Gebiet der ErfindungField of the invention
Die
Erfindung betrifft Spielzeug-Spielsets mit einem mechanischen Spielzeug
mit einem drahtlosen Signalempfänger,
so dass es fernsteuerbar ist, und einer Fernsteuerungseinheit, die
von Hand getragen werden kann und manuell betätigbar ist, und die einen drahtlosen
Signalübertrager
umfasst, der mit dem drahtlosen Signalempfänger kompatibel ist, um das
mechanische Spielzeug drahtlos fernzusteuern.The
The invention relates to toy play sets comprising a mechanical toy
with a wireless signal receiver,
so that it is remotely controllable, and a remote control unit, the
Can be carried by hand and manually operated, and a wireless
A signal transmitter
which is compatible with the wireless signal receiver to the
remotely control mechanical toys wirelessly.
Die
drahtlosen Fernsteuerungseinheiten, die typischerweise bei ferngesteuerten
mechanischen Spielzeugen vorgesehen sind, ermöglichen eine einfache und unmittelbare
Bedienung durch einen Benutzer, stehen jedoch darüber hinaus
in Bezug auf das Aussehen und die Funktion in keinerlei Beziehung
zu dem ferngesteuerten Spielzeug. Als solche hat die Fernsteuerungseinheit
keinen eigenen Spielgehalt, so dass ohne das ferngesteuerte Spielzeug der
Bediener nicht zum Spielen animiert wird.The
wireless remote control units that are typically remote-controlled
mechanical toys are provided, allow easy and immediate
Operation by a user, but beyond
in relation to the appearance and the function in no relation
to the remote-controlled toy. As such, the remote control unit has
no own game content, so without the remote controlled toy the
Operator is not animated to play.
Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention
Die
vorliegende Erfindung bezieht sich auf Verbesserungen bei Spielzeug-Spielsets
mit einem mechanischen Spielzeug mit einem drahtlosen Signalempfänger, um
ferngesteuert zu werden. Gemäß der Erfindung
weist eine Fernsteuerungseinheit, die von Hand getragen werden und
ein mechanisches Spielzeug mit drahtlosem Signalempfänger fernsteuern
kann, folgendes auf: ein Gehäuse,
das äußerlich als
ein weiteres mechanisches Spielzeug konfiguriert ist, um die Spieltätigkeit
des Benutzers ohne das me chanische Spielzeug zu unterstützen, wobei
das Gehäuse
weiterhin einen Hauptgehäuseabschnitt
und wenigstens einen ersten Längsgriff,
der sich in Längsrichtung
nach außen
von dem Hauptgehäuseabschnitt
weg erstreckt, umfasst, wobei das weitere Spielzeug und das Gehäuse eine
Vorderseite, die von einem Benutzer, der die Fernsteuerungseinheit an
sämtlichen
an der Fernsteuerungseinheit vorgesehenen Längsgriffen hält, abgewandt
ist, eine Rückseite,
die von der Vorderseite abgewandt und dem Benutzer, der die Längsgriffe
an sämtlichen
Längsgriffen,
die an dem Hauptgehäuseabschnitt
vorgesehen sind, hält,
zugewandt ist, eine Unterseite zwischen Vorder- und Rückseite,
die in Richtung nach unten weist, und eine Oberseite zwischen Vorder- und
Rückseite,
die in Richtung nach oben weist und von der Unterseite abgewandt
ist, eine zentrale Vertikalebene, die sich durch die Vorder-, Rück-, Ober- und
Unterseite erstreckt und das Gehäuse
in zwei im Wesentlichen gleiche, im Wesentlichen spiegelbildliche
Hälften
unterteilt;
eine Schaltung in dem Gehäuse umfassend den drahtlosen
Signalübertrager
und eine Steuerung, die mit dem drahtlosen Signalübertrager
wirkverbunden ist und Steuerungssignale erzeugen und an das mechanische
Spielzeug in Reaktion auf die Eingaben eines Benutzers, der die
Fernsteuerungseinheit hält und
bedient, übertragen
kann; und
wenigstens einen ersten Neigungssensor, der sich
in dem Gehäuse
befindet und in einem Abzweigstromkreis mit der Steuerung verbunden
ist, wobei der erste Neigungssensor ein langgestrecktes Kugelrohr
mit einer zentralen Längsachse
und eine Kugel aufweist, die einen Durchmesser hat, der kleiner
als ein Innendurchmesser des Kugelrohres ist, um zu ermöglichen,
dass die Kugel entlang des Rohres zwischen gegenüberliegenden Enden des Kugelrohres
rollen kann, um den Abzweigstromkreis zu schließen oder zu unterbrechen, wobei
die zentrale Längsachse
eines jeden Kugelrohres in einem spitzen Winkel mit einem Betrag
von wenigstens zwanzig Grad bezüglich einer
Horizontalebene senkrecht zu der zentralen Vertikalebene und tangential
zur Unterseite des Hauptgehäuseabschnitts
nach unten geneigt ist, um einen Totbereich des Neigungssensors
gleich oder größer dem
Betrag des spitzen Winkels zu schaffen.The present invention relates to improvements in toy toy sets having a mechanical toy with a wireless signal receiver to be remotely controlled. According to the invention, a hand-held remote control unit capable of remotely controlling a mechanical toy with a wireless signal receiver comprises: a housing externally configured as another mechanical toy to assist the game play of the user without the mechanical toy wherein the housing further comprises a main housing portion and at least a first longitudinal handle extending longitudinally outwardly away from the main housing portion, the further toy and the housing having a front face shared by a user holding the remote control unit on all of the remote control unit holding, is facing away, a rear side facing away from the front and the user who holds the longitudinal handles on all longitudinal grips, which are provided on the main housing portion, facing, a bottom between the front and back, which points in the downward direction, and an upper side between the front and the rear, which faces upwards and faces away from the underside, a central vertical plane which extends through the front, rear, top and bottom and the Housing divided into two substantially equal, substantially mirror-image halves;
a circuit in the housing comprising the wireless signal transmitter and a controller operatively connected to the wireless signal transmitter for generating and transmitting control signals to the mechanical toy in response to input from a user holding and operating the remote control unit; and
at least one first tilt sensor located in the housing and connected in a branch circuit to the controller, the first tilt sensor having an elongate ball tube with a central longitudinal axis and a ball having a diameter smaller than an inner diameter of the ball tube to allow the ball to roll along the tube between opposite ends of the ball tube to close or interrupt the branch circuit, the central longitudinal axis of each ball tube being perpendicular at an acute angle of at least twenty degrees with respect to a horizontal plane is inclined down to the central vertical plane and tangential to the underside of the main housing section to provide a dead zone of the inclination sensor equal to or greater than the amount of the acute angle.
Kurzbeschreibung der verschiedenen
Ansichten der ZeichnungenBrief description of the various
Views of the drawings
Die
vorstehende Zusammenfassung sowie die folgende genaue Beschreibung
der Erfindung wird anhand der beigefügten Zeichnungen klar verständlich.
Zum Zwecke der Darstellung der Erfindung sind in den Zeichnungen
Ausführungsformen
gezeigt, die derzeit bevorzugt sind. Es ist jedoch klar, dass die
Erfindung nicht auf die gezeigten genauen Anordnungen und Einrichtungen
beschränkt
ist.The
the summary above and the following detailed description
The invention will be clearly understood with reference to the accompanying drawings.
For the purpose of illustrating the invention are shown in the drawings
embodiments
shown that are currently preferred. However, it is clear that the
The invention is not limited to the precise arrangements and arrangements shown
limited
is.
1 ist
eine perspektivische Ansicht einer ersten Ausführungsform einer mit einem
Neigungssensor ausgestatteten, von Hand getragenen, manuell betätigten Fernsteuerungseinheit
der vorliegenden Erfindung in einer ersten Lenkstangen-Konfiguration; 1 Fig. 13 is a perspective view of a first embodiment of a tilt sensor-equipped, hand-held, manually operated remote control unit of the present invention in a first handlebar configuration;
2A, 2B, 2C zeigen
den Neigungssteuerungsvorgang der Lenkstangen-Fernsteuerungseinheit
in 1; 2A . 2 B . 2C show the tilt control operation of the handlebar remote control unit in FIG 1 ;
3 ist
ein vereinfachtes Blockschaltbild der elektrischen Komponenten der
Einheit in 3; 3 is a simplified block diagram of the electrical components of the unit in FIG 3 ;
4 ist
eine vereinfachte, beispielhafte Ansicht von unten der Steuerungskomponenten
der Einheit; 4 Figure 3 is a simplified, exemplary bottom view of the control components of the unit;
5 ist
eine Ansicht von hinten der beiden Neigungssensoren in den 3 und 4 entlang der
Linie 5-5 in 4; 5 is a rear view of the two tilt sensors in the 3 and 4 along the line 5-5 in 4 ;
6 ist
eine explodierte Ansicht eines Neigungssensors; 6 is an exploded view of a tilt sensor;
7 ist
eine vereinfachte, beispielhafte Ansicht von oben der Komponenten
einer zweiten Ausführungsform
einer mit einem Neigungssensor ausgestatteten, von Hand getragenen,
manuell betätigten
Fernsteuerungseinheit der vorliegenden Erfindung in einer zweiten
Lenkstangen-Konfiguration; 7 Figure 3 is a simplified top view of the components of a second embodiment of a tilt sensor-equipped, hand-held, manually operated remote control unit of the present invention in a second handlebar configuration;
8 ist
eine Seitenansicht entlang der Linie 8-8 in 7 eines
Neigungssensors in der Einheit in 7; 8th is a side view along the line 8-8 in 7 a tilt sensor in the unit in 7 ;
9 zeigt
den Neigungssteuerungsvorgang der Einheit in den 7–8; 9 shows the tilt control process of the unit in the 7 - 8th ;
10 ist
eine Ansicht von rechts einer dritten Ausführungsform einer mit einem
Neigungssensor ausgestatteten, von Hand getragenen, manuell betätigten Fernsteuerungseinheit
der vorliegenden Erfindung in einer Strahlenkanonen-Konfiguration; 10 Fig. 10 is a right side view of a third embodiment of a tilt sensor-equipped, hand-held, manually operated remote control unit of the present invention in a gun configuration;
11 ist
eine perspektivische Ansicht wie die 10, in
der die rechte Seite des Gehäuses
entfernt ist; 11 is a perspective view like that 10 in which the right side of the housing is removed;
12 ist
ein vereinfachtes Blockschaltbild der elektrischen Komponenten der
Einheit in 10; 12 is a simplified block diagram of the electrical components of the unit in FIG 10 ;
13 ist
eine teilweise gebrochene Ansicht von hinten der Einheit in den 10–11,
die die Verwendung der beiden Neigungssensoren der zweiten Ausführungsform
zeigt; und 13 is a partially broken view from behind of the unit in the 10 - 11 showing the use of the two tilt sensors of the second embodiment; and
14 ist
eine Ansicht im Schnitt eines Teils einer dritten Ausführungsform
des Neigungssensors. 14 Fig. 10 is a sectional view of a part of a third embodiment of the tilt sensor.
Genaue Beschreibung der ErfindungDetailed description of the invention
Wie
zuvor angegeben, bezieht sich die vorliegende Erfindung auf Spielzeug-Spielsets,
die ein mechanisches Spielzeug, welches aus einem drahtlosen Signalempfänger und
anderen Komponenten aufgebaut ist, so dass es ferngesteuert werden
kann, und eine Fernsteuerungseinheit, die von Hand getragen und
manuell bedient werden kann und die einen drahtlosen Signalübertrager
aufweist, der mit dem drahtlosen Signalempfänger zur drahtlosen Fernsteuerung
des mechanischen Spielzeugs kompatibel ist, umfassen.As
previously stated, the present invention relates to toy play sets,
which is a mechanical toy, which consists of a wireless signal receiver and
other components is built so that it can be remotely controlled
can, and a remote control unit, which is carried by hand and
can be operated manually and a wireless signal transmitter
comprising, with the wireless signal receiver for wireless remote control
of the mechanical toy.
