DE2163282A1

DE2163282A1 - METHOD OF ASSEMBLING THE COMPONENTS OF A JOINT, SUCH AS A BALL JOINT OR THE GLASS

Info

Publication number: DE2163282A1
Application number: DE19712163282
Authority: DE
Inventors: Louis P Fister; Jun William A Scheublein
Original assignee: Moog Industries Inc
Current assignee: Moog Industries Inc
Priority date: 1971-12-20
Filing date: 1971-12-20
Publication date: 1973-07-12
Also published as: DE2163282C3; DE2163282B2

Description

Verfahren zum Zusammensetzen der Bauteile eines Gelenks, wie eines Kugelgelenks o. dgl.Method of assembling the components of a joint, such as a Ball joint or the like

Die Erfindung betrifft ein Verfahren mit einer Vorrichtung zum Zusammensetzen der Bauteile eines Gelenks, wie eines Kugelgelenks, eines Spurstangen-Endgelenks oder eines Spannarmgelenks.The invention relates to a method with a device for assembly the components of a joint, such as a ball joint, a tie rod end joint or a tension arm joint.

Die Herstellung von derartigen Gelenken war bisher durch sich addierende Fertigungstoleranzen beeinträchtigt, welche zu Betriebsstörungen dieser Vorrichtungen rühren, beispielsweise zu einem Festklemmen oder Festfressen der inneren Bauteile, zu mangelnder Erstjustierung, so daß einige dieser Vorrichtungen zu steif bzw. schwergängig und andere zu leichtgängig sind, sowie zu schnellem Verschleiß, welcher die Betriebslebensdauer der Vorrichtung verkürzt. Verschiedene Fachleute auf diesem Gebiet haben komplizierte und aufwendige Werkzeuge entwickelt, um zu versuchen, die Fertigungstoleranzen zu steuern, während andere Fachleute die verschiedenen Schwierigkeiten durch spezielle Auslegung der zahlreichen Bauteile zu lösen suchten. Derartige Bemühungen erhöhten im allgemeinen die Fertigungskosten und verlangten besonders qualifizierte Fertigungsvorgänge und Montageverfahren.The manufacture of such joints was previously by adding up Impaired manufacturing tolerances, which lead to malfunctions of these devices stir, for example to jamming or seizing of the internal components, too inadequate initial adjustment, so that some of these devices are too stiff or stiff and others run too smoothly and wear out too quickly, which reduces the service life the device shortened. Different practitioners in the field have complicated ones and elaborate tools designed to try to reduce manufacturing tolerances while other professionals control the various difficulties through special Sought to solve the design of the numerous components. Such efforts increased generally the manufacturing costs and required particularly skilled manufacturing processes and assembly method.

Aufgabe der Erfindung ist mithin in erster Linie die Schaffung eines Verfahrens zum Montieren bzw. Zusammensetzen von Gelenken zur Verwendung als mechanische Verbindungen, wie z.B. als Kugelgelenke, Spurstangen-Endgelenke oder Spannarmgelenke, unter Vermeidung der kumulativen bzw. sich addierenden Wirkung der Fertigungstoleranzen und zwecks Gewährleistung einer praktisch präzisen Montagesteuerung, wobei Fertigungsfehler, wie Festklemmen und Festfressen der beweglichen Bauteile vermieden werden können.The object of the invention is therefore primarily to create a Method for assembling or assembling joints for use as mechanical Connections, such as ball joints, tie rod end joints or tension arm joints, while avoiding the cumulative or adding effect of manufacturing tolerances and for the purpose of ensuring a practically precise assembly control, whereby manufacturing errors, how jamming and seizing of the moving parts can be avoided.

Zur Lösung dieser Aufgabe schafft die Erfindung ein Verfahren zum Zusammensetzen der Bauteile eines Gelenks, bestehend aus einem Gehäuse für ein lastübertragendes Glied und einer Einrichtung zur Festlegung der Bauteile in betrieblicher Lage.To solve this problem, the invention provides a method for Assembling the components of a joint, consisting of a housing for a load-transmitting Member and a device for determining the components in the operational position.

dessen Besonderheit darin besteht, daß das Gehäuse und das lastübertragende Glied zunächst in vorbestimmter Lage zueinander und mit der Auflage gegenüberliegender Festlegeeinrichtung angeordnet werden und am Gehäuse neben der Festlegeeinrichtung ein Flansch ausgebildet wird, während gleichzeitig die Lage des lastübertragenden Glieds relativ zum Gehäuse festgelegt wird.whose specialty is that the housing and the load-transmitting Link initially in a predetermined position to each other and with the support opposite Fixing device are arranged and on the housing next to the fixing device a flange is formed while at the same time the location of the load-transmitting Limb is set relative to the housing.

Die Erfindung bietet den Vorteil einer Steuerung des Betriebsspiels zwischen den arbeitenden Bauteilen in einem Gelenk, derart, daß übereinstimmende und praktisch gleichmäßige Produkte erzielt werden können. Das erfindungsgemäße Verfahren kann mit Hilfe einer einfachen Vorrichtung zur Halterung der Bauteile des Gelenks während des Zusammenbaus in einer den Toleranzen automatisch Rechnung tragenden Weise durchgeführt werden, wobei ein spielfreier Zustand oder ein vorbestimmtes Betriebsspiel der betrieblichen Teile gewählt werden kann.The invention offers the advantage of controlling the operating game between the working components in a joint, such that coincident and practically uniform products can be achieved. The inventive Process can be done with the help of a simple device for holding the components of the joint during assembly in an automatic calculation of the tolerances be carried out in a load-bearing manner, with a play-free state or a predetermined one Operating clearance of the operating parts can be selected.

