DE2163975A1 - Device for controlling the penetration depth of a plow - Google Patents
Device for controlling the penetration depth of a plowInfo
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Description
Alex. Friedmann Kommandit-Gesellschaft in WienAlex. Friedmann limited partnership in Vienna
PflugesPlow
Die Erfindung besieht sich auf eine Einrichtung zur Steuerung der Eindringtiefe eines von einem Traktor gezogenen und durch einen hydraulischen Hubzylinder heb- und senkbaren Pfluges. Bei einem solchen durch einen Hubzylinder des Traktors höhenverstellbaren Pflug ist es üblicherweise erforderlich, den Pflug so lange abzusenken, bis die nötige Eindringtiefe erreicht ist, was jedoch eine gewisse Erfahrung erfordert. Es sind weiters auch Anordnungen bekannt, bei welchen in Abhängigkeit von dem dem Pflug entgegengesetzten Bodenwiderstand die Eindringtiefe verringert wird, um eine Überlastung des Traktors und des Gestänges zu vermeiden. Solche Einrichtungen arbeiten beispielsweise leistungsabhängig oder zugabhängig, wobei bei Überschreitung eines The invention relates to a device for controlling the penetration depth of a plow pulled by a tractor and raised and lowered by a hydraulic lifting cylinder. In the case of such a plow which can be adjusted in height by a lifting cylinder of the tractor, it is usually necessary to lower the plow until the necessary penetration depth is reached, which, however, requires a certain amount of experience. Furthermore, arrangements are also known in which the penetration depth is reduced as a function of the soil resistance opposing the plow in order to avoid overloading the tractor and the linkage. Such facilities work, for example, performance-dependent or train-dependent, with one exceeding
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vorbestimmten Leistungs- oder Zugwertes der Pflug angehoben wird.predetermined power or pull value of the plow is raised.
Es wurde auch bereits vorgeschlagen, den Druck im Arbeitsraum des Hubzylinders zur Steuerung der Eindringtiefe des Pfluges heranzuziehen. Der Pflug wird durch den Hubzylinder in seiner Lage gehalten und durch den Widerstand, den der Pflug im Erdreich findet, wird die für das Halten des Pfluges erforderliche Hubkraft verändert, was sich in einer Veränderung des Druckes im Hubzylinder auswirkt. Die Veränderung im Sinne einer Erhöhung des Pflugwiderstandes kann eine Verringerung der Hubkraft und damit des Druckes im Arbeitsraum des Hubzylinders bewirken oder auch eine Erhöhung dieser Verte, was von der Bauart des. Pfluges abhängt. Bei der üblichen Bauart eines Pfluges erhält der Pflug durch das Erdreich einen Auftrieb, und es wird daher bei einer Vergrößerung des Bodenwiderstandes die für das Halten des Pfluges erforderliche Hubkraft und damit der Druck im Arbeitsraum des Hubzylinders verringert. Bei allen diesen Regelungen der Eindringtiefe des Pfluges in Abhängigkeit vom Widerstand des Erdreiches sind aber die Hubbewegungen des Pfluges unkontrolliert groß, was häufig zu einem ungewollten völligen Ausheben des Pfluges führt.It has also already been proposed to control the pressure in the working space of the lifting cylinder the depth of penetration of the plow. The plow is held in place by the lifting cylinder and the resistance that the plow finds in the ground changes the lifting force required to hold the plow, which results in a change in the Pressure in the lifting cylinder. The change in the sense of an increase in the plow resistance can be a A reduction in the lifting force and thus the pressure in the working space of the lifting cylinder, or an increase in this value, depends on the design of the plow. With the usual design of a plow, the Plow through the earth gives a lift, and it is therefore when the soil resistance increases Lifting force required to hold the plow and thus the pressure in the working space of the lifting cylinder is reduced. With all these regulations of the penetration depth of the Depending on the resistance of the soil, the lifting movements of the plow are uncontrolled large, which often leads to an unintentional full lifting of the plow.
Die Erfindung zielt darauf ab, diese Nachteile zu beheben und bezieht sich im besonderen auf eine Einrichtung zur Steuerung der Eindringtiefe eines von einem Traktor gezogenen und durch einen hydraulischen Hubzylinder heb- und senkbaren Pfluges, mit einem die Druck« mittelzufuhr zum Hubzylinder steuernden Steuerkolben, der durch einen sich in einem seiner Arbeitsräume (Steuerdruckraum) aufbauenden hydraulischen Steuerdruck entgegen einer Kraft belastet ist, wobei die Verstellung des Steuerkolbens durch Veränderung eines den Steuerdruckraum mit einem Abfluß verbindenden, in AbhängigkeitThe invention aims to remedy these drawbacks and relates in particular to a device for controlling the depth of penetration of one of one Tractor-drawn plow that can be raised and lowered by a hydraulic lifting cylinder, with a pressure « medium supply to the lifting cylinder controlling the control piston, which is through a in one of its working spaces (Control pressure chamber) building hydraulic control pressure is loaded against a force, the adjustment of the control piston by changing one that connects the control pressure chamber with a drain, depending on
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vom Druck im Arbeitsraum des Hubzylinders veränderbaren Drosselquerschnittes erfolgt, der in einer mittleren Drosselstellung eine Mittellage des Steuerkolbens bewirkt} in welcher dieser den Arbeitsraum des Hubzylinders abschließt. Die Erfindung besteht hiebei im wesentlichen darin, daß dem vom Druck im Arbeitsraum des Hubzylinders veränderbaren Drosselquerschnitt ein Steuerr organ vorgeschaltet ist, welches von einem willkürlich betätigbaren Schieber und einem mit diesem zusammenwirkenden, in Abhängigkeit von der Hubstellung des Pfluges verstellten Schieber gebildet ist, deren Steueröffnungen in einer relativen Verschiebelage den Steuerdruckraum ' mit einem Abfluß verbinden und in einer anderen relativen Verschiebelage den Abfluß aus dem Steuerdruckraum sper*- ren, wobei der Abstand dieser beiden relativen Verschiebelagen voneinander den Hubbereich des Pfluges, in welchem dieser in Abhängigkeit vom Druck im Arbeitsraum des Hubzylinders verstellbar ist, bestimmt, und daß das Drosselorgan, welches den Abfluß in Abhängigkeit vom Druck im Arbeitsraum des Hubzylinders steuert, einerseits unter dem im Arbeitsraum des Hubzylinders