Eine
derartige Fernsteuerungseinheit 10 ist in 1 mit
einem ferngesteuerten mechanischen Spielzeugfahrzeug 12,
insbesondere einem Spielzeugmotorrad, das von der Einheit 10 ferngesteuert wird,
gezeigt. Das ferngesteuerte Motorrad 12 ist gänzlich konventionell
und hat selbst einen drahtlosen Signalempfänger, eine Steuerung, eine
oder mehrere Betätigungseinrichtungen
und eine Energieversorgung. Die Einheit 10 umfasst ein
Gehäuse 14. Die
Einheit 10 ist äußerlich
durch die Konfiguration des Gehäuses 14 als
ein weiteres mechanisches Spielzeug konfiguriert, um die Spieltätigkeit
des Benutzers neben oder zusätzlich
zu dem Fernsteuern des mechanischen Spielzeugs zu unterstützen oder anderweitig
zu ermöglichen
oder anzuregen. D. h. die Einheit 10 ist als ein separates
Spielzeug konfiguriert, mit dem der Benutzer ohne die Verwendung
oder Einbeziehung des mechanischen Spielzeugs 12 spielen
kann. Vorzugsweise können
die Einheit 10 und das Gehäuse 14 in einer Form
und einem Aussehen vorgesehen sein, die bzw. das irgendeinen Bezug
zu dem gesteuerten mechanischen Spielzeug 12, ob funktionsbezogen
oder themenbezogen (Aussehen), hat. Insbesondere ist das Gehäuse 14 der Einheit 10 vorzugsweise
so geformt, dass es ein Paar kurzer oder stummelartiger Lenkstangengriffe
eines Zweirads vom Renntyp oder vom Stunttyp nachbildet, um den
Benutzer so zu animieren, dass er sich vorstellt, er würde das
ferngesteuerte mechanische Spielzeugmotorrad 12 bei der
Verwendung des ferngesteuerten Spielzeugs 12 lenken oder
er würde
auf dem Motorrad sitzen und/oder es steuern, auch wenn das Spielzeugmotorrad 12 nicht
vorhanden ist oder nicht in die Spieltätigkeit eingebunden ist.Such a remote control unit 10 is in 1 with a remote-controlled mechanical toy vehicle 12 , in particular a toy motorcycle, by the unit 10 Remote control is shown. The remote-controlled motorcycle 12 is entirely conventional and has itself a wireless signal receiver, a controller, one or more actuators and a power supply. The unit 10 includes a housing 14 , The unit 10 is outwardly by the configuration of the housing 14 is configured as another mechanical toy to assist or otherwise facilitate or otherwise facilitate the gaming activity of the user besides or in addition to remotely controlling the mechanical toy. Ie. the unit 10 is configured as a separate toy that allows the user without the use or inclusion of the mechanical toy 12 can play. Preferably, the unit 10 and the case 14 be provided in a shape and an appearance, any reference to the controlled mechanical toy 12 whether it is functional or related (appearance). In particular, the housing 14 the unit 10 preferably shaped so as to emulate a pair of short or stubby handlebar grips of a race-type or stunt-type bicycle to animate the user to imagine he would be the remotely controlled toy mechanical motorcycle 12 when using the remote controlled toy 12 steer or he would sit on the bike and / or steer it, even if the toy motorcycle 12 is not present or is not involved in the game activity.
Gemäß der Erfindung
umfasst das Gehäuse 14 der
Einheit 10 einen Hauptgehäuseabschnitt 20, der
vorzugsweise die gesamte oder zumindest den Großteil der Schaltung und vorzugsweise
eine Batterie-Energieversorgung 92 (3),
um die Einheit 10 mit Energie zu versorgen, enthält. Weiterhin
umfasst gemäß der Erfindung
das Gehäuse 20 der
Einheit 10 auch wenigstens einen ersten Längsgriff 30,
der sich in Längsrichtung
nach außen
und in Richtung weg von dem Hauptgehäuseabschnitt 20 des
Gehäuses 14 erstreckt.
Die Einheit 10 umfasst des Weiteren einen zweiten Längsgriff 40,
der sich in Längsrichtung nach
außen
und in Richtung weg von dem Hauptgehäuseabschnitt 20 und
in Richtung weg von dem ersten Griff 30 erstreckt.According to the invention, the housing comprises 14 the unit 10 a main body section 20 preferably the whole or at least the majority of the circuit, and preferably a battery power supply 92 ( 3 ) to the unit 10 to provide energy. Furthermore, according to the invention, the housing comprises 20 the unit 10 also at least a first longitudinal handle 30 extending longitudinally outward and away from the main body portion 20 of the housing 14 extends. The unit 10 further includes a second longitudinal handle 40 extending longitudinally outward and away from the main body portion 20 and towards the first handle 30 extends.
Die
Einheit 10 und der Hauptgehäuseabschnitt 20 haben
die in den 1–3 angegebenen
Seiten: eine Vorderseite 22, die von einem Benutzer, der
die Einheit 10 an sämtlichen
vorhandenen Längsgriffen 30, 40,
wie in den 2A–2C gezeigt,
hält, abgewandt
ist, eine Rückseite 23,
die von der Vorderseite abgewandt und dem Benutzer, der die Griffe
hält, zugewandt
ist, eine Unterseite 25 zwischen Vorder- und Rückseite 22, 23,
die in Richtung nach unten weist, und eine Oberseite 24 zwischen der
Vorder- und Rückseite 22, 23,
die in Richtung nach oben weist und von der Bodenseite 25 abgewandt
ist, eine linke Seite 26 und eine rechte Seite 27.
Der Griff 30 ist ein linker Griff 30, der sich
in Längsrichtung
nach außen
und weg von der linken Seite 26 des Hauptgehäuseabschnitts 20 erstreckt, während der
Griff 40 ein rechter Griff ist, der sich in Längsrichtung
nach außen
und weg von der rechten Seite 27 des Hauptgehäuseabschnitts 20 und
weg von dem linken Griff 30 erstreckt. Da sich bei dieser Ausführungsform
der Hauptgehäuseabschnitt 20 üblicherweise
wenigstens symmetrisch zwischen den beiden Griffen 30, 40 befindet,
handelt es sich hierbei auch um einen zentralen Abschnitt des Gehäuses, der
daher im Folgenden als der zentrale Gehäuseabschnitt 20 bezeichnet
wird. In den 1 und 4 haben
die Einheit 10 und das Gehäuse 14 eine zentrale
Vertikalebene 21, die durch die Vorderseite 22, die
Hinterseite 23, die Oberseite 24 und die Unterseite 25 verläuft. Die
zentrale Vertikalebene 21 unterteilt das Gehäuse 14 und
den Hauptgehäuseabschnitt 20 in
zwei im Wesentlichen gleiche und vorzugsweise im Wesentlichen spiegelbildliche
Hälften,
während
sie den ersten und den zweiten Griff 30, 40 separiert.The unit 10 and the main body section 20 have the in the 1 - 3 specified pages: a front side 22 , by a user who is the unit 10 on all existing longitudinal handles 30 . 40 as in the 2A - 2C shown, holding, averted, a back 23 facing away from the front and facing the user holding the handles, a bottom 25 between front and back 22 . 23 pointing downwards and a top 24 between the front and back 22 . 23 pointing upwards and from the bottom side 25 turned away, a left side 26 and a right side 27 , The handle 30 is a left handle 30 that extends longitudinally outwards and away from the left side 26 of the main housing section 20 extends while the handle 40 a right hand grip is located longitudinally outward and away from the right side 27 of the main housing section 20 and away from the left handle 30 extends. As with this Embodiment of the main housing section 20 usually at least symmetrically between the two handles 30 . 40 This is also a central portion of the housing, which will hereafter be referred to as the central housing section 20 referred to as. In the 1 and 4 have the unit 10 and the case 14 a central vertical plane 21 passing through the front 22 , the back side 23 , the top 24 and the bottom 25 runs. The central vertical plane 21 divided the housing 14 and the main body section 20 into two substantially equal and preferably substantially mirror-image halves, while holding the first and second handles 30 . 40 separated.
Das
Paar Griffe 30, 40 kann als eine einzelne Anordnung
vorgesehen sein, die durch den Hauptgehäuseabschnitt 20 verläuft oder
teilweise durch diesen abgedeckt wird, oder, wie dies bei der Einheit 10 der
Fall ist, der Hauptgehäuseabschnitt 20 selbst schafft
die einzige mechanische Verbindung zwischen dem ersten und dem zweiten
Griff 30, 40. Einer oder beide Griffe 30, 40 können an
dem Hauptgehäuseabschnitt 20 befestigt
sein oder drehbar mit dem Hauptgehäuseabschnitt 20 verbunden
sein. Bei der gezeigten Einheit 10 ist der erste (linke)
Griff 30 vorzugsweise einstückig mit dem zentralen Gehäuseteil 20 gebildet.
Der zweite (rechte) Griff 40 ist vorzugsweise so an dem
Hauptgehäuseabschnitt 20 drehbar befestigt,
dass er sich vorzugsweise über
nur einen begrenzten Winkelbereich „A”, von z. B. zwischen in etwa
20° und
60° und
vorzugsweise zwischen in etwa 30° bis
45°, an
einem Wellenstumpf 48, der vorzugsweise ebenfalls einstückig mit
dem Hauptgehäuseabschnitt 20 gebildet
ist, dreht, um den Betrieb einer echten Motorrad-Gassteuerung zu
imitieren. Der erste (linke) Griff 30 kann jedoch auch
in derselben Weise anstatt oder zusätzlich zu dem zweiten Griff 40 drehbar
befestigt sein.The pair handles 30 . 40 may be provided as a single assembly passing through the main body portion 20 runs or is partially covered by this, or, as with the unit 10 the case is, the main body section 20 itself creates the only mechanical connection between the first and the second handle 30 . 40 , One or both handles 30 . 40 can be attached to the main body section 20 be attached or rotatable with the main body portion 20 be connected. In the unit shown 10 is the first (left) handle 30 preferably in one piece with the central housing part 20 educated. The second (right) handle 40 is preferably so on the main housing section 20 rotatably mounted so that it preferably over only a limited angular range "A", z. B. between about 20 ° and 60 ° and preferably between about 30 ° to 45 °, at a stub shaft 48 preferably also integral with the main body section 20 is formed to mimic the operation of a real motorcycle gas control. The first (left) handle 30 However, it can also be done in the same way instead of or in addition to the second handle 40 be rotatably mounted.
Falls
gewünscht,
können
auch einer oder mehrere handbetätigte
Steuerhebel oder einfach „Handhebel” 50 vorgesehen
sein, die vorzugsweise an dem Hauptgehäuseabschnitt 20 an
der Vorderseite 22 so angebracht sind, dass sie sich in
Längsrichtung
von dem Hauptgehäuseabschnitt 20 weg,
proximal jedoch beabstandet zu dem ersten bzw. zweiten Griff 30, 40 und
im Wesentlichen linear mit dem ersten bzw. dem zweiten Griff 30, 40 nach
außen
erstrecken, so dass sie von einem Benutzer zusammen mit dem jeweiligen
ersten oder zweiten Griff 30, 40 greifbar sind.
Die Handhebel 50 bilden handbetätigte Steuerhebel nach, wie
sie bei Motorrädern
und anderen mit Handbremsen ausgestatteten Zweirädern vorgesehen sind. Der bzw.
die Handhebel 50 können dekorativ
oder funktional, unbeweglich oder schwenkbar sein. Vorzugsweise
sind der erste und der zweite identische oder spiegelbildliche Handhebel 50a, 50b an
dem Hauptgehäuseabschnitt 20 schwenkbar
befestigt. Falls gewünscht,
können
weitere manuell betätigte
Steuerungs-Betätigungseinrichtungen,
wie z. B. ein oder mehrere Druckknöpfe 60 an dem Hauptgehäuseabschnitt 20 vorgesehen sein,
wobei zwei identische Druckknöpfe 60a, 60b in 1 gezeigt
sind, die an der Rückseite 23 des Hauptgehäuseabschnitts 20 freiliegend
angeordnet sind, wo sie einfach mit den Daumen eines Benutzers,
der die Einheit 10 hält,
betätigt
werden können.If desired, one or more hand-operated control levers or simply "hand lever" can also be used. 50 be provided, preferably on the main housing section 20 on the front side 22 are mounted so that they are in the longitudinal direction of the main housing section 20 away, but proximally spaced to the first and second handle, respectively 30 . 40 and substantially linear with the first and second handles, respectively 30 . 40 extend outwardly so that they are held by a user together with the respective first or second handle 30 . 40 are tangible. The hand lever 50 make hand operated control levers, as provided on motorcycles and other handbrake equipped two-wheelers. The hand lever (s) 50 may be decorative or functional, immovable or pivotal. Preferably, the first and the second identical or mirror-image hand lever 50a . 50b on the main body section 20 hinged. If desired, other manually operated control actuators, such. B. one or more push buttons 60 on the main body section 20 be provided, with two identical push buttons 60a . 60b in 1 shown at the back 23 of the main housing section 20 Arranged unclothed, where they can easily with the thumb of a user, the unit 10 holds, can be operated.
