DE2102345C

DE2102345C - Device for generating an intermittent rotational movement

Info

Publication number: DE2102345C
Application number: DE19712102345
Authority: DE
Inventors: William Stanley Kettering Ohio Touchman (V St A )
Original assignee: National Cash Register Co
Current assignee: National Cash Register Co
Priority date: 1970-01-19
Filing date: 1971-01-19
Publication date: 1973-02-22

Description

102 345102 345

Hohlwelle ist und durch eine in ihr gelagerte zweite tors von Erregungsmitteln der erfindungsgemäßenHollow shaft is and by a mounted in it second gate of excitation means of the invention

Welle rotiert wird, die an der Innenfläche der Hohl- Einrichtung,Shaft is rotated, which on the inner surface of the hollow device,

welle in einer Mittenstellung zwischen den ersten und F i g. 10 eine Schnittansicht gemäß Linie 10-10 von zweiten Erregungsvorrichtungen angebracht ist, wo- F i g. 6 B mit Darstellung von Einzelheiten eines Stabei die Mittenstellung der Anbringung einen Knoten- 5 tors, der bei den in F i g. 6 B gezeigten Erregungsbereich der Hohlwelle einschließt. mitteln verwendet wird, shaft in a middle position between the first and F i g. 10 is a sectional view along line 10-10 of FIG second excitation devices is attached, where- F i g. 6 B showing details of a rod the central position of the attachment of a knot 5 gate, which in the case of the FIG. 6 B includes the excitation area of the hollow shaft. means is used,

Schließlich besteht eine weitere Ausgestaltung der Fig. 11 eine Vorderansicht eines noch weiterenFinally, there is another embodiment of Figure 11, a front view of yet another

Erfindung noch darin, daß die Ausgangsglieder zy- Ausführungsbeispiels, wobei eine lösbar angebrachteInvention still in the fact that the output members zy exemplary embodiment, one being releasably attached

Iindrisch sind und jedes von ihnen auf ihren Außen- Torsionswelle verwendet wird, auf der Druckwerks-Are Indian and each of them is used on their outer torsion shaft, on the printing unit

flächen Druckzeichenreihen trägt, die parallel zur io trommeln angeordnet sind,surface carries rows of printed characters that are arranged parallel to the io drums,

Rotationsachse der Torsionswelle verlaufen, wobei F i g. 12 eine der F i g. 9 ähnliche Schnittansicht,The axis of rotation of the torsion shaft run, where F i g. 12 one of the F i g. 9 similar sectional view,

die Druckzeichenreihen der Ausgangsglieder zuein- jedoch mit Darstellung eines Teiles einer anderenthe rows of printed characters of the output links to one another, but with the representation of a part of another

ander so versetzt sind, daß eine Druckzeichenreihe Ausführungsform eines Rotors einer Erregungsvor-others are offset in such a way that a row of printed characters, embodiment of a rotor of an excitation

im wesentlichen in der gleichen festgelegten Ebene, richtung, die in der Einrichtung verwendbar ist,essentially in the same fixed plane, direction that can be used in the facility,

die radial zur Rotationsachse liegt, jedesmal dann 15 Fig. 13 eine Schnittansicht gemäß Linie 13-13which lies radially to the axis of rotation, each time 15 FIG. 13 is a sectional view along line 13-13

zum Stillstand kommt, wenn das betreffende Aus- von Fig. 12 mit Darstellung von Einzelheiten descomes to a standstill when the relevant Aus of Fig. 12 with representation of details of the

gangsglied einem Stillstand unterworfen ist, und daß Profils der Polt oder Zähne des Rotors der Erre-gear link is subject to a standstill, and that the profile of the pole or teeth of the rotor of the

jedem der Ausgangsglieder Druckmittel zugeordnet gungsvorrichtung von F i g. 12,each of the output members pressure medium assigned to the supply device of FIG. 12,

sind, die bei Betätigung ein oder mehrere ausgewählte Fig. 14 eine Schnittansicht gemäß Linie 14-1414 are a sectional view taken along line 14-14 when actuated one or more selected Fig. 14

Druckzeichen auf einer Druckempfangsfläche wäh- 20 von F i g. 12 mit Darstellung von weiteren Einzelhei-Printing marks on a pressure receiving surface selected from FIG. 20. 12 with representation of further details

rend jedes Stillstandes des betreffenden Ausgangs- ten des Rotors,rend every standstill of the relevant output of the rotor,

gliedes zum Abdrucken bringen. Fig. 15 eine Schnittansicht gemäß Linie 15-15bring the limb to be printed. 15 is a sectional view along line 15-15

Weitere durch die Erfindung erzielbare Vorteile von F i g. i2 mit Darstellung von noch weiteren Ein-Further advantages of FIG. 1 that can be achieved by the invention. i2 with the representation of further input

liegen darin, daß die Welle und die Ausgangsglieder zelheiten des Rotors undlie in the fact that the shaft and the output members details of the rotor and

leichter aus ihren Lagern entfernbar sind. 25 Fig. 16 eine Schnittansicht eines vergrößerten Tei-are more easily removed from their bearings. 25 Fig. 16 is a sectional view of an enlarged part

Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung wer- les eines Stators, der so ausgelegt ist, daß er kompaden nachfolgend an Haud der Zeichnungen beschrie- tibel ist mit dem Rotor, der in Fig. 12 bis 15 geben. Es zeigt zeigt ist.Several embodiments of the invention will read a stator designed to compade in the following to Haud of the drawings is described with the rotor shown in FIGS. 12 to 15. It shows shows is.

F i g. 1 eine teilweise im Schnitt gebrachte Ansicht Die bekannte Einrichtung, die in F i g. 1 gezeigtF i g. 1 is a partially sectioned view of the known device shown in FIG. 1 shown

einer bekannten Einrichtung zum Erzeugen einer in- 30 ist und zum Erzeugen einer intermittierenden Rota-a known device for generating an in-30 is and for generating an intermittent rotation

tennittierenden Rotationsbewegung, tionsbewegung dient, ist lediglich als Hilfe zum Ver-tennittenden rotational movement, tion movement, is only used as an aid to

F i g. 2 eine teilweise im Schnitt gebrachte Ansicht ständnis der Erfindung gedacht und besteht in derF i g. FIG. 2 is a partially sectioned view conceived and comprised of the invention

einer Einrichtung zum Erzeugen einer intermittieren- Hauptsache aus einer Welle 30, auf der ein zylindri-a device for generating an intermittent main from a shaft 30 on which a cylindrical

den Rotationsbewegung gemäß einem ersten Ausfüh- sches Ausgangsglied 38 sitzt. Das Ausgangsglied 38the rotational movement according to a first embodiment output member 38 is seated. The output link 38

ruügsbeispiel der Erfindung, die hierbei in einem 35 ist, wie aus Fig. 1 erkennbar, als DrucktrommdRuügsbeispiel the invention, which is here in a 35, as can be seen from Fig. 1, as Drucktrommd

Schnelldrucker mit zwei Drucktrommeln als Aus- ausgebildet, wie sie bei Schnelldruckern VerwendungHigh-speed printer with two printing drums designed as an output, as used in high-speed printers

gangsglieder verkörpert ist, findet. Das Ausgangsglied 38 ist konzentrisch zu dergang members is embodied, finds. The output member 38 is concentric to the

F i g. 3 eine teilweise im Schnitt gebrachte Ansicht Welle 30 angeordnet und mit seinem mittleren Teil einer Einrichtung zum Erzeugen einer intermittie.-en- an der Welle 30 angebracht. Magnetische Erregungsden Rotationsbewegung gemäß einem zweiten Aus- 40 vorrichtungen, die Statoren 44, 46 und Rotoren 50, führungsbeispiel, die in einem Schnelldrucker mit 52 enthalten, wirken auf die Welle 30 an beiden Seidrei Druck trommeln als Ausgangsglieder verkörpert ten des Ausgangsgliedes ein, wodurch zwischen den ist. an den Rotoren ausgebildeten Zähnen und den anF i g. 3 is a partially sectioned view of the shaft 30 arranged and with its central part a device for generating an intermittie.-en- attached to the shaft 30. Magnetic excitation earth Rotational movement according to a second device 40, the stators 44, 46 and rotors 50, management example, included in a high-speed printer with 52, act on the shaft 30 on both Seidrei Pressure drums as output members embodied th of the output member, whereby between the is. teeth formed on the rotors and the

F i g. 4 eine den F i g. 2 und 3 ähnliche Einrich- den Statoren ausgebildeten Zähnen eine Reihe vonF i g. 4 a FIG. 2 and 3 similar devices the stators formed a series of teeth

t'ing gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel, je- 45 magnetischen Wirkungen hervorgerufen wird, die einet'ing according to a third embodiment, each 45 magnetic effects are caused, the one

doch mit Verkörperung in einem Schnelldrucker, der Reihe von Torsionsimpulsen bei der rotierendenbut with embodiment in a high-speed printer, the series of torsional impulses in the rotating one

sieben Drucktrommeln als Ausgangsglieder aufweist, Welle 30 erzeugen.having seven printing drums as output members, generate shaft 30.

F i g. 5 eine Vorderansicht eines weiteren Ausfüh- Diese Torsionsimpulse bewirken eine Schwingbe-F i g. 5 a front view of a further embodiment- These torsional impulses cause a vibration

rungsbeispiels mit Darstellung einer Einrichtung, die wegung, die der Rotation (Drehbewegung) der Welleexample with representation of a device, the movement, that of the rotation (rotational movement) of the shaft

nach den Prinzipien der in F i g. 2 gezeigten Ein- 50 30 und des Ausgangsgliedes 38 überlagert wird, wasaccording to the principles of FIG. 2 shown input 50 30 and the output member 38 is superimposed what

richtung arbeitet, zur Folge hat, daß das Ausgangsglied einer Reihe vondirection works, has the consequence that the output member of a number of

F i g. 6 A und 6 B (zusammengefügt) eine Schnitt- abwechselnden Bewegungsschritten und StillständenF i g. 6 A and 6 B (put together) a cut - alternating movement steps and standstills

ansicht gemäß Linie 6-6 der in F i g. 5 dargestellten (Totzeiten) unterworfen wird, wobei Verdrehungenview according to line 6-6 of the in F i g. 5 shown (dead times) is subjected, with rotations

Einrichtung mit Darstellung von Einzelheiten einer (Torsionseffekte, Torsionsschwingungen) der WelleDevice showing details of a shaft (torsional effects, torsional vibrations)

hohlen Torsionswelle und von Mitteln zum lösbaren 55 zwischen den Erregung^vorrichtungen und dem Be-hollow torsion shaft and of means for releasable 55 between the excitation ^ devices and the loading

Anbringen der Ausgangsglieder, die als Drucktrom- festigungspunkt des Ausgangsgliedes auftreten. DasAttachment of the output links, which act as the pressure current anchorage point of the output link. The

mein ausgebildet sind, Ausdrucken der Druckzeichen kann dabei durchmy are trained, printing out the print marks can be done by

F i g. 7 eine Schniitansicht gemäß Linie 7-7 von Druckhammer 39 während des Stillstandes des Aus-F i g. 7 is a sectional view along line 7-7 of print hammer 39 during the standstill of the

F i g. 6 A mit Darstellung von weiteren Einzelheiten gangsgliedes erfolgen.F i g. 6 A with a representation of further details of the gear link.

der Mittel zum lösbaren Anbringen und Lagern der 60 Gemäß Aufbau und Arbeitsweise der Welle undthe means for releasably attaching and mounting the 60 According to the structure and mode of operation of the shaft and

Drucktrommeln, der Erregungsvorrichtungen können diese Verdrehun-Printing drums, the excitation devices can cause this twisting

F i g. 8 eine Schnittansicht gemäß Linie 8-8 von gen oder Torsionsschwingungen der Welle einen ein-F i g. 8 a sectional view along line 8-8 of gene or torsional vibrations of the shaft a single

F i g. 6 A mit Darstellung von ri.och weiteren Einzel- geschwungenen Zustand annehmen, bei dem sieF i g. 6 A with representation of ri. Also assume another single curved state in which they

heiten der in F i g. 6 A, 6 B und 7 gezeigten Mittel scheinbar mit der rotierenden Welle resonieren und für die Anbringung und Lagerung der Drucktrom- 65 dadurch in dieser eine Verteilung derTorsionsschwin-units of the in F i g. 6 A, 6 B and 7 seemingly resonate with the rotating shaft and for the attachment and storage of the printing stream 65 thereby a distribution of the torsional

meln, gungen in Analogie zu stehenden Wellen erzeugen,ming, generating waves in analogy to standing waves,

F i g. 9 eine Schnittansicht gemäß Linie 9-9 von wie dies in der einschlägigen Wellenmechanik allge-F i g. 9 is a sectional view along line 9-9 of how this is general in the relevant wave mechanics

F i g. 6 B mit Darstellung von Einzelheiten eines Ro- mein bekannt ist. Gemäß dieser Analogie knF i g. 6 B showing details of a Roman is known. According to this analogy kn

dieren die Knotenpunkte der stehenden Wellen mit jenen Teilen oder Abschnitten der Welle, bei denen sich die Torsionseffektc ausgleichen, d. h. daß in diesen Wellenteilen oder Wellenabschnitten keine Verdrehungen oder Torsionsschwingungen auftreten, wenn dieser eingeschwungene oder Resonanzzustand vorhanden ist. Diese Teile oder Abschnitte der Welle werden nachfolgend mit Knotenflächen bezeichnet.date the nodes of the standing waves with those parts or sections of the wave at which the torsion effects cancel each other out, d. H. that in these Shaft parts or shaft sections no twisting or torsional vibrations occur, if this steady state or resonance state is present. These parts or sections of the shaft are referred to below as node surfaces.

In der bekannten, vorstehend beschriebenen Einrichtung wird die Welle mittels einer Riemenscheibe rotiert, die auf der Welle an einer dieser Knotcnfiächen befestigt ist, so daß ein konstantes Drehmoment durch eine Antriebsvorrichtung (üblicherweise ein Elektromotor) ohne Beeinträchtigung durch die Schwingungen übertragen werden kann, die anderen Teilen der Welle überlagert werden.In the known device described above, the shaft is driven by means of a pulley rotates, which is attached to one of these knot surfaces on the shaft, so that a constant torque by a drive device (usually an electric motor) without interference from the Vibrations can be transmitted, the other parts of the shaft are superimposed.

