DE212009000036U1

DE212009000036U1 - Claw pole

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Publication number: DE212009000036U1
Application number: DE212009000036U
Authority: DE
Original assignee: Ebm Papst St Georgen GmbH and Co KG
Current assignee: Ebm Papst St Georgen GmbH and Co KG
Priority date: 2008-04-05
Filing date: 2009-01-26
Publication date: 2010-11-18
Anticipated expiration: 2019-01-27
Also published as: DE112009000421A5; WO2009121444A1; DE202009004395U1

Abstract

Elektronisch kommutierter Klauenpolmotor, welcher aufweist:
Einen permanentmagnetischen Rotor (20), der n Rotorpole hat;
einen Klauenpolstator (30), der zwei durch ein Teil (58, 70) miteinander verbundene Klauenpolelemente (48, 50) und n Klauenpole (60, 62, 76, 78) aufweist,
wobei die Klauenpole (60, 62) eines ersten Klauenpolelements (48) zusammen mit dem permanentmagnetischen Rotor (20) ein erstes magnetisches System bilden, und die Klauenpole (76, 78) des zweiten Klauenpolelements (50) zusammen mit dem permanentmagnetischen Rotor (20) ein zweites magnetisches System bilden, welche magnetischen Systeme im Betrieb zusammenwirken und magnetisch teilweise oder ganz entkoppelt sind, so dass bei stromlosem Motor und in einer stabilen Ruhestellung des Rotors (20) mindestens ein Klauenpol (60, 62, 76, 78) sowohl einem Teil eines benachbarten Rotor-Südpols wie einem Teil eines benachbarten Rotor-Nordpols gegenüber liegt.Electronically commutated claw pole motor comprising:
A permanent magnetic rotor (20) having n rotor poles;
a claw-pole stator (30) having two claw-pole elements (48, 50) interconnected by a part (58, 70) and n claw-poles (60, 62, 76, 78),
wherein the claw poles (60, 62) of a first claw pole element (48) together with the permanent magnet rotor (20) form a first magnetic system, and the claw poles (76, 78) of the second claw pole element (50) together with the permanent magnet rotor (20) form a second magnetic system, which cooperate magnetic systems in operation and are magnetically partially or completely decoupled, so that when the motor is de-energized and in a stable rest position of the rotor (20) at least one claw pole (60, 62, 76, 78) both a part an adjacent rotor south pole as a part of an adjacent rotor north pole opposite.

Description

Die Erfindung betrifft einen Klauenpolmotor mit einem Klauenpolstator und einem permanentmagnetischen Rotor.The The invention relates to a claw pole motor with a claw pole stator and a permanent magnetic rotor.

Derartige Klauenpolmotoren sind gewöhnlich für eine vorgegebene Drehrichtung ausgelegt, und häufig sind sie für einen Start in einer vorgegebenen Richtung optimiert. Dagegen ist ein direkter Start in der Gegenrichtung meist nicht möglich, sondern man braucht hierzu ein spezielles Startverfahren.such Claw pole motors are common for one predetermined direction of rotation, and often they are for one Start optimized in a given direction. On the other hand is a direct start in the opposite direction usually not possible, but one needs a special starting procedure.

Es ist deshalb eine Aufgabe der Erfindung, einen neuen Klauenpolmotor bereit zu stellen.It It is therefore an object of the invention to provide a new claw pole motor to provide.

Diese Aufgabe wird gelöst durch den Gegenstand des Patentanspruchs 1.These Task is solved by the subject matter of patent claim 1.

Ein solcher Motor startet beim Einschalten gewöhnlich aus einer stabilen Ruhestellung. Durch den Gegenstand des Anspruchs 1 erreicht man eine stabile Ruhestellung, welche den Start in keiner der beiden Drehrichtungen besonders bevorzugt, also sozusagen neutral ist. Vorteil hierbei ist, dass man einen Standardstator verwenden kann (der aber auch für den Start in einer vorgegebenen Drehrichtung optimiert sein könnte), und dass man diesen Stator durch einfache Maßnahmen für den Start in beide Drehrichtungen optimieren kann, so dass man einen bidirektionalen Motor erhält.One such engine usually starts at steady state from a stable rest position. The subject matter of claim 1 achieves a stable rest position, which particularly prefers the start in neither of the two directions of rotation, So it's neutral, so to speak. The advantage here is that you have one StandardStator can use (but also for the start in a given Rotation direction could be optimized), and that you can take this stator by simple action for starting in both directions of rotation can optimize so that you get a bidirectional motor.

