DE2100117C3 - Steuerventil für eine hydraulische Stelleinrichtung zur Verstellung eines schwenkbaren Bauteils - Google Patents

Description

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Juuteils. innerhalb des Gehäuses der Hubkolbenmasehiie angeordnet sind, und von denen eine mit dem ichwenkbaren Bauteil drehfest gekoppelt und die andere von außerhalb des Gehäuses verdrehbar ist, wobei iie voneinander weisenden Außenflächen der Steuerspiegelplatten an gegenüberliegenden Wänden der Ventilkammer und die einander zugekehrten Innenflächen der Steuerspiegelplatten in an sich bekannter Weise so aneinander anliegen, daß die Steueröffnungen und Vertiefungen zur Steuerung des Durchflusses der it> Stelleinrichtung miteinander verbindbar und gegeneinander abschließbar sind.

Nach einer Ausgestaltung der Erfindung sind die Steuerspiegelplatten kreisrund ausgebildet, und in die Innenfläche der ersten Steuerspiegelplatte sind zwei bogenförmige Vertiefungen mit Abstand eingeschnitten, der einen Schlitz aufweist, wobei die gesamte Bogenlänge des Abstandes und der Vertiefungen größer als 180° ist. In die Innenfläche der zweiten Steuerspiegelplane ist ebenfalls eine bogenförmige Vertiefung ao mit einer Bogenlänge von wenigstens 90° eingeschnitten, deren Mitte diametral gegenüberliegend auf die Mitte eines Abstandsstückes weist, das zwei Schlitze voneinander trennt und im Zusammenw^:rken mit der Innenfläche der ersten Steuerspiegeiplatte deren »5 Schlitz teilweise abdeckt.

Die in die Innenflächen der Steuerspiegelplatten eingeschrittenen Vertiefungen sind breiter als die in die Außenflächen dieser Steuerspiegelplatten eingeschnittenen Vertiefungen. Dabei weisen die die Vertiefungen auf der Innenfläche und der Außenfläche der ersten Steuerspiegelplatte verbindenden und mit der Vertiefung der zweiten Steuerspiegelplatte korrespondierenden Steueröffnungen einen größeren Durchmesser auf als die die Vertiefungen auf der Außenfläche und der Innenflache verbindenden Steueröffnungen in der zweiten Steuerspiegelplatte. Die in den Außenflächen der Steuerspiegelplatten eingeschnittenen Vertiefungen sind so angeordnet und weisen ein solches Volumen auf daß ein Gleichgewichtszustand der zwischen den Innenflächen wirkenden Kräfte vermieden wird, wobei durch die Anordnung größerer Vertiefungen auf der Außenfläche der ersten Steuerspiegelplatte deren Gleichgewicht nahezu hergestellt wird. Die Bogenlängen sämtlicher in die Steuerspiegelplatten eingeschnitteuer Vertiefungen betragen etwa 90°.

Die Erfindung ermöglicht es, eine Hubkolbenmaschine mit Steuerventil für die Veränderung außerordentlich gedrungen aufzubauen. Durch die Anordnung der Steuerspiegelplatten kon/.entrisch zur Schwenkachse des schwenkbaren Bauteils und die drehfeste Kopplung der zweiten Stcuerspiegelplatte mit dem schwenkbaren Bauteil ergibt sich der zusätzliche Vorteil, daß die Verschwenkung des verschwenkbaren Bauteils genau winkelproportional zur Einstellung der ersten Steuerspicgelplatte erfolgt.

