der Wechseleinrichtung von der Wartestellung in eine Zwischenstellung und eine zweite Linearführung zur Führung der Wechseleinrichtung von der Zwischenstellung in die Wechselstellung aufweist.The circular loom according to the invention has a Schusssspulen-changing device for replacing a recorded in the coil holder shot coil, wherein the changing means between a lowered to the coil holder towards exchange position and a raised from the coil holder waiting position can be transferred, wherein a guide means for guiding the changing device between the waiting position and the Changing position is provided and wherein the guide means comprises a first linear guide for guiding the changing device from the waiting position to an intermediate position and a second linear guide for guiding the changing device from the intermediate position to the change position.

Vorteilhafterweise kann so das Auswechseln verbrauchter Schussspulen wesentlich vereinfacht werden. Dadurch kann der Personaleinsatz reduziert werden, wobei zudem geringere Anforderungen an das Bedienpersonal gestellt werden können. Dadurch wird einerseits die Betriebssicherheit erhöht. Andererseits können die Stillstandszeiten der Rundwebmaschine verkürzt werden. Somit kann die Leistung der Rundwebmaschine erhöht und der Abfall reduziert werden.Advantageously, so the replacement of spent weft coils can be significantly simplified. As a result, the staffing can be reduced, and also lower demands on the operating staff can be made. As a result, on the one hand the reliability is increased. On the other hand, the downtime of the circular loom can be shortened. Thus, the performance of the circular loom can be increased and the waste can be reduced.

Wenn eine Schussspule verbraucht ist, kann die betroffene Schussspule in eine Austauschposition am Rundriet verfahren werden. Der Verbrauchszustand der Schussspule (d.h. die Länge des auf der Schussspule aufgewickelten Schussbändchens) kann mit einem geeigneten Sensor erfasst werden. Danach kann die obere Kettbändchenschar auseinander gezogen werden, um den Zugang zur Spulenhalterung mit der Schussspule zu schaffen. Die Wechseleinrichtung kann zunächst in einer Wartestellung angeordnet werden, welche sich vorzugsweise vollständig oberhalb des Rundriets befindet. Danach kann die Wechseleinrichtung in die Wechselstellung abgesenkt werden, in welcher die Wechseleinrichtung mit der verbrauchten Schussspule in Eingriff gebracht werden kann. Durch Anheben der Wechseleinrichtung in die Wartestellung kann die Schussspule danach von der Spulenhalterung des Webschützens entfernt werden. Schließlich kann eine volle Schussspule in die Spulenhalterung eingesetzt werden, um den Austausch der verbrauchten Schussspule gegen eine volle Schussspule abzuschließen.If a firing spool is used up, the affected firing spool can be moved to an exchange position on the round reed. The consumption state of the weft coil (ie the length of the weft ribbon wound on the weft spool) can be detected with a suitable sensor. Thereafter, the upper Kettbändchenschar can be pulled apart to provide access to the coil holder with the Schussspule. The changing device can initially be arranged in a waiting position, which is preferably located completely above the round rake. Thereafter, the changing device can be lowered into the change position, in which the changing device can be brought into engagement with the spent shot coil. By lifting the Changing device in the waiting position, the firing spool can then be removed from the spool holder of the weaver. Finally, a full firing coil can be inserted into the coil support to complete replacement of the spent firing coil with a full firing coil.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Spulenhalterung dazu eingerichtet, die Längsachse der Schussspule beim Umlauf des Webschützens im Wesentlichen in Richtung der Tangente an die kreisförmige Umlaufbewegung des Webschützen, d.h. in tangentialer Richtung in der Ebene im Wesentlichen senkrecht zur Hauptachse der Rundwebmaschine, zu halten.
In einer alternativen Ausführungsform ist die Spulenhalterung an dem Webschützen dazu eingerichtet, die Längsachse der Schussspule in Richtung senkrecht zur Umlaufrichtung des Webschützens zu halten. Bei dieser Ausführung kann die Längsachse der Schussspule beim Umlauf des Webschützens im Wesentlichen in Richtung der Hauptachse, d.h. im Wesentlichen vertikal, oder in radialer Richtung bezogen auf die Hauptachse angeordnet sein.In a preferred embodiment, the bobbin holder is adapted to keep the longitudinal axis of the weft during the circulation of the weaver substantially in the direction of the tangent to the circular orbital motion of the shuttle, ie in the tangential direction in the plane substantially perpendicular to the main axis of the circular loom.
In an alternative embodiment, the bobbin holder on the shuttle is adapted to hold the longitudinal axis of the shuttle in the direction perpendicular to the direction of rotation of the shuttle. In this embodiment, the longitudinal axis of the shuttle can be arranged in the direction of the shuttle substantially in the direction of the main axis, ie substantially vertically, or in the radial direction relative to the main axis.

Für die Zwecke dieser Offenbarung beziehen sich die Orts- und Richtungsangaben, wie „oben“, „unten“, „vertikal“, „horizontal“, „nach oben“, „nach unten“, „anheben“, „absenken“ etc., auf den bestimmungsgemäßen Betriebszustand der Rundwebmaschine.For the purposes of this disclosure, the location and directional references such as "top," "bottom," "vertical," "horizontal," "up," "down," "lift," "lower," etc., on the intended operating condition of the circular loom.

Die Hauptachse der Rundwebmaschine erstreckt sich im Betrieb vorzugsweise im Wesentlichen in vertikaler Richtung. Das Rundriet ist im Wesentlichen symmetrisch um die Hauptachse der Rundwebmaschine angeordnet.The main axis of the circular loom preferably extends in operation substantially in the vertical direction. The round rake is arranged substantially symmetrically about the main axis of the circular loom.

Um die Umstellung der Wechseleinrichtung zuverlässig zu gewährleisten, ist eine Führungseinrichtung zur Führung der Wechseleinrichtung zwischen der Wartestellung und der Wechselstellung vorgesehen. Die Führungseinrichtung weist eine erste Linearführung zur Führung der Wechseleinrichtung von der Wartestellung in eine Zwischenstellung und eine zweite Linearführung zur Führung der Wechseleinrichtung von der Zwischenstellung in die Wechselstellung auf. Somit wird die Zustellbewegung der Wechseleinrichtung zur Spulenhalterung in zwei Abschnitte aufgeteilt. Bevorzugt ist die Wechseleinrichtung in der Wartestellung in Draufsicht gesehen zumindest teilweise, vorzugsweise vollständig, außerhalb des Rundriets angeordnet. Dies bedeutet, dass die Wechseleinrichtung in der Wartestellung in radialer Richtung gesehen zumindest über das Rundriet hinausragt. Dadurch wird die Anbringung der Wechseleinrichtung an der Führungseinrichtung erleichtert. Vorteilhafterweise ist die Führungseinrichtung in der Wartestellung für den Bediener besonders gut zugänglich, so dass das Hantieren mit der Wechseleinrichtung und deren Austausch wesentlich vereinfacht wird. Ausgehend von der Wartestellung kann die Wechseleinrichtung entlang der ersten Linearführung, d.h. in einer ersten linearen bzw. geradlinigen Bewegung, nach innen zur Hauptachse hin bewegt werden, bis die Wechseleinrichtung in die Zwischenstellung gelangt. Danach wird die Wechseleinrichtung entlang der zweiten Linearführung, d.h. in einer zweiten linearen bzw. geradlinigen Bewegung, von der Zwischenstellung in die Wechselstellung abgesenkt, um die Aufnahme einer verbrauchten Schussspule von der Spulenhalterung in die Wechseleinrichtung oder die Abgabe einer vollen Schussspule von der Wechseleinrichtung in die Spulenhalterung zu ermöglichen. Diese Ausführung ermöglicht eine besonders einfache Handhabung der Wechseleinrichtung durch den Bediener der Rundwebmaschine. Weiters wird eine einfache Bauweise erzielt, welche sich durch geringen Wartungsaufwand auszeichnet.In order to reliably ensure the changeover of the changing device, a guide device for guiding the changing device between the waiting position and the change position is provided. The guide device has a first linear guide for guiding the changing device from the waiting position to an intermediate position and a second linear guide for guiding the changing device from the intermediate position to the changing position. Thus, the feed movement of the changing device to the coil holder is divided into two sections. Preferably, the changing device in the waiting position in plan view is at least partially, preferably completely, arranged outside the Rundriets. This means that the changing device protrudes in the waiting position in the radial direction at least over the Rundriet. As a result, the attachment of the changing device is facilitated on the guide device. Advantageously, the guide device in the waiting position for the operator is particularly accessible, so that the handling of the changing device and their replacement is greatly simplified. Starting from the waiting position, the changing device can be moved along the first linear guide, i. in a first linear or rectilinear motion, are moved inwardly towards the main axis until the changer enters the intermediate position. Thereafter, the changer is moved along the second linear guide, i. in a second linear or linear motion, lowered from the intermediate position to the change position to allow the reception of a spent shot coil from the spool holder into the changer or the delivery of a full shot spool from the changer to the spool holder. This design allows a particularly simple handling of the changing device by the operator of the circular loom. Furthermore, a simple construction is achieved, which is characterized by low maintenance.

