DE2100597A1

DE2100597A1 - Brush manufacturing machine with drilling and tamping tools as well as a rotatable clamping point carrier

Info

Publication number: DE2100597A1
Application number: DE19712100597
Authority: DE
Inventors: Heinz Dr.-Ing. 7868 Todtnau Zahorarnksy
Original assignee: Fa. Anton Zahoransky, 6868 Todtnau
Priority date: 1971-01-07
Filing date: 1971-01-07
Publication date: 1972-07-20
Also published as: FR2121335A5; GB1374843A; BE777797A

Description

Firma Anton Zahoransky, 7868 TodtnauCompany Anton Zahoransky, 7868 Todtnau

Bürstenherstellungsmaschine mit Bohr- und Stopfwerkzeugen sowie einem drehbaren Spannstellenträger Brush making machine with drilling and tamping tools as well as a rotatable clamping point carrier

Die Erfindung betrifft eine Bürstenherstellungsmaschine mit Bohr- und Stopfwerkzeugen sowie einem drehbar gelagerten, mit wenigstens zwei Doppelarmen ausgerüsteten Spannelemententräger (Karussell).The invention relates to a brush manufacturing machine with drilling and tamping tools and a rotatably mounted with at least two double arms equipped clamping element carriers (carousel).

Es sind bereits Bürstenherstellungsmaschinen bekannt, die einen trommelartigen Spannstellenträger besitzen, der in der Regel vier um 90° versetzte Spannmittel besitzt, wobei die einzelnen Bohr- bzw. Stopfwerkzeuge in Drehrichtung des Spannstellen-rägers z.B. ebenfalls um 90 oder l80° versetzt angeordnet sind. Das bringt den Nachteil mit sich, daß beim Weiterbewegen der Spannstellen von der ersten in die nächstfolgende Arbeitsstation verhältnismässig große Massen in Drehbewegung versetzt und anschließend wieder abgebremst und in eine genaue Position hineingebracht werden müssen. Dieser Nachteil fällt insbesondere bei Mehrfachmaschinen erheblich ins Gewicht. Außerdem ist bei derartigen Bürstenherstellungsmaschinen das Unterbringen weiterer Nachbearbeitungseinrichtungen für die Bürste, z.B. eine Abscher- oder Ausputzeinrichtung fürThere are already known brush manufacturing machines that have a drum-like clamping point carrier, which is in the Usually has four clamping devices offset by 90 °, with the individual drilling or tamping tools in the direction of rotation of the clamping point carrier e.g. are also arranged offset by 90 or 180 °. This has the disadvantage that when moving on of the clamping points from the first to the next work station relatively large masses in rotary motion must be moved and then braked again and brought into an exact position. This disadvantage does not apply Considerable weight, especially in the case of multiple machines. In addition, such brush manufacturing machines the accommodation of further finishing devices for the brush, e.g. a shearing or cleaning device for

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die Borsten schwerlich oder garnicht unterzubringen.It is difficult or impossible to accommodate the bristles.

Der ERfindung liegt u.a. die Aufgabe zugrunde, eine Bürstenherstellungsmaschine zu schaffen, bei der die vorerwähnten Nachteile vermieden werden. Dazu schlägt die Erfindung insbesondere vor, daß bei einer Bürstenherstellungsmaschine der eingangs erwähnten Art wenigstens zwei Bohrwerkzeuge und ein jeweils zwischen zwei benachbarten Bohrwerkzeugen angeordnetes Stopfwerkzeug in an sich bekannter Weise in der Reihenfolge: erstes Bohrwerkzeug, erstes Stopfwerkzeug, zweites Bohrwerkzeug oder: erstes Bohrwerkzeug, erstes Stopfwerkzeug, zweites Bohrwerkzeug, zweites Stopfewerkzeug, drittes Bohrwerkzeug usw. sowie in einer Ebene vorgesehen sind, daß diese Werkzeuge auf der gleichen Seite des Spannmittelträgers (Karussells) und in dessen Achsrichtung nebeneinanderliegend angeordnet sind, daß das mit seinen passend zu den Werkzeugen angeordneten Spannstellen versehene Karussell in die Arbeitspositionen zum Bohren bzw. Stopfen relativ zu den Bohr- und Stopfwerkzeugen längsverschiebbar, ferner drehbar und in diesen Positionen festlegbar ist und daß das Karussell aus zumindest zwei in unterschiedlichen Querschnittsebenen benachbart liegenden Spannraittel-Trägergruppen besteht, die unabhängig voneinander verdrehbar sind. Dabei kann die Drehbewegung des Karussells für die Längsschränkung der Borsten ausgenutzt werden und im Bedarfsfalle können die Spannstellen so verschwenkbar angeordnet sein, daß auch ein zusätzliches QuerschränkenThe invention is based, inter alia, on the object of a brush manufacturing machine to create in which the aforementioned disadvantages are avoided. To this end, the invention proposes in particular suggest that in a brush manufacturing machine of the type mentioned at least two drilling tools and a tamping tool arranged in each case between two adjacent drilling tools in a manner known per se in FIG the sequence: first drilling tool, first tamping tool, second drilling tool or: first drilling tool, first Tamping tool, second drilling tool, second tamping tool, third drilling tool, etc. and are provided in one plane that these tools are on the same side of the clamping device carrier (Carousels) and are arranged side by side in the axial direction that the with his Carousel with clamping points arranged to match the tools in the working positions for drilling or drilling. Plug can be moved lengthways relative to the drilling and plugging tools, is also rotatable and fixable in these positions and that the carousel consists of at least two In different cross-sectional planes adjacent Spannraittel support groups exists that are independent are rotatable from each other. The rotary movement of the carousel can be used to limit the length of the bristles are used and if necessary, the clamping points can be arranged pivotably so that a additional transverse cabinets

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möglich ist. Die axiale Verschiebebewegung des Karussells kann mit verhältnismässig geringem Aufwand sehr genau durchgeführt werden und ein Großteil des Umfangsbereiches des Karussells steht noch für die Anordnung weiterer Einrichtungen zur Verfügung.is possible. The axial movement of the carousel can be carried out very precisely with relatively little effort and a large part of the scope of the Carousels are still available for the arrangement of further facilities.

Vorzugsweise ist die Zahl der in einer axialen Reihe nebeneinanderliegenden Spannstellen beim Karussell um eines geringer als die Gesamtzahl der Bohr- und Stopfwerkzeuge. Dadurch erreicht man eine gute Auslastung der Maschine, insbesondere der aufwendigen Stopfwerkzeuge und der Spannstellen. Preferably the number is adjacent to one another in an axial row Clamping points on the carousel by one less than the total number of drilling and tamping tools. This achieves a good utilization of the machine, especially the complex tamping tools and the clamping points.

Zweckmässigerweise ist beim Karussell für jede Spannstelle ein eigener Karussellarm vorgesehen, wodurch das gesamte Karussell verhältnismässig leicht ausgebildet werden kann. Bei einem solchen, geringe Massen aufweisenden Karussell sind die axialen Verschiebebwewegungen sowie die Drehbewegungen leichter durchzuführen und es wird auf das genaue Pestlegen der jeweils gewünschten Position erleichtert.Conveniently, a separate carousel arm is provided for each clamping point in the carousel, whereby the entire Carousel can be formed relatively easily. With such a low mass carousel the axial displacement movements as well as the rotary movements are easier to carry out and it is on the exact Plaguing the desired position made easier.

Vorzugsweise ist bei der Bürstenherstellungsmaschine wenigstens eine Abschereinrichtung, vorzugsweise gegenüber den Bohr- und Stopfwerkzeugen vorgesehen. Zweckmässigerweise besitzen die Spannstellen eine Schablone für den um einen Drehpunkt schwenkbaren Abscherkopf der Abschereinrichtung und diesePreferably, at least one shearing device is in the brush manufacturing machine, preferably opposite the drilling and Tamping tools provided. The clamping points expediently have a template for the one around a pivot point pivotable shearing head of the shearing device and this

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ist in der Ebene der Drehbewegung des Karussells vorzugsweise linear verstellbar.is preferably linearly adjustable in the plane of the rotary movement of the carousel.

Zusätzliche Weiterbildungen der Erfindung sind weiteren Merkmalen der Unteransprüche in Verbindung mit der Zeichnung und Beschreibung zu entnehmen.Additional developments of the invention are further features of the subclaims in conjunction with the drawing and description.

Die Erfindung ist mit ihren erfindungswesentlichen Einzelheiten in der Zeichnung anhand mehrerer Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigt in schematisierter Darstellungsweise: The invention, with its essential details, is shown in the drawing on the basis of several exemplary embodiments explained in more detail. It shows in a schematic representation:

Pig. I eine Seitenansicht einer BürstenherstellungsmaschinePig. I a side view of a brush making machine

mit einem Karussell, das zwei Doppelarme aufweist; Fig. 2 eine Aufsicht auf die Bürstenherstellungsmaschinewith a carousel that has two double arms; Fig. 2 is a plan view of the brush manufacturing machine

nach Fig. 1;
Fig. 3 bis 6 stärker schematisierte Aufsichten ähnlich deraccording to Fig. 1;
FIGS. 3 to 6 are more schematic plan views similar to that of FIG

Aufsicht gemäß Fig. 2, wobei gezeigt ist, wie Bürstenhälzer die Bohr- und Stopfstationen durchlaufen bzw. zu den Abscherpositionen gelangen; Fig. 7 eine Seitenansicht einer Bürstenherstellungsmaschine in sogenannter Zwillingsbauart;Top view according to FIG. 2, which shows how brush sticks run through or through the drilling and tamping stations. get to the shear positions; Fig. 7 is a side view of a brush making machine in so-called twin design;

Fig. 8 eine Aufsicht auf eine Bürstenherstellungsmaschine nach Fig. 7, wobei gemäß der Zwillingsbauart das Karussell vier Doppelarme aufweist;FIG. 8 is a plan view of a brush manufacturing machine according to FIG. 7, wherein according to the twin design Carousel has four double arms;

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Pig. 9 wine Seitenansicht einer Bürstenherstellungsmaschine mit einem im Querschnitt .vierarmig ausgebildeten Karussell;Pig. 9 Wine side view of a brush manufacturing machine with a four-arm cross-section Carousel;

Fig. 10 eine Aufsicht auf die Bürstenherstellungsmaschine nach Pig. 9;Fig. 10 is a plan view of the brush manufacturing machine after Pig. 9;

Fig. 11 ein Doppelarm eines Karussells mit Einzelheiten bezüglich der Steuerteile für die Seiten-Schwenkbewegung des Bürstenkörpers bzw. seines Spannelementes,11 shows a double arm of a carousel with details with regard to the control parts for the lateral pivoting movement of the brush body or its clamping element,

Fig. 12 eine Teil-Aufsicht auf ein Ende des Armes und einen Abschnitt von dessen Lagerung gemäß der Blickrichtung A in Fig. 11;Fig. 12 is a partial plan view of one end of the arm and one Section of its storage according to the viewing direction A in FIG. 11;

Fig. 13 einen Teil-Längsschnitt der Lagerung entsprechend der Schnittlinie XIII-XIII in Fig. 12;13 shows a partial longitudinal section of the mounting according to the section line XIII-XIII in FIG. 12;

Fig. 14 eine teilweise^ im Schnitt gehaltene Teil-Seitenansicht ähnlich Fig. 11;14 is a partial side view, partly in section similar to FIG. 11;

Fig. 15 einen Teil-Längsschnitt durch die Bürstenherstellungsmaschine gemäß der Schnittlinie XV-XV in Fig. Ik sowie im vergrößerten Maßstab15 shows a partial longitudinal section through the brush manufacturing machine according to the section line XV-XV in FIG. Ik and on an enlarged scale

Fig. 16 eine Teil-Seitenansicht sowieFig. 16 is a partial side view and

Fig. 17 eine Teil-Aufsicht der Abschervorrichtung und17 shows a partial plan view of the shearing device and

Fig. 18 eine Aufsicht auf die teilweise imit Bohrlöchern versehene Oberseite eines Bürstenholzes.Fig. 18 is a plan view of the partially with drill holes fitted top of a brush wood.

