DE212014000124U1

DE212014000124U1 - Actuator system

Info

Publication number: DE212014000124U1
Application number: DE212014000124.2U
Authority: DE
Original assignee: Linak AS
Current assignee: Linak AS
Priority date: 2013-05-11
Filing date: 2014-05-08
Publication date: 2015-12-21
Anticipated expiration: 2024-05-09
Also published as: WO2014183766A1

Abstract

Ein Stellgliedsystem, umfassend: mindestens ein elektrisch getriebenes lineares Stellglied; eine elektrische Steuerung mit einer ersten Schnittstelle, die den Anschluss an eine primäre Energieversorgung ermöglicht, wobei die primäre Energieversorgung so angepasst und ausgebildet ist, dass eine geregelte Versorgungsspannung zum Beaufschlagen des Stellgliedsystems bereitgestellt wird; sowie eine Bedieneinheit, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung mit mindestens einer weiteren, einer zweiten Schnittstelle ausgestattet ist, von der die geregelte Versorgungsspannung der Steuerung verfügbar ist.An actuator system comprising: at least one electrically driven linear actuator; an electrical controller having a first interface for connection to a primary power supply, wherein the primary power supply is adapted and configured to provide a regulated supply voltage to power the actuator system; and an operating unit, characterized in that the controller is equipped with at least one further, a second interface from which the regulated supply voltage of the controller is available.

Description

Die Erfindung betrifft ein Stellgliedsystem, umfassend mindestens ein Gehäuse, mindestens ein elektrisch getriebenes lineares Stellglied mit einem Elektromotor, eine Transmission, eine mit dem Elektromotor durch die Transmission verbundene Spindel, auf der eine Spindelmutter angebracht ist, und eine elektrische Steuerung mit einer Bedieneinheit.The invention relates to an actuator system, comprising at least one housing, at least one electrically driven linear actuator with an electric motor, a transmission, a spindle connected to the electric motor through the transmission, on which a spindle nut is mounted, and an electrical control with a control unit.

Stellgliedsysteme mit elektrisch getriebenen linearen Stellgliedern werden weithin auf dem Gebiet ein- oder verstellbarer Möbel verwendet, wie beispielsweise ein- oder verstellbare Tische, ein- oder verstellbare Betten und Sitzmöbel. Elektrisch getriebene lineare Stellglieder werden auch in zahlreichen anderen industriellen Erzeugnissen verwendet, wobei ein elektrisch getriebenes lineares Stellglied vorteilhaft in einen mechanischen Aufbau zur Ein- oder Verstellung einer mechanisch bewegbaren Komponente integriert ist. Lineare Stellglieder, die eine Kolbenstange umfassen, beispielsweise von der Art, wie sie in WO 02/29284 A1 von Linak A/S beschrieben sind, werden in hohem Maße ihrer Aufgabe gerecht. Lineare Stellglieder können auch als Hebesäulen ausgestaltet werden, wie sie in WO 2004/100632 A1 von Linak A/S beschrieben sind. Lineare Stellglieder können auch als Doppelstellglieder ausgestaltet werden, vgl. beispielsweise WO 2007/112745 A1 von Linak A/S.Actuator systems with electrically driven linear actuators are widely used in the field of single or adjustable furniture, such as adjustable or adjustable tables, adjustable or adjustable beds and seating. Electrically driven linear actuators are also used in numerous other industrial products, wherein an electrically driven linear actuator is advantageously integrated into a mechanical structure for input or adjustment of a mechanically movable component. Linear actuators comprising a piston rod, for example of the type as shown in FIG WO 02/29284 A1 Linak A / S are doing a great deal of their job. Linear actuators can also be designed as lifting columns, as they are in WO 2004/100632 A1 by Linak A / S. Linear actuators can also be configured as double actuators, cf. for example WO 2007/112745 A1 from Linak A / S.

Das Stellgliedsystem wird üblicherweise vom Netz über einen Konverter mit Energie versorgt, der ausgebildet ist, den Wechselstrom aus dem Netz in Gleichstrom eines geeigneten Spannungsniveaus zu wandeln. Im Falle von Fehlern im Netz, oder falls das Stellgliedsystem in ein mobiles System integriert ist, das nicht fortlaufend an das Netz angeschlossen werden kann, kann das Stellgliedsystem durch eine alternative Spannungsversorgung wie beispielsweise eine Batterie mit Energie beaufschlagt werden. Die Batterie kann eine solche des aufladbaren Typs sein, wobei sie geladen wird, wenn sie an das Netz angeschlossen ist, oder mittels alternativer Energiequellen wie beispielsweise mittels Solarzellen. Die Batterie kann auch eine des nicht-ladbaren Typs einer Primärzelle sein. Beispielsweise kann sie als Unterstützung zu Sicherheitszwecken verwendet werden, wobei die Batterie nur dann zum Einsatz gelangen wird, wenn eine Notsituation eintritt, nach deren Ende sie ersetzt werden muss.The actuator system is typically powered by the grid via a converter configured to convert the AC power from the grid to DC at a suitable voltage level. In the event of faults in the network, or if the actuator system is integrated into a mobile system that can not be continuously connected to the mains, the actuator system may be energized by an alternative power supply such as a battery. The battery may be of the rechargeable type, being charged when connected to the mains, or by alternative energy sources such as solar cells. The battery may also be one of the non-chargeable type of primary cell. For example, it may be used as a backup for security purposes, with the battery only being used when an emergency situation occurs, after which it must be replaced.

Es besteht eine Steuerung für ein Stellgliedsystem, womit eine Verbindung bzw. Schaltung verschiedener Energiequellen erleichtert wird, jedoch sind die Herstellungskosten dafür beträchtlich. In vielen Fällen wird es ausreichen, wenn die Steuerung an das Netz angeschlossen wird; aus diesem Grunde verursachen dann allerdings die außerdem bestehenden, nicht verwendeten Verbindungs- bzw. Anschlussmöglichkeiten nur unnötige Kosten für den Hersteller und letztlich für den Verbraucher.There is a control for an actuator system, which facilitates connection of various power sources, but the manufacturing cost thereof is considerable. In many cases it will be sufficient if the controller is connected to the mains; For this reason, however, then also cause the existing, unused connection or connection options only unnecessary costs for the manufacturer and ultimately for the consumer.

Eine weitere Herausforderung liegt in dem Trend zu Anwendungsformen hin, die elektrische Stellgliedsysteme verwenden, die zunehmend zum Steuern von mehr und mehr Stellgliedern verwendet werden, die entweder zusammen oder getrennt voneinander angetrieben werden können. Bei der Verwendung elektrischer Stellglieder, die als ein- oder verstellbare Säulen in damit verbundenen, in der Höhe ein- oder verstellbaren Küchenelementen ausgestaltet sind, kann beispielsweise eine ein- oder verstellbare Säule in jedem individuellen Küchenelement vorhanden sein. Um die Aufgabenstellung zu lösen, muss eine Mehrzahl Stellgliedsysteme, die jeweils ihre eigene individuelle Steuerung aufweisen, installiert und in ein untereinander verbundenes System eingebunden und mit diesen zusammengeschaltet werden. Offenbar können große Unterschiede hinsichtlich dessen bestehen, was in den verschiedenen Küchenelementen gelagert wird, und aus diesem Grunde können einige der Stellglieder größeren Belastungen als andere unterworfen werden und daher eine höhere Energieversorgung erfordern, um in der Lage zu sein, die Belastung beherrschen zu können. Dieses Problem kann dadurch gelöst werden, dass man eine höhere Energieversorgung wählt, insbesondere für den Anschluss an die Steuerung und das Stellglied unter Belastung. Es ist jedoch schwierig, bereits im Voraus zu entscheiden, ob es ein Erfordernis für mehr Energie geben wird, und, wenn dies der Fall ist, welche Säule oder Säulen mehr Energie abfordern werden. Eine höhere Energieversorgung ist teurer, weil sie eine die Kosten steigernde und unter Umständen unnötige Bereitstellung an Ausrüstungsgegenständen bilden würde, um alle Säulen mit dieser Art der Energieversorgung auszustatten.Another challenge lies in the trend towards applications using electrical actuator systems that are increasingly being used to control more and more actuators that can be driven either together or separately. When using electric actuators, which are designed as adjustable or adjustable columns in connected, height adjustable or adjustable kitchen elements, for example, a single or adjustable column in each individual kitchen element may be present. In order to solve the problem, a plurality of actuator systems, each having its own individual control, must be installed and integrated into an interconnected system and interconnected therewith. Obviously, there may be great differences in what is stored in the various kitchen elements, and for this reason, some of the actuators may be subjected to greater loads than others and therefore require a higher power supply in order to be able to control the load. This problem can be solved by choosing a higher power supply, in particular for connection to the controller and the actuator under load. However, it is difficult to decide in advance whether there will be a need for more energy and, if so, which column or columns will require more energy. A higher energy supply is more expensive because it would provide a cost-increasing and potentially unnecessary supply of equipment to equip all pillars with this type of power supply.

Deshalb ist eine Lösung für das dargestellte Problem erforderlich, das auftritt, wenn Stellgliedsysteme mit einer Mehrzahl Steuerungen und einer Mehrzahl an Stellgliedern ungleichmäßig belastet werden und jedes Teil davon elektrische Energie in einer unterschiedlichen Menge dafür benötigt, sie in die Lage zu versetzen, bei der Erfüllung einer Aufgabe zusammenzuarbeiten, beispielsweise die Höhe eines Möbelteiles zu verstellen bzw. einzustellen.Therefore, a solution to the problem presented is that occurs when actuator systems are loaded unevenly with a plurality of controllers and a plurality of actuators and each part thereof requires electrical energy in a different amount to enable them to be satisfied to work together a task, for example, to adjust or adjust the height of a piece of furniture.

Darüber hinaus ist eine einfachere Art und Weise des Anschlusses einer alternativen Energiequelle, beispielsweise einer Batterieversorgung, wünschenswert.In addition, a simpler way of connecting an alternative power source, such as a battery supply, is desirable.