auftretenden Druck und anderseits unter einem diesem Druck entgegenwirkenden einstellbaren Druck, beispielsweise dem Druck einer Feder, deren Widerlager verstellbar ist, steht. Auf diese Weise wird der Bereich, in welchem der Pflug seine Eindringtiefe in das Erdreich in Abhängigkeit von dem dem Pflug entgegengesetzten Widerstand des Erdreiches verändert, begrenzt. In diesem begrenzten Bereich verändert sich die Eindringtiefe automatisch in solcher Weise, daß der Zugwiderstand ungefähr gleich gehalten wird, jedoch wird bei einem übermäßigen Absinken des Pflugwiderstandes ein ungewollt tiefes Eindringen des Pfluges in den Erdboden und bei einem übermäßigen Anstieg des Bodenwiderstandes ein ungewolltes völliges Ausheben des Pfluges, welches zur Folge hätte, daß eine gewisse Bodenpartie unbearbeitet bleibt, vermieden.from the pressure in the working space of the lifting cylinder variable throttle cross-section takes place, which in a middle throttle position is a central position of the control piston causes} in which this closes the working space of the lifting cylinder. The invention consists essentially in the fact that the pressure in the working space of the Lifting cylinder variable throttle cross-section is preceded by a control organ, which is controlled by an arbitrary actuatable slide and a cooperating with this, depending on the lifting position of the plow adjusted slide is formed, the control openings of which in a relative displacement position the control pressure chamber ' connect with a drain and in another relative shift position the drain from the control pressure chamber lock * - Ren, the distance between these two relative displacement positions from each other the stroke range of the plow in which it depends on the pressure in the working space of the lifting cylinder is adjustable, determined, and that the throttle device, which the outflow as a function of Pressure in the working space of the lifting cylinder controls, on the one hand under the pressure occurring in the working space of the lifting cylinder and on the other hand under an adjustable pressure counteracting this pressure, for example the Pressure of a spring, the abutment of which is adjustable, is. This way the area in which the plow its depth of penetration into the ground depending on the resistance opposed to the plow of the earth changed, limited. In this limited area, the penetration depth changes automatically to such that the pulling resistance is kept approximately the same, however, if the drop is excessive, it will the plow resistance an unintentionally deep penetration of the plow into the ground and an excessive Increase in soil resistance an unintentional full lifting of the plow, which would have the consequence that a certain area of the soil remains untreated, avoided.
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In dem begrenzten Bereich arbeitet somit der Traktor , mit gleichbleibender Zugkraft, Jedoch wird eine Veränderung der Zugkraft bei Erreichung der fiubgrenzen in Kauf genommen, Uta eine.zu große Ungleichmäßigkeit Her Bodenbearbeitung zu vermeiden.The tractor therefore works in the limited area , with constant tensile force, however, there will be a change in tensile force when the fiub limit is reached accepted, Uta an unevenness that is too great Avoid forth tillage.
Eweokmäßig ist gemäß der Erfindung die Anordnung so getroffen» daß die relativ zueinander verstellbaren Schieber von Flachdrehschiebern gebildet sind» wobei die Steueröffnungen des willkürlich betätigbaren Schiebers mit Steueröffnungen des in Abhängigkeit von der Pflugstellung verdrehten Schiebers zusammenwirken» die ihrerseits ständig mit dem Steuer-In terms of the invention, the arrangement is such that the slides that can be adjusted relative to one another are formed by flat rotary slides are »where the control openings of the arbitrarily actuatable slide with control openings of the slide rotated depending on the plowing position cooperate »who in turn constantly work with the tax
" druckraum in Verbindung stehen» und weiters mit Steuer-Öffnungen im Schieberspiegel zusammenwirken» von welchen •ine zu den in Abhängigkeit von Druck im Arbeitsraum des Hubzylinders verstellbaren Drosselquerschnitt und die andere ungesteuert zu einem Abflußraum führt."are in connection with the pressure chamber" and also interact with control openings in the slide mirror "of which • one to the throttle cross-section, which can be adjusted as a function of the pressure in the working space of the lifting cylinder, and the other leads uncontrolled to a drain space.
Venn somit der Steuerdruck im Steuerdruckraum . durch Verringerung der Drosselung eine Pflugbewegung Über die vorbestimmte Qrenzlage hinaus bewirkt» so wird durch Sperrung des Abflusses aus dem Steuerdruckraum eine gegenläufige Bewegung des Steuerschiebers eingeleitet. Das Gleiche, gilt auch» wenn bei Vergrößerung der Drosselung des Ausflusses aus dem SteuerdruckraumVenn thus the control pressure in the control pressure chamber. a plow movement by reducing the throttling Beyond the predetermined limit, it is effected by blocking the outflow from the control pressure chamber an opposite movement of the spool is initiated. The same also applies »when enlarged the throttling of the outflow from the control pressure chamber die andere Grenzlage erreicht wird» in welchem Fallethe other limit position is reached »in which case durch Freigabe der Ausströmöffnung zum Abflußraum wieder die gegenläufige Bewegung eingeleitet wird. Es stellt sich somit in den Grenzlagen ein Gleichgewichtszustand ein, solange bis wieder der Pflug etwa in eine Mittelstellung des abgestellten Bereiches einspielt. Hiebei kann die Höhenlage des abgestellten Bereiches durch Verstellung des willkürlich betätigbaren Drehschiebers eingestellt werden, wobei sich der in Abhängigkeit von der Pflugbewegung betätigte Schieber und damit der Pflug selbst entsprechend der Lage des will-' kürlieh betätigbaren Drehschiebers einstellt.by releasing the outflow opening to the drainage space, the opposite movement is initiated again. It a state of equilibrium is thus established in the borderline positions until the plow returns to about a Middle position of the parked area. The altitude of the parked area can be set by adjusting the arbitrarily actuatable rotary valve, the actuated in dependence on the plow movement and so that the plow adjusts itself according to the position of the will- 'kürlieh operable rotary valve.
