DE2153429A1

DE2153429A1 - Automatic stitch cam adjustment - in which stepping motor adjusts knock over cam

Info

Publication number: DE2153429A1
Application number: DE19712153429
Authority: DE
Inventors: Wilhelm Dipl Ing Hadam
Original assignee: H Stoll GmbH and Co KG
Current assignee: H Stoll GmbH and Co KG
Priority date: 1971-10-27
Filing date: 1971-10-27
Publication date: 1973-05-10

Abstract

The needle knock over cam of a flat bed knitting machine is automatically adjusted for different stitch lengths by a stepping motor. The motor shaft is connected to a lever, which adjusts the position of the knock over cam. Signals to the motor come from punched or magnetic tape.

Description

Verstelleinrichtung für Abzugsschloßteile von Strickmaschinen, insbesondere Flachstrickmaschinen Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur automatisch gesteuerten Verstellung der Abzugsschloßteile von Strickmaschinen, insbesondere Flachstrickmaschinen. Adjusting device for trigger lock parts of knitting machines, in particular Flat knitting machines The invention relates to a device for automatically controlled Adjustment of the trigger lock parts of knitting machines, especially flat knitting machines.

Die bisher bekannten Einrichtungen zur Verstellung der Abzugsschloßteile von Strickmaschinen zwecks Einstellung oder Veränderung der Maschenlänge in einem Gestrick haben den Nachteil, daß sie nur eine geringe Anzahl von Einstellstufen aufweisen, und daß die Einstellgenauigkeit weitgehend von der Geschicklichkeit einer Bedienungsperson abhängt, welche die Einstellung der Abzugsschloßteile vornimmt. Das Einstellen erfolgt an Stellscheiben oder Stellschrauben über Einstellschieber oder Einstellnocken, die mit den zu verschiebenden Abzugsschloßteilen meist über spielbehaftete Zwischenglieder erfolgt, oder die Einstellorgane sind über Zahnräder und Zahnstangen mit Anzeigeorganen verbunden, an, denen die getroffene Einstellung abgelesen werden kann und die auch bei der Einstellung als Kontrollorgane verwendet werden. Dabei kann mit diesen Einrichtungen eine genaue Reproduzierbarkeit einer einmal getroffenen Einstellung nicht gewährleistet werden.The previously known devices for adjusting the trigger lock parts of knitting machines for the purpose of setting or changing the stitch length in one Knitted fabrics have the disadvantage that they only have a small number of setting levels have, and that the setting accuracy largely depends on the skill of one Operator depends who makes the adjustment of the trigger lock parts. The setting is made on adjusting disks or adjusting screws via adjusting slides or Adjustment cams with the trigger lock parts to be moved usually takes place via intermediate links with play, or the adjusting elements are Connected via gears and racks to display organs to which the hit Setting can be read off and also when hiring as control organs be used. With these facilities, an exact reproducibility can be achieved once a setting has been made cannot be guaranteed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, unter Vermeidung der vorstehend genannten Nachteile eine Einrichtung zur automatisch gesteuerten Verstellung der Absugsteile zu schaffen, die eine sehr fein unterteilte Stufung der Abzugsstellungen und damit der Naschenlängen des Gestricks und deren beliebige Reproduzierbarkeit erlaubt.The invention is based on the object, avoiding the above mentioned disadvantages a device for automatically controlled adjustment of the To create suction parts that have a very finely divided graduation of the trigger positions and thus the stitch lengths of the knitted fabric and their arbitrary reproducibility permitted.

Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Abzugsschloßteile mit elektrischen Schrittmotoren als Verstellorgane antriebsmäßig verbunden sind. Elektrische Schrittmotoren, die sich in genauen und reproduzierbaren Winkelschritten verstellen lassen und in ihrer Ruhelage jeweils magnetisch gesichert sind, sind bereits fUr andere Verwendungszwecke entwickelt worden. Ihre Verwendung zur Verstellung der Abzugsschloßteile von Strickmaschinen bringt neben dem Vorteil einer genauen und vielstufigen Einstellbarkeit der Abzugsschloßteile den Vorteil einer Erleichterung der automatischen Steuerung der Verstellung dieser Abzugsschloßteile, da sich auch mehrere Schrittmotoren mittels eines gemeinsamen Programmträgers und einer angepaßten Steuereinrichtung aufeinander abgestimmt steuern lassen.The object is achieved according to the invention in that the Trigger lock parts with electric stepper motors as adjusting elements are connected. Electric stepper motors that are accurate and reproducible Let the angular steps be adjusted and each magnetically secured in their rest position have already been developed for other uses. Your use for adjusting the trigger lock parts of knitting machines brings in addition to the advantage of precise and multi-stage adjustability of the trigger lock parts the advantage of facilitating the automatic control of the adjustment of these Trigger lock parts, as there are also several stepper motors by means of a common Control program carrier and an adapted control device coordinated permit.

Zur Erzielung einer genauen und feinstufigen Einstellung der Maschenlänge kann die Motorwelle eines Schrittmotors mit einer Verstellspindel direkt und starr v.rbunden sein, die mit einer mit einem Schloßteilträger gekoppelten Verstellmutter zusammenwirkt. Die Verstellmutter ihrerseits ist zweckmig direkt mit eine das einzustellende Abzugsschloßteil tragenden Schloßteilträger verbunden, der in der ßchloßplatte der Maschine einseitig unter Federspannung stehend verschiebbar gelagert ist. auroh die Wahl der Winkelabstände der einzelnen Stellungen des Schrittschaltmotors und der Steigung der Gewindespindel läßt sich eine große B stellgenauigkeit bei der Verstellung der Abzugsschloßteile erzielen, die beispielsweise in der Größenordrnmg von 1/10 mm und einer entsprechend feinen Stufung der einzelnen Einstellungen liegt.To achieve a precise and fine adjustment of the mesh length can direct and rigid the motor shaft of a stepper motor with an adjusting spindle be v.rbunden with an adjusting nut coupled to a lock part carrier cooperates. The adjusting nut, for its part, is useful directly with the one to be set Trigger lock part carrying lock part carrier connected, which is in the lock plate of the Machine is mounted displaceably on one side under spring tension. auroh the choice of the angular distances between the individual positions of the stepping motor and the pitch of the threaded spindle can be a great B setting accuracy in the Achieve adjustment of the trigger lock parts, for example in the order of magnitude 1/10 mm and a correspondingly fine gradation of the individual settings.

Die auf dein bewegten Maschinenechlitten einer Plachstrickmaschine angeordneten Schrittschaltmotoren für die Abzugsschloßteile des Maschinenschlittens können Aber geeignet ausgebildete, auch unterschiedlich geschaltete Übertragungsstrecken mit einem nicht an dem Maschinenschlitten angeordneten Progranunträger und einer zugeordneten Programmträgerabtasteinrichtung verbunden sein .Dabei kann die Steuerung der Schrittschaltmotoren durch den Programmträger direkt während gewünschter Zeitintervalle erfolgen. Zweckmäßig erfolgt Jedoch die Steuerung über Zwischenspeicher, in denen die Steuersignale für die einzelnen Schrittschaltmotoren gespeichert werden, und deren Ausgänge in Abhängigkeit von der Stellung des Maschinenschlittens in verschiedenen Zeitabschnitten aktiviert werden.The one on your moving machine slide of a tarpaulin knitting machine arranged stepping motors for the trigger lock parts of the machine slide can But suitably trained, also differently switched Transmission lines with a program carrier not arranged on the machine slide and an associated program carrier scanning device can be connected the control of the stepper motors through the program carrier directly during desired Time intervals take place. However, the control is expediently carried out via a buffer, in which the control signals for the individual stepper motors are stored, and their outputs depending on the position of the machine slide in different Periods of time are activated.

i:inselhetten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit der Zeichnung, auf der ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäß ausgebildeten Einrichtung mehr oder weniger schematisch dargestellt ist.i: inselhetten of the invention emerge from the following description in conjunction with the drawing, on which an embodiment of the invention trained device is shown more or less schematically.