Dies wird gemäß der Erfindung dadurch erreicht, dass man das Stellglied, wie in Anspruch 1 aufgezeigt, ausgestaltet, indem die Steuerung mit wenigstens einer weiteren Schnittstelle ausgestattet wird, wobei von dieser zweiten Schnittstelle die geregelte Versorgungsspannung der Steuerung zur Verfügung gestellt wird.This is achieved according to the invention by designing the actuator as shown in claim 1 by providing the controller with at least one further interface, from which second interface regulated supply voltage of the controller is provided.

Die Steuerung kann von einer primären Energieversorgung, die an das Netz angeschlossen ist, mit Spannung versorgt werden. Dies erzeugt eine geregelte Versorgungsspannung, die bei der Steuerung verwendet wird. Während des Betriebs besteht, abhängig von der Energie der Energieversorgung, entweder ein Überschuss oder ein Mangel an elektrischer Energie, die für das gegebene System zur Verfügung steht. Die zusätzliche Schnittstelle, an der die geregelte Versorgungsspannung der Steuerung zur Verfügung steht, ermöglicht es, elektrische Energie mit anderen, parallelen Stellgliedsystemen auszutauschen. In der Praxis kann dies geschehen, indem man das Stellgliedsystem mit einem Energieauslass, beispielsweise einem Steckanschluss mit einer Steckerverbindung, versieht, mit deren Hilfe die geregelte Versorgungsspannung abgenommen werden kann. Genauer gesagt kann der Energieauslass in freier Auswahl an dem Steuerungsgehäuse oder an einem Gehäuse eines linearen Stellglieds oder an dem Gehäuse eines anderen Teils der Ausrüstung angeordnet werden, das ausgestaltet ist, mit dem Stellgliedsystem verbunden bzw. an dieses angeschlossen zu werden. Im weitesten Sinn verstanden besteht das Ziel der Erfindung deshalb darin, die geregelte Versorgungsspannung eines lokalen Stellgliedsystems von außerhalb des Stellgliedsystems zur Verfügung zu stellen. In der einfachsten Ausgestaltungsform wird die Schnittstelle, an der die geregelte Versorgungsspannung der Steuerung zur Verfügung gestellt wird, aus der Steuerung als ein Kabelanschluss mit einer Steckverbindung zum schnellen, für die sofortige Benutzung fertigen Anschluss herausgeführt.The controller can be powered by a primary power supply connected to the grid. This creates a regulated supply voltage that is used in the control. During operation, depending on the energy of the power supply, there is either an excess or a lack of electrical energy available for the given system. The additional interface to which the regulated supply voltage of the controller is available makes it possible to exchange electrical energy with other, parallel actuator systems. In practice, this can be done by providing the actuator system with an energy outlet, for example a plug-in connection with a plug connection, by means of which the regulated supply voltage can be removed. More specifically, the power outlet may be freely arranged on the control housing or on a housing of a linear actuator or on the housing of another part of the equipment designed to be connected to the actuator system. In the broadest sense understood, therefore, the aim of the invention is to provide the regulated supply voltage of a local actuator system from outside the actuator system. In the simplest embodiment, the interface at which the regulated supply voltage is provided to the controller is led out of the controller as a cable connector with a quick connect connector ready for immediate use.

Die Steuerung kann von einer primären Energieversorgung, die an das Netz angeschlossen ist, mit Energie versorgt werden. Von hier aus wird eine geregelte Versorgungsspannung erzeugt, die in der Steuerung verwendet wird. Während des Betriebs besteht, abhängig von der Energie der Energieversorgung, entweder ein Überschuss oder ein Mangel an elektrischer Energie, die für das gegebene System zur Verfügung steht. Die zusätzliche Schnittstelle, an der die geregelte Versorgungsspannung der Steuerung zur Verfügung steht, ermöglicht es, elektrische Energie mit anderen, parallelen Stellgliedsystemen auszutauschen.The controller can be powered by a primary power supply connected to the grid. From here, a regulated supply voltage is generated, which is used in the controller. During operation, depending on the energy of the power supply, there is either an excess or a lack of electrical energy available for the given system. The additional interface to which the regulated supply voltage of the controller is available makes it possible to exchange electrical energy with other, parallel actuator systems.

Dieser Austausch elektrischer Energie mit parallelen Stellgliedsystemen wird über eine Bus-Verbindung zum Beaufschlagen des Stellgliedsystems mit Energie ausgeführt, und zwar in Form eines Kabels mit wenigstens zwei elektrischen Leitern, was dazu geeignet ist, eine Verbindung zwischen der wenigstens einen Schnittstelle an einem ersten Stellgliedsystem und der wenigstens einen Schnittstelle an einem zweiten Stellgliedsystem aufzubauen, wobei von diesen Schnittstellen die geregelte Versorgungsspannung von den Steuerungen in dem Stellgliedsystem zur Verfügung gestellt wird.This electrical energy exchange with parallel actuator systems is performed via a bus connection for energizing the actuator system, in the form of a cable having at least two electrical conductors, which is adapted to provide communication between the at least one interface on a first actuator system and the at least one interface to build on a second actuator system, wherein from these interfaces, the regulated supply voltage is provided by the controllers in the actuator system.

Indem man die geregelte Spannungsversorgung an den Stellgliedsystemen mittels der Bus-Verbindung verbindet, kann elektrische Energie erfolgreich von einem Stellgliedsystem zu einem anderen und umgekehrt übermittelt werden. Falls die Belastung an einem der Systeme größer als die an dem anderen sein sollte, ist besagtes System in der Lage, die Extra- oder zusätzliche Energie, die über die Bus-Verbindung zur Verfügung steht, zu verwenden. Die Bus-Verbindung schafft ebenfalls die Gelegenheit, dass ein Stellgliedsystem ohne primäre Energieversorgung sein und indirekt von der Energieversorgung eines parallelen Stellgliedsystems Energie aufnehmen kann. Somit erreicht man eine einfachere Struktur des Systems, da lediglich eine einzige an das Netz angeschlossene Energieversorgung notwendig ist, die, falls erforderlich, sogar stärker sein könnte.By connecting the regulated voltage supply to the actuator systems via the bus connection, electrical energy can be successfully transmitted from one actuator system to another and vice versa. If the load on one of the systems should be greater than that on the other, said system is able to use the extra or additional power available over the bus link. The bus connection also provides the opportunity for an actuator system to be without a primary power supply and to receive power indirectly from the power supply of a parallel actuator system. Thus, one achieves a simpler structure of the system, since only a single power supply connected to the network is necessary, which could be even stronger, if necessary.

Bei einer Ausführungsform ist die Steuerung so geeignet und ausgebildet, dass sie in der Lage ist, die Verbindung zwischen der internen Versorgungsspannung der Steuerung und der wenigstens einen Schnittstelle zu aktivieren oder zu unterbrechen. Dies stellt sicher, dass die Steuerung in der Lage ist, unabhängig zu funktionieren, falls die Bus-Verbindung einem Kurzschluss unterliegt. In der einfachsten Ausbildung könnte dies mittels einer Sicherung erreicht werden, aber es können durchaus fortschrittlichere und errücksetzbare Lösungen ins Auge gefasst werden, wie beispielsweise automatische Sicherungen, ein Relais oder ein Schaltvorgang auf Basis eines Transistors.In one embodiment, the controller is adapted and configured to be able to activate or interrupt the connection between the internal supply voltage of the controller and the at least one interface. This ensures that the controller is able to operate independently if the bus connection is shorted. In the simplest form this could be achieved by means of a fuse, but more advanced and recoverable solutions could be envisaged, such as automatic fuses, a relay, or a transistor-based switching operation.

Die Steuerung ist somit geeignet und ausgebildet, dass sie in die Lage versetzt wird, elektrische Energie zur Verfügung zu stellen oder zu empfangen, indem sie es ermöglicht, dass ein elektrischer Strom über die wenigstens eine Schnittstelle geleitet wird, wobei die geregelte Versorgungsspannung der Steuerung verfügbar ist, wodurch die Bus-Verbindung der Forderung nach elektrischer Energie zwischen den Stellgliedsystemen gerecht werden kann, die an dem Bus verbunden sind.The controller is thus suitable and adapted to be able to provide or receive electrical energy by allowing an electrical current to be conducted through the at least one interface, the regulated supply voltage being available to the controller , whereby the bus connection can meet the demand for electrical power between the actuator systems connected to the bus.

Eine Versorgung mit elektrischer Energie gemäß der Forderung nach einem Stellgliedsystem, das an die Bus-Verbindung angeschlossen ist, erfolgt dadurch, dass die Steuerung geeignet und ausgebildet ist, um eine Stromversorgung von der wenigstens einen Schnittstelle zu unterbrechen, an der die geregelte Versorgungsspannung der Steuerung verfügbar ist, falls das Spannungsniveau an der Bus-Verbindung höher als das Spannungsniveau ist, das an die Steuerung von einer zugeschalteten Primärversorgung angelegt ist. Stattdessen ist es möglich, Strom von der Bus-Verbindung aufzunehmen. Falls die primäre Versorgungsspannung beispielsweise unter Belastung steht, fällt das Spannungsniveau ab, und falls dieses an der Bus-Verbindung höher ist, wird der Strom die Steuerung von der Bus-Verbindung her versorgen und dadurch dazu beitragen, ein Stellglied unter Belastung mit zusätzlicher elektrischer Energie zu versorgen.A supply of electrical energy according to the demand for an actuator system connected to the bus connection is accomplished by the controller being adapted and arranged to interrupt a power supply from the at least one interface at which the regulated supply voltage of the controller is available if the voltage level at the bus connection is higher than the voltage level applied to the controller by one Primary care is created. Instead, it is possible to receive power from the bus connection. For example, if the primary supply voltage is under load, the voltage level will drop, and if higher at the bus connection, the current will supply control from the bus connection and thereby help an actuator under load with additional electrical energy to supply.

