DE2118481A1 - Fluid control for comparing two signals - Google Patents
Fluid control for comparing two signalsInfo
- Publication number
- DE2118481A1 DE2118481A1 DE19712118481 DE2118481A DE2118481A1 DE 2118481 A1 DE2118481 A1 DE 2118481A1 DE 19712118481 DE19712118481 DE 19712118481 DE 2118481 A DE2118481 A DE 2118481A DE 2118481 A1 DE2118481 A1 DE 2118481A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- valve
- control
- line
- inlet
- valves
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 title claims description 29
- 101150001783 fic1 gene Proteins 0.000 claims 1
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 claims 1
- 238000013022 venting Methods 0.000 description 19
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 101100286286 Dictyostelium discoideum ipi gene Proteins 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 241000025470 Clusia rosea Species 0.000 description 1
- 208000036829 Device dislocation Diseases 0.000 description 1
- 230000000740 bleeding effect Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000008034 disappearance Effects 0.000 description 1
- 230000002996 emotional effect Effects 0.000 description 1
- ORQBXQOJMQIAOY-UHFFFAOYSA-N nobelium Chemical compound [No] ORQBXQOJMQIAOY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16P—SAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
- F16P3/00—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body
- F16P3/18—Control arrangements requiring the use of both hands
- F16P3/22—Control arrangements requiring the use of both hands for hydraulic or pneumatic control systems
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
- F15B11/22—Synchronisation of the movement of two or more servomotors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T137/00—Fluid handling
- Y10T137/7722—Line condition change responsive valves
- Y10T137/7723—Safety cut-off requiring reset
- Y10T137/7725—Responsive to both high and low pressure or velocity
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T137/00—Fluid handling
- Y10T137/8593—Systems
- Y10T137/86493—Multi-way valve unit
- Y10T137/86574—Supply and exhaust
- Y10T137/86582—Pilot-actuated
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T137/00—Fluid handling
- Y10T137/8593—Systems
- Y10T137/87169—Supply and exhaust
- Y10T137/87193—Pilot-actuated
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
Description
Pafentonv» U Dr. Ing. H,Pafentonv »U Dr. Ing. H,
DIpI. Ing. H. Η« üdc DIpI. Phys. W. SchmilzDIpI. Ing. H. Η «üdc DIpI. Phys. W. Schmilz
β München 15,Mozcrfctr.23 Toi. 538 OS 86β Munich 15, Mozcrfctr. 23 Toi. 538 OS 86
Ross Operating Valve CompanyRoss Operating Valve Company
120 E. Goldengate Avenue 12. April 1971120 E. Goldengate Avenue April 12, 1971
Detroit,Mieh. 48203, USA Anwaltsakte M-1504 Detroit, cow. 48203, U.S. Attorney File M-1504
Fluidsteuervorriohtung zum Vergleichen zweier SignaleFluid control device for comparing two signals
Die Erfindung betrifft eine Fluidsteuervorrichtung, die in Abhängigkeit von einer Asynohronität zweier Signale eine Steuerausgangsleitung außer Betrieb setzt. Derartige Steuervorrichtungen sind beispielsweise als Sicherheitskontrollen für den Betrieb von Kupplungs- und Bremseinrichtungen für Pressen oder dergleichen verwendbar, bei dem der Pluidsteuerkreis der betreffenden Einrichtung durch zwei Ventile verläuft, die synchron zueinander arbeiten müssen, um den Pluidsteuerkreis in Betrieb zu setzen. Die Fluidsteuervorrichtung nimmt die Asynohronität zwischen den : beiden Ventilen wahr und setzt dann den Hauptkreis außer Betrieb, der nur durch eine Rückstelleinrichtung wieder in Betrieb gesetzt werden kann. Die Asynchronität kann beispielsweise durch den Ausfall eines der Steuerventile hervorgerufen werden, und die Außer- : betriebsetzung verhindert, daß der Bedienungsmann aufgrund der unkontrollierten Strömungszufuhr verletzt oder die Maschine beschädigt wird.The invention relates to a fluid control device that is dependent puts a control output line out of operation when two signals are asynchronous. Such control devices are for example as security controls for the operation of clutch and brake devices for presses or the like can be used in which the fluid control circuit of the device concerned runs through two valves that are synchronous with each other have to work to put the pluid control circuit into operation. The fluid control device takes the asynchrony between the: both valves and then puts the main circuit out of operation, which is only put back into operation by a reset device can be. The asynchrony can be caused, for example, by the failure of one of the control valves, and the out-of-the-box: Operation prevents the operator from being injured or damaging the machine due to the uncontrolled flow supply will.
109845/ 1 251109845/1 251
Derartige Steuervorrichtungen sind beispielsweise in den US-PS 2.9O6.24-6, 3.O67.767 und 3.17O.48M· beschrieben. Diese bekannten Steuervorrichtungen besitzen verschiedene Nachteile. Einer dieserSuch control devices are described, for example, in US Pat. Nos. 2,9O6.24-6, 3,067,767 and 3,170.48M. These well-known Control devices have several disadvantages. One of these
Nachteile besteht darin, daß ihre Betriebsweise von der gegener Disadvantages is that their mode of operation of the opposite
seitigen Beeinflussung zwei/entgegengesetzter Drücke abhängig ist, die, wenn sie genügend unausgeglichen sind, die Sicherheitseinrichtung in ihre Sicherheitsstellung veraiiieben. Bei diesem Betriebsprinzip sind der Zuverlässigkeit und der Zwangsläufigkeit der Betätigung der Steuervorrichtung eindeutige Grenzen gesetzt. Außerdem muß der unausgeglichene Druck, der die Sicherheitseinrichtung in die Sicherheitsstellung verstellt, einer Federkraft entgegenwirken, die das Sicherheitsventil in seine normale Öffnungsstellung vorspannt.side influence of two / opposite pressures dependent which, if they are sufficiently unbalanced, veraiiieben the safety device in its safety position. With this one The operating principle are reliability and inevitability there are clear limits to the actuation of the control device. In addition, the unbalanced pressure that causes the safety device moved into the safety position, one Counteract the spring force that biases the safety valve into its normal open position.
Ein weiterer Nachteil der bekannten Vorrichtungen besteht in der Möglichkeit, daß ein kurzzeitiger Abfall des Hauptluftdrucks die Steuervorrichtung nicht notwendigerweise in ihrer Sicherheitsstellung verriegelt hält. Wenn beispielsweise bei den Steuer-• vorrichtungen gemäß den US-Patentschriften 2.9o6.246 und 3.o67.76 die elektrischen Schaltkreise der magnetbetätigten Steuerventile bei einem kurzzeitigen Druckausfall geschlossen werden und beide Hauptventile bei erneuter Druckzufuhr ungefähr gleichzeitig betätigt werden, verschiebt sich das Sicherheitsventil nicht in seine Sicherheitsstellung.Another disadvantage of the known devices is the Possibility that a brief drop in the main air pressure does not necessarily mean that the control device is in its safety position keeps locked. If, for example, in the control devices according to US Patents 2,9o6,246 and 3o67.76 the electrical circuits of the solenoid operated control valves are closed in the event of a momentary loss of pressure, and both Main valves are operated approximately at the same time when the pressure is applied again, the safety valve does not move into its security position.
Ein besonderer Nachteil der Steuervorrichtung gemäß der US-PS 3.17O.U8U besteht darin, daß das Steuerventil, wenn es in sei'· Sicherheitsstellung umgeschaltet wird, das Betätigungsventil nicht unmittelbar entlüftet und der Motor erst nach BeendigungA particular disadvantage of the control device according to US-PS 3.17O.U8U is that the control valve, when it is in '· Safety position is switched over, the actuating valve is not vented immediately and the motor only after termination
10184 5/126110184 5/1261
des Betriebszyklus und Entregung des Elektromagneten außer Betrieb gesetzt wird.of the operating cycle and de-energization of the electromagnet out of service is set.
