DE2110979C3

DE2110979C3 - General cargo circular conveyor with several loading points

Info

Publication number: DE2110979C3
Application number: DE2110979A
Authority: DE
Inventors: Norbert Gottstein; Gerhard Dipl.-Ing. Lingg; Joachim Rostock
Original assignee: Mannesmann AG
Current assignee: Vodafone GmbH
Priority date: 1971-03-08
Filing date: 1971-03-08
Publication date: 1975-07-17
Also published as: DE2110979A1; DE2110979B2; GB1340303A; FR2128683B1; FR2128683A1

Description

Die Erfindung betrifft einen Stückgutkreisförderer mit in dichter Folge umlaufenden, je eine Plattform zur Aufnahme einer Stückguteinheit tragenden Kettenwagen und mit mehreren die Plattformen abwechselnd im Takt beschickenden Aufgabestellen. Insbesondere betrifft die Erfindung einen derartigen Stückgutkreisförderer als Bestandteil einer Flughafentransitgepäcksor- tieranlage. Unter Flughafengepäck ist hier die zu befördernde Ansammlung unterschiedlichster Stücke, wie Koffer, Aktentaschen, Campingbeutel, eingewickelte Kleidungsstücke u. a. verstanden, deren Transport wegen schonender Handhabung im allgemeinen auf Band- förderern oder in Behältern erfolgt In dem Zusammenhang wird hier mit Transitgepäcksortieranlage eine Einrichtung bezeichnet bei der eine stoßweise eintreffende größere und aus Flughafentransportern ausgeladene Ansammlung von Gepäckstücken vereinzelt, ko- diert und auf eine Anzahl Zielpositionen aufgeteilt wird.The invention relates to a circular piece goods conveyor with one platform each rotating in close succession Pick-up of a piece goods unit carrying chain carriage and with several platforms alternating in the Cycle feeding points. In particular, the invention relates to such a piece goods circular conveyor as part of an airport transit baggage storage system. animal facility. Under airport baggage is the collection of different items to be transported, such as Suitcases, briefcases, camping bags, wrapped clothes and others. understood, whose transport due to careful handling is generally on belt convey or in containers Facility denotes in which a large collection of baggage items that arrive in bursts and are unloaded from airport transporters dated and divided over a number of target positions.

Bei einem derartigen bekannten Stückgutkreisförderer (GB-PS 1 091 30S) sind die Aufgabestellen der Anlage quer zur Fahrrichtung der Plattformen angeord- net Das Stückgut, in diesem Falle Postpakete, fällt über Schurren schräg abwärts auf die Plattformen. Als Einrichtung, die die Plattformen abwechselnd im Takt denIn such a known piece goods circular conveyor (GB-PS 1 091 30S), the feed points of the system are arranged transversely to the direction of travel of the platforms. net The general cargo, in this case postal parcels, falls over Purr diagonally downwards onto the platforms. As a facility that alternates between the platforms Aufgabestellen zuordnet, wird eine Art Ampelsteue rung verwandt, nach der sich die Bedienungspersonen der rein manuell betriebenen Anlage richten.Assigning task points, a kind of traffic light control is used, according to which the operators the purely manually operated system.

Die Erfindung bezweckt, einen Stückgutkreisförderer der eingangs bezeichneten Art zu schaffen, dessen Betrieb sich selbst für das besagte schwierige Fluggepäck automatisieren läßt Die Anordnung der aufgezeigten bekannten Anlage schließt eine automatische Handhabung etwa von leicht rollenden Packstücken oder von Packstücken mit herabhängenden Schnüren aus. Auch oberflächenempfindliche Koffer erfordern in einer automatisch betriebenen Anlage eine besonders schonende Handhabung. Die angestrebte automatische Betriebsart mit Aufspeicherung einiger Packstücke unmittelbar vor den Plattformen ermöglicht für den Förderer eine hohe Transportgeschwindigkeit und damit für die Gesamtanlage euw hohe Leistung.The aim of the invention is to create a circular piece goods conveyor of the type indicated at the outset, whose Operation can be automated even for said difficult flight baggage. The arrangement of the known system shown includes an automatic one Handling of items that roll easily or items with hanging cords the end. Even cases with sensitive surfaces require a special one in an automatically operated system gentle handling. The desired automatic operating mode with the storage of some packages directly in front of the platforms enables the conveyor to have a high transport speed and thus for the entire system euw high performance.