Um zunächst eine Annäherung der Wechseleinrichtung an die Hauptachse und danach eine Absenkung der Wechseleinrichtung zur Spulenhalterung zu erzielen, ist es insbesondere günstig, wenn sich die zweite Linearführung im Wesentlichen senkrecht zur ersten Linearführung erstreckt.In order to initially achieve an approximation of the changing device to the main axis and then a lowering of the changing device to the coil holder, it is particularly advantageous if the second linear guide extends substantially perpendicular to the first linear guide.

Besonders bevorzugt ist eine Ausführung, bei welcher sich die erste Linearführung im Wesentlichen senkrecht zur Hauptachse und die zweite Linearführung im Wesentlichen in Richtung der Hauptachse erstreckt. Vorzugsweise verläuft die erste Linearführung im Wesentlichen in radialer Richtung, die zweite Linearführung im Wesentlichen in axialer Richtung, jeweils bezogen auf die Hauptachse der Rundwebmaschine.Particularly preferred is an embodiment in which the first linear guide extends substantially perpendicular to the main axis and the second linear guide extends substantially in the direction of the main axis. Preferably, the first linear guide extends substantially in the radial direction, the second linear guide substantially in the axial direction, in each case relative to the main axis of the circular loom.

Um die Wechseleinrichtung zuverlässig in der Zwischenstellung anzuordnen, bevor die Absenkung in die Wechselstellung vorgenommen wird, ist es von Vorteil, wenn eine Rasteinrichtung zur Verrastung der Wechseleinrichtung in der Zwischenstellung vorgesehen ist. Die Rasteinrichtung kann beispielsweise eine Greifereinheit mit zwei gegeneinander verschwenkbaren Greiferarmen aufweisen, welche mit einem entsprechenden Gegenelement in Eingriff gebracht werden können. Die Greifereinheit kann hierbei an der Wechseleinrichtung und das Gegenelement an der Führungseinrichtung angebracht sein. Es ist jedoch auch eine vertauschte Anordnung möglich, bei welcher die Greifereinheit an der Führungseinrichtung und das Gegenelement an der Wechseleinrichtung montiert ist.In order to reliably arrange the changing device in the intermediate position before the reduction is made in the change position, it is advantageous if a locking device is provided for locking the changing device in the intermediate position. The latching device may comprise, for example, a gripper unit with two mutually pivotable gripper arms, which can be brought into engagement with a corresponding counter element. The gripper unit can in this case be attached to the changing device and the counter element to the guide device. However, it is also a reversed arrangement possible in which the gripper unit is mounted on the guide means and the counter-element on the changing device.

Zur Unterstützung der Bewegung der Wechseleinrichtung entlang der ersten Linearführung und/oder entlang der zweiten Linearführung kann die Führungseinrichtung mit einer ersten Antriebseinheit verbunden sein. In einer bevorzugten Ausführungsform ist die erste Antriebseinheit dazu eingerichtet, die Absenkung der Wechseleinrichtung von der Zwischenstellung in die Wechselstellung zu bewerkstelligen. Die erste Antriebseinheit kann beispielsweise einen Zahnstangenantrieb aufweisen.To support the movement of the changing device along the first linear guide and / or along the second linear guide, the guide device with a first drive unit be connected. In a preferred embodiment, the first drive unit is adapted to accomplish the lowering of the changing device from the intermediate position to the change position. The first drive unit may for example have a rack and pinion drive.

In einer bevorzugten Ausführungsform weist die Führungseinrichtung ein bewegliches Führungselement mit einem ersten Schenkel und mit einem zweiten Schenkel auf, wobei das bewegliche Führungselement zwischen einer oberen Position und einer unteren Position entlang eines ersten ortsfesten Führungselements verschieblich ist, wobei der erste Schenkel des beweglichen Führungselements in der oberen Position in Verlängerung eines zweiten ortsfesten Führungselements angeordnet ist, wobei die Wechseleinrichtung in der oberen Position des beweglichen Führungselements entlang des zweiten ortsfesten Führungselements und des ersten Schenkels des beweglichen Führungselements in die Zwischenstellung und gemeinsam mit dem beweglichen Führungselement von der Zwischenstellung entlang des ersten ortsfesten Führungselements in die Wechselstellung verschieblich ist.In a preferred embodiment, the guide means comprises a movable guide member having a first leg and a second leg, the movable guide member is slidable between an upper position and a lower position along a first stationary guide member, wherein the first leg of the movable guide member in the is arranged in the extension of a second stationary guide member, said changing means in the upper position of the movable guide member along the second stationary guide member and the first leg of the movable guide member in the intermediate position and together with the movable guide member from the intermediate position along the first stationary guide member is displaceable in the exchange position.

Um die Übergabe der Wechseleinrichtung von der ersten Linearführung in die zweite Linearführung zu erleichtern, ist es günstig, wenn der erste Schenkel und der zweite Schenkel des beweglichen Führungselements im Wesentlichen senkrecht zueinander angeordnet sind. Bei dieser Ausführung ist die erste Linearführung durch das zweite ortsfeste Führungselement und den ersten Schenkel des beweglichen Führungselements gebildet. Die zweite Linearführung ergibt sich aus der Linearverschiebung des beweglichen Führungselementes entlang des ersten ortsfesten Führungselementes.In order to facilitate the transfer of the changing device from the first linear guide in the second linear guide, it is advantageous if the first leg and the second leg of the movable guide member are arranged substantially perpendicular to each other. In this embodiment, the first linear guide is formed by the second stationary guide member and the first leg of the movable guide member. The second linear guide results from the linear displacement of the movable guide element along the first stationary guide element.

Für die Zwecke dieser Offenbarung bedeutet „ortsfest“, dass das erste und zweite ortsfeste Führungselement bei der Überführung der Wechseleinrichtung von der Wartestellung in die Wechselstellung unbeweglich angeordnet sind.For the purposes of this disclosure, "stationary" means that the first and second fixed guide elements are immovably arranged during the transfer of the changing device from the waiting position to the change position.

Um die Handhabung der Wechseleinrichtung zu erleichtern, weist die Wechseleinrichtung bevorzugt ein Lagerelement zur lösbaren Verbindung mit der Führungseinrichtung, insbesondere mit dem zweiten ortsfesten Führungselement, auf. Das Lagerelement ist insbesondere zum Einhängen in die Führungseinrichtung, insbesondere in das zweite ortsfeste Führungselement, ausgebildet.In order to facilitate the handling of the changing device, the changing device preferably has a bearing element for detachable connection with the guide device, in particular with the second stationary guide element. The bearing element is in particular designed to be hooked into the guide device, in particular into the second stationary guide element.

Um eine in der Spulenhalterung angeordnete, verbrauchte Schussspule aufzunehmen oder eine volle Schussspule in die Spulenhalterung abzugeben, ist es günstig, wenn die Wechseleinrichtung zumindest einen Greifer zur lösbaren Verbindung mit einer Schussspule aufweist. Bevorzugt ist der Greifer zur formschlüssigen Verbindung mit der Schussspule eingerichtet. In einer weiteren Ausführungsform weisen der Greifer und die Schussspule zusammenarbeitende Magnetelemente auf, so dass eine magnetische Verbindung zwischen dem Greifer und der Schussspule herstellbar ist. Der Greifer ist dazu ausgebildet, die Schussspule bei der Überführung der Wechseleinrichtung von der Wartestellung in die Wechselstellung und umgekehrt mitzunehmen.In order to receive a consumed shot coil arranged in the coil holder or to deliver a full shot coil into the coil holder, it is favorable if the changer has at least one gripper for detachable connection to a firing coil. Preferably, the gripper is adapted for positive connection with the firing coil. In a further embodiment, the gripper and the firing coil have cooperating magnetic elements, so that a magnetic connection between the gripper and the firing coil can be produced. The gripper is designed to take the shot coil during the transfer of the changing device from the waiting position to the change position and vice versa.