Durch die Erfindung soll eine Fluidsteuervorrichtung zum Vergleichen zweier Signale geschaffen werden, die die oben erwähnten Nachteile vermeidet. Insbesondere soll eine mit größerer Zuverlässigkeit arbeitende Steuervorrichtung geschaffen werden» dieThe invention aims to provide a fluid control device for comparing two signals can be created, which avoids the disadvantages mentioned above. In particular, you want one with greater reliability working control device are created »the
er nicht von der Unausgeglichenheit zwei/entgegengesetzter Drücke abhängt, sondern eine scharf definierte "Ein-Aus"-Charakteristik hat. Dies wird durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale erreicht. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. ;he does not from the imbalance of two / opposite pressures depends, but a sharply defined "on-off" characteristic Has. This is achieved by the features specified in claim 1. Advantageous embodiments of the invention are shown in Subclaims specified. ;
Die erfindungsgemäße Steuervorrichtung ist eine Vorrichtung mit i "zwangsläufiger" Betätigung und digitaler Charakteristik, die nicht von der Unausgeglichenheit zweier entgegengesetzter Drücke abhängt. Das Sicherheitsventil ist ein normalerweise geschlossenes Ventil, das von einem der Feder entgegenwirkenden Druck offengehalten wird, so daß die Feder gemeinsam mit dem im Einlaß herrschenden Druck das Ventil "zwangsläufig" in seine Schließstellung (Sicherheitsstellung) umschalten. Das normalerweise geschlossene Sicherheitsventil der Erfindung macht außerdem viele Dichtungs- ' ringe, wie sie bei den bekannten Steuervorrichtungen erforderlich ; sind, überflüssig, wodurch der dem Umschalten entgegenstehende \ The control device according to the invention is a device with i "compulsory" actuation and digital characteristics which do not depend on the imbalance of two opposite pressures. The safety valve is a normally closed valve which is kept open by a pressure counteracting the spring, so that the spring, together with the pressure prevailing in the inlet, "inevitably" switches the valve into its closed position (safety position). The normally closed safety valve of the invention also makes many sealing 'rings, as required in the known control devices; are superfluous, which means that the \
Reibwiderstand verringert wird.Frictional resistance is reduced.
Im Gegensatz zu den Steuervorrichtungen gemäß der US-Patentschriften 2.9O6.2UB und 3.O67.767 ist bei der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung eine unbeabsichtigte WiederInbetriebsetzung ausge-In contrast to the control devices according to the US patents 2.9O6.2UB and 3.O67.767 is in the control device according to the invention unintentional restart.
109845/1251109845/1251
schlossen, wenn der Hauptdruck einmal kurzzeitig ausgefallen ist. In diesem Fall wird die gesteuerte Einrichtung in ihrem Außerbetriebszustand verriegelt, und sie kann nur durch ein Rückstellsignal wieder in Betrieb gesetzt werden.closed if the main pressure failed briefly. In this case, the controlled device is locked in its inoperative state and it can only be activated by a reset signal be put back into operation.
Ferner hat eine Asynchronität zwischen den beiden gemessenen Signalen (im Gegensatz zu der Steuervorrichtung gemäß der US-PS 3.17ο.484) zur Folge, daß die Steuerausgangsleitung unabhängig von der gerade erreichten Stelle des Betriebszyklus sofort ent-) lüftet wird.Furthermore, there is an asynchrony between the two measured signals (In contrast to the control device according to US-PS 3.17ο.484) the consequence that the control output line is independent from the point of the operating cycle that has just been reached) is ventilated.
Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbefcpiel der Erfindung ist das Sicherheitsventil, das in der zu kontrollierenden Steuerausgangsleitung angeordnet ist, ein normalerweise geschlossenes, kolbenbetätigtes Vierweg-Ventil, wenngleich auch andere Arten von Sicherheitsventilen angewendet werden können. Bei normalen Betriebsbedingungen (wobei angenommen sei, daß das Sicherheitsventil in der oben beschriebenen Weise vorher zurückgestellt worden ~ ist) wird dem Kolben des Sicherheitsventils so lange Druck zugeführt, wie die zu vergleichenden Sigrale synchron sind, wodurch das Sicherheitsventil in seiner Öffnungsstellung gehalten wird. Der auf den Kolben einwirkende Druck wird über den Steuerausgang des Sicherheitsventils unter Zwischenschaltung einer Drosselstelle aufrechterhalten. Von der Kolbenkammer geht eine Steuerleitung ab, die jedoch gewöhnlich von einer Ablaßventileinrichtung gesperrt wird, die ihrerseits in einer Schließstellung gehalten wird. Die Mittel, mit denen die Ablaßventileinrichtung geschlos-According to a preferred exemplary embodiment of the invention the safety valve in the control output line to be controlled is arranged, a normally closed, piston-operated four-way valve, although other types of Safety valves can be applied. Under normal operating conditions (assuming that the safety valve has previously been reset in the manner described above ~) pressure is supplied to the piston of the safety valve as long as how the Sigrale to be compared are synchronous, whereby the safety valve is held in its open position. The pressure acting on the piston is controlled via the control output of the safety valve with the interposition of a throttle point maintain. A control line extends from the piston chamber, but usually from a drain valve device is blocked, which in turn is held in a closed position. The means by which the drain valve device is closed
sen gehalten wird, bestehen aus einer Trigger leitung, die normaler-* weise zu einem Niederdruckbereich entlüftet wird.sen is held, consist of a trigger line, the normal- * is vented wisely to a low pressure area.
109845/1251109845/1251
Die Mittel, rait denen die Triggerleitung in ihrem Entlüftungszustand gehalten wird, bestehen aus zwei normalerweise geöffneten kolbenbetätigten Vierweg-Steuerventilen. Der Einlaß eines dieser Triggerleitung-Steuerventile ist an einer Quelle konstanten Drucks angeschlossen und der Steuerausgang dieses Ventils mit dem Einlaß des zweiten Triggerleitung-Steuerventils verbunden. Der Steuerausgang des zweiten Triggerleitung-Steuerventils ist an der Triggerleitung angeschlossen.The means rait those the trigger line in its vented state consist of two normally open piston-operated four-way control valves. The inlet of one of these Trigger line control valve is at a constant pressure source and the control output of this valve is connected to the inlet of the second trigger line control valve. The control output of the second trigger line control valve is connected to the trigger line.
Die Kolbenkammern der beiden Triggerleitung-Steuerventile sind mit Logikventilelementen verbunden, die von den zu vergleichenden Signalen gesteuert werden. Genauer gesagt ist die Kolbenkammer des ersten Triggerleitung-Steuerventils an dem Steuerausgang eines UND-Logikventilelements angeschlossen, so daß diese Kolbenkammer dann und nur dann mit Druck beaufschlagt wird, wenn beide Signale anliegen. Die Kolbenkammer des zweiten Triggerleitung-Steuerventils ist an dem Steuerausgang eines NOR-Logikventil elements angeschlossen, so daß diese Kolbenkammer dann und nur dann mit Druck beaufschlagt wird, wenn keines der beiden Signale anliegt. Die Triggerleitung wird somit entlüftet, so lange beide Signale oder keines der beiden Signale vorhanden sind. Sobald nur eines der beiden Signale auftritt, wird die Triggerleitung unter Druck gesetzt, worauf die Kolbenkammer des Sicherheitsventils entleert und die Steuerausgangsleitung entlüftet wird.The piston chambers of the two trigger line control valves are connected to logic valve elements that are controlled by the signals to be compared. More precisely is the piston chamber of the first trigger line control valve at the control output an AND logic valve element connected, so that this piston chamber pressure is applied then and only when both signals are present. The piston chamber of the second trigger line control valve is connected to the control output of a NOR logic valve element, so that this piston chamber then and only pressure is then applied when neither of the two signals is present. The trigger line is thus vented as long as both Signals or neither of the two signals are present. As soon as only one of the two signals occurs, the trigger line is under Pressure is set, whereupon the piston chamber of the safety valve is emptied and the control output line is vented.
