DE2102019B2 - Hydraulische Steuereinrichtung fur einen hydraulischen Servomotor - Google Patents

Description

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Fig. 2 bis 4 zeigen Schnittansichten gemäß den drischen Bohrung im Gehäuseabschnitt 14. Disse

LinienII-II, III-III und IV-IV in Fig. 1, Bohrung weist eine Bohrungswandung 38 auf, die

Fig. 5 und 6 jeweils konstruktive Einzelheiten axial mit der Eingangswelle 16 sowie mit dem Stator

betreffend den Verstellmechanismus der Steuer- 19 fluchtet. Die Schieberhülse 37 ist mit dem Rotor

einrichtung; 5 20 für eine gemeinsame Bewegung mittels einer

Fig. 7 zeigt eine Schnittansicht gemäß der Linie Taumelwelle 39 verbunden. Diese Taumelwelle 39

VII-VII in Fig. 1; ist an einem Ende40 mit der Schieberhülse37 und

Fig. H und 9 zeigen Längsschnitte gemäß den am anderen Ende41 mit dem Rotor20 verkeilt. Die

Linien VHI-VIII und IX-IX in Fig. 7, und Schieberhülse37 ist ebenfalls mit der Eingangswelle

F i g. 10 zeigt eine andere Ausführungsform be- ίο 16 für eine relative Axial- und Drehbewegung vertreffend eine konstruktive Einzelheit bunden.

Die Steuereinrichtung 10 weist ein Gehäuse 11 Es sei nunmehr auf die F i g. 1, 5 und 6 Bezug ge-

auf, welches im wesentlichen aus vier Abschnitten nommen. Ein Gewindezapfen 42 ist radial in die

12, 13, 14 und 15 besteht. Diese Gehäuseabschnitte Welle 16 eingeschraubt, und ein verbreiterter Kopf

sind zu einer festen Baugruppe zusammengespannt, 15 43 dieses Zapfens steht in einen in der Schieberhülse

und zwar mittels Schraubenbolzen, Hie in den Fig. 2 ausgebildeten Schlitz44, der gegenüber der Breiten-

bis 4 gezeigt und mit 16 α bezeichnet sind. abmessung des Kopfes 43 Übermaß aufweist, ein.

Der Abschnitt 12 schließt ein Ende des Gehäuses Zusätzlich ist eine Kugel 45 in einer halbsphärischen

11 ab, während der Abschnitt 15 das andere Ende Aussparung 45 α der inneren Wandung 37 α der

abschließt und zur Aufnahme einer Eingangswelle *o Schieberhülse 37 angeordnet, und diese Kugel er-

16 dient, die im Gehäuseabschnitt 15 mittels Lagern streckt sich in eine komplementär geformte

17 und 18 gelagert ist. Schraubennut 45 b hinein, die in einer Umfangs-Der Gehäuseabschnitt 13 weist im wesentlichen wandung 16 a der Welle 16 ausgebildet ist. Wenn

die Form eines Ringes auf. Innerhalb dieses Ringes daher die Welle 16 relativ zum Schieber 37 über sind zwei Bauteile angeordnet, und zwar ein Stator 95 einen gegebenen Winkel hinaus verdreht wird, legt 19 und als Zahnrad ein Rotor 20. Der Stator ist mit sich der Kopf 43 des Zapfens 42 gegen eine Seitendem Gehäuseabschnitt 13 bei 21 verkeilt und weist wandung 44 α oder 44 b des Schlitzes 44 an, so daß eine Innenverzahnung mit sieben Zähnen 22 auf, die die Schieberhülse 37 je nach Drehrichtung der Einmit sechs Zähnen 23 des Rotors 22 kämmen (F i g. 2). gangswelle 16 axial in die eine oder andere Richtung Zwischen den Zähnen 22 des Stators 19 und den 30 verschoben wird.