Im folgenden sind Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 einen Teilschnitt durch eine Vorrichtung, mit deren Hilfe das erfindungsgemäße Verfahren durchgeführt werden kann, Fig. 2 einen Querschnitt längs der Linie 2-2 in Fig. 1, Fig. 3 einen Teilschnitt durch eine abgewandelte Ausführungsform einer Vorrichtung zur Durchführung des erSindungsgemäßen Verfahrens, Fig. 4 eine schematische Darstellung einer zweckmäßigen Anlage zur Betätigung des Haltekolbens der Vorrichtung gemäß Fig. 2, Fig. 5 einen Teilschnitt durch eine weiter abgewandelte Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, Fig. 6 eine Fig. 5 ähnelnde Darstellung, welche jedoch eine andere Verfahrensstufe im Betrieb dieser Vorrichtung veranschaulicht, und Fig. 7 einen Teilschnitt durch eine noch weiter abgewandelte Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.In the following are exemplary embodiments of the invention with reference to the drawings explained in more detail. Show it: Fig. 1 is a partial section through a Device with the aid of which the method according to the invention can be carried out FIG. 2 shows a cross section along the line 2-2 in FIG. 1, FIG. 3 shows a partial section by a modified embodiment of a device for carrying out the inventive method Method, FIG. 4 is a schematic representation of an expedient system for actuation of the retaining piston of the device according to FIG. 2, FIG. 5 is a partial section through a further modified device for carrying out the method according to the invention, 6 shows a representation similar to FIG. 5, but showing a different method stage illustrates the operation of this device, and FIG. 7 is a partial section through an even further modified device for carrying out the invention Procedure.

Die in Fig. 1 dargestellte Vorrichtung weist ein Maschinenbett 10 für die Drückbank bzw. Forciermaschine auf, welche von üblicher Bauart sein kann. Ein Drückverschlußkopf 11 ist auf nicht dargestellte, zweckmäßige Weise am Maschinenbett 10 gehaltert, so daß er in lotrechter Richtung verschiebbar ist und gleichzeitig um die lotrechte Mittellinie des Gehäuses für das Gelenk 12 herum in Drehung versetzt werden kann. Im Kopf 11 sind auf Wellen 14 Drückrollen 13, von denen zwei dargestellt sind, derart gelagert, daß sie um die Achsen der Wellen 14 herum drehbar sind. Der Umfang jeder Drückrolle 13 ist mit abgewinkelten Flächen 15 und 16 versehen, welche die nach oben offene Lippe 17 des Gehäuses 18 für das Gelenk 12 zu einem einwärts gerichteten Flansch umzuformen vermögen.The device shown in FIG. 1 has a machine bed 10 for the press bench or forcing machine, which can be of conventional design. A push-lock head 11 is in an expedient manner not shown on the machine bed 10 supported so that it is displaceable in the vertical direction and at the same time rotated about the vertical centerline of the housing for the hinge 12 can be. In the head 11 pressure rollers 13 are shown on shafts 14, two of which are shown are mounted in such a way that they are rotatable about the axes of the shafts 14. Of the The circumference of each pressure roller 13 has angled surfaces 15 and 16 Mistake, which the upwardly open lip 17 of the housing 18 for the joint 12 to one able to reshape inwardly directed flange.

Das Maschinenbett 10 trägt einen Vorrichtungs-Ständer 20 von U-förmiger Gestalt, der eine zentrale Öffnung 21 festlegt. Die obere Flachseite des Ständers 20 trägt zwei Seiten-Anschläge 22 und einen hinteren bzw. Rück-Anschlag 23 (Fig. 3), welche mithin über der zentralen Öffnung einen länglichen Schlitz bzw. Nut 24 zur Aufnahme eines eine Kraft ausübenden Backenglieds 25 festlegen, das zwei Backenelemente 26 mit abgewinkelten Innenflächen 27, die durch ein Basiselement 28 miteinander verbunden sind, aufweist. Zwei Abstand voneinander besitzende Klemm- bzw. Spann-Keile 29 legen sich an die betreffende Schrägfläche 27 des Backenglieds 25 an und sind jeweils mit einem halbkreisförmigen Friktionsglied 30 versehen. Am Maschinenbett 10 ist ein Druck-Kolben 31 angeordnet, dessen die Kraft ausübende Kolbenstange 32 am Basiselement 28 des Backenglieds 25 angreift und letzteres in der Nut 24 einwärts drängt, um die Keile 29 gegeneinander und in Spannstellung um den Schaft eines Gelenkzapfens herum zu drängen.The machine bed 10 carries a device stand 20 of U-shaped Shape that defines a central opening 21. The upper flat side of the stand 20 carries two side stops 22 and a rear or back stop 23 (Fig. 3), which therefore has an elongated slot or groove 24 above the central opening set for receiving a force-exerting jaw member 25, the two jaw elements 26 with angled inner surfaces 27, which are connected to one another by a base element 28 are connected. Two clamping or clamping wedges that are spaced apart from one another 29 lie against the relevant inclined surface 27 of the jaw member 25 and are each provided with a semicircular friction member 30. At the machine bed 10, a pressure piston 31 is arranged, the piston rod 32 of which exerts the force engages the base element 28 of the jaw member 25 and the latter in the groove 24 inwards urges the wedges 29 against each other and in the clamping position around the shaft of a pivot pin hustling around.

Das Gelenk 12 gemäß Fig. 1 weist ein offenendiges Gehäuse 18 auf, das derart in die Vorrichtung eingesetzt ist, daß sein gegenüberliegendes, mit einem um eine Öffnung herum angeordneten Flansch versehenes Lagersitz-Ende 33 in einer Ausnehmung 34 der oberen Platte 35 der Vorrichtung ruht. Die Platte 35 ist am Ständer 20 mit Hilfe von Schraubbolzen 36 befestigt, welche durch die verschiedenen Anschläge 22 und 23 hindurch in den Ständer 20 eingeschraubt sind. Das Flansch-Ende 33 des Gehäuses 18 trägt ein zweckmäßiges Lager 37, in welches das Kopfende 38 eines lastübertragenden Zapfens 39 betrieblich eingesetzt ist. Der Schaft 40 des Zapfens ragt aus dem Gehäuse 18 heraus und erstreckt sich abwärts durch die Keile 29 in die Öffnung 21 des Ständers 20 hinein, so daß die Keile und deren Friktionsglieder 30 bei Betätigung des Druck-Kolbens 31 den sich konisch verjüngenden Abschnitt des Schafts sicher zu verspannen und gegen eine Axialverschiebung sowie eine Drehung festzuhalten vermögen.The joint 12 according to FIG. 1 has an open-ended housing 18, which is so inserted into the device that its opposite, with a around an opening provided flange bearing seat end 33 in a Recess 34 of the top plate 35 of the device rests. The plate 35 is on the stand 20 fastened by means of screw bolts 36, which through the various stops 22 and 23 are screwed through into the stand 20. The flange end 33 of the Housing 18 carries a suitable bearing 37, in which the head end 38 of a load-transmitting Pin 39 is operationally used. The shaft 40 of the pin protrudes from the housing 18 out and extends downward through the wedges 29 in the opening 21 of the stand 20 so that the wedges and their friction members 30 when actuated of the pressure piston 31 secures the conically tapered section of the shaft to brace and be able to hold against axial displacement and rotation.