Die Erfindung ist nachfolgend mit einem Ausführungsbeispiel an Hand der Zeichnungen beschrieben. Es zeigt

F i g. I Längsschnitte durch eine Hubkolbenmaschine mit einem Steuerventil entlang der Linien 1-1 und 1-la in F i g. 2,

F i g. 2 eine Ansicht der Hubkolbenmaschine und einen Querschnitt entlang der Linie 2-2 in F i g. I,

F i g. 3 den Schnitt durch das Steuerventil entlang der Linie 3-3 in F 1 e. I,

F i g. 4 das Steuerventil teilweise im Schnitt in größerer Darstellung,

F i g. 5 die Außenfläche der ersten Steuerspiegelplat-

F i g. 6 die erste Steuerspiegtiplatte mit Welle entlang der Linie 6-6 teilweise im Schnitt in F i g. 7,

F i ς. 7 die Innenfläche der ersten Steuerspiegelplatte,

F i g. 8 die Außenfläche der /.weiten Steuerspiegelplatte,

F i g. 9 die zweite Steuerspiegelplatte mit Welle teilweise im Schnitt entlang der Linie 9-9 in F i g. 10,

Fig. 10 die Innenfläche der zweiten Steuerspiegelplatie,

Fig. U, 12 und 13 verschiedene Stellung beim Zusammenwirken der beiden übereinander angeordneten Steuerspiegelplatten,

F i g. 14 einen Schnitt durch die Steueröffnungen der übereinander liegenden Steuerspiegelplatten des Steuerventils.

Das Ausführungsbeispiel zeigt eine Axialkolbenpumpe oder einen Axialkolbenmotor mit veränderbarer Hubeinstellung. Zur Übertragung der Druckenergie der Druckflüssigkeit wird eine drehbare Zylindertrommel 10 mit mehreren Zylinder¹· ohrungen 12 verwendet, in denen sich Kolben 14 hin- und herbewegen und abwechselnd Flüssigkeit durch öffnungen 16 einzusaugen und auszustoßen, !n den Lagern 20 und 22 des Gehäuses 24 ist eine Welle 18 gelagert. Das Gehäuse 24 ist mil einem angeschraubten Gehäuse 26 verschlossen. Die Kolben 14 sind über an Kugeln gelagerte Gleitschuhe 28 mit einer Taumelscheibe 30 verbunden, die von einem schwenkbaren Bauteil 32 getragen wird. Das schwenkbare Bauteil 32 schwenkt in Lagern 34. die in dem Gehäuse 24 angeordnet sind und steuert den Hub des Kolben 14, wenn die Zylindertrommel 10 gedreht wird.

An der inneren Stirnfläche des Gehäuses 26 ist eine flache Veniilplatte 36 angeordnet, welche den Flüssigkeitsstrom in die und aus den Öffnungen 16 über die Einlaß- und Auslaßöffnungen steuert, von denen eine bei 38 gezeigt ist, und die die Druckflüssigkeitsanschlüsse bilden.

Die Schräglage des schwenkbaren Bauteils 32 wird mit einem Paar gleicher Stelleinrichtungen gesteuert, die allgemein mit 40 bezeichnet sind. Jede Stelleinrichtung weist eine Sackbohrung 42 im Gehäuse 26 und eine durchgehende Bohrung 44 im Gehäuse 24 auf. Der Kolben 46 liegt an der Rolle 47 an, die an einem Arm 48 des schwenkbaren Bauteils 32 montiert ist, und zwar an der einen oder der anderen Seite der Schwenkachse und gleitet in der Bohrung 44. Innerhalb des Kolbens 46 ist ein vorgspannter Federsatz 50 angeordnet, der den Kolben 46 an den Arm 48 drückt und mittels einer Einstellschraube 52 von außerhalb des Gehäuses 26 einge-UcIIt werden kann. Nicht gezeigte Kanäle führen von der Sackbohrung 42 zum Steuerventil 54 im Gehäuse 24. Ein Teil eines solchen Kanals ist in de.i F i g. 1 und 4 mit 56 bezeichnet.

