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DE2148179C3 - Blow-out preventers - Google Patents

Blow-out preventers

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Publication number
DE2148179C3
DE2148179C3 DE2148179A DE2148179A DE2148179C3 DE 2148179 C3 DE2148179 C3 DE 2148179C3 DE 2148179 A DE2148179 A DE 2148179A DE 2148179 A DE2148179 A DE 2148179A DE 2148179 C3 DE2148179 C3 DE 2148179C3
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
piston
hood
preventer
ausblaspreventer
impact
Prior art date
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Expired
Application number
DE2148179A
Other languages
German (de)
Other versions
DE2148179A1 (en
DE2148179B2 (en
Inventor
Robert Klatt Houston Tex. Lerouax (V.St.A.)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hydril LLC
Original Assignee
Hydril LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hydril LLC filed Critical Hydril LLC
Publication of DE2148179A1 publication Critical patent/DE2148179A1/en
Publication of DE2148179B2 publication Critical patent/DE2148179B2/en
Application granted granted Critical
Publication of DE2148179C3 publication Critical patent/DE2148179C3/en
Expired legal-status Critical Current

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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B33/00Sealing or packing boreholes or wells
    • E21B33/02Surface sealing or packing
    • E21B33/03Well heads; Setting-up thereof
    • E21B33/06Blow-out preventers, i.e. apparatus closing around a drill pipe, e.g. annular blow-out preventers
    • E21B33/061Ram-type blow-out preventers, e.g. with pivoting rams
    • E21B33/062Ram-type blow-out preventers, e.g. with pivoting rams with sliding rams

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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Actuator (AREA)

Description

8. Ausblaspreventer nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die AnschlägVörridUUng auf der Kolbenstange (22) und dem Körper (B) ausgebildete Anschlagflächen aufweist, die in Offenstellung des Stoßkolbens ^arteinanderliegen.8. Ausblaspreventer according to claim 7, characterized in that the SchlägVörridUng on the piston rod (22) and the body (B) has formed stop surfaces which are in the open position of the push piston ^ articulate one another.

9. Ausblaspreventer nach den Ansprüchen 1^8, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckrriittelvorrichtung zwei Strömungsmittelleitungen (F-I, F-2) aufweist, die sich in dem Körper (B) befinden und sich zu dem Arbeitszylinder (C) der Haube (H) erstrecken, wobei die eine der Leitungen eine Strömungsmittelverbindung mit der einen Seite des Kolbens (D) und die andere der Leitungen eine Strömungsmittelverbindung mit der anderen Seite des Kolbens CD; herstellu9. Ausblaspreventer according to claims 1 ^ 8, characterized in that the Druckrriittelvorrichtung two fluid lines (FI, F-2) which are in the body (B) and to the working cylinder (C) of the hood (H) extend wherein one of the conduits is in fluid communication with one side of the piston (D) and the other of the conduits is in fluid communication with the other side of the piston CD; manufacture

10. Ausblaspreventer nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine der Strömungsmittelleitungen (F-i, F-2) einen flexiblen, dehnbaren Leitungsabschnitt zwischen dem Körper (B)und dem Zylinder (C)aufweist10. Ausblaspreventer according to claim 9, characterized in that at least one of the fluid lines (Fi, F-2) has a flexible, stretchable line section between the body (B) and the cylinder (C)

11. Ausblaspreventer nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet daß der flexible Leitungsabschnitt ein spiralförmiger Schlauch (51) ist11. Ausblaspreventer according to claim 10, characterized characterized in that the flexible line section is a spiral hose (51)

12. Ausblaspreventer nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet daß der flexible Leitungsabschnitt eine zusammenfaltbare Leitung(70) ist12. Ausblaspreventer according to claim 10, characterized in that the flexible line section is a collapsible conduit (70)

13. Ausblaspreventer nach Anspruch 10, gekennzeichnet durch einen von dem Körper (B) getragenen Schutzkörper, mit dem wenigstens der obere Teil des flexiblen Leitungsabschnitts abdeckbar ist.13. Ausblaspreventer according to claim 10, characterized by a protective body carried by the body (B) with which at least the upper part of the flexible line section can be covered.