3 zeigt
in Form eines Blockschaltbilds die Komponenten der Schaltung der
Einheit 10, die allgemein mit dem Bezugszeichen 70 angegeben
ist und die sich in dem Gehäuse 14 befindet,
wobei sich die gesamte oder im Wesentlichen die gesamte Schaltung 70 in
dem Hauptgehäuseabschnitt 20 befindet.
Die Komponenten der Schaltung 70 umfassen eine Steuerung 72,
die vorzugsweise in Form eines Mikroprozessors oder einer ähnlichen
Funktionseinrichtung vorgesehen ist, mit der erforderlichen Programmierung,
um Steuerungssignale an das Spielzeug 12 in Reaktion auf
verschiedene manuelle Eingaben von einem Benutzer, der die Einheit 20 hält und bedient,
zu erzeugen und zu übertragen.
Mit der Steuerung 72 sind in Abzweigstromkreisen ein Paar spiegelbildlicher
Neigungssensoren 74, die sich in dem Hauptgehäuseabschnitt 20 befinden,
elektrisch verbunden, wobei sich vorzugsweise ein erster Neigungssensor 74a proximal
zum ersten oder linken Griff 30 und ein zweiter Neigungssensor 47b proximal
zum zweiten oder rechten Griff 40 befindet. Ein erstes
Paar identischer, druckbetätigter
Kurzzeitkontaktschalter 52 ist vorzugsweise in dem Hauptgehäuseabschnitt 20 in
Abzweigstromkreisen mit der Steuerung 72 und proximal zu
den Drehpunkten der Handhebel 50 vorgesehen. Insbesondere
sind die Schalter 52a und 52b neben den proximalen
Enden der Handhebel 50a bzw. 50b angeordnet, wobei
sie mit Nocken 51a, 51b an den proximalen Enden
der Hebel 50a, 50b wirkverbunden sind und von
diesen gedrückt
und betätigt
werden können.
Ein zweites Paar identischer, druckbetätigter Kurzzeitkontaktschalter 62 ist
in dem Hauptgehäuseabschnitt 20 in Abzweigstromkreisen
mit der Steuerung 72 vorgesehen, wobei die Schalter 62a und 62b neben
den Druckknopf-Betätigungseinrichtungen 60a bzw. 60b so
angeordnet sind, dass sie mit den Schaltern 62a, 62b,
die durch das Drücken
dieser Knopf-Betätigungseinrichtungen 60a, 60b betätigt werden,
wirkverbunden sind. Ein weiterer druckbetätigter Kurzzeitkontaktschalter 42 ist
in einem Abzweigstromkreis mit der Steuerung 72 vorzugsweise
in oder proximal zu dem drehbaren rechten Griff 40 vorgesehen, wo
er so angeordnet ist, dass er durch die Drehbewegung des Griffes 40 betätigbar ist
und insbesondere wirksam von einem Nocken 44, der an dem
Griff 40 innerhalb des Griffs 40 mitgeführt wird,
nach unten gedrückt
wird. Man beachte, dass die Griffe 30, 40 eine
umgekehrte Konfiguration haben können,
so dass der erste oder linke Griff 30 an dem Hauptgehäuseabschnitt
drehbeweglich angebracht ist und der Schalter 42 so angeordnet
ist, dass er durch die Drehbewegung des ersten Griffs 30 manuell
betätigt werden
kann. Z. B. kann der Schalter 42 verwendet werden, um manuell
zu beschleunigen, können
die Schalter 52a, 52b verwendet werden, um manuell
zu bremsen, können
die Schalter 62a, 62b verwendet werden, um andere
Anweisungen zu erzeugen, und können
die Sensoren 74a, 74b verwendet werden, um manuell
die Links-/Rechtslenkung
des ferngesteuerten Spielzeugfahrzeugs 14 zu steuern. 3 shows in block diagram form the components of the circuit of the unit 10 generally designated by the reference numeral 70 is specified and located in the housing 14 is located, covering all or substantially the entire circuit 70 in the main body section 20 located. The components of the circuit 70 include a controller 72 , which is preferably provided in the form of a microprocessor or similar functional device, with the necessary programming to provide control signals to the toy 12 in response to various manual inputs from a user, the unit 20 holds and serves, to generate and transmit. With the controller 72 In branch circuits are a pair of mirror image tilt sensors 74 located in the main body section 20 are electrically connected, preferably a first tilt sensor 74a proximal to the first or left handle 30 and a second tilt sensor 47b proximal to the second or right hand grip 40 located. A first pair of identical, pressure-actuated, short-term contact switches 52 is preferably in the main body section 20 in branch circuits with the controller 72 and proximal to the pivot points of the hand levers 50 intended. In particular, the switches 52a and 52b next to the proximal ends of the hand lever 50a respectively. 50b arranged, with cams 51a . 51b at the proximal ends of the levers 50a . 50b are operatively connected and can be pressed and pressed by these. A second pair of identical, pressure-actuated, short-term contact switches 62 is in the main body section 20 in branch circuits with the controller 72 provided, the switches 62a and 62b next to the pushbutton actuators 60a respectively. 60b so they are arranged with the switches 62a . 62b By pressing these button actuators 60a . 60b be actuated, are operatively connected. Another pressure-operated short-term contact switch 42 is in a branch circuit with the controller 72 preferably in or proximal to the rotatable right hand grip 40 provided where it is arranged so that it by the rotational movement of the handle 40 is operable and in particular effective from a cam 44 holding the handle 40 inside the handle 40 is carried along, is pressed down. Note that the handles 30 . 40 may have a reverse configuration, so that the first or left handle 30 is rotatably mounted on the main housing section and the desk 42 is arranged so that it by the rotational movement of the first handle 30 can be operated manually. For example, the switch 42 can be used to manually accelerate the switches 52a . 52b can be used to brake manually, the switches can 62a . 62b can be used to generate other instructions, and the sensors 74a . 74b used to manually the left / right steering of the remote controlled toy vehicle 14 to control.
Bei
dieser Ausführungsform
ist eine Batterie-Energieversorgung 92 vorzugsweise in
dem Hauptgehäuseabschnitt 20 untergebracht
und in einem Energieversorgungsschaltkreis mit der Steuerung 72 und
mit einem drahtlosen Signalübertrager, der
allgemein mit dem Bezugszeichen 86 angegeben ist und selbst
mit der Steuerung 72 wirkverbunden ist, elektrisch verbunden.
Der drahtlose Signalübertrager 86 umfasst
einen Modulator in Form eines Transistors Q3, der mit einem drahtlosen
Signalübertragungs element 88 in
Form einer Funkantenne, die von der Vorderwand 222 des
Hauptgehäuseabschnitts 220 vorsteht,
wirkverbunden ist. Die Batterie-Energieversorgung 92 ist
weiterhin mit den verschiedenen Schaltern 42, 52a, 52b, 62a, 62b durch
die Steuerung verbunden. Ein Ein-/Aus-Schalter 90 kann
in dem Energieversorgungs-Schaltkreis mit oder ohne eine Energieanzeige-LED 94 oder
anderen Lichtquellen bei Bedarf vorgesehen sein. Weniger oder zusätzliche
elektronische Komponenten, einschließlich Schalter, Lichtquelle(n),
und/oder eine (nicht gezeigte) Geräuschquelle, können bei
Bedarf vorgesehen sein. Die Schaltungsanordnung ist beispielhaft; andere
Anordnungen sind möglich.In this embodiment, a battery power supply 92 preferably in the main body section 20 housed and in a power supply circuit with the controller 72 and with a wireless signal transmitter, generally designated by the reference numeral 86 is specified and even with the controller 72 operatively connected, electrically connected. The wireless signal transmitter 86 comprises a modulator in the form of a transistor Q3, the element with a wireless signal transmission 88 in the form of a radio antenna coming from the front wall 222 of the main housing section 220 projects, is actively connected. The battery power supply 92 is still with the different switches 42 . 52a . 52b . 62a . 62b connected by the controller. An on / off switch 90 may be in the power supply circuit with or without a power LED 94 or other sources of light as needed. Fewer or additional electronic components, including switches, light source (s), and / or a noise source (not shown) may be provided as needed. The circuit arrangement is exemplary; other arrangements are possible.
4 zeigt
eine beispielhafte Ansicht von unten des inneren Layouts der Komponenten
der Steuerung der Einheit 10, die vom Boden der Einheit 10 zu
sehen sind. 5 ist eine Ansicht von hinten lediglich
des ersten und des zweiten Neigungssensors 74a, 74b in 4.
In 6 umfasst jeder Neigungssensor 74 ein
langgestrecktes Kugelrohr 76 mit einer zentralen Längsachse 75 und
eine Kugel 78 mit einem Durchmesser, der kleiner als ein
Innendurchmesser des Rohres 76 ist, so dass die Kugel 78 zwischen
den gegenüberliegenden
Längsenden 77a, 77b des
Rohres 76 rollen kann, um den Abzweigstromkreis von der
Steuerung 72 zu trennen. Der genaue diametrale Unterschied
zwischen dem Rohr 76 und der Kugel 78 kann so
gewählt
werden, um die Beschleunigung der Kugel 78 und somit das
Ansprechverhalten des Neigungssensors 74 zu steuern. In 6 sind
an einem Längsende 77a des
Kugelrohres 76 auf gegenüberliegenden Seiten des Kugelrohres 76 eine
LED oder eine vergleichbare Lichtquelle 82 und eine Photodiode
oder ein vergleichbares lichtempfindliches Element 84,
die auf die Lichtquelle 82 gerichtet ist, angeordnet. Vorzugsweise können die
Lichtquelle 82 und das lichtempfindliche Element 84 in
Rohrstutzen 80a, 80b senkrecht zu dem langgestreckten
Kugelrohr angeordnet sein, sie können
jedoch bei Bedarf auch auf eine beliebige andere Art und Weise angeordnet
sein. Wenn sich die Kugel 78 an dem ersten (Rohrstutzen)
Ende 77a des Kugelrohres 76 befindet, blockiert
diese das Licht von der LED 82 zu der Photodiode 84 und
unterbricht den Abzweigstromkreis, was von der Steuerung 72 als ein
offener Schaltkreis wahrgenommen wird. Wenn sich die Kugel 78 von
dem einen Längsende 77a weit genug
wegbewegt, so dass das Licht von der Quelle 82 auf das
lichtempfindliche Element 84 auftrifft, wird der Abzweigstromkreis
geschlossen, was von der Steuerung 72 als ein geschlossener
Schaltkreis wahrgenommen wird. Im Falle der Einheit 10 sind
die Neigungssensor-Abzweigstromkreise normalerweise getrennt und
offen, jedoch können
die Neigungssensoren von ihrer angegebenen Stellung aus umgedreht
werden, so dass sich die Elemente 82, 84 an der
Oberseite des Sensors 76 befinden und normalerweise geschlossen
sind. 4 shows an exemplary bottom view of the internal layout of the components of the control of the unit 10 coming from the bottom of the unit 10 you can see. 5 Figure 11 is a rear view of only the first and second tilt sensors 74a . 74b in 4 , In 6 includes each tilt sensor 74 an elongated Kugelrohr 76 with a central longitudinal axis 75 and a ball 78 with a diameter smaller than an inner diameter of the tube 76 is, so the ball 78 between the opposite longitudinal ends 77a . 77b of the pipe 76 can roll to the branch circuit from the controller 72 to separate. The exact diametrical difference between the tube 76 and the ball 78 can be chosen to accelerate the ball 78 and thus the response of the tilt sensor 74 to control. In 6 are at one longitudinal end 77a of the ball tube 76 on opposite sides of the ball tube 76 an LED or a comparable light source 82 and a photodiode or comparable photosensitive element 84 pointing to the light source 82 directed, arranged. Preferably, the light source 82 and the photosensitive element 84 in pipe socket 80a . 80b may be arranged perpendicular to the elongated ball tube, but they can also be arranged in any other way if required. When the ball 78 at the first (pipe socket) end 77a of the ball tube 76 This blocks the light from the LED 82 to the photodiode 84 and interrupts the branch circuit, which is from the controller 72 is perceived as an open circuit. When the ball 78 from the one longitudinal end 77a moved away far enough so that the light from the source 82 on the photosensitive element 84 impinges, the branch circuit is closed, which is the control 72 is perceived as a closed circuit. In the case of unity 10 For example, the tilt sensor branch circuits are normally separate and open, however, the tilt sensors can be reversed from their designated position so that the elements 82 . 84 at the top of the sensor 76 are located and normally closed.