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Hiebe! ist die Anordnung gemäß der Erfindung so getroffen, daß der in Abhängigkeit von der Pflugstellunf verstellte Schieber eine Steueröffnung aufweist, welch· bei Erreichung der einen Grenzlage des Hubbereiohes des Pfluges eine Steueröffnung des willkürlich betätigbaren Sohiebers, die ihrerseits mit dem in Abhängigkeit vom Druck im Arbeitsraum des Hubzylinders veränderbaren Drosselquerschnitt in Verbindung steht, aufsteuert, und eine ständig mit dem Steuerdruckraum in Verbindung stehende Steueröffnung, welche in der anderen Grenzlage des Hubbereiches des Pfluges eine Steueröffnung des Willkür» lieh betätigbaren Schiebers aufsteuert, die ihrerseits mit der mit dem Abflußraum in Verbindung stehenden Steueröffnung des Sohieberspiegels in Verbindung steht, wobei die Vinkelversetzung der Steueröffnungen in dem in Abhängigkeit von der Pflugstellung verstellten Schieber gegenüber den Steueröffnungen des willkürlich betätigbaren Sohiebers den Hubbereioh des Pfluges bestimmt«Blows! the arrangement according to the invention is made so that the depending on the Pflugstellunf adjusted slide has a control opening which on reaching the one limit position of the lifting area of the plow, a control opening of the arbitrarily actuatable Sohiebers, in turn, with the depending on Pressure in the working space of the lifting cylinder variable throttle cross-section is in connection, controls, and a control opening which is constantly connected to the control pressure chamber and which is located in the other limit position of the Lifting range of the plow a control opening of the arbitrariness » borrowed actuatable slide which in turn is in communication with the control opening of the Sohiebenspiegel which is in communication with the drainage space, wherein the angular offset of the control openings in the slide, which is adjusted depending on the plow position, compared to the control openings of the arbitrarily actuatable slide Sohiebers determines the lifting range of the plow "
Der Bereich, in welohem der Pflug spielt, soll so gewählt sein, daß sw«? is» wesentlichen den Veränderungen des Bodenwiderstandes Rechnung getragen, jtdooSi «ine übermäßige Hub- und Senkbewegung vermieden wird. Gemäß der Erfindung entspricht daher zweckmäßig die Winkelversetzung der Steueröffnungen in dem in Abhängigkeit von der Pflugstellung verstellten Schieber gegenüber den Steueröffnungen des willkürlich betätigbaren Schiebers im Hubbereich des Pfluges, welcher kleiner ist als die maximale Eindringtiefe des Pfluges, zweckmäßig ungefähr der halben maximalen Eindringtiefe des Pfluges. Bei einer praktischen Ausführungsform der Erfindung ist die Anordnung so getroffen, daß die Steueröffnungen des willkürlich betätigbaren Schiebers als Schlitze ausgebildet sind, welche in allen Stellungen des willkürlich betätigbaren Schiebers, welche der Pflugsteuerung in Abhängigkeit vom Druck im Hubzylinder dienen, in ständigerThe area in which the plow plays should be chosen so that sw «? the changes in the ground resistance are essentially taken into account, so that excessive lifting and lowering movements are avoided. According to the invention, the angular offset of the control openings in the slide adjusted depending on the plow position compared to the control openings of the arbitrarily actuated slide in the lifting area of the plow, which is smaller than the maximum penetration depth of the plow, appropriately corresponds to approximately half the maximum penetration depth of the plow. In a practical embodiment of the invention, the arrangement is made so that the control openings of the arbitrarily actuated slide are designed as slots, which in all positions of the arbitrarily operated slide, which are used to control the plow depending on the pressure in the lifting cylinder, in constant
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Verbindung mit dem in Abhängigkeit vom Druck im Arbeitsraum des Hubzylinders veränderbaren Drοsseiquerschnitt bzw, mit der zum Abflußraum führenden Steueröffnung des Schieberspiegels stehen.Connection with the cross-section of the Drosae, which can be changed as a function of the pressure in the working space of the lifting cylinder, or with the control opening of the slide mirror leading to the drainage space.
