DE2114306A1

DE2114306A1 - Vorrichtung zur Regelung der Vorzugslaenge einer Materialbahn

Info

Publication number: DE2114306A1
Application number: DE19712114306
Authority: DE
Inventors: Hans Matthis
Original assignee: Hoefliger und Karg KG
Current assignee: Hoefliger und Karg KG
Priority date: 1971-03-24
Filing date: 1971-03-24
Publication date: 1972-10-05
Also published as: FR2131616A5; GB1359100A; IT950444B; DE2114306B2; BR7201687D0; US3762617A; CH535112A

Description

Waiblingen "bei Stattgart Düsseldorfer Straße 11

PB-I-Tr. 178 . Waiblingen, den 1?.3.1971

PLI/Pf/Fo.

Vorrichtung zur Regelung der Vorzugs!änge einer Materialbaha

' Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Regelung der Vorzugslänge z.B. einer tiefgezogene Näpfe oder dgl. aufweisenden Materialbahn, die mehreren aufeinanderfolgenden Stationen teilungsgerecht zugeführt werden muß, wobei das jeweilige Vorziehen der Bahn durch Vorzug einer bestimmten Länge einer Kette erfolgt, die eine Vorzugseinrichtung für die Materialbahn antreibt.

Bei Verpackungsmaschinen und insbesondere bei solchen Maschinen, bei denen durch Tiefziehen einer thermoplastischen Folie oder dgl. Näpfe erzeugt werden, ist es vor al lern, wichtig, daß die tiefgezogenen Näpfe den einzelnen Stationen der Maschine teilungsgerecht zugeführt werden. Es muß vor allem gewährleistet sein, daß sich die Packungen beim Füllvorgang genau unter den Füllorganen befinden. Ebenfalls muß die Lage der Napfe sowohl im Bereich der Siegelstation, in der die Deckfolie aufgesiegelt wird, als auch innerhalb der Vorrichtung in der die fertigen Packungen aus der Bahn ausgestanzt werden, immer gleich sein.

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PB-Hr. 178 .-2- 2114308

Dies zu erreichen ist jedoch insofern schwierig, als Eestspannungen, die beim HerstellungsprOzeß der Folien entstehen "bzw. "eingefroren" werden, sich durch unterschiedliche Erwärmung beim Verarbeiten der Folien auswirken und au ungleichmäßigen Abständen der lapfe führen.

- Um nun bei diesen gegebenen Voraussetzungen trotzdem eine genaue Lage der Napfe bezogen"auf die einzelnen Arbeitsstationen zu erzielen, wurde bereits vorgeschlagen, die einzelnen Stationen in Abhängigkeit von Tastorganen, mit deren Hilfe die Lage der Napfkanten ermittelt wird, relativ zu diesen Näpfen zu verstellen. Bei einer derartigen Arbeitsweise würde sich jedoch ein verhältnismäßig hoher Aufwand an Bau- und Steuerungselementen ergeben.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Regelung der Vorzugslänge der die Näpfe aufweisenden Materialbahn zu schaffen, bei der das jeweilige Vorziehen der Bahn durch Vorzug einer bestimmten Länge einer Kette erfolgt, die eine Vorzugseinrichtung für die Materialbahn antreibt.

Zur.Lösung dieser Aufgabe wird nun^ erfindungsgeiaäß vorgeschlagen, in Abhängigkeit von der Lage der -Napfe bezogen auf mindestens zwei an. sich bekannte Abtastorgane, eine Vergrößerung oder Verkleinerung des Kottenab/.u^sweges vorzunehmen.-Zur Vergrößerung oder Vec). Iv. \ nerung des Kettemibaugsweges dient dabei ein die KeLt-: beraiCüchlagerrdes Organ,

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BAO ORIGiNAU

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das als Zahnrad, Rolle, Gleitschuh oder dgl. ausgebildet sein kann. Weiterhin ist die Anordnung so getroffen, daß zur Erzielung eines größeren Abzugsweges das die Kette "beaufschlagende Organ während des Torzuges eine Bewegung gegen die Kette ausführt, während zur Erzielung eines kleineren Abzugsweges, das die Kette "beaufschlagende Organ während des Rücklaufs der Kette gegen diese "bewegt und bei dem sich anschließenden Vorzug wieder zurückbewegt wird. Zur Bewegung des die Kette beaufschlagenden Organs ist ein in Abhängigkeit von den Abtastorganen betätigbarer Druckzylinder oder dgl. vorgesehen.