Wenn die Steuerausgangsleitung einmal entlüftet ist, kann sie nur dadurch wieder unter Druck gesetzt werden, daß ein Rückstellsignal eingegeben und wieder entfernt wird, nachdem die beidenOnce the control output line is vented, it can can only be re-pressurized by entering and removing a reset signal after the two
109045/1251109045/1251
zu vergleichenden Signale wieder synchron sind. Das Rückstellsignal wird mittels eines willkürlich betätigbaren Rückstellventils gesteuert, das an den Kolbenkammern zweier Ventile angeschlossen ist. Das erste dieser beiden Ventile ist ein kolbenbetätigtes, normalerweise geöffnetes Vierweg-Ventil, das in der Steuerleitung angeordnet ist und bei Betätigung die Kolbenkammer des Sicherheitsventils^on der Ablaßventileinrichtung trennt und mit einem Niederdruckbereich verbindet. Das Rückstellsignal wird außerdem über eine Drosselstelle mit einem zur erneuten Druckbeaufschlagungsignals to be compared are synchronized again. The reset signal is controlled by means of an arbitrarily actuatable reset valve which is connected to the piston chambers of two valves is. The first of these two valves is a piston-operated, normally open, four-way valve that is in the control line is arranged and when actuated the piston chamber of the safety valve ^ on the drain valve device separates and connects to a low pressure area. The reset signal is also over a throttle point with a for renewed pressurization
dienenden Ventil
^ des Sicherheitsventils /verbunden. Der Einlaß dieses Ventils ist
an eine Quelle konstanten Drucks angeschlossen und der Steuerausgang dieses Ventils über ein Rückschlagventil mit dem Einlaß des
zum Sperren der Steuerleitung dienenden Ventil verbunden. Wenn das Rückstellsignal somit "entlüftet" wird, wird das zum Abtrennen
der Steuerleitung dienende Ventil sofort in seine Öffnungsstellung umgeschaltet, worauf die Druckquelle die Kolbenkammer des Sicherheitsventils
erneut mit Druck beaufschlagen kann, ehe das Druckbeaufschlagungsventil
in sehe Schließstellung zurückkehrt. Damit das Druckbeaufschlagungsventil wirksam sein kann, muß sich das
™ Ablaßventil in seiner Schließstellung befinden, d.h. die Triggerleitung
muß entlüftet werden. Dies wiederum bedeutet, daß die beiden verglichenen Signale beide vorhanden sein oder beide fehlen
müssen.serving valve
^ of the safety valve / connected. The inlet of this valve is connected to a source of constant pressure and the control output of this valve is connected via a check valve to the inlet of the valve used to block the control line. When the reset signal is thus "vented", the valve used to disconnect the control line is immediately switched to its open position, whereupon the pressure source can pressurize the piston chamber of the safety valve again before the pressurization valve returns to the closed position. For the pressurization valve to be effective, the ™ drain valve must be in its closed position, ie the trigger line must be vented. This in turn means that the two compared signals must both be present or both must be absent.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung sind sämtliche Ventile, ausgenommen das Sicherheitsventil, das Rückstellventil und die Rückschlagventile, identische normalerweise geöffnete Vierweg-Ventile gleicher Bauart. In bestimmten Fällen können jedoch einige der Ventile durch normalerweise geschlossene Ventile ersetzt werden.According to one embodiment of the invention, all valves, with the exception of the safety valve, the return valve and the Check valves, identical four-way normally open valves same design. In certain cases, however, some of the valves can be replaced with normally closed valves.
Dies ist in einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, bei dem die vier normalerweise geöffneten Ventile, die das UND-Logikventilelement bilden, durch ein einziges normalerweise geschlossenes Ventil ersetzt sind, was auch für die beiden Ventile, die die Druckbeaufschlagungsventileinrichtung bilden, und die beiden Ventile, die die Ablaßventileinrichtung bilden, gilt. Bei diesem zweiten Ausführungsbeispiel sind auch Mittel vorgesehen, mit denen sich der Grad der Signalabweichung steuern läßt, bei der das Sicherheitsventil "eingeschaltet" wird.This is shown in a second embodiment of the invention, in which the four normally open valves that make up the AND logic valve element are normally opened by a single one closed valve are replaced, which is also the case for the two valves that form the pressurizing valve device, and the two valves making up the drain valve means hold true. In this second embodiment there are also means provided, with which the degree of signal deviation can be controlled at which the safety valve is "switched on".
Anhand der Zeichnungen werden bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung näher erläutert. Es zeigen:Preferred embodiments of the invention are explained in more detail with reference to the drawings. Show it:
Fig. 1 eine schematische Ansicht eines ersten Ausführungsbeispiels der Erfindung, bei dem normalerweise geöffnete Ventile verwendet werden, wobei die Ventile in ihren Stellungen dargestellt sind, in denen die beiden verglichenen Signale A und B, das Rückstellsignal und die Steuerausgangsleitung ihren "EntlüftungsziBtand" einnehmen,Fig. 1 is a schematic view of a first embodiment of the invention using normally open valves with the valves in their positions are shown in which the two compared signals A and B, the reset signal and the control output line take your "bleeding point",
Fig. 2 einen Querschnitt durch ein bei diesem Ausführungsbeispiel verwendetes normalerweise geöffnetes Ventil,Fig. 2 is a cross section through a normally open valve used in this embodiment,
Fig. 3 einen Querschnitt durch ein normalerweise geschlossenes Vierweg-Ventil, das als Sicherheitsventil verwendet wird,3 shows a cross section through a normally closed four-way valve which is used as a safety valve,
Fig. 4 eine der Fig. 1 entsprechende Ansicht, wobei jedoch die Ventile in Stellungen dargestellt sind, die sie einnehmen, wenn das Rückstellsignal eingegeben wird und die SignaleFIG. 4 shows a view corresponding to FIG. 1, but with the Valves are shown in positions which they assume when the reset signal is input and the signals
109845/1251109845/1251
A und B nicht vorhanden sind,A and B are absent,
Fig. 5 eine der Fig. ·+ entsprechende Ansicht, wobei jedoch die ' Ventile in Stellungen dargestellt sind, die sie einnehmen, wenn das Rückstellsignal "entlüftet" wird und die Steuerausgangsleitung daher unter Druck steht, während die Signale A und B immer noch nicht vorhanden sind,5 shows a view corresponding to FIG. +, But with the ' Valves are shown in positions which they assume when the reset signal is "vented" and the control output line is therefore under pressure while signals A and B are still not present,
Fig. 6 eine den Fign. 3 und 4 entsprechende Ansicht, wobei jedochFig. 6 shows the FIGS. 3 and 4 corresponding view, however
die Ventile in Stellungen dargestellt sind, die sie ein-" nehmen, wenn beide Signale etwa gleichzeitig vorhandenthe valves are shown in positions that they " take when both signals are present at about the same time
sind,are,
Fig. 7 eine den Fign. H bis 6 entsprechende Ansüit, wobei jedoch die Ventile in Stellungen dargestellt sind, die sie einnehmen, wenn nur eines der Signale vorhanden ist, wodurch die Steuerausgangsleitung entlüftet wird,Fig. 7 shows the FIGS. H to 6 corresponding Ansüit, but the valves are shown in the positions they assume when only one of the signals is present, whereby the control output line is vented,
Fig. 8 eine schematische Ansicht eines zweiten Ausführungsbexspxels fc der Erfindung, bei dem einige der normalerweise geöffneten8 shows a schematic view of a second exemplary embodiment fc of the invention in which some of the normally open
Ventile durch normalerweise geschlossene Ventile ersetzt sind,Valves are replaced by normally closed valves,
Fig. 8A eine teilweise schematische Ansicht einer abgewandelten Ausführungsform des UND-Logikventilelements der Fig. 8,FIG. 8A is a partially schematic view of a modified embodiment of the AND logic valve element of FIG. 8,
Fig. 8B eine teilweise schematische Ansicht einer Einrichtung zum Steuern des Grades der Signalabweichung, bei der das Sicherheitsventil betätigt wird.8B is a partially schematic view of a device for controlling the degree of signal deviation at which the safety valve is operated.
109845/12S1109845 / 12S1
Bei dem in den Fign. 1 bis 7 dargestellten Ausführungsbeispiel ist ein Sicherheitsventil 11 zur Steuerung einer Steuerausgangsleitung 12 vorgesehen, die zu der Bremse oder Kupplung einer Presse führt. Es sei erwähnt, daß es durchaus im Rahmen der Erfindung liegt, das Ventil 11 auch für andere Zwecke als Sicherheitszwecke zu verwenden. Wie in Fig. 3 gezeigt, besitzt das Sicherheitsventil 11 einen Einlaß 13, einen Steuerausgang IH, einen Auslaß 15 und eine Feder 16, die das Sicherheitsventil in eine den Einlaß 14 mit dem Steuerausgang 15 verbindende Stellung vorspannt. Ehe Kolbenkammer 17, die über einen Einlaß 18 (Fig. 1) gesteuert wird, kann entgegen der Federkraft und dem im Einlaß 13 herrschenden Druck mit Druck beaufschlagt werden, um das Sicherheitsventil von seiner in Fig. 1 gezeigten Schließstellung in eine Öffnungsstellung umzuschalten. Eine Leitung 19, in der sich eine Drosselstelle 2o befindet, verbindet die Steuerausgangsleitung 12 mit einer Steuerleitung 21, die die Kolbenkammer 17 mit Druck versorgt. Bei dem in Fig. 3 dargestellten Ventil verläuft die" Leitung 19 unmittelbar durch den Ventilkolben.In the case of the one in FIGS. 1 to 7 illustrated embodiment a safety valve 11 is provided for controlling a control output line 12 leading to the brake or clutch of a press leads. It should be mentioned that it is entirely within the scope of the invention to use the valve 11 for purposes other than safety purposes. As shown in Fig. 3, the safety valve has 11 an inlet 13, a control output IH, an outlet 15 and a spring 16, which the safety valve in one of the Inlet 14 with the control output 15 connecting position biases. Before piston chamber 17, which is controlled via an inlet 18 (Fig. 1) is, against the spring force and that prevailing in the inlet 13 Pressure can be pressurized in order to switch the safety valve from its closed position shown in FIG. 1 to an open position. A line 19 in which there is a throttle point 2o is located, connects the control output line 12 with a control line 21 which supplies the piston chamber 17 with pressure. In the valve shown in FIG. 3, the "line 19" runs directly through the valve piston.