14. Ausblaspreventer nach einem der Ansprüche 1 — 13, gekennzeichnet durch ein Paar Stützrohre (35), die von dem Preventerkörper (B) getragen werden, sich in die Haube (H) hinein erstrecken und mit ihren Oberseiten in einer Ebene liegen, die sich im wesentlichen auf der gleichen Höhe oder unterhalb der untersten Fläche des Stoßkolbens (R) befindet.14. Ausblaspreventer according to any one of claims 1-13, characterized by a pair of support tubes (35) which are carried by the preventer body (B) , extend into the hood (H) and lie with their upper sides in a plane which extends is substantially at the same level as or below the lowermost surface of the push piston (R) .

15. Ausblaspreventer nach Anspruch 14, gekennzeichnet durch eine Einrichtung zur lösbaren Halterung des Stoßkolbens (R) auf der Kolbenstange (22) für das Lösen des Stoßkolbens von der Kolbenstange in senkrechter oder seitlicher Richtung. 15. Ausblaspreventer according to claim 14, characterized by a device for releasably holding the push piston (R) on the piston rod (22) for releasing the push piston from the piston rod in a vertical or lateral direction.

Die Erfindung betrifft einen Ausblaspreventer, mit einem Preventerkörper, der eine zentrale Durchgangsöffnung für eine Bohrlochverrohrung aufweist, einer die Wandung des Preventerkörpers auf wenigstens einer Seite der zentralen Durchgangsöffnung durchsetzenden Bohrung, in der ein Stoßkolben angeordnet ist, einer seitlich an dem Preventerkörper abtrennbar befestigten Haube, die Arbeitszylinder zur Abtrennung der Haube von dem Preventerkörper und zur Längsbewegung des Stoßkolbens aufweist, wobei der Stoßkolben mit einer einen Kolben tragenden Kolbenstange verbunden ist. und mit einer Druckmittelvorrichtung /um Bewegen des Stoßkolbens in eine Offen- und Schließstellung sowie zum Lösen der Haube von dem Preventerkörper durch Einführen von Druckmittel in den Arbeitszylinder der Haube und den den Kolben zum Bewegen des Stoßkolbens aufnehmenden Arbeitszylinder rückwärts dieses Kolbens.The invention relates to a blow-out preventer, with a preventer body which has a central through opening for a borehole casing, one of the Wall of the preventer body penetrating on at least one side of the central through opening Bore in which an impact piston is arranged, one attached to the side of the preventer body so as to be detachable Hood, the working cylinder for separating the hood from the preventer body and for the longitudinal movement of the Having impact piston, the impact piston being connected to a piston rod carrying a piston. and with a pressure medium device / in order to move the push piston into an open and closed position as well to release the hood from the preventer body by introducing pressure medium into the working cylinder of the Hood and the working cylinder receiving the piston for moving the push piston backwards this piston.

Es sind Ausblaspreventer bekannt, bei denen die Stoßkolben normalerweise mit Hilfe des Haupthydrau liksystems betätigt werden, und ein getrenntes, zusätzliches Hydrauliksystem erforderlich ist, um die Haube von dem Preventerkörper zu entfernen und zu ihm zurückzubringen (US-PS 27 52 119, 29 12 214. 72 222). Derartige Konstruktionen erfordern ein- und ausfahrbare Rohre für den Transport des Druckmittels, mit dem die Haube in bezug auf den Kopf bewegt wird, und diese Rohre müssen polierte oder glatte äußereThere are Ausblaspreventer known in which the Impact pistons are normally operated with the help of the main hydraulic system, and a separate, additional one Hydraulic system is required to remove the hood from the preventer body and to it to bring back (US-PS 27 52 119, 29 12 214. 72 222). Such constructions require retractable and extendable pipes for the transport of the pressure medium, with which the hood is moved with respect to the head, and these tubes must have a polished or smooth exterior

