DE2102063B2 - PROGRAM CONTROL DEVICE FOR CONTROLLING SEVERAL MULTI-SYSTEM CIRCULAR KNITTING MACHINES - Google Patents
PROGRAM CONTROL DEVICE FOR CONTROLLING SEVERAL MULTI-SYSTEM CIRCULAR KNITTING MACHINESInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Programmsteuereinriuh-The invention relates to a program control unit
:5 tung zum Steuern mehrerer mehrsystemiger Rundstrickmaschinen, mit einem allen Rundstrickmaschinen gemeinsamen Musterspeicher, mit einem Zwischenspeicher je Rundstrickmaschine, von welchem die Nadelwählglieder der ihm zugeordneten Rundstrickmaschine ansteuerbar sind, und mit einer logischen Schaltung zum vorranggesteuerten Übertragen von im gemeinsamen Musterprogrammspeicher enthaltenen Musterinformationen in die Zwischenspeicher.: 5 device for controlling several multi-system circular knitting machines, with a pattern memory common to all circular knitting machines, with an intermediate memory each circular knitting machine from which the needle selection members of the circular knitting machine assigned to it are controllable, and with a logic circuit for priority-controlled transmission of in common Sample program memory contained sample information in the intermediate memory.
Eine Programmsteuereinrichtung mit den vorstehendA program controller having the above
3s genannten Merkmalen ist durch die DT-OS 20 04 194 bekannt. Bei dieser bekannten Programmsteuereinrichtung muß jedoch mit sehr hohen Frequenzen bei der Übertragung der im gemeinsamen Musterprogrammspeiciier enthaltenen Musterinformationen in die Zwischenspeicher der einzelnen Rundstrickmaschinen gearbeitet werden, so daß ein Musterprogrammspeicher mit kurzer Übertragungszeit, z. B. ein Ringkernspeicher, erforderlich ist. Zur Speicherung mehrerer großflächiger Muster muß der Murterprogrammspeicher eine große Zahl von Speicherstellen aufweisen, so daß ein solcher Speicher mit kurzer Übertragungszeit sehr teuer wird. In der bekannten Programmsteuereinrichtung werden außerdem die Musterinformationen bereits in einer zentralen Steuereinheit in Strickbefehlc3s mentioned features is through the DT-OS 20 04 194 known. In this known program control device, however, with very high frequencies at the Transfer of the in the common sample program memory The pattern information contained therein is worked into the intermediate storage of the individual circular knitting machines so that a sample program memory with a short transfer time, e.g. B. a toroidal core memory, is required. The Murter program memory have a large number of storage locations, so that such a memory with a short transfer time very becomes expensive. In the known program control device, the pattern information is also already in a central control unit in knitting command c
ί·ο umgesetzt, was bedingt, daß alle angeschlossener Rundstrickmaschinen in ihrem Aufbau gleich sein müs sen.ί · ο implemented, which implies that all affiliated Circular knitting machines have to be identical in their structure.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Pro grammsteuereinrichtung zum Steuern mehrerer Rund strickmaschinen zu schaffen, bei welcher ein preiswer ter Programmspeicher verwendet werden kann un< auch Strickmaschinen mit unterschiedlich aufgebautei Nadclwählvorrichtungen ansteuerbar sind.The invention is based on the object of a program control device for controlling several rounds To create knitting machines in which an inexpensive program memory can be used and knitting machines with differently constructed needle dialing devices can also be controlled.
Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß beThe object set is according to the invention be
ιό einer Programmsteuereinrichtung der eingangs gc nannten Art dadurch gelöst, daß den in Ausgabeeinhei len für die einzelnen Rundstrickmaschinen angeordne ten Zwischenspeichern die Musterinformationen block weise über die logische Schaltung zuführbar sind unιό a program control device of the input gc called type solved by arranging the len in output units for the individual circular knitting machines th caching, the pattern information can be fed in block by block via the logic circuit
<>S daß in jeder Ausgabeeinheit dem Zwischenspeicher Ic gische Schaltglieder nachgeschaltet sind, mit deren Hi fe die Musterinformationen in Strickbefehle umwände bar sind, die den einzelnen Nadelwählgliedern synchro<> S that in each output unit the buffer memory Ic gical switching elements are connected downstream, with the aid of which the pattern information is wrapped in knitting commands are bar that synchro the individual needle selection members
it der Relativbewegung der Nadeln gegenüber d;n Nadelwählgliedern der betreffenden Rundstrickmaschine zuführbar sind.it the relative movement of the needles with respect to the needle selection elements of the respective circular knitting machine are supplied.