Das Steuerventil 54 umfaßt ein Gehäuse 58. das einem de. Lager 34 des schwenkbaren Bauteils 32 be nachbart an dem Gehäuse 24 angeschraubt ist. Das Ge häuse 58 besitzt einen Führungsbund 60, der in eine in Gehäuse 24 angeordnete Führiingsbohrung 61 paßt Ferner besitzt das Gehäuse 58 eine zylindrische Ventil kammer 6?, die durch eine mittels Schrauben 66 bcfe stigte innere Kappe 64 verschlossen ist. Die durch dii Kappe 64 verschlossene Ventilkammer 62 bildet einci Raum für die Aufnahme zweier drehbarer Steuerspie gelplatten 70, 72, die in den F i g. 5 bis 10 dargcslell

sind. In dem Gehäuse 24 und dem Gehäuse 58 sind den Kanälen 56 ähnliche Zuführ- und Abflußkanäle für Druckflüssigkeit vorgesehen, die in öffnungen 67,69 an der Bodenfläche 68 der Ventilkammer 62 enden, wie in F i g. 3 gezeigt.

Das Gehäuse 58 kann ferner Durchflußstcucrvcntile umfassen, die für die Steuerung des Zuflusses an Druckflüssigkeit benötigt werden. Sie sind in F i g. 3 mit 59,63 und S5 bezeichnet.

Die drehbare Steuerspiegelplatte 70 trägt eine Welle 71. die in einer im Gehäuse 58 angeordnete Bohrung 73 gelagert ist und das Einstellglied bildet, mit dem die Verdrängung der gesamten Vorrichtung gesteuert werden kann. Diese Steuerung kann entweder direkt oder durch geeignete Verbindungen bzw. Gestänge mit einer automatischen Steuereinrichtung oder Handbetätigung verbunden sein. Ferner ist eine zweite drehbare Steuerspiegelplatte 72 vorgesehen, die einerseits an der Sleuerspiegelplatte 70 und andererseits an der Kappe 64 anliegt. Ihre Welle 74 ist in der Kappe 64 gelagert und besitzt ein Loch 76 und einen Stift 78. die eine Triebverbindung mit dem schwenkbaren Bauteil 32 bilden. Die Außenfläche 91 der Steuerspiegelplatte 70 (Fig.6) und die Außenfläche 111 der Steuerspiegelplatte 72 (F i g. 9) sind mit bogenförmigen Vertiefungen und Steueröffnungen versehen. In gleicher Weise sind die aneinander anliegenden Innenflächen 81, 101 der Steuerspiegelplatten 70 und 72 mit bogenförmigen Vertiefungen und Steueröffnungen versehen, so daß der Flüssigkeitsstrom zu und von der Steuereinrichtung 40 gesteuert werden kann.

Die Außenseite 91 der drehbaren Steuerspiegelplatte 70 (F i g. 5) ist zur Bildung von drei Flüssigkeitsverbindungen mit den Vertiefungen 80, 82. 84 und mit den Steueröffnungen 88, 90. 92 versehen. Ein Ablauf in Form eines Schlitzes 86 erstreckt sich durch die Steuerspiegelplatte 70 und führt über einen nicht gezeigten Kanal ins Innere des Gehäuses 24. Die Vertiefungen 80. 82 und 84 stimmen während der zulässigen Winkelbewegung der Steuerspiegelplatte 70 mit dem zugehörigen Kanal 67 im Boden der Ventilkammer 62 im Gehäuse 58 überein. Über die Steueröffnungen 88. 90 und 92 ist die Verbindung mit der Innenfläche 81 der Steuerspiegelplatte 70 hergestellt. Wie F i g. 7 zeigt, besitzt diese Fläche Vertiefungen 94 und 96. die mit der Anordnung und Ausbildung der Vertiefungen 82 und 84 in etwa übereinstimmen. Der Schlitz 98 ist eine Fortsetzung des Schlitzes 86. Dadurch, daß der Schlitz 86 eine relativ kleine Bogenlänge hat, können die Vertiefungen 82,84,94 und 96 größere Bogenlängen als 90° erhalten. Die Steuerspiegelplatte 72 ist an ihrer Außenseite 111 mit drei Vertiefungen 100, 102, 104 und einem Schlitz 106 versehen, die in etwa der Ausbildung bzw. Anordnung der Vertiefungen 80,82,84 und dem Schlitz 86 der Steuerspiegelplatte 70 entsprechen. Durch die Steuerspiegelplatte 72 erstrecken sich die Steueröffnungen 108,110 und 112, wobei die Steueröffnung 108 in die Vertiefung 114 auf der Innenseite 101 mündet, die in ihrer Gestaltung der Vertiefung 80 in der Steuerspiegelplatte 70 entspricht. Der Rückfluß zum Behälter erfolgt über den Schlitz 116, der in seiner Gestaltung etwa dem Schlitz 86 entspricht, der über einen nicht gezeigten, sich durch die Kappe 64 erstreckenden Kanal einen Durchgang für die Druckflüssigkeit in das Innere des Gehäuses 24 bildet.