Zur Aufnahme der Schussspule von der Spulenhalterung bzw. zur Abgabe der Schussspule in die Spulenhalterung ist es günstig, wenn der Greifer ein Paar von Greiferelementen zur lösbaren Verbindung mit gegenüberliegenden Enden einer Schussspule aufweist. Bevorzugt greifen die Greiferelemente an Anschlusselementen der Schussspule an, welche vorzugsweise symmetrisch um die Längsachse der Schussspule an den längsseitigen Enden der Schussspule angeordnet sind. Beispielsweise kann die Schussspule zwei Seitenscheiben aufweisen, an deren von der Schussbändchenwicklung abgewandten Außenseiten die Anschlusselemente vorgesehen sind. Die Anschlusselemente können insbesondere umlaufende Vertiefungen aufweisen, an welchen die Greiferelemente angreifen können. Zur Abgabe der Schussspule in die Spulenhalterung wird die Verbindung zwischen den Greiferelementen und den Anschlusselementen gelöst. Entsprechend wird die Verbindung zwischen den Greiferelementen und den Anschlussteilen hergestellt, wenn die Schussspule aus der Spulenhalterung gehoben werden soll. Diese Ausführungsvariante ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn die Spulenhalterung zur tangential-waagrechten Lagerung der Schussspule eingerichtet ist.For receiving the firing spool from the spool holder or for discharging the firing spool into the spool holder, it is favorable if the gripper has a pair of gripper elements for detachable connection to opposite ends of a firing spool. The gripper elements preferably engage with connection elements of the firing coil, which are preferably arranged symmetrically about the longitudinal axis of the firing coil at the longitudinal ends of the firing coil. For example, the firing spool may have two side windows, at the outer sides remote from the firing ribbon winding, the connecting elements are provided. The connecting elements may in particular have circumferential depressions, on which the gripper elements can engage. To discharge the firing coil into the coil holder, the connection between the gripper elements and the connection elements is released. Accordingly, the connection between the gripper elements and the connecting parts is made when the shute coil is to be lifted out of the coil holder. This variant is particularly advantageous when the coil holder is set up for tangential horizontal storage of the firing coil.

Bevorzugt sind die Greiferelemente in einem Abstand zueinander angeordnet, welcher dem Abstand zwischen den Angriffsstellen der Greiferelemente an der Schussspule entspricht. Wenn die Spulenhalterung zur Halterung der Längsachse der Schussspule im Wesentlichen in tangentialer Richtung bezogen auf die Hauptachse der Rundwebmaschine eingerichtet ist, sind die Greiferelemente bevorzugt in tangentialer Richtung voneinander beabstandet.Preferably, the gripper elements are arranged at a distance from each other, which corresponds to the distance between the points of engagement of the gripper elements on the firing spool. If the coil holder for holding the longitudinal axis of the firing spool is arranged essentially in the tangential direction with respect to the main axis of the circular loom, the gripper elements are preferably spaced apart in the tangential direction.

Um die Schussspule sicher und zuverlässig von der Spulenhalterung anheben bzw. auf die Spulenhalterung absenken zu können, weist jedes Greiferelement in einer bevorzugten Ausführungsform zwei Greiferschenkel auf, welche zwischen einer an den Enden der Schussspule fixierten Haltestellung und einer die Enden der Schussspule freigebenden Freigabestellung gegeneinander verschwenkbar sind. Bei dieser Ausführung sind zwei jeweils um eine Schwenkachse verschwenkbare Greiferschenkel vorgesehen, welche zur Fixierung bzw. zur Freigabe der Schussspule auseinandergeschwenkt werden können. In einer bevorzugten Ausführung ist an der Spulenhalterung des Webschützens eine Kulisse vorgesehen, auf welche die Greiferelemente auffahren können, um die Schussspule zur Abgabe an die Spulenhalterung freizugeben. Im Fall einer leeren Schussspule fehlt die Wicklung, wodurch die Kulisse nicht im Eingriff ist und die Schussspule aufgenommen werden kann. Alternativ kann eine beispielsweise pneumatische Öffnungseinrichtung zum Auseinanderschwenken der Greiferschenkel vorgesehen sein.In order to be able to reliably and reliably lift the bobbin from the bobbin holder or to lower it onto the bobbin holder, each gripper element in a preferred embodiment has two gripper legs which are pivotable relative to each other between a holding position fixed at the ends of the weft bobbin and a release position releasing the ends of the weft bobbin are. In this embodiment, two gripper arms, each pivotable about a pivot axis, are provided, which can be pivoted apart for fixing or for releasing the firing coil. In a preferred embodiment is on the winder holder of the wiper provided a backdrop on which the gripper elements can drive up to release the firing coil for delivery to the coil holder. In the case of an empty firing coil, the winding is missing, whereby the gate is not engaged and the firing coil can be accommodated. Alternatively, for example, a pneumatic opening means may be provided for pivoting apart of the gripper legs.

Um die Aufbewahrung bzw. den Wechsel mehrerer Schussspulen zu ermöglichen, ist es von Vorteil, wenn die Wechseleinrichtung zumindest zwei Greifer zur lösbaren Verbindung mit jeweils einer Schussspule aufweist. Bei dieser Ausführung sind zumindest zwei Greifer vorgesehen, welche die Anordnung einer entsprechenden Anzahl von Schussspulen, also von zumindest zwei Schussspulen, ermöglichen. Dadurch wird die Wechseleinrichtung zudem als Magazin ausgebildet. Aufgrund der zumindest zwei Greifer kann daher zumindest eine weitere Schussspule zusätzlich zu einer in die Spulenhalterung abzugebenden bzw. von der Spulenhalterung aufzunehmenden Schussspule an der Wechseleinrichtung montiert werden.In order to enable the storage or the exchange of multiple weft coils, it is advantageous if the changing device has at least two grippers for detachable connection, each with a weft coil. In this embodiment, at least two grippers are provided which allow the arrangement of a corresponding number of weft coils, that is, of at least two weft coils. As a result, the changing device is also designed as a magazine. Because of the at least two grippers, therefore, at least one further firing coil can be mounted on the changer device in addition to a firing coil to be dispensed into the coil mount or to be received by the coil mount.

Um den Wechsel einer Schussspule vorzubereiten bzw. abzuschließen, ist es günstig, wenn die Wechseleinrichtung einen Rahmen aufweist, an dem die Greifer jeweils zwischen einer Greifervorratsposition und einer Greiferwechselposition überführbar sind. Bevorzugt weist die Wechseleinrichtung zumindest zwei Funktionsstellungen auf, wobei in jeder Funktionsstellung der Wechseleinrichtung genau ein Greifer in der Greiferwechselposition und zumindest ein weiterer Greifer in der Greifervorratsposition angeordnet sind. In einer bevorzugten Ausführung wird der Greifer bei der Überführung von der Greifervorratsposition in die Greiferwechselposition um einen Schwenkwinkel von vorzugsweise im Wesentlichen 90° verschwenkt.In order to prepare or complete the replacement of a firing coil, it is favorable if the exchanging device has a frame on which the grippers can each be transferred between a gripper stock position and a gripper changing position. Preferably, the changing device has at least two functional positions, wherein in each functional position of the changing device exactly one gripper in the gripper changing position and at least one further gripper are arranged in the gripper stock position. In a preferred embodiment, the gripper is pivoted during the transfer of the gripper stock position in the gripper changing position by a pivot angle of preferably substantially 90 °.