In der Einrichtung gemäß F i g. 2 bis 4 kann die Dicke der Welle reduziert werden, wenn die Anzahl der Ausgangsglieder über eine gegebene Länge der Welle hinausgeht. Hieraus ergibt sich dann eine Reduzierung des Gewichts der einzelnen Ausgangsglieder, was den Vorteil hat, daß das Gesamtgewicht der Einrichtung kleiner und deren Herstellung einfacher wird, da dann beispielsweise die leichteren Ausgangsglieder eine nicht so starke Befestigung an der Welle brauchen. Auf Grund der Gewichtsreduzicrung sind die Befestigungsstellcn geringeren Angriffskräften ausgesetzt, so daß einfache Klcbcverbindungen an Stelle vnn Schweiß- oder anderen aufwendigen Verbindungen zur Befestigung der Ausgangsglieder an der Welle verwendet werden können.In the facility according to FIG. 2 to 4, the thickness of the shaft can be reduced if the number the output links exceed a given length of the shaft. This then results in a reduction the weight of the individual output links, which has the advantage that the total weight of the The device is smaller and its production is easier, because then, for example, the lighter output members need a not so strong attachment to the shaft. Due to the weight reduction are the fastening points are exposed to lower attack forces, so that simple Klcbcverbindungen Use welding or other complex connections to attach the output links the shaft can be used.

F i g. 2 zeigt eine Einrichtung gemäß dem ersten Ausführungsbcispiel. Diese Einrichtung^ enthält ein Rahmenwerk 60, das zu einem Schnelldrucker gehört. Das Rahmenwerk 60 enthält Lager 62, die Abschnitte 64 und 66 der Torsionswelle 68 aufnehmen. Die Torsionswelle 68 hat einen Mittelabschnitt mit konstantem Durchmesser und verbreiterte Abschnitte 74 und 76. Die konischen Abschnitte 70 und 72 können einen kreisförmigen oder elliptischen Querschnitt aufweisen. Die verbreiterten Abschnitte 74 und 76 haben gleiche Abstände von der Mitte 78 der Torsionswelle 68. Durch die Mitte 78 der Torsionswelle 68 verläuft im Betrieb eine Knotenfläche.F i g. 2 shows a device according to the first exemplary embodiment. This facility includes a framework 60 associated with a high-speed printer. The framework 60 includes bearings 62 that receive portions 64 and 66 of the torsion shaft 68. The torsion shaft 68 has a central portion of constant diameter and flared portions 74 and 76. The conical portions 70 and 72 can be circular or elliptical in cross-section. The widened sections 74 and 76 are equidistant from the center 78 of the torsion shaft 68. A nodal surface runs through the center 78 of the torsion shaft 68 during operation.

Die Ausgangsglieder 80 und 82, die als Drucktrommeln ausgebildet sind, sind an den verbreiterten Abschnitten 74 und 76 der Torsionswellc 68 angeschweißt und besitzen eine Wanddicke gleicher Stärke. Lediglich im Bereich ihrer Befestigung an der Torsionswelle 68 haben die Ausgangsglieder verstärkte Abschnitte 86 und 90.The output members 80 and 82, which are designed as pressure drums, are welded to the widened sections 74 and 76 of the torsion corrugation 68 and have a wall thickness of the same thickness. The output members have reinforced sections 86 and 90 only in the area of their attachment to the torsion shaft 68.

Die unbefestigten Enden 92 und 94 der Trommeln haben einen geringfügigen Abstand von der Knotenfläche 78, so daß die Drucktrommeln jeweils unabhängig voneinander schwingen können. Die Torsionswelle 68 hat ein Wellenende 96 mit verringertem Durchmesser, mit dem die Torsionswelle mit einem Motor 120 verbunden ist. Das Wellenende 96 besitzt eine vorbestimmte Flexibilität mit einem Wert, so daß die Torsionsrcsonanzfrcquenz des rotierenden Systems, das das Wcllcnende 96 und den Rotor des Motors 120 enthält, klein ist im Verhältnis zu der Torsionsresonanzfrequenz tics rotierenden Systems, das die Drucktrommeln 80 und 82 enthält. Die für die in ί·" i g. 2 gezeigte Einrichtung vorgesehenen Erregungsmitlel enthalten Statoren 102 und 104, die in dem Rahmenwerk Mt angeordnet sind und von denen je- :lem eine Erayim.üsspulc 106 zugeordnet ist. Die Erregungsvorrichtungen enthalten ferner Rotoren 108 und 110, die auf der Torsionswclle 68 befestigt sind. Die Rotoren 108 und 110 besitzen Pole oder Zähne auf ihrem Umfang, wobei die Anzahl der Zähne direkt in Beziehung steht zu der Anzahl der Stillstände (Totzeiten), die die Trommeln 80 und 82 während jeder vollständigen Umdrehung der Torsionswelle durchführen sollen, wie dies aus der einschlägigen Technik bekannt ist. Beträgt beispielsweise die Anzahl der Zähne oder Pole am Stator 102 und am Rotor 108 einer Erregungsvorrichtung vierundsechzig, dann würden die Drucktrommeln 80 und 82 vierundsechzig Stillstände während jeder vollständigen Umdrehung der Torsionswelle 68 ausführen. Der Rotor 110 und der Stator 104 der anderen Erregungsvorrichtung sind identisch mit dem Rotor 108 und dem Stator 102. Es sei jedoch erwähnt, daß die Erregungsvorrichtungen, die an beiden Enden der Einrichtung angeordnet sind, um 180 Grad zueinander versetztThe unattached ends 92 and 94 of the drums are slightly spaced from the nodal surface 78 so that the printing drums can each oscillate independently of one another. The torsion shaft 68 has a shaft end 96 of reduced diameter to which the torsion shaft is connected to a motor 120. The shaft end 96 has a predetermined flexibility with a value such that the torsional resonance frequency of the rotating system including the rotor end 96 and the rotor of the motor 120 is small in proportion to the torsional resonance frequency of the rotating system including the printing drums 80 and 82 . The excitation means provided for the device shown in FIG. 2 contain stators 102 and 104, which are arranged in the framework Mt and each of which is assigned an Erayim.üsspulc 106. The excitation devices also contain rotors 108 and 110 mounted on torsion shaft 68. The rotors 108 and 110 have poles or teeth on their circumference, the number of teeth being directly related to the number of times the drums 80 and 82 are stopped during each complete For example, if the number of teeth or poles on the stator 102 and rotor 108 of an excitation device is sixty-four, then the pressure drums 80 and 82 would have sixty-four stoppages during each complete revolution of the torsion shaft 68 The rotor 110 and the stator 104 of the other excitation device are identical to the rotor 108 and the stator 102. It should be noted, however, that the excitation devices located at both ends of the device are offset 180 degrees from one another

ao angeordnet sind, so daß, wenn sich die Einrichtung im Ruhestand befindet, die Zähne oder Pole des Rotors und Stators der rechten Erregungsvorrichtung (F i g. 2) radial ausgerichtet sind, wohingegen die Zähne des R.Mors der linken Erregungsvorrichtungao are arranged so that when the facility retired, the teeth or poles of the rotor and stator of the right excitation device (Fig. 2) are aligned radially, whereas the teeth of the R.Mors of the left exciter

as (F i g. 2) eine solche Stellung einnehmen, daß sie mittig zwischen den Zähnen des dazugehörigen Stators 102 liegen.as (FIG. 2) assume such a position that they are centered between the teeth of the associated stator 102 .

Die gemäß F i g. 2 beschriebene Einrichtung arbeiiei in der folgenden Weise. Der Motor 120, der ein konventioneller Elektromotor ist und eine Schlupfdrehmomentcharakteristik aufweist, ist mit dem WcI-lenende 96 der Torsionswelle 68 verbunden und dreht diese mit einer konstanten Winkelgeschwindigkeit. Wird die Torsionswelle 68 bis zu ihrer Betriebsge-According to FIG. The device described in Fig. 2 operates in the following manner. The motor 120, which is a conventional electric motor and has a slip torque characteristic, is connected to the WcI lenende 96 of the torsion shaft 68 and rotates it at a constant angular velocity. If the torsion shaft 68 is up to its operational

schwindigkeit beschleunigt, wird den Erregungsspulen 106 der beiden Statoren Gleichstrom zugeführt, wodurch die eben genannten Erregungsspulen erregt werden. Dynamisch wird das rotierende System in einer Knotenebene, die durch den Punkt 78 verläuft, angetrieben. Bei Erregung der Spulen 106 in der soeben beschriebenen Weise bewirken die an b iden Enden der Torsionsweile 68 befindlichen Erre^uiigsvorrichtungen das Entstehen von Impulsen in der Torsionswelle, so daß die Drucktrommel 80 entgegengesetzt zu der Drucktrommel 82 beginnt zu schwingen. Durch diese Impulse werden Torsionsschwingungen in der Torsionswelle 68 bis zu der für den Einschwingzustand erforderlichen Amplitude aufgebaut, so daß die Drucktrommeln Uw und 82, die an den Enden der Torsionswelle 68 befestigt sind, zueinander entgegengesetzt schwingen. Die Schwingung der Drucktrommeln 80 und 82 wird im wesentlichen dadurch erhalten, daß eine Torsionsschwingung einer gleichförmigen Drehbewegung überlagert wird. Bei den Torsionsschwingungen jeder Druck'rommel erfolgt eine Beschleunigung ihrer Drehgeschwindigkeit während einer Hälfte eines Zyklus und eine Verzögerung ihrer Drehgeschwindigkeit während der anderen Hälfte des Zyklus. Wenn der Höchstwert der negativen Torsionsschwingung erreicht wird, erfährt jede Trommel kurzzeitig einen Stillstand in bezug auf das Rahmenwerk 60. Dabei ist erwähnenswert, daß die periodischen Stillstände jeder Drucktrommcl immer dann auftreten, wenn im wesentlichen keine Torsionsbeanspruchung in der Torsionswclle 68 vorhanden ist. Da die Drucktrommel 80 entgegengesetzt zu der Dnicklrommel 82 schwingt, l;egi der Stillstand der einen Drucktrommcl genau um einenspeed is accelerated, the excitation coils 106 of the two stators direct current is supplied, whereby the aforementioned excitation coils are excited. The rotating system is dynamically driven in a nodal plane which runs through point 78. Upon energization of the coil 106 in the manner just described, the Erre ^ b located at identical ends of the Torsionsweile 68 uiigsvorrichtungen cause the occurrence of pulses in the torsion shaft, so that the printing drum 80 opposite to the printing drum 82 begins to oscillate. Torsional vibrations are built up in the torsion shaft 68 by these pulses up to the amplitude required for the transient state, so that the printing drums Uw and 82, which are fastened to the ends of the torsion shaft 68 , vibrate in opposite directions. The vibration of the printing drums 80 and 82 is essentially obtained by superposing a torsional vibration on a uniform rotational movement. With the torsional vibrations of each printing drum, its rotational speed is accelerated during one half of a cycle and its rotational speed is decelerated during the other half of the cycle. When the maximum value of the negative torsional vibration is reached, each drum experiences a momentary standstill with respect to the framework 60. It is worth noting that the periodic standstills of each printing drum occur whenever there is essentially no torsional stress in the torsion roller 68 . Since the printing drum 80 oscillates in the opposite direction to the thin drum 82 , the standstill of the one printing drum by exactly one

(ο(ο

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halben Zyklus von dem Stillstand der anderen Drucktrommcl auseinander. Wenn die Einrichtung in der beschriebenen Weise bei einem Schnelldrucker verwendet wird und wenn die Vorwärlsdrchung des WeI-lenendcs 96 der Torsionswclle 68 in Uhrzcigerriehtung erfolgt \mil Blickrichtung auf das rechte Ende der in F i g. 2 gezeigten Einrichtung), dann würde eine Betätigung der Druckhammer 122, die einer Gruppe 124 von für die Drucktrommel 82 vorgesehenen Druckhiimmern zugeordnet sind, in üblicher Weise erfolgen, wenn die ebengenannte Drucktrommel 82 eine Stillstandsposition erreicht. Da das We! leiicnde 96 der Torsionswelle 68 seine Uhrzeigerdrehung fortsetzt, wurde die andere Drucktrommel 80 ihre Stillstandsposition einen halben Zyklus später erreichen, svobci Druckhammer 126, die einer Gruppe 128 von Druckhämmern zugeordnet sind, betätigt werden würden, um in Zusammenwirken mit der Drucktrommel 80 zu drucken. Aus Gründen dieses Sachverhalts sind die Typenzcichcn 100 der Drucktrommel 82 in bezug auf die Typenzeichen 98 der Drucktrommel 80 zueinander versetzt angeordnet, wobei die Drucktrommel 80 eine Druckzeile erzeugt bzw. hinterläßt, die die gleiche vertikale Ausrichtung aufweist wie die Druckzeile, die von der Drucktrommel 82 erzeugt wird. Zumindest eine der Drucktrommcln 80 oder 82 besitzt eigene konventionelle magnetische Mar'.lcrungen oder andere Kodicrmarkierimgen sowie magnetische Lesemiltcl (nicht gezeigt) oder andere Abtastmittel, um die Hammerbctätigiing in Korrelation zu der Drucktrommclposition zu bewirken, so daß ein gewünschtes Druckzeichen in einer gewünschten Druckposition in allgemein bekannter Weise ausgedruckt werden kann. Die Zeilen der Druckzeichen 98 der Drucktrommel 80 sind in bezug auf die Zeilen der Druckzeichen 100 der Drucktrommel 82 zueinander versetzt angeordnet, da. wie voraimchend bereits erwähnt, die Drucktrommeln 80 und 82 in einander entgegengesetzter Richtung schwingen und da die Stillstände der einen Drucktrommel in bezug auf die Stillstände der anderen Drucktrommel jeweils um einen i laibzyklus auseinander liegen.half cycle apart from the standstill of the other printing drums. If the device is used in the manner described in a high-speed printer and if the preheating of the shaft end 96 of the torsion shaft 68 takes place in a clockwise direction, looking towards the right-hand end of the circuit shown in FIG. 2), then the printing hammers 122, which are assigned to a group 124 of printing hammers provided for the printing drum 82 , would be actuated in the usual manner when the aforementioned printing drum 82 reaches a standstill position. Since the We! If 96 of the torsion shaft 68 continues its clockwise rotation, the other printing drum 80 would reach its standstill position half a cycle later when the printing hammers 126, which are assigned to a group 128 of printing hammers, would be actuated to print in cooperation with the printing drum 80. For reasons of this fact, the type characters 100 of the printing drum 82 are offset from one another with respect to the type characters 98 of the printing drum 80 , the printing drum 80 generating or leaving a print line which has the same vertical orientation as the print line produced by the printing drum 82 is produced. At least one of the printing drums 80 or 82 has its own conventional magnetic markings or other code markings as well as magnetic reading media (not shown) or other sensing means to effect the hammer action in correlation with the printing drum position so that a desired printing character is in a desired printing position can be printed out in a generally known manner. The lines of the printing characters 98 of the printing drum 80 are arranged offset from one another with respect to the lines of the printing characters 100 of the printing drum 82, since. As already mentioned above, the printing drums 80 and 82 swing in opposite directions and since the stoppages of one printing drum are each one loaf cycle apart with respect to the stoppages of the other printing drum.