Das oberseitig offene Gehäuse 18 nimmt auch die anderen Bauteile der Kugelgelenkanordnung auf, die beim dargestellten Ausführungsbeispiel ein Kugelglied 41, eine Pfanne 42, ein federndes Vorbelastungsglied 43 und ein Festlegemittel als Verschlußplatte 44 umfassen.The housing 18, which is open at the top, also takes the other components of the Ball joint assembly, which in the illustrated embodiment is a ball member 41, a pan 42, a resilient biasing member 43 and a locking means as Closure plate 44 include.

Die gemäß Fig. 1 inidas Gehäuse 18 eingesetzten Bauteile werden unter Schwerkrafteinfluß in der dargestellten Lage gehalten. Bei Betätigung des Druck-Kolbens 31 wird der Zapfen-Schaft 40 in bewegungs- und drehfester Lage festgehalten; die hierfür erforderliche Betätigungseinrichtung ist in Fig. 4 veranschaulicht. Bei axial abwärts erfolgendem Vorschub des Drückverschlußkopfes 11 kommen die Drückrollen 13 mit der Gehäuse-Lippe 17 in Berührung und pressen das mit Öffnung versehene untere Ende 33 des Gehäuses 18 innerhalb der Ausnehmung 34 gegen die Platte 35. Unter dem Einfluß der Drückrollen 13 wird dann die Gehäuse-Lippe 17 einwärts umgebörtelt und gegen die Verschlußplatte 44 gedrückt. Hierbei werden das Zapfen-Kopfende 38, das Lager-Kugelglied 41, die Druck-Pfanne 42, das federnde Vorbelastungsglied 43 und die Verschlußplatte 44 in gegenseitige Festsitzberührung gedrängt, wobei jedoch keine Festsitzberührung zwischen dem Zapfen-Kopfende 38, dem Lager 37 und dem offenenEnde 33 des Gehäuses 18 vorhanden ist, so daß eine spielfreie Anordnung ohne Verklemmen der Bauteile hergestellt wird. Der spielfreie Zustand wird dadurch erzielt, daß die auf die Gehäuse-Lippe 17 ausgeübte Kraft nicht auf einen der inneren Bauteile der Anordnung, sondern vielmehr über die Wand des Gehäuses 18 auf die Ausnehmung 34 übertragen wird. Infolge dieses Verfahrens des Verschließens des Gehäuses 18 an der Lippe 17 wirkt nur die Belastung auf das Zapfen-Kopfende 38, welche durch das federnde Vorbelastungsglied 43 ausgeübt wird, wenn die Gehäuse-Lippe 17 in Anlage an die Verschlußplatte 44 einwärts herumgezogen wird. Dies bedeutet, daß unabhängig von Fertigungstoleranzen der inneren Bauteile des Gelenks 12 alle mit Hilfe dieser Vorrichtung bearbeiteten Gelenke 12 bei vorgegebener Belastungskraft des Vorbelastungsglieds 43 praktisch gleiches Zapfendrehmoment und gleiche Zapfenzugspannung besitzen. Nach Zurückziehen des Druck-kolbens 32 vom Backenglied 25 und Anheben des Drückverschlußkopfes 11 wird das montierte Gelenk 12 freigegeben, um entnommen zu werden. Ersichtlicherweise vermag der Zapfen-Schaft 40 während des Verschließvorgangs durch den Drückverschlußkopf 11 seine Lage nicht zu verändern, während durch die Drückrollen 13 eine lotrecht wirkende Kraft auf die Gehäuse-Lippe 17 ausgeübt wird.The components used in FIG. 1 inidas housing 18 are shown below Influence of gravity held in the position shown. When the pressure piston is actuated 31, the pin shaft 40 is held in a position that is fixed in terms of movement and rotation; the The actuating device required for this is illustrated in FIG. 4. at Axially downward advancement of the pressure lock head 11 comes the pressure rollers 13 with the housing lip 17 in contact and press the opening provided lower End 33 of the housing 18 within the recess 34 against the plate 35. Under the Influence of the pressure rollers 13, the housing lip 17 is then crimped inward and pressed against the closure plate 44. Here, the pin head end 38, the Bearing ball member 41, the pressure socket 42, the resilient biasing member 43 and the closure plate 44 urged into mutual interference fit contact, however no interference fit between the pin head end 38, bearing 37 and the open end 33 of the housing 18 is present, so that a play-free arrangement without jamming the components are manufactured. The backlash-free state is achieved in that the force exerted on the housing lip 17 does not act on any of the internal components the arrangement, but rather over the wall of the housing 18 onto the recess 34 is transmitted. As a result this method of sealing of the housing 18 at the lip 17, only the load acts on the pin head end 38, which is applied by the resilient biasing member 43 when the housing lip 17 is pulled around in contact with the closure plate 44 inward. This means, that regardless of manufacturing tolerances of the inner components of the joint 12 all Joints 12 machined with the aid of this device at a given loading force of the preload member 43 practically the same pin torque and the same pin tension own. After withdrawing the pressure piston 32 from the jaw member 25 and lifting it of the push-lock head 11, the mounted joint 12 is released in order to be removed to become. It can be seen that the pin shaft 40 is capable of during the locking process not to change its position by the push-button head 11, while by the Pressure rollers 13 a force acting vertically on the housing lip 17 is exerted.