Im folgenden wird die erfindungsgemäße Vorrichtung anhand der Zeichnung'beschrieben.

Die Zeichnung zeigt in schematischer Darste?i_lung den Antrieb einer tiefgezogene Näpfe enthaltenden Haterialbahn sowie die Regelung der Vorzugslänge dieser Bahn. Zum Vorzug der tiefgezogene Näpfe .1 enthaltenden Materialbahn 2 dient eine umlaufende Kette 3i die mit Stiften 4- versehen ist. Diese Kette 5 erhält ihren Antrieb durch ein Umlenkrad 5> das mit einem Zahnrad 6 über einen nicht dargestellten Freilauf verbunden ist. Das Zahnrad 6 wird durch eine Kette 7 angetrieben, die an ihrem einen Ende mit einer Feder 8 und am anderen Ende über ein Z\iischenstück 9 mit einem hin- und herbewegbaren Hebel 10 in Verbindung steht. Die Hin- und Herbewegung des

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PB-Nr. 178 - 4 -

Hebels 10 wird von einer .nicht dargestellten Kurve abgeleitet. -Das Zwischenstück 9 ist zwecks SOrmatverstellungen verstellbar auf dem Hebel 10 angeordnet. Die Vorrichtung zux' Regelung der Vorzugslänge der Materialbahn 2 besteht im wesentlichen aus einem Druckzylinder 11, der über einen einseitig gelagerten Hebel 12 ein an dem Hebel 12 gelagertes fc Organ 13 gegen die Kette 7 bewegen kann. Zur Steuerung des Druckzylinders 11 sind Abtastorgane 14-, 15 vorgesehen, die über Leitungen 16, 17 mit einer Auswert einrichtung in Verbindung stehen. Dieser Auswerteinrichtung 18 ist über eine Leitung 19 ein Stellglied 20 nachgeschaltet, das im wesentlichen aus einem nicht dargestellten Magnetventil besteht, das die über eine Schlauchleitung 21 von einem nicht gezeichneten Drucklufterzeuger zugeführte Druckluft über eine weitere Schlauchleitung 22 dem Druckzylinder 11 im richtigen Zeitpunkt zuführt. -

Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist folgende: Durch Schwenken des Hebels 10 im Arbeitstakt durch eine nicht dargestellte Kurve wird die Kette 3 und damit die Materialbahn 2 durch den Vorzug der Kette 7 vorbewegt. Die Große des jeweiligen Vorzugsweges wird dabei durch die Lage des Zwischenstückes 9 auf dem Hebel 10 bestimmt. Ein Kettenrad 23 bewirkt, daß der Abzugspunkt der Kette 7 auf dem Kettenrad 6 immer gleich bleibt. Im Falle der in

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PB-Kr. 178 -5- 2TU306

der Zeichnung dargestellten Stellung der Näpfe 1 bezogen auf die Abtastorgane 14 und 15 "befindet sich die Regelvorrichtung in Ruhe, da sich die Näpfe 1 in der erforderlichen Lage befinden und die Abtastorgane 14-, 15 durch die Kanten 24 und 25 nicht beaufschlagt ΐ/erden. Tritt nun der Fall ein, daß die Kante 24 eines Napfes 1 durch das Abtastorgan 14 erfaßt wird, so wird ein Impuls an die Auswerteinrichtung 18 gegeben und über das Stellglied 20 der Druckzylinder 11 in der Weise betätigt, daß das Organ 13 die Kette 7 während des Vox'zugs durch den Hebel 10 auslenkt, so daß ein größerer Kettenweg entsteht und somit der Vorzugsweg der Materialbahn 2 gegenüber dem normalen Vorzug vergrößert wird· Dieses Auslenken der Kette 7 durch das Organ 13 erfolgt so lange, bis keine Kante 25 der Näpfe 1 mehr von dem Abtast organ 14· erfaßt \irird. Wird nun di,e Kante 25 eines Napfes 1 durch das Abtastorgan 15 erfaßt, so wird der Druckzylinder 11 über die Auswerteinrichtung 18 und das Stellglied 20 so betätigt, daß die Kette 7 durch das Organ 13 bereits während ihrer Rückbewegung ausgelenkt wird. Bei dem sich anschließenden Vorzug der Kette 7 wird gleichzeitig das Organ 13 wieder zurückbewegt, so daß die Auslenkung der Kette 7 während des Vorzuges wieder rückgängig gemacht wird, was zur Folge hat, daß der Vorzugsweg der Materialbahn 2 gegenüber dem normalen Vorzug verkürzt wird. Auch dieses