Die im Hauptanspruch aufgeführten Merkmale ermöglichen es, aus dem gemeinsamen Musterpio-The features listed in the main claim make it possible, from the common model pio-
ammspeicher pro Informalionsschub jeweils nur die n- eine Umdrehung der einzelnen angeschlossenen Rundstrickmaschinen erforderliche Musterinformation zu entnehmen.ammspeicher per information burst only the n- one rotation of the individually connected Please refer to the required pattern information for circular knitting machines.
Im Gegensatz zum Stand der Technik erfolgt also bei der erfindungsgemäß ausgebildeten Programmsteuereinrichtung eine blockweise Übertragung der Musterinformationen in die Zwischenspeicher der einzelnen angeschlossenen Strickmaschinen. Dadurch, daß die Umwandlung der Musterinformationen in Strickbefehle erst in den den einzelnen Strickmaschinen zugeordneten Ausgabeeinheiten erfolgt, ist es nicht notwendig, von dem gemeinsamen Musterprogramuispeicher aus η dem kurzen Zeitraum zwischen zwei Nadelschritten alle Systeme jeder angeschlossenen Rundstrickmaschine anzusteuern. Dadurch kann die Informationsübertragung viel langsamer erfolgen als bei der eingangs genannten bekannten Programmsteuereinrichtung. Die Programmsteuereinrichtung gemäß der Erfindung läßt sich somit mit einem preiswerten Speicher mit mntlerer Zugriffszeit, vorzugsweise mit einem Plattenspeicher ausrüsten. Durch die Bildung der Strickbefehle in den den einzelnen Strickmaschinen zugeordneten Ausgabeeinheiten wird außerdem der große Vorteil e;;:ielt. daß die Strickbefehle an die Notwendigkeil der jeweiligen Rundstrickmaschine angepaßt werden können, so daß auch unterschiedlich aufgebaute Rundstrickmaschinen an den gemeinsamen Musterprogrammspeicher angeschlossen werden können.In contrast to the prior art, a block-wise transmission of the pattern information in the cache for each connected knitting machines takes place at t he inventively designed program control device. Because the pattern information is only converted into knitting commands in the output units assigned to the individual knitting machines, it is not necessary to control all systems of each connected circular knitting machine from the common pattern program memory η in the short period between two needle steps. As a result, the information transfer can take place much more slowly than in the case of the known program control device mentioned at the beginning. The program control device according to the invention can thus be equipped with an inexpensive memory with internal access time, preferably with a disk memory. By forming the knitting commands in the output units assigned to the individual knitting machines, the great advantage e ; ;: ielt. that the knitting commands can be adapted to the necessary wedge of the respective circular knitting machine, so that circular knitting machines of different construction can also be connected to the common pattern program memory.
Der Zwischenspeicher der erfindungsgemäß ausgebildeten Programmsteuereinrichtung kann aus einem frei adressierbaren Speicher mit kurzer Zugriffszeit bestehen, dessen Informationsausgang mit einem Schieberegister größerer Kapazität verbunden ist, wobei der Informationsausgang des Zwischenspeichers mindestens durch ein das Maschenreihenende berücksichtigendes Merkregister und einen eine eventuelle Spiegelung des Musterrapports in horizontaler Richtuni; bewirkenden Vorwärts-ZRückwärts-Zähler gesteuert und der lnformaticnseingang des Schieberegisters durch einen das Weiterschieben der Informationen im Schieberegister steuernden Punktzähler beeinflußt sein kann. Die Ausgabeeinheit kann vorteilhafterweise eine mit dem unabhängig vom Speichereingang steuerbaren Informationsausgang des Schieberegisters verbundene Strickprogramm-Aufbereitungsstufe aufweisen, die für jedes System der Strickmaschine mindestens einen Ausgang aufweist, an welchen jeweils ein Systernspeicher für Strickbefehle angeschlossen ist. Zweckmäßig kann die Strickprogramm-Aufbereitur.gsstufe Steuereingänge mindestens für Grundstrickp'Ogrammsignale, für Signale zur Dehnung des Musters in vertikaler Richtung und für Signale eines mit den umlaufenden Teilen der Rundstrickmaschine gekoppelten Code-Drehgebers aufweisen. Die Zuordnung von Speichern, in denen Informationen für bestimmte vorgegebene Hauptmusterprogramme enthalten sind, ist bereits durch die ältere Patentanmeldung P 19 61 102.0 der Anmelderin vorgeschlagen worden.The buffer memory of the program control device designed according to the invention can consist of a There are freely addressable memories with short access times, the information output of which with a shift register larger capacity is connected, the information output of the buffer at least by a marker register that takes into account the end of the stitch row and a possible mirroring of the pattern repeat in a horizontal direction; causing up-Z-down counter controlled and the information input of the shift register by means of the further shifting of the information in the shift register controlling point counter can be influenced. The output unit can advantageously have a connected to the information output of the shift register that can be controlled independently of the memory input Have knitting program preparation stage, at least one for each system of the knitting machine Has output, to each of which a system memory for knitting commands is connected. Appropriate the knitting program processing stage can control inputs at least for basic knitting program signals, for signals for stretching the pattern in the vertical direction and for signals one with the circumferential Have parts of the circular knitting machine coupled code encoder. The allocation of memories, which contain information for certain predetermined main sample programs is already by the applicant's earlier patent application P 19 61 102.0 has been proposed.