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Eine Bürstenherstellungsmaschine 1 besitzt einen Ständer 2, der eine Grundplatte 3 sowie Seitenwangen 4 und 5 aufweist. Ander Grundplatte 3 sind Lagerholme 6 für einen im ganzen mit 7 bezeichneten Spannelemententräger, der auf einem noch näher beschriebenen Wellenrohr um die Achse 8 drehbar gelagert ist. Dieser Spannelemententräger wird nachstehend auch kurz "Karussell 7" genannt. Bei den Ausführungsbeispielen handelt es sich um eine Bürstenherstellungsmaschine, bei der sich das Karussell 7 um die waagerechte Achse 8 dreht; die erfindungsgemäße Maschine kann ebenso mit einem sich um eine lotrechte Achse drehenden Karussell ausgeführt sein, was bei der Ausbildung des Ständers 2 und der Anordnung weiterer Teile entsprechend zu berücksichtigen wäre.A brush manufacturing machine 1 has a stand 2, which has a base plate 3 and side walls 4 and 5. Other base plate 3 are bearing bars 6 for a clamping element carrier, designated as a whole by 7, which is on a still shaft tube described in more detail is rotatably mounted about the axis 8. This clamping element carrier is shown below also called "Carousel 7" for short. The exemplary embodiments are a brush manufacturing machine, in which the carousel 7 rotates about the horizontal axis 8; the machine according to the invention can also with a be executed around a vertical axis rotating carousel, what in the formation of the stand 2 and the arrangement other parts would have to be taken into account accordingly.

Bei einem ersten Ausführungsbeispiel der Bürstenherstellungsmaschine 1 shd auf der Wange 4 des Ständers 2 in gleichen Abständen a ein erstes Bohrwerkzeug Bl, ein erstes Stopfwerkzeug Sl und ein zweites Bohrwerkzeug B2 angeordnet, wobei in Fig. 1 der besseren Übersicht wegen das Bohrwerkzeug B2 nicht dargestellt ist. Das Karussell 7 weist jeweils zwei Doppelarme 9,10 und 11,12 auf. Ein paar gegenüberliegernder Doppelarme 9,10 bzw. 11,12 ist rahmenartig ausgebildet (vgl.Pig.I) und besteht im wesentlichen aus den Holmen 13 und 14, die mittels einer Traverse 15 untereinander und mit der Lagerung in Verbindung stehen, sowie den im ganzen mit 16 bezeichnetenIn a first embodiment of the brush manufacturing machine 1 shd a first drilling tool B1, a first tamping tool, on the cheek 4 of the stand 2 at equal intervals a Sl and a second drilling tool B2 are arranged, with the drilling tool in FIG. 1 for better clarity B2 is not shown. The carousel 7 each has two double arms 9, 10 and 11, 12. A pair of opposing double arms 9, 10 and 11, 12 is designed like a frame (see Figure I) and consists essentially of the spars 13 and 14, the by means of a traverse 15 with each other and with the storage in connection, as well as the designated as a whole with 16

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Spannelementen. Der axiale Abstand'zwischen zwei Doppelarmen V
Clamping elements. The axial distance between two double arms

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9, 10 und 11, 12 entspricht dem Abstand a zwischen je einem benachbarten Bohr- und Stopfwerkzeug B und S (vgl. Fig. 3).9, 10 and 11, 12 corresponds to the distance a between each one neighboring drilling and tamping tools B and S (see. Fig. 3).

Die Bohr- und Stopfwerkzeuge einer Bürstenherstellungsmaschine 1 liegen in der Reihenfolge erstes Bohrwerkzeug Bl, erstes Stopfwerkzeug S I₉ zweites Bohrwerkzeug B2 nebeneinander (Fig. zu 3). Außerdem liegen diese Werkzeuge B; S in einer Ebene; das bedeutet, daß die Achsen 17 und 18 ihrer vor- und zurückgehenden Bohrer 19 bzw. Stopfköpfe 20 in einer Ebene liegen (, die gemäß den Figuren 2 bis 6 parallel zur Zeichenebene und gemäß Fig. 1 senkrecht zur Zeichenebene durch die dort mit 18 bezeichnete Achse des Stopfwerkzeuges Sl sowie durch die Achse 8 des Karussells 7 geht.) Dementsprechend liegen die Bohr- und Stopf werkzeuge B und S auf der gleichen Seite des Karussells 7. Eine Tiefenausgleichseinrichtung, wie sie bei vergleichbaren Bürstenherstellungsmaschinen mit auf verschiedenen Seiten eines Karussells gegenüberliegenden Bohr- und Stopfwerkzeugen erforderlich ist, erübrigt sich hier.The drilling and tamping tools of a brush manufacturing machine 1 lie next to one another in the order first drilling tool B1, first tamping tool SI _9, second drilling tool B2 (FIG. 3). In addition, these tools B; S in one plane; This means that the axes 17 and 18 of their back and forth drills 19 or plugging heads 20 lie in one plane (which, according to FIGS. 2 to 6, parallel to the plane of the drawing and, according to FIG The axis of the tamping tool Sl as well as the axis 8 of the carousel 7 goes accordingly.) Accordingly, the drilling and tamping tools B and S are on the same side of the carousel 7. A depth compensation device, as in comparable brush manufacturing machines with opposite drilling on different sides of a carousel - and tamping tools are required here.

Die Lagerholme 6 stehen über eine Bodenplatte 21 mit Querlagern 22 und 23 in Verbindung, die sich auf Querholmen 2k und 25 führen. Daraus ergibt sich eine Verstellbarkeit der Drehachse 8 des Karussells 7 entsprechend dem Doppelpfeil Pf 1 (vgl. Fig. 1). Mit dieser Verstellbewegung kann man die Lochtiefe in der üblichen Weise im Bürstenholz 26 dem Verlauf von dessen Oberflächenkrümmung 27 anpassen, wenn der Radius der Oberflächenkrümmung 27 des Bürstenholzes 26The bearing bars 6 are connected via a base plate 21 to transverse bearings 22 and 23, which run on transverse bars 2k and 25. This results in an adjustability of the axis of rotation 8 of the carousel 7 in accordance with the double arrow Pf 1 (cf. FIG. 1). With this adjustment movement, the depth of the hole in the brush wood 26 can be adapted to the course of its surface curvature 27 in the usual way if the radius of the surface curvature 27 of the brush wood 26

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nicht dem Schwenkradius des Karussells 7 um die Drehachse entspricht. Dies erfolgt mit den üblichen, bekannten Steuereinrichtungen wie z.B. Schablonenscheiben und auf die Bodenplatte 21 od.dgl. verschiebbare Teile wirkenden übertragungsmittel, die der besseren Übersicht wegen nicht näher dargestellt sind. Entsprechend dieser Querverschiebbarkeit der Achse 8 des Karussells 7 ist die im ganzen mit 28 bezeichnete Abschereinrichtung gemäß dem Doppelpfeil Pf 2 auf einem Schlitten 29 querverschieb- und an die Lage des Karussells 7 anpassbar. Die Bohr- und Stopfwerkzeuge B und S brauchen bei dieser Ausführungsform gegenüber dem Ständer 2 bzw. seiner Seitenwange 3 nicht verstellt zu werden, was den Antrieb und die Steuerung dieser Werkzeuge B und S einfach erhält.does not correspond to the pivot radius of the carousel 7 about the axis of rotation. This is done with the usual, known control devices such as stencil discs and on the base plate 21 or the like. moving parts acting transmission means, which are not shown in more detail for the sake of clarity. According to this transverse displacement of the The axis 8 of the carousel 7 is the shearing device designated as a whole by 28 according to the double arrow Pf 2 on a The carriage 29 can be displaced transversely and can be adapted to the position of the carousel 7. The drilling and tamping tools B and S need in this embodiment opposite the stand 2 or its side cheek 3 not to be adjusted, which makes the drive and control of these tools B and S easy receives.

Wie gut aus den Figuren 3 bis 6 erkennbar, erfolgt die axiale Verschiebung des Karussells 7 jeweils um den Abstand a der Werkzeuge B und S zueinander, und zwar wechselweise im Hin- und Rückweg. An diesen Figuren 3 bis 6kann man den Arbeitsablauf gut erkennen. Beispielsweise wird der eine Dlppelarm 11, 12 des Karussells 7 zunächst, z.B. mittels der in Figur 1 angedeuteten Beschickungsvorrichtung 30 mit einem ersten Bürstenholz 26a beschickt und in die dem Bohwerkzeug B2 zugeordneten Bohrstationen geschwenkt. Die für das Bohren und Stopfen jedes Bürstenholzes 26 erforderlichen Bewegungen werden nachstehend noch näher erläutert. Nachdem alle Bohrungen im Bürstenholz 26aAs can be seen clearly from FIGS. 3 to 6, the axial displacement of the carousel 7 takes place in each case by the distance a of the tools B and S to each other, alternately on the way there and back. On these Figures 3 to 6 one can see the Recognize the workflow well. For example, one of the arms 11, 12 of the carousel 7 is initially, e.g. the charging device 30 indicated in Figure 1 is charged with a first brush wood 26a and into the the drilling tool B2 associated drilling stations pivoted. The movements required for drilling and tamping each brush stick 26 will be described in greater detail below explained. After all the holes in the brush wood 26a