Oberflächen aufweisen, damit während der teleskopartigen Aus- und Einfahrbewegungen eine dniekmitteldichte Abdichtung aufrechterhalten werden kann. Derartige glatte Oberflächen sind jedoch ständig einer Beschädigung ausgesetzt, beispielsweise durch Kratzer, Einbeu-Jungen und Einkerbungen, die durch Werkzeuge und sonstige Teile verursacht werden, welche gegen die Rohre stoßen, wenn die I laube und der Stoßkoiben sich in der offenen, freiliegenden Stellung befinden. In den Fällen, in denen die Beschädigungen groß sind, ergibt sich dann eine Zerstörung der Dichtungen, wodurch das Druckmittel ausläuft und die Anlage fehlerhaft zu arbeiten beginnt oder vollständig ausfällt Ferner wird aufgrund der Tatsache, daß bei den bekannten Ausblasprevenlern ein zusätzliches Hydrauliksystem zur Bewegung der Haube verwendet wird, das Gesamtgewicht des Preventers außerordentlich hoch, und die zum Schließen der Haube, so daß diese mit dem Kopf in Dichtungsberührung tritt, aufgewandte Kraft ist relativ klein. Des weiteren ist bisher bei derartigen Konstruktionen eine ungewöhnlich große Anzahl Dichtungen erforderlich gewesen. Dazu k ..nmi. daß die Lage der teleskopartig aus- und einfahrbaren Rohre bei den bekannten Ausblaspreventen das seitliche Entfernen der Stoßkolben aus dem Preventer behindert bzw. unmöglich macht, so daß es bisher schwierig und oftmals unmöglich gewesen ist, die Stoßkolben in einer senkrecht übereinandergesetzten Doppelpreventeranordnung von dem unteren Preventer zu entfernen, ohne zunächst die Haube in den oberen Preventer auszufahren und die oberen Stoßkolben von dem Preventer zu entfernen.Have surfaces so that a medium density during the telescopic extension and retraction movements Sealing can be maintained. However, such smooth surfaces are constantly damaging exposed, for example, by scratches, dents and nicks made by tools and other parts are caused, which hit the pipes when the arbor and the butt joint are in the open, exposed position. In those cases where the damage is great, results Then the seals are destroyed, whereby the pressure medium leaks and the system becomes faulty work begins or completely fails Further, due to the fact that at the known Auslaasprevenlern an additional hydraulic system is used to move the hood, the Total weight of the preventer extremely high, and the closing of the hood, so that this with the Head comes into contact with the seal, the force applied is relatively small. Furthermore, so far with such Constructions have required an unusually large number of seals. In addition k ..nmi. that the Position of the telescopically extendable and retractable tubes in the known blow-out preventers, the lateral removal the impact piston from the preventer hinders or makes impossible, so that it has been difficult and often so far has been impossible, the impact piston in a vertically stacked double preventer arrangement from the lower preventer without first extending the hood into the upper preventer and remove the upper shock pistons from the preventer.

Die Aufgabe der Erfindung besteht deshalb darin, den Ausblaspreventer der genannten Art so auszubilden, daß zum Öffnen und Schließen der Haube eine größere Kraft zur Verfugung steht und die Konstruktion ein geringeres Gewicht erhält, wobei insbesondere auch auf den Einbau von teleskopartig ein- und ausfahrbaren Rohren zur Belieferung des Hydrauliksystems der Haube /erzichtet werden kann und sich jeder Stoßkolben in senkrechter oder seitlicher Richtung aus dem Preventer entfernen läßt, so daß die Stoßkolben in einem unteren Preventer einer senkrecht übereinandergesetzten Doppelpreventereinheit ausgebaut werden können, ohne daß die Hauben geöffnet und die Stoßkoiben des oberen Preventers entfernt werden mi:ssen.The object of the invention is therefore to design the blowout preventer of the type mentioned so that that a greater force is available to open and close the hood and the construction receives less weight, in particular also on the installation of telescopic retractable and extendable Pipes to supply the hydraulic system of the hood / can be erected and everyone Can be removed from the preventer in a vertical or lateral direction, so that the shock piston in a lower preventer of a vertically stacked double preventer unit can be removed can be done without opening the hoods and removing the top preventer push rods mi: ssen.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Stoßkolben in eine Bohrung der Haube zurückbeweglich unc ein Schubwiderstand zur Hernmung der Relativbewegung zwischen dem Stoßkolben und dem Preventerkörper bei Abtrennung der Haube von dem Preventerkörper vorgesehen istAccording to the invention, this object is achieved in that the impact piston is inserted into a bore in the hood movable back and a shear resistance to herniation the relative movement between the impact piston and the preventer body when the hood is detached is provided by the preventer body