Dies ist besonders wichtig für Geräte, die zum Lauf in beiden Drehrichtungen geeignet sein müssen, z. B. für solche Lüfter, bei denen der Lufttransport in beiden Richtungen möglich sein muss, aber auch für andere Motoren.This is especially important for Equipment, which must be suitable for running in both directions, z. For example such fans, where the air transport in both directions be possible must, but also for other engines.

Weitere Einzelheiten und vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den im folgenden beschriebenen und in der Zeichnung dargestellten, in keiner Weise als Einschränkung der Erfindung zu verstehenden Ausführungsbeispielen, sowie aus den Unteransprüchen. Es zeigt:Further Details and advantageous developments of the invention result from those described below and shown in the drawing, in no way as a limitation the invention to be understood embodiments, and from the dependent claims. It shows:

1 eine Explosionsdarstellung eines elektronisch kommutierten Klauenpolmotors, 1 an exploded view of an electronically commutated claw pole motor,

2 einen Längsschnitt durch einen Lüfter, der von einem Motor gemäß 1 angetrieben wird, 2 a longitudinal section through a fan, the engine according to 1 is driven,

3 eine schematische Darstellung des Zusammenwirkens der Teile des Motors nach den 1 und 2, 3 a schematic representation of the interaction of the parts of the engine after the 1 and 2 .

4 eine Darstellung zum Erläutern einer Modifikation mit dem Zweck, eine günstigere stabile Startposition für bidirektionalen Betrieb zu erhalten, und 4 FIG. 4 is a diagram for explaining a modification for the purpose of obtaining a more favorable stable start position for bidirectional operation; and FIG

5 eine schematische Darstellung zur Erläuterung der Wirkungsweise der 4. 5 a schematic representation for explaining the operation of the 4 ,

Die 1 bis 3 zeigen die wesentlichen Teile eines vierpoligen Außenläufer-Klauenpolmotors. Dieser Motor ist als ECM ausgebildet und hat einen permanentmagnetischen Rotor 20. Dieser hat einen glockenförmigen ferromagnetischen Rückschluss (yoke) 22 aus weichferromagnetischem Material. Bei diesem Beispiel ist ein ringförmiger Rotormagnet 24 vierpolig magnetisiert, wie das 3 schematisch zeigt. Dieser Ringmagnet 24 ist auf der Innenseite der Rotorglocke 22 befestigt.The 1 to 3 show the essential parts of a four-pole external rotor Klauenpolmotors. This motor is designed as ECM and has a permanent magnetic rotor 20 , This one has a bell-shaped ferromagnetic inference (yoke) 22 made of soft ferromagnetic material. In this example, an annular rotor magnet 24 magnetized four-pole, like that 3 schematically shows. This ring magnet 24 is on the inside of the rotor bell 22 attached.

Die Magnetisierung des Magnetrings 24 ist bevorzugt rechteckförmig oder trapezförmig mit vier schmalen Lücken 26A, 26B, 26C, 26D zwischen den Rotorpolen. Bei einem symmetrischen Klauenpolmotor suchen die Pollücken 26 in einem solchen Fall bei stromlosem Motor die Stellen mit größtem Luftspalt, wie das in 3 dargestellt ist, und das sind dann die stabilen Startstellungen, d. h. der Motor nach 3 hat vier stabile Startstellungen, von denen eine dargestellt ist. Aus dieser Stellung kann der Motor jedoch nicht starten. Es ist möglich, durch Modifikationen an den Klauenpolblechen, oder durch Verwendung spezieller Positioniermagnete, diese stabile Stellung zu verändern, um ein Starten des Motors zu ermöglichen.The magnetization of the magnet ring 24 is preferably rectangular or trapezoidal with four narrow gaps 26A . 26B . 26C . 26D between the rotor poles. With a symmetrical claw pole motor the pole gaps search 26 in such a case with de-energized engine the places with largest air gap, like in 3 is shown, and these are then the stable starting positions, ie the engine after 3 has four stable starting positions, one of which is shown. However, the engine can not start from this position. It is possible to modify this stable position by modifying the claw pole plates, or by using special positioning magnets, to allow starting of the motor.