Zum Auswechseln einer verbrauchten Schussspule kann ein leerer Greifer (d.h. ein Greifer ohne daran befestigte Schussspule) in die Greiferwechselposition gebracht werden. Danach kann die Wechseleinrichtung von der angehobenen Wartestellung in die abgesenkte Wechselstellung gebracht werden, um den Greifer mit der verbrauchten Schussspule in der Spulenhalterung in Eingriff zu bringen. Anschließend kann die Wechseleinrichtung nach oben in die Wartestellung überführt werden. Zum Einsetzen einer vollen Schussspule in die Spulenhalterung kann zunächst ein Greifer mit voller Schussspule in die Greiferwechselposition überführt werden. Danach kann die Wechseleinrichtung von der Wartestellung in die Wechselstellung abgesenkt und die volle Schussspule von dem Greifer in die Spulenhalterung abgegeben werden.To replace a spent shot coil, an empty gripper (i.e., a gripper without a gun spool attached thereto) can be placed in the gripper change position. Thereafter, the changer may be brought from the raised standby position to the lowered change position to engage the gripper with the spent shot coil in the spool holder. Subsequently, the changing device can be transferred upwards to the waiting position. To insert a full firing spool into the spool holder, a gripper with a full firing spool can first be transferred to the gripper changing position. Thereafter, the changing device can be lowered from the waiting position to the change position and the full shot coil are discharged from the gripper into the spool holder.

Der Wechselvorgang kann wesentlich erleichtert werden, wenn die Wechseleinrichtung ein Förderelement zum Überführen jedes Greifers zwischen der Greifervorratsposition und der Greiferwechselposition aufweist, wobei als Förderelement bevorzugt ein Endloselement, insbesondere ein Endlosband oder eine Endloskette, zum Umlauf an dem Rahmen der Wechseleinrichtung vorgesehen ist. Bei dieser Ausführungsform ist ein Förderelement an dem Rahmen derart gelagert, dass die Greifer jeweils von der Greifervorratsposition in die Greiferwechselposition und umgekehrt bewegt werden können. Bei einer Ausführung mit einem Endloselement weist der Rahmen bevorzugt ein oberes und ein unteres Lagerelement, insbesondere in Form von Lagerrollen, auf, um welche das Endloselement bei der Überführung der Greifer zwischen deren Vorrats- und Greiferwechselposition umläuft.
Um die Überführung des Greifers von der Greifervorratsposition in die Greiferwechselposition und umgekehrt zu unterstützen, ist das Förderelement der Wechseleinrichtung vorzugsweise mit einer zweiten Antriebseinheit verbunden oder verbindbar.The changing process can be substantially facilitated if the changing device has a conveying element for transferring each gripper between the gripper stock position and the gripper changing position, wherein as the conveying element preferably an endless element, in particular an endless belt or an endless chain, is provided for circulation on the frame of the changing device. In this embodiment, a conveying element is mounted on the frame such that the grippers can be moved from the gripper storage position to the gripper changing position and vice versa. In an embodiment with an endless element, the frame preferably has an upper and a lower bearing element, in particular in the form of bearing rollers, around which the endless element rotates during the transfer of the gripper between its stock and gripper changing position.
In order to support the transfer of the gripper from the gripper storage position to the gripper changing position and vice versa, the conveying element of the changing device is preferably connected or connectable to a second drive unit.

Besonders bevorzugt ist eine Ausführung, bei welcher die zweite Antriebseinheit an der Führungseinrichtung montiert ist, wobei die zweite Antriebseinheit in der Wartestellung der Wechseleinrichtung von dem Förderelement getrennt und in der Zwischenstellung mit dem Förderelement verbunden ist. Demnach kann bei der Überführung der Wechseleinrichtung von der Wartestellung in die Zwischenstellung eine kraftübertragende Verbindung zwischen der zweiten Antriebseinheit und dem Förderelement hergestellt werden, so dass die Umlaufbewegung des Förderelements in der Zwischenstellung der Wechseleinrichtung mit Unterstützung der zweiten Antriebseinheit erfolgen kann. Vorteilhafterweise kann so das Gewicht der Wechseleinrichtung reduziert werden, so dass die Handhabung der Wechseleinrichtung vor deren Anbringung an der Führungseinrichtung wesentlich erleichtert wird. Weiters ist vorteilhaft, dass die Wechseleinrichtung selbst frei von einer Stromzuführung gehalten werden kann.Particularly preferred is an embodiment in which the second drive unit is mounted on the guide device, wherein the second drive unit is separated in the waiting position of the changing device of the conveying element and connected in the intermediate position with the conveying element. Accordingly, in the transfer of the changing device from the waiting position into the intermediate position, a force-transmitting connection between the second drive unit and the conveyor element can be produced, so that the circulating movement of the conveyor element in the intermediate position of the changing device can take place with the assistance of the second drive unit. Advantageously, the weight of the changing device can thus be reduced, so that the handling of the changing device before its attachment to the guide device is substantially facilitated. Furthermore, it is advantageous that the changing device itself can be kept free of a power supply.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels, auf das sie jedoch nicht beschränkt sein soll, weiter erläutert. In der Zeichnung zeigt:

1a eine schaubildliche Ansicht einer erfindungsgemäßen Rundwebmaschine mit einer Wechseleinrichtung zum Auswechseln verbrauchter Schussspulen gegen volle Schussspulen, wobei die Wechseleinrichtung in einer äußeren Wartestellung oberhalb eines Rundriets dargestellt ist;
1b, 1c jeweils eine Detailansicht der Rundwebmaschine gemäß 1a in der Wartestellung;
2 eine schaubildliche Detailansicht der in 1a, 1b, 1c gezeigten Rundwebmaschine, wobei die Wechseleinrichtung entlang einer ersten Linearführung in radialer Richtung nach innen in eine Zwischenstellung verschoben wurde;
3a eine schaubildliche Ansicht der Rundwebmaschine der 1a bis 1c, 2, wobei die Wechseleinrichtung in eine Wechselstellung zum Ergreifen einer verbrauchten Schussspule abgesenkt wurde;
3b eine weitere schaubildliche Ansicht der Rundwebmaschine, wobei die Wechseleinrichtung wie in 3a in der Wechselstellung dargestellt ist;
4 eine Ansicht der Wechseleinrichtung der erfindungsgemäßen Rundwebmaschine in der Wartestellung (vgl. 1a, 1b, 1c), wobei acht volle Schussspulen in seitlichen Vorratspositionen und ein leerer Greifer für eine verbrauchte Schussspule in einer unteren Greiferwechselposition angeordnet wurden;
5 eine Ansicht der Wechseleinrichtung gemäß 4 in der Zwischenstellung, wobei sich der leere Greifer oberhalb und in einem Abstand zu der verbrauchten Schussspule an der (in 5 nicht dargestellten) Spulenhalterung befindet;
6 eine Ansicht der Wechseleinrichtung gemäß 5 in der Wechselstellung, wobei der Greifer an der Unterseite der Wechseleinrichtung die verbrauchte Schussspule ergriffen hat;
7a eine Ansicht der Wechseleinrichtung, welche ausgehend von der Stellung der 6 nach oben in die Zwischenstellung verschoben wurde, wobei die leere Schussspule noch in der Greiferwechselposition angeordnet ist;
7b eine Seitenansicht der Wechseleinrichtung in der Stellung gemäß 7a;
8 eine weitere Ansicht der Wechseleinrichtung, wobei ausgehend von der Stellung gemäß 7a, 7b eine volle Schussspule in die Greiferwechselposition und die verbrauchte Schussspule in eine Greifervorratsposition gebracht wurde; und
9 eine weitere Ansicht der Wechseleinrichtung der erfindungsgemäßen Rundwebmaschine, aus welcher die Halterung der Schussspulen an den Greifern der Wechseleinrichtung ersichtlich ist.

The invention will be explained below with reference to a preferred embodiment, to which, however, it should not be limited. In the drawing shows:

1a a perspective view of a circular loom according to the invention with a changing device for replacing spent shot coils against full Schussspulen, the changing device is shown in an outer waiting position above a Rundriets;
1b . 1c in each case a detailed view of the circular loom according to 1a in the waiting position;
2 a diagrammatic detail view of in 1a . 1b . 1c shown circular loom, wherein the changing device has been moved along a first linear guide in the radial direction inwardly into an intermediate position;
3a a perspective view of the circular loom of 1a to 1c . 2 wherein the changer has been lowered to a change position for gripping a spent shot coil;
3b another perspective view of the circular loom, the change device as in 3a is shown in the change position;
4 a view of the changing device of the circular loom according to the invention in the waiting position (see. 1a . 1b . 1c) with eight full shot-wound bobbins in lateral stock positions and one empty spent-bobbin pick in a lower pick-and-go position;
5 a view of the changing device according to 4 in the intermediate position, wherein the empty gripper above and at a distance to the spent shot coil at the (in 5 not shown) coil holder is located;
6 a view of the changing device according to 5 in the change position, wherein the gripper has taken on the underside of the changing device, the spent shot coil;
7a a view of the changing device, which starting from the position of 6 has been moved upwards into the intermediate position, wherein the empty weft coil is still arranged in the gripper changing position;
7b a side view of the changing device in the position according to 7a ;
8th another view of the changing device, starting from the position according to 7a . 7b a full firing spool has been brought into the gripper change position and the spent firing spool has been moved to a gripper supply position; and
9 a further view of the changing device of the circular loom according to the invention, from which the holder of the weft coils on the grippers of the changing device is visible.