Der Zweck des mit den drehbaren Steuerspiegelplatten 70. 72 vorgesehenen Steuerventils 54 besteht darin, den Durchfluß der Druckflüssigkeit zu den beiden Stelleinrichtungen 40 derart zu steuern, daß das schwenkbare Bauteiil 32 in jede Schwenkstellung gebracht werden kann, die: mit der Welle 71 der Steuerspiegelplatte 70 eingestellt wird. Am rechten Ende der Welle 18 ist die Pumpe 1122 angeordnet, die durch nicht dargestellte Bohrungen mit den zum Steuerventil 54 führenden Kanälen 56, und den Öffnungen 67 und 69 verbunden ist.

Beim Betrieb der Pumpe 122 nimmt die Welle 18 die Zylindertrommel 10 mit den Kolben 14 mit. deren

ίο Gleitschuhe 28 auf der Oberfläche der Taumelscheibe 30 gleiten, die in das schwenkbare Bauteil 32 eingesetzt ist. Der Kolbenhub wird durch die Schräglage bestimmt, in die das schwenkbare Bauteil 32 unter dem Einfluß der Stelleinrichtung 40 gekippt wird. Entsprechend dieser Neigung wird Druckflüssigkeit entweder in die Einlaß- oder aus der Auslaßöffnung 38 gefördert, und aus bzw. in die entsprechende gegenüberliegende öffnung. Die Pumpe 122 liefert Druckflüssigkeit zum Steuerventil 54.

ao Die Federsätze 50 der Stelleinrichtungen 40 können mit den Einstellschrauben 52 eingestellt werden, so daß ohne Druck die Federn das schwenkbare Bauteil 32 parallel zur Oberfläche der Ventilplatte 36 halten und der Hub der Kolben 14 gleich Null ist. Die Mittelstei-

a5 lung der drehbaren Sleuerspiegelplatten 70 und 72, die dies veranlaßt, zeigt Fig. II. Diese Figur stellt den Wickelschnitt von etwa einer Ventilhiilfte dar. wobei sich beide Steuerspiegelplatten 70. 73 in Mittelstellung befinden. Über Kanal 118 wird die Druckflüssigkeit zugeführt und der Kanal 120 führt zu einem der Kanäle bzw. Durchlässe, die zu der Stelleinrichtung 40 führen. In dieser Stellung ist der Druck an den Enden der Vertiefung 114 der Steuerspiegelplatte 72 eingeschlossen. Gleichfalls ist der Schlitz 116 mit der Vertiefung 96 und dementsprechend mit der entgegengesetzten Vertiefung 94 verbunden, die in F i g. 11 nicht gezeigt ist. Unter diesen Bedingungen sind die Federsätze 50 der Stelleinrichtungen 40 frei und das schwenkbare Bauteil 32 wird in seiner Mittelstellung gehalten.