Wie in Fig. 4 schematisch dargestellt, wird der Druck-Kolben 31 gemäß Fig. 2 durch eine Magnetspulen-Motoreinrichtung 50 gesteuert, die betrieblich mit einem Ventilschieber 51 in einem Steuerventil 52 verbunden ist, das zwischen eine Druckfluidum-Speiseleitung 53 und zwei an die beiden Enden des Druck-Kolbens 31 angeschlossene Verteilerleitungen 54 und 55 eingeschaltet ist. Die Magnetspulen-Motoreinrichtung 50 wird durch eine zweckmäßige elektrische Steuerung 56 gesteuert, die bei der anfänglichen Abwärtsbewegung des Drückverschlußkopfes 11 angesteuert wird, wobei die Magnetspulen-Motoreinrichtung 50 an Spannung gelegt wird, um den Kolben 31 zum Verspannen des Zapfen-Schafts 40 auszufahren. Ein am Kolben vorgesehener Druckfühler 31A spricht an, wenn der gewünschte Spanndruck erreicht ist, und koppelt an die Steuerung 56 ein Signal zur Einstellung des Steuerventils 52 zurück, um sowohl die Druck- als auch die Rückleitungen zum Kolben 31 zu schließen. Infolgedessen bleibt das Druckfluidum eingeschlossen und wird der Kolben 31 mit zur Festlegung der Position des Schafts ausreichender Kraft in seiner den Schaft 40 verspannenden Stellung gehalten.As shown schematically in Fig. 4, the pressure piston 31 according to Fig. 2 controlled by a solenoid motor device 50, which is operationally with a valve slide 51 is connected in a control valve 52, which is between a Pressurized fluid feed line 53 and two to both ends of the pressurizing piston 31 connected distribution lines 54 and 55 is switched on. The solenoid motor device 50 is controlled by a suitable electrical controller 56, which is used in the initial Downward movement of the push-lock head 11 is controlled, the magnetic coil motor device 50 is applied tension to the piston 31 for tensioning the pin shaft 40 to extend. A provided on the piston pressure sensor 31A responds when the desired Clamping pressure is reached, and couples a signal to the controller 56 for setting of the control valve 52 back to both the pressure and return lines to the Piston 31 to close. As a result, the pressure fluid remains locked in and the piston 31 becomes more sufficient to fix the position of the stem Force held in its position bracing the shaft 40.

In Fig. 3 ist eine abgewandelte Ausführungsform der vorrichtung dargestellt, wobei gleiche Teile, soweit möglich, mit denselben Bezugsziffern wie in Fig. 1 und 2 bezeichnet sind.In Fig. 3 a modified embodiment of the device is shown, where the same parts, as far as possible, with the same reference numerals as in Fig. 1 and 2 are designated.

Diese Ausführungsform unterschiedet sich von der zuerst beschriebenen dadurch, daß die obere Vorrichtungs-Platte 35 von einer Vielzahl von Federelementen 46 getragen wird, so daß sie sich mit Abstand über den Anschlägen 22 und 23 (Fig. 2) befindet. In die Platte 35 sind mehrere Justierschrauben 47 verschieblich eingesetzt, welche in die Anschläge 22 und 23 eingeschraubt sind. Die Federelemente 46 heben die Platte 35 ein vorbestimmtes Stück X über die Anschläge 22 und 23 hinaus an, und dieser Spalt kann auf jede beliebige Größe eingestellt werden.This embodiment differs from the one described first in that the upper device plate 35 of a plurality of spring elements 46 is worn so that it is at a distance above the stops 22 and 23 (Fig. 2) is located. Several adjusting screws 47 are slidably inserted into the plate 35, which are screwed into the stops 22 and 23. Lift the spring elements 46 the plate 35 a predetermined piece X beyond the stops 22 and 23, and this gap can be adjusted to any size.

Der Unterschied zwischen den Vorrichtungen gemäß Fig. 1 und gemäß Fig. 3 besteht darin, daß in Fig. 3 eine Justierung bzw.The difference between the devices according to FIG. 1 and according to Fig. 3 is that in Fig. 3 an adjustment or

Einstellung vorgesehen ist, welche die Hervorbringung eines vorbestimmten Spiels im zusammengesetzten Gelenk 12 ermöglicht, falls dies erforderlich sein sollte oder für notwendig gehalten wird. Wird beispielsweise im Gelenk ein Spiel von etwa 0,25 mm gewünscht, so wird die Platte 35 gemäß Fig. 3 mit Hilfe der Justierschrauben 47 so eingestellt, daß der Abstand bzw. der Spalt X etwa 0,25 mm beträgt. Wird dann der Drückverschlußkopf 11 axial gegen die Gehäuse-Lippe 17 vorgeschoben, so wird das Gehäuse 18 abwärts gedrängt, wobei die Platte 35 in Abwärtsrichtung mitgenommen wird, bis sie auf den Anschlägen 22 und 23 anliegt. Infolgedessen wird zwischen dem Zapfen-Kopfende 38 und seinem Lager 37 ein Spiel von 0,25 mm hervorgebracht. Selbstverständlich wird der Zapfen-Schaft 40 während des Umbörtelns der Lippe 17 gegen die Verschlußplatte 44 durch die Spann-Keile 29 und die Friktionsglieder 30 in festgelegter Position gehalten.Setting is provided, which is the creation of a predetermined Allow play in the assembled joint 12, if this should be necessary or is deemed necessary. For example, if there is a play in the joint of about 0.25 mm is desired, the plate 35 according to FIG. 3 is adjusted with the aid of the adjusting screws 47 adjusted so that the distance or the gap X is about 0.25 mm. It will then the push-lock head 11 is pushed axially against the housing lip 17, so the housing 18 is urged downwards, with the plate 35 being carried along in the downward direction until it rests on the stops 22 and 23. As a result, between the pin head end 38 and its bearing 37 produced a clearance of 0.25 mm. It goes without saying that the pin shank 40 becomes the lip 17 during the crimping on against the closure plate 44 by the clamping wedges 29 and the friction members 30 held in a fixed position.