In der Zeichnung ist eine Rundwebmaschine 1 gezeigt, deren grundlegender Aufbau im Stand der Technik seit langem bekannt ist (vgl. z.B. EP 0 786 026 B1 oder EP 2 829 645 AI). Die Rundwebmaschine 1 ist für die Verwendung von Bändchen, Fäden, Monofilamenten und Multifilamenten als Kettbändchen und Schussbändchen vorgesehen.In the drawing, a circular loom 1 is shown, the basic structure in the prior art has long been known (see, eg EP 0 786 026 B1 or EP 2 829 645 AI). The circular loom 1 is provided for the use of tapes, threads, monofilaments and multifilaments as Kettbändchen and Schussbändchen.

Die Rundwebmaschine 1 weist ein Rundriet 2 auf, welches um eine in der gezeigten Betriebsstellung im Wesentlichen vertikal verlaufende Hauptachse 2e angeordnet ist. Üblicherweise verläuft die Hauptachse 2e entlang einer Maschinenwelle (nicht gezeigt).The circular loom 1 has a Rundriet 2 on, which is about a in the shown operating position substantially vertically extending main axis 2e is arranged. Usually the main axis runs 2e along a machine shaft (not shown).

Die Rundwebmaschine 1 weist eine Kettbändchen-Zuführeinrichtung 3a mit einer Vielzahl von Kettbändchen-Führungselementen 3b auf, die als Längenausgleichskompensatoren ausgebildet sind, die jeweils einen Federstab und eine Öse am oberen Ende des Federstabs zum Hindurchführen und Umlenken eines Kettbändchens 4 umfassen. Die Kettbändchen-Führungselemente 3b sind verteilt um das Rundriet 2 der Rundwebmaschine 1 herum angeordnet. Der besseren Übersicht halber ist nur eine Zuführeinrichtung 3a in schematischer Darstellung gezeigt. Das Rundriet 2 umfasst einen oberen Reifen 2a und einen unteren Reifen 2b, zwischen denen gleichmäßig verteilt eine Vielzahl von Rietstabsegmenten 2d mit Zwischenräumen zwischen benachbarten Rietstäben angeordnet sind. Die Kettbändchen 4 werden von nicht dargestellten Kettbändchenspulen durch die Kettbändchen-Führungselemente 3 hindurch und weiter durch die Zwischenräume zwischen den Rietstäben hindurchgeführt.The circular loom 1 has a warp-feeder 3a having a plurality of warp-tie guide members 3b formed as length-compensating compensators, each having a spring bar and an eyelet at the upper end of the spring bar for passing and deflecting a warp tape 4 include. The warp ribbon guide elements 3b are distributed around the Rundriet 2 the circular loom 1 arranged around. For better clarity, there is only one feeder 3a shown in schematic representation. The Rundriet 2 includes an upper tire 2a and a lower tire 2 B , between which evenly distributed a variety of reed bar segments 2d are arranged with spaces between adjacent Rietstäben. The warp tapes 4 are not shown by Kettbändchenspulen by Kettbändchen guide elements 3 through and passed through the spaces between the Rietstäben.

Zwischen den Kettbändchen-Führungselementen 3b und dem Rundriet 2 sind um das Rundriet 2 herum verteilt Fachbildungseinrichtungen 5 angeordnet. Die Fachbildungseinrichtungen 5 umfassen eine Vielzahl erster Litzen 6 und eine Vielzahl zweiter Litzen 7, die an ihren Enden miteinander verbunden sind und eine obere Rolle sowie eine untere Rolle 8a umschlingen. Jede der ersten Litzen 6 weist eine Öse auf, durch die ein Kettbändchen 4 hindurchgeführt ist. Diese durch die Ösen der ersten Litzen 6 hindurchgeführten Kettbändchen 4 bilden eine erste Kettbändchenschar 10. Jede der zweiten Litzen weist eine Öse auf, durch die ein Kettbändchen 4 hindurchgeführt ist. Diese durch die Ösen der zweiten Litzen 7 hindurchgeführten Kettbändchen bilden eine zweite Kettbändchenschar 11. Alternativ können Ösenbänder verwendet werden. In einer Ausführung bewegt ein von einem Exzenter angesteuerter Hebel das um die ortsfesten Rollen umlaufende Ösen- bzw. Litzenband nach oben bzw. unten (nicht gezeigt). Dadurch wird den beiden Kettbändchenscharen 10, 11 eine zueinander entgegengesetzte Wechselbewegung nach oben bzw. unten verliehen, wodurch ein Webfach 9 (auch Wanderfach genannt) geöffnet und geschlossen wird. Between the warp tape guide elements 3b and the Rundriet 2 are around the Rundriet 2 around, shed training facilities 5 arranged. The shedding facilities 5 include a variety of first strands 6 and a variety of second strands 7 which are connected together at their ends and an upper roller and a lower roller 8a entwine. Each of the first strands 6 has an eyelet through which a Kettbändchen 4 passed through. These through the eyelets of the first strands 6 passed through Kettbändchen 4 form a first warp band 10 , Each of the second strands has an eyelet through which a warp tape 4 passed through. These through the eyelets of the second strands 7 passed through Kettbändchen form a second Kettbändchenschar 11 , Alternatively eyelet bands can be used. In one embodiment, a lever driven by an eccentric moves the loop of hoop around the fixed rollers up or down (not shown). This will give the two warp bands 10 . 11 a mutually opposite reciprocal movement lent up or down, creating a shed 9 (also called walking compartment) is opened and closed.

Das Webfach 9 bildet im geöffneten Zustand einen von den beiden Kettbändchenscharen 10, 11 definierten Raum, in dem sich ein Webschützen 12, der eine Schussbändchenspule (nachstehend kurz Schussspule) 13 trägt, auf einer Kreisbahn entlang des Rundriets 2 bewegt und dabei ein nicht dargestelltes Schussbändchen von der von ihm getragenen Schussspule 13 abzieht und in das Webfach 9 einträgt. Das Webfach 9 ist geschlossen, wenn sich die Litzen 6, 7 in einer Mittelstellung befinden, in der die Ösen der ersten Litzen 6 und der zweiten Litzen 7 auf gleicher Höhe sind, wodurch beide Kettbändchenscharen 10, 11 in derselben Fläche liegen bzw. gemeinsam diese Fläche aufspannen. In anderen Worten ist die Fläche des geschlossenen Webfachs 9 im Wesentlichen die Winkelhalbierende zwischen der ersten Kettbändchenschar 10, die in 1a die obere Kettbändchenschar ist, und der zweiten Kettbändchenschar 11, die in 1a die untere Kettbändchenschar ist. Es gilt somit, dass der Winkel zwischen erster Kettbändchenschar 10 und der Fläche gleich dem Winkel zwischen zweiter Kettbändchenschar 11 und der Fläche ist. Die Fläche ist gleichzeitig als jene Fläche definiert, die die geometrischen Verbindungslinien zwischen den Kettbändchen-Führungselementen 3b und dem Webring 14 enthält.The shed 9 forms in the open state one of the two Kettbändchenscharen 10 . 11 defined space in which a weaver 12 . a weft ribbon bobbin (hereafter short bobbin) 13 carries on a circular path along the Rundriets 2 moves while a not-shown Schussbändchen of the shot coil carried by him 13 peels off and into the shed 9 enters. The shed 9 is closed when the strands 6 . 7 in a middle position, in which the eyelets of the first strands 6 and the second strands 7 are at the same height, causing both Kettbändchenscharen 10 . 11 lie in the same area or collectively span this area. In other words, the area of the closed shed 9 essentially the bisecting line between the first Kettbändchenschar 10 , in the 1a the upper warp band is, and the second Kettbändchenschar 11 , in the 1a the lower warp band is. It is thus true that the angle between the first Kettbändchenschar 10 and the area equal to the angle between the second warp sheet 11 and the area is. The surface is also defined as the area that defines the geometric connecting lines between the warp-tie guide elements 3b and the webring 14 contains.