Die Steuerleitung 21 wird normalerweise durch eine Ablaßventileinrichtung 22 gesperrt. Bei dem in den Fign. 1 bis 7 gezeigten Ausführungsbeispiel besteht die Ablaßventileinrichtung 2 2 aus zwei normalerweise geöffneten Vierweg-Ventilen 2 3 und 24. Der Steuerausgang 25 des Ventils 2 3 ist an einer Kolbenkammer 26 des Ventils 24 und die Steuerleitung 21 an dem Einlaß 67 des Ventils 24 angeschlossen. Wenn sich das Ventil 2 3 in seiner normalerweise geöffneten Stellung befindet, wird das Ventil 24 daher in seiner Schließstellung gehalten, während der Druck für die Kolbenkammer 26 von einer Quelle konstanten Drucks geliefert wird, die amThe control line 21 is normally through a drain valve device 22 blocked. In the case of the one in FIGS. 1 to 7, the drain valve device 2 2 consists of two normally open four-way valves 2 3 and 24. The control output 25 of the valve 23 is on a piston chamber 26 of the valve 24 and the control line 21 is on the inlet 67 of the valve 24 connected. When valve 23 is in its normally open position, valve 24 will therefore be in its Held closed while the pressure for the piston chamber 26 is supplied from a constant pressure source which is on
- Io -- Io -
109845/1251109845/1251
Einlaß 27 des Ventils 23 angeschlossen ist. Jeglicher Druck in der Leitung 19 hält somit das Sicherheitsventil 11 in seiner Öffnungsstellung. In Fig. 1 befindet sich das Sicherheitsventil 11 noch in seiner Schließstellung (Entlüftungsstellung), da es noch nicht zurückgestellt worden ist. Die Fign. 5 und 6 zeigen die Ablaßventileinrichtung in einer·Stellung, in der sie die Steuerleitung sperrt und daher das Sicherheitsventil 11 in seiner öffnungsstellung hält.Inlet 27 of valve 23 is connected. Any pressure in the line 19 thus holds the safety valve 11 in its open position. In Fig. 1 there is the safety valve 11 is still in its closed position (venting position) because it has not yet been reset. The FIGS. 5 and 6 show the drain valve device in a position in which it blocks the control line and therefore the safety valve 11 in its holds open position.
Die Ablaßventileinrichtung 22 wird dadurch in ihrer Schließstellung gehalten, daß in einer Triggerleitung 28, die mit der Kolbenkammer 3o des Ventils 2 3 verbunden ist, kein Druck vorhanden ist. Die Mittel, mit denen die Triggerleitung in ihrem Entlüftungszustand gehalten wird, bestehen aus zwei normalerweise geöffneten, kolbenbetätigten Vierweg-Steuerventilen 29, 31. Der Einlaß 32 des Triggerleitung-Steuerventils 2 9 ist an einer Quelle konstanten Drucks und der STeuerausgang 33 an dem Einlaß 34 des Triggerleitung-Steuerventils■31 angeschlossen. Der Steuerausgang 35 des Triggerleitung-Steuerventils 31 ist mit der Triggerleitung verbun-The drain valve device 22 is thereby in its closed position held that in a trigger line 28 connected to the piston chamber 3o of valve 2 3 is connected, there is no pressure. The means by which the trigger line is in its deflated state consist of two normally open, piston-operated four-way control valves 29,31 of trigger line control valve 29 is at a constant pressure source and control output 33 is at inlet 34 of trigger line control valve 31 connected. The control output 35 of the trigger line control valve 31 is connected to the trigger line
Die Kolbenkammern der beiden Triggerleitung-Steuerventile sind an Logikventilelementen angeschlossen, die ihrerseits von den zu vergleichenden Signalen gesteuert werden. Genauer gesagt ist die Kolbenkammer 36 des Triggerleitung-Steuerventils 29 an dem Steuerausgang eines UND-Logikventilelements 37 angeschlossen, so daß die Kammer 36 dann und nur dann mit Druck beaufschlagt wird, wenn beide Signale anliegen. Die Kolbenkammer 38 des Triggerleitung-Steuerventils 31 ist an dem Steuerausgang eines NOR-The piston chambers of the two trigger line control valves are connected to logic valve elements, which in turn are controlled by the signals to be compared. More precisely is the piston chamber 36 of the trigger line control valve 29 on the Control output of an AND logic valve element 37 connected so that the chamber 36 is then and only then pressurized when both signals are present. The piston chamber 38 of the trigger line control valve 31 is at the control output of a NOR
- 11 -- 11 -
109845/12$!109 845 / $ 12!
Logikventilelements 39 angeschlossen, so daß diese Kolbenkammer dann und nur dann unter Druck gesetzt wird, wenn keines der beiden Signale vorhanden ist.Logic valve element 39 connected so that this piston chamber pressurized if and only if neither signal is present.
Das UND-Logikventilelement 37 besteht aus vier identischen, normalerweise geöffneten Vierweg-Ventilen 41, 42, 43 und 44. Die Einlasse if5, 46 und 47 der Ventile 41, 42 und 44 sind an einer Quelle konstanten Drucks angeschlossen. Der Steuerausgang 48 des Ventils 41 ist mit der Kolbenkammer 49 des Ventils 42 und der Steuerausgang 51 des Ventils 42 mit dem Einlaß 52 des Ventils 4 verbunden. Der Steuerausgang 5 3 des Ventils 44 ist an der Kolbenkammer 54 des Ventils 4 3 und der Steuerausgang 55 des Ventils 43 an der Kolbenkammer 36 des Ventils 29 angeschlossen.The AND logic valve element 37 consists of four identical, normally open four-way valves 41, 42, 43 and 44. The Inlets if5, 46 and 47 of valves 41, 42 and 44 are on one Constant pressure source connected. The control output 48 of the valve 41 is connected to the piston chamber 49 of the valve 42 and the Control output 51 of valve 42 is connected to inlet 52 of valve 4. The control output 5 3 of the valve 44 is on the piston chamber 54 of the valve 4 3 and the control output 55 of the valve 43 are connected to the piston chamber 36 of the valve 29.
Das NOR-Logikventilelement 39 besteht aus zwei identischen, normalerweise geöffneten Vierweg-Ventilen 57, 58. Der Einlaß 59 des Ventils 57 ist an einer Quelle konstanten Drucks und der Steuerausgang 61 an dem Einlaß 62 des Ventils 58 angeschlossen. Der STeuerausgang 6 3 des Ventils 58 ist mit der Kolbenkammer 38 des Triggerleitung-Steuerventils 31 verbunden.The NOR logic valve element 39 consists of two identical, normally open four-way valves 57, 58. The inlet 59 of valve 57 is at a constant pressure source and the Control output 61 is connected to inlet 62 of valve 58. The control output 6 3 of the valve 58 is connected to the piston chamber 38 of the trigger line control valve 31 is connected.
Die Mittel zum Zurückstellen des Sicherheitsventils 11 bestehen aus einem Sperrventil 65 zum Sperren der Steva?leitungdnd einer Druckbeaufschlagungseinrichtung 66 zur Wiederdruckbeaufschlagung des Sicherheitsventils. Das Steuerleitung-Sperrventil 65 ist ein normalerweise geöffnetes Vierwegventil, das in der Steuerleitung 21 zwischen dem Einlaß 18 der Kolbenkammer 17 des Sicherheitsventils und dem Einlaß 67 des Ventils 24 angeordnet ist.The means for resetting the safety valve 11 consist of a shut-off valve 65 for shutting off the Steva? Line and a Pressurization device 66 for repressurization of the safety valve. The control line shut-off valve 65 is a normally open four-way valve in the control line 21 between the inlet 18 of the piston chamber 17 of the safety valve and the inlet 67 of the valve 24 is arranged.