Gemäß der Erfindung sind die Aufgabastellen des Förderers mit je einem oberhalb der Plattformen und in deren Fahrrichtung angeordneten und mit deren Geschwindigkeit taktweise betriebenen Abwurfband versehen. Dabei ist das in Fahrrichtung zweite, bei drei AufgabesteKen dritte usw. Abwurfband um die Höhe des Ladeprofils des Förderers höher als das erste angeordnet Die dem zweiten usw. Abwurfband periodisch zugeordneten Plattformen sind mit einer Einrichtung zun zwangsläufigen Hochfahren gegenüber den Kettenwagen um die entsprechende Höhe versehen.According to the invention, the feed points of the conveyor are each one above the platforms and arranged in the direction of travel and provided with their speed cyclically operated discharge conveyor. This is the second in the direction of travel, with three AufgabesteKen third etc. discharge conveyor arranged higher than the first by the height of the loading profile of the conveyor provide the chain carriage by the appropriate height.

Parallel zur Förderrichtung und mit der Geschwindigkeit des Förderers betriebene Aufgabestellen sind an sich bekannt (GB-PS 987 333) bei einer Anlage, bei der untereinander formgleiche Packstücke von schräg unten in die Transportbahn eingeordnet werden.Feed points are operated parallel to the conveying direction and at the speed of the conveyor known per se (GB-PS 987 333) in a system at the packages of the same shape are arranged at an angle from below in the transport path.

In zweckmäßiger Ausführung des erfindungsgemäßen Förderers kann die Einrichtung zum zwangsläufigen Hochfahren der Plattformen aus in Rampenführungen laufenden Rollen bestehen. Ferner ist es baulich einfach, die hochfahrbaren Plattformen mit einer Nürnberger Schere an ihren Kettenwagen zu haltern.In an expedient embodiment of the conveyor according to the invention, the device for necessarily raising the platforms can consist of rollers running in ramp guides. It is also structural easy to hold the elevating platforms on their chain trolleys with Nuremberg scissors.

Wenn auch das Stückgut praktisch ohne Relativbewegung zur Unterlage auf die Plattformen überwechselt, so ist es doch — und vor allem bei Kurvenfahrten — zweckmäßig, die Plattformen in Förderrichtung geneigt anzuordnen und an den tiefliegenden Kanten Krempen vorzusehen. Damit gefährden auch leicht zum Rollen neigende Packstücke nicht den Betrieb. Entsprechend ist es zweckmäßig, die Abwurfbänder mit Querrippen derart zu versehen, daß diese bei anhaltendem Band als Anschlagleisten wirken.Even if the piece goods are transferred to the platforms with practically no movement relative to the base, it is - and especially when cornering - Appropriate to arrange the platforms inclined in the conveying direction and on the low-lying edges Provide brims. This means that even packages that tend to roll easily do not endanger the operation. Accordingly, it is expedient to provide the discharge belts with transverse ribs in such a way that they act as stop bars when the belt stops.

In der Zeichnung ist die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel erläutert Es zeigtIn the drawing, the invention is explained using an exemplary embodiment

F i g. 1 das Schema einer Kreisförderanlage zum Aufteilen von Packstückladungen mit zwei Aufgabestellen.F i g. 1 the scheme of a circular conveyor system for dividing package loads with two loading points.

F i g. 2 im Sinne der Ansicht nach Pfeilrichtung Il der F i g. 1 eine Verkörperung der Aufgabestellen,F i g. 2 in the sense of the view in the direction of arrow II of FIG. 1 an embodiment of the task centers,

F i g. 3 den Punkt Ul der F i g. 2 im vergrößerten Maßstab.F i g. 3 the point Ul of FIG. 2 on an enlarged scale.