In 4 sind
die Kugelrohre 76 und deren zentrale Längsachsen 75 nicht
parallel zueinander. Die Kugelrohre 76 und deren zentrale
Längsachsen 75 müssen nicht
parallel in einer gemeinsamen Ebene verlaufen, jedoch sind sie vorzugsweise
in der Einheit 10 parallel und bilden zusammen eine vertikale
Querebene 28, die sich senkrecht zur zentralen Vertikalebene 21 erstreckt,
wobei die zentrale Vertikalebene 21 in die 4 hinein
und aus dieser heraus verläuft.
Vorzugsweise liegen die zentralen Längsachsen 75a, 75b eines
jeden Kugelrohres 76a bzw. 76b in der Querebene 28,
und jede Achse und jedes Rohr ist bezüglich der anderen Achse und
des anderen Rohres von vorne oder von hinten betrachtet geneigt.
Vorzugsweise ist jedes Rohr 76 und dessen zentrale Längsachse 75 von
dem unteren Abschnitt 21a der zentralen Vertikalebene 21,
die sich unter den Rohren 76 durch die Unterseite 25 des
Hauptgehäuseabschnitts 20 erstreckt,
um einen identischen spitzen Winkel θ, von z. B. wenigstens zehn,
besser zwanzig oder mehr, vorzugsweise zwischen in etwa dreißig bis
fünfundvierzig,
und weniger bevorzugt bis zu sechzig, jedoch nicht mehr als siebzig
Grad geneigt. In den 2A–2C und 5 muss
die Einheit 10 bezüglich
des Gravitationsvektors „G” gedreht
werden, bis die zentrale Längsachse 75a oder 75b eines
der Rohre 76a, 76b ausreichend in der vertikalen
Querebene 28, die senkrecht zur zentralen Vertikalebene 21 ist
(die Ebene in 5), relativ zu dem Gravitationsvektor „G”, der sich
in Richtung nach unten in der zentralen Vertikalebene 21 zwischen
den Rohren 76a, 76b erstreckt, in einem stumpfen
Winkel Φ größer neunzig
Grad (übertrieben dargestellt
in der Phantomdarstellung) ge neigt ist, so dass sich die Kugel 78,
die sich normalerweise an dem ersten Ende 77a eines der
Kugelrohre 76a, 76b befindet, von dem Ende weg
zu dem gegenüberliegenden
Ende 77b dieses Rohres bewegt. Durch diese Anordnung erhält die Einheit 10 einen
toten Winkel gleich oder größer 180
minus [2 × θ] Grad bezüglich des
Gravitationsvektors „G” zum Drehen
der Einheit 10 aus einer nominalen, neutralen Position,
die in den 2B und 5 in der
vertikalen Querebene 28 senkrecht zu der zentralen Vertikalebene 21 gezeigt
ist (d. h. eine Drehung in einer Ebene parallel zu der Ebene in 5).
Jeder Sensor trägt
90 – θ Grad oder
mehr zum toten Winkel bei. Man beachte, dass andere Neigungssensoren 74 in
unterschiedlichen Ausrichtungen vorgesehen sein können, um
der Steuerung 72 etwas zu signalisieren oder nicht zu signalisieren.In 4 are the ball tubes 76 and their central longitudinal axes 75 not parallel to each other. The ball tubes 76 and their central longitudinal axes 75 do not have to run parallel in a common plane, but they are preferably in unity 10 parallel and together form a vertical transverse plane 28 , which are perpendicular to the central vertical plane 21 extends, with the central vertical plane 21 in the 4 into and out of this. Preferably, the central longitudinal axes 75a . 75b of each ball tube 76a respectively. 76b in the transverse plane 28 and each axis and each tube is inclined with respect to the other axis and the other tube from the front or from the rear. Preferably, each tube 76 and its central longitudinal axis 75 from the lower section 21a the central vertical plane 21 that are under the pipes 76 through the bottom 25 of the main housing section 20 extends to an identical acute angle θ, of z. At least ten, more preferably twenty or more, preferably between about thirty to forty-five, and less preferably up to sixty but not more than seventy degrees. In the 2A - 2C and 5 must be the unit 10 with respect to the gravitational vector "G" until the central longitudinal axis 75a or 75b one of the pipes 76a . 76b sufficiently in the vertical transverse plane 28 perpendicular to the central vertical plane 21 is (the level in 5 ), relative to the gravitational vector "G", which is moving downwards in the central vertical plane 21 between the pipes 76a . 76b extends, at an obtuse angle Φ greater than ninety degrees (exaggerated in the phantom view) ge tends, so that the ball 78 that are usually at the first end 77a one of the ball tubes 76a . 76b is located, away from the end to the opposite end 77b this tube moves. By the This arrangement preserves the unit 10 a blind spot equal to or greater than 180 minus [2 × θ] degrees with respect to the gravitational vector "G" for rotating the unit 10 from a nominal, neutral position, in the 2 B and 5 in the vertical transverse plane 28 perpendicular to the central vertical plane 21 is shown (ie a rotation in a plane parallel to the plane in FIG 5 ). Each sensor contributes 90 - θ degrees or more to the blind spot. Note that other tilt sensors 74 may be provided in different orientations to the controller 72 to signal something or not to signal.
Der
Neigungssteuerungsvorgang der Einheit 10 ist in den 2A– 2C gezeigt.
Die Einheit 10 ist in 2B in
einer nominalen, neigungsneutralen Arbeitsposition gezeigt, wobei
der Hauptgehäuseabschnitt 20 und
die Griffe 30, 40 im Wesentlichen waagerecht und
senkrecht zu dem Gravitationsvektor „G” sind. Die Art und Weise,
in der die Einheit 10, wie auch die verschiedenen Seiten 22–27 des
Gehäuses 14,
in einer neigungsneutralen Arbeitsposition gehalten werden, sollte
ein Benutzer, der alt genug ist, um das Spielzeugfahrzeug 12 fernzusteuern,
intuitiv bewerkstelligen können.
Der erste und der zweite Griff 30, 40 sind im
Hinblick auf den Hauptgehäuseabschnitt 20 als
ein Paar Lenkstangengriffe gebildet, die den Benutzer – wie in
den 2A–2C gezeigt – veranlassen,
die Griffe 30, 40 so anzufassen, dass die Handinnenflächen des
Benutzers im Wesentlichen in Richtungen nach unten weg von der Oberseite 22 des
Gehäuses 14 weisen,
wobei er den ersten und den zweiten Griff 30, 40 mit
beiden Händen
hält. Die
Handhebel 50, wie auch die Antenne 88, befinden
sich, wie zu sehen, an einer offensichtlichen Vorderseite des Gehäuses 14.
Die offensichtliche Rückseite 23 ist
von der offensichtlichen Vorderseite in Richtung auf den Benutzer
abgewandt, und die Knöpfe 60a, 60b befinden
sich an der Rückseite 23 proximal
zu jedem der Griffe 30, 40, um eine einfache Betätigung mit
dem Daumen zu ermöglichen.
Die Oberseite 24 kann durch das Vorsehen von funktionalen
oder simulierten Elementen gestaltet sein, wie z. B. weitere Steuerknöpfe, die
mit dem oder den Zeigefingern des Benutzers, der die Einheit 10 an
den Griffen 30, 40 hält, erreicht und betätigt werden
können,
oder einer Neigungsanzeige 16 oder einer simulierten Instrumentenblende 17,
die normalerweise in der Mitte zwischen den Griffen von echten Motorrädern vorzufinden
ist. Bei der Neigungsanzeige 16 kann es sich lediglich
um einen an der Unterseite gewichteten Zylinder 16a handeln,
der in dem Hauptgehäuseabschnitt 20 so
angebracht ist, dass er sich an einer Achse senkrecht zu dem Gravitationspfeil „G” in der
neigungsneutralen Position der Einheit 10 dreht, wobei
die Oberflächenmarkierung
durch ein Fenster 16b an der Oberseite 25 des
Hauptgehäuseabschnitts 20 sichtbar
ist und den Neigungsgrad und/oder die Neigung, die zur Veränderung
des Zustands des Neigungssensors erforderlich ist, anzeigt und somit
eine Benutzeranweisung an die Steuerung 72 liefert.The tilt control operation of the unit 10 is in the 2A - 2C shown. The unit 10 is in 2 B shown in a nominal, tilt-neutral working position, wherein the main housing section 20 and the handles 30 . 40 are substantially horizontal and perpendicular to the gravitational vector "G". The way in which the unit 10 as well as the different pages 22 - 27 of the housing 14 To be kept in a tilt-neutral working position, a user should be old enough to get the toy vehicle 12 remote control, can do intuitively. The first and the second handle 30 . 40 are with regard to the main body section 20 formed as a pair of handlebar grips that the user - as in the 2A - 2C shown - cause the handles 30 . 40 so touching the user's palms substantially in directions downwards away from the top 22 of the housing 14 show, taking the first and the second handle 30 . 40 holding with both hands. The hand lever 50 as well as the antenna 88 , as you can see, are located on an obvious front of the case 14 , The obvious back 23 is turned away from the obvious front towards the user, and the buttons 60a . 60b are at the back 23 proximal to each of the handles 30 . 40 to allow a simple operation with the thumb. The top 24 may be designed by the provision of functional or simulated elements, such. B. other control buttons, with the or the forefingers of the user, the unit 10 on the handles 30 . 40 holds, can be reached and operated, or a tilt indicator 16 or a simulated instrument panel 17 which is usually found midway between the handles of real motorcycles. At the tilt indicator 16 it may just be a cylinder weighted at the bottom 16a acting in the main body section 20 is mounted so that it is on an axis perpendicular to the gravitational arrow "G" in the tilt-neutral position of the unit 10 rotates, with the surface marking through a window 16b at the top 25 of the main housing section 20 is visible and indicates the degree of inclination and / or inclination required to change the state of the inclination sensor, and thus a user instruction to the controller 72 supplies.
Die
Unterseite 25 des Gehäuses 14 ist
dann frei von solchen Elementen, kann jedoch – was naheliegend ist – einen
Batteriefachdeckel umfassen, wie dies bei herkömmlichen Fernsteuerungs-Übertragungseinheiten üblich ist.
Die Unterseite 25 ist zudem vorzugsweise ausreichend flach
oder wenigstens eben, wie dies bei herkömmlichen Fernsteuerungs-Übertragungseinheiten üblich ist,
um eine Basis zum stabilen Abstellen der Einheit 10, wenn
sie nicht gehalten wird, vorzugsweise in einer neigungsneutralen
Position, zu schaffen. Wie am besten in 2B zu
sehen, ist die Unterseite 25 vorzugsweise ausreichend flach,
so dass eine horizontale Ebene 29, die tangential zur Unterseite 25 ist,
senkrecht zu der zentralen Vertikalebene 21 und vorzugsweise senkrecht
zur vertikalen Querebene 28 ist, zu der die beiden Neigungssensoren 74 und
deren zentrale Längsachsen 75 parallel
sind. Bei einer derartigen Konfiguration kann der Neigungswinkel
der Kugelrohre 76 und deren zentrale Längsachsen 75 von der Horizontalebene 29 aus
in Richtung nach unten gemessen werden und ist komplementär zu dem
Winkel θ,
und zwar ein spitzer Winkel Ω (siehe 5)
mit einem Betrag von wenigstens zwanzig Grad, besser wenigstens
in etwa dreißig,
vorzugsweise zwischen in etwa fünfundvierzig
und sechzig, weniger bevorzugt bis zu siebzig und nicht mehr als
in etwa achtzig Grad. Der Totbereich, der durch jeden Neigungssensor 74 von
einer neigungsneutralen Arbeitsstellung aus geschaffen wird, ist
dann in etwa gleich dem Betrag des spitzen Winkels Ω.The bottom 25 of the housing 14 is then free of such elements, but may, as is obvious, include a battery compartment cover, as is common in conventional remote control transmission units. The bottom 25 In addition, it is preferably sufficiently flat or at least flat, as is conventional in conventional remote control transmission units, to provide a base for stably shutting down the unit 10 if it is not held, preferably in an incline neutral position, to create. How best in 2 B to see is the bottom 25 preferably sufficiently flat so that a horizontal plane 29 that are tangential to the bottom 25 is perpendicular to the central vertical plane 21 and preferably perpendicular to the vertical transverse plane 28 is to which the two tilt sensors 74 and their central longitudinal axes 75 are parallel. In such a configuration, the inclination angle of the ball tubes 76 and their central longitudinal axes 75 from the horizontal plane 29 are measured in the downward direction and is complementary to the angle θ, namely an acute angle Ω (see 5 ) in an amount of at least twenty degrees, more preferably at least about thirty, preferably between about forty-five and sixty, less preferably up to seventy and not more than about eighty degrees. The dead zone caused by each tilt sensor 74 is created by a tilt-neutral working position is then approximately equal to the amount of the acute angle Ω.