Auf diese Weise läßt sich die Haube von dem Preventerkörper weg bewegen, um den Stoßkolben freizulegen, so daß dieser aus dem Preventer zwecks Auslausch oder Reparatur entfernt werden kann, wobei der Kolben und der Zylinder des Stoßkolbens, die diesen in seine geöffnete und geschlossene Lage bewegen, wenn die Haube an dem Preventerkörper befestigt ist. auch zum Hin* und Herbewegen der Haube in bezug auf den Preventerkörper dienen, wenn die Haube von letzterem getrennt wird. Um eine Relativbewegung zwischen dem Stoßkolben und dem Preventerkörper zu verhindern, wenn sich der Stoßkolben in der geöffneten Lage befindet und die Haube von dem Körper getrennt wird, sind einen Scheinwiderstand erzeugende Elemente vorhanden.In this way the hood can be moved away from the preventer body, around the impact piston to be exposed so that it can be removed from the preventer for the purpose of exhaustion or repair, wherein the piston and the cylinder of the push piston, which move it into its open and closed position, when the hood is attached to the preventer body. also for moving the hood back and forth with respect to serve the preventer body when the hood is separated from the latter. About a relative movement between the push piston and the preventer body when the push piston is in the open position And the hood is separated from the body, are impedance-generating elements available.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Advantageous refinements of the invention are characterized in the subclaims.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. In der Zeichnung zeigtThe invention is explained in more detail below with reference to the exemplary embodiments shown in the drawing explained. In the drawing shows

F i g. 1 eine Seitenansicht des Ausblaspreventers, wobei die linke Haube des Preventers sich in der den Stoßkoiben freigebenden Lage und die rechte Preventerhaube in der normalen Zusammenbaulage befinden, F i g. 1 is a side view of the blow-out preventer, the left hood of the preventer being in the Push-button releasing position and the right preventer hood are in the normal assembly position,

F i g. 2 eine Stirnansicht des Ausblaspreventars von Fig. 1,F i g. FIG. 2 is an end view of the blow-out preventive device from FIG Fig. 1,

F i g. 3,4 und 5 Querschnittsansichten des Ausblaspreventers von Fi g. 1, wobei der linke Teil des Preventers zu sehen ist und Fig.3 den Preventer in der normalen Betriebslage mit geschlossenem Stoßkolben, F i g. 4 den Preventer in der normalen Betriebslage mit geöffnetem Stoßkolben und F i g. 5 eine Ansicht längs der Linie 5-5 von Fig. 1 zeigen, so daß in Fig. 5 die Haube in der offenen, den Stoßkolben freilegenden Lage zu sehen ist.F i g. 3, 4 and 5 cross-sectional views of the blow-out preventer from Fi g. 1, whereby the left part of the preventer can be seen and Fig. 3 the preventer in the normal Operating position with closed piston, Fig. 4 the preventer in the normal operating position with the Butt piston and F i g. 5 shows a view along the line 5-5 of FIG. 1, so that in FIG. 5 the hood in FIG open position exposing the impact piston can be seen.

F i g. 6A, 6B und 6C senkrechte Schnittansichten vom linken zum rechten Ende des linken Teils des Ausblaspreventers. wobei im Detail einer der Stoßkolben mit dem zugehörigen Aufbau zu sehen ist.F i g. 6A, 6B and 6C are vertical sectional views from left to right end of the left part of the blowout preventer. being in detail one of the thrust pistons can be seen with the associated structure.

Fig. 7 eine Schnittansicht längs der Linie 7-7 in F ig. i.C.Fig. 7 is a sectional view along the line 7-7 in F ig. i.C.

F i g. 8 eine vergrößerte .Schnittansicht längs der Linie 8-8 in Fig.4, die im Detail eine Ausfuhrungsform der flexiblen Strömungsmittelleitung zeigt, welche vorzugsweise bei dem hier beschriebenen Ausblaspreventer verwendet wird,F i g. 8 is an enlarged sectional view taken along the line 8-8 in Figure 4, which shows in detail an embodiment of the shows flexible fluid line, which is preferably used in the blow-out preventer described here is used,

Fig. 9 eine Stirnansicht einer anderen Ausführungs form des Stoßkolbens, wobei em Teil einer Kolbenstange mit dem Kolben trennbar verbunden ist und insbesondere der Aufbau des Stoßkolbens zu sehen ist. durch den der Stoßkolben von der Kolbenstange entweder senkrecht oder seitlich entfernt werden kann.Fig. 9 is an end view of another embodiment shape of the thrust piston, with em part of a piston rod is detachably connected to the piston and in particular the structure of the impact piston can be seen. by which the push piston can be removed from the piston rod either vertically or to the side.

