DE2119500A1

DE2119500A1 - Epicyclic gears

Info

Publication number: DE2119500A1
Application number: DE19712119500
Authority: DE
Inventors: Herbert D. 8000 München Kenter
Original assignee: Knab Elektronik Inh. Anton Knab, 8000 München
Priority date: 1971-04-21
Filing date: 1971-04-21
Publication date: 1972-10-26

Description

UMLAUFRADERGETRI EBE Die Erfindung bezieht sich auf ein Umlaufrädergetriebe mit mindestens einem, mittels eines Exzenters bewegten, an seiner äußeren Umfangfläche profilierten Zwischenrad, welches sich innerhalb eines mit einer entsprechenden Gegenprofilierung versehenen Stützringes umlaufend abwälzt sowie in Ausnehmungen am Zwischenrad eingreifende Mitnehmereinrichtungen zur gleichachsigen Übertragung der Drehbewegung von einer Antriebswelle für den Exzenter auf eine mit den Mitnehmereinrichtungen verbundenen Abtriebswelle. REVERSIBLE GEAR TRANSMISSION The invention relates to a planetary gear transmission with at least one, moved by means of an eccentric, on its outer peripheral surface profiled intermediate gear, which is located within a with a corresponding Counter-profiling provided support ring rolls circumferentially and in recesses Driving devices engaging on the intermediate gear for coaxial transmission the rotary movement from a drive shaft for the eccentric to one with the driver devices connected output shaft.

Bei bekannten Getrieben dieser Art erfolgt die Kraftübertragung von der Antriebs- zur Abtriebswelle unterfentsprechender Abwäliung des Zwischenrades über Mitnehmerbolzen, welche in Axialrichtung aus einem flanschartig verbreiterten Abschnitt der Antriebswelle herausstehen.In known transmissions of this type, the power is transmitted from the drive shaft to the output shaft under the corresponding rolling of the intermediate gear via driving pins, which widened in the axial direction from a flange-like Section of the drive shaft.

Auf diesem starren und drehfesten Mitnehmerbolzen sind Gleithülsen aufgeschoben, die eine betriebliche Abwälzung der Mitnehmerbolzen an der inneren Wandungsfläche von im Zwischenrad entsprechend vorgesehenen Ausnehmungen gestatten.There are sliding sleeves on this rigid and non-rotatable drive pin postponed, the operational shifting of the drive pin on the inner Allow wall surface of recesses provided accordingly in the intermediate gear.

Einerseits ist gerade dieser Abwälzvorgang über mehrere Gleitlagerungen nachteiligerweise mit hohen Reibungsverlusten belastet, welche den Gesamtwirkungsgrad derartiger Getriebe entscheidend herabsetzen und andererseits kann infolge plötzlicher, insbesondere stoßartiger Belastung der Getriebeausgangswelle entgegen ihrer ßrehrichtung ein Verklemmen der Mitnehmerbolzen in ihren Ausnehmungen auftreten, was sich im weiteren Betrieb durch einen schnellen Verschleißanstieg und zugleich auch durch ein lauteres Betriebsgeräusch bemerkbar macht.On the one hand, this rolling process takes place over several plain bearings disadvantageously burdened with high friction losses, which the overall efficiency reduce such gear significantly and on the other hand, as a result of sudden, especially sudden loading of the transmission output shaft against its direction of rotation jamming of the drive pins in their recesses occur, which is in the continued operation through a rapid increase in wear and at the same time also through a louder operating noise makes noticeable.

Man hat nun bereits versucht, die Profilierung an der äußeren Umfangfläche des Zwischenrades derart auf die Ge-genprofilierung im Stützring abzustimmen, daß, wenn auch nur für eine begrenzte Betriebsdauer, ein abtriebsseitiger Antrieb derartiger Getriebe möglich ist, um dabei hohe Belastungsspitzen auszugleichen.Attempts have now been made to create the profiling on the outer circumferential surface of the intermediate wheel to match the counter-profile in the support ring in such a way that, even if only for a limited period of operation, a drive on the output side of this type Transmission is possible to compensate for high load peaks.