Die gemeinsame logische Schaltung kann vorteilhafterweise eine bei Ablesungen und Einschreibungen wirksame zentrale Vorrangsteuerstufe, ein zentrales Rechenwerk, das mehrere Register mit Werten über die Besetzung des gemeinsamen Musterinformationsspeichers zum Errechnen der Adressen der abzugebenden Maschenreiheninformationen enthält, einen Programmzähler und für jede angeschlossene Rundstrickmaschine einen Maschenreihenzähler und ein Adressenregister, welches die Anfangsadressen und die Zahl der Speicherstellengruppen pro Maschenreihe enthält, aufweisen. Außerdem kann der gemeinsame Musterprogrammspeicher über die gemeinsame logische Schaltung zusätzlich mit einer Informationseir.gabetastatur und/oder einem Informationseingabe-Bandgerät und/oder einer den Gesamtinhalt oder einen wählbaren Teilinhalt des Musterprogrammspeichers darstellenden Bildanzeigeeinrichtung verbunden sein.The common logic circuit can advantageously be used for reading and writing effective central priority control stage, a central arithmetic unit that has several registers with values about the occupation of the common pattern information memory for calculating the addresses of the ones to be submitted Course information contains, a program counter and for each connected circular knitting machine a course counter and an address register showing the starting address and the number containing groups of storage locations per row of stitches. In addition, the shared sample program memory via the common logic circuit with an additional information input keyboard and / or an information input tape device and / or an all content or a selectable one Part of the content of the sample program memory displaying image display device be connected.
Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes anhand der Zeichnung, auf der die wichtigsten Teile der Programmsteuereinrichtung im Blockschaltbild schematisch dargestellt sind, näher erläutert. The following is an exemplary embodiment of the subject matter of the invention based on the drawing, on which the most important parts of the program control device in Block diagram are shown schematically, explained in more detail.
Im einzelnen zeigen:Show in detail:
F i g. Ii eine Gesamtdarstellung der Programmsteuereinrichuing im Blockschaltbild;F i g. II an overall representation of the program control device in the block diagram;
F i g. 2 eine Darstellung der wichtigsten Teile einer einzelnen Ausgabeeinheit der Programmsteuereinrichtung im Blockschaltbild;F i g. 2 shows the most important parts of an individual output unit of the program control device in a block diagram;
F i g. 3 eine Darstellung der wichtigsten Teile der gemeinsamen logischen Schaltung der Programmsteuereinrichtung im Blockschaltbild.F i g. 3 shows the most important parts of the common logic circuit of the program control device in the block diagram.
Bei der nachfolgend beschriebenen Programmsteuereinrichtung ist die Wirkungsweise der einzelnen Einrichtungsteile und ihr Zusammenwirken mit anderen Einrichtungsteilen von Bedeutung, nicht dagegen ihr Schaltungsaufbau. Aus diesem Grunde ist die Programmsteuereinri(_htung nur im Blockschaltbild darge- ^ stellt. Die Speicher und Zwischenspeicher der Programmsteuereinrichtung können durch an sich bekannte und auch handelsübliche Speicher gebildet sein. Auch die Zählstufen, Taktgeber, Register und Verstärkerstufen sind im wesentlichen aus an sich bekannten elektronischen Schaltungsteilen aufgebaut, so daß auf eine Einzeldarstellung ihrer Schaltungen verzichtet werden kann. Auch auf eine Detaildarstellung der den einzelnen Stricksystemen einer Rundstrickmaschine zugeordneten Nadelauswählglieder ist bewußt verzichtet worden, weil hier verschiedenartige Ausführungsformen verwendet werden können, die ebenfalls bereits zum Stand der Technik gehören und teilweise Gegenstand älterer Patentanmeldungen sind. Die einzelnen Blockschaltteile sind in der Zeichnung durch Linier miteinander verbunden, auf denen Pfeile die Signal übertragungsrichtung und die gegenseitige Einwirkung angeben.In the program control device described below, the mode of operation of the individual device parts is and their interaction with other parts of the institution is important, but not you Circuit design. For this reason, the program control device (_htung only shown in the block diagram. The memory and intermediate memory of the program control device can be formed by known and also commercially available memories. Also the counting stages, clock generators, registers and amplifier stages are essentially composed of known electronic circuit parts, so that an individual representation of their circuits can be dispensed with. Also to a detailed representation of the den Needle selection members assigned to individual knitting systems of a circular knitting machine are deliberately omitted because various embodiments can be used here, which are also already belong to the state of the art and are in some cases the subject of older patent applications. The single ones Block switching parts are connected to one another in the drawing by lines, on which arrows indicate the signal Specify the direction of transmission and the mutual influence.