Um
ein Linkslenk-Steuersignal der Einheit 10 zu erzeugen und
zu übertragen,
wird die Einheit 10 in der vertikalen Querebene 28,
die senkrecht zu der zentralen Vertikalebene 21 der Einheit 10 ist,
um eine Achse 18 in der zentralen Vertikalebene 21,
die üblicherweise
parallel zu der Horizontalebene 29 und nominal senkrecht
zu dem Gravitationsvektor „G” ist, gedreht,
so dass der rechte Griff 40 angehoben wird, während der
linke Griff 30 ausreichend abgesenkt wird, um das erste
Ende 77a über
das zweite Ende 77b anzuheben und zu bewirken, dass die
Kugel 78 des rechten Neigungssensors 74b zu dem
zweiten Ende des Kugelrohres 76b rollt. Dadurch kann Licht von
der Quelle 82 zur Photodiode 84 hindurch gelangen,
so dass der Steuerung 72 signalisiert wird, dass der rechte
Griff 40 und dessen Neigungssensor 74b ausreichend über den
linken Griff 30 und dessen Neigungssensor 74a angehoben
wurde, so dass die Steuerung 72 ein Linkslenksignal erzeugt
und dieses drahtlos an das ferngesteuerte Spielzeugfahrzeug 12 überträgt. 2C zeigt
die entgegengesetzt gedrehte Konfiguration, um zu bewirken, dass
ein Rechtslenksignal erzeugt wird. Bei der in 5 gezeigten Anordnung
der Neigungssensoren 74a, 74b überträgt keiner der Neigungssensoren 74a, 74b ein
Signal an die Steuerung 72, wenn die Einheit 10 und
die Unterseite 25 des Hauptgehäuseabschnitts 20 im Wesentlichen
waagerecht und in einem rechten Winkel zum Gravitationsvektor „G” mit der
Unterseite 25 nach unten weisend angeordnet sind. Wenn
ein Sensor 74a, 74b ausreichend über den
anderen angehoben wird, ändern
sich der Zustand des angehobenen Neigungssensors und dessen Abzweigstromkreis
mit der Steuerung 72, so dass der Steuerung 72 die
Benutzeranweisung signalisiert wird.To a left-hand steering control signal of the unit 10 to create and transmit, the unit becomes 10 in the vertical transverse plane 28 perpendicular to the central vertical plane 21 the unit 10 is about an axis 18 in the central vertical plane 21 which are usually parallel to the horizontal plane 29 and nominally perpendicular to the gravitational vector "G", rotated so that the right grip 40 is raised while the left handle 30 is lowered sufficiently to the first end 77a over the second end 77b raise and cause the bullet 78 of the right tilt sensor 74b to the second end of the ball tube 76b rolls. This allows light from the source 82 to the photodiode 84 pass through, allowing the controller 72 is signaled that the right grip 40 and its tilt sensor 74b enough over the left handle 30 and its tilt sensor 74a was raised, so the controller 72 generates a left steering signal and this wirelessly to the remote-controlled toy vehicle 12 transfers. 2C shows the reverse rotated configuration to cause a right hand steering signal to be generated. At the in 5 shown arrangement of inclination sensors 74a . 74b above does not wear any of the tilt sensors 74a . 74b a signal to the controller 72 if the unit 10 and the bottom 25 of the main housing section 20 essentially horizontally and at right angles to the gravitational vector "G" with the underside 25 are arranged facing down. If a sensor 74a . 74b is raised sufficiently above the other, change the state of the raised tilt sensor and its branch circuit with the controller 72 , so the controller 72 the user instruction is signaled.
Man
beachte, dass wenn die Einheit 10 umgedreht wird, beide
Neigungssensoren 74 den Zustand ändern, und die Steuerung 72 ist
vorzugsweise so programmiert, dass sie die umgedrehte Stellung erkennt.
Sie kann darüber
hinaus so programmiert sein, dass sie keinerlei Steuersignale überträgt, um eine
Warnung zu übertragen,
z. B. entweder eine (nicht gezeigte) LED aufblinken zu lassen, die
an der Unterseite der Einheit 10 vorgesehen ist zur Erzeugung
einer visuellen Warnung, dass die Einheit 10 umgedreht
ist, und/oder ein Warngeräusch,
falls eine Möglichkeit
zu Klangerzeugung vorhanden ist.Note that if the unit 10 is reversed, both tilt sensors 74 change the state, and the controller 72 is preferably programmed to recognize the inverted position. It may also be programmed so that it does not transmit any control signals to transmit a warning, e.g. B. either a (not shown) to flash LED, which is at the bottom of the unit 10 is provided for generating a visual warning that the unit 10 is reversed, and / or a warning sound if there is a possibility for sound generation.
Die 7–9 zeigen
eine zweite Ausführungsform
einer mit einem Neigungssensor ausgestatteten, von Hand getragenen,
manuell betätigten, drahtlos übertragenden
Fernsteuereinheit der vorliegenden Erfindung, die allgemein mit
dem Bezugszeichen 110 angegeben ist. Die Einheit 110 ist
sehr ähnlich
zu der Einheit 10 gemäß der ersten
Ausführungsform
aufgebaut und umfasst ein Gehäuse 114,
das ebenfalls so geformt ist, um ein Paar kurzer stummelartiger
Lenkstangengriffe eines Renn- oder Stuntrades nachzubilden, wodurch
der Benutzer angeregt wird, sich vorzustellen, dass er das ferngesteuerte mechanische
Spielzeugmotorrad 12 (1) lenkt, während er
das ferngesteuerte Spielzeug 12 verwendet, oder sich vorzustellen,
dass er auf einem Motorrad sitzt und/oder dieses lenkt, auch wenn
das Spielzeug 12 nicht zur Verfügung steht oder nicht in die Spieltätigkeit
eingebunden ist.The 7 - 9 show a second embodiment of a tilt sensor equipped, hand-held, manually operated, wireless transmitting remote control unit of the present invention, generally designated by the reference numeral 110 is specified. The unit 110 is very similar to the unit 10 constructed according to the first embodiment and comprises a housing 114 , which is also shaped to mimic a pair of short stubby handlebar grips of a racing or stunt wheel, thereby encouraging the user to imagine being the remote controlled mechanical toy motorcycle 12 ( 1 ) steers while listening to the remote-controlled toy 12 used or imagined that he sits on a motorcycle and / or this steers, even if the toy 12 is not available or is not involved in the game activity.
Wie
zuvor, umfasst das Gehäuse 114 der Einheit 110 einen
Hauptgehäuseabschnitt 120,
der vorzugsweise die gesamte oder zumindest den Großteil der
Schaltung 70 der Einheit 10 und eine Batterie-Energieversorgung 92 (3),
um die Einheit 110 mit Energie zu versorgen, enthält. Weiterhin umfasst
gemäß der Erfindung
das Gehäuse 114 wenigstens
einen ersten Längsgriff 130,
der sich in Längsrichtung
nach außen
und in Richtung weg von dem Hauptgehäuseabschnitt 120 erstreckt,
und einen zweiten Längsgriff 140,
der sich in Längsrichtung nach
außen
und in Richtung weg von dem Hauptgehäuseabschnitt 120 und
weg von dem ersten Griff 130 erstreckt. Wie zuvor, haben
die Einheit 110 und der Hauptgehäuseabschnitt 120 die
in den 7 und 9 angegebenen Seiten: eine Vorderseite 122, die
von einem Benutzer, der die Einheit 110 an sämtlichen
vorhandenen Längsgriffen 130, 140 wie
in 9 gezeigt hält,
abgewandt ist, eine Rückseite 123,
die von der Vorderseite 122 abgewandt und dem Benutzer,
der die Griffe 130, 140 festhält, zugewandt ist, eine Unterseite 125 zwischen
Vorder- und Rückseite 122, 123,
die in Richtung nach unten weist, und eine Oberseite 124 zwischen
der Vorder- und Rückseite 122, 123,
die in Richtung nach oben und weg von der Bodenseite 125 weist,
eine linke Seite 126 und eine rechte Seite 127.
Wie zuvor, erstreckt sich eine zentrale Vertikalebene 121 durch
die Vorderseite 122, die Hinterseite 123, die
Oberseite 124 und die Unterseite 125, die die
Einheit 110 und das Gehäuse 114 und
den Hauptgehäuseabschnitt 120 in
zwei im Wesentlichen gleiche und vorzugsweise im Wesentlichen spiegelbildliche
Hälften
unterteilt und die Griffe 130, 140 separiert.
Wie zuvor, können
Handhebel 150a, 150b und/oder manuell betätigbare
Druckknopf-Steuerelemente 60a, 60b, so dass der
Benutzer die Anweisungen eingeben kann oder, im Falle des Handhebels 150,
einfach zur Dekoration vorgesehen sein. Wie zuvor, ist die Unterseite 125 des Hauptgehäuseabschnitts 120 ausreichend
flach, um eine stabile Basis zum Abstellen der Einheit in einer neigungsneutralen
Position zu schaffen, wenn sie an einer horizontalen Fläche angeordnet
wird. Eine Horizontalebene 129, die tangential zur Unterseite 125 verläuft, ist
darüber
hinaus senkrecht zur zentralen Vertikalebene 121. Für die Winkelbereiche
gelten dieselben Ausführungen.As before, the housing comprises 114 the unit 110 a main body section 120 which preferably covers all or at least the majority of the circuit 70 the unit 10 and a battery power supply 92 ( 3 ) to the unit 110 to provide energy. Furthermore, according to the invention, the housing comprises 114 at least a first longitudinal handle 130 extending longitudinally outward and away from the main body portion 120 extends, and a second longitudinal handle 140 extending longitudinally outward and away from the main body portion 120 and away from the first grip 130 extends. As before, have the unit 110 and the main body section 120 in the 7 and 9 specified pages: a front side 122 , by a user who is the unit 110 on all existing longitudinal handles 130 . 140 as in 9 shown, facing away, a back 123 from the front 122 turned away and the user who handles 130 . 140 holds, facing, a bottom 125 between front and back 122 . 123 pointing downwards and a top 124 between the front and back 122 . 123 moving upwards and away from the bottom side 125 points, a left side 126 and a right side 127 , As before, a central vertical plane extends 121 through the front 122 , the back side 123 , the top 124 and the bottom 125 that the unit 110 and the case 114 and the main body section 120 divided into two substantially identical and preferably substantially mirror-image halves and the handles 130 . 140 separated. As before, can handle 150a . 150b and / or manually operable pushbutton controls 60a . 60b so that the user can enter the instructions or, in the case of the hand lever 150 , simply for decoration. As before, the bottom is 125 of the main housing section 120 sufficiently flat to provide a stable base for parking the unit in a pitch neutral position when placed on a horizontal surface. A horizontal plane 129 that are tangential to the bottom 125 is also perpendicular to the central vertical plane 121 , The same versions apply for the angular ranges.
Der
wesentliche Unterschied zwischen den Fernsteuerungseinheiten 10 und 110 besteht
darin, dass die Einheit 110 nur einen ersten Neigungssensor 74 hat,
wie zuvor beschrieben, mit dem dazugehörigen Kugelrohr 76.