Fig. 10 eine Querschnittsansicht eine·· anderen Ausführungsform der flexiblen Strömungsmittelleitungen, die sich anstelle der in Fig. 8 gezeigten Strömungsmittelleitung verwenden läßt.10 shows a cross-sectional view of another embodiment of the flexible fluid lines, which can be used instead of the fluid line shown in FIG.

Fig. 11 eine teilweise geschnittene Seitenansicht mit weiteren Einzelheiten der anderen Ausführungsform der flexiblen Strömungsmittelleitungen vun F i g. 10 und11 shows a partially sectioned side view with further details of the other embodiment of the flexible fluid lines from FIG. 10 and

Fig. 12 eine der Fig. 10 ähnliche Ansicht, die jedoch die flexiblen Leitungen in der Lage zeigt, in der sie zusammengeklappt sind oder die kleinste Abmessung aufweisen, wobei die Haube mit dem Preventerkörper in Beirührung steht, so daß die normalen Stoßkolbenbewegungen stattfinden können.FIG. 12 is a view similar to FIG. 10, but showing shows the flexible lines in the position in which they are collapsed or the smallest dimension have, wherein the hood is in contact with the preventer body, so that the normal piston movements can take place.

In der Zeichnung ist mit A ganz allgemein der Ausbliaspreventer bezeichnet, der in der üblichen Weise rrit einem Bohrlochgehäuse oder Rohr P mit Hilfe von Schraubenbolzen 10 verbunden ist. die sich durch einen Flansch 11 an icdem Teil des Gehäuses P hindurch und in einen Körper B des Preventers A hineinerstrecken. Der Preventerkörper B entspricht herkömmlicher Konstruktion und weist eine zentrale, in Längsrichtung verlaufende Jruchgangsöffnung 12 auf, die mit der senkrechten, durch das Gehäuse oder das Rohr P führenden Öffnung fluchtet. Der Körper Öist außerdem mit seitlich versetzten StoßkolbenöD'nungen 14 versehen, die sich auf diametral gegenüberliegenden Seiten des Körpers B befinden und sich vollständig durch die Wand eines solchen Körpers B hindurcherstrecken und mit der länglichen Durchgangsöffnung 12 in Verbindung stehen. Ein Stoßkolben R irgendeiner geeigneten Bauart ist so angeordnet bzw. gelagert, daß er sich in einer derIn the drawing, A denotes the blow-out preventer, which is connected in the usual manner to a borehole casing or pipe P with the aid of screw bolts 10. which extend through a flange 11 on icdem part of the housing P and into a body B of the preventer A. The preventer body B corresponds to a conventional design and has a central, longitudinally extending Jruchgangsöffung 12 which is aligned with the vertical, through the housing or the pipe P opening. The body O is also provided with laterally offset impact piston openings 14 which are located on diametrically opposite sides of the body B and extend completely through the wall of such a body B and are in communication with the elongated through opening 12. A thrust piston R of any suitable type is arranged or mounted so that it is in one of the

seitlichen Stoßkolbenöffnung 14 in seitlicher Richtung bewegen kann. Außerdem weist der Stoßkolben eine passende Dichtungsvorrichtung 15 auf, die aus Gummi oder einem ähnlichen Material besteht, wie dies bereits bekannt ist. Die Sloßkolbefi R können sii:h aus der geschlossenen Lage (Fig.3 und 6C), in der sie den Strömungsmittelfluß durch die zentrale Durchgangsöffnung 12 absperren, bei Normalbetrieb in seitlicher Richtung in eine offene Lage (Fig.4) bewegen, in der die zentrale Durchgangsöffnung 12 offen ist, so daß der normale Bohrlochbelrieb durch sie hindurch stattfinden kann.lateral thrust piston opening 14 can move in the lateral direction. In addition, the impact piston has a suitable sealing device 15 made of rubber or a similar material, as is already known. The Sloßkolbefi R can sii: h from the closed position (Fig.3 and 6C), in which they shut off the flow of fluid through the central passage opening 12, move in normal operation in the lateral direction into an open position (Fig.4) in which the central through opening 12 is open so that normal borehole operation can take place therethrough.