Die Größe des von den beiden Kettbändchenscharen 10, 11 definierten Raumes des Webfachs 9 ändert sich ständig mit der gegenläufigen Bewegung der beiden Kettbändchenscharen 10, 11, beginnend bei Null bei geschlossenem Webfach. Der Raum des Webfachs 9 erreicht ein Maximum, wenn sich die beiden Kettbändchenscharen 10, 11 an den entgegengesetzten Umkehrpunkten ihrer gegenläufigen Wechselbewegung befinden, wie in 1a dargestellt. An diesen Umkehrpunkten beginnt der so genannte Fachwechsel durch Umkehr der den gegenläufigen Kettbändchenscharen 10, 11 verliehenen Bewegung. Durch den Fachwechsel wird das zuletzt in das Webfach 9 eingetragene Schussbändchen im Gewebe fixiert, und es kann vom nächsten Schützen 12 das nächste Schussbändchen in das Webfach eingetragen werden. Wie in 1a zu sehen, laufen eine gerade Anzahl von Webschützen 12, beispielsweise acht Webschützen 12, in gleichen Abständen voneinander im Rundriet 2 um (in 1a sind der besseren Übersicht halber nur zwei Schützen 12 gezeigt). Das erzeugte schlauchförmige Gewebe wird nach innen zu einem zentral angeordneten Webring 14 geführt, an dem es zu (nicht dargestellten) Abzugsrollen hin umgelenkt wird.The size of the two Kettbändchenscharen 10 . 11 defined space of the shed 9 is constantly changing with the opposite movement of the two warp bands 10 . 11 , starting at zero with closed shed. The space of the shed 9 reaches a maximum when the two Kettbändchenscharen 10 . 11 to be at the opposite reversal points of their opposite reciprocal motion, as in 1a shown. At these reversal points, the so-called change of subject begins by reversing the counter-rotating warp bands 10 . 11 lent movement. Due to the change of subject that will last in the shed 9 Registered firing ribbons fixed in the tissue, and it may be from the nearest shooter 12 the next weft ribbon to be entered in the shed. As in 1a To see, an even number of web shooters are running 12 For example, eight weavers 12 , in equal distances from each other in Rundriet 2 um (in 1a are for better clarity, only two shooters 12 shown). The generated tubular fabric becomes inwardly to a centrally located Webring 14 guided, where it is deflected to (not shown) take-off rollers out.

Wie aus 1a schematisch ersichtlich, weist der Webschützen 12 eine Spulenhalterung 15 auf, welche die Längsachse 16 der Schussspule 13 im Wesentlichen parallel zu einer Tangente an eine Umlaufrichtung 17 des Webschützens 12 am Rundriet 2, d.h. im Wesentlichen in tangentialer Richtung bezogen auf die Hauptachse 2e, hält.How out 1a schematically seen, the shuttle 12 has a coil holder 15 on which the longitudinal axis 16 the firing coil 13 substantially parallel to a tangent to a circumferential direction 17 of weaving 12 on Rundriet 2, ie essentially in the tangential direction with respect to the main axis 2e , stops.

Wie aus der Zeichnung ersichtlich, weist die Rundwebmaschine 1 weiters eine Schussspulen-Wechseleinrichtung 18 zum Auswechseln von verbrauchten Schussspulen 13a (vgl. z.B. 3b) in den Spulenhalterungen 15 auf. Gemäß 1a ist die Wechseleinrichtung 18 in einer Wartestellung dargestellt, in welcher die Wechseleinrichtung 18 von einem Bediener der Rundwebmaschine 1 lösbar mit einer Führungseinrichtung 19 verbunden werden kann. In der Wartestellung befindet sich die Wechseleinrichtung 18 in radialer Richtung, bezogen auf die Hauptachse 2e, außerhalb des Rundriets 2. Zudem ist die Wechseleinrichtung 18 in der Wartestellung in axialer Richtung, wiederum auf die Hauptachse 2e bezogen, oberhalb des Rundriets 2 angeordnet. Dadurch kann die Wechseleinrichtung 18 von außen her an der Führungseinrichtung 19 angebracht bzw. hiervon abgenommen werden. Die Führungseinrichtung 19 weist eine erste Linearführung 20 zur Führung der Wechseleinrichtung 18 von der Wartestellung in derselben Höhenposition nach innen in eine Zwischenstellung und eine zweite Linearführung 21 zur Führung der Wechseleinrichtung 18 von der Zwischenstellung nach unten in die Wechselstellung auf. Die zweite Linearführung 21 erstreckt sich im Wesentlichen senkrecht zur ersten Linearführung 20. In der gezeigten Ausführung verläuft die erste Linearführung 20 im Wesentlichen senkrecht zur Hauptachse 2e in radialer Richtung, wohingegen sich die zweite Linearführung 20 im Wesentlichen in Richtung der Hauptachse 2e, d.h. in axialer Richtung, erstreckt. Somit kann die Wechseleinrichtung 18 von der Wartestellung entlang der ersten Linearführung 20 in radialer Richtung nach innen in die Zwischenstellung und danach von der Zwischenstellung in axialer Richtung nach unten in die Wechselstellung verlagert werden. Die Führungseinrichtung 19 weist in der gezeigten Ausführung zwei erste Linearführungen 20 und zwei zweite Linearführungen 21 auf, welche zur Führung gegenüberliegender Längsseiten der Wechseleinrichtung 18 ausgebildet sind. Die nachstehenden Ausführungen beziehen sich auf beide erste Linearführungen 20 und zweite Linearführungen 21 gleichermaßen.As can be seen from the drawing, the circular loom 1 further a Schussspulen changing device 18 for replacing used shots 13a (cf., eg 3b ) in the coil holders 15 on. According to 1a is the change device 18 shown in a waiting position, in which the changing device 18 from an operator of the circular loom 1 detachable with a guide device 19 can be connected. In the waiting position is the change device 18 in the radial direction, relative to the main axis 2e , outside the Rundriets 2 , In addition, the change device 18 in the waiting position in the axial direction, again on the main axis 2e based, above the Rundriets 2 arranged. This allows the changing device 18 from the outside to the guide device 19 attached or removed therefrom. The management device 19 has a first linear guide 20 for guiding the changing device 18 from the waiting position in the same height position inwards into an intermediate position and a second linear guide 21 for guiding the changing device 18 from the intermediate position down to the change position. The second linear guide 21 extends substantially perpendicular to the first linear guide 20 , In the embodiment shown, the first linear guide extends 20 essentially perpendicular to the main axis 2e in the radial direction, whereas the second linear guide 20 substantially in the direction of the main axis 2e , ie in the axial direction, extends. Thus, the changing device 18 be shifted from the waiting position along the first linear guide 20 in the radial direction inwards into the intermediate position and then from the intermediate position in the axial direction down to the change position. The management device 19 has two first linear guides in the embodiment shown 20 and two second linear guides 21 on, which for guiding opposite longitudinal sides of the changing device 18 are formed. The following statements relate to both first linear guides 20 and second linear guides 21 alike.

Die Wechseleinrichtung 18 weist eine Mehrzahl von Greifern 22 zum Ergreifen bzw. Halten von Schussspulen 13 auf. In der gezeigten Ausführung weist die Wechseleinrichtung 18 neun Greifer 22 auf, an welchen eine entsprechende Anzahl von Schussspulen 13 befestigt werden kann. In dem dargestellten Zustand der 1a sind acht volle Schussspulen 13b an der Wechseleinrichtung 18 angeordnet, wobei ein Greifer 22 an der Unterseite der Wechseleinrichtung 18 leer, d.h. frei von einer Schussspule 13, ist.The changing device 18 has a plurality of grippers 22 for gripping or holding weft coils 13 on. In the embodiment shown, the changing device 18 nine grippers 22 on which a corresponding number of weft coils 13 can be attached. In the illustrated state of 1a are eight full shots 13b at the exchange facility 18 arranged, being a gripper 22 at the bottom of the changing device 18 empty, ie free from a firing coil 13 , is.

Jeder Greifer 22 weist ein Paar von Greiferelementen 23 zur lösbaren Verbindung mit gegenüberliegenden Enden einer Schussspule 13 auf. Die Greiferelemente 23 weisen jeweils zwei Greiferschenkel 24a auf, welche zusammen eine Ausnehmung 24b zur Aufnahme von Anschlusselementen 24c der Schussspulen 13 ausbilden (vgl. 9).Every grapple 22 has a pair of gripper elements 23 for detachable connection to opposite ends of a firing coil 13 on. The gripper elements 23 each have two gripper legs 24a on which together one recess 24b for receiving connection elements 24c the weft coils 13 train (cf. 9 ).