Jede Drehung der Welle 71 verstellt die Steuerspiegelplatte 70 und schafft eine Verbindung zu der einen oder anderen Stelleinrichtung 40. deren Federsätze 50 danach streben, das schwenkbare Bauteil 32 in eine Schrägstellung zu stoßen, die genau der Winkelstellung

der Welle 71 entspricht. Die andere Stelleinrichtung 40 bleibt dabei mit dem Schlitz 116 verbunden. Sobald da« schwenkbare Bauteil 32 diese Stellung erreicht, bringl die Steuerspiegelplatte 72, durch ihre direkte Verbin dung mit dem schwenkbaren Bauteil 32 die Steuerspie gelplatte 70 in eine Stellung zurück, in der die Steuer spiegelplatten 70, 72 die in F i g. 11 gezeigte Mittelstel lung relativ zueinander einnehmen.

Die Anordnung der Steuerspiegelplatten 70 und 72 auf einer mit dem schwenkbaren Bauteil 32 gemeinsa men Achse, sowie ihre plattenförmige Ausbildung er möglichen eine Konstruktion, mittels welcher sicr hochgradige und wiederholbare Genauigkeit zuverlässig erzielen läßt. Der Ummantelung der Pumpe oder des Motors braucht nur eine kleine zusätzliche Masse mit entsprechendem geringen Raumbedarf zugefügt zi werden.

In vielen Fällen wird für hydrostatische Übertragun gen von der Pumpe und vom Motor Verdrängungs Veränderlichkeit verlangt. Hierfür waren bisher ziem

lieh komplizierte Steuerflußverbindungen erforderlich um eine angemessene und einwandfreie Steuerung zi erreichen. Beispielsweise kann der Motor mit vollerr Hub arbeiten, während die Pumpe von Null bis zurr

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vollen Hub variiert, wonach der Motorhub progressiv bis zu einem Minimalwcrt reduziert wird. Das vorliegende Steuerventil liefert eine vereinfachte Steucrfliißverbindung dadurch, daß es der Steucrspicgelphitte 70 nicht nur erlaubt, sich gegenüber der Stcuerspicgclplatte 72 um jeden gewünschten Betrag vorauszubewegen, sovicrn außerdem auch noch einen Übcrstcucrungsbercich jenseits des Winkeibcrcichs der Steucrspiegelplattc 72 aufweist, ohne daß eine Fchlfunktion der Venlilwirkung auftritt. Die Fig. 12 und \i vcranschaulichcn derartige vorgeschobene Stellungen.

|cdc vorgeschobene Stellung der Stcuerspiegclplatte 70 bewirkt eine Verschiebung der wirksamen bzw. tatsachlichen Lage der Ausgleichskräflc des Steuerventils. Dies ist darauf zurückzuführen, daß die Verbindung einer Drucköffnung mit einer Motoröffnung die verbundenen Bögen beider Öffnungen und zusätzlich annähernd die Hälfte der Breite ihrer Dichtungsstreifen unter den Einfluß des Speisungsdruckes bringt. Durch eine Verschiebung der Ausgleichskrafte können die Steuerspiegelplattcn 70. 72 innerhalb der Ventilkammer 62 zum Verkanten bzw. Kippen neigen, wodurch zum Drehen der Steuerspiegelplattcn 70. 72 eine grö ßere Kraft erforderlich wird. Diese Kipptendenz wird bei der Steuerspicgclplatte 70 dadurch verringert, daß die Anordnung bzw. Ausgestaltung der Vertiefungen in der Steucrspiegelplattc in der mit den Fig.¹) bis U dargestellten Weise erfolgt bzw. eingestellt wird. Hierbei werden die Außenflächen 91. 111 im Verhältnis zu den Innenflächen 81, 101 dadurch unausgeglichen gestaltet, daß man die radialen Abmessungen der Vertiefungen 84. % und dem Durchmesser der Stcucröffnungcn 92. 110 in der in F i g. 14 gezeigten Weise voneinander abweichen läßt. Auch werden die Sicucröffnungen 92. 110 auf den Innenflächen 81, 101 derart angeordnet, daß die Verschiebung der Kräfte an der Stcuerspiegelplattc 70 auf einen sehr kleinen Betrag begrenzt ist. Durch diese Maßnahmen kann die llnausgeglichcnheit. die durch eine Übersteuerung der Sieucrspiegclplattc 70 bzw. durch einen längeren Steuerweg relativ zur Stcucrspicgclpiatte 72 hervorgerufen wird, aufgehoben werden. Man erlaubt das Fmstchcn eines größeren Ungleichgewichts. An der Stcuerspiegclplatte 72. der die Kraft der Stelleinrichtung 40 zum Antrieb zur Verfügung steht, kann eine I Inausgcglichcnhcit zugelassen werden.