Im einzelnen zeigen: Fig. 1 den mechanischen Teil einer erfindungsgemäl3 ausgebildeten Verstelleinrichtung für ein Abzugsschloßteil; Fig 2 das Blockschaltbild einer elektronischen Steuereinrichtung für zwei abwechselnd wirksame Abzugsschloßteile einer Flachstrickmaachine ; Fig. 3 eine schematische Darstellung der beiden durch eine Steuereinrichtung gemäß Fig. 2 beeinflußten Abzugsschloßteile in ihrem Verstell- und Schaltbereich an der Schlittenumkehrstelle Fig. 1 zeigt einen Teil der Schlittenplatte 1 und einen Teil der Schloßplatte 2 des Maschinenschlittens einer Flachstrickmaschine. Die Verstelleinrichtung weist einen elektrischen Schrittmotor 3 auf, der über eine Konsole 4 auf der Schlittenplatte 1 befestigt ist Die Welle 31 des Schrittmotors ist mittels einer Kupplungsmuffe 6 direkt und starr mit einer koaxialen Verstellspindel 5 verbunden. Mit der Verstellspindel 5 wirkt eine Verstellmutter 7 zusammen, die in einem Verstellkörper 8 fest gelagert ist Der Verstellkörper 8 ist mit einem Schieberteil 81 in einer durch eine Platte 9 abgedeckten Ausnehmung 101 in der Schlittenplatte 1 verschiebbar gelagert. Ein Mitnehmernocken 82 des Verstellkörpers ragt durch einen Schlitz 102 in der Sohlittenplatte t hindurch und ist in Anlage mit einem Schloß teilträger 11, der mit einem zentralen Führungsteil 13 in einem Schlitten 21 der Schloßplatte verschiebbar gelagert ist und durch eine Zugfeder 12 in spielfreier Anlage gegen den Mitnehmerteil 82 des Verstellkörpers 8 gehalten ist. Auf dem Führungsteil 13 des Schloßteilträgera 11 ißt das auf der Unterseite der Sohloplatte 2 angeordnete Abzugsschloßteil 14 festgeschraubt.In detail: FIG. 1 shows the mechanical part of a device according to the invention trained adjusting device for a trigger lock part; 2 shows the block diagram an electronic control device for two alternately effective trigger lock parts a flat knitting machine ; 3 shows a schematic representation of the two trigger lock parts influenced by a control device according to FIG in their adjustment and switching area at the carriage reversal point Fig. 1 shows one Part of the slide plate 1 and part of the lock plate 2 of the machine slide a flat knitting machine. The adjustment device has an electric stepper motor 3, which is attached to the slide plate 1 via a bracket 4 The shaft 31 of the stepper motor is by means of a coupling sleeve 6 directly and rigidly with a coaxial adjusting spindle 5 connected. An adjusting nut acts with the adjusting spindle 5 7, which is fixedly mounted in an adjustment body 8. The adjustment body 8 is with a slide part 81 in a recess covered by a plate 9 101 mounted displaceably in the slide plate 1. A driver cam 82 of the adjustment body protrudes through a slot 102 in the sole plate t and is in contact with a lock part carrier 11, which with a central guide part 13 in one Slide 21 of the lock plate is slidably mounted and by a tension spring 12 in play-free system against the driver part 82 of the adjustment body 8th is held. On the guide part 13 of the lock part carrier 11 eats that on the underside the trigger lock part 14 arranged on the sole plate 2 is screwed tightly.

Es versteht sich, daß bei dieser Ausführungsform die Achse der Welle 31, des Schrittmotors 3 und der Verstellspindel 5 auf die Verstellrichtung das Abzugschloßteiles 14 ausgerichtet sind.It goes without saying that in this embodiment the axis of the shaft 31, the stepping motor 3 and the adjusting spindle 5 on the adjustment direction of the trigger lock part 14 are aligned.