Zähnen 23 des Rotors 20 wird eine Anzahl von Die Wandung 38 weist eine Reihe von Nuten auf,

Arbeitskammern 24 a bis 24/ gebildet. Wenn sich die mit P, M, C, X, R, Y, C, P', R' und P" beder Rotor 20 relativ zum Stator 19 bewegt, so wer- zeichnet sind. Diese Nuten entsprechen einer anderen den abwechselnd bestimmte Arbeitskammern ver- Reihe von Nuten 46 bis 50, die in der Umfangsgrößert und die anderen entsprechend verkleinert. 35 wandung 51 der Schieberhülse 37 ausgebildet sind, Ein radial nach außen vorgespannter Flügel 26 ist und einem l'aar von radialen Bohrungen 52 und 52', an jedem Rotorzahn 23 montiert, um eine Sicker- die sich durch die Zylinderwandung der Schieberströmung zwischen benachbarten Arbeitskammern hülse 37 hindurch erstrecken,
zu vermindern. Der Kommutatorschieber 31 ist im wesentlichen

Der Gehäuseabschnitt 13 weist eine radiale 40 scheibenförmig ausgebildet und weist eine flache Wandung 27 und eine Umfangswandung 28 auf, die radiale Wandung 53 auf, die gegen die benachbarten zusammen mit einer radialen Wandung 29 eine Endwandungen des Stators 19 und des Rotors 20 Kammer 30 bilden, in der ein Kommutatorsteuer- anliegt. In der radialen Wandung 53 sind Öffnungsschieber 31 angeordnet ist. Die Aufgabe dieses paare 54,56 zueinander im Winkelabstand um die Kommutatorsteuerschiebers 31 ist es, Druckmittel in 45 Mittelachse des Kommutatorschiebers 31 herum andie sich ausdehnenden Arbeitskammern hinein- und geordnet. Die öffnungen 54 und 56 eines jeden aus den sich zusammenziehenden Arbeitskammern Paares sind ebenfalls im gegenseitigen Winkel abstand in zeitlich abgestimmter Beziehung zur Dreh- zueinander angeordnet. Es sind sechs Öffnungspaare bewegung des Rotors 20 herauszuleiten. vorhanden, und die Anzahl der Paare entspricht der

Druckmittelanschlüsse 32 und 33 sind im Ge- 50 Anzahl der Zähne des Rotors 20. Die öffnungen 54 häuseabschnitt 14 vorgesehen, und diese Anschlüsse und 56 sind auf einem Durchmesser angeordnet, der stehen über entsprechende Strömungsverbindungen im wesentlichen dem Teilkreisdurchmesser der mit dem Kommutatorsteuerschieber 31 in Ver- Statorzähne 22 entspricht, und die Anordnung ist bindung. Der Anschluß 32 bildet die mit der Förder- ferner derart, daß die Öffnungen geschlossen werseite einer Pumpe verbundene Hochdrucköffnung 55 den. wenn sie sich in eine axial fluchtende Lage mit der Steuereinrichtung 10, während der Anschluß 33 dem Statorzahn 22 bewegen, und daß diese öffnunals Niederdrucköffnung mit der Saugseite der Pumpe gen geöffnet werden, wenn sie sich in eine axial oder mit einem Vorratsbehälter verbunden ist. fluchtende Lage mit den Arbeitskammern 24 a bis

Am Gehäuseabschnitt 14 befinden sich ferner zwei 24/ zwischen den Zähnen des Stators 19 bewegen. Anschlüsse 34 und 36, die die Servomotoröffnungen 60 Der Kommulatorschieber 31 weist ebenfalls eine bilden und mit den beiden Enden des Servomotors äußere Umfangswandung 57 auf, deren Durchmesser verbunden sind. kleiner ist als der Durchmesser der benachbarten

Zusätzlich zu dem Kommutatorschieber 31 weist Umfangswandung 28. Ferner weist der Kommutatordie dargestellte hydraulische Steuereinrichtung 10 schieber 31 eine innere Umfangswandung 58 auf, auch eine Schieberhülse 37 auf. Diese dient zur 65 mit der die Öffnungen 54 über eine Reihe von Steuerung der Strömungsrichtung von und zum axialen Kanälen 59 und radialen Kanälen 60 in VerServomotor, bindung stehen. Die Öffnungen 56 stehen mit der