- 12 -- 12 -
109845/1251109845/1251
Genauer gesagt ist der Einlaß 68 des Steuerleitung-Sperrventils 65 mit dem Einlaß 6 7 und der Steuerausgang 69 mit dem Kolbenkammer-Einlaß 18 verbunden. Die Druckbeaufschlagungs-Ventileinrichtung 66 besteht aus zwei identischen normalerweise geöffneten Vierwegventilen 71, 72. Der Einlaß 73 des Ventils 71 ist an einer Quelle konstanten Drucks und der STeuerausgang 74 des Ventils 71 an dem Kolbenkammer-Einlaß 75 des Ventils 72 angeschlossen. Der Einlaß 76 des Ventils 72 ist mit einer Quelle konstanten Drucks und der Steuerausgang 77 des Ventils 72 mit dem Einlaß eines Rückschlagventils 78 verbunden. Der Auslaß des Rückschlagventils führt zu der Steuerleitung 21 zwischen dem Einlaß 68 des Steuerleitung-Sperrventils 65 und dem Einlaß 67 des Ventils 24.More precisely, the inlet 68 is the control line shut-off valve 65 is connected to the inlet 6 7 and the control outlet 69 is connected to the piston chamber inlet 18. The pressurizing valve device 66 consists of two identical normally open four-way valves 71, 72. The inlet 73 of the valve 71 is on one The constant pressure source and the control output 74 of the valve 71 are connected to the piston chamber inlet 75 of the valve 72. The inlet 76 of the valve 72 is with a constant pressure source and the control output 77 of the valve 72 with the inlet a check valve 78 connected. The outlet of the check valve leads to the control line 21 between the inlet 68 of the Control line shut-off valve 65 and the inlet 67 of the valve 24.
Der Kolbenkammer-Einlaß 79 des Ventils 71 ist mit einer Drosselstelle 8o versehen. Dieser Einlafikusammen mit dem Kolbenkammer-Einlaß 81 des Steuerleitung-Sperrventils 65 ist mit dem Steuerausgang 82 eines willkürlich betätigbaren, normalerweise geschlossenen Vierweg-Ventils 83 verbunden. Der Einlaß 84 dieses Ventils ist an einer Quelle konstanten Drucks angeschlossen, so daß sich das Ventil 71 bei geschlossenem Ventil 8 3 (Fig. 1) in seiner Öffnungsstellung und das Ventil 72 in seiner Schließstellung befinden, während das Steuerleitung-Sperrventil 6 5 seine Öffnungsstellung einnimmt.The piston chamber inlet 79 of the valve 71 is provided with a throttle point 8o provided. This inlet together with the piston chamber inlet 81 of the control line shut-off valve 65 is connected to the control output 82 of an arbitrarily actuatable, normally closed Four-way valve 83 connected. The inlet 84 of this valve is connected to a source of constant pressure, so that when valve 8 3 is closed (FIG. 1), valve 71 is in its open position and valve 72 is in its closed position are located while the control line shut-off valve 6 5 is in its open position.
Ein zweckmäßiges normalerweise geöffnetes Vierweg-Ventil, das in der Ablaßventileinrichtung 22, als Triggerleitung-Steuerventil 2 9 und 31, in dem UND-Logikventilelement 37 und dem NOR-Logikventilelement 39, als Steuerleitung-Absperrventil 65 und in derA convenient four-way normally open valve used in drain valve assembly 22 as a trigger line control valve 2 9 and 31, in the AND logic valve element 37 and the NOR logic valve element 39, as a control line shut-off valve 65 and in the
- 13 -- 13 -
109845/1251109845/1251
Druckbeaufschlagungsventileinrichtung 66 verwendet werden kann, ist in Fig. 2 dargestellt. Dieses Ventil besitzt ein Gehäuse 65 mit Stirnplatten 86 und 87, einen Einlaß 88, einen Steuerausgang 8 9 und einen Auslaß 91. Eine Ventilscheibe 92 wird durch eine Feder 9 3 gegen einen Ventilsitz 94 gedrückt, wodurch der Steuerausgang 89 von dem Auslaß 91 getrennt und der Einlaß 88 mit dem Steuerausgang 8 9 verbunden werden. Ein Kolben 95 ist durch den in einem Kolbenkammer-Einlaß 86 herrschenden Druck derart betätigbar, daß er die Ventilscheibe 92 gegen einen Ventilsitz 97 verschiebt, so daß der Einlaß 88 von dem Steuerausgang 89 getrennt und der Steuerausgang 89 mit dem Auslaß 91 verbunden wird.Pressurizing valve means 66 may be used is shown in FIG. 2. This valve has a housing 65 with end plates 86 and 87, an inlet 88, a control output 8 9 and an outlet 91. A valve disc 92 is through a Spring 9 3 pressed against a valve seat 94, whereby the control output 89 separated from the outlet 91 and the inlet 88 with the Control output 8 9 can be connected. A piston 95 can be actuated by the pressure prevailing in a piston chamber inlet 86 in such a way that that it moves the valve disk 92 against a valve seat 97, so that the inlet 88 is separated from the control outlet 89 and the control output 89 is connected to the outlet 91.
Im folgenden wird die Betriebsweise der Fluidsteuervorrichtung beschrieben. Es sei zunächst angenommen, daß sich das Sicherheitsventil 11 und das Rückstellventil 8 3 in ihrer Schließstellung (Entlüftungsstellung) befinden und die Signale A und B nicht vorhanden sind, so daß die verschiedenen Teile der Fluidsteuervorrichtung die in Fig. 1 gezeigte Stellung einnehmen. Die Steuerleitung 21 und die Steuerausgangsleitung 12 werden entlüftet. Die Triggerleitung 28 wird ebenfalls entlüftet und die Ablaßventileinrichtung 22 wird, bedingt durch die Stellung des Ventils 24, geschlossen.The operation of the fluid control device will now be described. It is initially assumed that the safety valve 11 and the return valve 8 3 are in their closed position (venting position) and the signals A and B are not are present so that the various parts of the fluid control device assume the position shown in FIG. the Control line 21 and the control output line 12 are vented. The trigger line 28 is also vented and the drain valve device 22, due to the position of valve 24, closed.
Bei Betätigung des Rückstellventils 83 werden die Ventile 65 und 71 in ihre Schließstellung (Fig. 4) umgeschaltet. Dadurch wird das Ventil 72 in seine: Öffnungsstellung umgeschaltet, so daß Druck in den Abschnitt 21a der Steuerleitung 21 zwischen den Ventilen 6 5 und 24 gelangt, die beide geschlossen bleiben. Das Sicherheitsventil 11 bleibt in seiner Schließstellung (Entlüftungs-When the reset valve 83 is actuated, the valves 65 and 71 are switched to their closed position (FIG. 4). This will the valve 72 switched to its: open position, so that pressure in the section 21a of the control line 21 between the Valves 6, 5 and 24, both of which remain closed. That Safety valve 11 remains in its closed position (venting
109845/1251109845/1251
stellung), so daß die Steuerausgangsleitung 12 entlüftet bleibt. Da das Steuerleitung-Sperrventil 6 5 die Kolbenkanuner 17 des Sicherheitsventils so lange mit dem Niederdruckbereich verbindet, wie das Rückstellventil 8 3 betätigt wird, kann die Steuerausgangsleitung 12 bei nach unten verschobenem Rückstellventil 8 3 nicht in Betrieb gesetzt werden.position) so that the control output line 12 remains vented. Since the control line shut-off valve 6 5, the piston channels 17 of the Safety valve connects to the low-pressure area as long as the return valve 8 3 is actuated, the control output line can 12 cannot be put into operation when the return valve 8 3 is shifted downwards.
Nach Lösen des Rückstellventils 8 3 nehmen die verschiedenen Teile der Fluidsteuervorrichtung die in Fig. 5 gezeigte Stellung ein. ^ Das Steuerleitung-Absperrventil 65 kehrt zuerst in seine Öffnungsstellung zurück, während die Druckbeaufschlagungs-Ventileinrichtung 66, wie in Fig. M- gezeigt, geöffnet bleibt, so daß der Druck vom Einlaß 76 durch das Rückschlagventil 78 und das Steuerleitung-Sperrventil 65 in die Kolbenkammer 17 des Sicherheitsventils 11 strömt, wodurch das Sicherheitsventil 11 geöffnet und die Steuerausgangsleitung 12 unter Druck gesetzt wird. Wenn die Kolbenkammer des Ventils 71 über die Drosselstelle 8o genügend entlüftet worden ist, so daß dieses Ventil in seine in Fig. 5 gezeigte öffnungsstellung gelangen kann (wodurch Ventil 72 in seine Schließstellung umgeschaltet wird), bleibt das Sicherheitsventil 11 aufgrund des Drucks, der von der Leitung 12 durch die Drosselstelle 2o in die Kibenkammer 17 gelangt, geöffnet. Die Ablaßventileinrichtung 2 2 bleibt geschlossen, da die Triggerleitung 2 8 immer noch entlüftet wird.After releasing the reset valve 8 3 take the various parts of the fluid control device is in the position shown in FIG. ^ The control line shut-off valve 65 first returns to its open position, while the pressurization valve device 66, as shown in Fig. M-, remains open so that the pressure from Inlet 76 through the check valve 78 and the control line shut-off valve 65 into the piston chamber 17 of the safety valve 11 flows, whereby the safety valve 11 is opened and the control output line 12 is pressurized. When the piston chamber of the valve 71 has been sufficiently vented via the throttle point 8o, so that this valve is in its open position shown in FIG can reach (whereby valve 72 is switched to its closed position), the safety valve 11 remains due to the Pressure which reaches the Kibenkammer 17 from the line 12 through the throttle point 2o is opened. The drain valve device 2 2 remains closed because the trigger line 2 8 is still venting will.