Die in Fig.2 dargestellte Steuerschaltung ist für die aus Fig.3 ersichtlichen beiden Abzugsschloßteile 14' und 14'' eines Schlosses einer Flachstrickmaschine bestimmt. Das in der in Fig. 3 durch einen dunklen Pfeil gekennzeichneten Schlittenhubrichtung wirksame Abzugsschloßteil 14'' wird durch einen Schrittmotor M2, und das in der durch einen schraffierten Pfeil 16 gekennzeichneten Schlittenhubrichtung wirksame Abzugsschloß -teil 14' ist mit dem Schrittmotor N1 gekoppelt.The control circuit shown in FIG. 2 is for the control circuit shown in FIG two trigger lock parts 14 'and 14' 'of a lock of a flat knitting machine certainly. That in the slide stroke direction indicated by a dark arrow in FIG. 3 effective trigger lock part 14 '' is by a stepping motor M2, and that in the effective slide stroke direction indicated by a hatched arrow 16 Trigger lock part 14 'is coupled to the stepping motor N1.

I)ie Steuerschaltung weist einen Lochstreifenleser A auf, mit welchem die auf einem nicht dargestellten Lochband als beiden Schrittmotoren M1 und fl2 gemeinsamem Programmträger gespeicherten Signale angelesen werden. Die Signale bezeichnen die bei einer Verstellung des einen oder anderen Motors gewünschte Schrittzahl. Die abgelesenen Signale werden über eine Leitung L1 zu einer Verteilerstufe V geleitet und dort auf zwei Zwischenspeicher S1 und S2 verteilt. Die Steuersignale für die eine Hubrichtung des Schlittens werden in den Zwischenspeicher 51 und die Steuersignale für die andere Hubrichtung des Schlittens in den Zwischenspeicher S2 eingespeist.I) he control circuit has a punched tape reader A, with which on a perforated tape, not shown, as two stepper motors M1 and fl2 signals stored in a common program carrier. The signals denote the number of steps required when adjusting one or the other motor. The read signals are sent to a distributor stage V via a line L1 and there distributed over two buffers S1 and S2. The control signals for the a stroke direction of the slide are in the Buffer 51 and the control signals for the other stroke direction of the slide into the buffer store S2 fed.

Das nicht dargestellte Lochband kann beispielsweise sieben Lochspuren für die Kennzeichnung der Schrittzahl der Schrittmotoren aufweisen, mit welchen 27=128 Schrittschaltwerte gespeichert werden können. Eine achte Lochspur ist zur Kennzeichnung der Drehrichtung der Schrittmotoren M1 und M2 vorgesehen. Die von diener achten Spur im Lochstreifenleser A abgenommenen Signale werden über eine Leitung L2 auf eine Umschaltstufe C der Steuereinrichtung gegeben. Das Ablesen des Lochstreifens und das Füllen der Zwischenspeicher wird zweckmäßig in der Mitte des jeweiligen Schlittenhubes durchgeführt. Die Steuereinrichtung konnte einschließlich einer batterie als Stromversorgungsquelle auf dem Schlitten der Maschine angeordnet sein. Sie wird jedoch zweckmäßig stationär im oder in der Nähe des Maschinenkörpers angeordnet, und die Ubertragung der Steuersignale auf die Schrittmotoren 241 und M2, die beide entsprechend dem Schrittmotor 3 in Fig. 1 auf dem Maschinenschlitten angeordnet sind, kann über eine Kabelverbindung oder drahtlos, beispielsweise mittels elektromagnetischer oder elektrischer Felder, übertragen werden.The perforated strip, not shown, can, for example, have seven perforated tracks for the identification of the number of steps of the stepper motors, with which 27 = 128 step switching values can be saved. An eighth hole track is to Marking of the direction of rotation of the stepper motors M1 and M2 provided. The from The eighth track in the tape reader A picked up signals are transmitted via a Line L2 is given to a switching stage C of the control device. Reading the Perforated tape and the filling of the buffer is expedient in the middle of the each slide stroke carried out. The control device could include a battery as a power supply source arranged on the carriage of the machine be. However, it is expediently stationary in or in the vicinity of the machine body arranged, and the transmission of the control signals to the stepper motors 241 and M2, both of which correspond to the stepping motor 3 in Fig. 1 on the machine slide are arranged, can be via a cable connection or wirelessly, for example by means of electromagnetic or electric fields.