Die Steuerung des Sehwingungswinkels jeder Drucktrommel 80 und 82 erfolgt durch die Stromzuführung zu den mit Gleichstrom beaufschlagten Erregungsspulen 106 und/oder durch die Spannung, die an" dem Elektromotor 120 angelegt wird. Da die Schwinggescliwindigkcit der Drucktromnieln 80.82 eine Funktion des Sehwingungswinkels und der Frequenz ist, ist es möglich, eine kontrollierte Schwinggeschwindigkeit zu erreichen, so daß die augenblickliche Winkelgeschwindigkeit der Drucklrommcln 80, 82 relativ zu den Druckhämmein zum Zeitpunkt des Drückens Null ist. Da die Winkelgeschwindigkeit der Di ucktrommeln, mit der sie sich dem Nullpunkt nähern und diesen wieder \ ei lassen, eine asymptotische Charakteristik aufweist, gibt es einen begrenzten Zeitabschnitt oder eine Stillstandszeit in gleichmäßig voneinander beabstandelen Intervallen, wenn die Schwingbewegunj· dci Drucktrommeln 80 und 82 relativ zu den zugeordneten Druckhämmern ausreichend klein ist. so daß Abdrucke mit hoher Qualität erzeugt werden. Die dabei erreichte Druckqualität nähert sich einer Qualität, wie sie bei Druckpressen erreicht wird.The angle of visual oscillation of each printing drum 80 and 82 is controlled by the power supply to the excitation coils 106 with direct current applied to it and / or by the voltage applied to the electric motor 120. Since the oscillation speed of the printing drum 80.82 is a function of the angle of visual oscillation and the frequency It is possible to achieve a controlled oscillation speed so that the instantaneous angular speed of the printing drums 80, 82 relative to the printing hammers at the time of pressing is zero. If the oscillating movement of the printing drums 80 and 82 is sufficiently small relative to the associated printing hammers, so that high quality prints are produced rden. The print quality achieved in this way approaches a quality that is achieved with printing presses.

In einer Ausführungsform hat die in F i g. 2 gezeigte Einrichtung die nachstehend beschriebenen physikalischen Charakteristiken. Auf den Umfangsllächen dei Drucktrommeln 80 uiui 82 sind jeweils vierundsechzig Zeichenzeilen vorgesehen. Der Durchmesser jeder Dmcktromme! beträgt 8,25 cm Π.25 Zoll). Die Erreguiigsvorrichtungen haben daher vierundsech/ig Zähne oder Pole, um dadurch vierundseclizig Stillstände für jede vollständige Umdrehung der Trommel zu erzeugen. Die konstante Drehgeschwindigkeit der Torsionswelle 68 beträgt 1500 U/m. Der Winkelhöchslwert der Schwingung jeder derIn one embodiment, the in FIG. 2 has the physical characteristics described below. Sixty-four character lines are provided on the peripheral surfaces of the printing drums 80 and 82, respectively. The diameter of every drum! is 8.25 cm Π.25 inches). The exciters therefore have sixty-four teeth or poles, thereby producing a second-four standstill for each complete revolution of the drum. The constant speed of rotation of the torsion shaft 68 is 1500 rpm. The maximum angular value of the vibration of each of the

ίο Dri:;ktrommeln 80 und 82 beträgt ungefähr plus oder niiiiii'·, I Grad. Die elfektive Stillstands- oder Totzeit dauert ungefähr I¹JO Mikrosckundcn. Die Druckhammcrbctätigungszcit dauert 90 Mikrosckundcn innerhalb der effektiven Stillstandszeit. Die Stillstände oder Totzeiten haben eine Frequenz von U)OO Hertz.ίο Dri:; drum 80 and 82 is approximately plus or niiiiii '·, I degree. The elfective standstill or dead time lasts approximately ¹ 1J microseconds. The pressure hammer activation time lasts 90 microseconds within the effective downtime. The standstills or dead times have a frequency of U) OO Hertz.

An Hand von F i g. 3 erfolgt nachstehend die Umschreibung eines zweiten Auslührungsbcispicls einer Einrichtung zum Erzeugen einer intermittierenden Drehbewegung. Die in F i g. 3 gezeigte EinrichtungWith reference to FIG. 3 is described below of a second embodiment of a device for generating an intermittent Rotary motion. The in F i g. 3 device shown

ao enthält ein Rahmcnwcrk 132 mit Lagern 134 und 136, die einen verringerten Durchmesser aufweisende WcI-lenabschnittc 138 und 140 einer Torsionswclle 142 aufnehmen. Aus der beschriebenen Anordnung ergibt sich, daß die Torsionswelle 142 mit ihren reduzierten Abschnitten 138 und 140 drehbar in den genannten Lagern 134 und 136 gelagert ist. Die Torsionswcllc 142 besitzt ein verjüngtes Wellencnde 141 mit einer vorbestimmten Flexibilität, wie sie bereits im Zusammenhang mit der Einrichtung von F i g. 2ao includes a frame work 132 having bearings 134 and 136 which receive reduced diameter wheel sections 138 and 140 of a torsion shaft 142 . From the described arrangement it follows that the torsion shaft 142 with its reduced sections 138 and 140 is rotatably supported in the bearings 134 and 136 mentioned . The torsion shaft 142 has a tapered shaft end 141 with a predetermined flexibility, as already described in connection with the device of FIG. 2

beschrieben wurde. Mitteis eines Motors 144. der dem Motor 120 der in F i g. 2 gezeigten Einrichtung gleicht, wird das Wellcnendc 141 und somit auch die Torsionswclle 142 mit einer konstanten Winkelgeschwindigkeit gedreht. Die Einrichtung gemäß F i g. 3has been described. By means of a motor 144. which corresponds to the motor 120 of the type shown in FIG. 2, the shaft end 141 and thus also the torsion shaft 142 are rotated at a constant angular velocity. The device according to FIG. 3

besitzt Erregiingsmittel 146 und 148, die in bezug auf die Errcgungsmittel der in F i g. 2 gezeigten Einrichtung mit einer einzigen nachstehend noch näher beschriebenen Ausnahme identisch sind.has excitation means 146 and 148 which, with respect to the excitation means of the in FIG. 2 are identical with a single exception to be described in more detail below.

Die Einrichtung gemäß F i g. 3, die ebenfalls bei einem Schnelldrucker Verwendung findet, enthält drei Ausgangsglicdcr, die in der gezeigten Ausführungsform als Drucktrommeln ausgebildet sind. Die Drucktrommeln. auf deren Umfangen ebenfalls zeilenweise angeordnete Druckzeichen vorgesehen sind, sind auf der Torsionswelle 142 in der nachstehend noch näher beschriebenen Weise befestigt. Die Torsionswclle 142 besitzt in ihrem mittleren Bereich einen \ erweiterten Abschnitt 150. der in ähnlicher Weise ausgebildet ist wie die verbreiterten Abschnitte bei der in F i g. 2 gezeigten Einrichtung. An dem verbreiterten Abschnitt 150 ist eine Drucktrommel 152 befestigt. Die Drucktrommel 152 besitzt eine dünne Wandung und eine röhrenförmige Gestalt. Die Drucktrommel 152 ist ferner mit einem verstärkten Abschnitt 154 verschen, der mit dem verbreiterten Abschnitt 150 der Torsionswclle 142 verschweißt ist. Das linke Ende der Torsionswelle 142 besitzt ebenfalls einen verbreiterten Abschnitt 156. der mit einem verstärkten Abschnitt 158 einer zweiten Drucktrommel 160 verschweißt ist. Ferner vorgesehen ist eine dritte Drucktromme! 162, die einen verstärkten Abschnitt 164 aufweist, der identisch ist mit dem vorstehend beschriebenen Abschnitt 158 und der ebenfalls an einen verbreiterten Abschnitt 166 der Torsiönswcllc 142 angeschweißt ist. Der ebengenannte verbreiterte Abschnitt 166 ist identisch mit dem vorstehend beschriebenen verbreiterten Abschnitt 156. Die Massen der Drucktrommeln 152.160 und 162 The device according to FIG. 3, which is also used in a high-speed printer, contains three output members which, in the embodiment shown, are designed as printing drums. The printing drums. on the circumference of which there are also printed characters arranged in lines, are attached to the torsion shaft 142 in the manner described in more detail below. The torsion tube 142 has in its central region an enlarged section 150 which is designed in a similar manner to the enlarged sections in the case of the one shown in FIG. 2 device shown. A printing drum 152 is attached to the widened portion 150. The printing drum 152 has a thin wall and a tubular shape. The printing drum 152 is also provided with a reinforced section 154 which is welded to the enlarged section 150 of the torsion coil 142 . The left end of the torsion shaft 142 also has a widened section 156 which is welded to a reinforced section 158 of a second printing drum 160. A third printing drum is also provided! 162, which has a reinforced section 164 which is identical to the section 158 described above and which is also welded to a widened section 166 of the torsion shaft 142. The widened section 166 just mentioned is identical to the widened section 156 described above. The masses of the printing drums 152.160 and 162

309608/98309608/98

siiul so ausgelegt, daß die Masse jeder Drucktrommel Ϊ60 und 162 gleich der Hälfte der Masse der DrucUtrommel 152 ist. Die Lunge Ίτ Druektrommel 152 ist doppelt so groß wie die der Driicktrommeln 160 und 162. Das Feder-Masse-System, das durch die Druektrommel 152 und durch die Abschnitte der forsionswelle 142 dargeskllt wird, wird effektiv ausgewuchtet durch das Feder-Masse-System, das durch die Druektrommel 160 und 162 sowie durch die Abschnitte der Torsionswellc 142 gebildet wird. Im Betrieb gibt es zwei Knotenebenen 143 und 145, die durch die Torsionswelle 142 hindurch verlaufen.It is designed so that the mass of each printing drum 60 and 162 is equal to half the mass of the printing drum 152 . The lung pressure drum 152 is twice as large as that of the pressure drums 160 and 162. The spring-mass system, which is represented by the pressure drum 152 and the sections of the forsion shaft 142 , is effectively balanced by the spring-mass system, which is formed by the printing drum 160 and 162 as well as by the portions of the torsion corrugation 142 . In operation there are two nodal planes 143 and 145 which run through the torsion shaft 142 .

Die in F i g. 3 beschriebene Einrichtung zum Erzeugen einer intermittierenden Drehbewegung arbeitet in der nachstehend beschriebenen Weise. Wird der Motor 144 erregt, dann dreht er das WcllencndeThe in F i g. The device described in FIG. 3 for generating an intermittent rotary movement operates in the manner described below. When motor 144 is energized, it rotates the end

141 der Torsionswellc 142. Wird die Torsionswelle 141 the torsion wave 142. Becomes the torsion wave

142 auf ihre Resonanzfrequenz beschleunigt, dann erfolgt eine Erregung der Erregervorrichtung 146 und 148. Letztere bewirken das Entstehen von Drehmomentimpulsen auf der Torsionswelle 142. Durch diese Impulse werden bei den Drucktrommeln 152, 160 und 162 Schwingungen bis zu der für den eingeschwungenen Zustand gewünschten Amplitude aufgebaut. In der in Fig. 3 gezeigten Einrichtung schwingt die Druektrommel 152 entgegengesetzt zu den Drucktrommeln 160 und 162. Dies bedeutet, daß dann, wenn die Druektrommel 152 einen Stillstand erfährt, die anderen Drucktrommeln 160 und 162 sich mit im wesentlichen doppelter Winkelgeschwindigkeit bewegen, die dem Wellcncndc 141 der Torsionswelle 142 erteilt wird. Einen Halbzyklus, d. h. eine halbe Umdrehung spater sind die beiden Drucktiommeln 160 und 162 einem Stillstand unterworfen, während die Druektrommel 152 nun mit einer im wesentlichen doppelten Winkelgeschwindigkeit des Wcllcnendes 143 umläuft. Oa die Drucktromineln 160 und 162 entgegengesetzt zu der Druektrommel 152 schwingen, sind die Erregungsvorrichtungen 146 und 148 so ausgelegt, daß sie die genannten Torsionsimpulse zueinander in Phase erzeugen. Die an den rechten und linken Enden der in F i g. 2 gezeigten Vorrichtung vorgesehenen Erregungsvorrichtungen sind dagegen um einen Winkelbctrag von 180° außer Phase zueinander. Um die Erzeugung von »In-Phase«-Impulsen zu bewirken, sind die Zähne des einen Stators so eingestellt, daß sie mit den entsprechenden Zähnen oder Polen des zugeordneten Rotors radial zur gleichen Zeit ausgerichtet sind, zu der der andere Stator die gleiche Ausrichtung mit seinem zugeordneten Rotor aufweist, wenn die Einrichtung sich in einer Stillstandsposition befindet. 142 accelerated to its resonance frequency, excitation of the excitation device 146 and 148 takes place.The latter cause torque pulses to arise on the torsion shaft 142. These pulses build up vibrations in the printing drums 152, 160 and 162 up to the amplitude required for the steady state . In the device shown in Fig. 3, the printing drum 152 oscillates in the opposite direction to the printing drums 160 and 162. This means that when the printing drum 152 comes to a standstill, the other printing drums 160 and 162 move at substantially twice the angular velocity of that Wellcncndc 141 of the torsion shaft 142 is given. One half cycle, ie half a revolution later, the two printing drums 160 and 162 are subjected to a standstill, while the printing drum 152 now rotates at essentially twice the angular speed of the rotating end 143 . Since the printing drum 160 and 162 vibrate in the opposite direction to the printing drum 152 , the excitation devices 146 and 148 are designed to generate the aforesaid torsional pulses in phase with one another. The at the right and left ends of the in F i g. In contrast, the excitation devices provided in the device shown in FIG. 2 are out of phase with one another by an angular displacement of 180 °. To effect the generation of "in-phase" pulses, the teeth of one stator are adjusted so that they are radially aligned with the corresponding teeth or poles of the associated rotor at the same time that the other stator is in the same alignment having its associated rotor when the device is in a standstill position.