Der erste Neigungssensor 74 ist in Vorne-Hinten-Ausrichtung
in dem Hauptgehäuseabschnitt 120 der
Einheit 110 angeordnet, wobei sich seine zentrale Längsachse 75 in
Richtung auf die Vorder- und Rückseite 122, 123 erstreckt.
Wie in 8 zu sehen, ist das erste Längsende 77a des Kugelrohres 76 proximaler
zur Vorderseite 122 des Gehäuses 114 und des Hauptgehäuseabschnitts 120 angeordnet,
während
das zweite Längsende 77b proximaler
zur Rückseite 123 angeordnet
ist. Vorzugsweise wird das erste Ende 77a unter das zweite Ende 77b in
dem Hauptgehäuseabschnitt 120 gedrückt. Folglich
muss, um den Neigungssensor 74 zu aktivieren, die Einheit 110 um
eine quer verlaufende oder seitliche „Neigungs”-Achse 118, die sich senkrecht
zur zentralen Vertikalebene 121 in einer vertikalen Querebene 128,
die die Griffe 130, 140 halbiert, und senkrecht
zu der zentralen Vertikalebene 121 und senkrecht zu der
Horizontalebene 129, die tangential zu Unterseite 125 ist,
erstreckt, ausreichend gedreht werden, um das erste Ende 77a über das zweite
Ende 77b bezüglich
des Gravitationsvektors „G” anzuheben.
Bei dieser Anordnung kann der Neigungssensor 74 der Steuerung
der Einheit (72 in 3) signalisieren,
dass sie ein geeignetes Steuerungssignal erzeugen soll, wie z. B.,
jedoch nicht einschränkend,
ein Beschleunigungssignal, z. B. ein Signal, um für eine „Turbo”-Beschleunigung
in einen höheren
Gang zu schalten, oder ein Stuntsignal, z. B. ein Signal, welches
das von der Einheit ferngesteuerte Spielzeugfahrzeug anweist, ein „Wheelie” auszuführen, bei
dem das oder die Vorderräder
von einer Fläche,
die das oder die Hinterräder
abstützt,
abheben. Andere Steuerungsschalter (wie z. B. 42, 52, 62 in 3)
können
vorgesehen sein, so dass der Benutzer Anweisungen an die Steuerung
(72 in 3) manuell eingeben kann, um
geeignete Steuerungssignale zu erzeugen, die an das ferngesteuerte
Spielzeug 12 übertragen
werden. Z. B. können
die Hebel 150a, 150b verwendet werden, um eine
Bremsung oder eine Beschleunigung mit den Druckknöpfen 160a bzw. 160b,
die zum Links- bzw. Rechtslenken verwendet werden, herbeizuführen. Auch
können
die Griffe 130 oder 140 bezüglich des Gehäuses 120 in Drehung
versetzt werden, um eine Anweisung zu generieren. Die speziellen
Anweisungen und manuellen Betätigungseinrichtungen,
die zur Eingabe dieser Anweisungen verwendet werden, können in
zweckmäßiger Weise
variieren.The main difference between the remote control units 10 and 110 is that the unit 110 only a first tilt sensor 74 has, as described above, with the associated Kugelrohr 76 , The first inclination sensor 74 is in front-rear orientation in the main body section 120 the unit 110 arranged, with its central longitudinal axis 75 towards the front and back 122 . 123 extends. As in 8th to see is the first longitudinal end 77a of the ball tube 76 more proximal to the front 122 of the housing 114 and the main body section 120 arranged while the second longitudinal end 77b more proximal to the back 123 is arranged. Preferably, the first end 77a under the second end 77b in the main body section 120 pressed. Consequently, to the tilt sensor 74 to activate the unit 110 around a transverse or lateral "tilt" axis 118 , which are perpendicular to the central vertical plane 121 in a vertical transverse plane 128 holding the handles 130 . 140 bisected, and perpendicular to the central vertical plane 121 and perpendicular to the horizontal plane 129 that are tangential to bottom 125 is, extends, sufficiently rotated to the first end 77a over the second end 77b with respect to the gravitational vector "G". In this arrangement, the tilt sensor 74 the control of the unit ( 72 in 3 ) signal that it should generate a suitable control signal, such. B., but not limiting, an acceleration signal, eg. B. a signal to switch for a "turbo" acceleration in a higher gear, or a stunt signal, z. For example, a signal instructing the toy vehicle remotely controlled from the unit to perform a "wheelie" in which the one or more front wheels lift off a surface supporting the rear wheel (s). Other control switches (such as 42 . 52 . 62 in 3 ) may be provided so that the user can provide instructions to the controller ( 72 in 3 ) to manually generate appropriate control signals to the remote controlled toy 12 be transmitted. For example, the levers 150a . 150b used to stop or accelerate with the push buttons 160a respectively. 160b which are used for left or right steering, bring about. Also, the handles 130 or 140 with respect to the housing 120 be rotated to generate an instruction. The specific instructions and manual controls used to enter these instructions may vary appropriately.
Die 10 und 11 zeigen
eine dritte Ausführungsform
einer mit einem Neigungssensor ausgestatteten, von Hand getragenen,
manuell betätigten,
drahtlos übertragenden
Fernsteuereinheit der vorliegenden Erfindung, die allgemein mit
dem Bezugszeichen 210 angegeben ist. Die Einheit 210 ist so
gebildet, dass sie den Betrieb eines ferngesteuerten Spielzeug-Luftfahrzeuges 212 steuern
kann, das als ein „Raumschiff” konfiguriert
ist, jedoch mit Propellern zum Flugantrieb ausgestattet ist. Die
Einheit 210 ist so gebildet, um eine Strahlenkanone nachzubilden,
so dass die Spieltätigkeit eines
Benutzers ohne das Fahrzeug 212 angeregt wird, jedoch könnte sie
auch in anderen Formen vorgesehen sein. Die Einheit 210 umfasst
ein Gehäuse 214 mit
einem Hauptgehäuseabschnitt 220,
der die elektronische Schaltung 270 und eine Batterie-Energieversorgung 292 (siehe 12),
um die Einheit 210 zu betreiben und mit Energie zu versorgen,
enthält.
Das Gehäuse 214 umfasst
einen ersten und zwar nur diesen Längsgriff 230, der
sich nach außen
und weg von dem Hauptgehäuseabschnitt 220 erstreckt.
Die Einheit 210 und das Gehäuse 214 haben verschiedene Seiten:
eine Vorderseite 222 (die von dem Benutzer abgewandt ist),
eine Rückseite 223 (die
dem Benutzer zugewandt ist), eine Oberseite 224, eine Unterseite 225 und
eine rechte (quer verlaufende) Seite 226. Die linke (quer
verlaufende) Seite 227, deren Innenseite in 11 gezeigt
ist, ist vorzugsweise im Wesentlichen ein Spiegelbild der rechten
Seite 226. Wie zuvor, erstreckt sich eine zentrale Vertikalebene 221 durch
die Vorder-, Rück,
Ober- und Unterseiten 222–225 der Einheit 210,
das Gehäuse 214,
den Hauptgehäuseabschnitt 220,
und in diesem Fall, durch den ersten und einzigen Längsgriff 230 und
unterteilt das Gehäuse 214,
den Hauptgehäuseabschnitt 220 und
den Griff 230 in zwei im Wesentlichen gleiche und vorzugsweise
wenigstens im Wesentlichen spiegelbildliche Hälften. Vorzugsweise wird eine
Horizontalebene 228 durch eine Tangente zu einer Unterseite
des Gehäuses 214,
vorzugsweise des Hauptgehäuseabschnitts 220,
jedoch alternativ oder zusätzlich
des ersten Griffs 230, definiert.The 10 and 11 show a third embodiment of a tilt sensor equipped, hand-held, manually-operated, wireless-transmitting remote control unit of the present invention, generally designated by the reference numeral 210 is specified. The unit 210 is made to handle the operation of a remote-controlled toy aircraft 212 which is configured as a "spaceship" but equipped with propeller for propulsion. The unit 210 is formed so as to emulate a ray gun, so that the play activity of a user without the vehicle 212 but it could also be provided in other forms. The unit 210 includes a housing 214 with a main housing section 220 who has the electronic circuit 270 and a battery power supply 292 (please refer 12 ) to the unit 210 to operate and to provide energy. The housing 214 includes a first and only this longitudinal handle 230 that goes outward and away from the main body section 220 extends. The unit 210 and the case 214 have different sides: a front side 222 (which faces away from the user), a back 223 (which faces the user), a top 224 , a bottom 225 and a right (transverse) side 226 , The left (transverse) side 227 whose inside is in 11 is preferably substantially a mirror image of the right side 226 , As before, a central vertical plane extends 221 through the front, back, tops and bottoms 222 - 225 the unit 210 , the case 214 , the main body section 220 , and in this case, by the first and only longitudinal grip 230 and divides the housing 214 , the main body section 220 and the handle 230 in two substantially identical and preferably at least substantially mirror-image halves. Preferably, a horizontal plane 228 through a tangent to a bottom of the case 214 , preferably the main housing section 220 but alternatively or additionally the first handle 230 , Are defined.
12 zeigt
in Form eines Blockschaltbildes die Komponenten der für die Einheit 210 vorgeschlagenen
Schaltung, die allgemein mit dem Bezugszeichen 270 angegeben
ist. Die Komponenten sind vorzugsweise auf einer gedruckten Schaltungsplatine 281 (siehe 11)
in dem Hauptgehäuseabschnitt 220 montiert.
Die Schaltung 270 umfasst wiederum eine Steuerung 272,
die wie die Steuerung 72 in Form eines Mikroprozessors
oder ähnlicher
Funktionselemente vorgesehen ist. Mit der Steuerung 272 sind
in separaten Abzweigstromkreisen ein Paar spiegelbildlicher Neigungssensoren 274,
die sich in dem Hauptgehäuseabschnitt 220 befinden,
elektrisch angeschlossen, nämlich
ein erster Neigungssensor 274a, der sich nach oben und nach
links erstreckt, und ein zweiter Neigungssensor 274b, der sich
nach oben und nach rechts 240 erstreckt, und zwar bei Betrachtung
von der Rückseite 223 der
Einheit 210 aus (siehe 13). Ein
Ein-/Aus-Schalter 290 (siehe 11 und 13)
hat eine Wahlbetätigungseinrichtung 291 mit
einem Nocken 291a, der ein Paar Kontakte 290 (siehe 11 und 12) öffnet und
schließt.
Ein Drosselsteuerungs-Schaltkreis ist ebenfalls allgemein mit dem
Bezugszeichen 296 in 12 angegeben
und umfasst drei Logik-Eingangsanschlüsse: R,
T und L und einen Erdungsanschluss G. Bei jedem von ihnen handelt
es sich vorzugsweise um einen elektrisch leitenden Kontakt. Eine
Drehbetätigungseinrichtung 298 (10),
die einen (nicht gezeigten) Wischer trägt, ist für die Verbindung der verschiedenen
Kombinationen von R, T, L untereinander und mit G vorgesehen, um
dem Mikroprozessor 272 eine gewünschte Geschwindigkeit zu signalisieren.
Fünf verschiedene
Geschwindigkeiten können
mit dem Drosselsteuerungs-Schaltkreis 296 verschlüsselt werden.
Bei Bedarf kann ein (nicht gezeigter) druckbetätigter Kurzzeitkontaktschalter proximal
zum Drehpunkt eines Auslösehebels 250 vorgesehen
sein, der von einem (nicht gezeigten) Nocken an dem proximalen Ende
des Auslösehebels 250 nach
unten gedrückt
und betätigt
werden kann. Andere (nicht gezeigte) Schalter können in dem Gehäuse 220 zur
Steuerung von Zusatzfunktionen in dem Fahrzeug vorgesehen sein.