Bei einer bevorzugten Ausführung der Erfindung ist die Anordnung so getroffen, daß der in Ab» hängigkeit von der Pflugstellung verstellte Drehschieber eine zusätzliche mit dem Steuerdruckraum in ständiger Verbindung stehende Steuerausnehmung, aufweist und der willkürlich betätigbare Drehschieber einen Steuerschlitz aufweist, der bei einer Verdrehung des willkürlich betätigbaren Drehschiebers in einen Lagenbereich,In a preferred embodiment of the invention, the arrangement is made such that the depending on the plow position adjusted rotary valve has an additional control recess in constant communication with the control pressure chamber, and the arbitrarily actuatable rotary valve has a control slot which, when the arbitrarily actuatable rotary valve is rotated into a position range,
" in welchem er die Verbindung des Steuerdruckraumes mit dem in Abhängigkeit vom Druck im Arbeitsraum des Hubaylinders veränderbaren Drosselquerschnitt unterbricht, mit der Steueröffnung im Steuerschieber, welche zum Abflußraum führt, in Verbindung steht. Auf diese Weis· wird es ermöglicht, mit einem einzigen Handhebel und einem einzigen Satz von Drehschiebern sowohl die automatische Steuerung der Eindringtiefe des Pfluges in Abhängigkeit vom Bodenwiderstand in einem höhenmäßig bestirnt einzustellenden Bereich der Eindringtiefe des Pfluges durchzuführen, als auch den Pflug von Hand aus in jeder beliebigen Höhenlage unverändert festzuhalten, je nach-·"in which he connects the control pressure chamber with interrupts the throttle cross-section, which can be changed depending on the pressure in the working space of the Hubaylinder, is in communication with the control opening in the control slide, which leads to the drainage space. In this way it is possible to use a single hand lever and a single set of rotary valves to automatically control the penetration depth of the plow as a function of the soil resistance in a height-wise manner to be set to carry out the penetration depth of the plow, as well as the plow by hand in each to be held unchanged at any altitude, depending on the dem, welche Arbeitsweise für den betreffenden Fall der Bedienungsperson günstiger erscheint.which mode of operation appears to be more favorable to the operator in the case in question.
In der Zeichnung ist die Erfindung an Hand eines Ausführungsbeispieles schematisch erläutert. Fig. 1 zeigt die erfindungsgemäße Einrichtung mit dem die Druckmittelzufuhr und Druckmittelabfuhr zum und von Arbeitsraum des Hubzylinders steuernden Steuerkolben· Fig. 2 zeigt schematisch die Verbindung des HubZylinders mit dem vom Hubkolben gehaltenen Pflug und mit der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung. Fig. 3 a, b und ο zeigen die Drehschieber mit dem Schieberspiegel inThe invention is illustrated schematically in the drawing using an exemplary embodiment. Fig. 1 shows the device according to the invention with which the pressure medium supply and pressure medium discharge to and from Control piston controlling the working space of the lifting cylinder · Fig. 2 shows schematically the connection of the lifting cylinder with the plow held by the reciprocating piston and with the control device according to the invention. Fig. 3 a, b and ο show the rotary valve with the valve mirror in
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auseinandergenommenem Zustand. Fig. k zeigt die Drehschieber In eingebautem Zustand in Axialschnitt. Fig. 5 a, b und c seifen nebeneinander gestellt die leugehörigen Lagen der beiden Drehschieber mit dem Schleberspiegel bei Handsteuerung In der höchsten Po-•itionsstellung des Pfluges. Fig. 6 a, b und ο seifen nebeneinander gestellt die sugehörigen Lagen der beiden Drehschieber mit dem Schieberspiegel bei Hand- > steuerung in Aer tiefsten Positionsstellung des Pfluge·· Fig. 7 seigt die Anordnung der Drehschieber mit dem Schieberspiegel in der Lage des willkürlich betätigbaren Drehschiebers bei automatischer Steuerung.disassembled state. Fig. K shows the rotary valve in the installed state in axial section. Fig. 5 a, b and c, placed side by side, show the corresponding positions of the two rotary valves with the slider mirror with manual control in the highest position of the plow. Fig. 6 a, b and ο soaps juxtaposed the sugehörigen positions of the two rotary slide with the slide levels in manual> control in Aer lowest position position of the plow ·· Fig. 7 seigt the arrangement of the rotary slide with the slide mirror in a position of the actuatable arbitrarily Rotary valve with automatic control.
Der in Fig. 1 dargestellten Einrichtung wird durch einen Zulauf 1 ständig ein Druckmittel zugeführt. Xa Gehäuse 2 ist ein Steuerkolben 3 verschiebbar gelagert, auf den durch eine Feder 4 eine Rückstellkraft ausgeübt wird. Der Arbeitsraum 5 eines in Fig. 2 dargestellten Hubzylinders 6 steht über eine Leitung 7 Bit einer den Steuerkolben 3 umgebenden ringförmigen Steuerausnehmung β in Verbindung, welche in der Darstellung gemäß Fig. 1 durch den Steuerkolben verschlossen ist. Ein Rückschlagventil 9 öffnet nur in der Richtung vom Zulauf 1 zur Steuerausnehmung θ und bleibt daher bei einem überdruck im Arbeitsraum 5 des Hubzylinders 6 geschlossen; der Arbeitsraum des Hubzylinders ist daher abgeschlossen und der Hubkolben 10 somit in seiner Stellung blockiert. Das Druckmittel gelangt vom Zulauf 1 außerdem in eine Steuerausnehmung 11, welche in der Neutralstellung