Bei Verwendung der in F i g. 3 gezeigten Einrichtung bei einem Schnelldrucker sind die auf den Drucktrommeln vorgesehenen Druckzeichen und die Druckhammer in der nachstehend beschriebenen Weise angeordnet. Wenn angenommen wi^rd, daß sich das Wellenende 141 der Torsionswelle 142 in Uhrzcigerrtchtung dreht (mit Blickrichtung auf das rechte Ende der in F i g. 3 gezeigten Einrichtung,), dann sind die Druckzeichenzeilen 168 der Druektrommel 152 in bezug auf die Druckzeichenzeilen 170 der Druektrommel 16C und die Druckzeichenzeilen 172 der Druektrommel 162 zueinander versetzt angeordnet. Druckhämmer 174, die zu einer ersten Druckhammefgruppe 176 gehören, werden in üblicher Weise betätigt, wenn ein gewünschtes Druckzeichen in einer bestimmten Druckposition ausgedruckt werden soll. Die Betätigung des Druckhammer 174 erfolgt zu einem Zeitpunkt, wenn die Druektrommel 152 einem Stillstand unterworfen ist. Druckhämmer 178, die zu einer zweiten Druckhammcrgruppe gchören, werden betätigt, wenn ein gewünschtes Druckzeichen einer bestimmten Druckposition ausgedruckt werden soll. Die Betätigung der Druckhämmer 178 findet zu einem Zeitpunkt statt, wenn die Drueklrommcl 160 sich im Stillstand befindet, der einen halbenWhen using the in F i g. 3 in the case of a high-speed printer, the printing characters provided on the printing drums and the printing hammers are arranged in the manner described below. If accepted wi ^r d, that the shaft end 141 of the torsion shaft 142 in Uhrzcigerrtchtung rotates (facing toward the right end of g in F i. Means shown 3), then the printing of lines of characters 168 of the Druektrommel 152 with respect to the printing lines of characters 170 of the printing drum 16C and the lines of characters 172 of the printing drum 162 are arranged offset from one another. Print hammers 174, which belong to a first print hammer group 176 , are operated in the usual manner when a desired print character is to be printed out in a specific print position. The printing hammer 174 is operated at a point in time when the printing drum 152 has come to a standstill. Print hammers 178, which belong to a second group of print hammers, are actuated when a desired print character is to be printed out at a specific print position. The actuation of the print hammers 178 takes place at a point in time when the Drueklrommcl 160 is at a standstill, the half

'" Zyklus später erfolgt als bei der Druektrommel 152. Druckhammer 182, die zu einer dritten Druckhammcrgruppe 184 gehören, werden betätigt, wenn cm gewünschtes Druckzeichen in einer bestimmten Druckposition (die der Drucktroniniel 162 zugcord-'"Cycle takes place later than with the printing drum 152. Printing hammers 182, which belong to a third printing hammer group 184 , are actuated when the desired printing character is in a certain printing position (which the printing drum 162 moves cord-

'5 net ist) ausgedruckt werden soll. Die Betätigung der Druckhämmer 182 erfolgt während einer Zeit, zu der die Druektrommel 162 einem Stillstand unterworfen ist, der gleichzeitig mit der Drucktrommel 160 auftritt, in gleicher Weise wie bei den anderen Ausführungsbeispielen erfolgt das tatsächliche Drucken während des Stillstands oder der Totzeit der zugeordneten Drucktrommel, wobei zu dieser Zeit keine Torsionstxiastungcn bei der Torsionswelle 142 vorhanden sind. Zwischen den jeweils benachbarten Enden der einzelnen Drucktrommeln 160, 152 und 162 isl ein geringer Abstand vorhanden, damit sie eine unabhängige Bewegung durchführen können.'5 net is) should be printed out. The printing hammers 182 are actuated during a time at which the printing drum 162 is subjected to a standstill that occurs simultaneously with the printing drum 160 ; in the same way as in the other exemplary embodiments, the actual printing takes place during the standstill or the dead time of the associated printing drum, there are no torsional stresses on the torsion shaft 142 at this time. There is a slight spacing between the respective adjacent ends of the individual printing drums 160, 152 and 162 so that they can perform an independent movement.

F i g. 4 zeigt ein drittes Ausführungsbeispicl einet Einrichtung zum Erzeugen einer intermittierenden Drehbewegung. Diese Einrichtung enthält ein Rahmenwerk 188 mit Lagern 190 und 192, die im Durchmesser reduzierte Abschnitte 194 und 196 einer Torsionswelle 198 aufnehmen und drehbar abstützen. Die Torsionswellc 198 besitzt ein verjüngtes Wellenendc 200 mit einer Flexibilität, wie sie bereits im Zusammenhang mit der in F i g. 2 gezeigten iJnrichtunj beschrieben wurde. Das Wellencnde 200 und somil auch die Torsionswelle 198 werden mit konstantci Geschwindigkeit durch einen Motor 202 gedreht. DeiF i g. 4 shows a third exemplary embodiment of a device for generating an intermittent rotary movement. This device includes a framework 188 with bearings 190 and 192 which receive reduced diameter portions 194 and 196 of a torsion shaft 198 and rotatably support them. The torsion shaft 198 has a tapered shaft end 200 with a flexibility as already described in connection with the embodiment shown in FIG. 2 has been described. The shaft end 200 and thus also the torsion shaft 198 are rotated at a constant speed by a motor 202. Dei

Motor 202 gleicht dem in F i g. 2 beschriebener Motor 120. Die in F i g. 4 gezeigte Einrichtung lsi mit Erregungsvorrichtungen 204 und 206 ausgestat tet, die mit den Erregungsvorrichtungen 146 und 148 wie sie in F i g. 3 gezeigt sind, identisch sind.Motor 202 is similar to that in FIG. Motor 120 described in FIG. The device lsi shown in FIG. 4 is equipped with excitation devices 204 and 206 , which are equipped with the excitation devices 146 and 148 as shown in FIG. 3 are identical.

Die in F i g. 4 gezeigte Einrichtung, die ebcnfall! bei einem Schnelldrucker Verwendung findet, besitz sieben Ausgangsglieder. Ihr Aufbau und ihre Arbeits weise entspricht im wesentlichen dem Aufbau unc der Arbeitsweise der in F i g. 3 gezeigten EinrichThe in F i g. 4 shown device, the ebcnfall! is used in a high-speed printer seven output links. Their structure and their way of working essentially corresponds to the structure unc the operation of the in F i g. 3 shown device

tung. Die in F i g. 4 gezeigte Einrichtung zum Erzeu gen einer intermittierenden Drehbewegung wird da her nachfolgend nur allgemein beschrieben. Di< Ausgangsglieder enthalten sieben Drucktrommeh 208, 210, 212, 214, 216, 218 und 220, die alle an de Torsionswelle 198 befestigt sind. Die Enden benach barter Trommeln sind jeweils geringfügig auf Abstam voneinander gehalten, so daß sie eine unabhängig! Bewegung ausführen können. Jede der Drucktrom iiein besitzt eine dünne Wandung auf der Gesamttion. The in F i g. The device shown in FIG. 4 for generating an intermittent rotary movement is therefore only described generally below. The output members contain seven print drums 208, 210, 212, 214, 216, 218 and 220, all of which are attached to the torsion shaft 198. The ends neigh barter drums are each kept slightly on distance from each other, so that they are an independent! Movement. Each of the Drucktrom iiein has a thin wall on the whole

länge, jedoch mit Ausnahme eines verstärkten Ab schnittes, wie beispielsweise 222 auf der Dnjcktrom mel 210. Mit diesem verstärkten Abschnitt ist dl· Drucktrommel mit einem erweiterten Abschnitt, wl· beispielsweise 224 der Torsionswelle 198 verbunden Diese erweiterten oder Verbreiter zr. Abschnitt haben vorzugsweise einen elliptischen oder kreisför migen Querschnitt, wie dies bereits bei den vorange gangenen Einrichtungen gemäß F i g. 2 und 3 belength, but with the exception of a reinforced section, such as 222 on the printing drum 210. With this reinforced section, the printing drum is connected to an extended section, for example 224 of the torsion shaft 198 . Section preferably have an elliptical or circular cross-section, as was the case with the previous devices according to FIG. 2 and 3 be

s· hrieben wurde. Bei der in F i g. 4 gezeigten Einrichtung sind insgesamt sechs KnolencbcivMi an der TorsionswcHc 198 vorhanden, wenn diese sich im Betrieb befindet.was written. In the case of the in FIG. 4 shown Facility are a total of six KnolencbcivMi der TorsionswcHc 198 is present when this is in Operation is located.

Die in F i g. 4 gezeigte Einrichtung arbeitet in der s nachstehend beschriebenen Weise. Beim Einschalten des Motors 202 wird das Wcllcncnde 200 und somit auch die TorsionswcHc 198 in Umdrehung versetzt. Beim Wirksammachen der Erregungsvorricl.t-'iiuen 204 und 206 werden auf der Torsionswcllc 198 I orsionsimpulsc erzeugt, die die Schwingungen der Drucktrommeln 208, 210, 212, 214, 216. 218 und 220 bis zu der für den cingeschwimgenen Zustand gewünschten Amplitude aufbauen. Bei der in F i g. 4 gezeigter r.iiirichtung führen die Driicktronimcln folgcnclc Schwingbewegungen aus: die Drucktrommel 214 schwingt entgegengesetzt zu den Drucktrommeln 212 und .il6; die Drucktrommcl 210 schwingt entgegengesetzt zu der Drucktrommel 212; die Drucktrommcl 208 schwingt entgegengesetzt zu der Drucktrommel 210; die Drucktrommcl 218 schwingt entgegengesetzt zu der Drucktrommel 216, und die Drucktrommel 220 schwingt entgegengesetzt zu der Drucktrommel 218. Die Driicktronimcln 214,210 und 218 können als eine erste Gruppe von Drucktrommeln aufgefaßt werden, wohingegen die Drucktrommeln 208, 212, 216 und 220 als zu einer zweiten Gruppe von Drucktrommeln gehörig aufgefaßt werrtar» köiiiisn Führt die Drucktrommei 2! 4 der ersten Drucktrommeigruppc einen Stillstand aus, dann unterliegen die Drucktrommeln 210 und 218 ebenfalls einem Stillstand, wohingegen dicDrucktrommeln 208, 212, 216 und 220 (von der zweiten Drucktrommelgruppe) zu diesem Zeitpunkt mit einer Geschwindigkeit rotieren, die im wesentlichen doppelt so groß ist wie die Geschwindigkeit, die dem Wellcncnde 200 der Torsionswelle 198 erteilt wird. Einen Halbzyklus spater, d. h. nach einer halben Umdrehung, sind die Drucktrommeln der Gruppe 2 einem Stillstand unterworfen, wohingegen die zu der Drucktrommelgruppe 1 gehörenden Drucktromrrrcln nunmehr mit einer Geschwindigkeit umlaufen, die im wesentlichen doppelt so groß ist wie die dem Wellencnde 200 erteilte Geschwindigkeit. Die auf den Drucktrommeln der Drucktrommclgruppe 1 vorgesehenen Druckzeichen sind zueinander entlang Zeilen ausgerichtet, die parallel zu der Längsachse der Torsionswelle 198 verlaufen. In gleicher Weise sind die Druckzeichen der zu der Drucktrommelgruppe 2 gehörenden Drucktrommeln zueinander entlang anderen Zeilen ausgerichtet, die ebenfalls parallel zu der genannten Längsachse der Torsionswelle 198 verlaufen. Die Zeilen der Druckzeichen von den Drucktrommeln der Drucktrommelgruppe 2 sind jedoch in bezug auf die Zeilen der Zeichen von den Drucktrommcln der Drucktrommelgruppe 1 versetzt, wenn sich beide Drucktrommelgruppen im Stillstand befinden (wie in F i g. 4 gezeigt). Die ErregungsvorrichtiingT« 204 und 206 sind so angeordnet, daß sie Torsionsimpulse erzeugen, die zueinander in Phase liegen.The in F i g. The device shown in Fig. 4 operates in the manner described below. When switching of the motor 202, the rotating wheel 200 and thus also the torsional rotating wheel 198 are set in rotation. When the excitation devices are activated 204 and 206 are torsion impulses on the torsion shaft 198 generated, the vibrations of the printing drums 208, 210, 212, 214, 216, 218 and 220 up to the desired amplitude for the cinswimmed state. In the case of the in FIG. 4th The direction shown is followed by the pressures Oscillating movements off: the printing drum 214 oscillates in the opposite direction to the printing drums 212 and .il6; the printing drum 210 vibrates opposite to the printing drum 212; the printing drum 208 swings opposite to that Printing drum 210; the printing drum 218 swings opposite to the printing drum 216, and the Printing drum 220 oscillates in the opposite direction to printing drum 218. Printing tronmons 214,210 and 218 can be viewed as a first group of printing drums, whereas the printing drums 208, 212, 216 and 220 should be understood as belonging to a second group of printing drums » köiiiisn Runs printing drum 2! 4 of the first Printing drum group from a standstill, then the printing drums 210 and 218 also succumb a standstill, whereas the printing drums 208, 212, 216 and 220 (from the second printing drum group) at this point are rotating at a speed essentially twice as great is like the speed imparted to the shaft end 200 of the torsion shaft 198. A half cycle later, d. H. after half a revolution, the printing drums of group 2 are subjected to a standstill, whereas the printing drums belonging to the printing drum group 1 are now also included rotate at a speed which is essentially twice as great as that imparted to the shaft end 200 Speed. The printing marks provided on the printing drums of printing drum group 1 are aligned with one another along lines that run parallel to the longitudinal axis of the torsion shaft 198. The printing characters of the printing drums belonging to the printing drum group 2 are in the same way aligned with each other along other lines, which are also parallel to said longitudinal axis the torsion shaft 198 run. The lines of printing characters from the printing drums of the However, printing drum group 2 are in terms of the lines of characters from the printing drums Printing drum group 1 offset when both printing drum groups are at a standstill (as in F i g. 4 shown). The excitation device "204 and 206 are arranged to produce torsional pulses which are in phase with one another.