Außerdem hat der Motor auch vier instabile Startstellungen, bei denen der Rotormagnet 24 gegenüber 3 um etwa 45° mech. weiter gedreht ist, sei es im Uhrzeigersinn, sei es entgegen dem Uhrzeigersinn, so dass sich z. B. die Pollücke 26A entweder in der Neun-Uhr-Stellung oder in der Zwölf-Uhr-Stellung befindet. Wenn der Motor neu ist, kommen diese instabilen Startstellungen praktisch niemals vor, da sich der Rotor dann regelmäßig in eine stabile Startstellung dreht, aber wenn die Lager schlechtgängig geworden sind, kann es geschehen, dass der Rotormagnet 24 in einer dieser instabilen Rotorstellungen stehen bleibt. Der Magnetring 24 kann selbstverständlich auch aus mehreren Teilen zusammengesetzt werden, sei es aus mehreren Ringen, oder aus mehreren Segmenten.In addition, the engine also has four unstable starting positions, in which the rotor magnet 24 across from 3 by about 45 ° mech. is rotated further, be it clockwise, be it counterclockwise, so that z. B. the pole gap 26A either at the nine o'clock position or at the twelve o'clock position. When the engine is new, these unstable starting positions practically never occur, since the rotor then regularly rotates to a stable starting position, but if the bearings have become poor, it can happen that the rotor magnet 24 stops in one of these unstable rotor positions. The magnetic ring 24 Of course, it can also be composed of several parts, be it from several rings or from several segments.

Die Rotorglocke 22 ist über eine Buchse 26 mit einer Welle 28 verbunden, vgl. 1. Dort ist links der Rotor 20 im zusammengebauten Zustand dargestellt, und rechts in Explosionsdarstellung.The rotor bell 22 is over a socket 26 with a wave 28 connected, cf. 1 , There is the rotor on the left 20 shown in the assembled state, and exploded right.

1 zeigt links die Teile des Stators 30. Dieser hat eine Ringspule 32, und diese hat einen Spulenkörper 34 mit oberen Vorsprüngen 36 und unteren Vorsprüngen 38, wobei die Vorsprünge 36 an einem oberen Flansch und die Vorsprünge 38 an einem unteren Flansch 40 des Spulenkörpers 34 angebracht sind. Am unteren Flansch 40 sind auch elektrische Verbindungselemente 42 für die Anschlüsse der Wicklungen 44 der Ringspule 34 vorgesehen. Eine solche Spule 34 hat oft eine Antriebsspule (mit dickem Draht) und eine Sensorspule (mit dünnem Draht). Letztere dient in diesem Fall zur Steuerung der Kommutierung. Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel wird die Kommutierung durch einen Hallsensor 46 gesteuert, der auch in 2 und 3 dargestellt ist. 1 shows on the left the parts of the stator 30 , This one has a toroidal coil 32 , and this has a bobbin 34 with upper protrusions 36 and lower protrusions 38 , wherein the projections 36 on an upper flange and the projections 38 on a lower flange 40 of the bobbin 34 are attached. At the bottom flange 40 are also electrical connection elements 42 for the connections of the windings 44 the toroidal coil 34 intended. Such a coil 34 often has a drive coil (with thick wire) and a sensor coil (with thin wire). The latter is used in this case to control the commutation. In the present embodiment, the commutation is by a Hall sensor 46 controlled, which also in 2 and 3 is shown.

Der Motor hat ein oberes Klauenpolelement oder -blech 48 und ein unteres Klauenpolelement oder -blech 50. Diese können identisch aufgebaut sein, doch gibt es auch Motoren, wo das obere Klauenpolblech und das untere Klauenpolblech verschieden sind. Es gibt hier sehr viele unterschiedliche Varianten, und die Darstellung nach 1 stellt nur eine von diesen Varianten dar. Die Klauenpolbleche sind aus ferromagnetischem Material tiefgezogen.The engine has an upper claw pole member or sheet 48 and a lower claw pole or sheet 50 , These may be identically constructed, but there are also motors where the upper claw pole and the lower claw pole are different. There are a lot of different variants here, and the representation after 1 represents only one of these variants. The Klauenpolbleche are thermoformed from ferromagnetic material.