Demgemäß ist die Steuerung geeignet und ausgebildet, um eine Stromversorgung von einer zugeschalteten lokalen Primärversorgung zu unterbrechen oder zu begrenzen, falls das Spannungsniveau an der Bus-Verbindung höher als die zugeschaltete Primärversorgung ist. Wenn die primäre Energieversorgung des Stellgliedsystems eine aufladbare Batteriepackung oder eine Primärzelle ist, wie sie für einen Notbetrieb beabsichtigt sind, ist es nicht wünschenswert, diese in Fällen zu entladen, in denen eine stabilere Versorgungsspannung vorhanden ist, wie zum Beispiel eine Energieversorgung, die an das Netz angeschlossen ist. Die besagte Energieversorgung wird physisch an ein paralleles Stellgliedsystem angeschlossen sein können. Und kann, entsprechend der Erfindung, ihre elektrische Energie wirksam an andere Stellgliedsysteme über die Bus-Verbindung abgegeben. Wenn das System dafür ausgebildet ist, kann die aufladbare Batteriepackung erneut mit elektrischer Energie aufgeladen werden, die über die Bus-Verbindung bereitgestellt wird. Hierbei wird es vorteilhaft sein, wenn die Steuerung Mittel zum Begrenzen des Ladestroms derart aufweist, dass die Bus-Verbindung nicht belastet und davon abgehalten wird, die notwendige elektrische Energie zur Verfügung zu stellen, wenn das Stellgliedsystem betrieben wird. Alternativ kann das Wiederaufladen der Batterie kurz unterbrochen werden, wenn das Stellgliedsystem betrieben wird.Accordingly, the controller is adapted and configured to interrupt or limit a power supply from a switched on local primary supply if the voltage level at the bus connection is higher than the switched primary supply. When the primary power supply of the actuator system is a rechargeable battery pack or primary cell as intended for emergency operation, it is not desirable to discharge it in cases where a more stable supply voltage is present, such as a power supply connected to the power supply Network is connected. Said power supply will be physically connected to a parallel actuator system. And, according to the invention, its electrical energy can be effectively delivered to other actuator systems via the bus connection. If the system is designed for this, the rechargeable battery pack can be recharged with electrical energy provided over the bus connection. In this case, it will be advantageous if the controller has means for limiting the charging current such that the bus connection is not loaded and prevented from providing the necessary electrical energy when the actuator system is operated. Alternatively, the recharging of the battery may be briefly interrupted when operating the actuator system.

Bei einer Ausführungsform umfasst das Stellgliedsystem eine aufladbare Batteriepackung, die in entsprechend geeigneter Weise ausgebildet ist, direkt an die Bus-Verbindung oder an das Stellgliedsystem über die wenigstens eine Schnittstelle angeschlossen zu werden, wobei die geregelte Versorgungsspannung der Steuerung verfügbar ist. Somit wird eine einfache Verbindung mit dem Stellgliedsystem auch in dem Fall eines einzelnen Stellgliedsystems ohne eine Bus-Verbindung zur Verteilung der elektrischen Energie an andere Stellgliedsysteme gemäß der Erfindung erreicht.In one embodiment, the actuator system includes a rechargeable battery pack, suitably configured to be connected directly to the bus connection or to the actuator system via the at least one interface, wherein the regulated supply voltage of the controller is available. Thus, a simple connection with the actuator system is achieved even in the case of a single actuator system without a bus connection for distributing electrical energy to other actuator systems according to the invention.

Die Batteriepackung kann weiterhin mit einer Energieversorgung zum Anschluss an das Netz und/oder an eine Ladeschaltung versehen sein, wodurch sichergestellt wird, dass das Wiederaufladen der Batteriepackung sicher erfolgt.The battery pack may further be provided with a power supply for connection to the mains and / or to a charging circuit, thereby ensuring that the recharging of the battery pack is secure.

Bei einer sich auf die Gestaltung und Dimensionen verschiedener Arten von Energieversorgungen beziehenden Ausführungsform, die in geeigneter Weise entsprechend ausgebildet ist, um an das Stellgliedsystem angeschlossen zu werden, ist eine Energieversorgung in solcher Weise dimensioniert, dass das Niveau in der Ausgangsspannung einer primären, mit dem Netz verbundenen Energieversorgung höher als die Ausgangsspannung einer aufladbaren Batteriepackung ist, die ihrerseits höher als die Ausgangsspannung einer primären Batteriepackung ist. Somit kann in einfacher Weise sichergestellt werden, dass die an das Netz angeschlossene Energieversorgung, wenn diese an der Bus-Verbindung vorhanden ist, eher das System mit Energie beaufschlagt als aufladbare oder primäre Batteriepackungen. Damit ergibt sich überdies der Vorteil, dass für den Fall, dass die an das Netz angeschlossene Energieversorgung so belastet ist, dass die Ausgangsspannung auf das Spannungsniveau zum Beispiel einer aufzuladenden Batteriepackung absinkt, letztere zeitweise in der Lage sein kann, für Strom zu sorgen und sicherzustellen, dass das System trotz der erhöhten Belastung funktioniert. Damit ist es sogar bei einem System, in dem in manchen Fällen die an das Netz angeschlossene Energieversorgung unterdimensioniert ist, immerhin möglich, dass das Stellgliedsystem für die erforderliche Leistung bzw. Kraft sorgt. Wenn auch die Versorgung von der aufladbaren Batteriepackung zeitweise abgeflossen bzw. beendet ist, so kann doch diese elektrische Ladung schnell wieder hergestellt werden, wenn sich das Stellgliedsystem nicht in Betrieb befindet. Batteriepackungen werden äußerst häufig in mobilen Stellgliedsystemen wie beispielsweise in verschiebbaren Betten eingesetzt, die von Zeit zu Zeit bewegt werden müssen und dabei während eines solchen Zeitabschnitts daran gehindert sind, dass sie mit dem Netz verbunden werden können. Aufladbare Batteriepackungen können ebenfalls als Energiespeicher für alternative Energieerzeuger wie Solarzellen verwendet werden, und durch Verwendung der Bus-Verbindung kann diese Energiequelle wirklich effektiv Verwendung finden, wenn der Energieerzeuger dafür in geeigneter Weise eingerichtet ist, seine elektrische Energie direkt an die Bus-Verbindung anzuschließen. Auf diese Weise wird die Energie in die Lage versetzt, die damit verbundenen aufladbaren Batteriepackungen zu beaufschlagen/zu laden. Die Bus-Verbindung ermöglicht ebenfalls die Verwendung alternativer Energieerzeuger, die außerhalb des Stellgliedsystems angeordnet sind. Zum Beispiel können Solarzellen in einem Fensterabschnitt platziert und dennoch mit der Bus-Verbindung verbunden werden.In an embodiment relating to the design and dimensions of various types of power supplies, suitably adapted to be connected to the actuator system, a power supply is dimensioned such that the level in the output voltage of a primary, with the Mains connected power supply is higher than the output voltage of a rechargeable battery pack, which in turn is higher than the output voltage of a primary battery pack. Thus, it can be ensured in a simple manner that the power supply connected to the network, if present at the bus connection, rather energizes the system than rechargeable or primary battery packs. This also has the advantage that in the event that the power supply connected to the network is loaded so that the output voltage drops to the voltage level, for example, a charged battery pack, the latter may temporarily be able to provide and ensure power that the system works despite the increased load. Thus, even with a system in which, in some cases, the power supply connected to the grid is undersized, it is still possible for the actuator system to provide the required power. Although the supply of the rechargeable battery pack has been temporarily drained or terminated, this electrical charge can be quickly restored when the actuator system is not in operation. Battery packs are extremely often used in mobile actuator systems, such as sliding beds, which must be moved from time to time and are prevented from being connected to the network for such a period of time. Rechargeable battery packs can also be used as energy storage for alternative power generators such as solar cells, and by using the bus connection, this power source can be used really effectively if the power generator is suitably arranged to connect its electrical energy directly to the bus connection. In this way, the energy is enabled to charge / charge the associated rechargeable battery packs. The bus connection also allows the use of alternative power generators located outside the actuator system. For example, solar cells can be placed in a window section and still be connected to the bus connection.

Bei einer noch anderen Ausführungsform ist die Steuerung in geeigneter Weise ausgebildet, um das Spannungsniveau an der mindestens einen Schnittstelle zu messen, wobei die geregelte Versorgungsspannung der Steuerung zur Verfügung steht und/oder die Bus-Verbindung und/oder ihre eigene geregelte Energieversorgung sowie in Abhängigkeit von dem Spannungsniveau ausgebildet werden, um die Steuerung auf verschiedene Energie sparende Betriebszustände einzustellen, die die verfügbare Energie der Bus-Verbindung reflektieren. Ohne ins Detail gehen zu wollen, sei darauf hingewiesen, dass es zulässig sein kann, noch großzügiger mit der verfügbaren elektrischen Energie umzugehen, wenn die Energieversorgung an das Netz angeschlossen ist. Beispielsweise kann es wünschenswert sein, über beleuchtete Bedienungstafeln oder -felder verfügen zu können, oder es wird möglicherweise ein Nachtlicht als Beleuchtung unter dem Bett eingeschaltet, damit man sich im Dunkeln orientieren kann. Solche geflissentliche Auswahl und Wunschvorstellungen sind annehmbar, solange die Energieversorgung mit dem Netz verbunden ist. Allerdings ist ein kontinuierlicher Energieverbrauch im Falle eines mittels Batterien betriebenen Systems mit einem wesentlichen Nachteil verbunden und sollte im jeweils möglichen Maße vermieden werden, um sicherzustellen, dass man mit dem Betrieb des Stellgliedsystems fortfahren kann. Die energiesparenden Zustände können in geeigneter Weise aktiviert werden, nachdem ein gewisses Zeitintervall seit dem letzten Betrieb des Stellgliedsystems verstrichen ist.In yet another embodiment, the controller is suitably configured to measure the voltage level at the at least one interface, the regulated supply voltage being available to the controller and / or the bus connection and / or their own regulated power supply, as well as in dependence on the voltage level, in order to set the control to different energy-saving operating states which reflect the available energy of the bus connection. Without going into detail, it should be noted that it may be permissible to deal more generously with the available electrical energy when the power supply is connected to the grid. For example, it may be desirable to have backlit control panels or panels, or a nightlight may be turned on under the bed to provide lighting in the dark. Such diligent choices and desires are acceptable as long as the power supply is connected to the grid. However, in the case of a battery operated system, continuous energy consumption is associated with a significant disadvantage and should be avoided to the extent possible to ensure that operation of the actuator system can continue. The energy saving states may be appropriately activated after a certain time interval has elapsed since the last operation of the actuator system.