Eine kreisartig geschlossene, in Pfeilrichtung 1 betriebene Förderbahn 2 ist mit zwei nebeneinanderliegenden Aufgabestellen 3 und 4 versehen. Die Aufgabestellen werden beim Ausladen von Flughafentransportern mit deren aus verschiedenartigen Packstücken Sa, 56 usw. bestehenden Ladungen beschickt, wobei die Packstücke einzeln kodiert und der Förderbahn übergeben werden. Die Packstücke passieren auf der Förderbahn 2 eine Strecke, die in eine Vielzahl Zielpositio-A circularly closed conveyor track 2 operated in the direction of arrow 1 is provided with two feed points 3 and 4 lying next to one another. The drop-off points are used when unloading airport vans with their various types of packaging Sa, 56 etc. existing loads are charged, the packages being individually coded and transferred to the conveyor track. The packages pass on the conveyor track 2 a route that is in a large number of target positions

nen 6a. 66 usw. aufgeteilt ist In der jeweils einkodierten Zielposition werden die Packstücke von der Bahn 2 abgeschoben, so daß der Bahnabschnitt, der sich von der letzten Zielposition 6z bis zur Aufgabestelle 3 hin erstreckt, immer leer ist, um an den Stellen 3 und 4 für s einen nächsten Zyklus wieder beladen zu werden.nen 6a. 66 etc. is divided into each encoded Target position, the packages are pushed off the track 2, so that the track section that extends from the last target position 6z extends to the task point 3, is always empty, to the points 3 and 4 for s to be reloaded for a next cycle.

Die als umlaufende Kette ausgebildete Förderbahn 2 enthält in gleich großen Teilung; abständen eingegliedert entsprechend Fig.2 Kettenwagen 7 mit darauf angeordneten Plattformen 8a und 86. Die Kettenwagen sind auf einem strichpunktiert angedeuteten Gieis 9 geführt Die Plattformen sind an den Kettenwagen um Bolzen 4Λ mit einer nicht gezeichneten Vorrichtung kippbar gelagert An der jeweils vorbestimmten Zielposition 6a bis 6z wird die Kippbewegung zur Entladung der jeweiligen Plattform ausgelöst, wobei die Packstücke von den Plattformen herabrutschen. In die Horizontale zurückgekippt kommen die Plattformen dann wieder an der Stelle 3 an.The conveyor track 2, which is designed as a revolving chain, contains the same pitch; intervals incorporated corresponding to FIG. 2 chain car 7 with platforms 8a and 86 arranged thereon. The chain car are performed on a track 9 indicated by dash-dotted lines The platforms are on the chain car to bolts 4Λ with a device not shown mounted tiltable At the respectively predetermined target position 6a to 6z, the tilting movement becomes unloading triggered on the respective platform, with the packages sliding down from the platforms. In the Tilted back horizontally, the platforms come back to point 3.

Die Plattformen 8a sind auf ihren Kettenwagen 7 höhenunveränderlich fest angeordnet während die Plattformen 86 an ihren Kettenwagen höhenveränderlich befestigt sind. Die hochfahrbaren Plattformen 86 sind hierfür an ihren Kettenwagen mit einer sogenannten Nürnberger Schere U (zwei scherenartig gelenkig ver- 2s bundene Stäbe) gehaltert Die in F i g. 3 rechtsgelegenen Enden der Scherenstäbe sind in Festpunkten 12 gelagert die anderen in Kulissen 13. Im abgesenkten Zustand sind alle Plattformen 8a und 86 gleich hoch. Hochgefahren werden die Plattformen 86 mittels RoI-len 14, die in Rampenführungen IS laufen. Die Rampenführungen sind beiderseitig neben den Plattformen angeordnet Gipfelpunkt der Rampenführung ist die Aufgabestelle 4 (s. F i g. 1). An dieser Stelle befindet sich die betreffende Plattform 86 um die Höhe Λ des Ladeprofils der Anlage höher als die benachbarten Plattformen 8a (s. F i g. 2). Die Ladeprofilhöhe Λ ist oben begrenzt durch das Abwurfband 16 der Aufgabestelle 4 und so bemessen, daß ein Packstück mit als maximal zugelassener Höhe hindurchpaßtThe platforms 8a cannot be changed in height on their chain carriage 7 fixedly arranged while the platforms 86 are adjustable in height on their chain carriages are attached. The elevating platforms 86 are for this on their chain car with a so-called Nuremberg pair of scissors U (two scissor-like articulated 2s bound rods) supported The in F i g. 3 ends of the scissor bars on the right are at fixed points 12 stored the others in scenes 13. In the lowered state, all platforms 8a and 86 are the same height. The platforms 86 are raised by means of rollers 14, which run in ramp guides IS. The ramp guides are arranged on both sides next to the platforms The summit point of the ramp guidance is the task point 4 (see Fig. 1). At this point there is the platform 86 in question is higher than the adjacent platforms by the height Λ of the loading profile of the system 8a (see Fig. 2). The loading profile height Λ is limited at the top by the discharge conveyor 16 of the feed point 4 and dimensioned so that a package with the maximum permitted height fits through