Be Steuerschaltung weist einen Zähler E nuf, der zwei Stelleingänge aufweist, von denen der eine mit dem Ausgang des Zwischenspeichers S1 und der zweite mit dem Ausgang des Zwischenspeichers S2 verbuuden ist. Ein dritter Eingang ist mit einer Leitung L3 verbunden, deren Bedeutung noch erläutert wird. Die Zählgeschwindigkeit des Zählers B wird durch einen Taktgeber F be-Stimmt. Der Ausgang des Zählers 13 ist mit dem Umschalter C verbunden. Die beiden Ausgänge des Umschalters C sind über das eigentliche Ansteuergerät D mit einem mit zwei Ausgängen versehener elektronischen Schalter verbunden, dessen einer Ausgäng mit dem Schrittmotor M1 und dessen anderer Ausgang mit dem Schrittmotor M2 verbunden ist.The control circuit has a counter E nuf, the two Control inputs has, of which one with the output of the buffer S1 and the second is connected to the output of the buffer store S2. A third entrance is connected to a line L3, the meaning of which will be explained later. The counting speed of the counter B is determined by a clock F. The output of the counter 13 is connected to switch C. The two outputs of switch C are over the actual control device D with an electronic one provided with two outputs Switch connected, one output to the stepper motor M1 and the other Output is connected to the stepper motor M2.

Der Steuerschaltung wird als weitere Information über eine Leitung L3 ein erstes und ein zweites Auslösesignal eingegeben, von denen das erste Signal zum Zeitpunkt t1 (Fig.3) kurz vor Erreichen der Schlittennumkehr, erfolgt, und das zweite Signal im Zeitpunkt t2 gegeben wird. Bewegt sich der Schlitten in Richtung des Pfeiles 15 und erscheint im Zeitpunkt t1 das erste externe Auslösesignal auf der Leitung L3, beginnt der Zähler B 9;u laufen und liefert über den entsprechend dem auf der Leitung L2 gelieferten Motorrichtungssignal eingestellten Umschalter C, das Ansteuergerät D und den elektrischen Schalter E eine Impulsfolge, deren Impulse zahl der dem Zähler vom Zwischenspeicher S1 her vorgegebenen Zahl entspricht Die Impulsfolge gelangt auf den Schrittmotor M1, der sich vorher in einer Ausgangsstellung befunden hat. Der Schrittmotor M1 wird um eine entsprechende Schrittzahl gedreht, und damit wird das Abzugsschloßteil 14' in die aus Fig.3 für den Zeitpunkt t2 dargestellte Arbeitsstellung verstellt.The control circuit is sent as further information via a line L3 input a first and a second trigger signal, of which the first signal takes place at time t1 (FIG. 3) shortly before reaching the carriage reversal, and that second signal is given at time t2. The carriage moves in the direction of of arrow 15 and the first external trigger signal appears at time t1 of the line L3, the counter B 9; u starts running and delivers via the accordingly the changeover switch set on the motor direction signal supplied on line L2 C, the control device D and the electrical switch E a pulse train, the pulses number corresponds to the number given to the counter by the buffer S1 Pulse train arrives the stepper motor M1, which was previously in has found a starting position. The stepper motor M1 is a corresponding Number of steps rotated, and thus the trigger lock part 14 'in the from Fig.3 for adjusted the working position shown t2.