Die Gesamtdarstellung der Programmsteuereinrich tung in F i g. 1 zeigt einen gemeinsamen Musterpro grammspeicher 10 und eine mit dem Musterprogramm speicher 10 verbundene gemeinsame logische Schal tung 11. Über die gemeinsame logische Schaltung 1 sind beim dargestellten Ausführungsbeispiel vier Aus gabeeinheilen 12 mit dem gemeinsamen Musterpro grammspeicher 10 verbunden, die jeweils einer geson derten mehrsystemigen, nicht dargestellten Rundstrick maschine zugeordnet sind.The overall representation of the program control device in FIG. 1 shows a common pattern pro gram memory 10 and a common logic scarf connected to the sample program memory 10 device 11. About the common logic circuit 1 are four off in the illustrated embodiment Gabeeinheilen 12 connected to the common pattern program memory 10, each one geson Which multi-system, not shown circular knitting machine are assigned.
Die dargestellte Programmsteuereinrichtung dier also zum gleichzeitigen Betrieb von vier mehrsystem gen Rundstrickmaschinen, die beispielsweise jewei sechsunddreißig Systeme aufweisen sollen. In diesel Falle weist jede Ausgabeeinheit 12 sechsunddreißi Ausgänge auf, an welche jeweils ein als SchieberegisuThe program control device shown is therefore used for the simultaneous operation of four multiple systems gen circular knitting machines, which should each have thirty-six systems, for example. In diesel Case each output unit 12 has thirty-six outputs, each of which is connected to a shift register
.,o.,O
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ausgebildeter Systemspeicher 13 angeschlossen ist. der über eine Verstärkerstufe 14 mit den Nadelauswahlgliedern 15 des betreffenden Systems der Rundstrickmaschine verbunden ist. In F i g. 1 sind die zuletzt genannten Einrichtungstelle 13 und 15 nur bei einer Ausgabeeinheit und an zwei Ausgängen dieser Ausgabeeinheit dargestellt.trained system memory 13 is connected. the via an amplifier stage 14 with the needle selection members 15 of the relevant system of the circular knitting machine is connected. In Fig. 1 are the latter Setup points 13 and 15 only for one output unit and at two outputs of this output unit shown.
Mit der gemeinsamen logischen Schaltung 11 sind außerdem eine Informations-Eingabetastatur 16 mit mehreren Tastenfeldern 17 und mit einem Anzeigefeld 18 sowie eine Bildanzeigeeinrichiung 19 verbunden.An information input keyboard 16 is also provided with the common logic circuit 11 several keypads 17 and connected to a display panel 18 and a picture display device 19.
Der gemeinsame Musterprogrammspeicher 10 ist zum Speichern mehrerer Musterprogramme vorgesehen und als Speicher mit mittlerer Zugriffzeit ausgebildet. Er kann also beispielsweise aus einem Plattenspeicher oder einer Speichertrommel bestehen, bei welchen Speichern bekanntlich Ableseköpfe an jede Speicherstelle zum Ablesen von Informationen geführt werden können. Das Einspeichern der Musterprogramme in den gemeinsamen Musterprogrammspeicher 10 kann beispielsweise von einem Speicherband aus erfolgen. Das Einspeichern kann aber auch von Hand erfolgen, beispielsweise mittels der Informationseingabetastatur 16. In jedem Falle erfolgt die Informationseingabe wie auch die lnformationsenl:nahme aus dem gemeinsamen Musterprogrammspeicher 10 über die gemeinsame logische Schaltung 11, die im Zusammenhang mit F i g. 3 näher erläutert wird. Diese Schaltung 11 hat die Aufgabe, dafür zu sorgen, daß die Informationsentnahme aus dem gemeinsamen Musterprogrammspeicher 10 geordnet auf die Ausgabeeinheiten 12 der einzelnen Rundstrickmaschinen entsprechend den von dort aus eintreffenden Abfragebefehlen erfolgt, und daß die Informationsentnahme und die Informationseingabe jeweils an den richtigen Speicherstdlen erfolgt. Bei der Informationseingabe kann mit Hilfe der Informationseingabetastatur bestimmt werden, an welcher Stelle die neue Information beginnen soll. Auch können andere Informationen innerhalb des Speichers umgesetzt und umgestellt werden, was auch zur Fehlerkorrektur dienen kann.The common pattern program memory 10 is provided for storing a plurality of pattern programs and designed as a memory with medium access time. So it can for example from a disk storage or a storage drum, which stores are known to have read heads at each storage location can be guided to read information. Saving the sample programs in the common sample program memory 10 can for example take place from a memory tape. Saving can also be done manually, for example using the information input keyboard 16. In any case, the information input as well as the information acquisition takes place from the common Sample program memory 10 via the common logic circuit 11, which in connection with FIG. 3 is explained in more detail. This circuit 11 has the task of to ensure that the extraction of information from the common sample program memory 10 is ordered to the output units 12 of the individual circular knitting machines according to the ones arriving from there Query commands takes place, and that the information extraction and the information input respectively to the correct storage locations. When entering information, you can use the information entry keyboard determine at which point the new information should begin. Also can provide other information implemented and rearranged within the memory, which also serves to correct errors can.