Die in F i g. 12 dargestellten Teile der Steuerspiegelplattcn 70. 72 sind in Stellungen gezeigt, in denen der Winkel \ tier Voreilung klein ist. beispielsweise von '/: his zu 10 . Dabei veranschaulicht La den Bogen der Außenfläche 91 der Stcuerspiegclplatte 70, der dem Fingangsdruek bzw. dem Druck der zugeführtcn Druckflüssigkeit ausgesetzt ist. Die Bogen Lb und /.ckennzeichnen den dem Flüssigkeitsdruck ausgesetzten Bogen der Innenflächen 81, 101 und der Bogen Ld kennzeichnet den Bogen, in dem die Außenfläche 111 der Steucrspiegelplatle 72 dem Flüssigkeitsdruck ausgesetzt ist. Der Pfeil l':i kennzeichnet die Winkellage der resultierenden Kraft, die auf die Rückseite der Steuerspiegelplatte 70 wirkt. Die Kraft l^:d kennzeichnet die entsprechende Winkellage der resultierenden Kraft, die auf die Rückseite der Stcucrspicgclpiatte 72 wirkt. Die Kräfte /V und Ib kennzeichnen die einander gleichen und entgegengesetzten Kräfte, die danach trachten, die Innenflächen 81. 101 zu trennen.

Die radiale Breite der Vertiefungen 94 und 96 in der Steuerspicgclplatte 70 und die Breite der angrenzenden

ao Dichlungsflächen (s. Fig. 14) können so gewählt werden, daß die Tendenz entsteht, die Innenflächen 81, 101 auseinanderzurücken und die Außenflächen 91, III gegen das (ichäusc 58 zu drücken, (line solche Unausgeglichenheit kann kleingchallen werden und behindert die freie Bewegung der Steuerspiegelplatte 70 nicht erheblich. Bei größeren Vorcilwinkcln. wie in F i g. I i gezeigt, verlagern sich die Angriffspunkte der auf die Außenflächen 91, 111 der als eine F.inhcil betrachteten beiden Steuerspicgclplatien 70, 72 wirkenden, rcsulticrcndcn Kräfte immer deutlicher, und zwar wegen der Ausdehnung des Bogcns. über den der Fingangssruck auf eine Hälfte des Ventils wirkt. Die Lage der Kräfte /·;; und Fb (beispielsweise 5 auseinander) ist derart, daß lediglieh ein kleineres Drehmoment erzeugt wird.

das auf die Stcuerspiegclplatte 70 wirkt, während ein größeres Drehmoment (beispielsweise d — 5 in Abstand) auf die Steuerspiegelplatte 72 wirkt, wie in F i g. 1J zu sehen ist.

Auf diese Weise stellt die F.rfindung ein kompaktes Steuerventil mit drehbaren Steuerspiegelplattcn zur Verfügung, bei welchem eine erhebliche Übersteuerung der einen Stcuerspiegelplattc 70 relativ zur anderen Steuerspiegelplatte 72 nicht nur in allen Stellungen auch bei extremer Schräglage des schwenkbaren Bau· teils 32 verfügbar und benutzbar ist. sondern darübci hinaus dies auch erreicht wird, ohne den hydraulischer Reibungswiderstand an der Stcucrspicgclpiatte 70 nen ncnswcrt zu erhöhen.