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durchgeführt worden sind, erfolgt eine axiale Verschiebung des Karussells 7 derart, daß das mit dem Bohrwerkzeug B2 gebohrte Bürstenholz 26a vor das Stopfwerkzeug Sl zum Durchführen des Stopfens gebracht wird, wie ein Vergleich von Fig. 3 mit Pig. 4 gut zeigt. Dabei ist zu beachten, daß jede in gleicher Ebene zur Karussell-Achse 8 liegende Gruppe von Armen 9, 10 bzw. 11, 12 hinsichtlich ihrer Drehbewegungen voneinander unabhängige Spannmittelträger-Gruppen G bilden. Bei Beginn des Arbeitsganges (Fig. 3) dkann z.B. der Arm 11 unter einer Beschickungseinrichtung 30 (Fig. 1) hindurchlaufen, das erste Bürstenholz 26a aufnehmen und sich in den Bereich des zweiten Bohrwerkzeuges B2 hineindrehen, wie es Fig. 3 zeigt, ohne daß der Doppelarm 9, 10 dabei diese Drehbewegung um die Karussellachse mitmacht. Dementsprechend kann der Arm 11 mit dem gebohrten Bürstenholz 26a bei der axialen Verschiebung des Karussells 7 gemäß der Positionsveränderung von Fig. 3 nach Fig. 4 keine Drehbewegung ausführen, während der Arm 9 dieses Karussells vor und/oder während der vorerwähnten Verschiebung eine Verschwenkbewegung unter einer ihm zugeordneten Beschickungseinrichtung 30 vornimmt, dabei ein Bürstenhßlz 26b aufnimmt und in die Lage gemäß Fig. 4 vor dem Bohrwerkzeug Bl gelangt. Es finden dann, wie es nach dem Anlaufen der Maschine üblich ist, gleichzeitig jeweils entsprechende Bohr- und Stopfwvorgänge bei den Bürstenhölzern 26a und 26b mit Hilfe der Bohr- und Stopfwerkzeuge B 1 und Sl statt.have been carried out, an axial displacement of the carousel 7 takes place in such a way that the with the drilling tool B2 drilled brush wood 26a is brought in front of the tamping tool S1 for carrying out the tamping, as a comparison of FIG Fig. 3 with Pig. 4 shows well. It should be noted that each group of arms 9, 10 or 11, 12 lying in the same plane as the carousel axis 8 with regard to their Rotational movements form independent clamping device carrier groups G. At the beginning of the operation (Fig. 3) For example, the arm 11 may pass under a loading device 30 (Fig. 1) to pick up the first brush wood 26a and turn into the area of the second drilling tool B2, as shown in FIG. 3, without the double arm 9, 10 doing this rotational movement about the carousel axis participate. Accordingly, the arm 11 with the drilled brush wood 26a during the axial displacement of the carousel 7 in accordance with the change in position from FIG. 3 to FIG. 4, no rotary movement, while the arm 9 does this Carousels before and / or during the aforementioned shift a pivoting movement under one assigned to it Charging device 30 undertakes, while a Bürstenhßlz 26b receives and in the position shown in FIG. 4 before Drilling tool Bl arrives. As is customary after the machine has started up, it then takes place at the same time corresponding drilling and stuffing processes in the brush woods 26a and 26b with the aid of the drilling and stuffing tools B 1 and Sl instead.

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Im nächsten Arbeitsgang (Fig. 5) erfolgt hinsichtlich des Doppelarmes 11, 12 sowohl eine axiale Verschiebung, welche das gesamte Karussell 7 mitmacht, als auch eine Drehbewqgung um 18O°, welche nur von diesem Doppelarm 11, 12 durchgeführt wird. Dabei übernimmt der Arm 12 des Karussells 7 in der schon beschriebenen Art ein drittes Bürstenholz 26c und führt es vor das Bohrwerkzeug B2, während der Arm 11 mit dem mit Borsten versehenen ersten Bürstenholz 26a vor die dieser Position zugeordnete Abschereinrichtung 28a gelangt. Das in der Stellung gemäß Fig. 4 gebohrte zweite Bürstenholz 26b gelangt mittels der erwähnten reinen Axialverschiebung des Karussells 7 vor das Stopfwerkzeug Sl. Nachdem bei den Bürstenhölzern 26c und 26b das Bohren bzw. Stopfen und bei den mit Borsten 36 versehenen Bürstenholz 26 das Abscheren und Ausputzen des Borstenfeldes stattgefunden hat, findet ein weiterer Arbeitsschritt entsprechend der Veränderung der Trommel gemäß Fig. 5 nach Fig. 6 statt. Dabei findet eine Axialverschiebung des gesamten Karussells 7 in der schon beschriebenen Weise statt, wobei der Doppelarm 11, 12 keine Drehbewegung ausführt. Dementsprechend kommt das in der Position gemäß Fig. 5 mittels des Bohrwerkzeuges B2 gebohrte Bürstenholz 26c vor das Stopfwerkzeug Sl zu stehen und das am gegenüberliegenden Arm 11 befindliche Bürstenholz 28a rückt aus dem Bereich der Abschereinrichtung 28a heraus und kann z.B. abgeworfen werden. Zur vorerwähnten Verstellbewegung des Karussells 7 gehört bezüglich der Arme 9» 10 eine Verschwenkbewegung umIn the next step (Fig. 5) takes place with regard to the Double arm 11, 12 both an axial displacement, which takes part in the entire carousel 7, as well as a rotary movement by 180 °, which is carried out only by this double arm 11, 12. The arm 12 of the carousel takes over 7 a third brush wood 26c in the manner already described and guides it in front of the drilling tool B2, while the arm 11 arrives with the first brush wood 26a provided with bristles in front of the shearing device 28a assigned to this position. The second brush wood 26b drilled in the position according to FIG. 4 arrives by means of the aforementioned pure axial displacement of the carousel 7 in front of the tamping tool Sl. After drilling or drilling in the brush woods 26c and 26b Stopper and, in the case of the brush wood 26 provided with bristles 36, the shearing and cleaning of the bristle field took place a further work step takes place corresponding to the change in the drum according to FIG. 5 according to FIG. 6. An axial displacement of the entire carousel 7 takes place in the manner already described, the double arm 11, 12 not executing any rotary movement. Accordingly comes the brush wood 26c drilled in the position according to FIG. 5 by means of the drilling tool B2 in front of the tamping tool Sl to stand and the brush wood 28a located on the opposite arm 11 moves out of the area of the Shear device 28a out and can be ejected, for example. Part of the aforementioned adjustment movement of the carousel 7 a pivoting movement with respect to the arms 9 »10

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18O°. Dementsprechend gelangt das am Arm 9 befindliche, in der Stopfeinrichtung Sl mit Borsten 36 besetzte Bürstenholz 26b (Fig. 5) nunmehr vor die Abschereinrichtung 28b, während in schon beschriebener Weise ein neues Bürstenholz 26d vor das Bohrwerkzeug Bl gelangt. (Fig. 6) Bei der vorbeschriebenen Ausbildung sind zwei Abscherstationen 28a und 28b vorgesehen, die jeweils den Bohrwerkzeugen B2 und Bl gegenüberliegen. Unter Umständen kann man mit einer Abscherstation 28 auskommen, welche dem jeweiligen Stopfwerkzeug gegenüberliegt. Dementsprechend ist der Weg bzw. die Zeit für das Abwerfen der abgescherten und ggf. ausgeputzten Bürste sowie die Zeit für das Einlegen für das neue Bürstenholz 26 größer oder kleiner.18O °. Accordingly, the located on the arm 9, occupied with bristles 36 in the stuffing device S1 Brush wood 26b (FIG. 5) now in front of the shearing device 28b, while in the manner already described a new brush wood 26d arrives in front of the drilling tool B1. (Fig. 6) In the above-described training two shearing stations 28a and 28b are provided, which are opposite the drilling tools B2 and B1. Under certain circumstances one can get by with a shearing station 28 which is opposite the respective tamping tool. The path or the time for discarding the sheared and possibly cleaned up is accordingly Brush and the time for inserting the new brush wood 26 larger or smaller.

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In Pig. 7 und 8 ist eine gegenüber der vorbeschriebenen Bürstenherstellungsmaschine 1 gemäß Fig. 1 bis 6 abgewandelte Bürstenherstellungsmaschine 101 dargestellt. Deren Karussell 107 weist neben den Doppelarmen 9₉ 10 und 11, 12 noch die weiteren Doppelarme 109, HO und 111, 112 auf, insgesamt also vier Doppelarme. Dementsprechend sind auf der Seitenwange 4 des Ständers 2 in gleicher Höhe und in einer Reihe nebeneinander ein erstes Bohrwerkzeug B 1, ein erstes Stopfwerkzeug Sl, ein zweites Bohrwerkzeug B2, ein zweites Stopfwerkzeug S2 und ein drittes Bohrwerkzeug B3 angeordnet. Wegen der Verdoppelung der Spannelemente 16 an der Trommel 107 nennt man derartige Ausführungen von Bürstenherstellungsmaschinen 101 im Vergleich zu der Ausführung der Bürstenherstellungsmaschine 1 gemäß Fig. 1 bis 6 "Zwillingsmaschinen¹'. Man erkennt, daß den Bürstenherstellungsmaschinen 1 und 101 gemeinsam ist, daß die Zahl der in einer Reihe nebeneinanderliegenden Spannelemente beim Karussell 7 bzw. 107 jeweils um eines geringer ist als die Gesamtzahl der zugehörigen Bohr- und Stopfwerkzeuge B und S. Dementsprechend kann man weiter abgewandelte erfindungsgemäße Bürstenherstellungsmaschinen mit insgesamt sechs Doppelarmen als "Drillingsmaschine¹¹ herstellen, die dann insgesamt vier Bohrwerkzeuge B mit jeweils drei dazwischenliegenden Stopfwerkzeugen aufweisen (Drillingsmaschinen). In besonderen Fällen lassen sich auch noch größere Baueinheiten solcher Bürstenherstellungsmaschinen herstellen, z.B. Vierlingsmaschinen usw.In Pig. 7 and 8 show a brush manufacturing machine 101 modified in relation to the above-described brush manufacturing machine 1 according to FIGS. 1 to 6. Their carousel 107 has, in addition to the double arms 9, ₉ 10 and 11, 12, also the further double arms 109, HO and 111, 112, that is to say a total of four double arms. Accordingly, a first drilling tool B 1, a first tamping tool S1, a second boring tool B2, a second tamping tool S2 and a third boring tool B3 are arranged on the side cheek 4 of the stand 2 at the same height and in a row next to one another. Because of the doubling of the clamping elements 16 on the drum 107, such designs of brush manufacturing machines 101 are called "twin machines ¹ '" in comparison to the design of the brush manufacturing machine 1 according to FIGS number of juxtaposed in a row clamping elements in the carousel 7 and 107 respectively to a is less than the total number of associated drilling and tamping tools B and S. Accordingly, one brush manufacturing machines further modified according to the invention with a total of six double arms connect as "drilling machine ^11, which then have a total of four drilling tools B, each with three tamping tools in between (triple machines). In special cases, even larger units of such brush manufacturing machines can be produced, e.g. quadruple machines, etc.

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1$$ 1

Bei den Bürstenherstellungsmaschinen 1 und 101 ist am Karussell 7 bzw. 107 für jedes Spannelement ein eigener Arm vorgesehen, die im wesentlichen von jeweils zwei zueinander paralllelen Holmen 13, I¹I gebildet sind, an denen die Schwenkflansche 31 und 31' der Spannelemente 16 angeordnet sind (vgl. insbesondere Fig. 7, 8, 11, 12, 14, 16 und 17). Zwei Schwenkflansche 31 j 31' eines Spannelementes stehen am äußeren Ende jedes Armes 9 bis 12 bzw. 109 bis 112 über eine Aufspannplatte 32 in Verbindung, so daß jedes Spannelement ein U-förmiges Seitenprofil hat und jeder im wesentlichen aus zwei Spannelementen 16 und den Seitenholmen 13 und 14 bestehender Doppelarm 9, 10 bzw. 11, 12 bzw.. 109, 110 bzw. 111, 112 als im Querschnittsprofil etwa rechteckiger Rahmen ausgebildet ist. Die das jeweilige Bürstenholz 26 auf der Aufspannplatte 32 festklemmenden Spannbacken sind der besseren Übersicht wegen in der Zeichnung weggüDefassen.In the brush manufacturing machines 1 and 101, a separate arm is provided for each tensioning element on the carousel 7 and 107, which are essentially formed by two parallel bars 13, I ¹ I, on which the pivoting flanges 31 and 31 'of the tensioning elements 16 are arranged (see in particular Figs. 7, 8, 11, 12, 14, 16 and 17). Two swivel flanges 31 and 31 'of a clamping element are connected to the outer end of each arm 9 to 12 and 109 to 112 via a clamping plate 32, so that each clamping element has a U-shaped side profile and each essentially consists of two clamping elements 16 and the side rails 13 and 14 existing double arm 9, 10 or 11, 12 or. 109, 110 or 111, 112 is designed as a cross-sectional profile approximately rectangular frame. The clamping jaws clamping the respective brush wood 26 on the clamping plate 32 are omitted in the drawing for the sake of clarity.