Bei dieser Einheit 210 befindet sich die Batterie-Energieversorgung 292 vorzugsweise
in dem Griff 230 und ist in einem Energieversorgungs-Schaltkreis
mit der Steuerung 272 und durch die Steuerung 272 mit
den beiden Neigungssensoren 274a bzw. 274b, dem
Drosselsteuerungs-Schaltkreis 296 und einem Funkübertragungs-Schaltkreis,
der allgemein mit dem Bezugszeichen 288 angegeben ist und
ein Funkantennen-Übertragungselement 289 umfasst,
elektrisch verbunden. Die Batterie-Energieversorgung 292 kann
weiterhin mit den verschiedenen Schaltern durch den Mikroprozessor 272 verbunden
sein, falls derartige Schalter vorhanden sind. Der Energie-Ein-/Aus-Schalter 290 kann
in dem Energieversorgungs-Schaltkreis der Batterie 292 mit
oder ohne eine Einergieanzeige-LED 294 oder, falls erwünscht, anderer
Lichtquellen, vorgesehen sein. Weniger oder zusätzliche elektrische Komponenten,
einschließlich weniger
oder ein oder mehrere zusätzliche
Schalter, weniger oder ein oder mehrere zusätzliche elektrische Lichtquellen
und/oder eine (nicht gezeigte) Geräuschquelle können bei
Bedarf vorgesehen sein. Die Schaltungsanordnung ist vollkommen beispielhaft
und andere Anordnungen sind möglich. 12 shows in the form of a block diagram the components of the unit 210 proposed circuit, generally with the reference numeral 270 is specified. The components are preferably on a printed circuit board 281 (please refer 11 ) in the main body section 220 assembled. The circuit 270 again includes a controller 272 that like the controller 72 is provided in the form of a microprocessor or similar functional elements. With the controller 272 in separate branch circuits are a pair of mirror image tilt sensors 274 located in the main body section 220 are electrically connected, namely, a first tilt sensor 274a extending up and to the left, and a second tilt sensor 274b that is up and to the right 240 extends, as viewed from the back 223 the unit 210 out (see 13 ). An on / off switch 290 (please refer 11 and 13 ) has a polling device 291 with a cam 291a who contacts a couple 290 (please refer 11 and 12 ) opens and closes. A throttle control circuit is also generally designated by the reference numeral 296 in 12 and includes three logic input terminals: R, T and L and a ground terminal G. Each of them is preferably an electrically conductive contact. A rotary actuator 298 ( 10 ) carrying a wiper (not shown) is provided for connecting the various combinations of R, T, L to each other and G to the microprocessor 272 to signal a desired speed. Five different speeds can be achieved with the throttle control circuit 296 be encrypted. If desired, a pressure-actuated short-term contact switch (not shown) may be proximal to the pivot point of a trigger lever 250 provided by a cam (not shown) at the proximal end of the release lever 250 can be pressed down and pressed. Other switches (not shown) may be in the housing 220 be provided for controlling additional functions in the vehicle. In this unit 210 is the battery power supply 292 preferably in the handle 230 and is in a power supply circuit with the controller 272 and through the controller 272 with the two tilt sensors 274a respectively. 274b , the throttle control circuit 296 and a radio transmission supply circuit, generally with the reference numeral 288 is specified and a radio antenna transmission element 289 includes, electrically connected. The battery power supply 292 can continue with the various switches through the microprocessor 272 be connected if such switches are present. The power on / off switch 290 can in the power supply circuit of the battery 292 with or without a power indicator LED 294 or, if desired, other light sources. Fewer or additional electrical components, including fewer or one or more additional switches, fewer or one or more additional electrical light sources, and / or a noise source (not shown) may be provided as needed. The circuit arrangement is completely exemplary and other arrangements are possible.
13 ist
eine Rückansicht
der Einheit 210, in der das Paar Neigungssensoren 274a, 274b der zweiten
Ausführungsform
in 12 in einer neigungsneutralen, aufrechten Arbeitsstellung
gezeigt ist. In 13 umfasst jeder Neigungssensor 274 ein Kugelrohr 276 und
eine Kugel 278 mit einem Durchmesser, der kleiner als der
Innendurchmesser des Rohres 276 ist, so dass die Kugel 278 zwischen
gegenüberliegenden
Enden 277a, 277b des Rohres 276 rollen
kann. Die genaue diametrale Differenz zwischen dem Rohr 276 und
der Kugel 278 kann so gewählt werden, um die Beschleunigung
der Kugel 278 und dementsprechend das Ansprechverhalten des
Neigungssensors 274 zu steuern. An einem Ende 277a des
Rohres 276 sind ein elektrisch leitender Ring 282 und,
in einer Endwand 277c, ein elektrisch leitender Stift 284 angeordnet.
Die Kugel 278 selbst ist elektrisch leitend. Der Ring 282 ist
bezüglich
dem Stift 284 so dimensioniert und angeordnet, dass er
von der Kugel 278, die an dem Stift 284 anliegt,
kontaktiert wird. Wenn sich die Kugel 278 an dem ersten
Ende 277a des Kugelrohres 276 befindet, stellt
sie eine elektrische Verbindung zwischen dem Ring 282 und
dem Stift 284 her und bildet oder schließt einen
Abzweigstromkreis mit dem Mikroprozessor 72. Auf diese
Weise wird dem Mikroprozessor 72 signalisiert, dass sich
die Kugel 278 an dem ersten Ende 277a des jeweiligen
Kugelrohres 276 befindet. 13 is a rear view of the unit 210 in which the pair inclination sensors 274a . 274b the second embodiment in 12 is shown in a tilt-neutral, upright working position. In 13 includes each tilt sensor 274 a kugelrohr 276 and a ball 278 with a diameter smaller than the inner diameter of the tube 276 is, so the ball 278 between opposite ends 277a . 277b of the pipe 276 can roll. The exact diametrical difference between the tube 276 and the ball 278 can be chosen to accelerate the ball 278 and accordingly the response of the tilt sensor 274 to control. At one end 277a of the pipe 276 are an electrically conductive ring 282 and, in an end wall 277c , an electrically conductive pin 284 arranged. The ball 278 itself is electrically conductive. The ring 282 is about the pen 284 so dimensioned and arranged that it is from the ball 278 attached to the pin 284 is present, is contacted. When the ball 278 at the first end 277a of the ball tube 276 is located, it provides an electrical connection between the ring 282 and the pen 284 and forms or closes a branch circuit with the microprocessor 72 , This way, the microprocessor 72 signals that the ball 278 at the first end 277a of the respective ball tube 276 located.
In
den 11 und 13 sind
die Kugelrohre 276 und deren zentrale Längsachsen 275 nicht
parallel zueinander und liegen zudem nicht in einer Ebene. Vorzugsweise
ist jede parallel zu einer vertikalen Querebene 278, die
sich senkrecht zu der zentralen Vertikalebene 221 (und
der Ebene in 13) erstreckt und die mittig
zwischen den Neigungssensoren 274a, 274b angeordnet
ist. Jedes Rohr 276a, 276b hat eine zentrale Längsachse 275a bzw. 275b, die
bezüglich
der anderen, zumindest von vorne oder von hinten be trachtet, geneigt
ist. Jedes der gezeigten geraden Zylinderrohre 276 ist
vorzugsweise um einen identischen Winkel (θ) von der zentralen Vertikalebene 221 des
Gehäuses 214 weg
geneigt, die sich von vorne 222 nach hinten 223 (in
die 13 hinein und aus dieser heraus) und von oben 224 nach unten
225 (vertikal in 13) durch das Gehäuse 214 und
den Hauptgehäuseabschnitt 220 erstreckt. Vorzugsweise
ist jedes Rohr 76 von dem unteren Abschnitt 221a der
zentralen Vertikalebene 221 weg geneigt und erstreckt sich
unterhalb der Rohre 76 durch das Bodenteil 225 des
Gehäuses 220 in
einem identischen spitzen Winkel θ, der z. B. wenigstens in etwa zehn,
besser zwanzig oder mehr, vorzugsweise zwischen in etwa dreißig und
fünfundvierzig,
und weniger bevorzugt bis zu sechzig, jedoch nicht mehr als siebzig
Grad beträgt,
um einen Totbereich von wenigstens zwanzig Grad (90 – θ) zu schaffen.In the 11 and 13 are the ball tubes 276 and their central longitudinal axes 275 not parallel to each other and are also not in a plane. Preferably, each is parallel to a vertical transverse plane 278 that is perpendicular to the central vertical plane 221 (and the level in 13 ) and the center between the tilt sensors 274a . 274b is arranged. Every tube 276a . 276b has a central longitudinal axis 275a respectively. 275b that is inclined with respect to the other, at least from the front or from the back, inclined. Each of the straight cylinder tubes shown 276 is preferably at an identical angle (θ) from the central vertical plane 221 of the housing 214 Tilted away from the front 222 to the rear 223 (in the 13 in and out of this) and from above 224 down 225 (vertically in 13 ) through the housing 214 and the main body section 220 extends. Preferably, each tube 76 from the lower section 221a the central vertical plane 221 tilted away and extends below the tubes 76 through the bottom part 225 of the housing 220 at an identical acute angle θ, the z. At least about ten, more preferably twenty or more, preferably between about thirty and forty-five, and less preferably up to sixty but not more than seventy degrees to provide a deadband of at least twenty degrees (90 - θ).
In 13 muss
die Einheit 210 bezüglich dem
Gravitationsvektor „G” gedreht
werden, bis das erste Ende 277a eines der rechten Zylinderrohre 276a oder 276b wenigstens
bis oder über
sein zweites Ende 277b angehoben ist, so dass sich die
Kugel 278, die sich normalerweise an dem ersten Ende 277a eines
der Kugelrohre 276a, 276b befindet, von diesem
Ende weg und wenigstens in Richtung auf das gegenüberliegende
zweite Ende 277b dieses Rohres bewegt.In 13 must be the unit 210 with respect to the gravitational vector "G" until the first end 277a one of the right cylinder tubes 276a or 276b at least until or about its second end 277b is raised, so that the ball 278 that are usually at the first end 277a one of the ball tubes 276a . 276b is located, away from this end and at least towards the opposite second end 277b this tube moves.
Der
Neigungssteuerungsvorgang der Einheit 10 ist in 13 aus
der Sicht des Benutzers, der die Rückseite 223 der Einheit 210 betrachtet,
gezeigt. Die Einheit 210 ist in 13 mit
durchgezogener Linie in einer neigungsneutralen aufrechten Arbeitsstellung
gezeigt, wobei der Hauptgehäuseabschnitt 220 im
Wesentlichen waagerecht und senkrecht zu dem Gravitationsvektor „G” ist und
dessen zentrale Vertikalebene 221 parallel zu dem Gravitationsvektor „G” verläuft. Um
ein Linkslenk-Steuerungssignal der Einheit 210 zu erzeugen
und zu übertragen,
wird die Einheit 210 ausreichend im Gegenuhrzeigersinn (Pfeil 262)
relativ zu einer Achse 218, die sich in der zentralen Vertikalebene 221 und
in Längsrichtung von
vorne nach hinten, in die Ebene von 13 hinein
und aus dieser hinaus, erstreckt, in die in Phan tomdarstellung mit 274a' angegebene
Position gedreht, wobei sich die zentrale Achse 275a' in etwa neunzig
Grad oder mehr von dem Abschnitt 221a der zentralen Vertikalebene 221 unterhalb
des Sensors 274 in der neigungsneutralen Ausrichtung der
Einheit 210 befindet, um zu bewirken, dass die Kugel 278 des
Sensors 274a von dem ersten Ende 277a weg und
wenigstens in Richtung auf das zweite Ende 277b des Rohres 276a rollt.
