DE2151963A1 - Aufhaengung ungelenkter, angetriebener raeder fuer fahrzeuge, insbesondere fuer kraftfahrzeuge - Google Patents

Description

• Aufhängung ungelenkter, angetriebener Räder für Fahrzeuge, insbesondere für Kraftfahrzeuge Die Erfindung betrifft eine Aufhängung ungelenkter, angetriebener Räder für Fahrzeuge, insbesondere für Kraft fahrzeuge, wobei die Räder über als Doppelgelenkwellen ausgebildete Antriebswellen angetrieben werden und mit im wesentlichen schräg zur Fahrzeuglängsmittelebene schwingenden Radführungsgliedern verbunden sind.
• Derartige Radaufhängungen von Fahrzeugen müssen insbesondere die Voraussetzungen zur Halterung und Führung der Fahrzeugräder und in V rbindung mit Federgliedern und Dämpfungsgliedern die Voraussetzungen für Federung und Dämpfung schaffen.
• Zu diesem Zwecke ist es bereits bekannt, eine Radaufhängung für Kraftfahrzeuge mit durch gabelartige Querlenker geführten und durch eine sich in Fahrzeuglängsrichtung erstreckende Drehstabfeder abgefederten Rädern derart auszubilden, daß einer der Arme des gegabelten Querlenkers fest mit dem schwenkbaren Drehstablager und der andere Arm schwenkbar mit dem die Drehstabfeder umgebenden Schutzrohr verbunden ist (DT-PS 1 o87 011). Bei dieser Ausbildung ist es Jedoch erforderlich, zur FUhrung des Rades ein weiteres Führungsglied (Querlenker) anzuordnen, was den Bauaufwand und die ungefederten Massen der Aufhängung sowie den Platzbedarf wesentlich erhöht.
• Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, eine Aufhängung ungelenkter, angetriebener Räder als Einzelradaufhängung für Fahrzeuge zu .;chaffen, die insbesondere im Bereich der Antriebswellen platzsparend ausgebildet ist, ohne daß sich dadurch das Fahrverhalten des Fahrzeuges verschlechtert.
• Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß ein Radträger vor der Antriebswelle an einem am Fahrzeugrahmen ,schwenkbar gelagerten Querlenker angelenkt ist, der radseitig mit einem am Fahrzeugrahmen schwenkbar gehaltenen Längslenker gelenkig verbunden ist, und daß der Radträger hinter der Antriebswelle mit einem Schräglenker gelenkig verbunden ist, der nahe dem rahmenseitigen Lager des Querlenkers vor der Antrieb;welle mit dem Querlenker gelenkig verbunden ist.
• Insbesondere zur Federung und Dämpfung kann das Radführungsglied in vorteilhafter Weise eine vor der Antriebswelle schräg zur Fahrzeuglängsmittelebene verlaufende, am Längslenker angreifende Drehstabfeder und einen einerseits am Radträger und andererseits am Aufbau angelenkten, geführten Stoßdämpfer aufweisen, Besondere bauliche Vorteile können erzielt werden, wenn das Radführungsglied ein vor der Antriebswelle einerseits am Radträger und andererseits am Aufbau angelenktes, au. einer Druckfeder mit einem innenliegenden Stoßdämpfer bestehendes Federbein aufweist. Zur Dämpfung von Fahrbahnstößen dient es in vorteilhafter Weise, wenn die beiden Querlenker eines Radpaares an einem am Fahrzeugrahmen elastisch gelagerten Träger in Lagerngelenkig gehalten sind.
• Zur Aufnahme von Querbelastungen kann der Querlenker als ein zumindest annähernd parallel zur Antriebswelle verlaufendes, verripptes Metall-Gußteil ausgebildet sein. Zur einfachen Einstellung des Radführunggliedes können der Längslenker und der Schräglenker längenverstellbar ausgebildet sein.
• Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß anstelle eines zusätzlichen Querlenkers ein geführter Stoßdämpfer bzw. ein Federbein die Geradführung des Radführung:;gliedes übernimmt. Durch Wahl des Anlenkpunktes des Stoßdämpfers bzw. des Federbeines am Radträger möglichst tief unter der Radachse wird eine raumsparende Ausführung der Radaufhängung ermöglicht. Eine Verstellung von Sturz und Spur ist sehr einfach und schnell durchzuführen.
• Durch Beschränkung auf zwei am Fahrzeugrahmen angeordnete Drehlager ist eine kostensparende und in bezug auf Wartung anspruchslose Ausführung geschaffen.
• Ausführung-;beispiele der Erfindung sind In der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigt: Fig. 1 einen Schnitt durch das Heck eines Kraftfahrzeuges mit der Radaufhängung nach der Erfindung, wobei in der linken Halbfigur zur Ab federung eine Drehstabfeder und in der rechten Halbfigur eine mit einem Stoßdämpfer kombinierte Druckfeder vorgesehen ist, Fig. 2 einen Schnitt durch die Anordnung der linken Halbfigur nach Fig. 1 und Fig 5 einen Schnitt durch die Anordnung der rechten Halbfigur nach Fig. 1.
• In den beiden Halbfiguren der Fig. 1 wurde darauf verzichtet, Anordnulig und Anlenkpunkte des Stoßdämpfers (links) bzw. des Federbeines (rechts) darzustellen. In Fig. 1 ist eine Hinterradaufhängung eines Kraftfahrzeuge 5 einschließlich des Radantriebes dargestellt. Zunächst soll die linke Halbfigur beschriesen werden. Das Rad 1 weist einen Radträger 2 auf, der mit einem Antriebsgelenk 3 einer als Doppelgelenkwelle ausgebildeten Antriebswelle 4 gekoppelt ist.
• Über das zweite Antriebsgelenk 5 der Antriebswelle 4 wird die Koppelung an einen nicht naher gezeigten Antriebsblock 6 bewirkt. Vor der Antriebswelle 4 ist an einem Träger 7, der sich elastisch auf einem Rahmen 12 des Fahrzeuges abstützt, ein Querlenker 8 alls Metallguß gelenkig befestigt, der radseitig den Radträger 2 trägt. Der Querlenker 8 verlauft zumindest annähernd parallel zur Antriebswelle 4. Zur Versteifung iind Rippen angegossen. Zur Aufnahme von Längskräften dient ein Läng:;lenker 9, der radseitig mit dem Querlenker 8 und rahmenseitig mit einer schräg zur Fahrzeuglängsmittelebene X-X verlaufenden Drehstabfeder 10 verbunden ist. Die Achse der Drehstabfeder 10 verläuft durch das mit dem Träger 7 verbundene Lager 11 des Querlenkers 8. Ein zweites am Rahnen 12 angeordnetes Lager 13 liegt unmittelbar an der Anlenkstelle des Läng,lenkers 9 an der Drehstabfeder 10. Hinter der Antriebiwelle 4 ist an einem am Radträger 2 angeformten Arm ein Schräglenker 14 angeordnet, der nahe dem Lager 11 des Querlenkers 8 und der Drehstabfeder 10 mit dem Querlenker 8 gelenkig verbunden ist. Der Längslenker 9 und der Schräglenker 14 sind mittels Gewindeabschnitten 15 und 16 längenverstellbar ausgebildet. Die Dämpfung der Radbewegung erfolgt über einen geführten hydraulischen Stoßdämpfer 17 (siehe Fig. 2), der einerseits am Radträger 2 und andererseits am Aufbau 18 befestigt ist.
• Die rechte Halb figur der Fig. 1 unterscheidet sich im Aufbau lediglich in der Art der Abfederung. Gleiche Bauteile sind mit gleichen Bezugszeichen, diese jedoch mit Indices versehen. Anstelle einer Drehstabfeder 10 i,t ein Stoßdämpfer 17' mit einer Schraubenfeder 19 zu einem geführten Federbein 20 vereinigt (siehe Fig. 3). Das Federbein 20 greift einerseits am Radträger 2' und andererseits am Aufbau 18'an.