Die Schieberhülse 37 sitzt innerhalb einer ^ylin- äußeren Umfangswandung 57 über axiale Kanäle 61

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und radiale Kanäle 62 in Verbindung. Dadurch wird der Nut P über einen inneren Kanal 74 im Gehäuse-

die Kammer 30, in der der Kommutatorschieber 31 abschnitt 14 in Verbindung, so daß die Nut P' immer

angeordnet ist, in zwei Unterkammern unterteilt, unter dem gleichen hohen Druck wie die Nut P

derart, daß eine dieser Unterkammern den Korn- steht. Wenn die Schieberhülse 37 also nach rechts

mutatorschieber 31 umgibt und die andere Unter- 5 verschoben wird, steht die Nut P' über die radialen

kammer innerhalb des Kommutatorschiebers 31 aus- Bohrungen 52 und 52' mit dem hohlen Abschnitt 72

gebildet ist. der Schieberhülse 37 in Verbindung. Aus diesem

Das äußere Ende der Welle 16 nimmt, wie bei 63 hohlen Abschnitt erfolgt eine Strömung durch den

gezeigt, Keilnuten zur Befestigung des Fahrzeug- Längskanal 71 der Taumelwelle 36 hindurch in die

lenkrads auf. io Öffnung 69 des Kommutatorschiebers 31.

Wirkt kein Drehmoment auf die Welle 16, so be- Das Druckmittel strömt dann durch die öffnunfindet sich die Schieberhülse in ihrer mittleren, d. h. gen 54 hindurch in die sich ausdehnenden Arbeitsneutralen Stellung. Diese Stellung ist in F i g. 1 dar- kammern hinein, und das Druckmittel aus den sich gestellt. In dieser Stellung wird das Druckmittel von zusammenziehenden Arbeitskammern wird durch die der Hochdruckseite der Pumpe zum Anschluß 32 15 Öffnungen 56 in die Kammer 30 abgegeben, die den gebracht, jedoch an der Nut P durch die Schieber- Kommutatorschieber 31 umgibt. Das Druckmittel hülse 37 blockiert, so daß der Servomotor nicht be- strömt weiterhin durch den Kanal 64 in die Zumeßaufschlagt werden kann. nut M, aus dieser über die Nut 46 in die benachbarte

Es sei jetzt angenommen, daß die Welle 16 im Servomotornut C und dann zum Anschluß 34, der

Uhrzeigersinn gedreht wird. Als Folge der Drehung 20 mit dem anderen Ende des hydraulischen Servo-

verschiebt sich die Schieberhülse 37 axial bei der motors verbunden ist. Das aus dem gegenüberliegen-

Darstellung in F i g. 1 nach links. den Ende des Servomotors abströmende Druckmittel

Hierbei gelangt die Hochdrucknut P über die Nut strömt zum Anschluß 36 und von dort zur zweiten 46 mit der Zumeßnut M in Verbindung, und es er- Servomotornut C". Von dieser strömt das Druckfolgt ferner eine Verbindung über den Kanal 64, der 25 mittel über die Nut 49 in die Nut Y und dann über im Gehäuseabschnitt 14 ausgebildet ist, mit der die Nut 48 in die Niederdrucknut R. Aus der Nut R Kammer 30, in der der Kommutatorschieber 31 an- strömt das Druckmittel durch den Kanal 73, durch geordnet ist. Druckmittel strömt dann durch die die zweite Niederdrucknut R' und durch den AnKanäle 61 und 62 zu den Öffnungen 56. Bestimmte schluß 33 zurück zur Saugseite der Pumpe.
Öffnungen 56, die nicht von Statorzähnen 22 abge- 30 Die Schieberhülse 37 ist durch eine Feder 36 in deckt sind, stehen mit den entsprechenden Arbeits- ihre neutrale Stellung vorgespannt, die in Fig. 1 kammern 24 a bis 24/ in Verbindung, so daß der dargestellt ist. Die Feder 76 erzeugt diese Vor-Druck in diesen eine Drehung des Rotors 20 bewirkt. spannung unabhängig von der Richtung der axialen

