DE2148303C2

DE2148303C2 - Vorrichtung zum Verhüten des Durchdrehens der angetriebenen Räder eines Kraftfahrzeuges

Info

Publication number: DE2148303C2
Application number: DE19712148303
Authority: DE
Inventors: Manfred Dr.-Ing. 7050 Waiblingen Burckhardt; Hans-Jörg Dipl.-Ing. 7320 Göppingen Florus; Horst 7064 Geradstetten Grossner; Helmut Dipl.-Ing. 7300 Esslingen Krohn; Hermann 7000 Stuttgart Stein
Original assignee: Daimler Benz AG
Current assignee: Daimler Benz AG
Priority date: 1968-11-02
Filing date: 1971-09-28
Publication date: 1982-03-11
Also published as: DE2148303A1; GB1344427A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Verhindern des Durchdrehens der angetriebenen Räder eines Kraftfahrzeuges, bei der angetriebenen und nicht angetriebenen Rädern zum Erfassen des Schlupfes Drehzahlmeßeinrichtungen zugeordnet sind, deren Drehzahldifferenz als Regelgröße auf ein das Antriebsmaschinendrehmoment steuerndes Betätigungsglied übertragbar ist oder den Betätigungsgliedern für die Radbremsen zum Einstellen einer Bremskraft zugeleitet wird, wobei wenigstens ein angetriebenes und ein nicht angetriebenes Rad jeder Fahrzeugseite mit einer Drehzahlmeßeinrichtung ausgerüstet ist und wobei die Drehzahldifferenzen zwischen den Rädern einer Fahrzeugseite als Regelgröße dienen, die beide über einen als UND-Gatter ausgebildeten Verknüpfer an das Betätigungsglied zur Steuerung des Antriebsmaschinendrehmoments und an je einen jeder Fahrzeugseite zugeordneten Verknüpfer mit Inhibitionsfunktion angelegt sind, die bei alleinigem Vorliegen der ihrer Fahrzeugseite zugehörigen Regelgröße ein Betätigungsglied der Radbremse des angetriebenen Rades dieser Fahrzeugseite steuern, nach Patent 18 06 671.

Im Hauptpatent wird von einem bestimmen Schlupf — z. B. 15% — zwischen den angetriebenen und nicht angetriebenen Rädern des Fahrzeuges ausgegangen, bei dessen Überschreiten die Vorrichtung auf die Bremsen der angetriebenen Räder bzw, auf den Fahrzeugantrieb einwirkt.

Im Fahrbetrieb des Kraftfahrzeuges ist die Festle-

gung eines bestimmten Schlupfes durchführbar. Beim

Anfahren, wenn sich das angetriebene Rad bereits dreht, das nicht angetriebene aber noch stellt, nimmt der Schlupf kurzzeitig hohe Werte an.

Bei einem festgelegten Schlupf von z. B. 15% würde ίο die Regelvorrichtung also bereits beim Anfahren eingreifen, wodurch das Fahrzeug nur sehr langsam beschleunigen könnte.

Aus der DE-PS 21 31 536 wurde eine Vorrichtung zum Begrenzen des Schlupfes eines angetriebenen Rades eines Kraftfahrzeuges vorgeschlagen, bei welcher wie beim Hauptpatent der Schlupf ermittelt und mit einem bestimmten Wert verglichen wird, und deren Ausgangssignal auf die Zündanlage der Antriebsmaschine einwirkt Diese Vorrichtung wird jedoch bei kleinen Drehzahlen des angetriebenen Rades abgeschaltet. Dadurch werden zwar die oben genannten Schwierigkeiten umgangen, es wird aber auch auf eine Regelung beim Anfahren des Fahrzeuges verzichtet
Es ist Aufgabe der Erfindung, ein normales Beschleunigen beim Anfahren des Kraftfahrzeuges zu ermöglichen, ein Durchdrehen der Räder dabei aber weiterhin nicht zuzulassen.

Es wird daher erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß den Generatoren der nicht angetriebenen Räder Regelglieder nachgeschaltet sind, durch welche das Teilverhältnis der die Schlupfwelle bestimmenden Spannungsteiler abhängig von der Fahrzeuggeschwindigkeit in Stufen oder kontinuierlich veränderbar ist und den Generatoren der angetriebenen Räder Differenzierglieder nachgeschaltet sind, in welchen den entsprechenden Radbeschleunigungen proportionale Spannungen erzeugt werden und bei Überschreiten eines festgelegten Wertes Schaltsignp'e ausgelöst werden, die, den Ausgangssignalen der Differenzverstärker gleichrangig, auf die Betätigungsgiieder einwirken.

Dadurch wird es möglich, beim Anfahren bis zu einer bestimmten Anfahrgeschwindigkeit einen großen Schlupf zuzulassen und diesen bei weiterer Geschwindigkeitserhöhung in Stufen oder kontinuierlich auf einen bestimmten Wert zu senken und durch eine Beschleunigungsmessung der angetriebenen Räder deren Durchdrehen bei Stillstand des Kraftfahrzeuges zu verhindern. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung schematisch dargestellt. Sie entspricht im wesentlichen der Figur 3 des Hauptpatentes. Die neu hinzukommenden Teile sind stärker hervorgehoben.