In 9 ist der Aufbau der Schussspulen 13 und die Halterung der Schussspulen 13 an der Wechseleinrichtung 18 ersichtlich, wobei lediglich aus Gründen des besseren Verständnisses an einzelnen Greifern 22 die Einzelteile der Schussspulen 13 dargestellt sind. Demnach weisen die Schussspulen 13 in Richtung der Längsachse 16 gesehen zwei Enden auf, an denen die Anschlusselemente 24c angeordnet sind. Die Anschlusselemente 24c springen von Seitenscheiben 13c der Schussspulen 13 nach außen vor. An den Anschlusselementen 24c sind umlaufende Vertiefungen 24d ausgebildet, welche als Angriffsstellen für die Greiferschenkel 24a ausgebildet sind. Im verbundenen Zustand ist die Schussspule 13 über die Anschlusselemente 24c an den Greiferelementen 23 der Greifer 22 befestigt.In 9 is the structure of the weft coils 13 and the holder of the weft coils 13 at the exchange facility 18 can be seen, only for reasons of better understanding of individual grippers 22 the items of the weft coils 13 are shown. Accordingly, show the Schussspulen 13 in the direction of the longitudinal axis 16 seen two ends on which the connection elements 24c are arranged. The connection elements 24c jump from side windows 13c the weft coils 13 outward. At the connection elements 24c are circumferential wells 24d formed, which as attack sites for the gripper legs 24a are formed. In the connected state is the firing coil 13 via the connection elements 24c on the gripper elements 23 the gripper 22 attached.

Die Greiferschenkel 24a sind zwischen einer die Anschlusselemente 24c an den längsseitigen Enden der Schussspule 13 festhaltenden Haltestellung und einer die Anschlusselemente 24c der Schussspule 13 freigebenden Freigabestellung gegeneinander verschwenkbar.The gripper legs 24a are between one of the connection elements 24c at the longitudinal ends of the firing coil 13 holding holding position and one of the connection elements 24c the firing coil 13 releasing release position against each other swivel.

Wie insbesondere aus 4 bis 9 ersichtlich, weist die Wechseleinrichtung einen Rahmen 25 auf, an dem die Greifer 22 jeweils zwischen einer Greifervorratsposition und einer Greiferwechselposition überführbar sind. In der Darstellung der 4 sind die Greifer 22 mit den acht vollen Schussspulen 13b jeweils in einer Greifervorratsposition angeordnet, wohingegen der Greifer 22 an der Unterseite in der Greiferwechselposition angeordnet ist.As in particular from 4 to 9 can be seen, the changing device has a frame 25 on, on which the gripper 22 can each be transferred between a gripper stock position and a gripper change position. In the presentation of the 4 are the grippers 22 with the eight full shots 13b each arranged in a gripper storage position, whereas the gripper 22 is arranged at the bottom in the gripper change position.

Zum Überführen eines Greifers 22 von der Greifervorratsposition in die Greiferwechselposition weist die Wechseleinrichtung 18 ein Förderelement 26 auf, welches in der gezeigten Ausführung als Endlosband ausgebildet ist, das für einen vollen Umlauf an dem Rahmen 25 der Wechseleinrichtung 18 eingerichtet ist. Damit kann jeder Greifer 22 in eine der acht Greifervorratspositionen oder in die Greiferwechselposition gebracht werden. Die Greifer 22 sind in Förder- bzw. Umlaufrichtung gesehen in Abständen an dem Förderelement 26 angeordnet. In den Greifervorratspositionen sind die Schussspulen 13 horizontal liegend übereinander an beiden Längsseiten des Rahmens 25 der Wechseleinrichtung 18 angeordnet. In der gezeigten Ausführung sind je vier Greifervorratspositionen an jeder Längsseite des Rahmens 25 und genau eine Greiferwechselposition an der Unterseite des Rahmens 25 ausgebildet.For transferring a gripper 22 from the gripper stock position to the gripper change position, the changer has 18 a conveyor element 26 on, which is formed in the embodiment shown as an endless belt, for a full circulation of the frame 25 the changing device 18 is set up. This is what every grapple can do 22 be brought into one of the eight gripper storage positions or in the gripper change position. The grippers 22 are seen in the conveying or circumferential direction at intervals on the conveyor element 26 arranged. In the gripper stock positions are the weft coils 13 lying horizontally one above the other on both sides of the frame 25 the changing device 18 arranged. In the embodiment shown, there are four gripper storage positions on each longitudinal side of the frame 25 and exactly one gripper change position at the bottom of the frame 25 educated.

Aus den 4 bis 9 ist weiters die Führungseinrichtung 19 zur Führung der Wechseleinrichtung 18 zwischen der Wartestellung und der Wechselstellung in größerem Maßstab ersichtlich.From the 4 to 9 is also the leadership facility 19 for guiding the changing device 18 between the waiting position and the change position on a larger scale.

Demzufolge weist die Führungseinrichtung 19 ein bewegliches Führungselement 27 bestehend aus einem ersten Schenkel 27a und einem zweiten Schenkel 27b auf, wobei der erste Schenkel 27a und der zweite Schenkel 27b im Wesentlichen senkrecht zueinander angeordnet sind. Das bewegliche Führungselement 27 ist zwischen einer oberen Position und einer unteren Position entlang eines ersten ortsfesten Führungselements 28 verschieblich. Der erste Schenkel 27a des beweglichen Führungselements 27 verlängert in der oberen Position ein zweites ortsfestes Führungselement 29. Die Wechseleinrichtung 18 ist in der oberen Position des beweglichen Führungselements 27 von der Wartestellung (vgl. 4) entlang des zweiten ortsfesten Führungselements 29 und des ersten Schenkels 27a des beweglichen Führungselements 27 in die Zwischenstellung (vgl. 5) verschieblich, bevor die Wechseleinrichtung 18 zusammen mit dem beweglichen Führungselement 27 von der Zwischenstellung entlang des ersten ortsfesten Führungselements 28 in die Wechselstellung (vgl. 6) verschieblich ist.Consequently, the guide means 19 a movable guide element 27 consisting of a first leg 27a and a second leg 27b on, with the first leg 27a and the second leg 27b are arranged substantially perpendicular to each other. The movable guide element 27 is between an upper position and a lower position along a first fixed guide member 28 displaced. The first leg 27a the movable guide element 27 extends in the upper position a second stationary guide element 29 , The changing device 18 is in the upper position of the movable guide member 27 from the waiting position (cf. 4 ) along the second stationary guide element 29 and the first thigh 27a the movable guide element 27 into the intermediate position (cf. 5 ) displaceable before the changing device 18 together with the movable guide element 27 from the intermediate position along the first stationary guide element 28 into the change position (cf. 6 ) is displaceable.

Die Führungseinrichtung 18 ist mit einer ersten Antriebseinheit 30 verbunden, mit welcher die Überführung der Wechseleinrichtung 18 entlang der zweiten Linearführung 21 angetrieben wird. In der gezeigten Ausführung weist die erste Antriebseinheit 30 einen Elektromotor 31 auf, welcher über eine Abtriebswelle 32 und ein Zahnrad 33 mit dem als Zahnstange ausgebildeten zweiten Schenkel 27b des beweglichen Führungselements 27 verbunden ist (vgl. 4). Das Zahnrad 33 ist kämmend mit der Zahnstange des zweiten Schenkels 27b des beweglichen Führungselements 27 angeordnet, um die Drehbewegung der Abtriebswelle 32 in die lineare Bewegung des beweglichen Führungselementes 27 entlang des ersten ortsfesten Führungselementes 28 zu bewerkstelligen.The management device 18 is with a first drive unit 30 connected, with which the transfer of the changing device 18 along the second linear guide 21 is driven. In the embodiment shown, the first drive unit 30 an electric motor 31 on, which has an output shaft 32 and a gear 33 with the second leg formed as a rack 27b the movable guide element 27 is connected (see. 4 ). The gear 33 is meshing with the rack of the second thigh 27b the movable guide element 27 arranged to the rotational movement of the output shaft 32 in the linear movement of the movable guide element 27 along the first stationary guide element 28 to accomplish.