Die anhand von Fig. 1, 2 und 3 beschriebenen Vorrichtungen sowie das damit durchgeführte Verfahren gelten allgemein für Gelenkanordnungen, die im Betrieb unter Zugbelastung eingebaut sind; dies bedeutet, daß die hauptsächlichen Kräfte so gerichtet sind, daß sich der Zapfen gegen das Sitzglied bzw. Lager 37 anlegt, während Rückstoßkräfte vergleichsweise klein sind und ihnen durch das federnde Vorbelastungsglied 43 entgegengewirkt wird. Wie noch eingehender beschrieben, können die Vorrichtung und das erfindungsgemäße Verfahren mit gleich guten Ergebnissen für den Zusammenbau von druckbelasteten Gelenkanordnungen eingesetzt werden; hierbei brauchen lediglich Abwandlungen in Anpassung an die entgegengesetzte Richtung der ausgeübten Belastungen und die Umordnung der inneren Bauteile des Gelenks berücksichtigt zu werden. Soweit möglich, werden die in Fig. 1 bis 4 benutzten Bezugsziffern auch zur Bezeichnung der Elemente, Bauteile und Glieder gemäß den Fig. 5 bis 7 verwendet.The devices described with reference to FIGS. 1, 2 and 3 as well as the The procedures carried out therewith apply generally to joint arrangements that are in operation are installed under tensile load; this means that the main forces are directed so that the pin rests against the seat member or bearing 37, while recoil forces are comparatively small and they are due to the resilient biasing member 43 is counteracted. As will be described in more detail, the device and the method according to the invention with equally good results for assembly are used by pressure-loaded joint assemblies; here only need Modifications to adapt to the opposite direction of the loads exerted and the rearrangement of the internal components of the joint to be taken into account. So far possible, the reference numerals used in Fig. 1 to 4 are also used for designation the elements, components and links shown in FIGS. 5 to 7 are used.

Die Fig. 5 und 6 veranschaulichen verschiedene Betriebsstufen einer Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens bei Anwendung auf druckbelastete Gelenkanordnungen, wobei zunächst die Vorrichtung anhand von Fig. 5 erläutert wird, deren Bezugsziffern auch für Fig. 6 gelten.FIGS. 5 and 6 illustrate various stages of operation of a Device for performing the method according to the invention when applied Pressure-loaded joint arrangements, the device initially based on FIG. 5, the reference numerals of which also apply to FIG. 6.

Gemäß Fig. 5 ist das Gehäuse 18 mit aufwärts gerichtetem offenem Ende so angeordnet, daß die Lippen 17 mit den den Flansch ausbildenden Drückrollen 13 in Berührung bringbar sind. Das untere Ende 33 des Gehäuses 18 ist dagegen in die Ausnehmung 34 in der Platte 35 eingesetzt, welche durch Federelemente 46 ein vorbestimmtes Stück X (Fig. 3) im Abstand von den Anschlägen 22 und 23 gehalten wird. Ein Zapfen 39 ist mit seinem Kugelkopf 41a im Gehäuse in Anlage an federnde Finger 43a angeordnet, die von einer Schulter 43b einwärts ragen. Hierbei sind mehrere dieser federnden Finger 43a vorgesehen, welche die gleiche Aufgabe erfüllen wie das federnde Vorbelastungsglied 43 gemäß Fig. 3. Der Kugelkopf 41a des Zapfens befindet sich anfänglich ein Stück D von der Bodenfläche des Gehäuses entfernt. Über den Kugelkopf 41a ist ein Lagersitzglied 37a aufgesetzt, auf das wiederum einwärts der Gehäuse-Lippe 17 eine Verschlußplatte 44a aufgesetzt ist.As shown in Fig. 5, the housing 18 is with the open end facing upward arranged so that the lips 17 with the pressure rollers 13 forming the flange can be brought into contact. The lower end 33 of the housing 18, however, is in the Recess 34 used in the plate 35, which by spring elements 46 a predetermined Piece X (Fig. 3) is held at a distance from the stops 22 and 23. One cone 39 is arranged with its ball head 41a in the housing in contact with resilient fingers 43a, which protrude inward from a shoulder 43b. Here are several of these resilient Finger 43a is provided which perform the same task as that resilient Preload member 43 according to FIG. 3. The ball head 41a of the pin is located initially a distance D from the bottom surface of the housing. About the ball head 41a, a bearing seat member 37a is placed, onto which in turn the housing lip is placed 17 a closure plate 44a is placed.

Der Drückverschlußkopf 11 ist gegenüber demjenigen gemäß Fig. 1 und 3 insofern abgewandelt, als er eine zentral in ihm angeordnete Aufnahmebohrung 56 zur Aufnahme eines Federglieds 57 aufweist. Das Federglied 57 beaufschlagt mit seinem unteren Ende einen Stößel 58 und schiebt diesen bis unterhalb der Drückrollen 13 vor, so daß dessen Außenende 59 die Verschlußplatte 44a zu berühren vermag, bevor der Drückverschlußkopf 11 die Drückrollen 13 in Anlage an die Gehäuse-Lippe 17 vorschiebt. Bei dieser Vorrichtung ist ersichtlicherweise die Kraft des Federglieds 57 größer als die Kraft der federnden Finger 43a, während die Federelemente 46 eine größere Kraft auf die Platte 35 ausüben als das Federglied 57.The push-lock head 11 is opposite that of FIG. 1 and 3 modified in that it has a receiving bore 56 arranged centrally in it for receiving a spring member 57. The spring member 57 acts on his the lower end of a tappet 58 and pushes it to below the pressure rollers 13 before, so that its outer end 59 can contact the shutter plate 44a before the push-lock head 11 advances the push rollers 13 in contact with the housing lip 17. In this device, it can be seen that the force of the spring member 57 is greater than the force of the resilient fingers 43a, while the spring elements 46 have a greater Apply force to the plate 35 than the spring member 57.