des Steuerkolbens 3 über eine radiale Bohrung 12 desselben mit einer in diesem befindlichen axialen Bohrung 13 in Verbindung steht. Diese axiale Bohrung mündet an dem in Fig. 1 linken Ende in einen Raws 14, der über ein Druckhalteventil 15 mit dem RUoklauf 16 verbunden ist. An diesen Rücklauf 16 ist außerdem eine den Steuerkolben umgebende ringförmige Steuerausnehmong 17 angeschlossen, welche in der äußerstenThe device shown in Fig. 1 is constantly supplied with a pressure medium through an inlet 1. Xa housing 2, a control piston 3 is displaceably mounted, on which a spring 4 exerts a restoring force is exercised. The working space 5 of a lifting cylinder 6 shown in Fig. 2 is via a line 7 bits an annular control recess β surrounding the control piston 3, which in the illustration 1 is closed by the control piston. A check valve 9 opens only in the direction from Inlet 1 to the control recess θ and therefore remains closed in the event of excess pressure in the working chamber 5 of the lifting cylinder 6; the working space of the lifting cylinder is therefore completed and the reciprocating piston 10 thus blocked in its position. The pressure medium comes from inlet 1 also in a control recess 11, which in the neutral position of the control piston 3 via a radial Bore 12 of the same with an axial bore 13 located therein is in communication. This axial At the end on the left in FIG. 1, the bore opens into a raw material 14, which is connected to the return flow 16 via a pressure holding valve 15. In addition, an annular control recess 17 surrounding the control piston is connected to this return 16, which in the outermost
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rechten, dem Senken des Pfluges entsprechenden Stellung dos Stouorkolbons 3 mit dor Steuorausnehmung 8 verbindbar ist, wodurch Druckmittel aus dem Arbeitsraum des Hubzylinders abfließen kann. In der linken, dem Heben des Pfluges entsprechenden Stellung des Steuerkolbens ist die Verbindung zwischen dessen radialer Bohrung 12 und der Steuerausnehmung 11 unterbrochen und das durch den Zulauf 1 geförderte Druckmittel kann nur über eine Drossel 18 in die axiale Bohrung 13 des Steuerkolbens 3 gelangen. Dadurch wird in erhöhtem Maße Druckmittel über das Rückschlagventil 9 und durch die Leitung 7 in den Arbeitsraum 5 des Hubzylinders 6 gefördert. right, the lowering of the plow corresponding position dos Stouorkolbons 3 with the control recess 8 can be connected, whereby pressure medium can flow out of the working space of the lifting cylinder. In the left, the position of the control piston corresponding to the lifting of the plow is the connection between its radial position Bore 12 and the control recess 11 interrupted and the pressure medium conveyed through the inlet 1 can get into the axial bore 13 of the control piston 3 only via a throttle 18. This will to an increased extent Pressure medium is conveyed via the check valve 9 and through the line 7 into the working space 5 of the lifting cylinder 6.
Aus der axialen Bohrung 13 des Steuerkolbens gelangt Druckmittel durch eine weitere Drossel 19 in den in Fig. 1 am rechten Ende des Steuerkolbens vorgesehenen Steuerdruckraum 20, in welchem auch die Feder k untergebracht ist. Dadurch baut sich im Steuerdruckraum 20 je nach den Abflußbedingungen ein hydraulischer Druck auf, welcher die Kraft der Feder h unterstützt und welcher zusammen mit dieser in der Neutrallage des Steuerkolbens dem von der Gegenseite ausgeübten hydraulischen Druck das Gleichgewicht hält.From the axial bore 13 of the control piston, pressure medium passes through a further throttle 19 into the control pressure chamber 20 provided in FIG. 1 at the right end of the control piston, in which the spring k is also accommodated. As a result, a hydraulic pressure builds up in the control pressure chamber 20, depending on the discharge conditions, which supports the force of the spring h and which, together with this in the neutral position of the control piston, keeps the hydraulic pressure exerted by the opposite side in equilibrium.
Im Abfluß'vom Steuerdruckraum 20 ist ein durch verschiedene Steuergrößen beeinflußbarer veränderbarer Drosselquerschnitt vorgesehen. Bei Verkleinerung . des Drosselquerschnittes erhöht sich der Druck im Steuerdruckraum 20, wodurch der Steuerkolben 3 in die Stellung "Heben" gelangt, und beim Vergrößern des Drosselquerschnittes nimmt der Druck im Steuerdruckraum 20 ab, wodurch der Steuerkolben 3 in die Stellung "Senken" gelangt. Im Abfluß vom Steuerdruckraum 20 befindet sich zunächst eine Anordnung von Drehschiebern und daran anschließend ein vom Druck im Arbeitsraum 5 des Hubzylinders 6 veränderbarer Drosselquerschnitt.In the Abfluss'vom control pressure chamber 20 is a can be influenced by various control variables and can be changed Throttle cross-section provided. When downsizing. the throttle cross-section increases the pressure in Control pressure chamber 20, whereby the control piston 3 moves into the "lift" position, and when the throttle cross-section is increased the pressure in the control pressure chamber 20 decreases, causing the control piston 3 to move into the "lowering" position got. In the outflow from the control pressure chamber 20 there is initially an arrangement of rotary valves and then subsequently one of the pressure in the working space 5 of the lifting cylinder 6 variable throttle cross-section.