Der letzte Impuls dieser Impulsfolge wirkt über Leitungen L4 verztSgert auf den elektronischen Schalter E, der da durch auf den anderen Schrittmotor M2 umschaltet, sowie auf den Umschalter a ein, der dadurch auf die entegengesetzte Drehrichtung gestellt wird. Über eine weitere Leitung L4 wird der Zwischenspeicher S2 wieder freigegeben, in welchem noch vom letzten Speichervorgang die bisherige Schaltstellung des mit dem Abzugsschloßteil 14'' gekoppelten Schrittmotors M2 gespeichert ist.The last pulse of this pulse sequence is delayed via lines L4 on the electronic switch E, which then acts on the other stepper motor M2 switches, as well as on the switch a, which thereby switches to the opposite one Direction of rotation is set. The intermediate store is accessed via a further line L4 S2 released again, in which from the last storage process the previous Switching position of the stepping motor M2 coupled to the trigger lock part 14 ″ is stored is.

Sobald nun zum Zeitpunkt t2, der gemäß Fig.3 genau dem Umsteuerzeitpunkt des Maschinenschlittens entspricht, das zweite externe Auslösesignal L3 ar den Zähler B gegeben wird, beginnt dieser Zähler mit der durch den Taktgeber P vorgegebenen Geschwindigkeit eine Impulsfolge su liefern, die der im Zwischenspeicher S2 gespeicherten Schrittzahl entspricht. Durch die vorherige Umschaltung des elektronischen Schalters auf den Motor M2 und die Richtungsumsehaltung des Umschalters C gelangt diese Impulsfolge auf den Motor M2, der nun eine entsprechende Schrittzahl zurückläuft und damit das Abzugsschloßteil 14" in die aus Fig 3 fUr den Zeitpunkt t2 geeignete Ausgangsstellung zurückstellt, in welcher es keine Nadelfüße oder Nadelstößerfüße beeinflussen kann.As soon as now at time t2, which is exactly the changeover time according to FIG of the machine slide, the second external trigger signal L3 ar the counter B is given, this counter begins with the preset by the P clock Speed supply a pulse train su that of the stored in the buffer S2 Number of steps. By switching the electronic switch beforehand This pulse train reaches the motor M2 and the reversal of the direction of the switch C. on the motor M2, which now runs back a corresponding number of steps and thus the Trigger lock part 14 ″ in that of FIG. 3 for the time t2 suitable Resets the starting position in which there are no needle feet or needle jack feet can affect.

Durch die beiden externen Auslösesignale, die über die Leitung L3 auf den Zähler B gegeben werden, wird also zunächst das für den nächsten Schlittenhub erforderliche und augenblicklich in einer Ruhestellung befindliche Abzugsschloßteil in die gewünschte Arbeitslage verstellt, was in dem Zeitraum t2 - t1 erfolgt. Anschließend wird das beim augenblicklichen Schlittenhub in Tätigkeit gewesene Abzugsschloßteil in seine Ruhestellung zurückverstellt, was in dem Zeitraum t3 - t2 erfolgt, also zu Beginn des nächsten Schlittenhubes vor Erreichen der ersten abzuziehenden Stricknadel.Through the two external trigger signals that are transmitted via line L3 are given to the counter B, so it is first for the next slide stroke required and currently in a rest position trigger lock part Adjusted to the desired working position, which takes place in the period t2 - t1. Afterward becomes the part of the trigger lock that was in operation during the current slide stroke adjusted back to its rest position, which takes place in the period t3-t2, that is at the beginning of the next slide stroke before reaching the first knitting needle to be withdrawn.

Während des nachfolgenden Schlittenhubes in Richtung des schraffierten Pfeiles 16 (Fig. 3) wird wieder in der Hubmitte der dem Schrittmotor M2 zugeordnete Zwischenspeicher S2 mit dor im Lochstreifenableser A abgelesenen Schrittzahlinformation gefüllt. Außerdem wird über die Leitung L2 der Umschalter C auf die angelesene gewünschte Verstellrichtung für den Motor M2 eingestellt.During the subsequent slide stroke in the direction of the hatched Arrow 16 (Fig. 3) is again assigned to the stepping motor M2 in the middle of the stroke Buffer S2 with the number of steps information read off in the tape reader A. filled. In addition, the changeover switch C is set to the desired one via the line L2 Adjustment direction set for motor M2.