Beim folgenden Vergleich der Fig. 5 und 6 zur Darstellung der Arbeitsweise der Vorrichtung sind die Bauteile des Gelenks in das Gehäuse 18 eingesetzt, wobei die Finger 43a den Kugelkopf 41a ein Stück D über dem unteren Ende 33 halten und die Friktionsglieder 30 vom Zapfen-Schaft 40 getrennt sind. Dann wird der Drückverschlußkopf 11 vorgeschoben, bis der Stößel 58 mit seinem Außenende 59 eben die Verschlußplatte 44a berührt. An diesem Punkt der Vorschubbewegung des Drückverschlußkopfes 11 befinden sich die Drückrollen 13 ein Stück A über der Oberseite der Verschlußplatte 44a. Bei der weiteren Abwärtsbewegung des Drückverschlußkopfes 11 drängt der Stößel 58 die Verschlußplatte 44a, das Lagersitzglied 37a und den Kugelkopf unter Zusammendrückung der federnden Finger 43a abwärts, bis das Spiel D beseitigt ist und die Finger 43a an der Wand des Gehäuses 18 anstoßen. Sobald dieser Punkt erreicht ist, befinden sich die Drückrollen 13 immer noch um ein Stück B über der Oberseite der Verschlußplatte 44a, aber sehr dicht an der Lippe 17 des Gehäuses 18. Gleichzeitig hat sich der Stößel 58 infolge der Anlage der federnden Finger 43a in die Aufnahmebohrung 56 des Drückverschlußkopfes zurückgeschoben, so daß die kräftige Andruckberührung des Kugelkopfes 41 die Kraft des in der Aufnahmebohrung 56 befindlichen Federglieds 57 überwindet. Diese Wirkung der Teile ist offensichtlich, da das Federglied 57 eine größere Abwärtskraft auf den Stößel 58 ausübt als die AuSwärts-Hubkraft der federnden Finger 43a gegen den Kugelkopf 41a beträgt. Infolgedessen ist kein Spiel in der im Gehäuse F3 befindlichen Anordnung vorhanden.In the following comparison of FIGS. 5 and 6 to illustrate the operation of the device, the components of the joint are inserted into the housing 18, wherein the fingers 43a hold the ball head 41a a little D above the lower end 33 and the friction members 30 are separated from the pin shaft 40. Then the snap lock head 11 advanced until the plunger 58 with its outer end 59 just the closure plate 44a touched. At this point of the feed movement of the push-button closure head 11 are located the pressure rollers 13 move a bit A above the top of the shutter plate 44a. With the further downward movement of the push-button closure head 11, the plunger 58 pushes the closure plate 44a, the bearing seat member 37a and the ball head below Compression the resilient fingers 43a down until the play D is eliminated and the fingers 43a butt against the wall of the housing 18. Once this point is reached, reside the pinch rollers 13 are still a bit B above the top of the closure plate 44a, but very close to the lip 17 of the housing 18. At the same time, the The plunger 58 as a result of the resilient fingers 43a resting in the receiving bore 56 of the push-button lock head pushed back, so that the vigorous pressure contact of the Ball head 41 the force of the spring member located in the receiving bore 56 57 overcomes. This effect of the parts is evident since the spring member 57 exerts a greater downward force on the plunger 58 than the outward lifting force of the resilient finger 43a against the ball head 41a. As a result, it is not a game in the arrangement located in housing F3.

Unter der in Fig. 6 dargestellten Bedingung gibt der Druckverschlußkopf 11 ein Steuersignal fUr den Druck-Kolben 71 (Fig. 4) ab, um den Zapfen-Schaft 40 zu verspannen, so daß der Kugelkopf 41-a gegen eine weitere lotrechte Verschiebung festgelegt ist; hierauf muß sich der Stößel 58 weiter in die Aufnahmebohrung 56 hinein verschieben. Wenn an diesem Punkt der vorbestimmte Abstand bzw.Under the condition shown in Fig. 6, the pressure shutter head gives 11 sends a control signal for the pressure piston 71 (FIG. 4) to the pin shaft 40 to clamp, so that the ball head 41-a against a further vertical displacement is fixed; the plunger 58 must then move further into the receiving bore 56 move in. If at this point the predetermined distance or

Spiel X nicht erwünscht ist, ist die Platte 35 mit Hilfe der Justierschrauben 47 so eingestellt worden, daß das Spiel X gleich Null ist. In Fig. 5 und 6 ist das Spiel X jedoch immer noch vorhanden, so daß man den Grad und das Vorhandensein eines Spiels im Gelenk sehr genau beherrscht.Game X is not desired, the plate 35 is with the help of the adjusting screws 47 has been set so that the play X is zero. In Fig. 5 and 6 this is Game X still exists, however, so that one can determine the degree and presence of a Play in the joint very precisely controlled.

Bei der weiteren Abwärtsverlagerung des Drückverschlußkopfes 11 (Fig. 6) beginnt nunmehr der Drück- bzw. Börtelvorgang an der Lippe 17. Hierbei wird mit Hilfe der Drückrolien 13 eine feste Verbindung über das Gehäuse 18 auf die Platte 35 innerhalb der Ausnehmung 34 hergestellt, wobei sich die Platte 35 nunmehr abwärts verlagert, wenn die Federelemente 46 nachgeben. Durch das Nachgeben der Federelemente 46 wird das vorjustierte Spiel X in das Gelenk hinein übertragen, wobei sich die Finger 43a aus ihrer Anlagestellung entspannen.With the further downward displacement of the push-button lock head 11 (Fig. 6) now begins the pressing or crimping process on the lip 17. This is done with With the help of the pressure rollers 13, a firm connection via the housing 18 to the plate 35 made within the recess 34, with the plate 35 now downwards relocated when the spring elements 46 give way. By the yielding of the spring elements 46, the pre-adjusted play X is transferred into the joint, with the Relax fingers 43a from their contact position.

Die Drückrollen börteln dann die Lippe 17 über die Verschlußplatte 44a hinweg, so daß die Bauteile im Gehäuse arretiert sind.The spinning rollers then flare the lip 17 over the closure plate 44a away so that the components are locked in the housing.