Bei einer Ausführungsform ist die Steuerung ausgebildet, um ein angeschlossenes Teil der Ausrüstung, das an die wenigstens eine Schnittstelle eine Spannung anlegt, als eine potentielle Energieversorgung zu deuten, auszuwerten und zu ver- und/oder bearbeiten, die ganz oder teilweise in der Lage sein kann, das Stellgliedsystem mit Energie zu versorgenIn one embodiment, the controller is configured to interpret, evaluate, and / or edit a connected portion of the equipment that applies voltage to the at least one interface as a potential power supply that may be wholly or partially capable of can provide power to the actuator system

Ein Stellgliedsystem nach der Erfindung wird im Folgenden in größerem Detail unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, in denenAn actuator system according to the invention will now be described in greater detail with reference to the accompanying drawings, in which:

1 eine Küchenanordnung zeigt, bestehend aus fünf zusammengefügten Küchen-Elementen mit Wandschränken; 1 a kitchen arrangement shows, consisting of five assembled kitchen elements with closets;

2 eine Küchenanordnung zeigt, die mit Stellgliedsystemen mit insgesamt vier Säulen zur Höhen- ein- und/oder -verstellung eines Teiles von damit zusammengefügtem Küchenmobiliar versehen ist; 2 a kitchen arrangement provided with actuator systems with a total of four columns for height adjustment and / or adjustment of a part of kitchen furniture assembled therewith;

3 eine systematische Ansicht des in 2 abgebildeten Stellgliedsystems zeigt; 3 a systematic view of the in 2 shown actuator system shows;

4 eine prinzipielle Darstellung eines Systems zeigt, das drei Steuerungen, zum Beispiel zur Verwendung an einem in der Höhe ein- und/oder verstellbaren Teil von Küchenmobiliar zeigt; 4 a schematic representation of a system showing three controls, for example, for use on a height adjustable and / or adjustable part of kitchen furniture;

5 ein Diagramm der Verteilung angelegter elektrischer Energie von den angeschlossenen Energieversorgungen für ein in der Höhe ein- und/oder verstellbares Küchenmöbelteil zeigt; 5 a diagram of the distribution of applied electrical energy from the connected power supplies for a height adjustable and / or adjustable kitchen furniture part shows;

6 ein in der Höhe ein- und/oder verstellbares Bett zeigt, das zwei Säulen und zwei Stellglieder zum Ver- und/oder Einstellen eines Rückenstütz- und eines Beinabschnitts; 6 a height-adjustable and / or adjustable bed showing two columns and two actuators for adjusting and / or adjusting a Rückenstütz- and a leg portion;

7 eine schematische Ansicht des Stellgliedsystems zeigt, das in das Bett der 6 eingebaut ist; 7 shows a schematic view of the actuator system, which in the bed of 6 is installed;

8 einen in der Höhe ver- und/oder -einstellbaren Tisch zeigt, der ein Stellgliedsystem umfasst; 8th shows a height adjustable and / or adjustable table comprising an actuator system;

9 eine schematische Ansicht eines Stellgliedsystems zeigt, das in einen mit Rädern versehenen Tisch eingebaut ist; 9 shows a schematic view of an actuator system which is installed in a wheeled table;

10 eine schematische Ansicht eines Stellgliedsystems zeigt, das zur Verwendung beim Ein- und/oder Verstellen der Stütz- und/oder Liegeoberfläche eines ein- und/oder verstellbaren Bettes ausgebildet ist; 10 shows a schematic view of an actuator system, which is designed for use in adjusting and / or adjusting the support and / or lying surface of a single and / or adjustable bed;

11 eine schematische Ansicht eines Stellgliedsystems zeigt, das insbesondere in geeigneter Weise für ein Bett ausgebildet ist; 11 shows a schematic view of an actuator system, which is particularly suitable for a bed formed;

12 eine schematische Ansicht eines Stellgliedsystems zeigt, das insbesondere in geeigneter Weise für ein Bett mit einer zum Notfallabsenken bestimmten Primärbatterie ausgebildet ist, die mit dem DC-Bus verbunden ist; 12 shows a schematic view of an actuator system, which is particularly suitable for a bed with a designated for emergency lowering primary battery connected to the DC bus;

13 eine schematische Ansicht eines Stellgliedsystems zeigt, das insbesondere in geeigneter Weise für ein Doppelbett ausgebildet ist; 13 shows a schematic view of an actuator system, which is particularly suitable for a double bed is formed;

14 eine schematische Ansicht eines alternativen Stellgliedsystems zeigt, das insbesondere in geeigneter Weise für ein Doppelbett ausgebildet ist; 14 a schematic view of an alternative actuator system, which is particularly suitable for a double bed is formed;

15 eine schematische Ansicht eines Stellgliedsystems zeigt, das insbesondere in geeigneter Weise zur Verwendung bei einem Behandlungsstuhl ausgebildet ist; und 15 shows a schematic view of an actuator system, which is particularly suitable for use in a treatment chair is formed; and

16 eine schematische Ansicht eines Stellgliedsystems zeigt, das insbesondere in geeigneter Weise zur Verwendung in bzw. an einem Liegesitz ausgebildet ist. 16 a schematic view of an actuator system, which is particularly suitable for use in or on a reclining seat formed.

1 der Zeichnungen zeigt eine Küchenanordnung 1, bestehend aus einer unteren Einheit 2 und einer oberen Einheit 3. Die untere Einheit 2 besteht aus fünf zusammengefügten Küchenelementen. Wie 2 dargestellt wird, ist die untere Einheit 2 der Küchenanordnung 1 mit zwei Stellgliedsystemen ausgestattet, die jeweils aus einer Steuerung 4, 7 und zwei Säulen 5, 6, 8, 9 bestehen, von denen jede wenigstens ein elektrisches lineares Stellglied umfasst. Die Stellgliedsysteme sind mit einem Kommunikation-Bus ausgestattet, der sicherstellt, dass beide Stellgliedsysteme von einer gemeinsamen Betriebseinheit 10 betrieben und parallel zueinander angetrieben werden können. Mit Hilfe dieser Mittel und Anordnung kann die zusammengefügte untere Einheit 2 als Einheit angehoben und abgesenkt werden. Es versteht sich, dass die Belastung auf jeden individuellen Antrieb 5, 6, 8, 9 im Stellgliedsystem variieren kann. Obwohl die Belastung auf ein eingebundenes Küchenelement dank der mechanischen Verbindung bzw. Zusammenfügung verteilt wird, kann doch eine ungleichmäßige Belastung auftreten, beispielsweise in dem Fall, dass einer der äußersten Schränke schwerer ist. Es kann beispielsweise der Fall eintreten, dass der Schrank voll mit Gegenständen aus Zinn oder mit Tafelgeschirr ist oder dass ein schweres Teil der Küchenausrüstung auf der Tischplatte abgelegt worden ist. Wenn die zwei Stellgliedsysteme unabhängig voneinander mit Energie beaufschlagt werden, kann das Problem auftreten, dass die Energieversorgung für eines der Stellgliedsysteme nicht in der Lage ist, für die notwendige Energie für das Stellglied zu sorgen bzw. diese bereit zu halten, was zu einer langsamen Ver- und/oder Einstellung oder einer Verformung der Kücheneinheit führen kann. Gemäß der Erfindung kann dies dadurch kompensiert werden, dass man die geregelten Energieversorgungen der zwei Stellgliedsysteme miteinander verbindet, wodurch die verfügbare elektrische Energie zwischen den Stellgliedern, wie gefordert, verteilt wird und somit ein flexibleres und effizienteres System leichter erzielbar wird. Um Extra-Energie für Spitzenbelastungen sicher zu stellen und für Notfälle gerüstet zu sein, ist auch eine aufladbare Batteriepackung 11 in die Kücheneinheit einbezogen worden. Hier ist ein eingefügtes Küchenelement mit einer festen Positionierung in einer Küche gezeigt. Die aufladbare Batteriepackung 11 wird sogar noch nützlicher, wenn sie in einem in der Höhe ein- und/oder verstellbaren mobilen Küchenblock Verwendung findet, der für verschiedene Ausführungen einer gleichen oder gleichartigen Küchenumgebung verwendet werden kann. 1 of the drawings shows a kitchen arrangement 1 consisting of a lower unit 2 and an upper unit 3 , The lower unit 2 consists of five assembled kitchen elements. As 2 is shown is the lower unit 2 the kitchen layout 1 equipped with two actuator systems, each consisting of a controller 4 . 7 and two columns 5 . 6 . 8th . 9 each of which comprises at least one electric linear actuator. The actuator systems are equipped with a communication bus that ensures that both actuator systems are from a common operating unit 10 operated and can be driven in parallel. With the help of these means and arrangement, the assembled lower unit 2 raised and lowered as a unit. It is understood that the load on each individual drive 5 . 6 . 8th . 9 may vary in the actuator system. Although the load is distributed to an integrated kitchen element thanks to the mechanical connection, non-uniform loading may nevertheless occur, for example in the event that one of the outermost cabinets is heavier. For example, it may be the case that the cabinet is full of tin or tableware or that a heavy piece of kitchen equipment has been deposited on the table top. When the two actuator systems are independently energized, there may be a problem that the power supply to one of the actuator systems is unable to provide or provide the necessary energy for the actuator, resulting in slower combustion - And / or adjustment or deformation of the kitchen unit can lead. According to the invention, this can be compensated for by interconnecting the regulated power supplies of the two actuator systems, thereby distributing the available electrical energy between the actuators as required and thus making a more flexible and efficient system more easily achievable. To ensure extra energy for peak loads and to be prepared for emergencies, is also a rechargeable battery pack 11 been included in the kitchen unit. Here is an inserted kitchen element with a fixed positioning in a kitchen shown. The rechargeable battery pack 11 becomes even more useful when used in a height-adjustable and / or adjustable mobile kitchen unit that can be used for various designs of the same or similar kitchen environment.