Diese Maßnahme erfordert jedoch Profilbahnen, welche fertigungstechnisch überhaupt nur mit großem Aufwand herstellbar sind, wodurch die Gesamtherstellung derartiger Getriebe entscheidend verteuert wird.However, this measure requires profiled sheets, which are technically manufacturing can only be produced at all with great effort, thereby reducing the overall production such transmission is crucially expensive.

Es ist daher die Aufgabe der Erfindung unter Vermeidung der Nachteile des Bekannten ein Umlaufrädergetriebe zu schaffen, welches konstruktiv einfach aufgebaut ist, betrieblich zuverlässig mit hohem Wirkungsgrad arbeitet und darüberhinaus weitgehend störungsunanfällig gegen plötzlich auftretende Spitzenbelastungen für einen weiten Einsatzbereich verwendbar ist.It is therefore the object of the invention while avoiding the disadvantages of the known to create a planetary gear, which is structurally simple is operationally reliable with high efficiency and, moreover, largely insusceptible to sudden peak loads for a long time Area of application is usable.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Mitnehmereinrichtungen als Kurbelzapfen ausgebildet sind, deren Zapfenenden drehbar in die konzentrisch zur zur Hauptachse in einer fest mit der Antriebswelle verbundenen Abtriebsscheide angeordnet sind.This object is achieved according to the invention in that the driver devices are designed as crank pins, the pin ends rotatable in the concentric to the main axis in an output sheath firmly connected to the drive shaft are arranged.

Da die Kurbelabschnitte und auch ihre Zapfenenden der erfindungsgemäß vorgesehenen Kurbelzapfen völlig formschlüssig in ihren jeweiligen Lagerungen geführt sind, können keinerlei Verklemmungen dieser-Bauteile, selbst bei unerwartet hohen Belastungsspitzen auftreten, womit ein Verschließ infolge starker Reibungsverluste von vorneherein vermieden wird. Außerdem besteht das erfindungsgemäße Umlaufrädergetriebe aus vergleichsweise nur wenigen Einzelbauteilen, welche für sich konstruktiv einfach aufgebaut und auch fertigungstechnisch wirtschaftlich herstellbar sind.Since the crank sections and their pin ends of the invention provided crank pin completely positively guided in their respective bearings there can be no jamming of these components, even if they are unexpectedly high Load peaks occur, with which a wear due to strong friction losses is avoided from the outset. In addition, there is the epicyclic gearing according to the invention from comparatively only a few individual components, which are structurally simple in themselves are constructed and can also be manufactured economically in terms of production technology.

Zudem gestattet das Umlaufrädergetriebe nach der Erfindung eine raumsparende Zuordnung seiner Einzelbauteile, womit selbst Getriebe für große zu übertragende Drehmomente nur einen geringen Einbauraum. beanspruchen.In addition, the epicyclic gear according to the invention allows a space-saving Assignment of its individual components, which means that even large gears are to be transmitted Torques only a small installation space. claim.

Wenn das erfindungsgemäße Umlaufrädergetriebe derart aufgebaut ist, daß mindestens zwei, sich diametral~zur Hauptachse gegenüberliegende Kvbelzapfén, vorgesehen sind, erfolgt bei abtriebsseitigem Antrieb der Getriebeanordnung, beispielsweise als Folge einer schlagartig antriebsseitige abgebremsten Last, eine selbständige und zwar formschlüssige Sperrung der Mitnekm.ereinrichtungen, da die Kurbelabschnitte der Kurbelzapfen sich gegenläufig zueinander verdrehen und damit eie abtriebsseitigen Antrieb völlig blockieren. Dadurch bleiben die eingangsseitig an das Getriebe angeschlossenen Antriebselemente weitgehend unbeeinflußt von ausgangsseitig auftretenden Lagerstößen.When the epicyclic gear according to the invention is constructed in such a way that at least two Kvbelzapfén diametrically opposite to the main axis, are provided, takes place with the output side drive of the gear assembly, for example as a result of a load suddenly braked on the drive side, an independent one namely positive locking of Mitnekm.ereinrichtungen, since the crank sections the crank pins rotate in opposite directions to each other and thus one on the output side Block the drive completely. This means that the inputs remain connected to the gearbox Drive elements largely unaffected by bearing shocks occurring on the output side.