Der Kommutatorschieber ist für eine gemeinsame Verschiebung der Schieberhülse 37 und der Dreh-Bewegung mit dem Rotor 20 mittels einer rohr- 35 richtung der Welle 16.

förmigen Kupplung 66 verbunden, und diese rohr- Die Nut Λ' dient als Druckmittelübertragungsnut, förmige Kupplung ist bei 67 mit dem Rotor 20 und um Druckmittel aus der Nut C in die Nut R zu bei 68 mit dem Kommutatorschieber 31 verkeilt. fördern, wenn — wie oben beschrieben — die Wenn sich der Rotor 20 dreht, werden von den Schieberhülse 37 in ihrer linken Betriebsstellung Arbeitskammern 24 a bis 24/ diejenigen, die sich 40 steht. Wenn sich die Schieberhülse 37 dagegen in zusammenziehen, mit den zugeordneten Öffnungen ihrer neutralen Stellung oder in der rechts davon verbunden. Das von diesen Arbeitskammern abge- liegenden Stellung befindet, dient die Nut X nicht gebene Druckmittel strömt dann durch die öSnun- mehr als Übertragungsnut, sondern als Drucksperrgen 54 und die Kanäle 59 und 60 in eine Öffnung nut zwischen der Hochdrucknut C und der Nieder-69, die in der inneren Umfangswandung 58 des 45 drucknut R. Auf diese Weise werden Leckströmun-Kommutatorschiebers 31 ausgebildet ist. gen zwischen den Nuten C und R und zwischen der

Das Druckmittel strömt dann durch Kanäle 70 in Umfangswandung 51 der Schieberhülse 37 und der

der Taumelwelle 39 und durch einen Längskanal 71 Bohrungswandung 38 vermindert oder ausgeschaltet,

in einen hohlen Abschnitt 72 der Schieberhülse 37. Zu diesem Zweck ist, wie in den F i g. 7 und 9

Aus dem hohlen Abschnitt 72 strömt dann das 50 gezeigt, die Drucksperrnut X mit der Hochdruck-Druckmittel durch die radialen Bohrungen 52 und nut P mittels einer Leitung 77 im Gehäuseabschniti 52' in die Servomotornut C und zum Anschluß 36, 14 verbunden. Die Leitung 77 weist eine axial sich der mit einem Ende des Servomotors verbunden ist. erstreckende Leitungswandung 78 und zwei radial Das Druckmittel, das vom anderen Ende des Servo- sich erstreckende Leitungswandungen 79 und 80 auf motors abgegeben wird, strömt zum Anschluß 34, 55 Die Wandung 78 bildet einen ringförmigen Ventilvon wo aus es über die Servomotornut C strömt und sitz 81, der zur Hochdrucknut P hinweist. In dei dann durch die Nut 47 in die Nut X gelangt. Von Leitung 77 ist ein mit diesem Ventilsitz 81 zuhier strömt das Druckmittel durch die Nut 48 in die sammenwirkender spindelförmiger Ventilkörper 82 Niederdrucknut R. die mit der zweiten Niederdruck- angeordnet, der über eine Schraubenfeder 83 ir nut/?' über einen inneren Kanal 73 im Gehäuse- 60 Öffnungsrichtung vorgespannt ist. Diese Schrauben abschnitt 14 in Verbindung steht. Aus der Nut R' feder stützt sich mit einem Ende 84 an dci Leitungs strömt das Druckmittel zum Anschluß 33 und dann wandung 80 und mit dem anderen Ende 86 an eine; zurück zur Pumpe. Stirnfläche 87 des Ventilkörpere 82 ab. Eine liuge

Wenn die Steuerwelle 16 in entgegengesetzter 88 wild verwendet um das Ende der Leitung 77 in

Richtung gedreht wird, so wird die Schieberhülse 37 65 Gehäuseabschnitt 14 abzusperren, und diese Kuge

bei der Darstellung in F i g. 1 nach rechts ver- dient auch als Anschlag für den Ventilkörper 82

schoben, so daß die Hochdrucknut P geschlossen wenn dieser vom Sitz abgehoben wird,

wird. Die zn-eite Hochdrucknut P' steht jedoch mit Die Leitungswandung 78 und der Ventilkörper 8!