In sich wiederholender Reihe von soviel Plattformen, wie Aufgabestellen vorhanden sind, ist die jeweils erste Plattform höhenunveränderlich am Kettenwagen befestigt. Bezogen auf das beschriebene Beispiel, bei dem zwei Aufgabestellen 3 und 4 vorhanden sind, besteht die Reihe aus zwei Plattformen 8a un<' 86. Die jeweils erste Plattform 8a ist höhcnunverändtrhch. In diesem Sinne sind in ^F i g. 2 die Zechen »X« als Beginn jeweils einer nächsten Reihe eingetragen. Die Zeichen »X¹« werden weiter unten erläutertIn a repeating row of as many platforms as there are task points, the first platform is always attached to the chain carriage so that it cannot be changed in height. In relation to the example described, in which there are two feeding points 3 and 4, the row consists of two platforms 8a and 8a. The first platform 8a in each case does not change in height. In this sense, in g ^F i. 2 the mines "X" are entered as the beginning of each next row. The characters "X ¹ " are explained below

Das Abwurfband 16 ist das letzte von einer Reihe Bänder 17, 18 usw., die die Verbindung des sich im Grundriß mit der Förderbahn deckenden Abwurfbandes mit dem in F i g. 2 nicht gezeichneten Anfang der Aufgabestelle herstellt Dieser Anfang der Aufgabestel-Ie 4 liegt entsprechend F i g. 1 rechtwinklig zur Förderbahn 2, so daß die Bänderreihe im G; undriß einen Bogen bildet oder aus zwei sich rechtwinklig stoßenden Abschnitten besteht. Die gleiche Anordnung ist auch an der Aufgabestelle 3 vorhanden, jedoch liegt das Abwurfband 16 dort um die Höhe h des Ladeprofils tiefer.The discharge belt 16 is the last of a series of belts 17, 18, etc., which connect the discharge belt, which is covered in plan with the conveyor track, with the discharge belt shown in FIG. 2 establishes the beginning of the feed point (not shown). This beginning of the feed point 4 is in accordance with FIG. 1 at right angles to conveyor track 2, so that the row of belts in G; undriß forms an arc or consists of two sections butting at right angles. The same arrangement is also present at the loading point 3, but the discharge conveyor 16 is lower there by the height h of the loading profile.

Das Abwurfband unterscheidet sich von den übrigen Bändern insoweit, als es mit Querrippen 19 versehen ist. Diese sind einige Zentimeter hoch und nachgiebig und bewirken als Anschlagleisten, daß eine für die Anlage ungünstige Packstückform, nämlich ein Sack 5d oder ein prall gefüllter Campingbeutel beim Anhalten des Bandes nicht weiterrollt Ebenfalls aus diesem Grunde sollte das Abwurfband möglichst ein schwächeres Gefälle als das gezeichnete haben, und es sollte das Band eine Steuerung zur langsamen Stillsetzung besitzen. The discharge belt differs from the other belts in that it is provided with transverse ribs 19. These are a few centimeters high and flexible and act as stop bars so that a package shape that is unfavorable for the system, namely a sack 5d or a bulging camping bag, does not continue to roll when the belt is stopped , and the belt should have a slow stop control.