Das erfindungsgemäße Unlaufrädergetriebe kann aber aüch derart aufgebaut sein, daß mindestens drei, jeweils in Bezug auf die Hauptachse um etwa 120° zueinander versetzt angeordnete Kurbelzapfen vorgesehen sind, womit auf kenstruktiv einfache und betrieblich zuverlässige Art sowohl ein Eingangs- als auch gleichzeitig ein ausgangsseitiger Antrieb möglich ist.However, the inventive uncrank gears can also be constructed in this way be that at least three, each with respect to the main axis by about 120 ° to each other staggered crank pins are provided, which is structurally simple and operationally reliable type both entry and exit drive on the output side is possible.

Eine gleichmäßigere Lastverteilung auf alle Einzelbauteile wird bei dem Getriebe nach der Erfindung dan erreicht, wenn das Zwischenrad einen die Abtriebsscheibe in ihrem. Randbereich umgreifender Ringflansch zur beidseitigen Lagerung des Kurbelabschnittes aufweist.A more even load distribution on all individual components is achieved with the transmission according to the invention dan achieved when the intermediate gear a the output pulley in your. Ring flange encompassing the edge area for mounting the crank section on both sides having.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachstehend anhand von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine Schnittansicht eines Umlaufrädergetriebes -mit den-Merkmalen der Erfindung, und Fig. 2 eine Teilansicht auf eine abgewandelte Ausführungsform einer Mitnehmereinrichtung.Embodiments of the invention are described below with reference to drawings explained in more detail. Show it: Fig. 1 is a sectional view of an epicyclic gear -with the features of the invention, and FIG. 2 is a partial view of a modified one Embodiment of a driver device.

Gemäß Fig 1. weist ein Umlaufrädergetriebe zwei Gehäusehälften 17, 18, auf, zwischen deren einander zugewandten Innenflächen ein Stützring-10 eingesetzt ist, der zusammen mit den Gehäusehälften17, 18 über schematisch angedeutete Verschraubungen 19 befestigt ist.According to FIG. 1, a planetary gear transmission has two housing halves 17, 18, a support ring 10 is used between their facing inner surfaces is, which together with the housing halves 17, 18 via schematically indicated screw connections 19 is attached.

Am Innenumfang des Stützringes 10 ist eine Verzahnung 11 vorgesehen, in welcher ein an seinem Außenumfang mit einer entsprechenden Gegenverzahnung 15 versehenes Zwischenrad 13 eingreift. Dieses Zwischenrad 13 wird über einen auf einer Antriebswelle 5, welche über Lagerelemente 21 in der Gehäusehälfte 18 gelagert ist, aufgesetzten Exzenter 4 angetrieben und wälzt sich entsprechend der Winkelbewegung der Exzenterachse-Y in Bezug auf die Hauptachse X der Antriebswelle 5 am Innenumfang des Stützringes 10 ab.A toothing 11 is provided on the inner circumference of the support ring 10, in which a counter-toothing 15 on its outer circumference provided intermediate gear 13 engages. This intermediate gear 13 is on a one Drive shaft 5, which is mounted in the housing half 18 via bearing elements 21, attached eccentric 4 and rolls according to the angular movement the eccentric axis-Y in relation to the main axis X of the drive shaft 5 on the inner circumference of the support ring 10.

Zum Ausgleich der infolge des aufgesetzten Exzenters 4 auftretenden Vnwucht, ist auf der Antriebswelle 5 ein Massenausgleichsmi-ttel-16 befestigt.To compensate for the eccentric 4 that occurs as a result Unbalanced, a mass balancing device 16 is attached to the drive shaft 5.