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sind zylindrisch ausgebildet. Innerhalb des Ventil- Nut P in die Nut X, die somit auf den Druck, wie er körpers 82 ist eine ringförmige Umfangsnut 89 aus- in der Nut P herrscht, gebracht wird,
gebildet, die mit einem Querkanal 90 in Verbindung Es sei nunmehr auf Fi g. 8 Bezug genommen. Ein steht. Ein axialer Kanal 91 durchsetzt zwischen ähnliches spindelförmiges Ventil 81, 82 wie vorher Querkanal 90 und Stirnfläche 87 den Ventilkörper 5 verbindet die Nut Y mit der dritten Hochdruck-82. Die Nut 89 ist so angeordnet, daß sie gegenüber nut P". Bei dieser Ausführungsform sind Teile, die der Hochdrucknut P abgesperrt ist, wenn das Ventil den in F i g. 9 dargestellten Teilen entsprechen, mit 81 geschlossen ist, und daß sie zur Nut P hin offen den gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet. Die ist, wenn der Ventilkörper 82 von seinem Sitz 81 ab- Richtung, in die der Ventilsitz 81 zeigt, und die gehoben ist. i° Richtung, in der die Feder 83 den Ventilkörper 82 Wenn die Schieberhülse 37 in ihre linke Betriebs- vorspannt, sind zu der in F i g. 9 dargestellten Richstellung gebracht ist und die Nut X als Über- tung entgegengesetzt. Die Ausrichtung erfolgt in tragungsnut dient, um Druckmittel von der Servo- Richtung zur Hochdrucknut P" hin, um die VermotornutC in die Niederdrucknut R durchzulassen, bindung zwischen der Hochdrucknut P" und der bewirkt der große Druckunterschied zwischen den 15 Nut Y zu blockieren, wenn die Nut Y als Über-Nuten P und X, daß der Ventilkörper 82 gegen die tragungsnut dienen soll, und um die Verbindung Vorspannung der Feder 83 in seine Sitzstellung ge- zwischen der Hochdrucknut P" und der Nut Y herbracht wird. In dieser Stellung besteht keine Ver- zustellen, wenn die Nut Y als Drucksperre zwischen bindung zwischen den Nuten P und X, abgesehen den Nuten R und C dienen soll,
von geringfügigen Sickerströmungen, die am Ventil- 20 Obwohl ein spindelförmiger Ventilkörper 82 darsitz 81 auftreten können. gestellt wurde, sei bemerkt, daß auch andere Ventil-Wenn jedoch die Schieberhülse 37 in ihre rechte typen, wie beispielsweise Ventile mit Teller- oder Betriebsstellung gebracht wird, so steht die Nut X mit Pilzkopf, verwendet werden können, öffnungen, nicht mehr mit den Nuten C und R in Verbindung, die den Kanälen 90 und 91 entsprechen, können zu sondern sie erfüllt die Funktion einer hydraulischen 25 ein und demselben Zweck auch in der Leitungs-Drucksperre zwischen diesen Nuten. wandung 78 oder in anderer Weise im Gehäuse-Wenn die Verbindung zwischen den Nuten C abschnitt 14 vorgesehen sein.

und R unterbrochen ist, bildet sich ein Druckunter- F i g. 10 zeigt eine andere Ausführungsform eines

schied am Ventilkörper 82 aus, da die Nut P unter Ventilkörpers, welcher mit 82 a bezeichnet und

Hochdruck und die Nut R unter Niederdruck steht. 30 äußerlich ähnlich ausgebildet ist wie der Ventil-