Wie gut aus Fig. 16 und 17 zu erkennen, sind die Spannelemente 16 um wählbare Drehpunkte 33 verschwenkbar. Dazu sind in den Holmen 13, 14 jedes Doppela%fes 9, 10, 11, usw. dowie in den Schwenkflanschen 31 bzw. 31' aufeinander abgestimmte, radial von innen nach außen hintereinander liegende Bohrungen 34 vorgesehen. In in einer Achslinie liegenden Bohrungen 34 sind dann Bolzen 35 eingesteckt₍ die den Schwenkradius R der Schwenkbewegung der Spannelemente 16 bestimmen, wie es die Doppelpfeile Pf 3 in Fig. 8 und 17 zeigen,As can be seen clearly from FIGS. 16 and 17, the clamping elements 16 can be pivoted about selectable pivot points 33. For this purpose, in the bars 13, 14 of each double bracket 9, 10, 11, etc., as well as in the swivel flanges 31 and 31 ', bores 34 are provided, which are coordinated with one another and lie one behind the other radially from the inside to the outside. Bolts 35 are then inserted into bores 34 lying in an axial line ₍ which determine the pivot radius R of the pivoting movement of the clamping elements 16, as shown by the double arrows Pf 3 in FIGS. 8 and 17,

209830/0013 - "¹²~209830/0013 - " ¹² ~

Dementsprechend können die Bürstenhölzer 26 in Querrichtung verschwenkt werden, wodurch man die sogenannte Seitenschränkung ihrer Borsten-Büschel 36 erreicht, wie es gut aus Fig. 12 zu erkennen ist. Im Unterschied zu der Seitenschränkung erhält man die Längsschränkung der Borsten 36 durch die Drehbewegung des Karussells 7 bzw. IO7 gemäß dem Pfeil Pf 4 (vgl. Fig. 1, 7 und 11). In bekannter Weise kann dementsprechend das Bohren der Stopflöcher 36 in einem Bürstenholz 26 (vgl. Fig. 18) derart vorgenommen werden, daß bei einer Lochreihe 37 der Stopflöcher 36 sich zunächst das Karussell 7 bzw. 107 gemäß dem Pfeil Pf 4 (Fig. 1) an einem Bohrwerkzeug ιintermittiert in Abständen vorbeibewegt, wobeiCorrespondingly, the brush sticks 26 can be pivoted in the transverse direction, whereby what is known as the side turning their bristle tufts 36, as can be seen well from FIG. In contrast to the side turn the longitudinal set of the bristles 36 is obtained by the rotary movement of the carousel 7 or IO7 according to the Arrow Pf 4 (see. Fig. 1, 7 and 11). In a known manner can accordingly, drilling the plug holes 36 in a brushwood 26 (see. Fig. 18) are made in such a way that in a row of holes 37 of the plug holes 36 initially the Carousel 7 or 107 according to the arrow Pf 4 (FIG. 1) is intermittently moved past a drilling tool at intervals, wherein

3b_)3b_)

die einzelnen Stopflöcher^dieser Lochreihe 37 nacheinander gebohrt werden. Danach erfolgt eine Verstellung des Bürstenkörpers 26 derart, daß die nächste Bohrloch-Reihe 38 vor das Bohrwerkzeug zu liegen kommt und das Karussell 7» 107 kann z.B. durch eine dem Pfeil Pf 4 entgegengerichtete Bewegung das Bürstenholz 26 an dem Bohrwerkzeug zum Bohren der Stopf— löcher 36 der Lochreihe 38 vorbeiführen und so weiter. In der Regel wird dabei die Verstellung des Bürstenholzes 26 von einer zur nächsten Bohrlochreihe 37, 38 durch eine Schwenkbewegung des Spannelementes 16 um den Bolzen 35 (Fig. 16 und 17) bewirkt. In besonderen Fällen, wenn beispielsweise auf einer Bürstenherstellungsmaschine Ij 101 nur Bürsten ohne seitengeschränkte Borsten 36 hergestellt werden sollen, kann man bei entsprechender Einrichtung dieser Bürstenherstellungsmaschine die Verschiebung des Bürstenholzes auch durch entsprechend geringfügige Axialverschiebungenthe individual plug holes ^ of this row of holes 37 one after the other be drilled. Then an adjustment of the brush body 26 takes place such that the next row of holes 38 before the The drilling tool comes to rest and the carousel 7 »107 can e.g. by a movement in the opposite direction to the arrow Pf 4, the brush wood 26 on the drilling tool for drilling the plug - Guide holes 36 past the row of holes 38 and so on. As a rule, the adjustment of the brush wood 26 of one to the next row of holes 37, 38 by a pivoting movement of the clamping element 16 about the bolt 35 (Fig. 16 and 17). In special cases, for example when on a brush manufacturing machine Ij 101 only Brushes without side-set bristles 36 are to be produced, this can be done with the appropriate setup Brush manufacturing machine the displacement of the brush wood by correspondingly slight axial displacements

209830/0 013209830/0 013

des Karussells erreichen. Man erspart dabei die zur Seitenvers ehwenkb ar ke it erforderlichen Teile der Spannelemente und kommt mit zusätzlichen Axialverstell-Einrichtungen für das gesamte Karussell 7, 107 aus.of the carousel. One saves the one to the side verse Ehwenkb ar ke it required parts of the clamping elements and comes from with additional axial adjustment devices for the entire carousel 7, 107.

Die Steuerung der Schwenkbewegung der Spannelemente 16 wird anhand der Pig. 11 bis 15 nachstehend erläutert ΓThe control of the pivoting movement of the clamping elements 16 is based on the Pig. 11 to 15 explained below Γ

An je einem Sehwenkflanseh 31 oder 3l»jedes Spannelementes 16 ist - praktisch als eine Verlängerung eines Schwenkflansches ein Steuerfinger 40 bzw. ¹Il vorgesehen, der an seinem inneren Ende ein Kugellager 43 oder dgl. Laufrad aufweist, das auf einer Welle 44 sitzt und durch sie mit dem Steuerfinger 40 in Verbindung steht. Dieses Kugellager 43 läuft gemäß Fig. 11 bis 13 an einer im ganzen mit 45 bezeichneten Kreisscheibe an, deren einer Teil 46 in BezugAt a respective Sehwenkflanseh 31 or 3l 'each tension member 16 is - practically as an extension of a Schwenkflansches a control finger 40 is provided or ¹ Il which has at its inner end a ball bearing 43 or the like impeller mounted on a shaft 44 and through. it is connected to the control finger 40. This ball bearing 43 runs according to FIGS. 11 to 13 on a circular disk designated as a whole by 45, one part 46 of which in relation

idas Karussell^ 107j
auf»der BürstenhersteXlungsmaschine 1,101 feststehend aus-i the Karusse ll ^ 107j
fixed on »the brush manufacturing machine 1.101

(.demgegenüber _, gebildet ist, während deren anderer Teil alsfaxialverstellbares Steuersegment 47 ausgebildet ist. Bei der Ausbildung gemäß Fig. 11 bis 13 ist dieses STeuersegment 47 in einer Hülse 48 axialverschiebbar gehalten und durchsetzt einen Schlitz 49 eines Wellenrohres, auf dem sich das Karussell 7* 107 lagert. Innerhalb des Wellenrohres befindet sich eine Verstellstange it 51, die über Zwischenglieder 52, 53 und 54 mit einer Schablone 55 zusammenarbeitet (vgl. Fig. 15). Deren Außenkontur steuert somit über die Teile 54, 53, 52, 51, 47, 43, 40 die Schwenkbewegung der(.in contrast, _, is formed, while the other part alsfaxially adjustable Control segment 47 is formed. In the embodiment according to FIGS. 11 to 13, this control segment is 47 held axially displaceably in a sleeve 48 and passes through a slot 49 of a shaft tube on which the carousel 7 * 107 is stored. Inside the shaft tube there is an adjusting rod 51, which works together with a template 55 via intermediate members 52, 53 and 54 (see Fig. 15). Its outer contour thus controls the pivoting movement of the via the parts 54, 53, 52, 51, 47, 43, 40

209830/001 3209830/001 3

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Spannelemente 16 für die Seitenschränkung der Borsten 36 (vgl. Fig. 11 bis 15, insbes. Fig. 12 und 15). Wenn, wie in Fig. 11 bis 13 dargestellt, das Steuersegment 47 als einziger Flansch zur einseitigen Anlage des Kugellagers od.dgl. dient, gehört zur dieser Anordnung noch eine fiix Feder 56 (Fig. 12 und 13), welche die seitliche Anlage des Ku^gellagers 43 am Steuersegment 47 bzw. an der Kreissegmentscheibe 46 bewirkt. Das Steuersegment 47 erstreckt sich über einen in der Drehebene des Karussells 7 bzw. 107 liegenden Kreissegmentwinkel >C , welcher der Drehbewegung des Spannelementes 16 des Karussells 7 im Bereich der Bohrbzw. Stopfwerkzeuge entspricht. In diesem Bereich findet auch die Axialbewegung des Steuersegmentes 47 zur Erzeugung der Schwenkbewegung des Spannelementes 16 fetatt. Er-Tensioning elements 16 for the lateral twisting of the bristles 36 (cf. FIGS. 11 to 15, in particular FIGS. 12 and 15). If, as shown in Fig. 11 to 13, the control segment 47 as the only flange for one-sided contact of the ball bearing or the like. serves, this arrangement also includes a fiix spring 56 (FIGS. 12 and 13) which causes the ball bearing 43 to rest laterally on the control segment 47 or on the circular segment disk 46. The control segment 47 extends over a circular segment angle > C lying in the plane of rotation of the carousel 7 or 107, which corresponds to the rotary movement of the clamping element 16 of the carousel 7 in the area of the drilling or Tamping tools corresponds. The axial movement of the control segment 47 for generating the pivoting movement of the clamping element 16 also takes place in this area. He-

o folgt eine Drehung des Karussells beispielsweise um 180 , geht vorher das Steuersegment 47 in eine axiale Position, die der feststehenden Kreissegmentscheibe 46 entspricht, so daß einander zugehörige Flanken des Steuersegmentes 47 und der Kreissegmentscheibe 46 fluchten und somit ein umlaufendes Karussells aus der Bohr- bzw. Stopfposition in eine andere Position bei feststehendem Spannelement gewährleistet ist. Wichtig ist dabei auch, daß in dem Umiylufbereich des Karussells 7, der nicht im Bohr- oder Stopfbereich liegt, eine Seitenbewegung des Spannelementes 16 nicht stattfinden kann, da die feststehende Kreissegmentscheibe dies verhindert. Die beiden an jedem Doppelarm 9, 10 bzw. 11, 12 usw. des Karussells/befindlicheno if the carousel is rotated by 180, for example, the control segment 47 goes into an axial position beforehand, which corresponds to the stationary circular segment disk 46, so that mutually associated flanks of the control segment 47 and the circular segment disk 46 are aligned and thus a rotating carousel from the drilling or tamping position is guaranteed in a different position with a fixed clamping element. It is also important that in that Umiyluf area of the carousel 7, which is not in the drilling or Stuffing area is, a lateral movement of the clamping element 16 cannot take place because the fixed circular segment disc this prevents. The two located on each double arm 9, 10 or 11, 12 etc. of the carousel /