Das obere Klauenpolelement 48 hat ein flaches Mittelteil 52 mit zwei Löchern 54, 56, die zur Aufnahme der Vorsprünge 36 der Ringspule 34 dienen. innen am Mittelteil 52 befindet sich ein Rohr 58, und außen befinden sich die Klauenpole 60, 62.The upper claw pole element 48 has a flat middle part 52 with two holes 54 . 56 responsible for receiving the projections 36 the toroidal coil 34 serve. inside at the middle part 52 there is a pipe 58 , and on the outside are the claw poles 60 . 62 ,

In gleicher Weise hat das untere Klauenpolelement 50 ein flaches Mittelteil 66, an dem sich zwei Löcher 68 befinden, die zur Aufnahme der Vorsprünge 38 der Ringspule 34 dienen. Innen am Mittelteil 66 befindet sich ein Rohr 70, das bei der Montage in das Rohr 58 geschoben wird und – bei bekannten Motoren – zusammen mit diesem einen Teil des magnetischen Kreises des Stators 30 bildet.In the same way, the lower claw pole element 50 a flat middle part 66 where there are two holes 68 located to accommodate the projections 38 the toroidal coil 34 serve. Inside at the middle part 66 there is a pipe 70 That when assembling in the pipe 58 is pushed and - in known engines - together with this part of the magnetic circuit of the stator 30 forms.

Dabei befinden sich die beiden Rohre 58, 70 im Inneren der Ausnehmung 74 der Ringspule 34. Das untere Polblech 50 hat ebenfalls Klauenpole 76, 78, die mit dem Magnetring 24 zusammen wirken.Here are the two tubes 58 . 70 inside the recess 74 the toroidal coil 34 , The lower pole piece 50 also has claw poles 76 . 78 that with the magnet ring 24 work together.

3 zeigt, wie die Polbleche 48, 50 klauenartig ineinander greifen. Bei 3 verlaufen die Polbleche 48, 50 rechtwinklig zueinander, doch sind auch andere Winkelabstände möglich. 3 shows how the pole sheets 48 . 50 claw-like. at 3 the pole plates run 48 . 50 perpendicular to each other, but other angular distances are possible.

Wie 2 zeigt, ist beim zusammengebauten Motor die Welle 28 mittels zweier Kugellager 82, 84 in einem Lagerrohr 86 gelagert. Unten ist die Welle 28 durch einen Sprengring 90 gesichert. Das Lagerrohr 86 ist in einem Trageflansch 92 befestigt, an dem über einen Steg 94 ein Lüftergehäuse 96 befestigt ist. Über den Steg 94 verläuft eine Anschlussleitung 98 zur Stromversorgung.As 2 shows is the shaft when the engine is assembled 28 by means of two ball bearings 82 . 84 in a bearing tube 86 stored. Below is the wave 28 through a snap ring 90 secured. The bearing tube 86 is in a carrying flange 92 attached to the over a jetty 94 a fan housing 96 is attached. Over the jetty 94 runs a connecting cable 98 to the power supply.

Auf dem Rückschlussteil 22 befindet sich bei diesem Beispiel ein Lüfterrad 100, dessen Lüfterflügel mit 102 bezeichnet sind. In manchen Fällen wird gewünscht, dass dieses Lüfterrad in beiden Drehrichtungen gestartet und gedreht werden kann.On the rear part 22 In this example, there is a fan wheel 100 whose fan blades with 102 are designated. In some cases it is desired that this fan can be started and rotated in both directions of rotation.

Im Flansch 92 ist mittels einer Schraube 104 eine Leiterplatte 106 befestigt, auf welcher der Hallsensor 46 und andere (nicht dargestellte) elektronische Bauelemente des Motors angeordnet sein können. Zum Verspannen der beiden Kugellager 82, 84 gegen einander ist eine Spannfeder 108 vorgesehen. Die Spule 44 ist über einen Leiter 108 an die Leiterplatte 106 angeschlossen.In the flange 92 is by means of a screw 104 a circuit board 106 fixed on which the Hall sensor 46 and other (not shown) electronic components of the engine may be arranged. For clamping the two ball bearings 82 . 84 against each other is a tension spring 108 intended. The sink 44 is about a leader 108 to the circuit board 106 connected.

Betrachtet man 3, so sieht man, dass die beiden Statorpole 60, 62 des oberen Polblechs 48 zwei gleichnamigen Polen des Magnetrings 24 gegenüber liegen, z. B. bei der Darstellung gemäß 3 zwei Nordpolen. Diese Kopplung der gleichnamigen Pole über das Polblech bewirkt eine abstoßende Kraft. Man kann es auch so ausdrücken, dass der obere Statorpol 62 in dieser Drehstellung wie ein magnetischer Nordpol wirkt, der einem magnetischen Nordpol des Magnetrings 24 gegenüberliegt, wodurch sich diese Pole gegenseitig abstoßen und bestrebt sind, den Magnetring 24 von dieser abstoßenden Stellung weg zu drehen bis zu einer Stellung, wo diese abstoßende Wirkung genügend klein ist.If you look at 3 , so you can see that the two stator poles 60 . 62 of the upper pole sheet 48 two eponymous poles of the magnet ring 24 are opposite, z. B. in the illustration according to 3 two northern poles. This coupling of the poles of the same name over the pole plate causes a repulsive force. It can also be said that the upper stator pole 62 in this rotational position, it acts like a magnetic north pole, the magnetic north pole of the magnet ring 24 opposite, whereby these poles repel each other and endeavor, the magnetic ring 24 to turn away from this repulsive position to a position where this repulsive effect is sufficiently small.