Es findet daher eine Sickerströmung entlang des körper 82 in Fi g. 8. Der Ventilkörper 82 a hin-

Ventilkörpers 82 von der Nut P zur Nut R statt. gegen weist keine Kanäle auf. Der Durchmesser

Diese Sickerströmung addiert sich druckmäßig zur einer Umfangswandung 92 des Ventilkörpers 82 α ist

Vorspannung der Feder 83, und es entsteht die aber etwas kleiner als der Durchmesser der

Neigung des Ventükörpers 82, sich in Richtung der 35 Bohrungswandung 78, um eine Strömungsbahn aus-

Offenstellung zu bewegen. Sobald die Nut 89 sowie zubilden.

die Kanäle 90 und 91 im Ventilkörper 82 mit der In der abgehobenen Stellung des Ventilkörpers Nut P in Verbindung stehen, kann sich das Ventil 82 α stehen die Nuten Y und P" miteinander in Ver-81, 82 sehr schnell nach links in seine Anschlag- bindung, wogegen diese Verbindung der zuletzt gestellung gegen die Kugel 88 bewegen. Unter hohem 40 nannten Nuten blockiert ist, wenn sich der Ventil-Druck stehendes Druckmittel strömt daher aus der körper 82 α auf seinem Sitz befindet.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims (2)

1 2 nuten bei allen oder bei gewissen Betriebsbedingun- r, . t .. , gen nicht gleich ist, sind Drucksperrnuten zwischen ■Patentansprüche: benachbarten Nuten angeordnet, und diese Drucksperrnuten stehen mit unter hohem Druck stehendem

1. Hydraulische Steuereinrichtung für einen 5 Druckmittel in Verbindung, um Sickerströmungen hydraulischen Servomotor mit einem Gehäuse, des Druckmittels zwischen den benachbarten Nuten welches eine Hochdrucköffnung, eine Nieder- und zwischen der Umfangswandung der Schieberdrucköffnung und zwei Servomotoröffnungen für hülse und der Wandung der die Schieberhülse aufdas Druckmittel aufweist, und mit einer zylin- nehmenden Bohrung zu verhindern.

drischen, in der Schieberbohrung der Steuer- io Bei einigen bekannten Ausführungsformen kann einrichtung verschiebbaren Schieberhülse, ferner diese Drucksperrnut auch als Druckmittelübermit Betätigungseinrichtungen für die axiale Ver- tragungsnut dienen, mit der unter gewissen Betriebsstellung der Schieberhülse und mit einander zu- bedingungen Druckmittel zwischen deren benachgeordneten, in axialem Abstand derart ange- harten Nuten übertragen wird,
ordneten Nuten in der Wandung der Schieber- 15 Aus der USA.-Patentschrift 3 452 543 ist es bereits bohrung und am Umfang der Schieberhülse, daß bekannt, eine Leitung zwischen einer Drucksperrnut die Schieberhülse in entgegengesetzten Richtun- und einer Hochdrucknut und innerhalb dieser gen in eine erste und in eine zweite Arbeits- Leitung eine Drosselstelle vorzusehen, um die stellung verschoben werden kann, und mit einer Drucksperrnut unter Druck zu setzen, wenn diese im Gehäuse der Steuereinrichtung vorgesehenen ao als Sperrnut dienen soll, und um die Strömung von Verbindungsleitung zwischen der Hochdrucknut der Hochdrucknut zur Drucksperrnut zu vermindern, und einer Drucksperrnut, die zwischen zwei dem wenn diese als Übertragungsnut für das Druckmittel Rücklauf des Druckmittels in der einen Arbeits- dienen soll.