Die Bildanzeigeeinrichtung 19 dient dazu, eine eingespeicherte Information bezüglich eines ganzen Musters oder bezüglich von Teilmusterbereichen sichtbar zu machen. Auf diese Weise lassen sich Einlesefehler sofort erkennen. Die falsch programmierten Speicherstellen können dann mit Hilfe der Informationseingabetastatur 16 angewählt und in ihrem Inhalt berichtigt werden. The image display device 19 is used to display a stored Information with regard to an entire pattern or with regard to partial pattern areas becomes visible do. In this way, reading errors can be recognized immediately. The incorrectly programmed memory locations can then be selected with the help of the information input keyboard 16 and corrected in their content.
Die einzelnen und jeweils einer angeschlossenen Rundstrickmaschine zugeordneten Ausgabeeinheiten 12 haben die Aufgabe, über die gemeinsame logische Schaltung 11 Teilmusterinformationen, insbesondere für jeweils einen Maschinenumlauf erforderliche Informationswerte, aus dem gemeinsamen Musterprogrammspeicher 10 abzufragen, nach verschiedenen Gesichtspunkten, beispielsweise einer Musterrapportspiegelung oder Rapportdehnung, zu ordnen und entschlüsselt in Form von »Stricken«- und »Nichtstricken«-Signalen in die Systemspeicher 13 einzugeben.The individual output units, each assigned to a connected circular knitting machine 12 have the task of using the common logic circuit 11 partial pattern information, in particular Information values required for one machine cycle are queried from the common pattern program memory 10, sorted according to various criteria, for example pattern repeat mirroring or repeat stretching, and entered into the system memory 13 in decoded form in the form of "knitting" and "no knitting" signals.
F i g. 2 zeigt die wichtigsten Teile einer Ausgabeeinheit 12. Sie weist einen Zwischenspeicher 20 mit einem angeschlossenen Schieberegister 21 auf. Der Zwischenspeicher 20 ist als frei adressierbarer Speicher mit kurzer Zugriffzeit ausgebildet und auf eine Größe beschränkt, die ausreicht, um für einen Maschinenumlauf wirksame Teilinformationen über einen Musterrapport aufzunehmen. Diese Informationen werden über die gemeinsame logische Schaltung Il auf Abruf der Rundstrickmaschine aus dem gemeinsamen Musterpro grammspeichcr 10 erhalten und gelangen gleichzeitig auch in eine Zeile des beispielsweise aus dynamischer F i g. 2 shows the most important parts of an output unit 12. It has an intermediate memory 20 with a shift register 21 connected. The buffer 20 is designed as a freely addressable memory with a short access time and is limited to a size that is sufficient to receive partial information about a sample report that is effective for one machine cycle. This information is received via the common logic circuit II on request of the circular knitting machine from the common pattern program program memory 10 and at the same time also arrive in a line of, for example, dynamic
"^ Schieberegisterstufen aufgebauten Schieberegisters 21 Das Schieberegister 21 weist eine größere Speichcrka pazitat auf als der Zwischenspeicher 20. die zusammcr mit den System-Speichern 13 ausreicht, um etwas mehl als die für einen vollen Umlauf der Rundstrickmaschine erforderlichen Musterinformationen aufzunehmen. Air Ende der Datenübertragung einer Musterrapport/eilt aus dem gemeinsamen Musterprogrammspeicher IC wird die entsprechende Reihe des Schieberegisters 21 aus dem frei adressierbaren Zwischenspeicher 20 auf's gefüllt. Tritt also beispielsweise bei einem Umlauf der Rundstrickmaschine der Musterrapport mit vierfacher Wiederholung auf, werden die entsprechenden Rapportdaten aus dem Zwischenspeicher 20 auch viernia hintereinander in das Schieberegister 21 eingespeist"^ Shift register stages constructed shift register 21 The shift register 21 has a larger memory capacity than the buffer memory 20 with the system memory 13 is enough to make some flour than to record the pattern information required for a full turn of the circular knitting machine. Air End of data transmission of a sample report / rushes from the shared sample program memory IC the corresponding row of the shift register 21 from the freely addressable buffer memory 20 is opened filled. If, for example, the pattern repeat occurs four times during one revolution of the circular knitting machine Repetition, the corresponding report data from the buffer 20 are also viernia fed into the shift register 21 one after the other