Claims (6)

S c h u t z r e c h t s a n s p r ü c h e

1. Aufhängung ungelenkter, angetriebener Räder für Fahrz euge, insbesondere für Kraftfahrzeuge, wobei die Rader über als Doppelgelenkwellen ausgebildete Antriebswellen angetrieben werden und mit im wesentlichen schräg zur Fahrzeugiängsmittelebene schwingenden Radführungsgliedern verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, daß ein Radträger (2, 2') vor der Antriebswelle (4, 4') an einem am Fahrzeugrahmen (12, 12') schwenkbar gelagerten Querlenker (8, 8') angelenkt ist, der radseitig mit einem am Fahrzeugrahmen (12, 12') schwenkbar gehaltenen Längslenker (9, 9') gelenkig verbunden ist, und hinter der Radträger (2, 2') hinter der Antriebswelle (4, 4') mit einem Schräglenker (14, 14') verbunden ist, der nahe dem rahmenseitigen Lager (11, 11') des Querlenkers (8, 8') vor der Antriebswelle (4, 4') mit dem Querlenker (8, 8') gelenkig verbunden ist.

2. Aufhängung ungelenkter, angetriebener Räder für Fahrzeuge nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Radführungsglied eine vor der Antriebswelle (4) schräg zur Fahrzeuglängsmittelebene (X-X) verlaufende, am Längslenker (9) angreifende Drehstabfeder (10) und einen einerseits am Radträger (2) und andererseits am Aufbau (18) angelenkten, geführten Stoßdämpfer (17) aufweist.

3. Aufhängung ungelenkter, angetriebener Rader für Fahrzeuge nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Radführungsglied ein vor der Antriebswelle (4') einerseits am Radträger (2') und andererseits am Aufbau angelenktes, au einer Durckfeder (19) mit einem innenliegenden Stoßdämpfer (17') bestehendes Federbein (20) aufweist.

4, Aufhängung ungelenkter, angetriebener Räder für Fahrzeuge nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Querlenker (8, 8') eines Radpaares (1 1') an einem am Fahrzeugrahmen (12, 12!) elastisch gelagerten Träger (7, I') in lagern (11, 11') gelenkig gehalten sind.

5. Aufhängung ungelenkter, angetriebener Räder für Fahrzeuge nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Querlenker (8, 8') als ein zumindest annähernd parallel zur Antriebi,welle (4, 4') verlaufendes, verripptes Metall-Gußteil ausgebildet ist.

6. Aufhängung ungelenkter, angetriebener Räder für Fahrzeuge nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Längolenker (9, 9') und der Schräglenker (14, 14s) längenverstellbar ausgebildet sind.