Zum Betrieb der Anlage läuft die Förderbahn 2 mit konstanter Geschwindigkeit um. Dabei fährt an der Aufgabestelle 4 jede zweite Plattform 86 um die Hohe h aufwärts und sodann wieder abwärts. Wenn nur die Aufgabestelle 3 bedient wird, fahren die hochfahrenden Plattformen 86 leer durch. Eine Steuerung bewirkt daß das gemäß der Zeichnung mit dem Packstück 5c beladene Abwurfband 16 der Aufgabestelle 3 taktweise erst dann auf die Geschwindigkeit der Förderbahn 2 gebracht wird, wenn eine der Plattformen 8a die Abwurfstelle passiert Das betriebene Band 16, dessen hinteres Ende das nächste Packstück übernimmt, hält nach dem Abwurf des Packstückes 5c wieder so lange an, bis die nächste Plattform 8a ankommt Die Frequen? dieses Vorganges ist so bemessen, daß man die an der Stelle 3 aufzugebenden Packstücke von Hand kodieren kann. Ohne Beeinträchtigung des Betriebes der Aufgabestelle 3 kann gleichzeitig eine zweite Transportwagenladung zur Verteilung kommen, nämlich über die Aufgabestelle 4. Die Funktion des Abwurfbandes 16 der Stelle 4 ist die gleiche wie diejenige der Stelle 3. Bei gleichzeitigem Betrieb der beiden Aufgabestellen ist die Anlage wie gezeichnet leistungsmäßig ausgelastet d. h. es gelangt dann praktisch keine Plattform leer in den Bereich der Zielpositionen hinein.To operate the system, the conveyor track 2 rotates at a constant speed. At the feed point 4, every second platform 86 moves upwards by the height h and then downwards again. If only the loading point 3 is served, the rising platforms 86 pass through empty. A controller causes the discharge belt 16 of the loading point 3 loaded with the package 5c according to the drawing to be brought up to the speed of the conveyor track 2 in cycles only when one of the platforms 8a passes the discharge point.The operated belt 16, the rear end of which takes over the next package , stops after the package 5c has been dropped until the next platform 8a arrives. The Frequen? this process is dimensioned in such a way that the packages to be handed in at point 3 can be coded by hand. Without affecting the operation of the loading point 3, a second transport car load can be distributed at the same time, namely via the loading point 4. The function of the discharge conveyor 16 of the point 4 is the same as that of the point 3. With simultaneous operation of the two loading points, the system is as shown fully utilized in terms of performance, ie practically no platform then reaches the area of the target positions empty.

In F 1 g. 2 wird anordnungsmäßig noch verglichen mit einer Anlage mit drei Aufgabestellen. Strichpunktierte Linien A und B zeigen zunächst die beiden beschriebenen Aufgabestellen 3 und 4 an und die Zeichenreihe X, wie gesagt die jeweils höhenunveränderlichen Plattformen 8a. Bei Vorhandensein von drei Aufgabestellen gilt entsprechend die Zeichenreihe »X'« und die Lage A '. B' und C" für die drei Aufgabestellen. Funktionell unterschiedlich ist daß diejenigen mit Nürnberger Scheren versehenen jeweils dritten Plattformen, die die Stelle C leer erreichen, um dort beladen zu werden, zwar im Aufwärtsteil der Rampe 15 hochfahren, aber erst hinter der Stelle C um die Höhe h wieder abwärts fahren. Hierzu ist in nicht gezeichneter Weise in dem an der Stelle B' gelegenen Gipfelpunkt der Rampe entweder eine Weiche eingebaut, oder es sind zwei getrennte Rollensysteme und Rampenführungen vorhanden.In F 1 g. 2 is still compared in terms of arrangement with a system with three loading points. Dash-dotted lines A and B initially indicate the two task points 3 and 4 described and the row of characters X, as I said, the respective height-invariable platforms 8a. If there are three delivery points, the characters "X '" and position A' apply accordingly. B ' and C "for the three loading points. It is functionally different that the third platforms provided with Nuremberg scissors, which reach point C empty in order to be loaded there, go up in the upward part of ramp 15, but only after point C. drive downwards again by the height h . For this purpose, either a switch is installed in the summit of the ramp located at point B '( not shown in the drawing), or two separate roller systems and ramp guides are available.