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Spannelemente haben an in Bezug auf die Drehachse 8 des Karussells gegenüberliegenden Seiten die mit dem Steuersegment 47 zusammenarbeitenden Steuerfinger 40 und 41, so daß naeh jeder Drehbewegung des Karussells 7; 107 um 180° das eine oder das andere Spannelemente 16 in den Wirkungsbereich des STeuersegmentes 47 kommt, während das jeweils andere durch die feststehende Kreissegmentscheibe 46 festgelegt ist. (vgl. Fig. 11).Tensioning elements have the sides with the control segment on opposite sides with respect to the axis of rotation 8 of the carousel 47 cooperating control fingers 40 and 41, so that after each rotary movement of the carousel 7; 107 by 180 ° one or the other clamping element 16 in the Effective area of the control segment 47 comes, while the other through the fixed circular segment disc 46 is set. (see Fig. 11).

Anstelle der kraftschlüssigen Anlage des Kugellagers 43 des Steuerfingers 40 mit Hilfe der Feder 56 kann man auch eine formschlüssige Ausbildung für die Betätigung diesesInstead of the frictional contact of the ball bearing 43 of the control finger 40 with the aid of the spring 56, one can also a form-fitting training for the operation of this

tod.dgl. Rolle
Kugellagers 43^vorsehen, wie es Fig. 15 zeigt. Dort wirkt die Verstellstange 51 mittels eines Bolzens 56 auf eine der Hülse 48 in Fig. 13 entsprechende Hülse 57, die entsprechend dem Doppelpfeil Pf 5 in Achsrichtung der Verstellstange längsverschiebbar sowie auf dem Wellenrohr gelagert ist. Dabei durchsetzt der Bolzen 56 den entsprechenden Schlitz 49 dieses Wellenrohres 50. Mittels zweier Spannringe 57 und dem Kopf 58 des Bolzens 56 sind zwei parallel zueinander angeordnete Steuersegmente 59 und 60 bei der Ausbildung nach Fig. 15 vorgesehen. Zwischen ihnen führt sich formschlüssig das Kugellager 43, welches über einen Bolzen 44 mit dem Steuerfinger 40 in Verbindung steht, der bei dieser Ausführung schmaler und zum Wellenrohr 50 nach innen hin gegenüber dem Schwenkflansch 31 abgesetzt ist.dead like. role
Provide ball bearing 43 ^, as Fig. 15 shows. There the adjusting rod 51 acts by means of a bolt 56 on a sleeve 57 corresponding to the sleeve 48 in FIG. The bolt 56 passes through the corresponding slot 49 of this shaft tube 50. By means of two clamping rings 57 and the head 58 of the bolt 56, two control segments 59 and 60 arranged parallel to one another are provided in the embodiment according to FIG. The ball bearing 43, which is connected via a bolt 44 to the control finger 40, which in this embodiment is narrower and is offset towards the inside towards the shaft tube 50 relative to the swivel flange 31, runs between them in a form-fitting manner.

209830/0013209830/0013

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Dieser vorbeschriebenen formschlüssigen Ausbildung des doppelseitigen Steuersegmentes 59» 60 entspricht auch die im ganzen mit 61 bezeichnete Kulissenführung für denjenigen Schwenkbereich einer Umdrehung, in welcher das Kugellager 43 sich bei der Ausführung nach Fig. I5 nicht innerhalb der SteuerSegmente 59_} 60 befindet. In diesen Bereichen, die in Seitenansicht der KreBsegmentscheibe 46 in Fig. entsprechen, führt sich das Kugellager 43, wenn es sich nicht innerhalb der Steuersegmente 59, 6) befindet. Gebildet wird die Kulissenführung 61 durch zwei in der seitlichen Umrissform kreissegmentförmige topfartige Teile 62 und 63> die fest mit dem Wellenrohr 50 verbunden sind.This above form-fitting design of the double-sided control segment 59 »60 also corresponds to the designated as a whole by 61 crank guide for those swiveling range of one revolution in which the ball bearing 43 is not located in the embodiment of Fig. I5 within the control segments _59} 60. The ball bearing 43 is guided in these areas, which in a side view correspond to the cancer segment disk 46 in FIG. The link guide 61 is formed which are fixedly connected to the shaft tube 50 by two circular segment-shaped in the lateral outline form cup-like portions 62 and 63>.

In Fig. 15 ist dort die von den Zwischengliedern 52 und gebildete Verstelleinheit für die a Axialverscliebung des Karussells 7 zu erkennen. Es handelt sich bei den Teilen 52 und 53 um einen Hydraulik- oder Pneumatikzylinder 52, in dem sich ein Kolben nebst der zugehörigen, mit dem Hebel 54 in Verbindung stehenden Kolbenstange 53 führt, wobei diese Verstelleinheit 52, 53 feste Endanschläge besitzt, die den Verschiebeweg a des Karussells 7 bzw. 107 entspricht, (vgl. z.B. Fig. 3). Aus einem Vergleich mit Fig. 1 oder 7 ist gut zu erkennen, daß ein Karussell 7; 107 sowohl in Querrichtung gemäß dem Pfeil Pf 1 auf den Querholmen 25, 24 als auch in Längsrichtung, d.h. senkrecht zur Zeichnungsebene bei den Fig. 1 und 7 bzw. gemäß der Längsachse der Verstellstange 51 (vgl. Fig. 15)In Fig. 15 there is that of the intermediate members 52 and formed adjustment unit for the a Axialverscliebung the Carousels 7 to be recognized. It's the parts 52 and 53 to a hydraulic or pneumatic cylinder 52, in which a piston and the associated one with the lever 54 connected piston rod 53 leads, this adjusting unit 52, 53 fixed end stops which corresponds to the displacement path a of the carousel 7 or 107 (see e.g. Fig. 3). From a comparison with Fig. 1 or 7 is easy to see that a carousel 7; 107 both in the transverse direction according to the arrow Pf 1 the transverse bars 25, 24 as well as in the longitudinal direction, i.e. perpendicular to the plane of the drawing in FIGS. 1 and 7 or according to the longitudinal axis of the adjusting rod 51 (see. Fig. 15)

209830/0013 ~¹⁷"209830/0013 ~ ¹⁷ "

verschoben werden kann. Dazu sind die Lagerholme 6 über eine Bodentraverse 62 (Pig. I, 7, 15) und zugehörige Lageraugen auf entsprechende Längsholmen geführt.can be moved. For this purpose, the bearing bars 6 are over a floor traverse 62 (Pig. I, 7, 15) and associated bearing eyes are guided on corresponding longitudinal bars.

In Fig. 3, 4 und 8 erkennt man in vereinfachter Darstellungsweise einen Teil des Wellenrohres 50 und die Lagerholme 6 dafür.In Fig. 3, 4 and 8 can be seen in a simplified representation part of the shaft tube 50 and the bearing bars 6 therefor.

Eine etwas abgewandtelte Ausführungsform der Erfindung ist in Fig. 9 und 10 dargestellt. Dort besitzt die im ganzen mit 201 bezeichnete Bürstenherstellungsmaschine ein Karussell 207, welches vier Arme 2fc 270, 271, 272 und 273 in einer Ebene und vier weitere Arme in der benachbarten Arm-Ebene besitzt, von denen in Fig. 10 lediglich die drei Arme 27¹I, 275 und 276 zu sehen sind. Die Gruppe der jeweils in einer Querbbene liegenden vier Arme 170, 171, 172, 173 sowie 174, 175 usw. stehen über Trägerscheiben 70 bis 73 (Fig. 10) in Verbindung. Diese sind auf dem Wellenrohr 50 gelagert, so daß auch dieses mit zwei mal vier Armen ausgerüstete Karussell 207 sich um die Drehachse 8 drehen kann, und zwar wieder je eine Gruppe G von vier Spannmittelarmen 270, 271, 272, 273 bzw. 274, 275 usw. je für sich, über die Lagerholme 6, die Querholme 24 und 25 sowiej^in Fig.A somewhat modified embodiment of the invention is shown in FIGS. There, the brush manufacturing machine designated as a whole by 201 has a carousel 207 which has four arms 2fc 270, 271, 272 and 273 in one plane and four further arms in the adjacent arm plane, of which only the three arms 27 in FIG. 10 ¹ I, 275 and 276 can be seen. The group of the four arms 170, 171, 172, 173 and 174, 175, etc., each lying in a transverse plane, are connected via carrier disks 70 to 73 (FIG. 10). These are mounted on the shaft tube 50 so that this carousel 207, which is equipped with two by four arms, can also rotate about the axis of rotation 8, again a group G of four clamping means arms 270, 271, 272, 273 or 274, 275 etc. each for itself, via the bearing bars 6, the cross bars 24 and 25 as well as j ^ in Fig.

fggf. über"?fggf. above"?

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209830/0013209830/0013

und 10 nicht sichtbare Längsholme kann die Drehachse 8 des Karussells 207 auch die bereits bei den Bürstenherstellungsmaschinen 1 und 101 beschriebenen translatorischen Quer- und Längsverschiebungen durchführen. Dementsprechend weicht die Bürstenherstellungsmaschine 201 im wesentlichen nur von den vorbeschriebenen Bürstenherstellungsmaschinen . 1 und 101 dadurch ab, daß sich in jeweils einer Querschnittsebene vier Arme 270, 271 und so weiter mit jeweils einem Spannelement 16 befinden. Eine derartig ausgerüstete Maschine ist gut geeignet, wenn die Bürstenhplzer 26 von Hand eingelegt werden sollen, z.B. zur Herstellung von größeren Bürsten. Dann verbleibt während des Stopf- oder Bohrvorganges genügend Zeit zum Einlegen des Bürstenholzes 26 von Hand bei dem in der oberen Position befindlichen Arm 271 bzw. 275 (Fig. 9 und 10). Die Ausführungsformen der Bürstenherstellungsmaschine 1 bzw. 101 mit nur jeweils zwei gegenüberliegenden .Spannelementen 16 sind dagegen besser für eine automatische Beschickung mit Hilfe einer besonderen Beschickungsvorrichtung 30 geeignet, wie sie in Fig. 1 gestrichelt dargestellt und an sich bekannt si ist.The axis of rotation 8 of the carousel 207 can also be used for the brush manufacturing machines 1 and 101 carry out the translational transverse and longitudinal displacements described. Accordingly The brush manufacturing machine 201 differs essentially only from the brush manufacturing machines described above. 1 and 101 from the fact that four arms 270, 271 and so on, each with one Clamping element 16 are located. A machine equipped in this way is well suited if the brush tools 26 of Should be inserted by hand, e.g. for the production of larger brushes. Then remains during the darning or Drilling process enough time to insert the brush wood 26 by hand in the one in the upper position Arms 271 and 275 (Figs. 9 and 10). The embodiments the brush manufacturing machine 1 or 101 with only two opposite .Spannelemente 16 are better suitable for automatic loading with the aid of a special loading device 30, as shown in dashed lines in FIG shown and known per se.