-p Dabei kann gewünschtcnfalls auch eine Horizontalspiegelung des Musterrapports berücksichtigt werden Hierzu wird die Einspeisung der Daten aus dem Zwischenspeicher in das Schieberegister über die Verbindung 22 sowohl durch einen Vorwärts/Rückwärts-Zäh--p Horizontal mirroring can also be used if desired of the sample report are taken into account into the shift register via connection 22 both by an up / down counter
-? ler 23 (mit welchem die Spiegelung gesteuert werden kann) als auch über ein Merkregister 24 gesteuert durch welches das Zeilenende beachtet wird. Hierzu isi das Merkregister 24 mit einem Signaleingang 25 verse hen. über welchen vom gemeinsamen Musterpro·-? ler 23 (with which the mirroring can be controlled can) as well as controlled by a marker register 24 through which the end of the line is observed. For this purpose isi the marker register 24 with a signal input 25 provided. via which of the common sample pro
\o grammspeicher 10 das Zeilenende anzeigende Signale eintreffen. Der Eingriff in den Zwischenspeicher 20 er folgt in bekannter Weise über einen α-y-Decoder 26 Eine Horizontaldehnung des Musterrapports erfolgi gewünschtenfalls durch eine Unterdrückung dci \ o gram memory 10 the line end indicating signals arrive. The intervention in the buffer 20 is carried out in a known manner via an α -y decoder 26
-s Weiterschaltimpulse desjenigen Zählers der S\sternspeicher 13, der angibt, welche Speicherstelle des betreffenden Systemspeichers im Zugriff steht. Die Weiterschaltimpulse des Zählers werden aus den Synchronisiersignalen des Code-Drehgebers 30 abgeleitet.-s switching impulses from the counter in the star memory 13, which indicates which memory location of the relevant system memory is being accessed. the Continuation pulses from the counter are derived from the synchronization signals of the rotary encoder 30.
Die Datenübernahme der einzelnen Rapportzeilen vom gemeinsamen Musterprogrammspeicher 10 über die gemeinsame logische Schaltung 11 in eine Ausgabeeinheit 12 wird von einem dem gemeinsamen Musterprogrammspeicher zugeordneten Taktgeber gesteuert.The data transfer of the individual report lines from the common sample program memory 10 via the common logic circuit 11 in an output unit 12 is from one of the common sample program memory assigned clock controlled.
Die Schaltvorgänge innerhalb der Ausgabeeinheit 12 werden durch einen eigenen Taktgeber 27 gesteuert, also unabhängig von den Synchronisiersignalen eines mit den umlaufenden Teilen der Rundstrickmaschine gekoppelten Code-Drehgebers 30, der lediglich eineThe switching processes within the output unit 12 are controlled by its own clock generator 27, that is, regardless of the synchronization signals of one with the rotating parts of the circular knitting machine coupled encoder code 30, the only one
Strickprogramm-Aufbereitungsstufe 29 der Ausgabeeinheit 12 und die der Ausgabeeinheit nachgeschalteten Systemspeicher 13 für die einzelnen Systeme der Rundstrickmaschine beeinflußtKnitting program preparation stage 29 of the output unit 12 and that downstream of the output unit System memory 13 influenced for the individual systems of the circular knitting machine
Füllen dieses Speichers zur Vervollständigung der Information für eine gesamte Maschinenumdrehung wird mit Hilfe eines Punktzählers 28 gesteuert Wichtig ist, daß das Schieberegister 21 aus mehreren, beispielsweise zwölf Schieberegisterreihen aufgebaut ist, so daß beim Füllen einer Schieberegisterreihe eine andere Schieberegisterreihe gleichzeitig abgefragt und ihre Information auf die Strickprograrnm-Aufbereitungsstufe 29 weitergeleitet werden kann. Die Strickprogramm-Aufbereitungsstufe 29 dient dazu, die aus dem Schiebe- register 21 ankommenden Musterinformationen in »Stricken«- und »Nichtstricken«-Signale umzuformen. Dieser Umsetzvorgang wird durch verschiedene Grö ßen gesteuert, die ->ber Stcuereingänge 31 einwirken. Filling this memory to complete the information for an entire machine revolution is controlled with the help of a point counter 28. It is important that the shift register 21 is made up of several, for example twelve shift register rows, so that when a shift register row is filled, another shift register row is queried at the same time and its information is transferred to the Knitting program preparation stage 29 can be forwarded. The knitting program preparation stage 29 serves to convert the pattern information arriving from the shift register 21 into "knitting" and "no knitting" signals. This relocating process is controlled by various variables which -> act via control inputs 31.