Die Drehung muss mehr als 90 – θ Grad betragen,
um das Rohr 276a zu kippen. Dadurch wird der Abzweigstromkreis,
der vorher zwischen dem Sensor 274a und dem Mikroprozessor 272 bestanden
hat, unterbrochen, wodurch dem Mikroprozessor 272 signalisiert
wird, dass die Einheit 10 ausreichend um seine Längsachse 218 gedreht wurde,
so dass der Mikroprozessor 272 ein Linkslenk-Signal erzeugt
und an ein gesteuertes Spielzeug, wie z. B. das Spielzeugfahrzeug 212, überträgt. Eine
entgegengesetzte Drehung (im Uhrzeigersinn) (Pfeil 264)
bewirkt, dass der Sensor 274b um die Achse 218 um
wenigstens den selben Betrag (90 – θ Grad oder mehr) aus der neigungsneutralen
Stellung, wenigstens in die in Phantomdarstellung mit dem Bezugszeichen 274b' angegebene
Position gedreht wird, so dass sich die zentrale Achse 275b' in etwa 90° oder mehr
von dem unteren Abschnitt 221a der zentralen Vertikalebene
befindet und dessen Kugel 278 von seinem ersten Ende 277a weg
in Richtung auf sein zweites Ende 277b rollt und den Abzweigstromkreis
des zweiten Neigungssensors 274b mit der Steuerung 272 unterbricht
und der Steuerung 272 signalisiert, dass eine Änderung
der Ausrichtung der Einheit 210 erfolgt ist. Die Steuerung 272 erzeugt und überträgt anschließend ein
Rechtslenk-Signal an das gesteuerte Spielzeug 212.The tilt control operation of the unit 10 is in 13 from the user's point of view, the back 223 the unit 210 considered, shown. The unit 210 is in 13 shown by a solid line in a tilt-neutral upright working position, wherein the main housing section 220 is substantially horizontal and perpendicular to the gravitational vector "G" and its central vertical plane 221 parallel to the gravitational vector "G". To a left-hand steering control signal of the unit 210 to create and transmit, the unit becomes 210 sufficiently counterclockwise (arrow 262 ) relative to an axis 218 located in the central vertical plane 221 and longitudinally from front to back, in the plane of 13 in and out of this, extends into the phantom representation with 274a ' rotated specified position, with the central axis 275a ' in about ninety degrees or more of the section 221a the central vertical plane 221 below the sensor 274 in the tilt-neutral orientation of the unit 210 located to cause the ball 278 of the sensor 274a from the first end 277a away and at least towards the second end 277b of the pipe 276a rolls. The rotation must be more than 90 - θ degrees to the pipe 276a to tilt. This will cause the branch circuit previously between the sensor 274a and the microprocessor 272 has passed, interrupted, causing the microprocessor 272 is signaled that the unit 10 sufficiently around its longitudinal axis 218 turned was, so the microprocessor 272 generates a left-hand drive signal and to a controlled toy, such. B. the toy vehicle 212 , transmits. An opposite rotation (clockwise) (arrow 264 ) causes the sensor 274b around the axis 218 by at least the same amount (90 - θ degrees or more) from the pitch neutral position, at least in phantom with the reference numeral 274b ' specified position is rotated, so that the central axis 275b ' in about 90 ° or more of the lower section 221a the central vertical plane is located and its sphere 278 from its first end 277a away towards its second end 277b rolls and the branch circuit of the second tilt sensor 274b with the controller 272 interrupts and controls 272 signals that a change in the orientation of the unit 210 is done. The control 272 then generates and transmits a right-hand drive signal to the controlled toy 212 ,
Bei
der in 13 gezeigten Anordnung der Neigungssensoren 274a, 274b schließt jeder
Neigungssensor 274a, 274b einen Abzweigstromkreis der
Steuerung 272 und leitet somit ein Signal an die Steuerung 272 weiter,
wobei sich die Einheit 210 in der neigungsneutralen Position
im Wesentlichen waagerecht und im rechten Winkel zu dem Gravitationsvektor „G” und mit
der Oberseite 224 nach oben gerichtet befindet. Man beachte,
dass wenn die Einheit 210 umgedreht wird, die Abzweigstromkreise
der Steuerung 272 mit beiden Sensoren 274 unterbrochen
werden. Vorzugsweise ist die Steuerung 272 so programmiert
oder in anderer Weise konfiguriert, um die umgedrehte Stellung zu
erkennen. Sie kann so programmiert oder konfiguriert sein, dass
keinerlei Steuerungssignale übertragen
und/oder eine Warnung übertragen
werden, wie z. B. das Aufleuchten einer LED an der Unterseite der
Einheit (nicht gezeigt), um eine visuelle Warnung abzugeben, dass die
Einheit umgedreht ist, und/oder das Erzeugen eines Warngeräusches,
wenn eine Möglichkeit
zu Geräuscherzeugung
vorhanden ist.At the in 13 shown arrangement of inclination sensors 274a . 274b closes every tilt sensor 274a . 274b a branch circuit of the controller 272 and thus sends a signal to the controller 272 Continue, taking the unit 210 in the tilt-neutral position substantially horizontally and at right angles to the gravitational vector "G" and with the top 224 is directed upwards. Note that if the unit 210 is reversed, the branch circuits of the controller 272 with both sensors 274 to be interrupted. Preferably, the controller 272 programmed or otherwise configured to detect the reversed position. It may be programmed or configured so that no control signals are transmitted and / or a warning transmitted, such as. B. illuminating an LED on the underside of the unit (not shown) to give a visual warning that the unit is reversed, and / or generating a warning sound when there is a possibility of noise generation.
Während der
leitende Ring 282 und der Stift 284 an den ersten
Enden, normalerweise den unteren Enden 277a der Sensorrohre 276,
befindlich beschrieben wurde, können
gemäß der Erfindung
diese auch an den zweiten, normalerweise den oberen Enden 277b angeordnet
sein. Bei dieser Anordnung, in der sich die Einheit 210 in
der neigungsneutralen aufrechten Arbeitsstellung befindet, wie in 13 zu
sehen, ist der Abzweigstromkreis zwischen den beiden Sensoren 274a, 274b und
der Steuerung 272 in der neigungsneutralen Stellung unterbrochen
(oder geöffnet),
so dass kein Signal durch die beiden Sensoren 274a, 274b geleitet
wird. Dies geschieht nur dann, wenn die Einheit 210 ausreichend
im Uhrzeigersinn oder im Gegenuhrzeigersinn gedreht wird, um eine
Kugel 278 zu dem zweiten Ende 277b von einem der
Sensoren 274a, 274b zu bewegen, so dass ein Abzweigstromkreis
mit der Steuerung 272 hergestellt (geschlossen) wird, so
dass ein Signal durch diesen Sensor passieren kann und die Steuerung 272 über diese
Veränderung
der Ausrichtung der Einheit 210 in Kenntnis gesetzt wird.While the senior ring 282 and the pen 284 at the first ends, usually the lower ends 277a the sensor tubes 276 , has been described, according to the invention, this also at the second, usually the upper ends 277b be arranged. In this arrangement, in which the unit 210 is in the tilt-neutral upright working position, as in 13 to see is the branch circuit between the two sensors 274a . 274b and the controller 272 interrupted in the tilt-neutral position (or open), leaving no signal through the two sensors 274a . 274b is directed. This only happens when the unit 210 Turn clockwise or counterclockwise enough to make a ball 278 to the second end 277b from one of the sensors 274a . 274b to move, leaving a branch circuit with the controller 272 is manufactured (closed), so that a signal can pass through this sensor and the controller 272 about this change in the orientation of the unit 210 is informed.
14 zeigt
eine dritte Ausführungsform des
Neigungssensors der vorliegenden Erfindung, der allgemein mit dem
Bezugszeichen 174 angegeben ist und ein Kugelrohr 176 mit
gegenüberliegenden
Längsenden 177a, 177b hat.
Der Ring 282 des Sensors 274 der zweiten Ausführungsform
ist durch mehrere periphere Stifte, z. B. sechs bis acht, 182a und
folgende, ersetzt, die sich üblicherweise
durch die Außenumfangswand 177d des
Kugelrohres 176, vorzugsweise mit einem gleichmäßigen Winkelabstand
zwischen den Stiften 182a und folgende, gemessen von der
zentralen Längsachse 175 des
Kugelrohres 176, erstrecken. Die peripheren Stifte 182a und folgende
können
alle miteinander verbunden sein (d. h. parallel) und der zentrale
Stift 284 des Sensors 274 der zweiten Ausführungsform
ist so befestigt, dass wenn eine elektrisch leitende Kugel 278 einen der
peripheren Stifte 182a und folgende und den zentralen Stift 284 kontaktiert,
ein Abzweigstromkreis zwischen den Stiften 182 und 284 mit
dem Mikroprozessor 272 geschlossen wird, um dem Mikroprozessor 272 zu
signalisieren, wo sich die Kugel 278 befindet. Alternativ
kann der zentrale Stift 284 weggelassen werden und die
jeweils zweiten peripheren Stifte (d. h. 182a, 182c, 182e,
usw.) können
miteinander in einem ersten Abzweigstromkreis-Strang und die verbleibenden
abwechselnden peripheren Stifte (d. h. 182b, 282d, 182f,
usw.) können
miteinander in einem separaten Abzweigstromkreis parallel geschalten sein,
so dass, wenn eine leitende Kugel 78 irgendeinen der beiden
benachbarten peripheren Stifte 182 kontaktiert, der Abzweigstromkreis
mit der Steuerung 272 wieder hergestellt und geschlossen
wird, um der Steuerung 272 zu signalisieren, wo sich die
Kugel 278 befindet. 14 shows a third embodiment of the tilt sensor of the present invention, generally designated by the reference numeral 174 is specified and a Kugelrohr 176 with opposite longitudinal ends 177a . 177b Has. The ring 282 of the sensor 274 The second embodiment is characterized by a plurality of peripheral pins, z. Six to eight, 182a and following, usually replaced by the outer peripheral wall 177d of the ball tube 176 , preferably with a uniform angular distance between the pins 182a and the following, measured from the central longitudinal axis 175 of the ball tube 176 , extend. The peripheral pins 182a and the following can all be interconnected (ie parallel) and the central pin 284 of the sensor 274 The second embodiment is fixed so that when an electrically conductive ball 278 one of the peripheral pins 182a and following and the central pin 284 contacted, a branch circuit between the pins 182 and 284 with the microprocessor 272 closed to the microprocessor 272 to signal where the ball is 278 located. Alternatively, the central pin 284 are omitted and the respective second peripheral pins (ie 182a . 182c . 182e , etc.) may be connected together in a first branch circuit strand and the remaining alternating peripheral pins (ie 182b . 282d . 182f , etc.) may be connected in parallel with each other in a separate branch circuit, so that when a conductive ball 78 any of the two adjacent peripheral pins 182 contacted, the branch circuit with the controller 272 is restored and closed to the controller 272 to signal where the ball is 278 located.
Darüber hinaus
müssen
die Sensoren, wenngleich sie als gerade Zylinder beschrieben wurden,
nicht als solche vorgesehen sein. Sie können gekrümmt sein, so dass die Winkel,
die zwischen einer Tangente an beiden Längsenden eines Rohres und der
zentralen Längs-Vertikalebene 21 gebildet werden,
unterschiedlich zu dem Winkel sind, der zwischen der selben Ebene 21 durch
eine gerade Linie zwischen den Enden 77a, 77b des
Rohres gebildet wird. Der Totbereich wird dann durch den Winkel
zwischen der zentralen Vertikalebene oder der Horizontalebene und
einer Tangente an dem unteren Ende des Kugelrohres gesteuert.Moreover, although the sensors have been described as straight cylinders, they need not be provided as such. They can be curved so that the angles between a tangent at both longitudinal ends of a tube and the central longitudinal vertical plane 21 are formed, different from the angle that is between the same plane 21 by a straight line between the ends 77a . 77b the tube is formed. The dead zone is then controlled by the angle between the central vertical plane or the horizontal plane and a tangent at the lower end of the ball tube.
Es
sei darauf hingewiesen, dass der Fachmann auf diesem Gebiet die
zuvor beschriebenen Ausführungsformen
verändern
kann, ohne deren weit gefasstes erfinderisches Konzept zu verlassen. Z.
B. können,
obwohl die aktiven elektrischen Elemente des beschriebenen Neigungssensors
an den unteren Enden der Kugelrohre angeordnet wurden, diese auch
an den oberen Enden angeordnet werden, so dass jeder Neigungssensor
in einer umgekehrten Art und Weise gegenüber der beschriebenen Art und
Weise arbeitet, wenn der Abzweigstromkreis geschlossen oder unterbrochen
wird. Es ist daher klar, dass die vorliegende Erfindung nicht auf
die speziellen offenbarten Ausführungsformen
beschränkt ist,
sondern sämtliche
Modifizierungen einschließt, die
in den Schutzumfang der vorliegenden Erfindung, wie durch die angehängten Ansprüche festgelegt,
fallen.It should be noted that those skilled in the art can change the embodiments described above without theirs to leave wide-ranging innovative concept. For example, although the active electrical elements of the described tilt sensor have been disposed at the lower ends of the ball tubes, they may also be disposed at the upper ends, so that each tilt sensor operates in a reverse manner to the manner described when the branch circuit closed or interrupted. It is therefore to be understood that the present invention is not limited to the particular embodiments disclosed, but includes all modifications which fall within the scope of the present invention as defined by the appended claims.