Gleichzeitig gibt es eine magnetische Kopplung zwischen den Nord- und Südpolen des Magnetrings über das untere Polblech 50, die Rohre 58, 70, und das obere Polblech 48. Diese Kopplung wirkt der beschriebenen abstoßenden Wirkung entgegen.At the same time there is a magnetic coupling between the north and south poles of the magnet ring over the bottom pole plate 50 , the pipes 58 . 70 , and the upper pole piece 48 , This coupling counteracts the described repellent effect.

Macht man das Drehmoment durch diese anziehende Wirkung kleiner als das Drehmoment durch die beschriebene abstoßende Wirkung, so dreht sich der Rotor 20 in Richtung zur Stellung gemäß 4, die für einen Anlauf in beide Drehrichtungen besonders günstig ist.If one makes the torque smaller than the torque due to the repulsive effect described by this attractive effect, the rotor rotates 20 towards the position according to 4 , which is particularly favorable for a start in both directions.

In der Praxis kann man eine solche unterschiedliche Größe der erzeugten Drehmomente dadurch erreichen, dass man die Rohre 58, 70 aus einem schlecht ferromagnetischen Werkstoff herstellt, oder sogar aus einem nicht ferromagnetischen Werkstoff, z. B. aus Messing, da dann der Magnetfluss vom oberen Klauenpolelement über die Rohre 58, 70 zum unteren Klauenpolelement sehr schwach oder sogar unterbrochen wird, so dass an den unteren Klauenpolen 76, 78 auf diesem Weg kein Magnetpol erzeugt wird, so dass beim oberen Klauenpolelement 48 nur die abstoßende Wirkung zwischen diesem und dem Magnetring 24 erhalten bleibt.In practice, one can achieve such a different magnitude of the torques generated by the pipes 58 . 70 made of a poor ferromagnetic material, or even a non-ferromagnetic material, eg. B. brass, because then the magnetic flux from the upper claw pole over the pipes 58 . 70 to the lower claw pole element is very weak or even interrupted, so that at the lower claw poles 76 . 78 no magnetic pole is generated in this way, so that at the upper claw pole element 48 only the repulsive effect between this and the magnet ring 24 preserved.

Dieses Drehmoment verdreht dann den Magnetring 24 so lange, bis, wie in 4 dargestellt, die eine Hälfte eines Statorpols, z. B. des Pols 62, einem Nordpol und die andere Hälfte dieses Statorpols 62 einem Südpol des Magnetrings 24 gegenüber liegt. In diesem Fall, der in 4 dargestellt ist, wird der Magnetfluss im oberen Klauenpolelement 48 zu Null. Es handelt sich um eine stabile Ruhestellung, die gegenüber der stabilen Rotorstellung gemäß 3 um 45° mech. versetzt ist. Dasselbe gilt dann – wegen der Symmetrie der Anordnung – für das untere Klauenpolelement 50, d. h. auch in diesem wird der Magnetfluss zu Null.This torque then twists the magnetic ring 24 until, as in 4 shown, one half of a stator pole, z. B. of the pole 62 , a north pole and the other half of this stator pole 62 a south pole of the magnet ring 24 is opposite. In this case, the in 4 is shown, the magnetic flux in the upper claw pole element 48 to zero. It is a stable rest position, compared to the stable rotor position according to 3 by 45 ° mech. is offset. The same applies then - because of Symmetry of the arrangement - for the lower claw pole element 50 , ie also in this the magnetic flux becomes zero.

Indem man also das obere System vom unteren System magnetisch teilweise oder ganz entkoppelt, ergibt sich in überraschender Weise eine andere stabile Ruhestellung des Magnetrings 24 als bei einer Struktur, bei der diese Systeme über weichferromagnetische Rohre 58, 70 magnetisch gekoppelt sind, da in letzterem Fall die Ruhestellung dadurch erzwungen wird, dass ein abstoßendes und ein anziehendes Drehmoment gegeneinander wirksam sind.Thus, by partially or completely decoupling the upper system from the lower system magnetically, another stable rest position of the magnet ring results in a surprising manner 24 as in a structure where these systems use soft ferromagnetic tubes 58 . 70 are magnetically coupled, since in the latter case, the rest position is enforced by a repulsive and an attractive torque against each other are effective.