Es sei hervorgehoben, daß, da das Ventil 8 3 zur Wiederinbetriebsetzung der Fluidsteuervorrichtung "eingeschaltet" und "ausgeschaltet" werden muß, die "Rückstellsicherung" nicht dadurch umgangen werden kann, daß dieses Ventil niedergehalten wird.It should be emphasized that since the valve 8 3 is to be restarted the fluid control device must be "switched on" and "switched off", the "reset safety" is not bypassed can be that this valve is held down.
- 15 -- 15 -
109845/1251109845/1251
Wenn die Signale A und B gleichzeitig eingegeben werden, nachdem die Teile der Fluidsteuervorrxchtung die in Fig. 5 gezeigte Stellung eingenommen haben, werden sie in die in Fig. 6 gezeigte Stellung umgeschaltet. Bei Auftreten des Signals A werden die Ventile 41 und 57 in ihre" Schließstellung (Entlüftungsstellung) bewegt. Beim Umschalten des Ventils Hl wird das Ventil 42 in seine öffnungsstellung verschoben. Bei Auftreten des Signals B werden die Ventile 44 und 58 in ihre Schließstellung (Entlüftungsstellung) umgeschaltet. Durch Umschalten des Ventils 44 wird das Ventil 4 3 in seine Öffnungsstellung bewegt. Somit gelangt Druckluft durch die Ventile 42 und 4 3 in die Kolbenkammer 36When the signals A and B are inputted simultaneously after the parts of the fluid control device have reached the position shown in FIG have taken, they are switched to the position shown in FIG. When the signal A occurs, the Valves 41 and 57 in their "closed position (venting position) emotional. When switching over the valve Hl, the valve 42 is in shifted its opening position. When signal B occurs the valves 44 and 58 are switched to their closed position (venting position). By switching the valve 44 is the valve 4 3 moves into its open position. Thus, compressed air passes through the valves 42 and 43 into the piston chamber 36
29
des Ventils^ wodurch dieses Ventil in seine Schließstellung
(Entlüftungsstellung) umgeschaltet wird. Durch Umschalten des Ventils 58 wird die Kolbenkammer 38 des Ventils 31 entlüftet,
so daß dieses Ventil in seine Öffnungsstellung gelangt. Die Triggerleitung 28, die über das Ventil 31 mit dem Auslaß des
Ventils 2 9 verbunden ist, bleibt somit entlüftet. Die Ablaßventileinrichtung 2 2 bleibt somit in ihrer Schließstellung, so daß das
Sicherheitsventil 11 offengehalten und die Steuerausgangsleitung 12 mit Druck beaufschlagt wird. Bei gleichzeitigem Verschwinden
der Signale A und B kehren die verschiedenen Teile der Fluidsteuervorrxchtung in ihre in Fig. 5 gezeigte Stellung zurück.29
of the valve ^ whereby this valve is switched to its closed position (venting position). By switching over the valve 58, the piston chamber 38 of the valve 31 is vented so that this valve moves into its open position. The trigger line 28, which is connected to the outlet of the valve 29 via the valve 31, thus remains vented. The drain valve device 2 2 thus remains in its closed position, so that the safety valve 11 is kept open and the control output line 12 is pressurized. With the simultaneous disappearance of signals A and B, the various parts of the fluid control device return to their position shown in FIG.
Fig. 7 zeigt die Betriebsweise der Flidsteuervorrichtung für den Fall, daß eines der beiden Signale (beispielsweise Signal B) verlorengeht. Die Ventile 44 und 58 kehren dann in ihre Öffnungsstellung zurück. Dies hat keinen Einfluß auf das Ventil 31, aber durch die Druckbeaufschlagung der Kammer 54 des Ventils 4 3 (überFig. 7 shows the operation of the fluid control device for the Case that one of the two signals (for example signal B) is lost. The valves 44 and 58 then return to their open position. This has no effect on the valve 31, but by pressurizing the chamber 54 of the valve 4 3 (via
- 16 -- 16 -
109845/1251109845/1251
das offene Ventil H*O wird das-Ventil hZ in seine Entlüftungsstellung umgeschaltetj wodurch das Ventil 29 in seine Öffnungsstellung -umgeschaltet wird. Druck gelangt durch die Ventile 29 und 31 in die Trigger leitung 28. Wenn dies geschieht* verfeindet die ÄblaEventileinriehtung 22 die 8 teuer leitung 21 mit dem Niederdruckbereicln Dies erfolgt dadurch, daß das Ventil 23 in seine Entlüftungsstellung umgeschaltet wird, wodurch das Ventil 2M· geöffnet wird. Da der Steuerausgang 98 des Ventils 2k mit der : Atmosphäre verbunden ist5 wird die Kolbenkamnier 17 des Sieherfc heitsventils 11 durch die Ventile 85 und 2H entlüftet. Das \ Sicherheitsventil 11 kehrt somit in seine Entlüftungsstellung (Sicherheitsstellung) zurück, in der die Steuerausgangsleitung 12 entlüftet wird.the open valve H * O, the valve hZ is switched to its venting position, whereby the valve 29 is switched to its open position. Pressure passes through the valves 29 and 31 into the trigger line 28. When this happens * the ÄblaEventileinriehtung 22 conflicts with the 8 expensive line 21 with the low pressure area.This is done by switching the valve 23 to its venting position, whereby the valve 2M opens will. Since the control output 98 of the valve with the 2k: 5 is connected to atmosphere the Kolbenkamnier is integral valve 11 is vented through valves 17 of the Sieherfc 85 and 2H. The \ safety valve 11 thus returns to its venting position (safety position), in which the control output line is vented 12th
Das Vorhandensein der Drosselstelle 2o stellt sicher, daß das Sicherheitsventil 11 in seine Entlüxtungsstellüng umgeschaltet wird» da die Steuerleitung 21 von der Steuerausgangsleitung 12 nicht schnell genug mit Druck versorgt werden kann, um das Sicherheitsventil in seiner Öffnungsstellung zu halten. Das Vorhandensein einer Verbindung (Mitte der Drosselstelle 2o) zwischen der Steuerausgangsleitung 12 und der Steuerleitung 21 ist natürlich notwendig, vm den Druck in der Steuerleitung aufrechtzuerhalten, wenn das Sicherheitsventil geöffnet und die Ablaßventileinrichtung 2 2 geschlossen ist.The presence of the throttle point 2o ensures that the safety valve 11 is switched to its Entlüxtungsstellüng because the control line 21 cannot be supplied with pressure from the control output line 12 quickly enough to keep the safety valve in its open position. The presence of a connection (middle of the throttle point 2o) between the control output line 12 and the control line 21 is of course necessary to maintain the pressure in the control line when the safety valve is open and the drain valve device 2 2 is closed.
Um die Fluidsteuez^orriehfung wie de*? Ia Betrieb zu setzen, muß ■ dia ÄblaS'/eB"fcilei?irit2h'cuKg 22 m&s^at. dadurch geschlossen werden9 daS die Signale A \md 3 z-ii-süQ's- glsiehs -Her'ts aünsS^Esn» WauB bei-To the Fluidsteuez ^ orriehfung like de *? Ia operation must be closed ■ dia ÄblaS '/ eB "fcilei? Irit2h'cuKg 22 m & s ^ at. Thereby 9 that the signals A \ md 3 z-ii-süQ's- glsiehs -Her'ts aünsS ^ Esn» WauB at-
das Ventil 44 in seine Entlüftungsstellung umgeschaltet werden, in der es das Ventil 43 in seine Öffnungsstellung umschaltet,wodurch wiederum das Ventil 29 zur Entlüftung der Triggerleitung 28 in seine Entlüftungsstellung umgeschaltet würde. Dies würde das Ventil 23 öffnen und das Ventil 24 schließen, wodurch die Steuerleitung 21 gesperrt würde. Andererseits könnte das Signal A freigegeben werden; in diesem Fall würden die Teile der Fluidsteuervorrichtung in ihre in Fig. 1 gezeigte Stellung zurückkehren, in der die Ablaßventileinrichtung 22 ebenfalls geschlossen ist.the valve 44 can be switched to its venting position, in which it switches the valve 43 into its open position, whereby in turn, the valve 29 for venting the trigger line 28 would be switched to its venting position. This would Open valve 23 and close valve 24, whereby the control line 21 would be blocked. On the other hand, signal A could be enabled; in this case the parts of the fluid control device would return to its position shown in Fig. 1, in which the drain valve device 22 is also closed.