Die in F i g. 4 gezeigte Einrichtung arbeitet, wenn sie bei einem Schnelldrucker verwendet wird, in der nachstehend beschriebenen Weise. Jeder der vorstehend genannten Drucktrommeln der Drucktrommelgruppen 1 und 2 ist eine eigene Gruppe von Druckhämmern zugeordnet. So ist beispielsweise der Drucktrommel 208 eine Gruppe 226 von Druckhämmern 228 zugeordnet. In gleicher Weise sind den Drucktrommcln 210, 212, 214, 216, 218 und 22( jeweils Gruppen 210«, 212«, 214«, 216«, 218« unc 220« von entsprechenden Druckhümmcm zugeordnet. Für jede Druckposition ist jeweils ein Druckhammer vorgesehen, und das Drucken findet statt, wenr die zugeordnete Druck trommel einem Stillstand unterworfen ist, wobei das gewünschte auszudruckende Zeichen nn der Druckzeile eingestellt ist, wie dies in Verbindung mit den vorangehend beschriebenen Ausfülirungsbeispiclcn bereits ausführlich beschrieben WM-rdc.The in F i g. The device shown in FIG. 4 works when used in a high speed printer in which FIG manner described below. Each of the above-mentioned printing drums of the printing drum groups 1 and 2 are assigned their own group of print hammers. For example, the Printing drum 208 is assigned a group 226 of printing hammers 228. In the same way are the Print drums 210, 212, 214, 216, 218 and 22 ( groups 210 ", 212", 214 ", 216", 218 "unc 220 "assigned by the corresponding Druckhümmcm. A print hammer is provided for each printing position, and printing takes place, ifr the associated printing drum is subjected to a standstill, the desired to be printed out Character nn of the print line is set, as in connection with the above-described Ausfülirungsbeispiclcn already described in detail WM-rdc.

F i g. 5, 6 A, 6 B, 7, 8, 9 und K) zeigen Einzelheiten einer Einrichtung, die in einem weiteren Ausfiinrungsbcispicl verkörpert ist und die nach den gleichen allgemeinen Prinzipien arbeitet wie die Einrichtung, die in Verbindung mit F i g. 2 beschrieben wurde, Bei der Einrichtung gemäß diesem weiteren Ausführungsbeispiel sind zusätzliche Merkmale vorgesehen, die eine lösbare Lagerung der Ausgangsgliedcr, eine hohle Torsionswelle und einen verbesserten Oszillato\ betreffen.F i g. 5, 6 A, 6 B, 7, 8, 9 and K) show details a facility that in a further Ausfiinrungsbcispicl embodied and which operates on the same general principles as the facility, which in connection with F i g. 2 has been described, in the device according to this further exemplary embodiment additional features are provided that allow a detachable mounting of the output members, a hollow torsion shaft and an improved oscillato \ affect.

Der allgemeine Aufbau dieser Einrichtung wird nachfolgend beschrieben an Hand von Fig. fiA und 6 B, gemäß denen die Einrichtung in einer linken Trägervorrichtung 234 und einer rechten Trägervorrichtung 236 gelagert ist, die beide an einer Grundplatte 238 befestigt sind. Die rechte Trägervorrichtung 236 (F i g. 6B) enthält einen Halter 240, der ein zylindrisches röhrenförmiges Glied 242 üiiiM-micßi und dieses dadurch drehbar abstützt. Das Glied 242 besitzt eine ringförmige Schulter 244, die gegen eine Seite des Halters" 240 anliegt und verstellbar in diesem mittels einer ringförmigen Platte 246 und Befcstigungsgliedern 248 angebracht ist. Die Innenfläche des röhrenförmigen Gliedes 24¹. weist an beiden Enden Ausschnitte aus, in denen Kugellager 250 und 252 angeordnet sind. Die Kugellager 250 und 252 sind übliche Winkelkontaktlager. Das Kugellager 250 liegt gegen eine Schulter 264 einer Antriebswelle 7Sl an, auf der in der in Fig. 6 B gezeigten Weise eine Hülse 266 zwischen den Kugellagern 250 und 252 angebracht ist. Rechts von dem Kugellager 252 ist eine Unterlegscheibe 258 vorgesehen, und eine Mutter 260 ist auf der Antriebswelle 262 aufgeschraubt, damit auf die Kugellager 250 und 252 eine Vorbelastung ausgeübt wird, um die Antriebswelle 262 gegen eine axiale Bewegung in der rechten Trägervorrichtung 234 während des Betriebs zu sperren. Die Antriebswelle 262 wird durch die Hülse 266 angetrieben, welch letztere auf der Antriebswelle 262 durch einen Stift 268 verstiftet ist. Die Hülse 266 und die Antriebswelle 262 werden über einen Antriebsriemen 270 durch einen Motor 272 angetrieben. Der Motor 272 gleicht dem Motor 120 von F i g. 2 und ist in F i g. 6 B nur schematisch dargestellt.The general structure of this device is described below with reference to FIGS. The right support device 236 (Fig. 6B) includes a holder 240 which rotatably supports a cylindrical tubular member 242 and rotatably. The member 242 has an annular shoulder 244 which abuts against a side of the holder "240, and adjustable in the latter by means of an annular plate 246 and Befcstigungsgliedern mounted 248th The inner surface of the tubular member 24. ¹ has at both ends sections of in which Ball bearings 250 and 252 are conventional angular contact bearings A washer 258 is provided to the right of the ball bearing 252 and a nut 260 is threaded onto the drive shaft 262 to preload the ball bearings 250 and 252 to keep the drive shaft 262 from moving axially in the right support 234 The drive shaft 262 is driven by the sleeve 266, the latter on the drive shaft 262 is pinned by a pin 268. The sleeve 266 and the drive shaft 262 are driven by a motor 272 via a drive belt 270. The motor 272 is similar to the motor 120 of FIG. 2 and is shown in FIG. 6 B shown only schematically.

Die Einrichtung gemäß F i g. 6 A und 6 B enthält erste und zweite Ausgangsglieder, die als röhrenförmige Drucktrommeln 274 und 276 ausgebildet sind. Die Drucktrommel 274 ist mit ihrem einen Ende an einer Hülse 278 befestigt. Die Befestigung kann durch Schweißen oder Kleben erfolgen. In gleicher Weise ist die Drucktrommel 276 an einer Hülse 280 befestigt. Die äußeren Enden 282 und 284 der Hülsen 278 und 280 sind verstärkt, wie dies bereits im Zusammenhang mit den Einrichtungen gemäß F i g. 2 bis 4 beschrieben wurde. Das Ende 282 der Hülse 278 ist an einem verbreitertem Ende 286 einer Torsionsweile 288 befestigt. Die Befestigung kann eben-The device according to FIG. 6 A and 6 B contain first and second output members which are formed as tubular printing drums 274 and 276. One end of the printing drum 274 is attached to a sleeve 278. The attachment can be done by welding or gluing. In the same way, the printing drum 276 is attached to a sleeve 280. The outer ends 282 and 284 of the sleeves 278 and 280 are reinforced, as has already been done in connection with the devices according to FIG. 2 to 4 has been described. The end 282 of the sleeve 278 is attached to a widened end 286 of a torsion shaft 288. The fastening can also

falls wieder durch Schweißen oder Kleben erfolgen. Genauso wie bei den vorangehend beschriebenen Einrichtungen ist auch bei dieser Einrichtung das Ende 286 der Torsionswelle 288 verstärkt. In gleicher Weise ist das Ende 284 der Hülse 280 mit dem anderen. Ende 290 der Torsionswelle 288 fest verbunden. Die Torsionswellc 288 ist röhrenförmig ausgebildet und an einer vollen Eingangswelle 292 im Abschnitt 294 durch Kleben befestigt. Der genannte Abschnitt 294 s'ellt eine Knotenfläche für die Torsionswelle 288 dar. In F i g. 6 B ist die genannte Knotenfläche durch die Strichpunktlinie 296 veranschaulicht.if done again by welding or gluing. Just as with the devices described above, this device is also the end 286 of the torsion shaft 288 reinforced. Likewise, end 284 of sleeve 280 is with the other. End 290 of torsion shaft 288 firmly connected. The torsion corrugation 288 is tubular in shape and attached to a solid input shaft 292 in section 294 by glueing. The said section 294 represents a nodal surface for the torsion shaft 288 in FIG. 6 B, the aforementioned nodal area is illustrated by the dash-dotted line 296.

Bei dem für die Torsionswelle 288 verwendeten Material ist es erwünscht, daß es eine Dämpfung mit einer niedrigen hysteretischen Charakteristik aufweist und daß es ferner in der Lage ist, über lange Zeiträume hinweg den hochfrequenten Torsionsbeanspruchungen standzuhalten. Unter Berücksichtigung r>er Qualität, Lieferbarkeit und Kosten wurde als verwendetes Material ein Elektroofen-Stahl mit einer Vakuumschmelze von 52 bis 100 verwendet. Vorzucsweise wurde die ganze Torsionswelle 288 gehärtet und gezogen, und zwar bis zu einer Härte von ungefiilii 5'-~ bis 62 Rockwell C. Die Enden 286 und 290 der Torsionswelle 288 wurden noch einer weiteren Ziehung unterworfen, und zwar bis zu einer Härte bis ungefähr 52 bis 54 Rockwell C, wobei dieser Ziehvorgang vorzugsweise vor und nach dem elektronischen Schweißen der Wellenenden an die Hülsen vorgenommen wurde.The material used for torsion shaft 288 is desired to have some damping has a low hysteretic characteristic and that it is also capable of long periods of time to withstand the high-frequency torsional stresses. Taking into account r> he Quality, availability and cost was the material used as an electric furnace steel with a vacuum melt used from 52 to 100. Preferably the entire torsion shaft 288 has been hardened and drawn to a hardness of unfiilii 5'- ~ to 62 Rockwell C. Ends 286 and 290 of torsion shaft 288 became yet another Subject to drawing, up to a hardness of about 52 to 54 Rockwell C, which Drawing process preferably before and after the electronic welding of the shaft ends to the sleeves was made.

Die vorstehend genannte Eingangswelle 292 ist an ihren beiden Enden mit konischen Ausnehmungen 298 und 300 versehen. Das mit einer Schulter versehene Ende der Antriebswelle 262 ist ebenfalls konisch ausgebildet, und zwar derart, daß es in die konische Ausnehmung 300 passend sitzt. Durch das konische Ende der Antriebswelle 262 ist ein Stift 302 hindiirchgetrieben, der sich durch geeignete Ausnehmungen der Eingangswelle 292 erstreckt, wodurch eine Antriebsverbindung mit diesem Ende der Welle hergestellt wird. Das andere Ende der Eingangswelie 292 stützt sieh auf einem konischen Glied 304 ab, das in der konischen Ausnehmung 298 de,· Eingangswelle . 292 eingesetzt ist. Das konische Glied 304 ist drehbar in der linken Trägervorrichtung 234 gelagert, die nachfolgend noch näher beschrieben wird. Beim Einschalten des Motors 272 werden beide Drucklrommcln 274 und 276 in einer Richtung durch die beschriebene Antriebsverbindung in Gang gesetzt.The aforementioned input shaft 292 has conical recesses at both ends 298 and 300 provided. The shouldered end of drive shaft 262 is also tapered formed in such a way that it fits into the conical recess 300. By the The conical end of the drive shaft 262 is driven by a pin 302 which extends through suitable recesses of input shaft 292, thereby drivingly connected to that end of the shaft will. The other end of the input shaft 292 is supported by a conical member 304 which is shown in FIG the conical recess 298 de, · input shaft. 292 is inserted. The conical member 304 is rotatable stored in the left carrier device 234, which will be described in more detail below. When switching of the motor 272 are both pressure drums 274 and 276 in one direction through that described Drive connection started.

Die Erregungsvorrichtungen sind in F i g. 6 A und 6 B allgemein mit den Bezugszahlcn 306 und 308 bezeichnet und haben die gleiche Funktion wie die Eircgungsvorrichtungen in den vorangehend beschriebenen Ausfühnmusbcispidcn. Der Aufbau der Errcgungsvorriclitii.i en 306 und 308 ist jedoch geringfügig unterschiedlich. Beide Errcgungsvorrichtungcn 306 und 308 sind miteinander identisch. Nachfolgend wird daher lediglich eine von ihnen beschrieben. The excitation devices are shown in FIG. 6 A and 6 B generally designated by the reference numerals 306 and 308 and have the same function as the cooling devices in the instructions described above. The structure of the However, recovery facilities 306 and 308 are minor different. Both excitation devices 306 and 308 are identical to one another. Below therefore, only one of them is described.