Die Länge L jedes Armes 9 bis 12 bzw. I09 bis 112 bzw. 270 bis 273 usw. jedes Karussells 7, 107, 207 ist veränderbar. Dies kann beispielsweise dadurch geschehen, daß die Spannelemente 16 mittels der Bolzen 35 (vgl. Fig. 16 und 17) in unterschiedlichen Drehpunkten dieser Arme 9 bis 12 bzw.The length L of each arm 9 to 12 or I09 to 112 or 270 to 273 etc. of each carousel 7, 107, 207 is changeable. This can be done, for example, that the clamping elements 16 by means of the bolts 35 (cf. FIGS. 16 and 17) in different pivot points of these arms 9 to 12 or

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209830/0013209830/0013

109 bis 112 usw. gelagert werden, die mehr oder weniger großen Abstand von der Drehachse 8 des Karussells 7, 107 bzw. 207 haben. In diesen Fällen-müssen die Steuerfinger 40 der Länge L dieser Arme 9 bis 12 bzw. 109 bis 112 usw. angepasst sein. Zweckmätsigerweise verwendet man entsprechend ausgebildete Spannstellen 16, die man z.B. gegen die vorhandenen Spannstellen austauschen kann. Durch Veränderung der Länge L der Arme 9 bis 12 bzw. 109 bis 112 usw. kann man den vom Bürstenholz 26 bei der Drehung des Karussells 7, 107, 207 durchlaufenen Kreisbogen dem der Oberflächenkrümmung 27 dieses Bürstenholzes 26 anpassen.109 to 112 etc. are stored, the more or less large distance from the axis of rotation 8 of the carousel 7, 107 or 207 have. In these cases the control fingers must be used 40 of the length L of these arms 9 to 12 or 109 to 112 etc. be adjusted. Appropriately designed clamping points 16 are used, which are e.g. Can exchange tension points. By changing the length L of the arms 9 to 12 or 109 to 112 etc. can the circular arc traversed by the brush wood 26 when the carousel 7, 107, 207 rotates is that of the surface curvature 27 adapt this brush wood 26.

Dementsprechend wird die Verstellbarkeit der Achse 8 des Karussells 7, 107, 207 für die notwendige Annäherung oder Entfernung dieses Karussells an die Bohr- und Stopfwerkzeuge B und S ausgenutzt und die Lage der Ausputzeinrichtung 28 kann wegen deren Querverstellbarkeit gut daran angepasst werden.Accordingly, the adjustability of the axis 8 of the carousel 7, 107, 207 for the necessary approximation or Removal of this carousel to the drilling and tamping tools B and S exploited and the location of the cleaning device 28 can be easily adapted to it because of its cross-adjustability.

In Fig. 9 ist noch schematisiert der Antrieb einer Spannmittelträger-Gruppe Gl des Karussells 207 dargestellt. Hier ist eine Zahnstange 80 vorgesehen, die sich entsprechend dem Doppelpfeil Pf 6 auf- und abbewegt und im Zusammenwirken mit einer bekannten, (nicht näher dargestellten) Freilaufeinrichtung das Verdrehen einer Spannmitte lträger-Gruppe Gl am Karussell 207 (vgl. Fig. 9 und 10) bewirkt. Bei dem Karussell 7 gemäß Fig. 1 bis 6 stellen jeweils zwei Doppelarme 9, 10 und 11, 12 eine solche Spannmittelträger-Gruppe Gl und G2 dar (vgl. Fig. 4). Für eine Zwillingsmaschine 101 gemäß Fig. 7 und 8 gi'tjl' Analoges:In Fig. 9, the drive of a clamping device carrier group is also schematized Gl of the carousel 207 is shown. A rack 80 is provided here, which is accordingly the double arrow Pf 6 moves up and down and in cooperation with a known (not shown) Freewheel device the rotation of a clamping device group Gl on the carousel 207 (see. Fig. 9 and 10) causes. In the case of the carousel 7 according to FIGS. 1 to 6, two double arms 9, 10 and 11, 12 each represent such a clamping device carrier group Gl and G2 (see. Fig. 4). For a twin machine 101 according to FIGS. 7 and 8, the following is analogous:

-19a-209830/0 013 -19a- 209830/0 013

Je zwei Doppelarme 9, 10 und 109, HO einerseits und 11, 12 und ifi 111, 112 führen eine gemeinsame Drehbewegung aus. Diese Doppelarme 9, 10, 109, HO usw. können dann jeweils einzeln oder gemeinsam wie vorbeschrieben durch eine Zahnstange 80 bewegt werden. Die anderen Doppelarme 11, 12 und 111, 112 einer solchen Zwillingsmaschine werden dann unabhängig von der vorerwähnten Bewegung der Arme 9, 10, 109, HO durch einen weiteren Antrieb zu unterschiedlichen Seiten verdreht, wie es im einzelnen bereits dargelegt ist.Two double arms 9, 10 and 109, HO on the one hand and 11, 12 and ifi 111, 112 each perform a common rotary movement. These double arms 9, 10, 109, HO etc. can then each be moved individually or together as described above by a rack 80. The other double arms 11, 12 and 111, 112 of such a twin machine are then rotated independently of the aforementioned movement of the arms 9, 10, 109, HO by a further drive to different sides, as has already been explained in detail.

Die im ganzen mit 28 bezeichnete Abschereinrichtung ist auf der Seitenwange 5 des Ständers 2 gemäß dem Pfeil PfThe shearing device designated as a whole by 28 is on the side wall 5 of the stand 2 according to the arrow Pf

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querverschiebbar angeordnet, beispielsweise mittels eines Querschlittens 29 üblicher Ausfuhrungsform (Fig. 1). Mit zur Abschereinrichtung 28 gehören Abscherschablone 91» die an jedem Spannelement 16 vorgesehen, in der Zeichnung der Deutlichkeit halber jedoch nur in den Figuren 16 und 17 dargestellt sind. Weiterhin gehört zur Abschereinrichtung ein im ganzen mit 92 bezeichneter Abscherkopf, derArranged transversely displaceable, for example by means of a Cross slide 29 of the usual embodiment (Fig. 1). With shearing device 28 includes shearing template 91 » which are provided on each clamping element 16, but only in FIGS. 16 and 16 in the drawing for the sake of clarity 17 are shown. Furthermore, the shearing device includes a shaving head designated as a whole by 92, the

SiSi

eine rotierende Messerwalze Od.dgl. rotierende Schneideinrichtung sowie ein damit zusammenarbeitendes, am Abscherkopf 92 feststehendes Gegenmesser 934.aufweist. Auf der gleichen Drehachse Sk wie die Messerwalze 93 ist eine Abtastrolle 95 vorgesehen, die entlang der Oberseite 96 der Abscherschablone 91 entlangläuft, wenn sich der Abscherkopf gegenüber dem mit Borsten versehenen Bürstenkörper 126, wie er in Fig. 16 und 17 dargestellt ist, relativ zueinander bewegt. Dabei ist der Abscherkopf 92 an einem Winkelhebel 97 befestigt, der seinen Drehpunkt bei 98 hat und mittels einer Feder 99 in Richtung auf den abzuscherenden Bürstenkörper 126 gedrückt wird derart, daß die Abtafetrolle 95 gegen die Schablone 91 drückt. Für den Zeitraum, wo im Bereich der Abtastrolle 95 sich kein Spannelement 16 und damit auch keine Abscherschablone 91 befindet, kann die Feder 99 den Winkelhebel 97 nicht unerwünscht weit in den Bereich des Karussells 7 hineinschwenken, weil am Träger 100 des Abscherkopfes eine An-a rotating knife roller Od the like. rotating cutting device and a counter-knife 934, which works together and is fixed on the shearing head 92. A scanning roller 95 is provided on the same axis of rotation Sk as the knife roller 93 and runs along the upper side 96 of the shearing template 91 when the shaving head is relative to one another with respect to the brush body 126 provided with bristles, as shown in FIGS. 16 and 17 emotional. The shearing head 92 is attached to an angle lever 97, which has its pivot point at 98 and is pressed by means of a spring 99 in the direction of the brush body 126 to be sheared off in such a way that the tab roller 95 presses against the template 91. For the period in which there is no tensioning element 16 and therefore also no shear template 91 in the area of the follower roller 95, the spring 99 cannot swivel the angle lever 97 undesirably far into the area of the carousel 7 because an attachment point is made on the carrier 100 of the shear head.

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schlagnase 301 vorgesehen ist. Die Lage der Anschlagnase lot und der Verlauf der Oberseite 96 der Abscherschablone 91 ist an den Enden dieser Oberseiten 96a und 96b so ausgebildet und auf die Anschlagnase 301 abgestimmt, daß beim Einlaufen eines Spannelementes in den Bereich der Abschereinrichtung 28 diese Abscherschablone rechtzeitig auf das Schablonenrad auftrifft und dementsprechend die Messerwalze 93 rechtzeitig in die Abscherposition gebracht wird, bevor sie in die Borstenbüschel 36 eingreift.Impact lug 301 is provided. The position of the stop lug plumb and the course of the upper side 96 of the shear template 91 is formed at the ends of these upper sides 96a and 96b and coordinated with the stop lug 301 that when a clamping element enters the area of the shear device 28, this shear template hits the template wheel in good time and accordingly the knife roller 93 is brought into the shearing position in good time before it engages the tufts of bristles 36.

Während des Abscher^vorganges findet in der Regel keine Seitenbewegung des Spannelementes 16 statt, da der Steuerfinger für das entsprechende Spannelement dann an der feststehenden Kreissegmentscheibe 46 od.dgl. Führungskulisse anliegt. Wenn man eine Profilierung der Oberseite des Borstenfeldes in Querrichtung wünscht, wird man in der Regel eine entsprechend profilierte Messerwalze 93b verwenden, wie sie in Fig. k'J mit strichpurifcierten Linien angedeutet ist.During the shearing process, there is generally no lateral movement of the clamping element 16, since the control finger for the corresponding clamping element is then on the fixed circular segment disk 46 or the like. Guide gate is present. If one desires a profiling of the top of the bristle field in the transverse direction, one will generally use a correspondingly profiled knife roll 93b, as indicated in Fig. K 'J with strichpurifcierten lines.