Die Plattformen 8a und 86 sind entsprechend F i g. 3 mit Gefälle nach vorn geneigt ausgebildet. Die tiefliegende Kante ist mit einer Krempe 21 versehen. Hierdurch sind die Packstücke beim Stillsetzen der Bahn gegen Abrutschen oder Abrollen nach vorn gesichert Bei einer Kurvenanordnung der Anlage entsprechend F i g. 1 und bei hoher Bahngeschwindigkeit erhalten die Plattformen zugleich eine nicht gezeichnete kurveneinwärtsgerichtete Gefälleneigung, und es ist dann auch die den Zielpositionen abgewandte Seite der Plattformen mit einer Krempe 21 versehen. Diese »Überhöhung« sichert die Packstücke beim Kurvenlauf gegen Herausfallen.The platforms 8a and 86 are corresponding to FIG. 3 designed with a slope inclined to the front. The deep one Edge is provided with a brim 21. As a result, the packages are when the conveyor is shut down Secured against slipping or rolling forward. Corresponding to a curve arrangement of the system F i g. 1 and at high speed, the platforms are also given an inward curve (not shown) Slope, and it is then also the side of the platforms facing away from the target positions provided with a brim 21. This "superelevation" counteracts the packages when cornering Falling out.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Stückgutkressförderer mit in dichtet Folge umlaufenden, je «ine Plattform zur Aufnahme einer s Stückguteinhejl tragenden Kettenwagen und mit mehreren, die Plattformen abwechselnd im Takt beschickenden Aufgabestellen, insbesondere für Handgepäck, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufgabestellen (3 4- 4) mit je einem oberhalb der Plattformen (8a + 86) und in deren Fahrrichtung angeordneten und mit deren Geschwindigkeit taktweise betriebenen Abwurfband (16) verseilen sind, wobei das in Fahrrichtung zweite usw. Abwurfband (Stelle B bzw. Stellen ß'. C) um die Höhe (A) des Ladeprofils des Förderers höher als das erste angeordnet ist, und daß die dem zweiten usw. Abwurfband periodisch zugeordneten Plattformen (86) mit einer Einrichtung (14/15) zum zwangsläufigen Hochfahren gegenüber den Kettenwagen (7) um die entsprechende Höhe versehen sind.1. General cargo kressförderer with in dense sequence revolving, each «ine platform for receiving a s Stückguteinhejl carrying chain carriage and with several loading points, in particular for hand luggage, loading the platforms alternately in time, characterized in that the loading points (3 4- 4) each with a discharge belt (16) arranged above the platforms (8a + 86) and arranged in the direction of travel and operated cyclically at their speed, the second etc. discharge belt in the direction of travel (point B or points ß '. C) by the height ( A) of the loading profile of the conveyor is arranged higher than the first, and that the platforms (86) periodically assigned to the second etc. discharge conveyor are provided with a device (14/15) for inevitably moving up the chain carriage (7) by the appropriate height .

2. Stückgutkreisförderer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zum zwangsläufigen Hochfahren der Plattformen (86) aus in Rampenführungen (15) laufenden Rollen (14) besteht2. piece goods circular conveyor according to claim 1, characterized in that the device for forced raising of the platforms (86) from rollers (14) running in ramp guides (15) consists

3. Stückgutkreisförderer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die hochfahrbaren Plattformen (86) mit einer Nürnberger Schere (11) an ihren Kettenwagen (7) gehaltert sind.3. Piece goods circular conveyor according to claim 1, characterized in that the elevating platforms (86) with a Nuremberg pair of scissors (11) their chain carriage (7) are supported.

4. Stückgutkreisförderer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet daß die Plattformen (8,? + 86) in Förderrichtung geneigt angeordnet sind und &n den tiefliegenden Kanten Krempen (21) aufweisen.4. piece goods circular conveyor according to claim 1, characterized in that the platforms (8,? + 86) are inclined in the conveying direction and have rims (21) on the low-lying edges.

5. Stückgutkreisförderer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet daß die Abwurfbänder (16) mit Querrippen (19) derart versehen sind, daß diese bei anhaltendem Band als Anschlagleisten wirken.5. piece goods circular conveyor according to claim 1, characterized in that the discharge belts (16) are provided with transverse ribs (19) in such a way that they act as stop strips when the belt continues.

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