Die Hrregungsvorrichtung 308 (F i g. 6 B) cnthäit einen Rotor (F i g. 9) und einen Stator (Fig. 10). Der Rotor enthüll eine Vielzahl von radialen Zähnen 310, die an einer Endfläche 312 der Torsionswelle 28« befestigt sind. Die Anzahl der Zähne 3H) korrespondiert mit der Anzahl der Stillstände, die für die Drucktrommel 276 während jeder vollständigen Umdrehung der Eingangswelie 292 erforderlich sind. Der Stator (F i g· 10) enthüll ein erstes Uingglied 314, das einen runden Hohlraum aufweist, in dem eine Gleichstromspule 316 gewickelt ist (Fig. 6B). Ein zweites Ringglied 318 ist an dem ersten Ringglied 314 mittels Schrauben befestigt, nachdem die Spule 316 in dem genannten Hohlraum gewickelt worden ist. Das erste Rinnglied 314 ist an einer Stirnplatte 256 (F 1 g. 6 B) durch Schrauben 320 befestigt. Die Ringglieder 314 und 318 sind mit einer Vielzahl von radialen Zähnen 322 und 324 versehen, die zueinander in radialer Richtung ausgerichtet sind. Die Anzahl der Zähne des Stators entspricht der Anzahl der Zähne, die auf dem Rotor vorgesehen sind. Die Erregungsvorrichtungen 306 und 308 sind so zueinander ausgerichtet, daß°sie Torsionsimpulse erzeugen, die zueinander um 180' außer Phase liegen, wk dies bereits im Zusammenhang mit der in F i g. 2 gezeigten Einrichtung beschrieben wurde.' Wie ebenfalls bereits beschrieben, ist das zylindrische Glied 242 drehbar innerhalb des Halters 240 gelagert, um dadurch die erforderliche Ausrichtung zu erzielen. Der Abstand zwischen den Zähnen des Rotors und des Stators kann durch Zwischenlegen einer Ausgleichsscheibe 254 zwischen dem Ringglied 314 und der Stirnplatte 256 justiert werden, vie dies aus F i g. 6 B ersichtlich ist. Die auf den Drucktrommeln 274 und 276 vorgesehenen Druckzeichen 326 und 328 (F i g. 5) sind in der gleichen Weise angeordnet wie bei der in F i g. 2 gezeigten Einrichtung. Die Druckzeichen sind in Zeilen angeordnet, die parallel zu der Rotationsachse der Torsionswelle 288 verlaufen. Die Druckzeichen 326 der Drucktrommel 276 sind in bezug auf die Zei len der auf der Drucktrommel 274 vorgesehenen Druckzeichen 328 versetzt, wenn die Einrichtung abgeschaltet ist und wenn sich beide Drucktrommeln 274 und 276 in ihrer Ruhelage befinden. Ist die Einrichtung in Betrieb, dann wirkt auf jede der Drucktrommeln 274 und 276 jeweils eine zugeordnete Gruppe von Druckhämmern ein, deren Lage in F i g. 6 A und 6 B allgemein durch die Strichpunktlinie 330 dargestellt ist. Ein Druckvorgang erfolgt, wenn die betreffende Drucktrommel beim Betrieb rr.it Resonanzfrequenz einem Stillstand unterworfen wird, wie dies bereits vorangehend im Zusammenhang mit der in F i g. 2 beschriebenen Einrichtung erläutert wurde. Die Drucktrommeln 274 oder 276 können in üblicher Weise mit magnetischen Markierungen oder anderen Codiermarkierungen sowie mit magnetischen Leseoder anderen Abtastmitteln (nicht gezeigt) \ersehen sein, um das Ausdrucken des jeweils gewünschten Druckzeichens in einer bestimmten Druckposition durch lirregen des zugeordneten Druckhammer zu bewirken, wie dies ebenfalls bereits im Zusammenhang mit den vorangehend beschriebenen Aiisliilirungsbcispielen dargelegt wurde.The hearing device 308 (Fig. 6B) is included a rotor (Fig. 9) and a stator (Fig. 10). The rotor reveals a plurality of radial teeth 310 on an end surface 312 of the torsion shaft 28 "are attached. The number of teeth 3H) corresponds with the number of stoppages for the printing drum 276 during each complete revolution of the input shaft 292 are required. The stator (F i g · 10) reveals a first ring member 314, the has a circular cavity in which a DC coil 316 is wound (Fig. 6B). A second Ring member 318 is attached to the first ring member 314 by means of screws after the coil 316 in the named cavity has been wound. The first channel member 314 is on an end plate 256 (F 1 g. 6 B) fastened by screws 320. The ring members 314 and 318 have a plurality of radial teeth 322 and 324, which are aligned with one another in the radial direction. The number of teeth of the stator corresponds to the number of teeth that are provided on the rotor. The excitation devices 306 and 308 are aligned with one another in such a way that they generate torsional impulses that relate to one another 180 'are out of phase, this is already in context with the one shown in FIG. 2 has been described. ' As already described, the cylindrical member 242 is rotatably supported within the holder 240 to thereby the to achieve the required alignment. The distance between the teeth of the rotor and the stator can be achieved by inserting a shim 254 between the ring member 314 and the faceplate 256 can be adjusted, as shown in FIG. 6 B can be seen. Those provided on the printing drums 274 and 276 Printed characters 326 and 328 (FIG. 5) are arranged in the same manner as that of FIG. 2 facility shown. The printed characters are arranged in lines that are parallel to the axis of rotation the torsion shaft 288 run. The printing characters 326 of the printing drum 276 are with respect to the Zei Len of the printing characters 328 provided on the printing drum 274 are offset when the device is switched off is and when both printing drums 274 and 276 are in their rest position. Is the establishment in operation, then an assigned group acts on each of the printing drums 274 and 276 of print hammers, the location of which is shown in FIG. 6 A and 6 B shown generally by dash-dot line 330 is. A printing process takes place when the relevant printing drum is operating at resonance frequency is subjected to a standstill, as already mentioned above in connection with the in F i g. 2 described device was explained. The printing drums 274 or 276 can be in conventional Way with magnetic markings or other coding markings as well as with magnetic reading or other scanning means (not shown) \ can be seen to print out the desired Print mark in a certain print position by irrigation of the associated print hammer effect, as has already been done in connection with the examples described above was set out.

Die linke Triigcrvorrichtung 234 (F i g, 5, (1Λ, 7,8) ermöglicht, daß die Drucktrommcln 274 und 276 sowie die Wellen 288 und 292 als eine Baueinheit von der Grundplatte 238 entfv-mt werden können. Das ko nische Glied 304, das die Eingangswelle 292 absiiil/l. ist in Lagern 334 und 336 drehbar gelagert, welch letztere voneinander durch konzentrische Abslaiulsgliedcr 338 und 340 auf Abstand gehalten werden. Die I.nger 334 und 336 stützen sieh in einem Hohlraum 342 ab, der in dem einen Hncic eines im wesentlichen zylindrischen Gliedes 344 ausgebildet ist. Das Lager 334 liegt an gegen eine runde Schulter 346, die an dem Hohlraum 342 vorgesehen ist. Das Lager 336 liegt an gegen eine runde Schulter 348. die an demThe left triggering device 234 (Fig. 5, (1 , 7, 8) enables the printing drums 274 and 276 and the shafts 288 and 292 to be removed as one structural unit from the base plate 238. The conical member 304 The input shaft 292 is absolutely rotatably supported in bearings 334 and 336, the latter being kept at a distance from one another by concentric abutment members 338 and 340. The longer 334 and 336 are supported in a cavity 342 which is located in the is formed on a neck of a substantially cylindrical member 344. The bearing 334 rests against a round shoulder 346 provided on the cavity 342. The bearing 336 rests against a round shoulder 348 on the

konischen Glied 304 ausgebildet ist. Eine »C«-Befestigungsscheibf 350 dient zur Befestigung der Lager 334 und 336 an dem konischen Glied 304. Das zylindrische Glied 344 besitzt eine Stirnplatte 352, an der der Stator der Erregungsvorrichtung 306 befestigt ist. Das im wesentlichen zylindrische Glied 344 ist beweglich auf einer Basis 354 zur Durchführung von Bewegungen in Richtung der Längsachse der Eingangswelle 292 gelagert. Wie aus F i g. 6 A, 7 und 8 ersichtlich, ist in der Außenwandung des zylindrischen Gliedes 344 ein erstes Paar von diametral gegenüberliegenden Nuten 356 und 358 und ein zweites Paar von diametral gegenüberliegenden Nuten 360 und 362 vorgesehen. Auf der Basis 354 sind Böcke 364 und 366 befestigt, in denen Nuten 368 und 370 vorgesehen sind, die eine Ausrichtung in bezug auf die Nuten 356 und 358 aufweisen. Zwischen den Nuten 356 und 368 ist ein Kugellager 372 und zwischen den Nuten 358 und 370 ein Kugellager 374 vorgesehen, die das rechte Ende (F i g. 6 A) des zylindrischen Gliedes 344 für dessen axiale Bewegung abstii'zen. Stifte 376 der Böcke 364 und 366 sowie Stifte 378 in dem zylindrischen Glied 344 dienen dazu, die Lager 372 und 374 in ihren zugeordneten Nuten zu halten. Das linke Ende (Fig. 6A) des zylindrischen Gliedes 344 wird durch Böcke 380 und'382. Nuten 384 und 386. die Nuten 360 und 362, Lager 388 und 390 sowie durch Stifte 391 abgesützt, wobei diese Teile jeweils den Teilen der für das rechte Ende des zylindrischen Gliedes 44 vorgesehenen Anordnung entsprechen.conical member 304 is formed. A "C" washer 350 is used to attach the bearings 334 and 336 to the conical member 304. The cylindrical Member 344 has an end plate 352 to which the stator of the excitation device 306 is attached. The substantially cylindrical member 344 is movable on a base 354 for carrying out Movements in the direction of the longitudinal axis of the input shaft 292 supported. As shown in FIG. 6 A, 7 and 8 can be seen, in the outer wall of the cylindrical member 344 is a first pair of diametrically opposed Grooves 356 and 358 and a second pair of diametrically opposed grooves 360 and 362 are provided. On the base 354 blocks 364 and 366 are attached, in which grooves 368 and 370 which are aligned with respect to grooves 356 and 358 are provided. Between the grooves 356 and 368 a ball bearing 372 and between the grooves 358 and 370 a ball bearing 374 is provided, which support the right end (FIG. 6 A) of the cylindrical member 344 for its axial movement. Pins 376 of brackets 364 and 366 and pins 378 in cylindrical member 344 serve to hold the bearings 372 and 374 in their associated grooves. The left end (Fig. 6A) of the cylindrical Link 344 is supported by brackets 380 and 382. Grooves 384 and 386. Grooves 360 and 362, bearings 388 and 390 and supported by pins 391, these parts each corresponding to the parts of the for the right end of the cylindrical member 44 correspond provided arrangement.

Die Hebelmittel zum Bewegen des zylindrischen Gliedes 344 in axialer Richtung relativ zu der Längsachse de Eingangswelle 292 sind in den F i g. 6 A, 7 und 8 gezeigt und enthalten einen Winkelhebel 392, der in einer Ausnehmung 394 des zylindrischen Gliedes 344 vorgesrhen ist. Der Winkelhebel 392 sitzt drehbar auf (inem Stift 396, der sich durch das zylindrische Glied 344 erstreckt. Der Winkelhebel 392 ist an seinem oberen rechten Finde mit einer Handhaiic 398 ausgerüstet, während sein linkes Ende an einem Verbindungsglied 400 mittels eines Stiftes 402 angelenkt ist. Das andere linde des Verbindungsgliedes 400 ist mittels eines Stiftes 406 an einem Stößel 404 angelenkt. Der Stößel 404 ist in einer Bohrung 408 eines Bockes 410, der an der Basis 354 befestigt ist, hin- und herbewegbar. Der Stößel 404 ist federbelastet und drängt das zylindrische Glied 344 nach rechts (gemäß Blickrichtung von F i g. 6 A und 7). Die FederbelasUing bewirkt eine Feder 412, die in der Bohrung 408 untergebracht ist. Die FederbclasUmg ist dann wirksam, wenn sich der Winkclhebel 392 in der in F i g. 7 gezeigten Stellung befindet. Die Bewegung des zylindrischen Gliedes 344 nach rechts ermöglicht es, daß das konische Glied 304 in Umgriff mit der konischen Ausnehmung 298 der Lingangswelle 292 kommt, wodurch das linde dieser Eingangswellc abgestützt wird, liiiie »C«-föitnigc Bcfcsligungsschcibc 414. die in einen runden Einschnitt in der dem Stößel 404 zugeordneten Welle 416 eingesetzt wird, begrenzt die Bewegung des Stößels 404 nach rechts (gemäß Blickrichtung von F i g. 7).The lever means for moving the cylindrical Link 344 in the axial direction relative to the longitudinal axis of the input shaft 292 are shown in FIGS. 6 A, 7 and 8 and include an angle lever 392 which is seated in a recess 394 of the cylindrical member 344 is provided. The angle lever 392 is rotatably seated (in a pin 396, which extends through the cylindrical Member 344 extends. Angle lever 392 is at its upper right find with a hand shark 398, while its left end is attached to a connecting link 400 by means of a pin 402 is hinged. The other linden of the connecting link 400 is by means of a pin 406 on a plunger 404 hinged. The plunger 404 is in a bore 408 of a bracket 410 which is attached to the base 354 is movable back and forth. The plunger 404 is spring-loaded and urges the cylindrical member 344 to follow right (according to the direction of view of FIGS. 6 A and 7). The spring loading causes a spring 412, which in the bore 408 is housed. The spring clamp is effective when the angle lever 392 in the in FIG. 7 is the position shown. Movement of the cylindrical member 344 to the right allows the conical member 304 to wrap around the conical recess 298 of the input shaft 292 comes, whereby the linden of this entrance wave c is supported, liiiie "C" -föitnigc Bcfcsligungsschcibc 414. which is inserted into a round incision in the shaft 416 associated with the plunger 404 limits the movement of the plunger 404 to the right (as viewed in the direction of FIG. 7).

I Im die Dnicktrominel 274 und 276 sowie die Wellen 2N8 und 292 von dem konischen Glied 304 und der Antriebswelle 262 zu enlleinen. wild das nachstehend beschriebene Verfahien snpewendet. Die Handhabe 398 wild nach links (in dei Blickrichtung j'i'iniil'i I·' i g. 5, d Λ und 7) bewer.l. Πιι· Bewegung der Handhabe 398 nach links bewirkt, daß das Verbindungsglied 400 in Uhrzeigerrichtung (F i g. 7) um den Stift 406 verschwenkt wird, wobei der Winkelhebel 392 eine Gegenuhrzeigerverschwenkung umI Im the Dnicktrominel 274 and 276 as well as the waves 2N8 and 292 from the conical member 304 and the drive shaft 262 to separate. wild the below processes described. the Handle 398 wildly to the left (in the direction of view j'i'iniil'i I · 'i g. 5, d Λ and 7) bewer.l. Πιι · movement the handle 398 to the left causes the link 400 to rotate clockwise (FIG. 7) the pin 406 is pivoted, wherein the angle lever 392 is pivoted counterclockwise

den Stift 396 ausführt. Bei fortgesetzter Verschwenkung des Winkelhebels 392 in dieser Richtung wird bewirkt, daß sich der Stift 396 nach links bewegt, wobei das zylindrische Glied 344 zusammen mit dem konischen Glied 304 eine Längsbewegung ausführt.the pen 396 executes. With continued pivoting of the angle lever 392 in this direction causes the pin 396 to move to the left, the cylindrical member 344 together with the conical member 304 performs a longitudinal movement.

ίο Das Ende des Verbindungsgliedes 400 taucht dabei nahe seines Stiftes in eine Bohrung 403 ein, die für diesen Zweck vorgesehen ist. Die Drucktrommeln 274 und 276 können vorübergehend auf filzgefütterten Lagergliedern 418 abgestützt werden, die an derίο The end of the connecting link 400 emerges near its pin in a bore 403 which is provided for this purpose. The printing drums 274 and 276 can be temporarily supported on felt-lined bearing members 418 attached to the

Grundplatte 283 befestigt sind. Da die Drucktrommeln leicht entfernt werden können, ist es möglich, einen anderen Satz von Drucktrommeln einzubauen, die mit anders stilisierten Druckzeichen versehen sind. Das Einbauen der Drucktrommeln 274 und 276Base plate 283 are attached. Since the printing drums can be easily removed, it is possible to to install a different set of printing drums, which are provided with differently stylized printing marks. Installing print drums 274 and 276

ao (F i g. 6 A und 6 B) erfolgt in der nachstehend beschriebenen Weise. Die im rechten Ende der Eingangswelle 292 (F i g. 6 B) vorgesehenen Ausnehmungen, die diametral gegenüberliegend angeordnet sind, werden mit dem Stift 302 der Antriebswelle 262ao (Fig. 6 A and 6 B) takes place in the manner described below Wise. The recesses provided in the right end of the input shaft 292 (FIG. 6 B), which are arranged diametrically opposite each other are connected to the pin 302 of the drive shaft 262

in Ausrichtung gebracht. Das linke Ende der Eingangswelle 292 (F i g. 6 A) wird dann zu dem konischen Glied 304 ausgerichtet, wenn die Handhabe 398 nach rechts bewegt wird. Dabei wird dann das konische Glied 304 in die konische Ausnehmung 298 der Eingangswelle in Eingriff gebracht. Für Justierzwecke ist die Basis 354 justierbar an der Grundplatte 238 angebracht. »T«-fcrmige Stellglieder 419 (F i g. 8) sind für den Zweck vorgesehen.brought into alignment. The left end of input shaft 292 (Fig. 6 A) then becomes the tapered one Member 304 aligned when handle 398 is moved to the right. This then becomes tapered member 304 engaged in tapered recess 298 of the input shaft. For adjustment purposes the base 354 is adjustably attached to the base plate 238. "T" shaped actuators 419 (Fig. 8) are provided for the purpose.