Eine Konstruktion des Stellgliedsystems für die Küchenanordnung, wie sie in 1 und 2 gezeigt wird, ist darüber hinaus in 3 dargestellt, die die zwei Steuerungen 4, 7 jeweils mit ihrer eigenen, eingebauten Energieversorgung, bestimmt zum Anschluss an das Netz, zeigt. Die vier Stellglieder 5, 6, 8, 9 sind paarweise jeweils mit einer Steuerung 4, 7 verbunden. Die Bedienungseinheit 10 ist nur mit einer der Steuerungen 7 verbunden, steuert aber beide Stellgliedsysteme, und zwar als Ergebnis der Verbindung an einem Kommunikation-Bus 12. Die geregelten Versorgungsspannungen in den zwei Stellgliedsystemen sind miteinander mittels der Bus-Verbindung 13 zum Miteinander-Verbinden der geregelten Versorgungsspannungen der Steuerungen, nachfolgend als DC-Bus 13 bezeichnet, verbunden. Eine aufladbare Batteriepackung 11 ist ebenfalls mit dem DC-Bus 13 verbunden. Die Batteriepackung 11 enthält ihre eigene Ladeschaltung 14, die entsprechend dazu ausgebildet ist, Energie aus dem DC-Bus 13 zu entnehmen, wenn überschüssige Energie zum Laden der Batteriepackung 11 verfügbar ist. Die Batteriepackung 11 kann weiterhin mit ihrer eigenen, an das Netz angeschlossenen Energieversorgung ausgerüstet sein, die ihrerseits entsprechend ausgebildet sein kann, um an den DC-Bus 13 eine geregelte Spannung anzulegen, wenn dieser nicht die Batterie 11 auflädt. Die Batteriepackung 11 kann außerdem mit einem Konverter versehen sein, der das Spannungsniveau an den Batterien in der Batteriepackung 11 auf ein Niveau wandelt, dass näher an dem Spannungsniveau des DC-Bus' 13 liegt. Wenn die Batteriepackung 11 zum Beispiel ein 12 V (zwölf Volt) Bleibatterie ist, so wird es nötig, Vorkehrungen für eine Aufstockung zu treffen, indem man einen Schaltmodus-Konverter des Boost-Typs verwendet. Der Einsatz des DC-Bus 13 hat generell auch den Vorteil, dass ein System dann verlässlicher und fehlerfreier ist, und zwar deshalb, weil der Einsatz des Stellgliedsystems fortgesetzt werden kann, selbst wenn eine einzelne oder eine Mehrzahl der Gesamtzahl der Energieversorgungen oder aufladbaren Batterien 13 in dem System versagt, ausfällt oder unterbrochen wird.A construction of the actuator system for the kitchen arrangement, as in 1 and 2 is shown in addition 3 shown the two controls 4 . 7 each with their own built-in power supply intended for connection to the grid. The four actuators 5 . 6 . 8th . 9 are in pairs each with a controller 4 . 7 connected. The operating unit 10 is only with one of the controls 7 but controls both actuator systems as a result of the connection to a communication bus 12 , The regulated supply voltages in the two actuator systems are interconnected by means of the bus connection 13 for interconnecting the regulated supply voltages of the controllers, hereinafter referred to as DC bus 13 designated, connected. A rechargeable battery pack 11 is also with the DC bus 13 connected. The battery pack 11 contains its own charging circuit 14 , which is designed to receive energy from the DC bus 13 to remove excess energy when charging the battery pack 11 is available. The battery pack 11 can also be equipped with its own, connected to the network power supply, which in turn can be configured to connect to the DC bus 13 to apply a regulated voltage if this is not the battery 11 charging. The battery pack 11 may also be provided with a converter which determines the voltage level across the batteries in the battery pack 11 converts to a level closer to the voltage level of the DC bus' 13 lies. If the battery pack 11 For example, if there is a 12V (twelve volt) lead acid battery, it will be necessary to make provision for boost by using a boost mode switching mode converter. The use of the DC bus 13 In general, it also has the advantage of making a system more reliable and error-free, because the use of the actuator system can be continued even if a single or a majority of the total number of power supplies or rechargeable batteries 13 in the system fails, fails or is interrupted.

4 ist eine prinzipielle Darstellung, die drei Steuerungen 15, 16, 17 für Stellgliedsysteme zeigt. Die Stellgliedsysteme können in Küchenanordnungen 2, auf die in 1 bis 3 Bezug genommen worden ist, zum Einsatz gelangen, aber Sie können auch für viele andere Anwendungsfälle verwendet werden. Die Steuerungen 15, 16, 17 sind jeweils mit ihrer eigenen Energieversorgung 18, 19, 20 in geeigneter Weise ausgebildet, um an das Netz angeschlossen werden zu können. Als solches können die Steuerungen als unabhängige Einheiten angesehen werden, und zwar sowohl in Bezug auf die Steuerung der angeschlossenen Stellglieder und jeglicher anderen Ausrüstung als auch im Hinblick auf die Energieversorgung der Steuerungen 15, 16, 17 sowie der Ausrüstung, die an die Steuerung angeschlossen ist (elektrische Stellglieder etc.). Mit Hilfe der der gegenseitigen Verbindung der geregelten Versorgungsspannung der Steuerungen miteinander dienenden Bus-Verbindung, worauf im Folgenden als DC-Bus 21 Bezug genommen ist, wird eine Verbindung zwischen den drei Steuerungen 15, 16, 17 derart aufgebaut, dass die gesamte verfügbare Energie zwischen den gemeinsam miteinander verbundenen Steuerungen 15, 16, 17 verteilt werden kann. 4 is a schematic representation, the three controls 15 . 16 . 17 for actuator systems shows. The actuator systems can be used in kitchen arrangements 2 on the in 1 to 3 Refer to be used, but they can also be used for many other applications. The controls 15 . 16 . 17 are each with their own energy supply 18 . 19 . 20 suitably designed to be connected to the network. As such, the controllers may be considered as independent units, both in terms of the control of the connected actuators and any other equipment, as well as the power supply of the controllers 15 . 16 . 17 and the equipment connected to the controller (electrical actuators etc.). With the help of the mutual connection of the regulated supply voltage of the controllers serving together bus connection, hereinafter referred to as a DC bus 21 Reference is made to a connection between the three controllers 15 . 16 . 17 constructed in such a way that the total available energy between the interconnected controllers 15 . 16 . 17 can be distributed.

Die Säulen, die zu- oder aufeinander angepasst ausgebildet sind, eine Hebe-/Absenkfunktion eines angeschlossenen Küchenmöbelabschnitts 2 auszuführen, werden in dem Beispiel einer ungleichen Belastung unterworfen; aus diesem Grunde führt der Energieverbrauch der Säulen während des Betriebs zu den Energie-Größen P1, P2, P3. Diese Energie wird als die Energie angegeben, die die Säule brauchte, wenn die von der angeschlossenen Energieversorgung 18, 19, 20 zu beziehende potentielle Versorgungsspannung unbeschränkt wäre. Als hypothetisches Beispiel, dessen Absicht es ist, die Vorteile des Systems gemäß der Erfindung zu erläutern, sind die Energien, die von den angeschlossenen Energieversorgungen 18, 19, 20 zur Verfügung gestellt werden, unterschiedlich und mit PS1, PS2, PS3 benannt. Die Werte bzw. Größen werden auf eine solche Weise ausgewählt, dass einige der Energieversorgungen 18, 19, 20 nicht die notwendige Energie an das Stellgliedsystem zuführen können, in dem sie körperlich angeordnet sind. Die Energieversorgungen 18, 19, 20 sind so aufgebaut, dass ihre Ausgangsspannung mit der Belastung entsprechend dem Prinzip des ”weichen Knies” variiert. Die Ausgangsspannung wird daher abfallen, wenn die Belastung erhöht wird. Alle Energieversorgungen 18, 19, 20 sind in solch einer Weise ausgestaltet, dass sie bei maximaler Belastung die gleiche definierte nominelle Ausgangsspannung haben. Dies bedeutet, dass, wenn sie mit dem DC-Bus 21 verbunden sind, Energieversorgungen 18, 19, 20 mit überschüssiger Energie ein höheres Spannungsniveau aufweisen und dadurch in der Lage sind, Energiemängel in Systemen mit Energieversorgungen 18, 19, 20 zu kompensieren, die bis zur maximalen Belastung beaufschlagt sind/werden. The columns, which are adapted to or adapted to each other, a lifting / lowering function of a connected kitchen furniture section 2 are subjected to uneven loading in the example; For this reason, the energy consumption of the columns during operation leads to the energy quantities P1, P2, P3. This energy is given as the energy the column needed when connected to the power supply 18 . 19 . 20 to refer to potential supply voltage would be unlimited. As a hypothetical example, the purpose of which is to explain the advantages of the system according to the invention, are the energies of the connected power supplies 18 . 19 . 20 be provided, different and named with PS1, PS2, PS3. The values are selected in such a way that some of the power supplies 18 . 19 . 20 can not supply the necessary energy to the actuator system in which they are physically located. The power supplies 18 . 19 . 20 are designed so that their output voltage varies with the load according to the principle of the "soft knee". The output voltage will therefore drop as the load is increased. All power supplies 18 . 19 . 20 are designed in such a way that they have the same defined nominal output voltage at maximum load. This means that when connected to the DC bus 21 connected, power supplies 18 . 19 . 20 with excess energy, have a higher voltage level and thereby are able to withstand energy shortages in systems with power supplies 18 . 19 . 20 to compensate, which are applied to the maximum load / are.