Hierzu 4 Blatt Zeichnungen

50961Z'¹

Claims (5)

1. 2100Π7

   . . __ tan β"» RA,- 100. 102. 104) SO _

   η, daß ein

   1 . . _m 82,84; 100, 102, 104) so nngeord-

   Patentansprüche:

   lische Stelleinrich-

   I. Steuerventil für eine hydraulische Stelleinrichtung zur Verstellung eines schwenkbaren B^a»j^ei& _{ig0 8Z m) au}, _Uw> —- - .-.·.. .

   wr veränderbaren Hubeinstellung an einer Hubkol- ^^piegelplatte (70) deren Gleichgewicht nahefcenmaschine, dadurch S^ekennΖΛ'£""*'' zu hergestellt ist. . , ,. , . , . daß das Steuerventil (54) aus zwei an s.ch bekann- » "steuerventil nach Anspruch 1 bis6 dadurch ge- !en, mit Steueröffnungen (88. 90. 92; 108 110. 112) '„^chnet, daß die einzelnen Bogenlängen samtversehenen Steuerspiegelplatten (70. 72 besteht. » kenn« cnn ^^_spiegel_Platten (70. 72 eingedie konzentrisch zur Schwenkachse des schwenkba- ^]^„ Vertiefungen (80.82,84; 94.96; 100.102. ren Bauteils (32) innerhalb des Gehäuses (24.26,5») _{etwa 9QO betr}agen. der Hubkolbenmaschine angeordnet sind, und von

   denen eine mit dem schwenkbaren Bauteil (32)

   drehfest gekoppelt und die andere von außerhalb 15
   des Gehäuses (58) verdrehbar ist, wobei die voneinander weisenden Außenflächen (91. IU) der Steuer- Erfindung betrifft ein Steuerventil für eine hyspiegelplatten (70.72) an gegenüberliegenden Wan- Uie tr _Slef_lej_nrichtung zur Verstellung eines den (Teile 68. 64) der Ventilkammer (62) und die ™'⁵™*_{η Baute}jls zur veränderbaren Hubeinstelcinander zugekehrten Innenflächen (81 101) der so ^f^HuSkolbenmaschine. SteuerspiegelplatK·., (70. 72) in an s.ch bekannter ^lun8 ^an steuerung von Hubkolbenmaschinen werden Weise so aneinander anliegen, daß die Steuerolt- rur u, · ,. _oder Schrägscheiben verwendet, rungen (88. 90. 92; 108. 110, 112) und Vertiefungen ^"ntucn _{mU dner} ^„einrichtung bei-(80, 82, 84; 94, 96; 100, 102, 104; 114) zur Steuerung deren w ηκ d^kflüssigkeitsbeaufschlagten des Durchflusses der Stelleinrichtung miteinander 25 ^sP^'^s™_jnder._Einheil gesteuert wird. Für die Betätiverbindbar und gegeneinander abschließbar sind. \j_e, Kolben-Zylinder-Einheit verwendet man in
2. 2. Steuerventil nach Anspruch !,dadurch gekenn- gungiu _Venlii_e und Drosselklappen, wobei die zeichnet, daß die Steuerspiegelplatten (70. 72) kreis- rT .. A_{eibe in} einer Endstellung mit einem Federrund ausgebildet sind und daß i.i die Innenfläche ^Sf,^hrJf ™^β _{ηη1 geh}alten wird.

   (81) der ersten Steuerspiegelplatte (70) zwei bogen- 3° sa.z vorg μ _Ste||_einrichtungen sind recht kompli-

   förmige Vertiefungen (94, 96) mit Abstand einge- "«· _{fvvendig U}nd können meistens nur sehr

   schnitten sind, der einen Schlitz (98) aufweist wobei ziert una _Mof_orgehäuse untergebracht werden,

   die gesamte Bogenlänge des Absta. ks und der bei- schwer 1 ^^ Maschinen hochdruckseilig