Diese Steuersignale geben beispielsweise an, ob eine Musterinformaüon mehrfach wirksam sein soll, ob der Muslerrapport eine Vertikaldehnung erfahren soll oder welche Systeme der Rundstrickmaschine beim Mehrfarbenstrieken gruppenweise zusammengefaßt sind. Außerdem werden über einen Steuereingang auch Signale für bestimmte Gestrickgrundprogramme (beispielsweise Bildung eines jacquard-Fang-Musters, eines lacquard-Relief-Musters mehrsystemig, eines Henkel· Jacquardmusters usw.) eingegeben. Unter Berücksichtigung all dieser Steuersignale und von Synchronisiersignalen des Code-Drehgebers 30 erfolgt dann die Aufteilung der eintreffenden Musterinformationen auf die einzelnen Systemausgänge 32 der Strickprogramm Aufbereitungsstufe 29. Die Strickprogramm-Aufbereitungsstufe 29 ist aus integrierten Schaltkreisen aufgebaut, mit welchen die Signalaufbereitung durchgeführt wird. Sie weist außerdem für die Erzeugung von Strickprogramm-Kenndaten (wieviel Systeme für eine Gestrickreihe·, welche Farbe stricken die einzelnen Systeme) eine Diodenmatrix auf, die eine Anpassung der Wirkungsweise der Strickprogramm-Aufbereitungsstufe an die Kundenwünsche bezüglich der Strickprogramme erleichtert. Die »Stricken«- und »Nichtstrikken«-Ausgangssignale werden in den als Schieberegister ausgebildeten Systemspeichern 13 gespeichert und von dort aus im Rhythmus der Nadeldurehläufe oder Nadelschritte der Rundstrickmaschine, die über den Code-Drengeber 30 angezeigt werden, auf die Nadelwahlglieder der betreffenden Systeme ausgelesen.These control signals indicate, for example, whether a Sample information should be effective several times, whether the Muslerrapport should experience a vertical expansion or which systems of the circular knitting machine for multi-color knitting are grouped together. In addition, signals are also sent via a control input for certain basic knitting programs (for example formation of a jacquard catch pattern, a lacquard relief pattern multi-system, a handle · jacquard pattern etc.). Considering All of these control signals and synchronization signals of the rotary code encoder 30 are then divided the incoming pattern information to the individual system outputs 32 of the knitting program preparation stage 29. The knitting program preparation stage 29 is made up of integrated circuits, with which the signal processing is carried out. It also provides instructions for the generation of knitting program characteristics (how many systems for a row of knits, which color do the individual systems knit) a diode matrix, which adjusts the mode of operation of the knitting program preparation stage to the customer's wishes regarding the knitting programs. The "knit" and "do not knit" outputs are stored in the system memories 13 designed as shift registers and from there in the rhythm of the needle runs or needle steps of the circular knitting machine, which over the Code Drengeber 30 are displayed, read out on the needle selection members of the systems concerned.
F i g. 3 zeigt die wesentlichen Baugruppen der gemeinsamen logischen Schaltung 11 mit ihren Verbindungen zu den übrigen Teilen der Programmsteuer-Einrichtung. Zentraler Teil der Schaltung 11 ist eine zentrale Vorrangsteucrstiifc 35, die für einen geordneten Ablauf sowohl des Abrufens von Musterinformationen aus dem gemeinsamer* Musterprogrammspeicher 10 auf die einzelnen Ausgabeeinheiten 12 der angeschlossenen Rundstrickmaschinen als auch des Eingebens von Informationen über die Eingabetastatur 16 oder über einen nicht dargestellten Eingabelochstreifen oder ein Eingabemagnetband sorgt. Neben der zentralen Vorrangsteuerstufe 35 weist die gemeinsame logische Schaltung ein zentrales Rechenwerk 36 und einen Programmzähler 37 auf. Der Programmzähler 37 bestimmt, welche Information jeweils aus dem gemeinsamen Musterprogrammspeicher 10 geholt werden soll, der in der Schaltung nach F i g. 3 oben anschließend gedacht werden muß. Das zentrale Rechenwerk 36 dient zur Aufstellung der Informationsadressen, damit F i g. 3 shows the essential components of the common logic circuit 11 with their connections to the other parts of the program control device. The central part of the circuit 11 is a central priority control unit 35, which is responsible for an orderly sequence of both the retrieval of pattern information from the common pattern program memory 10 on the individual output units 12 of the connected circular knitting machines and the input of information via the input keyboard 16 or via a keyboard (not shown) Input hole strips or an input magnetic tape ensures. In addition to the central priority control stage 35, the common logic circuit has a central arithmetic unit 36 and a program counter 37. The program counter 37 determines which information is to be fetched from the common sample program memory 10, which is shown in the circuit according to FIG. 3 above must be thought afterwards. The central arithmetic unit 36 is used to set up the information addresses, thus