5 ist ein Diagramm, das das Spannungsniveau der Energieversorgungen 18, 19, 20 relativ zu der Belastung zeigt. Um es genauer zu sagen, geben die Linien 22, 23, 24 jeweils das Spannungsniveau jeder Energieversorgung 18, 19, 20 wieder, wenn die besagte Spannung Versorgung lokaler Art und nicht an den DC-Bus 21 angeschlossen ist. Wie man erkennt, fällt die Spannung ab, wenn die Forderung nach elektrischer Energie steigt. Die maximale Energie der Energieversorgung wird erreicht, wenn die Linie unter die Horizontale läuft, die eine nominelle Spannung V_n wiedergibt. Wenn die Spannung an den Spannungsversorgungen in einem hypothetischen Beispiel PS1 bei 175 W, PS2 bei 160 W und PS3 bei 150 W in einem Szenario liegt, in dem der Energieverbrauch P1 gleich 200 W, P2 gleich 200 W bzw. P3 gleich 85 W beträgt, so wird es damit möglich, die drei Energieversorgungen PS1, PS2, PS3 zu einem kombinierten PST von 485 W miteinander zu verbinden, was es möglich macht, P1, P2 und P3 mit einer kombinierten Gesamtenergie PT von 485 W anzutreiben. Der DC-Bus 21 verteilt die elektrische Energie innerhalb des Systems derart, dass kein Abschnitt des Systems hinsichtlich der Energie erschöpft sein wird. Das trifft allerdings unter der Bedingung zu, dass ein genügender Überschuss an elektrischer Energie in dem System zur Verfügung steht. In einem System mit drei getrennt aufgebauten und isolierten Stellgliedsystemen könnte eine Überlastung eines der Systeme einen Nachteil oder ein Hindernis für die Gesamtbewegung des ganzen Systems bilden, was zum Beispiel zu einer langsamen Höhenein- oder verstellung eines eingefügten Teiles eines Küchenmöbels führen könnte, wobei der DC-Bus 21 mit der Verteilung eines verfügbaren Überschusses an elektrischer Energie das System dazu bringen kann, als Ganzes schneller zu reagieren. 5 is a diagram showing the voltage level of the power supplies 18 . 19 . 20 relative to the load. To be more precise, give the lines 22 . 23 . 24 each the voltage level of each power supply 18 . 19 . 20 again, if the said voltage supply local type and not to the DC bus 21 connected. As you can see, the voltage drops when the demand for electrical energy increases. The maximum energy of the power supply is achieved when the line passes below the horizontal, which represents a nominal voltage V _n . When the voltage at the power supplies in a hypothetical example PS1 is 175 W, PS2 is 160 W and PS3 is 150 W in a scenario in which the power consumption P1 is 200 W, P2 is 200 W and P3 is 85 W, respectively. thus, it becomes possible to connect the three power supplies PS1, PS2, PS3 to a combined PST of 485 W, which makes it possible to drive P1, P2 and P3 with a combined total power PT of 485W. The DC bus 21 distributes the electrical energy within the system such that no portion of the system will be depleted of energy. However, this is true on the condition that there is a sufficient excess of electrical energy in the system. In a system with three separately constructed and isolated actuator systems, overloading one of the systems could be a disadvantage or an obstacle to overall motion of the entire system, which could, for example, result in slow height adjustment of an inserted piece of kitchen furniture, the DC -Bus 21 With the distribution of an available excess of electrical energy, the system may be able to react faster as a whole.

Indem man aufladbare Batteriepackungen 11 verwendet, kann ein Energieverbrauch, der höher als empfohlen ist, von der mit dem Netz verbundenen Energieversorgung zeitweise, also kurzzeitig oder auch längerfristig, bereitgestellt werden. Die Dauer hängt natürlich von der Kapazität der Batterie ab. Um ein Entladen der Batterie 11 zu vermeiden, muss die nominelle Ausgangsspannung der Batterie niedriger als die nominelle Ausgangsspannung V_n einer mit dem Netz verbundenen Energieversorgung sein. Um sicherzustellen, dass die aufladbare Batterie nicht in solchen Situationen geladen wird, in denen die mit dem Netz verbundene Energieversorgung 18, 19, 20 ihre maximale Energie erzeugen muss, um das Stellgliedsystem zu versorgen, kann zwischen den Spannungsniveaus bevorzugt eine eingebaute Hysterese vorgesehen sein, wobei die Batterie 11 für Strom sorgt und mit einem Ladestrom derart versorgt wird, dass die Batterie 11 nur dann geladen wird, wenn die an das Netz angeschlossene Energieversorgung 18, 19, 20 nur relativ wenig geladen ist.By having rechargeable battery packs 11 If the energy consumption used is higher than recommended, it can be provided by the grid-connected energy supply on a temporary or short-term basis. The duration of course depends on the capacity of the battery. To unload the battery 11 to avoid, the nominal output voltage of the battery must be lower than the nominal output voltage V _{n of} a power supply connected to the mains. To ensure that the rechargeable battery is not charged in situations where the power supply connected to the mains is 18 . 19 . 20 must generate their maximum energy to power the actuator system, a built-in hysteresis may preferably be provided between the voltage levels, the battery 11 provides power and is supplied with a charging current such that the battery 11 is charged only when the power supply connected to the mains 18 . 19 . 20 only relatively little is loaded.

Eine Differenzierung der Größen einer mit dem Netz verbundenen Energieversorgung 18, 19, 20 und des nominellen Spannungsniveaus einer aufladbaren Batteriepackung führt ebenfalls dazu, dass die Steuerung 15, 16, 17 in Abhängigkeit von der Spannung in der Lage ist, in verschiedene, Strom-Energiesparende Zustände gemäß der verfügbaren elektrischen Energie einzutreten. Wenn zum Beispiel die Versorgungsspannung so niedrig ist, dass die Steuerung 15, 16, 17 davon ausgeht, dass die Energie von einer aufladbaren Batterie 11 bereitgestellt wird, kann es sinnvoll sein, in einen Energie-sparenden Zustand einzutreten, in dem ein unnötiger Energieverbrauch, beispielsweise für Lampen, vermieden oder minimiert wird. Insbesondere im Falle eines Betriebs von einer primären Batterie her ist es wünschenswert, dass der niedrigst mögliche Energieverbrauch, wenn nicht sogar ein Null-Verbrauch, erfolgt, wenn sich das Stellgliedsystem nicht im Betrieb befindet. In diesem Fall wird das Spannungsniveau der primären Zelle beispielsweise der Steuerung 15, 16, 17 signalisieren, dass die einzige verfügbare Funktion ein Notfallabsenken des Systems in Verbindung mit einer Notfallsituation ist. Diese Funktion ist besonders für Betten beabsichtigt, in denen es im Falle einer Notfallsituation wünschenswert ist, in der Lage zu sein, einen Kopfabschnitt und einen Stützabschnitt für die Beine ungeachtet dessen in eine Trendelenburgposition abzusenken, ob die Steuerung 15, 16, 17 gerade mit Energie beaufschlagt wird oder nicht. Es kann wünschenswert sein, dass die Steuerung 15, 16, 17 auch mit einer Anzeigeeinrichtung versehen ist, die anzeigt, ob und sobald die primäre Batterie entladen ist und ersetzt werden sollte. Bei einer besonderen Ausführungsform kann die primäre Zelle aus einer oder mehreren 9 V (neun Volt) Standardalkalibatterien in einem Batteriegehäuse für diesen Zweck bestehen, das an die Steuerung 15, 16, 17 über ein Kabel mit einer Steckerverbindung angeschlossen sein kann.A differentiation of the sizes of a power supply connected to the grid 18 . 19 . 20 and the nominal voltage level of a rechargeable battery pack also causes the controller 15 . 16 . 17 depending on the voltage is able to enter different, power-saving states according to the available electrical energy. If, for example, the supply voltage is so low that the controller 15 . 16 . 17 assumes that the energy from a rechargeable battery 11 is provided, it may be useful to enter an energy-saving state, in which unnecessary energy consumption, for example, for lamps, avoided or minimized. Particularly in the case of operation from a primary battery, it is desirable that the lowest possible power consumption, if not zero consumption, occur when the actuator system is not in operation. In this case, the voltage level of the primary cell becomes, for example, the controller 15 . 16 . 17 signal that the only available feature is an emergency lowering system in conjunction with an emergency situation. This function is particularly intended for beds in which, in the event of an emergency, it is desirable to be able to lower a head section and a leg support section into a Trendelenburg position regardless of whether the control is in place 15 . 16 . 17 is energized or not. It may be desirable for the controller 15 . 16 . 17 is also provided with a display device that indicates whether and when the primary battery is discharged and should be replaced. In a particular embodiment, the primary cell may consist of one or more 9 V (nine volt) standard alkaline batteries in a battery case for this purpose, which is connected to the controller 15 . 16 . 17 can be connected via a cable with a plug connection.