Wenn dies einmal geschehen istj hat die Zufuhr und erneute Abfuhr des Rückstelldrucks in den Einlassen 79 und 81 zur Folge, daß die Einzelteile der Fluidsteuervorrichtung unter Durchgang durch die in Fig. 4 gezeigte Stellung in die in Fig. 5 gezeigte Stellung gelangen. Wenn sie diese Stellung einmal einnehmen, können die Signale A und B synchron zueinander eingegeben und wieder entfernt werden, ohne daß dadurch der Druck in der Steuerausgangsleitung 12 beeinflußt wird.Once this has happened, there is a supply and a renewed discharge of the restoring pressure in the inlets 79 and 81 result in the individual parts of the fluid control device passing through the move to the position shown in FIG. 5 in the position shown in FIG. Once they take this position, they can Signals A and B are entered synchronously with one another and removed again without reducing the pressure in the control output line 12 is influenced.
Die Betriebsweise der Fluidsteuervorrichtung ist ferner derart, daß die Steuerausgangsleitung bei einem kurzzeitigen Ausfall des Luftdrucks zur Sicherung in ihrem Entlüftungszustand verriegelt wird, wobei die Wiederinbetriebsetzung nur durch Anlegen und Beenden des Rückstellsignals möglich ist. Es sei beispielsweise angenommen, daß die verschiedenen Teile der Fluidsteuervorrichtung ihre in Fig. 5 gezeigte Stellung einnehmen, in der die Steuerausgangsleitung 12 mit Druck beaufschlagt ist. Ein Ausfall des Versorgungsdrucks hat zur Folge, daß das Ventil 24 der Ablaßventil-The mode of operation of the fluid control device is also such that the control output line in the event of a brief failure of the Air pressure is locked in its vented state to secure it, with restarting only by applying and exiting of the reset signal is possible. For example, assume that the various parts of the fluid control device take their position shown in Fig. 5, in which the control output line 12 is pressurized. A failure of the supply pressure has the consequence that the valve 24 of the drain valve
-18--18-
109845/1251109845/1251
einrichtung in seine Öffnungsstellung umgeschaltet wird, wodurch die Steuerleitung 21 entlüftet wird. Dadurch wird das Sicherheitsventil 11 in seine Sicherheitsstellung (sntlüftungssteilung) umgeschaltet, in der die Steuerausgangsleitung 12 entlüftet wird. Das Ventil 72 der Druckbeaufschlagungs-Ventileinrichtung 66 bewegt sich in seine öffnungsstellungj dies hat jedoch keine Wirkung, da kein Druck vorhanden ist. Wenn der Druckausfall beendet ist, kehrt das Ventil 72 sofort in seine Schließstellung zurück. Das Ventil 24 der/blaßventileinrichtung kehrt ebenfalls in seine Schließstellung zurück; die Steuerleitung 21 bleibt jedoch entlüftet, und die Teile der Pluidsteuervorrichtung nehmen ihre in Flg.1 gezeigte Stellung ein. Die einzige Möglichkeit, die Steuerleitung 21 wieder mit Druck zu beaufschlagen und das Sicherheitsventil 11 dadurch in seine öffnungs*ellung zurückzubewegen, besteht darin, das Ruckste11signal, wie oben beschrieben, einzugeben und wieder abzuführen.device is switched to its open position, whereby the control line 21 is vented. As a result, the safety valve 11 is switched to its safety position (venting division) in which the control output line 12 is vented. The valve 72 of the pressurization valve device 66 moves into its open position, but this has no effect since there is no pressure. When the pressure loss has ended, the valve 72 immediately returns to its closed position. The valve 24 of the pale valve device also returns to its closed position; the control line 21 remains vented, however, and the parts of the fluid control device assume their position shown in Fig. 1. The only way to pressurize the control line 21 again and thereby move the safety valve 11 back into its open position is to input the reset signal, as described above, and to discharge it again.
Fig. 8 zeigt ein zweites AusfUhrungsbeispiel der Erfindung, das im wesentlichen dem oben beschriebenen entspricht, bei dem jedoch einige der normalerweise geöffneten Ventile durch normalerweise geschlossene Ventile ersetzt sind. Insbesondere ist die Ablaßventileinrichtung 22 des oben beschriebenen Ausführungsbeispiels, die von zwei normalerweise geöffneten Ventilen gebildet wird, durch ein einziges normalerweise geschlossenes Ventil 101 ersetzt. Das UND-Logikvent11element 37, das aus vier normalerweise geöffneten Ventilen besteht, ist durch ein einziges normalerweise geschlossenes Ventil 102 ersetzt. Die beiden normalerweise geöffneten Ventile, die die Druckbeaulschlagungsventileinrichtung 66 bilden, sind durch ein einziges normalerweise geschlossenes Ventil 103 ersetzt.Fig. 8 shows a second embodiment of the invention, which corresponds essentially to that described above, but in which some of the normally open valves are replaced by normally closed valves. In particular, the drain valve device 22 of the embodiment described above, which is formed by two normally open valves, is replaced by a single normally closed valve 101. The AND logic valve element 37, which consists of four normally open valves, is replaced by a single normally closed valve 102. The two normally open valves which form the pressure applying valve device 66 are replaced by a single normally closed valve 103.
-19-10 9-8 45/1261 -19- 10 9-8 45/1261
Die Betriebswelse des in Pig, 8 gezeigten Aueführungsbeispiels ist die gleiche wie die des oben beschriebenen Ausführungsbeispiels. Pig. 8 zeigt die verschiedenen Teile der Fluldsteuervorrichtung in; einer Stellung entsprechend der in Pig. I gezeigten Stellung. Das heißt, daß das Sicherheitsventil 11 seine Schließstellung (Entlüftungsstellung) einnimmt und das Ablaßventil 101 sieh in seiner Schließstellung befindet, die Steuerleitung 21 Jedoch nicht mit Druck beaufschlagt ist. Durch "Einschalten" und "Ausschalten" desThe operating mode of the embodiment shown in Pig, 8 is the same as that of the embodiment described above. Pig. Figure 8 shows the various parts of the fluid control device in Figure 8; a position corresponding to that in Pig. I position shown. This means that the safety valve 11 is in its closed position (venting position) assumes and the drain valve 101 is in its closed position, but not the control line 21 Pressure is applied. By "switching on" and "switching off" the
enen
Rückstellventils 8j5 werden die Steuerleitung/21 mit Druck beaufschlagt und das Sicherheitsventil 11 geöffnet, so daß der Steuerausgangsleitung 12 Druck zugeführt wird. Die Steuerausgangsleitung bleibt dann so lange mit Druck beaufschlagt, wie die Signale A und B gleichzeitig vorhanden oder nicht vorhanden sind. Wenn die ; Signale A und B nicht vorhanden sind, hält das NOR-Logikventilelement 39 die Triggerleitung 26 entlüftet, indem es das Triggerleitung-Steuerventil J>1 in seine Entlüftungsstellung hält. Wenn beide Signale A und B vorhanden sind, hält das UND-Logikventllelement 102 das Ventil 29 in seiner Entlüftungsstellung, und das Ventil Jl wird in seine Öffnungsstellung bewegt, wodurch die Triggerlei tung; 23 entlüftet bleibt. Bei Vorhandensein nur eines der bei den Signale A und B wird die Leitung 28 mit Druck beaufschlagt und die Leitung 21 entlüftet, wodurch das Sicherheitsventil 11 in seine Sntlüftungsstellung umgeschaltet wird.Reset valve 8j5, the control line / 21 is pressurized and the safety valve 11 is opened, so that the control output line 12 pressure is supplied. The control output line then remains pressurized as long as signals A and B are present or not present at the same time. If the ; Signals A and B are not present, the NOR logic valve element 39 keeps the trigger line 26 vented by holding the trigger line control valve J> 1 in its venting position. If both signals A and B are present, the AND logic valve element 102 holds the valve 29 in its venting position, and the valve Jl is moved into its open position, whereby the Triggerlei device; 23 remains vented. If only one of the signals A and B is present, the line 28 is pressurized and the line 21 is vented, whereby the safety valve 11 is switched to its venting position.