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PB-Nr. 178 - 6 -

Spiel wiederholt sich so lange,, bis keine Kante 25 der Näpfe mehr von dem Abtastorgan 15 erfaßt wird. Durch eine entsprechende an sich bekannte elektrische Schaltung ist gewährleistet, daß immer nur die Vordeivkanten 24-. der Näpfe. 1 durch das Abtastorgan 14- und die Hinterkanten 25 der Näpfe nur durch das Abtastorgan 15-erfaßt v/erden. Der Abstand der Abtastorgahe 14 und 15 voneinander ist etwas kleiner als die Breite eines Napfes 1.

Eine weitere Möglichkeit der Veränderung des Abzugsweges der Kette 7 und damit eine Verkleinerung oder Vergrößerung des Vorzugsweges der Materialbahn 2 wäre auch durch eine Verstellung des Zwischenstückes 9 während des Vorzuges bzw. wahrend der Rückbewegung und des Vorzuges der Kette 7 auf dem Hebel 10 mit Hilfe entsprechender Mittel möglich. Ebenfalls könnten auch anstelle des Druckzylinders 11 andere geeignete Antriebsmittel Verwendung finden.

Ansprüche;

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Claims

PB-Wr. 178 - 7 - 21H306

Pat ent a η ..s ρ r ü c h e

Vorrichtung zur Regelung der Vorzugslänge z.B. einer tiefgezogene Näpfe oder dgl. aufweisenden Materialbahn., die mehreren aufeinanderfolgenden Stationen teilungsgerecht zugeführt werden muß, wobei das jeweilige Vorziehen der Bahn durch Vorzug einer bestimmten Länge einer Kette erfolgt, die eine VorzugSeinrichtung für die Haterialbahn antreibt, dadurch gekennzeichnet, daß in Abhängigkeit von der Lage der Näpfe (1) bezogen auf mindestens zwei an sich bekannte Abtastorgane (14-, 15) eine Vergrößerung oder Verkleinerung des Abzugsweges der Kette (7) erfolgt.

2.) Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Vergrößerung oder Verkleinerung des Kettenabzugsweges ein die Kette (7) beaufschlagendes Organ (13) dient j das als Zahnrad, Rolle, Gleitschuh oder dgl. ausgebildet ist. .

5.) Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erzielung eines größeren Abzugsweges, das die Kette (7) beaufschlagende Organ (13) während des Vorzugs gegen die Kette (7) bewegbar ausgebildet bzw. angeordnet ist. "

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PB-Nr. 178 ■ -8- .' ' " *■ ■

4») Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erzielung eines kleineren Abzugsweges das die Kette (7) beaufschlagende Organ (13) während des Bücklaufs der Kette (7) gegen diese bev/egbar und während des sich anschließenden Vorzugs wieder zurückbewegbar ausgebildet bzw. angeordnet ist.

5·) Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche

1-4, dadurch gekennzeichnet, daß zur Bewegung des die Kette (7) beaufschlagenden Organs (13) ein in Abhängigkeit von den AbtastOrganen (14, 15) betätigbarer Druckzylinder (11) oder dgl. vorgesehen ist.

6.) Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 - 5? dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand der Abtastorgane (14,, 15) voneinander kleiner als die Breite eines Napfes (1) ist.

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