Eine Anwendungsform eines Stellgliedsystems, wie es in einem Krankenhaus- oder Pflegebett verwendet wird, ist in 6 gezeigt, worin ein Krankenhausbett 25 vorgesehen ist, das einen mit Antriebsrädern 26 versehenen unteren oder Teilrahmen 27 und einen oberen Rahmen 28 umfasst. Eine ver- und/oder einstellbare Tragfläche 29 für eine (nicht gezeigte) Matratze ist auf dem oberen Rahmen 28 gelagert. Die Tragfläche umfasst einen Abschnitt 30 für eine Rückenstützung, einen angelenkten Stützabschnitt 31 für die Beine und einen festen zentralen Abschnitt 32 zwischen diesen beiden. Die Rücken- und Beinstützabschnitte 30, 31 können jeweils mittels ihres eigenen Stellglieds 33, 34 eingestellt bzw. verstellt werden, und zwar derart, dass die Tragfläche verschiedene Konturen einnehmen kann. Der obere Rahmen 28 ist an jedem Ende mit dem unteren Teilrahmen 27 mit Hilfe von zwei linearen Stellgliedern, die als Hubsäulen 35, 36 ausgebildet sind, verbunden. Der obere Rahmen 28 kann durch Aktivieren der Säulen 35, 36 angehoben und abgesenkt werden. Die Stellglieder 33, 34, 35, 36 sind paarweise mit einer Steuerung 37, 38 verbunden. Genauer gesagt sind die Stellglieder 33, 34 der Steuerung 37 und die Stellglieder 35, 36 mit der Steuerung 38 verbunden. Die Steuerungen 37, 38 können mit dem Netz verbunden werden und beispielsweise mit einer Energieversorgung/Stromversorgung versehen sein. Das Stellgliedsystem umfasst ebenfalls eine wiederaufladbare Batteriepackung 39. Innerhalb der Steuerung gibt es weiterhin die Möglichkeit zum Anschluss einer oder mehrerer Betriebs- oder Bedieneinheiten wie einer Handsteuerung 40 und einer Bedienungstafel 41, die in eine Endplatte des Bettes integriert ist, sowie möglicherweise weitere periphere Ausrüstungseinrichtungen. Das System als Ganzes, umfassend die Stellglieder 33, 34, 35, 36, die Steuerungen 37, 38 und die Bedieneinheiten 40, 41 wird Stellgliedsystem genannt. Es sei weiterhin auf das nach unten abstrahlende Bettlicht 42, angebracht an dem oberen Rahmen des Bettes, hingewiesen.An application form of an actuator system as used in a hospital or nursing bed is in 6 shown in which a hospital bed 25 is provided, the one with drive wheels 26 provided lower or subframe 27 and an upper frame 28 includes. An adjustable and / or adjustable wing 29 for a mattress (not shown) is on the upper frame 28 stored. The wing comprises a section 30 for a back support, a hinged support section 31 for the legs and a fixed central section 32 between these two. The back and leg support sections 30 . 31 can each by means of their own actuator 33 . 34 be set or adjusted, in such a way that the wing can take different contours. The upper frame 28 is at each end with the lower subframe 27 with the help of two linear actuators acting as lifting columns 35 . 36 are formed, connected. The upper frame 28 can by activating the columns 35 . 36 be raised and lowered. The actuators 33 . 34 . 35 . 36 are in pairs with a controller 37 . 38 connected. More precisely, the actuators 33 . 34 the controller 37 and the actuators 35 . 36 with the controller 38 connected. The controls 37 . 38 can be connected to the grid and be provided for example with a power supply / power supply. The actuator system also includes a rechargeable battery pack 39 , Within the controller, there is also the possibility to connect one or more operating or operating units such as a hand control 40 and a control panel 41 which is integrated into an end plate of the bed and possibly other peripheral equipment. The system as a whole, comprising the actuators 33 . 34 . 35 . 36 , the controls 37 . 38 and the control units 40 . 41 is called the actuator system. It continues to be on the downward radiating bed light 42 , attached to the upper frame of the bed, pointed out.

7 ist eine schematische Ansicht des Stellgliedsystems, das in das Bett in 6 eingebaut ist. Es wird insofern auf die Beschreibung des Bettes in 6 Bezug genommen. Die schematische Ansicht offenbart weiterhin, dass die zwei Steuerungen 37, 38 mit einem Kommunikation-Bus 43 so verbunden sind, dass beide Steuerungen 37, 38 von derselben Handbedienung 40 betätigt werden können. Die schematische Ansicht zeigt auch den DC-Bus 44, der die geregelte Versorgungsspannung der zwei Steuerungen verbindet. Wie man erkennt, ist die aufladbare Batteriepackung 39 ebenfalls mit dem DC-Bus 44 verbunden. 7 is a schematic view of the actuator system that is in the bed in 6 is installed. It is to that extent on the description of the bed in 6 Referenced. The schematic view further discloses that the two controllers 37 . 38 with a communication bus 43 are connected so that both controllers 37 . 38 from the same handset 40 can be operated. The schematic view also shows the DC bus 44 which connects the regulated supply voltage of the two controllers. As you can see, the rechargeable battery pack is 39 also with the DC bus 44 connected.

8 zeigt einen in der Höhe ver- bzw. einstellbaren Tisch 45, der ein Stellgliedsystem umfasst. Der in der Höhe ver- bzw. einstellbare Tisch 45 umfasst eine Tischplatte 46. An jeder Seite des in der Höhe ver- bzw. einstellbaren Tisches 45 befindet sich ein Stellgliedsystem in der Form einer Hubsäule 47, die innerhalb eines Stützrahmens angebracht ist, an dem die Tischplatte 46 befestigt ist. Das andere Ende der Hubsäule 47 umfasst einen Fuß 48. Hier führt das Stellgliedsystem zu einer Ein- bzw. Verstellung der Tischplatte 46, beispielsweise einer Verstellung in der Höhe. 8th shows a height adjustable or adjustable table 45 comprising an actuator system. Height adjustable or adjustable table 45 includes a tabletop 46 , On each side of the height-adjustable table 45 There is an actuator system in the form of a lifting column 47 which is mounted inside a support frame to which the table top 46 is attached. The other end of the lifting column 47 includes a foot 48 , Here, the actuator system leads to an input or adjustment of the table top 46 , for example, an adjustment in height.

Es kann eine Mehrzahl in der Höhe ver- bzw. einstellbarer Tische zusammen gebracht werden, um einen Konferenztisch (in der gleichen Art und Weise, wie Küchenelemente zusammengefügt werden) aufzubauen, was damit das Miteinanderverbinden der geregelten Spannungsversorgung der Steuerungen über den DC-Bus mit den vorstehend dargelegten Vorteilen ermöglicht.A plurality of height-adjustable tables may be brought together to construct a conference table (in the same manner as kitchen elements are joined together), which involves interconnecting the regulated power supply of the controllers via the DC bus allows the advantages set out above.

Weiterhin zeigt 9 eine schematische Ansicht des Stellgliedsystems, worin das System in einen mit Rädern versehenen Tisch 49 eingebaut ist. Während des Betriebs der Bedienungstafel 50 kann eine Höhenverstellung der Tischplatte 51 vorgenommen werden. Die Höhenverstellung wird durch ein/en elektrisches/en lineares/n Stellglied/Antrieb in Form einer Hubsäule 52 durchgeführt. Die Steuerung 53 ist mit einer Energieversorgung 54 ausgerüstet, die mit dem Netz verbunden werden kann. Falls sich der mit Rädern versehene Tisch 49 nicht in der näheren Umgebung eines Energieanschlusses befindet, wird die Steuerung 53 von der Batteriepackung 55 versorgt. Die Batteriepackung 55 ist unter den Tischplatte 51 angebracht und mit dem DC-Bus 56 verbunden, der ebenfalls mit der Steuerung 53 verbunden ist. Damit kann die Steuerung 53 automatisch vom Netz versorgt werden, wenn dieses verfügbar ist, und von der Batteriepackung 55, wenn die Netzverbindung unterbrochen ist. Die Batteriepackung 55 ist mit einem Ladeschaltkreis versehen und wird durch Versorgung von dem DC-Bus 56 aufgeladen.Further shows 9 a schematic view of the actuator system, wherein the system in a wheeled table 49 is installed. During operation of the control panel 50 can be a height adjustment of the table top 51 be made. The height adjustment is achieved by an electric / linear actuator / actuator in the form of a lifting column 52 carried out. The control 53 is with a power supply 54 equipped, which can be connected to the network. If the wheeled table 49 not located in the immediate vicinity of an energy connection, the controller becomes 53 from the battery pack 55 provided. The battery pack 55 is under the table top 51 attached and with the DC bus 56 connected, which also with the controller 53 connected is. This allows the controller 53 be automatically powered from the mains, if this is available, and from the battery pack 55 if the network connection is interrupted. The battery pack 55 is provided with a charging circuit and is powered by the DC bus 56 charged.

10 zeigt eine schematische Ansicht eines Stellgliedsystems zum Ein- bzw. Verstellen der Liegeoberfläche eines ver- und/oder einstellbaren Bettes. Die Verstellung kann herbeigeführt werden, indem man die drahtlose Bedienungseinheit 57 betätigt. Die Energieversorgung 59 der Steuerung 58 ist primär mit dem Netz verbunden. Richtet man den Blick auf den DC-Bus 60, so ist eine primäre Zelle 61 geschaltet, und sie kann in einer Notsituation elektrische Energie zuführen, um die verstellbaren Abschnitte des Bettes abzusenken. Das Spannungsniveau ist so niedrig, dass die Steuerung die Kontur der Liegeoberfläche nicht anheben kann. In Abhängigkeit von der Ausbildung wird es nicht möglich sein, eine drahtlose Bedienungseinheit zu benutzen. Ein Absenken kann alternativ vorgenommen werden, indem man einen Knopf an einer zugänglichen Stelle bedient, beispielsweise an der Steuerung 58. 10 shows a schematic view of an actuator system for adjusting or adjusting the deck surface of an adjustable and / or adjustable bed. The adjustment can be brought about by using the wireless control unit 57 actuated. The energy supply 59 the controller 58 is primarily connected to the network. If you look at the DC bus 60 so is a primary cell 61 In an emergency situation, it can supply electrical energy to lower the adjustable sections of the bed. The voltage level is so low that the controller can not raise the contour of the deck surface. Depending on the training, it will not be possible to use a wireless control unit. Lowering may alternatively be done by operating a button in an accessible location, such as on the controller 58 ,

Die in 11 dargestellte schematische Ansicht zeigt gleichfalls ein Stellgliedsystem, das insbesondere als Bett geeignet und entsprechend ausgebildet ist. Das duale oder Doppelstellglied 62 ist in geeigneter Weise ausgebildet, einen Rücken- und Beinstützabschnitt in einem ver- und/oder einstellbaren Bett zu verstellen, und weiterhin mit drei einzelnen Stellgliedern 63, 64, 65 versehen, die ebenfalls von der eingebauten Steuerung gesteuert und versorgt werden, die in das duale oder Doppelstellglied 62 eingebunden ist. Das duale oder Doppelstellglied 62 wird vom Netz über einen Adapter 66 versorgt bzw. beaufschlagt. Der Betrieb des Stellgliedsystems wird mittels einer drahtlosen Bedienungseinheit 67 durchgeführt, wobei der Empfänger mit der Steuerung in das Doppelstellglied 62 integriert ist. Das System umfasst weiter eine Steuerung 68, die angepasst ausgebildet ist, um zwei Massagemotoren 69, 70 und zwei Energieausgänge 71, 72 mit USB-Anschlüssen anzutreiben. Die Steuerung 68 ist an die Steuerung des Doppelstellglieds 62 über eine reziproke Verbindung mit einem Kommunikation-Bus 73 angeschlossen, was einen Betrieb mittels derselben Betriebseinheit 67 erlaubt. Weiterhin sind beide Steuerungen an den DC-Bus 74 angeschlossen, was es ermöglicht, dass die Steuerung 68 mit elektrischer Energie von dem Doppelstellglied 62 versorgt wird.In the 11 The schematic view also shows an actuator system, which is particularly suitable as a bed and designed accordingly. The dual or double actuator 62 is suitably adapted to adjust a back and leg support portion in a lockable and / or adjustable bed, and further with three individual actuators 63 . 64 . 65 which are also controlled and supplied by the built-in controller which is incorporated in the dual or double actuator 62 is involved. The dual or double actuator 62 gets off the grid via an adapter 66 supplied or acted upon. The operation of the actuator system is by means of a wireless control unit 67 performed, with the receiver with the controller in the double actuator 62 is integrated. The system further includes a controller 68 that is adapted to two massage motors 69 . 70 and two energy outputs 71 . 72 to power with USB ports. The control 68 is to the control of the double actuator 62 via a reciprocal connection to a communication bus 73 connected, giving an operation by means of the same operating unit 67 allowed. Furthermore, both controllers are connected to the DC bus 74 connected, which allows the controller 68 with electrical energy from the double actuator 62 is supplied.