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Die Schieberanordnung ist in Fig. 3 in auseinandergenommenem Zustand dargestellt. Dabei sind 21 ein Über Rückführgestänge in Abhängigkeit von der Hubstellung des Pfluges verstellter Schieber und 22 ein mittels eines Handhebels 23 willkürlich betätigbarer Schieber zur Wahl der Position des Pfluges. Diese beiden Schieber sind konzentrisch übereinanderliegend in einer mit einem Schieberspiegel 24 versehenen Ausnehmung 25 des Gehäuses 2 untergebracht. Der in Fig. 3 c dargestellte Schieberspiegel 24 weist zwei Abflußöffnungen auf. Von diesen ist die Öffnung 26 direkt mit dem Rücklauf verbunden, wogegen von der Öffnung 27 eine Leitung zu dem vom Druck im Arbeitsraum des Hubzylinders/gesteuerten Drosselglied führt. Der in Fig. 3 b dargestellte willkürlich betätigbare Schieber 22 weist an der dem Schieberspiegel 24 zugewandten Fläche drei bogenförmige Steuersektoren auf. Von diesen ist einer als durch den Schieber durchgehender Schlitz 28 ausgebildet, während die beiden anderen durch dem Schieberspiegel zugewandte Nuten gebildet sind, wobei die Nut 29 durch eine Öffnung 31 an einem Ende derselben mit der anderen Seite des Schiebers in Verbindung steht und die Nut 30 über eine radial einwärts versetzte Öffnung 32 mit der anderen Seite des Schiebers 22 verbunden ist. An dieser anderen Seite des willkürlich betätigbaren Schiebers 22 liegt der in Fig. 3 a dargestellte, von der Hubstellung des Pfluges verstellte Schieber 21 an, welcher eine sektorförmige Steueröffnung 33 sowie zwei vom Umfang her einwärts reichende Steuerschlitze 34 und 35 besitzt. Der letzterwähnte Schieber 2i wird in Abhängigkeit von der Hubstellung des Pfluges beim Senken im Uhrzeigersinn und beim Heben im Gegenuhrzeigersinn verstellt. In Fig. ist ein durch die Schieberachsen gelegter Schnitt ge- : zeigt, aus dem hervorgeht, daß der beim einen Ende des Steuerkolbens 3 liegende Steuerdruckraum 20 mit dem Raum 25 in Verbindung steht, welcher die Umfange beiderThe slide assembly is shown in Fig. 3 in a disassembled state. Included 21 are a slide adjusted via return linkage depending on the lifting position of the plow and 22 a slide which can be operated at will by means of a hand lever 23 for selecting the position of the plow. These two slides are arranged concentrically one above the other in a recess 25 of the housing 2 provided with a slide mirror 24. The in Fig. 3 c shown slide mirror 24 has two drainage openings. Of these, the opening 26 is direct connected to the return, whereas a line leads from the opening 27 to the throttle element controlled by the pressure in the working chamber of the lifting cylinder. The in Fig. 3 b The arbitrarily actuatable slide 22 shown has three on the surface facing the slide mirror 24 arched tax sectors. One of these is designed as a slot 28 extending through the slide, while the other two are formed by the slide mirror facing grooves are formed, the groove 29 being formed by an opening 31 at one end thereof with the other Side of the slide is in communication and the groove 30 via a radially inwardly offset opening 32 with the other side of the slide 22 is connected. On this other side of the arbitrarily actuatable slide 22 is the slide 21 shown in Fig. 3a, adjusted by the lifting position of the plow, which has a sector-shaped control opening 33 and two from the circumference inwardly reaching control slots 34 and 35 has. The last-mentioned slide 2i is depending on the lifting position of the plow when lowering clockwise and adjusted counterclockwise when lifting. In Fig. Is a section laid through the slide axes: shows, from which it can be seen that the located at one end of the control piston 3 control pressure chamber 20 with the Space 25 is connected, which is the extent of both
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Schieber und die Vorderseite des in Abhängigkeit von der Hubstellung des Pfluges verstellten Schiebers 21 umgibt. Somit sind die sektorfö'rmige Steueröffnung sowie die Steuerschlitze 34 und 35 des Schiebers 21 stets von dem aus dem Steuerdruckraum 20 abströmenden Druckmittel erfüllt. -Slide and the front of the slide 21, which is adjusted as a function of the lifting position of the plow surrounds. The sector-shaped control opening and the control slots 34 and 35 of the slide 21 are thus always fulfilled by the pressure medium flowing out of the control pressure chamber 20. -
Mit der erfindungsgemäßen Einrichtung kann die Pflugstellung auf zwei verschiedene Arten beeinflußt werden. Die eine Möglichkeit ist eine Lagesteuerung, bei welcher die Pflugstellung mit sehr kleiner Abweichung auf einen durch die Stellung des Handhebels 23 vorgewählten Wert gebracht wird. In Fig. 2 ist der dem gesamten Verstellbereich d,es Pfluges entsprechende Verstellwinkel des mit diesem über ein Ittickführgestänge verbundenen Schiebers 21 mit cL bezeichnet. Der Handhebel 23 ist für die Lagesteuerung innerhalb des Winkels ß verschwenkbar. Zur Erzielung einer Automatiksteuerung ist der Handhebel 23 innerhalb eines Winkelbereiches t einstellbar. Auch bei dieser Art der Steuerung wird der in Abhängigkeit von der Hubstellung des Pfluges verstellte Schieber 21 auf die mit dem Hand-, hebel 23 vorgewählte Position nachgeführt, jedoch mit der Maßgabe, daß dieser Steuerung noch eine vom Bodenwiderstand abhängige Steuerung überlagert ist, sodaß innerhalb eines vorbestimmten Toleranzbereiches der Pflug bei stark ansteigendem Bodenwiderstand etwas nach oben ausweichen kann*With the device according to the invention, the position of the plow can be influenced in two different ways. One possibility is a position control in which the plow position is brought to a value preselected by the position of the hand lever 23 with a very small deviation. In FIG. 2, the adjustment angle corresponding to the entire adjustment range d, es of the plow, of the slide 21 connected to this via an itch guide linkage, is denoted by cL . The hand lever 23 can be pivoted within the angle β for position control. To achieve automatic control, the hand lever 23 can be adjusted within an angular range t. With this type of control, too, the slide 21, which is adjusted as a function of the lifting position of the plow, is tracked to the position preselected with the hand lever 23, but with the proviso that this control is also superimposed on a control that is dependent on the ground resistance, so that within a predetermined tolerance range the plow can move slightly upwards in the event of a sharp increase in soil resistance *
In Fig. 5 sind nebeneinander die Relativlagen der beiden Schieber in Bezug auf den Schieberspiegel bei Handsteuerung in der höchsten Positionsstellung des Pfluges dargestellt. Der ausnützbare Winkelbereich für die Handeinstellung des Schiebers 22 ist hiebe! durch die Bogenlänge des Schlitzes 28 gegeben, durch welchen auf jeden Fall eine Verbindung mit der Abflußöffnung im Schieberspiegel 24 gegeben sein muß.In Fig. 5, the relative positions of the two slides with respect to the slide mirror are side by side shown with manual control in the highest position of the plow. The usable angular range for the manual adjustment of the slide 22 is blows! given by the arc length of the slot 28 through which In any case, there must be a connection with the drain opening in the slide plate 24.