Bei dem in Fig. 3 für ein zugbelastetes Gelenk dragestetes Gelenk dragestellten Montageverfahren ist der Zapfen-Schaft 40 stets im Block bzw.In the case of the joint dragestetes in FIG. 3 for a tensile-loaded joint In the assembly process, the pin shaft 40 is always in the block or

Ständer 20 abwärts gerichtet, befindet sich das innere Vorbelastungsglied 43 des Gelenks stets oberhalb bzw. auf der Oberseite des Zapfen-Kugelglieds 41 neben der umzubörtelnden Lippe 17 und ist der Zapfen-Schaft 40 stets zu einem frühen Zeitpunkt während des Abwärtshubs des Druckverschlußkopfes 11 verspannt, so daß seine lotrechte Verschiebung verhindert wird. Beim druckbelasteten Gelenk (Fig. 5 und 6) befinden sich die inneren federnden Finger 43a auf der dem Schaft 40 zugewandten Seite des Zapfen-Kugelkopfes 41a, während sich das Lagersitzglied 37a neben der Börtel-Lippe 17 befindet.Upright 20 facing downward is the inner biasing member 43 of the joint always above or on top of the pin ball link 41 next to the lip to be crimped 17 and the pin shaft 40 is always clamped at an early point in time during the downward stroke of the pressure lock head 11, so that its perpendicular displacement is prevented. When the joint is under pressure (Figs. 5 and 6) are the inner resilient fingers 43a on the shaft 40 facing side of the pin ball head 41a, while the bearing seat member 37a is located next to the Börtel-Lippe 17.

Das Montageverfahren ist mithin, um diesen Unterschieden Rechnung zu tragen, insoweit abgewandelt, als der Kugelkpf 41a, wenn beim Gelenk gemäß Fig. 5 und 6 ein vorbestimmtes Endspiel gewünscht wird, sich lotrecht verschieben können muß, ummittelbar bevor er verspannt und unbeweglich festgelegt wird.The assembly process is therefore to account for these differences to wear, modified to the extent that the ball head 41a when the joint according to FIG. 5 and 6 a predetermined end game is desired, can move vertically must, immediately before it becomes tense and immobile.

In Fig. 7 ist eine andere Art eines druckbelasteten Gelenks dargestellt, bei welchem sich der Lagerteil unter dem Zapfen-Kugelkopf befindet, während die inneren Federmittel und die Verschlußplatte nahe der Börtel-Lippe an der Oberseite des Kugelkopfes angeordnet sind. In Fig. 7 sind, soweit möglich, der Fig. 5 entsprechende Teile mit den gleichen Bezugsziffern bezeichnet.In Fig. 7 another type of pressure-loaded joint is shown, in which the bearing part is located under the pin-ball head, while the inner spring means and the closure plate near the Börtel lip on the top of the ball head are arranged. In FIG. 7, as far as possible, those in FIG. 5 are shown Parts are denoted by the same reference numerals.

Bei der Vorrichtung gemäß Fig. 7 ist der Drückverschlußkopf lla gegenüber demjenigen gemäß Fig. 1 derart abgewandelt, daß er mit einer zentralen Bohrung lib zur lockeren Aufnahme des aufwärts gerichteten Schafts 40 des Zapfens 39 vershen ist.In the device according to FIG. 7, the push-lock head 11a is opposite that of FIG. 1 modified so that it lib with a central bore Vershen for loosely receiving the upwardly directed shaft 40 of the pin 39 is.

Das Maschinenbett ist ebenfalls mit einer zentralen Bohrung 10b versehen, und der Vorrichtungs-Ständer 20a ist am Maschinenbett mit Hilfe von Schraubmitteln 36 derart befestigt, daß seine Nut 24a auf die Bohrung 10b ausgerichtet ist. Die Vorrichtungs-Platte 35 ist, wie vorher, mit Hilfe von Jus-tierschrauben 47 auf Federelementen 46 einstellbar am Ständer 20a befestigt, so daß ihre Ausnehmung 34 zur Aufnahme des Endes 33a des Gehäuses 18 oben liegt und die im Gehäuse 18 ausgebildete Bohrung 33b auf die Nut 24a und die Bohrung 10b ausgerichtet ist. Die offene Börtel-Lippe 17 des Gelenk-Gehäuses 18 ist aufwärts zum Drückverschlußkopf lla hin gerichtet.The machine bed is also provided with a central bore 10b, and the device stand 20a is on the machine bed by means of screwing means 36 fixed so that its groove 24a is aligned with the bore 10b. the Device plate 35 is, as before, with the aid of adjusting screws 47 on spring elements 46 adjustable on stand 20a attached so that their recess 34 for receiving the end 33a of the housing 18 is on top and that formed in the housing 18 Bore 33b is aligned with groove 24a and bore 10b. The open Börtel lip 17 of the joint housing 18 is directed upwards towards the push-button closure head 11a.

Das Lagersitzglied 37b ist in das Gehäuse 18 eingesetzt und der Zapfen 39 liegt mit seinem Kugelkopf 41a im Lagersitzglied 37b. Das Federglied 43a, welches ähnliche Form besitzt wie dasjenige gemäß Fig. 5,ist mit seinem Umfangsrand bzw.The bearing seat member 37b is inserted into the housing 18 and the pin 39 lies with its ball head 41a in the bearing seat member 37b. The spring member 43a, which has a shape similar to that of FIG.

seiner Schulter 43b dem Lagersitzglied 37a zugewandt, während seine Finger 43a nach oben gerichtet sind. Gemäß Fig. 7 ist eine Verschlußplatte 44b auf die federnden Finger 43a aufgesetzt. Der Zapfen-Schaft 40 ragt dabei aufwärts in die zentrale Bohrung 11b des Drückverschlußkopfes lla hinein.his shoulder 43b facing the bearing seat member 37a, while his Fingers 43a are directed upwards. According to Fig. 7, a closure plate 44b is on the resilient fingers 43a put on. The pin shaft 40 protrudes upwards the central bore 11b of the push-button lock head 11a into it.

Ein Ausrichtglied 60 für den Zapfen-Kugelkopf erstreckt sich von der Unterseite der Platte 35 her durch die Gehäuse-Bohrung 33b hindurch und wird von einer Kolbenstange 61 eines Druckkolbens 62 getragen. Der Druckkolben 62 ist mit einem Steuerventil 63 versehen, das über einen auf die Stellung des Drück~verschlußkopfes 11a ansprechenden elektrischen Regler 65 durch Magnetspulen 64 betätigt wird.A trunnion ball head alignment member 60 extends from the Underside of the plate 35 through the housing bore 33b and is of a piston rod 61 of a plunger 62 carried. The pressure piston 62 is with a control valve 63 is provided, which is controlled via a button on the position of the push-button head 11a responsive electrical regulator 65 is actuated by solenoid coils 64.