stellung dienenden Nuten eingeschaltet ist, da- Obwohl die Verwendung einer Drosselstelle den durch gekennzeichnet, daß in der Ver- as Betrieb der Steuereinrichtung verbessert hat, führt bindungsleitung (77) ein im Öffnungssinn feder- die Strömung des Druckmittels durch die Drosselbelastetes, vom Druckunterschied zwischen der stelle, wenn die Drucksperrnut als Übertragungsnut Hochdrucknut (P, P") und der Drucksperr- arbeitet, zu einer Verminderung der Steuerbarkeit nut (X, Y) beaufschlagtes Ventil (81, 82) ange- des zugeordneten Servomotors,
ordnet ist. 30 Es liegt daher die Aufgabe vor, in einfacher Weise

2. Hydraulische Steuereinrichtung nach An- eine direkte Strömungsverbindung zwischen der sprach 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Hochdrucknut und der betreffenden Nut auszubilden, Ventilkörper (82) des Ventils (81, 82) einen wenn diese als Drucksperrnut verwendet werden Längskanal (91) aufweist, der in einen Quer- soll, jedoch eine Strömung zwischen diesen beiden kanal (90) im Ventilkörper (82) mündet, derart, 35 Nuten zu blockieren, wenn die ursprüngliche Druckdaß in der Öffnungsstellung des Ventils (81, sperrnut als Ubertragungsnut für Druckmittel ver-82) die Strömungsverbindung zwischen den wendet werden soll.

Nuten (P, X; P", Y) über die Kanäle (90, 91) Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gehergestellt ist. löst, daß in die Verbindungsleitung ein im öffnungs-

40 sinn federbelastetes, vom Druckunterschied zwischen der Hockdrucknut und der Druckspern*ut beaufschlagtes Ventil angeordnet ist.

In vorteilhafter Weise wird somit eine Sickerströmung über benachbarte Nuten in der Schieber-45 hülse hinweg unterdrückt und dadurch die Steuerung

des Servomotors verbessert.

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Steuer- Mit besonderem Vorteil kann der Ventilkörper einrichtung für einen hydraulischen Servomotor mit des Ventils einen Längskanal aufweisen, der in einen einem Gehäuse, welches eine Hochdrucköffnung, Querkanal im Ventilkörper derart mündet, daß in eine Niederdrucköffnung und zwei Servomotor- 50 der Öffnungsstellung des Ventils die Strömungsöffnungen für das Druckmittel aufweist, und mit verbindung zwischen den Nuten über die Kanäle einer zylindrischen, in der Schieberbohrung der hergestellt ist.

Steuereinrichtung verschiebbaren Schieberhülse, Wenn die Drucksperrnut als Druckmittelüberferner mit Betätigungseinrichtungen für die axiale tragungsnut verwendet wird, so reicht der Druck-Verstellung der Schieberhülse und mit einander zu- 55 unterschied zwischen der Hochdruck- und Druckgeordneten, in axialem Abstand derart angeordneten sperrnut aus, um die Federvorspannung zu über-Nuten in der Wandung der Schieberbohrung und winden, so daß sich das Ventil schließt und die am Umfang der Schieberhülse, daß die Schieberhülse Strömung zwischen diesen Nuten blockiert ist.
in entgegengesetzten Richtungen in eine erste und in Wenn die Drucksperrnut als Drucksperre vereine zweite Arbeitsstellung verschoben werden kann, 60 wendet wird, sind die Drücke in der Hochdruck- und mit einer im Gehäuse der Steuereinrichtung vor- und Drucksperrnut im wesentlichen gleich, so daß gesehenen Verbindungslcitung zwischen der Hoch- das Ventil unter der Federvorspannung offenbleibt, drucknut und einer Drucksperrnut, die zwischen Ein auf das Steuersystem einer Fahrzeuglenkung zwei dem Rücklauf des Druckmittels in der einen abgestelltes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist Arbeitsstellung dienenden Nuten eingeschaltet ist. 65 im folgenden an Hand der Zeichnung erläutert. In

Hydraulische Steuereinrichtungen dieser Art sind dieser zeigt

bekannt. Bei einigen Ausführungsformen, bei denen F i g. 1 einen Längsschnitt durch eine erfindungs-

der Druckmitteldruck in benachbarten Umfangs- gemäße hydraulische Steuereinrichtung;