die Informationen an der richtigen Stelle des Musterprogrammspeichers 10 abgefragt werden. Das zentrale Rechenwerk 36 ist mit einem Additionsregister 38 und einem Hilfsregisier 39 gekoppelt Das zentrale Rechenwerk 36 ist beispielsweise ein Paralleladdierwerk für sechs BCD-Stellen. Der Summand 1 kommt ins Hilfsregister 39. der Summand 2 ins Additionsregister 38. Die Ausgange der Register sind mit den Sumnuindeneingangen des Rechenwerks 36 verbunden, Das zentrale Rechenwerk 36 gibt nach der Addition die Summe in das Additionsregister 38. Die zentrale Vorrangsteuerstufe 35 ist über einen Parallcl-Serien-Wandler 40 mit dem Hilfsregister 39 des zentralen Rechenwerks 36 und mn mehreren anderen Registern verbunden, beispielsweise einem Maschervahlregister 41. einem Zeilenzahlregister 42 und einem Speicherblocknummernregisier 43 für die blockweise geordneten Speichcrsielien auf den einzelnen Speicherspuren des Musterprogrammspeichers 10.the information in the correct place in the sample program memory 10 can be queried. The central arithmetic unit 36 is provided with an addition register 38 and an auxiliary register 39 coupled to the central arithmetic unit 36 is, for example, a parallel adder for six BCD positions. The summand 1 is placed in the auxiliary register 39. the summand 2 in the addition register 38. The outputs of the registers are entered with the sumuindes of the arithmetic unit 36 connected, the central arithmetic unit 36 gives the sum in after the addition the addition register 38. The central priority control stage 35 is via a parallel series converter 40 with the auxiliary register 39 of the central arithmetic unit 36 and mn several other registers connected, for example a mesh number register 41. a line number register 42 and a memory block number register 43 for the storage media arranged in blocks the individual memory tracks of the sample program memory 10.
Die gemeinsame logische Schaltung 1! weist außer dem fjr jede angeschlossene Ausgabeeinheit 12. also für jede angeschlossene Strickmaschine, und auch für die angeschlossene Bildanzeigeeinrichtung 19 und die angeschlossene lnformations-Eingabeiastatur 16 einen Maschenreihenzähler 44 und ein Adressenregister 45 auf. in welchem die Anfangsadressen und die Zahl der Speicherblöcke pro Maschenreihe enthalten sind.The common logic circuit 1! knows except that for each connected output unit 12. That is, for each connected knitting machine, and also for the connected image display device 19 and the connected information input keyboard 16 one Course counter 44 and an address register 45. in which the starting addresses and the number of Memory blocks per course are included.
Beim Abfragen einer Informationsgruppe für ei.ie der angeschlossenen Strickmaschinen werden in der gemeinsamen logischen Schaltung 11 folgende Verfahrensschritte durchgeführt:When querying an information group for ei.ie of the connected knitting machines, the common logic circuit 11 carried out the following process steps:
1. Vorranguntersuchung des Abfragesignals in der zentralen Vorrangsteuerstufe 35:1. Priority investigation of the query signal in the central priority control stage 35:
2. Arbeit des zentralen Rechenwerkes 36 zur Bestimmung der Anfangsadresse (Speicherblocknummer' der abgefragten Rapportzeile, deren Nummer ir einem Zeilenzähler des Adressenregisters 45 füi die abfragende Strickmaschine steht:2. Work of the central arithmetic unit 36 to determine the start address (memory block number ' of the queried report line, the number of which is in a line counter of the address register 45 the querying knitting machine is at a standstill:
3. Durchschalten der Anfangsadresse auf das Adres sierwerk des gemeinsamen Musterprogrammspei chers 10:3. Switching the start address through to the addressing unit of the common sample program memory chers 10:
4. Auslesen der Musterprogramminformation in die Ausgabeeinheit 12 für die abfragende Strickma schine:4. Reading out the pattern program information into the output unit 12 for the querying knitting measure machine:
5. Beendigung des Auslesevorgangs, sobald eine Zei ie ausgelesen worden ist. was durch das Maschen Zahlregister 41 festgestellt wird. Zeilenendmeldunj an die Ausgabeeinheit 12:5. End of the readout process as soon as a line has been read out. what through the mesh Pay register 41 is determined. End of line message to output unit 12:
6. Veränderung des Inhaltes des zugeordneten Ma schenreihenzählers 44 um den Wert Eins6. Change the content of the associated mesh row counter 44 by the value one
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