Die nicht angetriebenen Räder 1, 2 und die angetriebenen Räder 3, 4 sind jedes mit einem Generator 5, 6, 7, 8 versehen, welcher eine der Raddrehzahl proportionale Spannung liefert. Die Ausgänge der Generatoren 5, 6 sind direkt, die der Generatoren 7, 8 über Spannungsteiler 11, 12 mit Differenzverstärkern 9,10 verbunden, deren Ausgänge

so über ODER-Glieder 105,106 auf ein UND-Glied 21 und zwei NAND-Glieder 22 führen, welche einerseits mit einem das Motordrehmoment absenkenden Betätigungsglied 16, andererseits mit auf die Radbremsen 20 wirkenden Betätigiingsgliedern 17, 18 verbunden sind.

An die Generatoren 5, 6 der nicht angetriebenen Räder sind Regelglieder 101, 102 angeschlossen, deren Ausgänge auf die Widerslände 14 der Spannungsteiler II, 12 führen. An die Generatoren 7, 8 der

angetriebenen Räder sind weiterhin Differenzierglieder 103, 104 mit einem Schwellwertschalter angeschlossen, welche zu den Eingängen der ODER-Glieder 105, 106 führen.

Die Generatoren 5 bis 8 geben den Raddrehzahlen proportionale Spannungen ab. Zur Ermittlung des Schlupfes sind die Generatoren 5 und 7 bzw. 6 und 8 von je einem angetriebenen 3 bzw. 4 und einem nicht angetriebenen Rad 1 bzw. 2 einer Fahrzeugseite an die Eingänge je eines Differenzverstärkers 9 und 10 gelegt Die von den Generatoren 7 und 8 der angetriebenen Räder 3 und 4 erzeugten Spannungen werden über Spannungsteiler 11 und 12 mit den Widerständen 13 und 14 an die Eingänge der Differenzverstärker 9 und 10 gelegt Die Spannungsteiler sind so ausgelegt, daß die Differenzverstärker 9 und 10 erst bei Oberschreiten des zulässigen Schlupfes im Fahrbetrieb, z.B. 15%, ein Signal abgeben.

Vom Stillstand bis zu einer bestimmten Anfangsgeschwindigkeit werden die Spannungsteiler von den Regelgliedern 101 und 102 so versteht, daß die Differenzverstärker 9 und 10 erst bei einem großen Schlupf ein Signal geben.

Um in diesem Betriebszustand aber das Durchdrehen der angetriebenen Räder 3 und 4 zu verhindern, werden die den Drehzahlen dieser Räder proportionalen Spannungen in den Differenziergliedern 103 und 104 differenziert und liefern somit eine den Radbeschleunigungen proportionale Spannung, welche in einem Schwellwertschalter mit einem einstellbaren Wert verglichen werden, bei dessen Überschreiten ein Signal ausgelöst wird.

Nach Überschreiten der Anfangsgeschwindigkeit werden die Spannungsteiler 11, 12 stufenweise oder kontinuierlich auf ihre ursprüngliche Stellung zurückgeregelt.

Im normalen Fahrbetrieb wirkt sich die Heranziehung der Radbeschleunigung derart aus, daß bereits bei der Tendenz zum Durchdrehen die Vorrichtung eingreift.

Beim Durchdrehen eines Rades -^irkt die Vorrichtung auf die Bremsen 20 dieses Rades, beim gleichzeitigen Durchdrehen beider Räder auf den Fahrzeugantrieb über das Betätigungsglied 16 ein.

Hierzu 1 Blatt Zeichr jngen

Claims

Patentanspruch;

Vorrichtung zum Verhindern des Durchdrehens der angetriebenen Räder eines Kraftfahrzeuges, bei der angetriebenen und nicht angetriebenen Rädern zum Erfassen des Schlupfes Drehzahlmeßeinrichtungen zugeordnet sind, deren Drehzahldifferenz als Regelgröße auf ein das Antriebsmaschinendrehmoment steuerndes Betätigungsglied übertragbar ist oder den Betätigungsgliedern für die Radbremsen zum Einstellen einer Bremskraft zugeleitet wird, wobei wenigstens ein angetriebenes und ein nicht angetriebenes Rad jeder Fahrzeugseite mit einer Drehzahlmeßeinrichtung ausgerüstet ist und wobei die Drehzahldifferenzen zwischen den Rädern einer Fahrzeugseite als Regelgröße dienen, die beide über einen als UND-Gatter ausgebildeten Verknüpfer an das Betätigungsglied zur Steuerung des Antriebsmaschinendkshmoments und an je einen jeder Fahrzeugseite zugeordneten Verknüpfer mit Inhibitionsfunktion angelegt sind, die bei alleinigem Vorliegen der ihrer Fahrzeugseite zugehörigen Regelgröße ein Betätigungsglied der Radbremse des angetriebenen Rades dieser Fahrzeugseite steuern, nach Patent 1806671, dadurch gekennzeichnet, daß den Generatoren (5, 6) der nicht angetriebenen Räder (1, 2) Regelglieder (101, 102) nachgeschaltet sind, durch welche das Teilverhältnis der die Schlupfschwelle bestimmenden Spannungsteiler (11, 12) abhängig von der Fahrgeschwindigkeit in Stufen oder kontinuierlich veränderbar ist und den Generatoren (7, H) der angetriebenen Räder Differenzierglieder (t03,104) nachgeschaltet sind, in welchen den entsprechender! Radbeschleunigungen proportionale Spannungen erzeugt werden und bei Überschreiten eines festgelegten Wertes Schaltsignale ausgelöst werden, die, den Ausgangssignalen der Differenzverstärker (9, 10) gleichrangig, auf die Betätigungsglieder (16,20) einwirken.