Ferner ist der hier beschriebenen Ausblaspreventer A so gebaut, daß eine Haube H jeden der Stcißkolben R auf jeder Seite des Ausblaspreventerkörpers B umschließt. Jede der Hauben oder Köpfe H ist mit dem Körper B durch Schraubenbolzen 18 oder irgendeine andere geeignete lösbare Befestigungsvorrichtung in an sich bekannter weise lösbar verbunden. Ein Arbeitszylinder Cist an der Haube H durch Schraubenbolzen 20 (Fig. 1) so befestigt, daß der Zylinder Czusammen mit der Haube H beweglich ist. Ein Kolben D ist in dem Zylinder C verschiebbar angeordnet (Fig. 3, 4. 5 und 6B). Jeder Kolben D ist mit Hilfe einer Kolbenstange 22 mit einem der Stoßkolben R verbunden, so daß Bewegungen des Kolbens D auf den mit ihm verbundenen Stoßkolben R übertragen werden. Wie hoch erläutert werden wird, wird dem Zylinder Cunter Druck stehendes Strömungsmittel zugeführt, vorzugsweise durch die Strömungsmittelleitungen F-I und F-2, so daß der Kolben D in dem Zylinder Cbewegt wird, um dadurch den Stoßkolben R zusammen mit diesem Kolben D in und aus der geschlossenen und geöffneten Stellung zu verschieben. Außerdem wird der in dem Zylinder C herrschenden Strömungsmitteldruck dazu benutzt, wenn die Haube H von dem Körper B getrennt werden soll, den Zylinder C in bezug auf den Kolben D (F i g. 5) zu bewegen, um dadurch die Haube H von dem Preventerkörper B weg zu bewegen, so daß der Stoßkolben R freigelegt wird und entfernt werden kann. Des weiteren dient der Strömungsmitteldruck dazu, den Zylinder C in bezug auf den Kolben D zurückzuführen, um dadurch die Haube H in die geschlossene Lage (F i g. 4) zurückzubringen und sie mit dem Preventerkörper B für den Normalbetrieb des Stoßkolbens R zu verbinden. Es versteht sich, daß hier nur der Aufbau und die Betriebsweise des linken Stoßkolbens R und der mit ihm zusammenhängenden Teile im einzelnen erläutert werden, denn Aufbau und Betriebsweise des anderen Stoßkolbens bzw. der mit dem anderen Stoßkolben in Verbindung stehenden teile entsprechen im allgemeinen den bei dem erstgenannten Stoßkolbcn vorhandenen Verhaltnissen.Furthermore, the blow-out preventer A described here is constructed in such a way that a hood H encloses each of the plungers R on each side of the blow-out preventer body B. Each of the hoods or heads H is releasably connected to the body B by bolts 18 or any other suitable releasable fastening device in a manner known per se. A working cylinder C is fixed to the hood H by bolts 20 (Fig. 1) so that the cylinder C together with the hood H is movable. A piston D is slidably disposed in the cylinder C (Figs. 3, 4, 5 and 6B). Each piston D is connected by means of a piston rod 22 having a piston of the shock R, so that movements of the piston D is transferred to its associated pusher pistons R. As will be explained above, the cylinder C is supplied with pressurized fluid, preferably through the fluid lines FI and F-2, so that the piston D is moved in the cylinder C, thereby the push piston R along with that piston D in and out to move the closed and open position. In addition, the pressure prevailing in the cylinder C fluid pressure is used when the hood H is to be separated from the body B, the cylinder C with respect to the piston D (g F i. 5) to move, thereby the hood H of the To move the preventer body B away so that the impact piston R is exposed and can be removed. The fluid pressure also serves to return the cylinder C with respect to the piston D , thereby returning the hood H to the closed position (FIG. 4) and connecting it to the preventer body B for normal operation of the impact piston R. It goes without saying that only the structure and mode of operation of the left impact piston R and the parts associated with it are explained in detail, because the structure and mode of operation of the other impact piston or the parts connected to the other impact piston generally correspond to the the existing conditions of the first-mentioned impact piston.