Da die Eingangswelle 292 lediglich einer konstan-Since the input shaft 292 only has a constant

ten Drehbewegung unterworfen ist, genügt es, daß Kugellager, wie die Kugellager 250, 252, 334 und 336 (F i g. 6 A und 6 B) vorgesehen sind, durch die der Mechanismus abgestützt wird. Lager 420 und 422 (Fig. 6 A und 6B) können die Torsionsschwingun-th rotational movement is subjected, it is sufficient that ball bearings, such as the ball bearings 250, 252, 334 and 336 (Fig. 6 A and 6 B) are provided by which the mechanism is supported. Bearings 420 and 422 (Fig. 6 A and 6B) the torsional vibration

gen dci Torsionswelle 288 relativ zu der mit gleichförmiger Geschwindigkeit drehenden Eingangswelle 292 aufnehmen. Da zwischen der Torsionswclle 288 und der Eingangswelle 292 keine Vorwärtsdrehung auftritt und ein hydrodynamischer Ölfilm nicht auf-gen dci torsion shaft 288 relative to that with uniform Record speed rotating input shaft 292. Since between the torsion shaft 288 and the input shaft 292 no forward rotation occurs and a hydrodynamic oil film does not occur.

rechterhalten werden kann, bringt auch i;e Verwendung von poröser Bronze für die Lager 420 und 422 keine zuf'iedenstellenden Ergebnisse. Die Lager 420 und 472 werden daher aus einem guten trockenen Friktionsmaterial hergestellt, wobei zwischen den La-can be preserved, also brings i; e use porous bronze for bearings 420 and 422 did not produce satisfactory results. The camp 420 and 472 are therefore made of a good dry friction material, with

gern und der Iiingangswelle 292 zusätzlich Spiel vorgesehen ist. Die Lager 420 und 422 dienen somit lediglich als Dämpfungsvorrichtungen für den Fall, wenn die kombinierten Massen der Torsionswcllc 288 und der Drucktrommeln 274 und 276 in Schwingungen durch das Anschlagen der Druckhämmer gegen die Drucktmmmcln versetzt werden.like and the Iiingangswelle 292 also provided play is. The bearings 420 and 422 therefore only serve as damping devices in the event that when the combined masses of torsion shafts 288 and printing drums 274 and 276 vibrate by hitting the print hammers against the printing tmmmcln are moved.

Nachfolgend werden einige jener Vorteile beschrieben, die durch die in F i g. 6 A und fi B gezeigte Einrichtung gegenüber der Hinrichtung gemäß F i g. 2Below are some of the benefits by the in F i g. 6 A and fi B shown device against the execution according to F i g. 2

erzielbar sind. Da die Torsionswelle 288 eine Hohlwelle ist, ist auch die Qualität dieser Welle größer. Dies ergibt sich auf Grund der Vorteile, die bei der Wärmebehandlung dieser Welle erzielt werden. Bei einem Versagen der Ί orsionswelle 288 werden dieare achievable. Since the torsion shaft 288 is a hollow shaft, the quality of this shaft is also greater. This is due to the advantages that are achieved in the heat treatment of this shaft. at a failure of the Ί orsionswelle 288 are the

Druck.roniineln 274 und 276 noch durch die Hiiigangswelle 292 abgi'sliit/l, woduich verhindert wird, daß Beschädigungen an den Druckzeichen der Diuck-Irommeln odei an den Diucklrommeln selber aultie-Pressure lines 274 and 276 are still driven by the upstream shaft 292 abi'sliit / l, which is prevented, that damage to the printing marks of the Diuck-Irommeln odei on the Diucklrommeln itself aultie-

309 608/98309 608/98

17 ^l 1817 ^l 18

ten können. Die Erregungsvorrichtungen 306 und 308 mit den nachstehend beschriebenen Ausnahmen. Das erzeugen einen größeren stabilen dynamischen zylindrische Glied 472, das an der rechten Seite der Gleichgewichtszustand als dies durch die entspre- in f i g. 11 gezeigten Einrichtung angeordnet ist, bechenden Vorrichtungen der in F i g. 2 gezeigten Ein- sitzt eine Antriebsklaue 474, die in eine passende richtung erzielt werden kann. Es versteht sich, daß 5 Ausnehmung eines Antriebsgliedes 476 eingreift, das die Vorrichtung zur lösbaren Lagerung der Welle die konstante Drehgeschwindigkeit für die Einrichauch für die Verwendung bei den anderen Ausfüh- tung liefert. Die Drucktrommel 440 besitzt eine rungsbeispielen, wie sie in den F i g. 2 bis 4 gezeigt Gruppe von Druckzeichen 478, deren Zeilen in bezug sind, angepaßt werden kann. auf die Zeilen der auf der Drucktrommel 438 vorge-th can. Excitation devices 306 and 308 with the exceptions described below. This creates a larger stable dynamic cylindrical member 472, which is on the right-hand side of the equilibrium state than this is provided by the corresponding in fi g. 11 is arranged, beechenden devices of the in F i g. 2, there is a drive pawl 474 which can be reached in a suitable direction. It goes without saying that the recess of a drive member 476 engages which supplies the device for releasably mounting the shaft with the constant speed of rotation for the device and also for use in the other embodiment. The printing drum 440 has an example as shown in FIGS. 2-4, the group of print characters 478 whose lines are related can be customized. on the lines of the on the printing drum 438

F ig. 11 zeigt eine Einrichtung gemäß einem wei- io sehenen Druckzeichen 480 versetzt angeordnet sind, teren Ausführungsbeispiel. Diese Einrichtung enthält wie dies bereits im Zusammenhang mit den anderen ein Rahmenwerk 426, das an seinen Enden halbkreis- Ausführungsbeispielen beschrieben wurde. Die förmige Trägerglieder 428 und 430 aufweist. Das Druckvorgänge laufen in der gleichen Weise ab, wie Trägerglied 430 enthält ein zylindrisches Abstützglied dies ebenfalls vorangehend bereits ausführlich darge-432, das an dem Trägerglied durch eine übliche Be- 15 legt wurde.Fig. 11 shows a device according to a printed mark 480 shown in white, arranged offset, direct embodiment. This establishment contains like this already in connection with the others a framework 426 which has been described at its ends in semicircular embodiments. the has shaped support members 428 and 430. The printing process is carried out in the same way as Support member 430 contains a cylindrical support member, which has also been shown in detail above. which was covered on the carrier member by a conventional 15 covering.

festigungsvorrichtung 434 lösbar befestigt ist. Ein Die Besonderheiten, durch die sich die in F i g. Hfastening device 434 is releasably attached. The peculiarities by which the in F i g. H

gleiches zylindus:hes Abstützglied 436 ist in dem lin- gezeigte Einrichtung gegenüber den anderen Ausführen Trägerglied 428 vorgesehen und an diesem mit- rungsbeispielen auszeichnet, werden nachfolgend betels einer nicht gezeigten Befestigungsvorrichtung an- schrieben. Die Grundresonanzfrequenz eines ersten gebracht, welch letztere mit der Befestigungsvorrich- 20 System¹ der Einrichtung wird bestimmt durch die tung 434 identisch ist. ■ Trägheitsmasse, die durch die Drucktrommel 438,The same cylinder: Hes support member 436 is provided in the device shown on the left as opposed to the other embodiments, support member 428 and is characterized by examples, are described below using a fastening device (not shown). The fundamental resonance frequency of a first brought, which latter with the fastening ^{device 20 system 1 of} the device is determined by the device 434 is identical. ■ Inertial mass caused by the printing drum 438,

Die in F i g. 11 gezeigte Einrichtung zum Erzeugen die Hülse 442 und den Lagerkonus 446 dareiner intermittierenden Drehbewegung wird ebenfalls gestellt wird. Der verjüngte WeUenabschnitt 452 bei einem Schnelldrucker verwendet. Ihre Ausgangs- der Torsionswelle 444, der einen vergrößerten glieder sind daher ebenfalls als Drucktrommeln 438 35 Durchmesser aufweisende Wellenabschnitt 454 und und 440 ausgebildet. Die Drucktrommel 438 ist roh- das zylindrische Glied 456 gehören zu einem renförmig und besitzt eine verstärkte Hülse 442, die zweiten System, das ebenfalls eine Resonunzirean der Innenseite der Drucktrommel 438 in der in quenz aufwe st. Wenn jedoch die Resonanzfrequenz Fig. 11 ersichtlichen WeUe befestigt ist. Die Druck- des zweiten Systems, zu dem der verjüngte Wellentrommel 440, die rechts νο·ι der Drucktrommel 438 30 abschnitt 452 gehört, beträchtlich niedriger ist als angeordnet ist, hat den gleichen Ai. -bau. Die Einrich- bei dem ersten System, zu dem die Drucktrommel tung enthält ferner eine Torsionswelle 444, die einen 438 gehört, dann wird die Amplitude der Torsions-Lagerkonus 446 aufweist, dessen äußere Umfangs- schwingungen des zylindrischen Gliedes 456 relativ fläche an der Hülse 442 an ihrem Mittelpunkt befe- zu der Knotenebene N-N (in F i g. 11 durch Strichstigt ist. Die Torsionswelle 444 besitzt ferner einen 35 linie veranschaulicht) so klein, d?^ sie sich dem Wert einen verringerten Durchmesser aufweisenden Ab- Null nähert. Bei diesen Bedingungen führt das zylinschnitt 448, an dem ein Rotor 450 befestigt ist und drische Glied 456 eine im wesentlichen gleichförmige der sich zusammen mit der Torsionswelle 444 und Rotationsbewegung aus, wobei die Vorkehrung der dem Wellenabschnitt 448 dreht. Die Torsionswelle Kugellager 460 und 462 zum Träger, kommt. Die 444 besitzt ferner einen verjüngten Wellenabschnitt 40 Konstruktion der auf der rechten Seite der in F i g. 11 452 mit einer vorbestimmten Flexibilität. Der ver- gezeigten Einrichtung vorgesehenen Anordnung ist jungte Wellenabschnitt 452 erstreckt sich iwischen identisch mit der auf der linken Seite befindlichen Andern Wellenabschnitt 448 und einem einen vergrößer- Ordnung der Einrichtung, wie dies bereits vorangeten Durchmesser aufweisenden Wellenabschnitt 454. hend beschrieben wurde.The in F i g. 11 for generating the sleeve 442 and the bearing cone 446 therein an intermittent rotational movement is also provided. The tapered shaft portion 452 used in a high speed printer. Their output of the torsion shaft 444, the one enlarged member, are therefore also designed as shaft sections 454 and 440 with a diameter of 438. The printing drum 438 is raw- the cylindrical member 456 belongs to a reed-shaped and has a reinforced sleeve 442, the second system, which also resonates on the inside of the printing drum 438 in sequence. However, when the resonance frequency is fixed as shown in FIG. 11. The printing of the second system, to which the tapered corrugated drum 440, which belongs to the right νο · ι of the printing drum 438 30 section 452, is considerably lower than is arranged, has the same Ai. -building. The device in the first system, to which the printing drum device also contains a torsion shaft 444, which belongs to a 438, then the amplitude of the torsion bearing cone 446, the outer circumferential vibrations of the cylindrical member 456 relatively flat on the sleeve 442 at its midpoint attached to the nodal plane NN (indicated by dashed lines in FIG. 11. The torsion shaft 444 also has a line illustrated) so small that it approaches the value of a reduced diameter from zero. Under these conditions, the cylindrical section 448 to which a rotor 450 is attached and the thrust member 456 perform a substantially uniform motion which rotates together with the torsion shaft 444 and the provision of the shaft portion 448 rotates. The torsion shaft ball bearings 460 and 462 to the carrier, comes. The 444 also has a tapered shaft portion 40 construction of the type shown on the right hand side of the FIG. 11 452 with a predetermined flexibility. The arrangement provided for the device shown is a young shaft section 452, extends between identical to the other shaft section 448 located on the left-hand side and a shaft section 454 with a larger diameter, as already described above.