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Die Nachlaufsteuerung des Pfluges wird dadurch erzielt,, daß der Steuerkolben 3 nur dann in seiner neutralen Lage verbleibt, wenn der Abfluß aus dem Steuerdruckraum 20 in vorbestimmter Weise gedrosselt ist. Die erforderliche Drosselöffnung wird durch den mit dem Rand des Schlitzes 28 im Schieber 22 zusammenwirkenden Steuerschlitz 34 im Schieber 21 gebildet. So lange die mit dem Handhebel 23 vorgewählte Stellung des Pfluges nicht genau erreicht ist, bzw. nach einer neuerlichen Verstellung des Handhebels 23 ist der Abflußquerschnitt aus dem Steuerdruckraum 20 vorübergehend entweder völlig geöffnet oder ganz verschlossen, wodurch der Steuerkolben 3 in die Stellung "Senken11 bzw. "Heben" geht, u.zw. so lange, bis der in Abhängigkeit von der Hubstellung des Pfluges verstellte Schieber 21 mit seinem Steuerschlitz 34 über das Ende des Schlitzes 2ß im Schieber 22 nachgeführt ist und den Abfluß aus dem Steuerdruckraum 20 in der richtigen Weise drosselt, worauf der Steuerkolben 3 die Neutrallage ein nimmt. Analoges gilt für die in Fig. 6 für die tiefste Positionsstellung des Pfluges dargestellten relativen Schieberstellungen.The follow-up control of the plow is achieved in that the control piston 3 only remains in its neutral position when the outflow from the control pressure chamber 20 is throttled in a predetermined manner. The required throttle opening is formed by the control slot 34 in the slide 21 cooperating with the edge of the slot 28 in the slide 22. As long as the position of the plow preselected with the hand lever 23 is not exactly reached, or after a renewed adjustment of the hand lever 23, the outflow cross-section from the control pressure chamber 20 is temporarily either completely open or completely closed, causing the control piston 3 to move into the "lowering 11" position or "lifting" goes, u.zw. until the slide 21 adjusted depending on the lifting position of the plow is tracked with its control slot 34 over the end of the slot 2ß in the slide 22 and the outflow from the control pressure chamber 20 in the The same applies to the relative slide positions shown in FIG. 6 for the lowest position of the plow.
Zur Erläuterung des Automatikbetriebes wird auf Fig. 7 verlesen. In diesem Fall sind der Steuerschlitz 34 im Schieber 2i und der Schlitz 28 im Schieber 22 unwirksam. Vom willkürlich verstellbaren Schieber 22 steht nun die Nut 30 mit der Abflußöffnung 26 in Verbindung, und die Nut 29 mit der Abflußöffnung 27. Von dem in Abhängigkeit von der Hubstellung des Pfluges verstellten Schieber 21 wirkt die sektorförmige Steueröffnung 33 mit der mit der Nut 30 des Schiebers 22 in Verbindung stehenden radial einwärts versetzten öffnung 32 zusammen und der Steuerschlitz 35 des Schiebers 21 mit der mit der Nut 29 des Schiebers 22 in Verbindung stehenden öffnung 31.For an explanation of the automatic mode, reference is made to FIG. 7. In this case they are the control slot 34 in the slide 2i and the slot 28 in the slide 22 ineffective. From the arbitrarily adjustable slide 22, the groove 30 is now connected to the drain opening 26, and the groove 29 is connected to the drain opening 27. The sector-shaped control opening acts on the slide 21, which is adjusted as a function of the lifting position of the plow 33 with the opening which is connected to the groove 30 of the slide 22 and which is offset radially inward 32 together and the control slot 35 of the slide 21 with the groove 29 of the slide 22 in connection standing opening 31.
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Die vorgewählte Hubstellung des Pfluges ist in diesem Fall mit einem vorbestimmten Toleranzbereich versehen, innerhalb dessen sich der Pflug in Abhängigkeit vom Bodenwiderstand einstellen kann, und dieser Toleranzbereich ist durch die Summe der in Fig. 7 eingetragenen Winkel ψ plus *ψ gegeben. Die Abflußöffnung 27 im Schieberspiegel 2k führt nicht direkt in den Rücklauf, sondern an ein vom Druck im Arbeitsraum 5 des Hubzylinders 6 gesteuertes Drosselglied, welches durch einen vom Druck im Arbeitsraum des Hubzylinders beaufschlagten kleinen Kolben 36 und einem mit diesem zusammenwirkenden, im Abfluß angeordneten Drosselkörper 37 gebildet ist. AnThe preselected lifting position of the plow is in this case provided with a predetermined tolerance range within which the plow can adjust depending on the soil resistance, and this tolerance range is given by the sum of the angles ψ plus * ψ entered in FIG. The outflow opening 27 in the slide mirror 2k does not lead directly into the return, but to a throttle member controlled by the pressure in the working space 5 of the lifting cylinder 6, which is actuated by a small piston 36, which is acted upon by the pressure in the working space of the lifting cylinder, and a throttle body that interacts with this and is arranged in the drain 37 is formed. At
) der dem Kolben 36 gegenüberliegenden Seite ist der Drosselkörper, 37 von einer Feder 38 beaufschlagt, deren anderes Ende an einem verstellbaren Widerlager 39 ruht. Mit Hilfe dieses verstellbaren Widerlagers 39 können unterschiedliche Pfluggewichte austariert werden, so daß sich der Toleranzbereich immer zu gleichen Teilen beiderseits des mit dem Handhebel 23 vorgewählten Sollwertes erstreckt. Wenn infolge der Bodenverhältnisse auf den Pflug ein stärkerer Druck im Sinne des Aushebens desselben zur Wirkung kommt, bedeutet dies eine Druckentlastung im Arbeitsraum 5 des Hubzylinders 6. Unter diesem geringeren Druck werden der Kolben und der Drosselkörper 37 in der Darstellung von Fig. 7 nach links verschoben und das Ab-) the side opposite the piston 36 is the throttle body, 37 acted upon by a spring 38, the other End on an adjustable abutment 39 rests. With the help of this adjustable abutment 39 can different Plow weights are balanced so that the tolerance range is always equal on both sides of the setpoint preselected with the hand lever 23 extends. If on the plow due to the soil conditions If stronger pressure in the sense of lifting it comes into effect, this means a pressure relief in the work area 5 of the lifting cylinder 6. Under this lower pressure, the piston and the throttle body 37 are in the The representation of FIG. 7 is shifted to the left and the