Auf das kurz vor dem anderen Schlittenhubende erscheinende erste Auslösesignal auf der Leitung L3 hin beginnt der Zähler B zu arbeiten und liefert eine entsprechende Schrittimpulsfolge auf den Motor M2 entsprechend der im Zwischenspeicher S2 gesetzten Impulszahl. Der letzte Impuls dieser Impulsfolge wirkt über Leitungen L5 verzögert auf den elektronischen Schalter E zurück und schaltet ihn auf den Schrittschaltmotor M1 Auch wird im Umschalter C die eingestellte Drehrichtung umgekehrt. Außerdem wird über eine Leitung L5 der Ausgang des Zwischenspeichers S1 geöffnet, in welchem aooh die frUher eingegebene Schrittzahl für den Notor M1 gespeichert ist. Folgt nun das zweite Auslösesignal im Zeitpunkt der Schlittenumkehr, wird der Notor M1 entsprechend der im Zwischenspeicher S1 gesetzten Impulszahl in eine Ausgangsstellung und damit dAB Schloßteil 14' in seine Ruhelage zurückgestellt.To the first trigger signal appearing shortly before the other end of the carriage stroke the counter B begins to work on the line L3 and supplies a corresponding one Step pulse sequence on the motor M2 accordingly the one in the cache S2 set number of pulses. The last pulse of this pulse train works via lines L5 decelerates back to the electronic switch E and switches it to the stepper motor M1 The set direction of rotation is also reversed in switch C. Also will The output of the buffer S1 is opened via a line L5, in which aooh the previously entered number of steps is saved for the Notor M1. Now follow that second trigger signal at the time of the carriage reversal, the notor M1 is accordingly the number of pulses set in the buffer store S1 in an initial position and thus dAB lock part 14 'returned to its rest position.

Die Steuereinrichtung gemäß der Erfindung wird zweckmäßig mit Hilfe einer Batterie unabhängig vom Netz betrieben und parallel zu einem Netzanschluß mit einem Batterie-Notanschluß versehen, so daß auch bei Stromausfall und bei einer Verstellung des Maschinenschlitteun von Hand die Einrichtung ooll wirksam ist.The control device according to the invention is expediently with the help a battery operated independently of the mains and parallel to a mains connection equipped with a battery emergency connection, so that even in the event of a power failure and a Adjustment of the machine slide by hand the device is ooll effective.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e

1. Device for automatically controlled adjustment of the trigger lock parts of knitting machines, in particular flat knitting machines, characterized in that the trigger lock parts (14; 14 ', 14 ") with electric stepper motors (3; M1, M2) are drivingly connected as advance elements.

2. Device according to claim 1, characterized in that the motor shaft (31) of a stepping motor (5), the rotor of which is magnetic in its respective rest position is secured, is connected to an adjusting spindle (5) with a with a Lock part carrier (11/13) coupled adjusting nut (7) cooperates.

3. Device according to claim 1 and / or claim 2, characterized in that that the lock part with an Abs (14) provided lock part carrier (11/13) in the Lock plate (2) of the machine, in particular a machine slide, on one side is mounted under spring preload (Peder 12) upright displaceably.

4. Device according to one of claims 1 to 3, for flat knitting machines with a machine lock with two effective in different slide stroke directions Trigger lock parts, characterized in that each trigger lock part (14 ', 14' ') is coupled to a separate stepper motor (M1, M2), which is of a common Control device iait are controlled by a common program carrier.

5 device according to claim 4, characterized in that the control device in addition to the common program carrier, separate buffers (S1, S2) for the has two stepping motors (M1, M2), and that the in the buffers held step switching values depending on the machine slide position become effective in different time periods (t2 - t1, t3 - t2).

L e r s e i t e