Zur Abschereinrichtung gehören noch Führungsholme 302, auf die sich Führungsaugen 30h längsverschiebbar bewegen können, die fest mit dem Träger 100 des Abscherkopfes 92 in Verbindung stehen. An diesen Träger greift eine an sich bekannte Hydraulikeinrichtung 305 mit ihrer Kolbenstange 3Ο6The shearing device also includes guide bars 302 on which guide eyes 30h can move in a longitudinally displaceable manner and which are firmly connected to the carrier 100 of the shear head 92. A hydraulic device 305, known per se, engages with its piston rod 3Ο6 on this carrier

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an, z.B. über das obere Führungsauge 304. Dementsprechend ist der gesamte Träger 100 für den Abscherkopf 92 gemäß dem Doppelpfeil Pf 7 verschiebbar angeordnet. Ferner ist an dem Träger 100 eine Ausputzeinrichtung 307 bekannter Art vorgesehen. Entsprechend der vorbeschriebenen Bewegungsmöglichkeit kann der Träger 100 mit dem Abscherkopf 92 und dem Ausputzer 307 in Richtung des Doppelpfeile Pf 7 mehrfach am Bürstenkörper 126 vorbeigeführt werden, und zwar unabhängig von einer evtl. geringfügigen, intermittierenden Vers chwenkb ewegung des Spannelementes 16, das dieses ausführt, weil das gegenüberliegende Spannelement 16 entsprechende Bewegungen zum Bohren oder Stopfen der Bohrlöcher 36 im Bürstenholz 26 durchführt (vgl. Fig. 1 und Fig. 18). Da die Oberseite 96 der Schablonenscheibe 91 dem in der entsprechenden Längsrichtung des Bürstenkörpers Ifi6 erwünschten Profil des Borstenfeldes des Bürstenkörpers 126 angepasst ist, und die Abtastrolle 95 gleichachsig mit der Messerwialze läuft, da ferner mittaLs der Hydraulikeinrichtung 305 der Abscherkopf mehrfach das Borstenfeld überstreichen kann, ist ein sauberes Abscheren des Borstenfeldes in der gewünschten Form in der Zeit gewährleistet, wo auf der gegenüberliegenden Seite des Karussells das Bohren oder Stopfen stattfindet.Gleichzeitig findet auch ein Ausputzen des Borstenfeldes mit Hilfe des Ausputzers 307 statt, der wenn nicht genau, so doch genügend gleichmässig im das Borstenfeld eindringt, da er ebenfalls mit dem Winkelhebel 97 in Verbindung steht, und zwar in der Nähe des Schablonenrades 95·on, e.g. via the upper guide eye 304. Accordingly, the entire carrier 100 for the shaving head 92 is according to FIG the double arrow Pf 7 arranged displaceably. Furthermore, a cleaning device 307 on the carrier 100 is known Art provided. According to the possibility of movement described above, the carrier 100 with the shaving head 92 and the cleaner 307 in the direction of the double arrows Pf 7 be moved past the brush body 126 several times, regardless of a possibly minor, intermittent one Vers swivel movement of the clamping element 16, which this executes because the opposite clamping element 16 corresponding Performs movements for drilling or plugging the drill holes 36 in the brush wood 26 (see. Fig. 1 and Fig. 18). Since the top 96 of the stencil disc 91 in the corresponding longitudinal direction of the brush body Ifi6 desired Profile of the bristle field of the brush body 126 is adapted, and the scanning roller 95 is coaxial with the knife roller runs, since the shaving head can also sweep over the bristle field several times by means of the hydraulic device 305, a clean shearing of the bristle field in the desired shape is guaranteed in the time where on the opposite Drilling or tamping takes place on the side of the carousel, while cleaning of the Bristle field with the help of the cleaner 307 instead, which, if not exactly, is sufficiently uniform in the bristle field penetrates, since it is also connected to the angle lever 97, in the vicinity of the stencil wheel 95

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Die erfindungsgemäße Bürstenherstellungsmaschine hat u.a. folgende Vorteile:The brush manufacturing machine according to the invention has i.a. the following advantages:

Die Bohr- und Stopfwerkzeuge stehen relativ zum Ständer 2, zumindest zu dessen Seitenwange 4 fest und ihr Antrieb und ihre Steuerung ist deshalb verhältnismässig einfach. Auch können diese Teile dadurch verhältnismässig erschütterungsfrei arbeiten. Insbesondere wird eine sonst bei vergleichbaren, mit einem Karussell 7, 107, 207 mit gegenüberliegenden Bohr- und Stopfwerkzeugen arbeitenden Bürstenherstellungsmaschinen erforderlichen Tiefenausgleichsvorrichtung vermieden. Dabei ist nicht nur das Bohren und Stopfen eines Bürstenholzes 26 bei einmaliger Einspannung in dem gleichen Spannelement 16 möglich, sondern es können auch noch weitere Bearbeitungsgänge ohne Ums^pnnen vorgenommen werden, z.B. das Abscheren und Ausputzen des Borstenfeldes. Dabei lässt die Bürstenherstellungsmaschine 1, 101, 201 am Karussellumfang noch genügend Platz für das Auswerfen der bearbeiteten Bürste bzw. das Einlegen eines neuen Bürstenholzes 26.The drilling and tamping tools are fixed relative to the stand 2, at least to its side cheek 4, and their drive and it is therefore relatively easy to control. Even this means that these parts can work relatively vibration-free. In particular, an otherwise comparable, Brush manufacturing machines operating with a carousel 7, 107, 207 with opposing drilling and tamping tools required depth compensation device avoided. This is not just about drilling and tamping a brush wood 26 possible with one-time clamping in the same clamping element 16, but additional ones can also be used Machining operations can be carried out without incurring, e.g. the shearing and cleaning of the bristle field. Thereby leaves the brush manufacturing machine 1, 101, 201 still has enough space on the circumference of the carousel for the ejection of the processed Brush or inserting a new brush stick 26.

Man kann wahlweise eine Abschereinrichtung 28 je Stopfwerkzeug S vorsehen, und zwar da-η jeweils.gegenüber einem Stopfwerkzeug (vgl. Fig. 2). Man kann aber auch ein Abseheraggregat 28a, 28b pro Bohrwerkzeug b anordnen. Dementsprechend ist man mit der Ausnutzung der Platzverhältnisse etwas beweglich, was sich auf die Wahl der Abwurfsteile der fertigen Bürste bzw. die Anordnung einer Beschickungsvorrichtung 30One can optionally provide a shearing device 28 for each tamping tool S, namely da-η in each case against one Tamping tool (see. Fig. 2). But you can also use a screening unit Arrange 28a, 28b per drilling tool b. Accordingly, one is somewhat agile with the use of the available space, what affects the choice of drop parts of the finished Brush or the arrangement of a loading device 30

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auswirkt. Um verhältnismässig geringe zu bewegende Massen zu erhalten, kann man mit einem mit Doppelarmen 9_S 10, 11, 12 usw. ausgerüsteten Karussell 7, ggf. auch mit einem mit vier Doppelarmen ausgerüsteten Karussell 107 auskommen. Benötigt man für das Einlegen des Bürstenholzes 26 mehr Zeit, kann man das Karussell 207 mit je vier kreuzförmig zueinander angeordneten Armen ausrüsten, wie es Fig. 9 und 10 zeigen. Die Bürstenherstellungsmaschine 1, 101, 201, kann sowohl in horizontaler wie auch in vertikaler Bauweise ausgebildet seil, ferner als Einfach-, Zwillings-, Drillings-Maschine usw.affects. In order to obtain relatively small masses to be moved, one can manage with a _{carousel 7 equipped with double arms 9, S} 10, 11, 12 etc., possibly also with a carousel 107 equipped with four double arms. If more time is required for inserting the brush wood 26, the carousel 207 can be equipped with four arms each arranged in a cross shape, as shown in FIGS. 9 and 10. The brush manufacturing machine 1, 101, 201 can be designed in a horizontal as well as in a vertical design, as well as a single, twin, triple machine, etc.

In besonderen Fällen, beispielsweise wenn der Antrieb der Bohr- und Stopfwerkzeuge gut in den zugehörigen Seitenwangen des STänders 2 unterbringbar und das zugehörige Karussell 207 nicht gut axial verschiebbar ist, mit anderen Worten, wenn es einfacher und zweckmässiger ist, die Bohr- und Stopfmaschinen B und S bzw. Abschereinrichtungen 28 anstelle der Trommel 207 in Achsrichtung relativ zueinander zu verschieben, kann man durch Verstellbarkeit der Seitenwangen M und 5 in Achsrichtung des zugehörigen, in Achsrichtung feststehenden Karussells die erforderliche relative Axialverschiebung dieser Teile B, S und 28 gegenüber dem Karussell 207 bewerkstelligen.In special cases, for example if the drive is the Drilling and tamping tools can be easily accommodated in the associated side walls of the stand 2 and the associated Carousel 207 is not easy to move axially, in other words, if it is simpler and more expedient to drill the and tamping machines B and S or shearing devices 28 instead of the drum 207 in the axial direction relative to one another to move, you can adjust the side cheeks M and 5 in the axial direction of the associated, in the axial direction fixed carousel the required relative axial displacement of these parts B, S and 28 compared to the Complete carousel 207.

Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß beim Bohren und Stopfen des Bifetenholzes 26 eine mit verhältnismässig geringem Aufwand mögliche Seitenbewegung der Spannelemente 16 möglich ist, dieAnother advantage is that when drilling and tamping the bifeten wood 26 one with relatively little effort possible lateral movement of the clamping elements 16 is possible, the

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jedoch währenddes Abschervorganges in erwünschter Weise starr stehen. Ein unmittelbarer, starker Tiefenausgleich von gegenüberliegenden Bohr- und Stopfwerkzeugen od.dgl. Bearbeitungswerkzeugen wird vermieden. Anpassungsbewegungen des Karussells zur Erreichung gleicher Lochtiefen können leicht durchgeführt werden und eine Anpassung der Abschereinrichtung daran ist ebenfalls gut möglich. Gegebenenfalls kann die an den Spannelementen 16 befindliche Abscherschablone 91 durch eine Steuerschablone für die Abschereinrichtung ersetzt werden.however, desirably stand rigidly during the shearing process. An immediate, strong depth compensation of opposite drilling and tamping tools or the like. Machining tools is avoided. Adjustment movements of the carousel to achieve the same hole depths can can be carried out easily and the cutting device can also be adapted to it. Possibly The shearing template 91 located on the clamping elements 16 can be replaced by a control template for the cutting device be replaced.

Die erfindungsgemäße Bürstenherstellungsmaschine 1, 101, 201 ist gut geeignet zum Herstellen von Bürsten mittlerer Größe wie z.B. Handbürsten und Kleiderbürsten, aber auch für das Herstellen von Bürsten von größeren Abmessungen wie z.B. Besen.The brush manufacturing machine 1, 101, 201 is well suited for making medium-sized brushes such as hand brushes and clothes brushes, but also for making brushes of larger dimensions such as brooms.

Alle vorstehenden Merkmale können einzeln oder in beliebiger Kombination erfindungsgVesentlich sein.All of the above features can be essential to the invention individually or in any combination.