Auf dem Wellenabschnitt 454 ist ein zylindrisches 45 Erwähnenswert ist es, daß, obgleich die Einrich-Glied 456 befestigt, so daß es sich mit dem genann- tung auf üblichen Kugellagern gelager* ist, das System ten Abschnitt 454 zusammen dreht. Das zylindrische keine Punkte einer Trockenfriktion besitzt, wie dies Glied 456 besitzt eine röhrenförmige Hülse 458, die im Zusammenhang mit der in F i g. 5 bis 10 besieh von der einen Seite des zylindrischen Gliedes 456 schriebenen Einrichtung erklärt wurde. In anderen erstreckt und die einen Teil des verjüngten Wellen- 50 Worten bedeutet dies, daß der mechanische »Q«-Wert abschnittes 452 umgibt. Die Hülse 458 ist drehbar des Systems sehr groß gemacht werden kann als Folge in dem zylindrischen Lagerglied 436 unter Vermitt- der Grenzflächendämpfung, die sich dem Wert Null lung von Kugellagern 460 und 462 gelagert. Ein Sta- nähert.On the shaft section 454 there is a cylindrical 45. It is worth mentioning that, although the device element 456 is fastened so that it is mounted on conventional ball bearings *, the system th section 454 rotates together. The cylindrical one has no points of dry friction, like this member 456 has a tubular sleeve 458 which, in conjunction with the embodiment shown in FIG. 5 to 10, the device described from one side of the cylindrical member 456 has been explained. In other words, it extends and extends a portion of the tapered shaft 50 words that the mechanical "Q" value surrounds portion 452. The sleeve 458 is rotatable and the system can be made very large as a result in the cylindrical bearing member 436 by means of the interface damping, which is the value zero development of ball bearings 460 and 462 . A sta- approach.

tor 464, in dem eine Gleichstromspule 466 vorgese- F i g. 12 bis 16 zeigen Teile eines bevorzugten Rohen ist, ist an dem zylindrischen Lagerglied 436 55 tors, der beispielsweise in der in F i g. 6 A und 6 B befestigt. Der Rotor 450 und der Stator 464 bilden gezeigten Einrichtung verwendet werden kann. Die eine Erregungsvorrichtung, die allgemein mit der Be- Seiten der Zähne 310 bei dem in F i g. 9 gezeigten zugszahl468 bezeichnet ist und die den in Verbin- Rotor und bei dem in Fig. 10 gezeigten Stator stedung mit F i g. 5 bis lü beschriebenen Erregungs- hen senkrecht zu ihren Stirnseiten, so daß sie ein vorrichtungen gleicht. Da das Abstützglied 436 60 Vierkantprofil darstellen. Die Profile der Zähne oder justierbar gedreht und an dem Trägerglied 428 fest- Pole des Rotors in der in F i g. 12 bis 16 gezeigten gestellt werden kann, ist es möglich, den Stator 464 Einrichtung sind im allgemeinen trapezförmig, was der Erregungsvorrichtung 468 relativ zu der Erre- nachstehend noch näher erläutert wird,
gungsvorrichtung 470 radial auszurichten, wie dies Das Profil der Zähne oder Pole des Rotors diesesgate 464 in which a DC coil 466 is provided. 12 to 16 show parts of a preferred tube is attached to the cylindrical bearing member 436 55 gate, for example in the form shown in FIG. 6 A and 6 B attached. The rotor 450 and stator 464 form the device shown may be used. The one excitation device generally associated with the side of the teeth 310 in the one shown in FIG. 9 is denoted train number 468 and the in connection rotor and in the stator shown in Fig. 10 stedung with F i g. 5 to lü described excitation hen perpendicular to its end faces, so that it resembles a device. Since the support member 436 represent 60 square profile. The profiles of the teeth or rotated adjustably and fixed to the support member 428 poles of the rotor in the position shown in FIG. 12-16, it is possible for the stator 464 device to be generally trapezoidal in shape, which will be explained in more detail below for the excitation device 468 relative to the field.
aligning device 470 radially as this The profile of the teeth or poles of the rotor of this

bereits vorangehend bei den anderen Ausführungs- 65 Ausführungsbeispiels ist schematisch in F i g. 13 und beispielen eingehend beschrieben wurde. Die rechte 15 gezeigt. Jeder Zahn oder Pol 484 besitzt eine Seite der in Fig. 11 gezeigten Einrichtung ist im Stirnfläche 486 mit angrenzenden Seiten 488 und 490. vesentlichen identisch mit der linken Seite, jedoch Die Zähne 484' sind so ausgelegt, daß der von zweialready previously in the other exemplary embodiment is shown schematically in FIG. 13 and examples has been described in detail. The right 15 shown. Each tooth or pole 484 has one side of the feature shown in FIG. 11 is face 486 with adjacent sides 488 and 490. Substantially identical to the left side, however, teeth 484 ' are designed to be that of two

benachbarten Seiten[eingeschlossene Winkel A (F i g. tion und in den Mitteln zum Einsetzen undadjacent sides [included angles A (F i g. tion and in the means of insertion and

ι _Λ"Γ ' ^Sl ^g u^{Grad beträgt}· ^Das Verhältnis Austauschen der Erregungsspulen. Die Zähne 496 ι _Λ "Γ ' ^Sl ^g u ^{degrees is} · ^The ratio exchanging the excitation coils. The teeth 496

des Abstandes y zwischen zwei benachbarten Zähnen des in F i g. 16 gezeigten Stators sind dem Profil derof the distance y between two adjacent teeth of the in F i g. 16 are the profile of the

484 in bezug auf die Breite χ der Stirnfläche 486 be- Zähne 484 des in F ig. 13 und 15 gezeigten Rotors tragt ungerahr 4:1. Der-Abstand d zwischen zwei be- 5 angepaßt. Ihre Herstellung erfolgte an Hand der vor- 484 with respect to the width χ of the end face 486 are teeth 484 of the in F ig. 13 and 15 shown rotor carries roughly 4: 1. The distance d between two is adjusted. They were made on the basis of the

m m 7 m r? aI T?^& ^{Ungefähr 0>762 mm} angehend beschriebenen Methode. Der Stator gemäßmm 7 mr? aI T? ^& ^{Approximately 0> 762 mm} method described below. The stator according to

(0,03ZoI!) Dieser Abstand d wird zwischen den Zäh- Fig. 16 enthält ein erstes Ringglied 498 und ein(0.03ZoI!) This distance d is between the counters- Fig. 16 contains a first ring member 498 and a

nen am Außenumfang des Rotors (F i g. 13) bis zum zweites Ringglied 500, das eine runde Gleichslrom-nen on the outer circumference of the rotor (Fig. 13) to the second ring member 500, which has a round direct current

Innenumfang des Rotors (F ι g. 15) beibehalten. Zur - spule 502 aufweist, die zwischen beiden RinggliedernMaintain the inner circumference of the rotor (FIG. 15). To - has reel 502 between the two ring members

Herstellung der Zahne 484 wird em einzelnes rotie- ₁₀ angeordnet ist. Das erste Ringglied 498 besitzt eineManufacture of the teeth 484 is done in a single rotary _{10 is} arranged. The first ring member 498 has a

rendes Schneidewerkzeug (nicht gezeigt) verwendet. Fläche504. die an der in Fig 6B gezeigten Stirn-rendes cutting tool (not shown) is used. Surface 504. the on the end face shown in Fig. 6B

?.'^e Iu ^^""«^«kzeuges relativ zu den platte 256 angebracht werden kann, wenn der Stator?. ' ^e Iu ^^ "" «^« tool relative to the plate 256 can be attached when the stator

Stirnflachen 486 der Zahne ist derart, daß die Basis verwendet werden soll. Die Zähne 484 des RotorsFace 486 of the teeth is such that the base is to be used. The teeth 484 of the rotor

der Zahne (dargestellt durch die Linie 492 in Fig. sind bei 506 (F i g. 14) unterbrochen und passen zuof the teeth (represented by line 492 in Figure 14 are broken at 506 (Figure 14) and match

14) einen Winkel B von ungefähr drei Grad zu jener i₅ der Unterbrechung der Zähne 496, wie dies bei 508 14) an angle B of about three degrees to that i _{5 of} the interruption of teeth 496, as at 508

Ebene beschreibt, die die Stirnseiten 486 der Zähne (F i g. 16) dargestellt ist.Describes the plane that shows the end faces 486 of the teeth (FIG. 16).

484 einschließt Diese Ebene, die die Stirnflächen Die Hauptvorteile der in F i g. 12 bis 16 gezeigten484 includes this plane, which the end faces The main advantages of the in F i g. 12 to 16 shown

486 enthalt steht senkrecht zu der Rotationsachse Erregungsvorrichtung über die Erregung,vorrichtung, 486 contains is perpendicular to the axis of rotation excitation device about the excitation, device,

des Rotors Das Schneidewerkzeug bewegt sich ent- die in F i g. 9 und 10 dargestellt ist? beitehen im fol-of the rotor The cutting tool moves either way in FIG. 9 and 10 is shown? assist in the fol-

lang radialen Linien, um die radial ausgerichteten 20 »enden·long radial lines around the radially aligned 20 »end ·

Zähne 484 zu bilden, deren Stirnflächen 486 am ° _a) Die Stillstands- oder Totzeitcharakteristik derTo form teeth 484 whose end faces 486 am ° _a ) The standstill or dead time characteristic of the

bestjnin F ig 12 dargestellt sind. Da die Zähne 484 rotierenden Drucktrommeln der in F ig. 6 A undbestjnin Fig. 12 are shown. Since the teeth 484 rotating printing drums of the Fig. 6 A and

radial zueinander ausgerichtet sind, wird die Breite χ 6 B gezeigt™ Einrichtung wird schärfer, wenn einaligned radially to each other, the width is shown χ 6B ™ device will be sharper when a

der Zahnstirnflache und der Abstand y zwischen be- Zahnprofil verwendet wird, wie es in Fi g. 12 bis 16the tooth face and the distance y between loading tooth profile is used, as shown in Fi g. 12 to 16

nachbarten Zahnen kleiner, wenn diese Abstände 25 dargestellt istneighboring teeth smaller when these distances 25 is shown

naher an der Rotationsachse der Erregungsvorrich- b) Die in F i g. 12 bis 16 gezeigten Zähne bewirken hingen gemessen werden. Das Verhältnis zwischen einen geringeren axialen Zug auf die die Drucktromd.esen Abstanden bleibt jedoch, wie bereits vorste- mein und die Wellen der in F ig. 6 A und 6 B gehend ausgeführt, annähernd im Wert 1:4 erhalten. zeigten Einrichtung abstützenden Lager, als dies bei • — .oü"^ f^{tatOrS>
m Verbindun}g ^mit dem 30 den in F i g. 9 und 10 gezeigten Zähnen der Fall ist. in r 1 g 12 bis 15 gezeigten Rotor verwendet werden c) Die in Fig. 12 bis 16 gezeigte Erregungsvor-Rann .st in Fig. 16 dargestellt. Dieser Stator ist in richtung reduziert den Geräuschpegel der in Fig. ähnlicher Weise aufgebaut wie der Stator bei der Er- 6 A und 6 B gezeigten Einrichtung
regungsvomchtung 308 in Fig. 6B. Die unter- d) Die in Fig 12 bis 16 gezeigten Zähne lassen schiedlichen Merkmale des in Fig. 16 gezeigten Sta- 35 sich einfacher und wirtschaftlicher herstellen, als die tors hegen m er er unterschiedlichen Zahnkonstruk- Zähne der in F i g. 9 und 10 gezeigten Vorrichtung.closer to the axis of rotation of the excitation device. 12 to 16 teeth shown cause hung to be measured. However, the relationship between a smaller axial tension on which the Drucktromd.esen spacing remains, as already mentioned and the waves in Fig. 6 A and 6 B executed, approximately 1: 4 received. showed device supporting bearings than this is the case ^with ^{the connection} with the teeth shown in FIGS. 9 and 10. In r 1 g 12 to 15 are used c 12 to 16 are shown in Fig. 16. This stator is constructed in a manner similar to that of the stator in the device 6 A and 6 B shown in FIG
excitation device 308 in Fig. 6B. The different d) The teeth shown in FIGS. 12 to 16 can be manufactured with different features of the stator shown in FIG. 9 and 10 shown device.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

2 1Q2 345 ι one or more selected printing patent claims: chen on a pressure receiving surface during each df s standstill of the relevant output cover

1. Device for generating an intermittent print,

rotating movement, with a on a 5
Torsion shaft arranged output member, one

Device for rotating the torsion shaft with

an essentially constant angular velocity and with excitatory means that on

the rotating torsion shaft act, and the invention relates to a device for generating a series of torsional impulses in this device for an intermittent rotational movement. Generating a, the uniform to the rotation of the torsion shaft rotational movement is one and the AusgangsgHedes superimposed a series of vibrational rotational oscillation so that an inter conditions regular frequency and amplitude is generated around the mittierende rotational movement, which are superimposed from Torsionswellenrotationsachse, _WO-15 a sequence consists of alternating movement steps through the output element of a sequence of movements and standstills (dead times), movement steps with intermediate standstills.

the (dead., during each revolution _S he consist type in printing devices, cinema and is subjected, characterized gekennzeich- film devices and generally wherever a that at least first and second output is required net ₃₀ intermittent rotational movement. limbs ( 80, 82) on the torsion shaft (68) reasonable the invention is concerned with a series of are prescribed, wherein the output members (80, 82) different embodiments and improvements, and the excitation means (102.108; 104.110) sawn on the type mentioned facilities . the effect that any stoppage of the Eisten output always takes place through the erfindungsgcmäßen means erzielgliedes (80) when the second _a5 cash advantages are the reduction of erfor output member (82) mii a substantially sary input forces as well as in the reduction twice the speed of the noise level when working, called constant angular speed rotating The invention is accordingly based on an

and vice versa. direction for generating an intermittent ro-

2. Device according to claim 1, characterized ge _{3o movement} movement, with one on a torsion shaft indicates that a rotieruares member (120) on arranged output member, a device to one end (96) of the torsion _{shaft K} 68) is arranged rotating the torsion shaft with .einer is essentially net, this torsion shaft end (96) constant angular velocity, and with Erre a smaller diameter than that of the energizing means which act on the rotating torsion shaft excitation means (108,110) and the output members ₃₅ and thereby a series of (80, 82) generate the supporting portion of the torsion wave and torsion impulses, which also have such flexibility on the rotation that the torsion wave and the output shaft form a series together with the rotatable member, one of oscillations of regular frequency and ampli-part of a rotatable system , the gate, aide to the Torsionswellenro'.ationsachs ί superimpose, sionschw Vibrations around the Torsionswellenrota- ₄₀ whereby the output member of a sequence of Bewetionsachse with a natural frequency can perform movement steps with intervening stoppages, which is substantially lower than the (dead times) during each revolution is subject to the frequency of the rotational movements of the off.

Gang members (80, 82) superimposed vibrations. The invention is characterized in that

3. Device according to claim 1, characterized in that at least first and second output members are shown in that the torsion shaft is a hollow torsion shaft, the output shaft (288) being and by an o; i _e der mounted in it and the excitation means cause that every second shaft (292) is rotated, which at the internal standstill of the first output shaft always follows the surface of the hollow shaft in a central position (294) when the second output member with an im between the first and second excitation voi - ₅₀ essentially twice as high speed as the directions (306, 308) is attached, the said constant angular speed rotating in the center of the attachment by a knot and vice versa.

rich (296) includes the hollow shaft. An advantageous embodiment of the invention is there-

4. Device according to one or more of the characterized in that a rotatable member of the preceding claims, characterized _{gekennzeich- ä5} one end of the torsion shaft is arranged, wherein net that the output members (80, 82; 274,276) of this torsion shaft end are a smaller diameter and Each of them has on its _S er as that the excitation means and the output outer surfaces pressure character rows (98, 100; 326, member- bearing portion of the torsion shaft and 328) , which are parallel to the axis of rotation of the torsion shaft end also such a torsion shaft (68; 288) , with the flexibility that it, together with the row of ro-print characters of the output links, is part of a rotatable system that is offset in such a way that a row of print marks forms a row of torsional vibrations around the torsion: .is essentially in the same fixed shaft axis of rotation with a natural frequency through-plane extending radially to The axis of rotation can lead to anything that is essentially lower than the time it comes to a standstill when the frequency of the vibrations superimposed on the rotational movements of the disengaging output link on a standstill subordinate link.

is accused, and that each of the output links is a further useful embodiment

Dmckmittel (122) are assigned, characterized in that the torsion shaft is a