Eine fest mit der Antriebswelle 6, welche sich über Lagerelemente 20 an der Gehäusehälfte 17 abstützt, verbundene Abtriebsschreibe 7 ist koaxial ausgerichtet zur Antriebswelle 5 angeordnet und weist konzentrisch zur Hauptachse X mehrere Bohrungen 14 auf, in welchen drehbar gelagert Kurbelabschnitte 3 von Kurbelzapfen 1 geführt sind. Diese Kurbelzapfen 1 besitzen Zapfenenden 2 deren neutrale Drehachsen entsprechend der Exzentrizität von Hauptachse X zur Exzenterachse Y gegenüber den Drehachsen der Kurbelabschnitte 3 versetzt sind. Die Zapfenenden 2 sind innerhalb' von Ausnehmungen 12, welche im Zwischenrad 13 konzentrisch zur Exzenterachse Y angeordnet sind, drehbar gelagert.One fixed to the drive shaft 6, which extends over bearing elements 20 is supported on the housing half 17, connected output disk 7 is aligned coaxially arranged to the drive shaft 5 and has several bores concentric to the main axis X. 14, in which rotatably mounted crank sections 3 guided by crank pins 1 are. These crank pins 1 have pin ends 2 corresponding to their neutral axes of rotation the eccentricity of the main axis X to the eccentric axis Y in relation to the axes of rotation the crank sections 3 are offset. The pin ends 2 are within 'of recesses 12, which are concentric in the intermediate gear 13 arranged to the eccentric axis Y. are rotatably mounted.

Gemäß Fig. 2 ist das Zwischenrad 13 scheibenförmig ausgebildet. Die Kurbelzapfen 1 besitzen dabei nur jeweils ein Zapfenende 2, während gemäß Fig. 1 ein den Randbereich der Abtriebsscheibe 7 umgreifender Ringflansch 9 am Zwischenrad 13 zur zweifachen Lagerung der Kurbelzapfen 1 vorgesehen ist.According to FIG. 2, the intermediate gear 13 is disk-shaped. the Crank pins 1 each have only one pin end 2, while according to FIG. 1 an annular flange 9 on the intermediate gear that encompasses the edge area of the output disk 7 13 is provided for double storage of the crank pin 1.

Claims

P A T E N T A N S P R o C EI E

Epicyclic gear with at least one, by means of an eccentric moving, on its outer peripheral surface profiled intermediate gear, which within a support ring provided with a corresponding counter-profile rolling around and engaging driver devices in recesses on the intermediate gear for the coaxial transmission of the rotary motion from a drive shaft for the Eccentric thereby on an output shaft connected to the driver devices characterized in that the driver devices are designed as crank pins ( whose pin ends (2) can be rotated into the ones provided concentrically to the eccentric axis (y) Recesses (12) are used in the intermediate wheel (13) and their crank sections (3) are also rotatably guided in bores (14) which are concentric to the main axis (X) arranged in a driven pulley (7) fixedly connected to the driven shaft (6) are.

2. epicyclic gearing according to claim 1, characterized in that at least two crank pins diametrically opposite to the main axis (X) (1) are provided.

3. epicyclic gearing according to claim 1, characterized in that at least three, each in relation to the main axis (X) by about 1200 to each other staggered crank pins (1) are provided.

4. epicyclic gearing according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the intermediate wheel (13) does not grip the drive pulley (7) in its edge area Has annular flange (9) for mounting the crank section (3) on both sides.

5. epicyclic gear according to one of the preceding claims characterized in that the counter-profile (11) in the support ring (10) and the profile (15) is designed as a toothing on the intermediate wheel (13).

6. epicyclic gear according to one of the preceding claims characterized in that the shaft section immediately adjacent to the eccentric (4) the drive shaft (5) is provided with a corresponding mass balancing means (16) is.

L e r s e i t e