-Patentansprüche--Patent claims-

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Claims

Brush manufacturing machine with drilling and tamping tools and a rotatably mounted, with at least two double arms equipped clamping element carriers (carousel characterized in that at least two drilling tools (B) and one between two adjacent drilling tools (B1, B2; B2; B3) lying tamping tool (S1 or S2) in a manner known per se in the order: first drilling tool (B1), first tamping tool (S1), second drilling tool (B2) or: first drilling tool (B1), first tamping tool (Sl), second drilling tool (B2), second tamping tool (S2), third drilling tool (BJ) etc. as well as in a plane are provided that these tools (B; S) on the same side of the clamping device carrier (7, 107, 207) and are arranged side by side in its axial direction, so that it fits with the tools (B; S) arranged clamping points (16) provided carousels (7, 107, 207) in the working positions for drilling or tamping relative to the drilling and tamping tools axially displaceable, also rotatable and in the? sen positions can be determined and that the carousel consists of at least two in different cross-sectional planes adjacent clamping device carrier groups (G), which can be rotated independently of one another.

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-■?-■- ■? - ■

2. Brush manufacturing machine according to claim I _9, characterized in that the axial distance between the clamping elements (16) in the carousel (7; 107; 207) corresponds to the distance (a) between two adjacent drilling and tamping tools (B and S).

3. Brush manufacturing machine according to claim 1 or 2, characterized in that the axial displacement of the carousel (7) in each case by the distance (a) of the tools (B; S) to one another alternately to and fro The way back takes place.

4. Brush manufacturing machine according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the number of clamping elements (16) lying next to one another in an axial row on the carousel (7, 107, 207) is one less than the total number of drilling and tamping tools (B; S) of this brush manufacturing machine (1).

5. Brush manufacturing machine according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that at

its carousel (7, 107, 207) for each clamping element (16) a separate carousel arm (9, 10, 11, 12, 109, 110, 111, 112, 270, 271, 272, 273, 274, etc.) is.

209830/0013 ~³~209830/0013 ~ ³ ~

vr-

6. brush manufacturing machine according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that the Clamping elements (16) optionally around different pivot points (33) pivotable swivel flanges (31, 31 ') have, preferably two swivel flanges, which are approximately at the ends of each clamping plate (32) of the clamping elements start and with these together form an approximately U-shaped profile.

7. Brush making machine according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that preferably on the drilling and tamping tools (B; S) opposite side of the carousel (7, 107, 207) further brush processing devices, are provided, preferably a shearing device (28) or the like.

8. Brush manufacturing machine according to one or more of claims 1 to 7, characterized in that the carousel (207) each four, preferably by individual arms (270, 271, 272, 273; 27 ¹ », 275, 276, etc.) carried clamping elements (16) per clamping device carrier group (G).

9. brush manufacturing machine according to one or more of claims 1 to 7, characterized in that the Carousel (?, 107) per clamping device carrier group (G)

209830/0013 ~^k~ 209830/0013 ~ ^k ~

has two opposite arms (9, 10 or 11, 12 or 9, 10, 11, 12, 109, HO, 111, 112).

10. Brush manufacturing machine according to one or more of claims 1 to 9 »characterized in that - preferably in the upper area of the carousel (7, 107i 2O7) - between the shearing device (28) or the like. and the tool stations (B; S) a loading device (30) is provided.

11. Bürstenherstellungsmaschxne according to one or more of claims 1 to 10, characterized in that the arms (9, 10, 11, 12 or 9, 10, 11, 12, 109, HO, 111, 112) of a carousel (7, 107) of two each parallel bars (13, 14) are formed on which the swivel flanges (31) of the clamping points (16) are arranged pivotably perpendicular to the plane of the arms of the carousel.

12. Bürstenherstellungsmaschxne according to one or more of claims 1 to 11, characterized in that a control finger (40 or 41), preferably formed by an extension of a swivel flange, is provided ^{on each swivel flange (31 or 31 1) of each clamping element (16),} which cooperates with devices for controlling the pivoting movement of the clamping elements (16).

209830/0013 ~⁵~209830/0013 ~ ⁵ ~

13. Brush manufacturing machine according to one or more of claims 6 to 12, characterized in that on a preferably hollow shaft tube (50) with a template (55) or the like. Control cooperating adjusting rod (51) or the like. transmission element for the lateral movement of the pivoting elements (16) is located on the intermediate links the control fingers (40, 4l) acts.

14. Brush manufacturing machine according to claim 13, characterized in that in the carousel axis of each group axially displaceable control segments associated with axially juxtaposed arms (9 »10, etc.) (47) or the like. are provided on which the control fingers (40, 41) of the corresponding clamping elements (16) engage and with the help of which they can be pivoted with respect to their lateral movement when the corresponding Clamping elements are in the drilling or tamping area.

15. Brush manufacturing machine according to one or more of claims 6 .hj.s 14, characterized in that each group of arms (9 and 10 or 11 and 12 or 109, HO etc.) of this carousel (7, 107, 207) on the starting position of the control segment (47) or the like, for the lateral movement of the clamping elements (16) coordinated relative to the carousel (7, 107 or

209830/0013 "⁶"209830/0013 " ⁶ "

207) stationary, together with the control segment (47) or the like. a full circle or the like. forming stop element (46) or the like. is provided on which the control fingers (40 or 41) of the clamping elements (16) when the carousel rotates outside of the drilling and tamping area, apply the clamping elements Hold (16) in a fixed position with respect to their pivoting movement.

16. Brush manufacturing machine according to one or more of claims 1 to I5, characterized in that it as many shearing devices (28a, 28b) as drilling tools (B) and the shearing devices {each of the drilling tools (B1; B2) are arranged opposite.

17. The brush making machine according to one or more of claims 1 to 15, characterized in that these tamping tools in their so many shear pins (28c, 28d) as tamping tools (S) provided MMA and this Absehereinrichtungen (Sl; S2) are arranged opposite.

18. Brush manufacturing machine according to one or more of claims 7 to 17, characterized in that the Shearing device (s) are arranged to be transversely displaceable.

209830/0013209830/0013

19. Brush manufacturing machine according to one or more of claims 12 to 18, characterized in that A spring (56) is provided on the control finger (40 or 41) is, which the lateral system of the ball bearing (43) or the like. on the control segment (47) or on the circular segment disc causes.

20. Brush manufacturing machine according to one »or more of claims 12 to 19 », characterized in that the control segment (47) or the like. Extends over a circle segment angle (i <) which corresponds to the drilling or stuffing area of the brush wood (26).

21. Brush manufacturing machine according to one or more of claims 12 to 14, characterized in that for the ball bearing (43) or the like. Wheel of the control finger a form-fitting link guide (60, 61) is provided which is located in the circumferential direction in a fixed part (61) and one of the control segment (47) corresponding, axially displaceable double control segment (59, 60).

22. Brush manufacturing machine according to one or more of claims 1 to 22, characterized in that for axial displacement of the carousel (7, 107, 207) with an adjusting rod (51) or the like. collaborating I ydraulic or pneumatic unit (52, 53)

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is provided which, if necessary, via an intermediate link (54) with a template (55) or the like. Control element. cooperates, which the axial displacement of the Adjusting rod (51) for the side pivoting movement the clamping elements (16) specifies.

23. Brush manufacturing machine according to one or more of claims 1 to 22, characterized in that the length (L) of each arm of the carousel (7 »107, 207) is changeable.

24. Brush manufacturing machine according to claim 23, characterized marked that the control finger (¥ 0) of the changeable length of the arms (9 to 12 or 109 to 12 etc.) of the carousel (7, 107, 207) are adaptable.

25. Brush manufacturing machine according to one or more of claims 1 to 24, characterized in that the clamping points (16) for changing the length of the associated arms (9 to 12), 109 to 112) etc. on the carousel (7, 107, 207) are interchangeable and expediently have control fingers (40, 41) adapted to the respective arm length.

26. Brush manufacturing machine according to one or more of claims 1 to 25, characterized in that the control fingers (40, 41) of a double arm (9, 10, Ii, 12, etc.) each with respect to the control segment

209 830/0013209 830/0013

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(47) or the like. face each other (Fig. 14).

27. Brush making machine according to one or more of claims 1 to 26, characterized in that

the axis (8) of the carousel (7, 107, 207) according to the variable length of the arms (9, 10, 11, 12 etc.) of the carousel in relation to the drilling and tamping

• the tool is slidably arranged.

28. Brush making machine according to one or more

of claims 1 to 27, characterized in that

. (cf. Pf 2); the transversal displaceability of the cutting device (s)

(28) on the transverse displaceability of the axis (8) of the Carousels (7, 107, 207) or the length adjustability of the arms (8 to 12 or 109 to 112 etc.) this carousel is matched.

29. Brush making machine according to one or more of Claims 7 to 28, characterized in that the shearing device is applied to the profile to be produced the bristle field has coordinated control template.

30. Brush manufacturing machine according to claim 29, characterized characterized in that for controlling the shearing head (92) of the shearing device (28) on each individual Clamping element (16) provided shear templates (91) serve, which work together with a follower roller (95).

2 0 9 8 3 0/0013 ~^1C 2 0 9 8 3 0/0013 ~ ^1C

31. Brush manufacturing machine according to claim 30, characterized in that the shearing head (92) of the shearing device (28) on a pivotable angle lever (97) or the like. Holder is mounted, which is located on a longitudinally on the bristle field to be processed Brush (126) is movable carrier.

32. Brush manufacturing machine according to one or more of the claims. 3i, characterized in that the angle lever (97), preferably with the apex of the top (96) of the shear template (91) aligned pivot point (98) is pivotably mounted and a spring (99) this angle lever in the direction to press on the template (91) seeks such that

the template wheel (95) rests against the template (91) when it is in the area of the template wheel i $ & (95).

33. Brush manufacturing machine according to one or more of the claims. ?? to ^ -Si characterized in that a stop lug (301) for the angle lever (97) is provided on the carrier (100), which controls its pivoting movement limited in the direction of the carousel axis (8) so that when a new one arrives, at one Clamping element (16) located template (91) the template wheel (95) on the template top (96) runs up.

209830/0013209830/0013

3M. Brush manufacturing machine according to one or more of the claims. ^b i ^s 33 _1, characterized in that the template top (96) at least somewhat beyond the pivoting range of the arms (9, 10, 11, 12 etc.) caused by the drilling and stuffing process kc the desired side profile (Fig. 16) of the corresponds to the bristle field to be produced.

35. Brush manufacturing machine according to claim 3%> characterized in that the template upper side (96) is drawn into the area of its ends (96a and 96b) somewhat towards the carousel axis (8).

36. Brush manufacturing machine according to one or more of claims 7 to 35 »characterized in that a cleaner (307) is provided on the shearing device (28).

37. Brush manufacturing machine according to claim 36, characterized in that the cleaner (307) on the angle lever (97) is located near the shaving head (92).

38. Brush manufacturing machine according to one or more of claims Λ. ^ A ⁵ 37, characterized in that the axial relative movement between the carousel (7, 107, 207) and the drilling and tamping tools (B; S) by means of a lateral movement of the drilling and Tamping tools and possibly the shearing device (28) exfblgt.

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39. Brush manufacturing machine according to claim 38, characterized in that characterized in that the cheek (20 * 0) carrying the drilling and tamping tools (B; S) and possibly the shearing device (s) (28) supporting cheek (205) of the stand (2) in the axial direction of the carousel (7) 107 or 207) are designed to be displaceable.

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