Die Wechseleinrichtung 18 weist ein Lagerelement 34 zur lösbaren Verbindung mit dem zweiten ortsfesten Führungselement 29 der Führungseinrichtung 19 auf. Als Lagerelement 34 ist in der gezeigten Ausführung eine Laufrolle vorgesehen, welche entlang des zweiten ortsfesten Führungselements 29 und des ersten Schenkels 27a des beweglichen Führungselements 27 läuft. Zu diesem Zweck sind das zweite ortsfeste Führungselement 29 und der erste Schenkel 27a des beweglichen Führungselements 27 jeweils als Führungsschiene ausgebildet. Die ortsfesten Führungselemente 28, 29 sind an einem Rahmengestell 35 befestigt.The changing device 18 has a bearing element 34 for detachable connection with the second stationary guide element 29 the management facility 19 on. As a bearing element 34 In the embodiment shown, a roller is provided which runs along the second stationary guide element 29 and the first thigh 27a the movable guide element 27 running. For this purpose, the second stationary guide element 29 and the first leg 27a the movable guide element 27 each formed as a guide rail. The fixed guide elements 28 . 29 are on a frame 35 attached.

Weiters ist in der Zeichnung eine Rasteinrichtung 36 zu sehen, mit welcher die Wechseleinrichtung 19 bei Erreichen der Zwischenstellung verrastbar ist. Die Rasteinrichtung 36 weist eine Greifereinheit 37 mit zwei gegeneinander verschwenkbaren Greiferarmen 38 auf, welche mit einem entsprechenden Gegenelement 39 in Eingriff gebracht werden können. Die Greifereinheit 37 ist hierbei an der Wechseleinrichtung 18 und das Gegenelement 39 an der Führungseinrichtung 19 angebracht.Furthermore, in the drawing is a locking device 36 to see with which the change device 19 can be locked when reaching the intermediate position. The locking device 36 has a gripper unit 37 with two mutually pivotable gripper arms 38 on which with a corresponding counter element 39 can be brought into engagement. The gripper unit 37 is here at the change device 18 and the counter element 39 at the management facility 19 appropriate.

In der gezeigten Ausführung ist zudem eine zweite Antriebseinheit 40 vorgesehen, mit welcher die Umlaufbewegung des Förderelementes 26 am Rahmen 25 der Wechseleinrichtung 18 angetrieben wird. Die zweite Antriebseinheit 40 ist hierbei an dem beweglichen Führungselement 27 der Führungseinrichtung 19 montiert, wobei die zweite Antriebseinheit 40 in der Wartestellung der Wechseleinrichtung 18 von dem Förderelement 26 getrennt und in der Zwischenstellung mit dem Förderelement 26 verbunden ist. Zu diesem Zweck weist die zweite Antriebseinheit 40 einen Antrieb, insbesondere einen Elektroantrieb 41, auf, dessen Abtriebswelle über ein in der gezeigten Ausführung konisches Verbindungselement 42 mit einer Antriebswelle des Förderelements 26 koppelbar ist. Das Verbindungselement 42 kann in der Zwischenstellung ausgefahren werden, um eine drehmomentübertragende Verbindung mit dem Förderelement 26 herzustellen.In the embodiment shown is also a second drive unit 40 provided, with which the circulation movement of the conveying element 26 at the frame 25 the changing device 18 is driven. The second drive unit 40 is here on the movable guide element 27 the management facility 19 mounted, wherein the second drive unit 40 in the waiting position of the changing device 18 from the conveyor element 26 separated and in the intermediate position with the conveying element 26 connected is. For this purpose, the second drive unit 40 a drive, in particular an electric drive 41 , on whose output shaft via a conical in the embodiment shown connecting element 42 with a drive shaft of the conveying element 26 can be coupled. The connecting element 42 can be extended in the intermediate position to a torque transmitting connection with the conveying element 26 manufacture.

In der Zeichnung sind lediglich die für das Verständnis der Erfindung notwendigen Bauteile der Rundwebmaschine 1 dargestellt, wobei zahlreiche im Stand der Technik bekannte Bauteile der besseren Übersicht halber weggelassen bzw. nur schematisch angedeutet wurden. Beispielsweise ist in der Zeichnung ein Sauger 43 ersichtlich, mit welchem die Schussbändchen von den Schussspulen 13 angesaugt werden können.In the drawing, only necessary for understanding the invention components of the circular loom 1 shown, with numerous known in the art components have been omitted for the sake of clarity or only schematically indicated. For example, in the drawing a sucker 43 it can be seen with which the weft tapes of the weft coils 13 can be sucked.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 0786026 B1 [0002, 0034]
EP 1967623 A2 [0003]
EP 0167829 A1 [0004]
DE 20113230 U1 [0005]
EP 2829645 [0034]

Claims

Circular loom (1) with - a main axis (2e); - a Rundriet (2); - a warp-tape feeding device (3a) for feeding warp tapes (4); - At least two along the Rundriets (2) circulating weavers (12) each having a coil holder (15) for rotatably supporting a Schussspule (13; 13a, 13b) about the longitudinal axis (16), characterized by - a Schussspulen-changing device (18) for exchanging a firing spool (13) accommodated in the spool holder (15) of the shuttle (12) and - a guiding device (19) for guiding the changing device (18) between a waiting position lifted from the spool holder (15) and a spool holder (15) lowered change position, wherein the guide means (19) has a first linear guide (20) for guiding the changing device (18) from the waiting position to an intermediate position and a second linear guide (21) for guiding the changing device (18) from the intermediate position to the change position.

Round loom (1) after Claim 1 , characterized in that the second linear guide (21) extends substantially perpendicular to the first linear guide (20).

Round loom (1) after Claim 1 or 2 , characterized in that the first linear guide (20) is substantially perpendicular to the main axis (2e) and the second linear guide (21) extends substantially in the direction of the main axis (2e).

Circular loom (1) according to one of Claims 1 to 3 , characterized in that a latching device (36) for latching the changing device (18) is provided in the intermediate position.

Circular loom (1) according to one of Claims 1 to 4 characterized in that the guide means (19) comprises a movable guide member (27) having a first leg (27a) and a second leg (27b), the movable guide member (27) being between an upper position and a lower position along a first stationary guide element (28) is displaceable, wherein the first leg (27a) of the movable guide member (27) in the upper position in extension of a second stationary guide member (29) is arranged, wherein the changing means (18) in the upper position of the movable Guide element (27) along the second stationary guide member (28) and the first leg (27a) of the movable guide member (27) in the intermediate position and together with the movable guide member (27) from the intermediate position along the first stationary guide member (28) in the Change position is displaceable.

Circular loom (1) according to one of Claims 1 to 5 , characterized in that the changing device (18) has a bearing element (34) for detachable connection with the guide device (19), in particular with the second stationary guide element (29).

Circular loom (1) according to one of Claims 1 to 6 , characterized in that the changing device (18) has at least one gripper (22) for detachable connection to a firing spool (13).

Round loom (1) after Claim 7 characterized in that the gripper (22) comprises a pair of gripper elements (23) for releasable connection to opposite ends of a firing spool (13).

Round loom (1) after Claim 7 or 8th , characterized in that the changing device (18) has at least two grippers (22) for detachable connection with in each case a shooting coil (13).

Circular loom (1) according to one of Claims 7 to 9 , characterized in that the changing device (18) has a frame (25) on which the grippers (22) can each be transferred between a storage position and a change position.

Round loom (1) after Claim 10 , characterized in that the changing device (18) has a conveying element (26) for transferring each gripper (22) between the storage position and the change position, wherein as conveying element (26) preferably an endless element, in particular an endless belt or an endless chain, for circulation the frame (25) of the changing device (18) is provided.

Round loom (1) after Claim 11 , characterized in that the conveying element (26) of the changing device (18) is connected to a second drive unit (40) or can be connected.

Round loom (1) after Claim 12 characterized in that the second drive unit (40) is mounted on the guide device (19), wherein the second drive unit (40) in the waiting position of the changing device (18) separated from the conveying element (26) and in the intermediate position with the conveying element ( 26) is connected.

Circular loom (1) according to one of Claims 1 to 13 , characterized in that the coil holder (15) is adapted to keep the longitudinal axis (16) of the shuttle (13) during rotation of the shuttle (12) substantially parallel to the direction of rotation (17) of the shuttle (12).