   den Vertiefungen (94.96) größer als 180° ist. _wf L_nden relativ hohen Drücke und die auf die Ma-
3. 3. Steuerventil nach Anspruch 1 und 2. dadurch 35 ^wirkende"^ ^_ηαεη Blindkräfte für die Verschwengekennzeichnet. daß in die Innenfläche (101) der seh.ntn J'^™^^^^ _große, druckmittelbeaufzweiten Steuerspiegelplatte (72) eine bogenförmige kung aer „ , · _htungen erfordern. Die Steuerung Vertiefung (114) mit einer Bogenlänge von wenig- ^¹⁸A_nQ _{ikeit zu} den Stelleinrichtungen erfolgt stens 90° eingeschnitten ist. deren Mitte diametral ^der.^D _r ^ru _R ^C^", ^S'L_r komplizierte und raumaufwendige gegenüberliegend auf die Mitte eines Abstandsstük- 40 in der Kege ^ ^ _{Diese meistens an} den Makes weist, das zwei Schlitze (116) voneinander ^^^n angebrachten Steuerungen vergrößern trennt und im Zusammenwirken mit der Innenfla- >^ch'^nenJTj _Raumbedarf. sondern müssen in den me,-ehe (81) der ersten Steuerspiegelplatte (70) deren "^7^_a ⁿ _ur_d~_zust;_nende Fördermenge geeicht Schlitz (98) teilweise abdeckt. ;l'„il ihre Verstellung in der Regel keine Winkel-
4. 4. Steuerventil nach Anspruch 1 bis 3. dadurch ge- 45 sein, we I lh^ ^vc« ^B Taumelscheiben zur Folge kennzeichnet, daß die in die Innenflächen (81. 101) proportionalverst Jlung

   der Steuerspiegelplatten (70. 72) eingeschnittenen hat. Nachlaufsteuerung bekannt (US-PS

   Vertiefungen (94. 96: 114) breiter sind als die in die ts ist auc _{selbslsländigen} Teil einen Drehmo-

   Außenflächen (91. 111) dieser Stcuerspicgelplatten 3 41 / M/ . α _{relatjv zucinan}. (70. 72) eingeschnittenen Vertiefungen (80, 82. 84; ₅o ^X^^^lVspiegelplatten ausgestattet, die

   100,102, 104). t. .■ . j α h Stpuerschlitze aufweisen, welche mit Bohrungen in
5. 5. Steuerventil nach Anspruch 1 bis 4, dadurch ge- SteuerM.W,ue J^ _{Die sjch in dcr Brelt(} kennzeichnet, daß die die Vertiefungen (80, 82 84. Oeg ^noam _{h)i diencn dcr} Veränderung 94.96) auf der Innenfläche (81) und der Außenflache ve ^ande^f "^_nJ_{115 der} steuervenlil/.uführleitung (9.) der ersten Steuerspiege.p.aUe (70) verbjnd^ 55 ^^«S _{wird mit} dieser dem S.euervemi den und mit der Verliefung (114) der zweiten ^^c""!" Einrichtung weder angestrebt noch er Steuerspiegelplatte (72) korrespondierenden zugeordneten tinntnu g

   Steueröffnungen (88. 90, 92) einen größeren Durch- reic:ht. _{h( dje Auf be der Erfindlin},

   messer aufweisen als die die Vertiefung 00 au _da°_n ^Cm _eS_uerventil zur Steuerung der hydraulische,

   der Außenfläche (111) mit der Vertiefung (Π4) auf 60 dar n. ein Jteuer e _{einen SQ} ■

   der Innenfläche (101) verbindende und mit den JteHanricMung anz g _Schwierigkeiten im Ge

   Steueröffnungen (1110. 112) über die Vertiefungen P ^^^^,^^,hjne untergebracht werde

   (102 104) korrespondierenden Steueroffnungcn hause acr nuusu

   (108. 110. 112) in der zweiten Steuerspiegelplatte kani^ ^ ^^ ^ ^^ _ge,_{ös( fJaß da}

   ⁽⁷?Steuerventi,n.h Anspruch 1 bis ,^urch g. " ^^^Z^^^S^t

   ^StS^m^mS^ ΚϊηΐΗκί, zur Schv,nkachse des schwenkbare