5 zeigt eine schematische Darstellung des oberen Klauenpolelements 48 und des unteren Klauenpolelements 50, die durch ein Teil 58, 70 miteinander verbunden sind. Dieses Teil besteht bei 5 aus einem nichtmagnetischen Werkstoff, z. B. aus Messing. Dadurch wird der magnetische Widerstand RM2 zwischen dem oberen Klauenpolelement 48 und dem unteren Klauenpolelement 50 vergrößert, und der magnetische Widerstand RM1 des oberen Klauenpolelements bleibt unverändert. 5 shows a schematic representation of the upper claw pole element 48 and the lower claw pole member 50 passing through a part 58 . 70 connected to each other. This part is in 5 made of a non-magnetic material, for. B. brass. Thereby, the magnetic resistance RM2 becomes between the upper claw pole element 48 and the lower claw pole member 50 increases, and the magnetic resistance RM1 of the upper claw pole element remains unchanged.

Der magnetische Widerstand RM2 kann z. B. dadurch verändert werden, dass im Rohr 58, 70 eine magnetische Engstelle 90 vorgesehen wird, an welcher das Eisen dieses Rohres in die magnetische Sättigung geht.The magnetic resistance RM2 can z. B. be changed by the fact that in the pipe 58 . 70 a magnetic bottleneck 90 is provided, at which the iron of this tube goes into the magnetic saturation.

Den Wert von RM1 kann man verändern, indem man das obere Klauenpolelement 48 aus einem besseren Werkstoff herstellt, oder aus einem dickeren Blech, oder indem man auf das obere Klauenpolelement 48 ein zusätzliches Blech auflegt, das die Form des Klauenpolelements 48 hat. Auch eine Erhöhung der Polzahl ist möglich.The value of RM1 can be changed by using the upper claw pole element 48 made of a better material, or of a thicker sheet, or by acting on the upper claw pole element 48 an additional sheet hangs up, the shape of the Klauenpolelements 48 Has. An increase in the number of poles is possible.

Auf diese Weise ergeben sich zahlreiche Varianten, unter denen man auswählen kann. Naturgemäß sind deshalb im Rahmen der vorliegenden Erfindung vielfache Abwandlungen und Modifikationen möglich.On this way, there are numerous variations, among which you can choose. Naturally, therefore in the context of the present invention multiple modifications and Modifications possible.

Claims

Electronically commutated claw pole motor, comprising: a permanent magnet rotor ( 20 ) having n rotor poles; a claw-pole stator ( 30 ), the two by one part ( 58 . 70 ) interconnected claw pole elements ( 48 . 50 ) and n claw poles ( 60 . 62 . 76 . 78 ), wherein the claw poles ( 60 . 62 ) of a first claw pole element ( 48 ) together with the permanent magnetic rotor ( 20 ) form a first magnetic system, and the claw poles ( 76 . 78 ) of the second claw pole element ( 50 ) together with the permanent magnetic rotor ( 20 ) form a second magnetic system, which cooperate magnetic systems in operation and are magnetically partially or completely decoupled, so that when the motor is de-energized and in a stable rest position of the rotor ( 20 ) at least one claw pole ( 60 . 62 . 76 . 78 ) lies opposite both a part of an adjacent rotor south pole and a part of an adjacent rotor north pole.

Motor according to Claim 1, in which the magnetic circuit of the claw-pole stator ( 30 ) is formed asymmetrically.

Motor according to claim 1 or 2, wherein at least one of the claw pole elements ( 48 . 50 ) is amplified relative to the other claw pole member to reduce its magnetic resistance (RM1).

Motor according to Claim 3, in which the claw-pole element ( 48 . 50 ) is reinforced by the fact that, at least in certain areas, a reinforcing element made of soft ferromagnetic material is assigned to it.

Motor according to Claim 3, in which one of the claw-pole elements ( 48 . 50 ) is reinforced by being made of a higher ferromagnetic material.

Motor according to one of claims 3 to 5, wherein the material cross section of the at least one claw pole element ( 48 . 50 ) is increased.

Motor according to one of the preceding claims, which is designed as a bidirectional drive motor.