Wenn auch bei dem in Fig. 8 gezeigten Ausführungsbeispiel die Ablaßventileinrichtung, das UND-Logikventilelement und das Rückstellventil jeweils als normal erweis a ^eschl :■" -s^ns Tsntile ausgebildet sind, kann natürlich olr^s oder zwei ci.js^. ':,i-.iz!,1b wie in fern oben beschrieben-:·;- Äusr^irur-::.;- -r'.-;;-.'. V. ■:;: -'. . z^rn-Γ.-;—ν se. Although in the example shown in Figure 8 embodiment, the discharge valve device, the AND logic valve element and the return valve in each case as a normal demonstration a ^ Eloop: are formed ■ "-s ^ ns Tsntile, can of course OLR ^ s or two ci.js ^. ' : , i-.iz!, 1b as described in far above-: ·; - Äusr ^ irur - ::.; - -r'.-;; -. '. V. ■:;: -'.. z ^ r n -Γ .-; - ν se
geöffneten Ventil gebildet werden.opened valve are formed.
Fig. 8ä zeigt eine andere Ausführungsform eines UHD-Logikventilelements, bei dem zwei normalerweise geschlossene, in Reihe geschaltete Ventile verwendet werden, von denen das eine durch das Signal A und das andere durch das Signal B betätigt wird. Diese Ventile sind mit 201 und 202 bezeichnet und können das Ventil 102 in denjenigen Fällen ersetzen, in denen die Signalkapazität begrenzt ist. Wenn beispielsweise die Signale von verhältnismäßig kleinen öffnungen der Betätigungszylinder zweier Hauptventile abgegeben werden, ; könnte das Signal A in Fig. 8 zu schwach sein, um das Ventil 29 zu betätigen. In solch einem Fall können die Ventile 201 und 202 als das UND-Logikventilelement verwendet werden; in diesem Fall8a shows another embodiment of a UHD logic valve element, in which two normally closed, connected in series Valves are used, one of which is actuated by signal A and the other by signal B. These valves are designated by 201 and 202 and can include the valve 102 in those Replace cases where signal capacity is limited. For example, if the signals from relatively small openings the actuating cylinder of two main valves are released,; the signal A in FIG. 8 could be too weak to control the valve 29 to operate. In such a case, the valves 201 and 202 can be used as the AND logic valve element; in this case
steht der gesamte Versorgungsdruck im Einlaß 203 des Ventils 201 augenblicklich zur Verfügung, um das Ventil 29 jedesmal umzuschalten, wenn die Signale A und B empfangen werden.is the total supply pressure in inlet 203 of the valve 201 available instantly to switch valve 29 every time when signals A and B are received.
Figur 8b zeigt eine andere Konstruktion, die in der Triggerleitung 28 angeordnet werden kann, wenn es erwünscht ist, das Sicherheitsventil 11 nur dann in seine Entlüftungsstellung umzuschalten, wenn eine bestimmte Synchronabweichung zwischen den Signalen A und B auftritt. Diese andere Konstruktion weist eine in der Leitung 28 angeordnete Drosselstelle 301 und ein dazu parallel geschaltetes Rückschlagventil 302 auf. Das Rückschlagventil 302 ist derart angeordnet, daß es die Strömung in die Ablaßventileinrichtung sperrt, jedoch aus der Ablaßventileinrichtung freigibt. In diesem Pail wird die Ablaßventileinrichtung (Ventil 101 in Fig. 8) bei einer Druckbeaufschlagung dex3 ^riggerleitung 28 nicht .unmittelbarFIG. 8b shows another construction which can be arranged in the trigger line 28 if it is desired to switch the safety valve 11 into its venting position only when a certain synchronous deviation between the signals A and B occurs. This other construction has a throttle point 301 arranged in the line 28 and a check valve 302 connected in parallel therewith. The check valve 302 is arranged such that it blocks the flow into the drain valve device, but releases it from the drain valve device. In this Pail the drain valve means (valve 101 in Fig. 8) when pressure is dex 3 ^ 28 riggerleitung not .unmittelbar
.in ihre Öffnungsstellung umgeschaltet, da die Drosselstelle 301 diese Wirkung in vorgegebener Weise verzögert.. Switched to its open position, since the throttle point 301 this effect is delayed in a predetermined manner.
1 0 9 8 A 5 / 1 2 5 11 0 9 8 A 5/1 2 5 1
Claims (1)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US3003870A | 1970-04-20 | 1970-04-20 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE2118481A1 true DE2118481A1 (en) | 1971-11-04 |
Family
ID=21852211
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19712118481 Pending DE2118481A1 (en) | 1970-04-20 | 1971-04-15 | Fluid control for comparing two signals |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US3608583A (en) |
| JP (1) | JPS5248268B1 (en) |
| DE (1) | DE2118481A1 (en) |
| FR (1) | FR2086202B1 (en) |
| GB (1) | GB1281493A (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4248134A (en) * | 1978-09-25 | 1981-02-03 | Caterpillar Tractor Co. | Reset means for fluid control circuit |
| US5113907A (en) * | 1991-01-29 | 1992-05-19 | Ross Operating Valve Company | Dynamic self-monitoring air operating system |
| US6478049B2 (en) * | 1996-12-16 | 2002-11-12 | Ross Operating Valve Company | Double valve with anti-tiedown capability |
| CN113404923B (en) * | 2021-05-08 | 2022-12-16 | 中车太原机车车辆有限公司 | Operating valve for opening and closing bottom door of stone ballast hopper car |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3279484A (en) * | 1963-04-03 | 1966-10-18 | Ross Operating Valve Co | Pressure control system |
-
1970
- 1970-04-20 US US30038A patent/US3608583A/en not_active Expired - Lifetime
-
1971
- 1971-03-31 JP JP46019584A patent/JPS5248268B1/ja active Pending
- 1971-04-15 DE DE19712118481 patent/DE2118481A1/en active Pending
- 1971-04-19 GB GB23314/71A patent/GB1281493A/en not_active Expired
- 1971-04-20 FR FR7113996A patent/FR2086202B1/fr not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US3608583A (en) | 1971-09-28 |
| GB1281493A (en) | 1972-07-12 |
| JPS5248268B1 (en) | 1977-12-08 |
| FR2086202B1 (en) | 1976-04-16 |
| FR2086202A1 (en) | 1971-12-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE2041213A1 (en) | Breaker for hydraulic circuits | |
| EP3481687A1 (en) | Park release valve for a trailer vehicle | |
| DE3529802A1 (en) | TWO-HANDED SECURITY CONTROL | |
| DE60027352T2 (en) | Double valve with protection against abuse | |
| DE69726199T2 (en) | Valve with intersecting lines and with blocking function | |
| DE102016100289A1 (en) | Control valve device for an electric parking brake device and electric parking brake device | |
| DE19949874B4 (en) | safety valve | |
| DE112008002675B4 (en) | Dual valve with high flow and low discharge pressure in a fault condition | |
| EP1361131B1 (en) | Compressed air processing device for vehicle air system | |
| DE1295383B (en) | Safety device for the control system of a hydraulic motor with two main valves that can be operated synchronously and one sensor valve | |
| DE2118481A1 (en) | Fluid control for comparing two signals | |
| EP0289712B1 (en) | Pressure regulating valve | |
| DE2438692A1 (en) | PRESSURE CONTROL SYSTEM | |
| DE1505371B1 (en) | Control valve, especially dual-circuit brake valve, for motor vehicles | |
| EP1361130B1 (en) | Compressed air processing device for vehicle air system | |
| DE2733883A1 (en) | FLUID PRESSURE ACTUATED ANTI-LOCK BRAKE SYSTEM | |
| EP1719720B1 (en) | Control device for a suction gripper | |
| DE3006530A1 (en) | Hydraulic locking ball valve - has valve controlled suction device reducing pressure in actuation chamber to open valve | |
| DE19909920A1 (en) | Safety switching device for pneumatic motor, with compressed air supply line connected to second connection of first switching valve | |
| DE19642567C1 (en) | Combined hydraulic valve with switching and pressure reduction functions e.g. for holding brake | |
| DE102009018768A1 (en) | Pressurizing medium-operatable actuators e.g. pneumatic actuators, for use in e.g. lacquering system, has switching/blocking seal closes compressed air leaking out not directly into free air chamber, and into ventilation chamber | |
| DE102006013433B3 (en) | control device | |
| DE1904086C3 (en) | Pre-programmable signal distribution device built in matrix form for gaseous or liquid media | |
| DE19944808C1 (en) | Pressure relief and pressure relief valve for air brake systems of motor vehicles | |
| CH645166A5 (en) | PNEUMATICALLY ACTUATED CONTROL VALVE DEVICE FOR FULLY PNEUMATIC LOW AND WORKING PRESSURE CONTROL. |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OD | Request for examination | ||
| OHW | Rejection |