12 zeigt, als Ergänzung zu 11, eine primäre Zelle, die an den DC-Bus 74 für ein Notfallabsenken angeschlossen ist. 12 shows as a supplement to 11 , a primary cell attached to the DC bus 74 is connected for an emergency lowering.

13 ist eine schematische Ansicht, die ein Stellgliedsystem zeigt, das insbesondere für ein Doppelbett geeignet und entsprechend ausgebildet ist. Die Doppelstellglieder 76, 77 verstellen die Liegeoberfläche jedes Bettes, und die als Säulen ausgestalteten Stellglieder 78, 79 sind zum Ver-/Einstellen der Höhe des Bettrahmens beabsichtigt. Die Energieversorgung 80 des Systems ist in die Steuerung 81 für die Säulen einbezogen und mit den Doppelstellgliedern über den DC-Bus 82 verbunden. Der DC-Bus 82 stellt damit eine preiswerte Konstruktion mit einer Energieversorgung 80 sicher, die das gesamte Stellgliedsystem beaufschlagt. Das Stellgliedsystem kann mittels der zwei gezeigten drahtlosen Handsteuerungen 83, 84 betrieben bzw. bedient werden. Die Kommunikation zwischen den drei miteinander geschalteten Einheiten wird über den Kommunikation-Bus 85 vollzogen. 13 is a schematic view showing an actuator system that is particularly suitable for a double bed and designed accordingly. The double actuators 76 . 77 adjust the lying surface of each bed, and the actuators designed as columns 78 . 79 are intended for adjusting / adjusting the height of the bed frame. The energy supply 80 the system is in control 81 included for the columns and with the double actuators via the DC bus 82 connected. The DC bus 82 thus provides a low-cost construction with a power supply 80 certainly, which acts on the entire actuator system. The actuator system can be operated by means of the two wireless hand controls shown 83 . 84 operated or operated. The communication between the three interconnected units is via the communication bus 85 completed.

14 ist eine schematische Ansicht, die ein alternatives Stellgliedsystem zeigt, das insbesondere für ein Doppelbett ausgebildet ist. Der Betrieb wird mit zwei drahtlosen Handsteuerungen 86, 87 durchgeführt, und der Empfänger 88 ist mit der Steuerung verbunden. Die Stellglieder zum Ver-/Einstellen der Liegeflächen 89 der Betten werden von den vier eigenständigen Stellgliedern 90, 91, 92, 93 gebildet. Alle vier eigenständigen Stellglieder 90, 91, 92, 93 sind mit der Steuerung 94 geschaltet, die eine eingebaute Energieversorgung 95 umfasst, die an das Netz angeschlossen ist. Eine primäre Zelle 96 ist über den DC-Bus 97 mit der Steuerung 94 verbunden und kann elektrische Energie zum im Notfall abwärts gerichteten Verstellen der Stellglieder 90, 91, 92, 93 zur Verfügung stellen, wenn die Verbindung mit dem Netz unterbrochen wird. 14 is a schematic view showing an alternative actuator system, which is particularly designed for a double bed. The operation comes with two wireless hand controls 86 . 87 performed, and the receiver 88 is connected to the controller. The actuators for adjusting / adjusting the lying surfaces 89 The beds are from the four independent actuators 90 . 91 . 92 . 93 educated. All four independent actuators 90 . 91 . 92 . 93 are with the controller 94 switched, which has a built-in power supply 95 includes, which is connected to the network. A primary cell 96 is over the DC bus 97 with the controller 94 connected and can provide electrical energy to the emergency downwards adjustment of the actuators 90 . 91 . 92 . 93 available if the connection to the network is interrupted.

15 ist eine schematische Ansicht eines Stellgliedsystems, das insbesondere zur Verwendung in bzw. an einem Behandlungsstuhl 98 geeignet und entsprechend ausgebildet ist. Die Steuerung 99 ist mit einer Energieversorgung 100, die mit dem Netz verbunden ist, versehen. Die Steuerung 99 treibt zum Ver- und/oder Einstellen des Profils des Stuhls die zwei Stellglieder 101, 102. Mit der Steuerung 99. ist über den DC-Bus 104 eine Batteriepackung 103 verbunden, und diese kann somit die Steuerung 99 mit elektrischer Energie versorgen, falls die Versorgung vom Netz unterbrochen wird/ist. Die Batteriepackung 103 wird ebenfalls über den DC-Bus 104 geladen. Das Stellgliedsystem wird drahtlos mittels einer Handsteuerung 105 betrieben bzw. bedient, und zwar über einen Empfänger 106, der mit der Steuerung 99 verbunden ist. 15 Figure 11 is a schematic view of an actuator system particularly for use in a dental chair 98 suitable and designed accordingly. The control 99 is with a power supply 100 provided with the network. The control 99 drives for setting and / or adjusting the profile of the chair, the two actuators 101 . 102 , With the controller 99 , is over the DC bus 104 a battery pack 103 connected, and this can thus control 99 supply with electrical energy if the supply from the mains is interrupted. The battery pack 103 is also over the DC bus 104 loaded. The actuator system is wireless by means of a hand control 105 operated or operated, via a receiver 106 who with the controller 99 connected is.

16 ist eine schematische Ansicht eines Stellgliedsystems, das insbesondere zur Verwendung in bzw. an einem Liegesitz 107 geeignet und entsprechend ausgebildet ist. Die Steuerung 108 ist drahtlos 109 mit einer Bedienungseinheit 110 geschaltet, die sowohl ein Stellglied 111 als auch einen Massagemotor 112, installiert in dem Liegesitz 107, betätigen kann. Die Energieversorgung 113 der Steuerung 108 wird vom Netz versorgt und ist über den DC-Bus 114 mit einer Primärzelle 115 verbunden, die in der dargestellten Konfiguration dazu bestimmt ist, zeitweise in der Lage zu sein, das Stellglied 111 in einem Notfall einzustellen bzw. zu verstellen, falls das Netz unterbrochen wird/ist. 16 is a schematic view of an actuator system, in particular for use in or on a reclining seat 107 suitable and designed accordingly. The control 108 is wireless 109 with an operating unit 110 switched, which is both an actuator 111 as well as a massage motor 112 , installed in the reclining seat 107 , can press. The energy supply 113 the controller 108 is powered by the mains and is via the DC bus 114 with a primary cell 115 which, in the illustrated configuration, is intended to be temporarily capable of actuating the actuator 111 to adjust or adjust in an emergency if the network is interrupted.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

WO 02/29284 A1 [0002]
WO 2004/100632 Al [0002]
WO 2007/112745 A1 [0002]

Claims

An actuator system comprising: at least one electrically driven linear actuator; an electrical controller having a first interface for connection to a primary power supply, wherein the primary power supply is adapted and configured to provide a regulated supply voltage to power the actuator system; and an operating unit, characterized in that the controller is equipped with at least one further, a second interface from which the regulated supply voltage of the controller is available.

An actuator system according to claim 1, characterized in that it comprises a bus connection, the latter constituting a cable with at least two conductors intended to provide a connection between the at least one interface on a first actuator system and the at least one interface on one second actuator system to build, from these interfaces, the regulated supply voltage from the controls in the actuator system is available.

An actuator system according to claim 1, characterized in that the controller is adapted and arranged to provide or receive electrical energy via the at least one interface, the regulated supply voltage of the controller being available.

An actuator system with a bus connection according to claim 1 or 2, characterized in that the controller is adapted and adapted to interrupt a power supply from the at least one interface when the regulated supply voltage of the controller is available, if the voltage at the Bus connection is higher than a switched primary supply.

An actuator system with a bus connection according to claim 1 or 2, characterized in that the controller is adapted and adapted to interrupt or limit a power supply from a switched local primary supply, if the voltage at the bus connection is higher than the switched-on Primary care is.

An actuator system according to claim 1, characterized in that the controller is adapted and arranged to enable or disable the connection between the primary power supply of the controller and the at least one interface, the regulated supply voltage of the controller being available.

An actuator system according to claims 1 or 2, characterized in that the actuator system comprises a rechargeable battery pack adapted and adapted to be connected directly to the bus connection or to the actuator system via the at least one interface, the regulated supply voltage of the Control is available.

An actuator system according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the rated voltage of a supply that is suitable and adapted to be connected to the actuator system, is dimensioned so that the output voltage of a primary, connected to the mains power supply higher is the output voltage of a rechargeable battery pack, which in turn is higher than the output voltage of a primary battery pack.

An actuator system according to any one of claims 1 to 8, characterized in that, depending on the voltage level of the at least one interface in which the regulated supply voltage of the controller is available, and / or the bus connection and / or in its own regulated supply voltage, the controller is adapted and configured to place the controller in various power-saving states that reflect the available power of the bus link.

An actuator system according to claim 1, characterized in that after connection of a part of the device which provides a voltage to the at least one interface, the controller will design the device as a potential power supply which is fully or partially capable of bringing the actuator system with it Provide energy.