Im Betrieb wird der Regler 65 während der anfänglichen Abwärtsbewegung des Drückverschlußkopfes 11a angesteuert, um das Ausrichtglied 60 anzuheben, bis es den Kugelkopf 41a berührt und sich an diesen anlegt, worauf der Regler 65 das Steuerventil 63 so einstellt, daß der Druckkolben 62 gegen eine Weiterbewegung arretiert wird. Über das gegenüber den umgebenden Teilen der Vorrichtung elektrisch isolierte Ausrichtglied 60 sind zweckmäßige elektrische Schaltungsanschlüsse vorgesehen, so daß bei Herstellung eines Kontakts am Zapfen-Kugelkopf 41a und wenn die Drückrollen 13 eben die Gehäuse-Lippe 17a berühren, ein nicht dargestellter Stromkreis zum Regler 65 geschlossen wird, um den Druckkolben zu arretieren. Der Kugelkopf 41a vermag sich nunmehr nicht weiter abwärts zu verlagern, so daß die Drückrollen 13 die Lippe zu einem Flansch umzuformen beginnen und das Gehäuse 18 abwärts drängen, wodurch die Platte 35 nach unten gedrückt und der Spalt bzw. das Spiel X durch Nachgeben der Federn 46 geschlossen wird. Das mittels der Justierschrauben 47 vorbestimmte Spiel X wird dabei auf die Feder-Finger 43a übertragen. Wenn jedoch ein spielfreies Gelenk gewünscht wird, beträgt die Größe des Spalts X, wie erwähnt, selbstverständlich gleich Null. Die Lippe 17 wird dann zur Festlegung der Anordnung einwärts über die Verschlußplatte 44b hinweg umgebörtelt.In operation, the regulator 65 is during the initial downward movement of the push-lock head 11a controlled to raise the aligning member 60 to it touches the ball head 41a and rests against it, whereupon the controller 65 the Adjusts the control valve 63 so that the pressure piston 62 locks against further movement will. About the electrically isolated from the surrounding parts of the device Alignment member 60, appropriate electrical circuit connections are provided, see above that when making contact with the pin-ball head 41a and if the Press rollers 13 just touch the housing lip 17a, a circuit not shown to controller 65 is closed to lock the plunger. The ball head 41a is now unable to shift further downwards, so that the pressure rollers 13 begin to form the lip into a flange and push the housing 18 downwards, whereby the plate 35 is pressed down and the gap or the game X by giving way the springs 46 is closed. The predetermined by means of the adjusting screws 47 Game X is transferred to the spring fingers 43a. However, if a play-free Joint is desired, the size of the gap X, as mentioned, is of course equals zero. The lip 17 is then used to define the assembly inwardly over the Closure plate 44b crimped away.

Sowohl bei den zugbelasteten Gelenken gemäß Fig. 1 und 3 als auch bei den druckbelasteten Gelenken gemäß Fig. 5,6 und 7 bewirkt die erfindungsgemäße Vorrichtung eine gleichbleibende bzw. folgerichtige und genaue dimensionsmäßige Steuerung der Anordnung, ohne Rücksicht auf Toleranzen zwischen den verschiedenen Bauteilen, da nämlich die eigentliche Drückverformungskraft stets über die Wand des Gehäuses 18 auf die Platte 35 übertragen wird. Ein gewünschtes inneres Spiel wird auf die in den Fig. 3, 5, 6 und 7 veranschaulichte Weise erreicht, da der Zapfen in fester Position steht und sich das Gehäuse relativ zum Zapfen um den Betrag entsprechend der Strecke X verlagert.Both in the tensile loaded joints according to FIGS. 1 and 3 as well in the pressure-loaded joints according to FIGS. 5, 6 and 7, the effect according to the invention Device a constant or consistent and exact dimensional Control of the arrangement regardless of tolerances between the various Components, since the actual compression deformation force always flows through the wall of the housing 18 is transferred to the plate 35. A desired inner game is achieved in the manner illustrated in Figures 3, 5, 6 and 7 because the pin is in a fixed position and the housing is relative to the pin by the amount accordingly the distance X is shifted.

Claims

Method of assembling the components of a joint with a open-ended housing, a load-transferring one extending into the housing Member and a device for fixing the load-transmitting member in the housing in load-transmitting relationship to this, with the load-transmitting member first and the locking device is inserted into the housing, then the housing is placed at its end opposite the open end and then around the A flange is formed around the open end of the housing next to the fixing device which holds the components in the operating position to each other, characterized in that that the housing at its end opposite the open end regardless of load-transmitting member is placed or supported and that the load-transmitting Member is set in a predetermined position relative to the housing before the flange is formed around the open end of the housing.

2. The method according to claim 1, characterized in that the flange is formed by having a flange push head axially against the open end of the housing and thereby around this open end next to the fixing device a flange is formed.

3. The method of claim 1 or 2, wherein the load transmitting member one head end located in the housing and one extending out of the housing Having shaft, characterized in that the housing in addition to the protruding shaft is supported and that the shaft is braced during the formation of the flange is to the position e of the head end in a predetermined position opposite the housing to be determined.

4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that that the housing allowing a predetermined, limited axial displacement of the load-transmitting member is supported and that the housing before or during of the flange forming step is displaced over the limited axial displacement path, by a practically equivalent to the limited axial displacement path of the housing Introduce play into the joint.

5. The method according to any one of the preceding claims, wherein the load-transmitting Link a head end located in the housing and a head end from the open housing end has protruding shaft and @@@ the joint with one with the head end of the load transferring member in contact is provided biasing means and the securing means is the head end and the preload means in the housing holds, characterized in that before the formation of the flange first the Components are pressed together to create the locking device and the preload means to shift into a stop position or a floor stop position.