W strömen des Druckmittels aus dem Steuerdruckraum 20 des Steuerkolbens 3 wird stärker gedrosselt. Dadurch geht der Steuerkolben vorübergehend in die Stellung "Heben11, jedoch höchstens so lange, bis ein Ende des Schlitzes im Schieber 2i über die Öffnung 32 im Schieber 22 gelangt und dadurch den Steuerdruckraura 20 mit dem direkten Abfluß verbindet. Im umgekehrten Fall, nämlich einem Druckanstieg im Arbeitsraum 5 des Hubzylinders 6, beispielsweise beim Überfahren einer Bodenmulde, wird der Drosselkörper 37 über den Kolben 36 gegen die Kraft der W of the pressure medium flow out of the control pressure chamber 20 of the control piston 3 is throttled more strongly. As a result, the control piston temporarily goes into the "lift 11 " position, but at most until one end of the slot in the slide 2i passes through the opening 32 in the slide 22 and thereby connects the control pressure ram 20 to the direct drain Pressure increase in the working space 5 of the lifting cylinder 6, for example when driving over a floor depression, the throttle body 37 is via the piston 36 against the force of the
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Feder 38 weiter aufgesteuert, der Druck im Steuerdruckraum 20 nimmt ab und der Steuerkolben 3 gelangt vorübergehend in die Stellung "Senken". Das tatsächliche Absenken des Pfluges ist aber nur so weit möglich, solange sich der Steuerschlitz 35 öös Schiebers 21 noch teilweise über der Öffnung 31 des Schiebers 22 befindet, da beim völligen Sperren des Abflusses durch den Steuerschlitz 35 und die Öffnung 31 der Druck im Steuerdruckraum 20 zunehmen würde, bis der Steuerkolben 3 wieder in die Stellung "Heben" gelangt.Spring 38 further controlled, the pressure in the control pressure chamber 20 decreases and the control piston 3 temporarily moves into the "lowering" position. The real one Lowering the plow is only possible as long as the control slot 35 öös slide 21 is still partially located above the opening 31 of the slide 22, because when completely blocking the drain through the Control slot 35 and the opening 31, the pressure in the control pressure chamber 20 would increase until the control piston 3 again reaches the "lifting" position.
Die erfindungsgemaße Einrichtung ermöglicht somit wahlweise entweder eine genaue und starre Einstellung der Hubsteilung des Pfluges oder eine Vorwahl der . Hubstellung des Pfluges, wobei in Abhängigkeit vom vorhandenen Bodenwiderstand der Pflug innerhalb eines vorbestimmten Toleranzbereiches automatisch kleine Hebe- und Senkbewegungen ausführen kann.The device according to the invention thus optionally enables either an exact and rigid setting the lift division of the plow or a preselection of the. Lifting position of the plow, with the plow within a predetermined range depending on the existing soil resistance Tolerance range can automatically perform small lifting and lowering movements.
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Claims (1)
Nuten (29., 30) ausgebildet sind, welche in allen Stellungen des willkürlich betätigbaren Schiebers (22), welche der Pflugsteuerung in Abhängigkeit vom Druck im Hubzylinder dienen, in ständiger Verbindung (27) mit dem in Abhängigkeit vom Druck im Arbeitsraum des Hubzylinders veränderbaren Drosselquerschnitt bzw. mit der zum Abfluß- · raum führenden Steueröffnung (26) des Schieberspiegels (24) stehen.4, characterized in that the control openings (31 # 32) of the arbitrarily operable slide (22) as
Grooves (29, 30) are formed, which in all positions of the arbitrarily actuatable slide (22), which are used for plow control depending on the pressure in the lifting cylinder, in constant connection (27) with the variable depending on the pressure in the working space of the lifting cylinder Throttle cross-section or with the control opening (26) of the slide plate (24) leading to the drainage space.
der Pflugstellung verstellte Drehschieber (21) eine zusätzliche mit dem Steuerdruckraura (20) in ständiger Verbindung stehende Steuerausnehmung (34) aufweist und der willkürlich betätigbare Drehschieber einen Steuerschlitz (28) aufweist', der bei einer Verdrehung des willkürlich betätigbaren Drehschiebers (22) in einen Lagenbereich, in welchem er die Verbindung des Steuerdruckraumes (20) mit dem in Abhängigkeit vom Druck im Arbeitsraum des Hubzylinders veränderbaren Drosselquerschnitt unterbricht, mit der Steueröffnung (26) im
Steuerschieber, welche zum Abflußraum führt, in Verbindung steht.5, characterized in that the function of
The rotary valve (21) adjusted to the plow position has an additional control recess (34) in constant communication with the control pressure rake (20) and the arbitrarily actuatable rotary valve has a control slot (28) which, when the arbitrarily actuatable rotary valve (22) is rotated into a Position area in which it interrupts the connection between the control pressure chamber (20) and the throttle cross section, which can be changed as a function of the pressure in the working chamber of the lifting cylinder, with the control opening (26) in the
Control slide, which leads to the drain space, is in communication.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) |