Der linke Stößkölberi R (Fig. 1) besitzt, wie aus der Zeichnung hervorgeht, im allgemeinen eine ovale Form, kann jedoch auch zylindrisch ausgebildet sein oder irgendeine andere geeignete Gestalt aufweisen, so daß er in seiner Stoßkolbenöffnung 14 im Körper B in der richtigen Weise arbeitet Der Stoßkolben R ist durch einen Stangenverbindungsstift 24, der einen vergrößerten Kopf 24Λ aufweist, mit der Kolbenstange 22 lösbar verbunden. Der Verbindungsstift 24 kann mit der Stange 22 aus einem Teil bestehen oder mit ihr verschraubt sein, wie dies bei 246 (Fi g. 6C) gezeigt ist An dem Verbindungsstift 24 ist außerdem ein ringförmiger Vorsprung 24causgebildet, der sich in der Nähe des Endes der Kolbenstange 22 befindet Sinn und Zweck dieses Vorsprungs werden im folgenden erläutert Wie am besten aus F i g. 9 ersichtlich ist, ist der Stoßkolben R mit einem sich in seitlicher Richtung erstreckenden Schlitz 25 und einem sich in senkrechter Richtung erstreckenden Schlitz 26 versehen. Die AbmessungenThe left Stößkölberi R (Fig. 1), as can be seen in the drawing, is generally oval in shape, but may also be cylindrical or have any other suitable shape so that it fits into its ram opening 14 in body B in the correct manner The push piston R is detachably connected to the piston rod 22 by a rod connecting pin 24, which has an enlarged head 24Λ. The connecting pin 24 may be integral with or bolted to the rod 22 as shown at 246 (Fig. 6C). An annular protrusion 24c is also formed on the connecting pin 24 and extends near the end of the piston rod 22 is the sense and purpose of this projection are explained in the following. As best shown in FIG. 9, the impact piston R is provided with a slot 25 extending in the lateral direction and a slot 26 extending in the vertical direction. The dimensions

ι des Verbindungsstiftkopfes 24a sind größer als der Durchmesser des Wellenteils des Verbindungsstiftes 24, so daß der Kopf 24a in einen vergrößerten Kanal 25a des Schlitzes 25 paßt oder in einen vergrößerten Kanal 26a des senkrechten Schlitzes 26. Der Durchmesser desι of the connecting pin head 24a are larger than that Diameter of the shaft part of the connecting pin 24, so that the head 24a in an enlarged channel 25a of the slot 25 fits or in an enlarged channel 26a of the vertical slot 26. The diameter of the

in Wellenleils des Verbindungsstiftes 24 ist etwas kleiner als die Breite des Schlitzes 25 oder des Schlitzes 26. Der Stoßkolbcn R kann auf diese Weise in Querrichtung in bezug auf den Verbindungsslift 24 bewegt werden, wenn der Wellenleil des Verbindungsstifles 24 sich durch denin shaft of the connecting pin 24 is slightly smaller than the width of the slot 25 or the slot 26. The push piston R can be moved in this way in the transverse direction with respect to the connecting lift 24 when the shaft of the connecting pin 24 passes through the

H Schlitz 25 und der Kopf 24a sich durch den vergrößerten Kanalteil 25a des Schlitzes 25 hindurchbewegen. Da der Schlitz 25 und sein Kanal 25a sich vollständig quer zu dem Stoßkolben R erstrecken, kann der Stoßkolben R in ueiueii seitlichen Richtungen vun ueiii Verbiiiuurigsstiii 24 und damit von der Kolbenstange 22 entfernt werden, in ähnlicher Weise läßt sich der Stoßkolben R dadurch entfernen, daß er in senkrechter Richtung angehoben wird, so daß der Schaftteil des Verbindungsstiftes 24 durch den Schlitz 26 und der Verbindungsstiftkopf 24aH slot 25 and the head 24a move through the enlarged channel portion 25a of the slot 25 therethrough. Since the slot 25 and its channel 25a extend completely transversely to the push piston R , the push piston R can be removed in ueiueii lateral directions from ueiii Verbiiiuurigsstiii 24 and thus from the piston rod 22, in a similar way the push piston R can be removed by that it is raised in the vertical direction so that the shaft portion of the connecting pin 24 through the slot 26 and the connecting pin head 24a

r, durch den Kanalteil 26a des Schlitzes 26 laufen. Um die Positionierung des Stoßkolbens R in der richtigen zentralen Lage in bezug auf den Verbindungsstift 24 zu erleichtern, ist .-n der oberen Wand des Schlitzes 25 eine Aussparung 256 vorgesehen, die einen Teil des r, pass through the channel portion 26a of the slot 26. To facilitate the positioning of the impact piston R in the correct central position in relation to the connecting pin 24 is.-N of the upper wall of the slot 25 a recess 256 provided that the part

to Verbindungsstiftes 24 (F i g. 9) aufnimmt, sobald der Verbindungsstift 24 sich in der richtigen Lage in der Nähe des Mittelpunktes des Stoßkolbens R befindet. In Fig.9 sind der Verbindungsstiftkopf 24a und ein Teil des Schaftes des Verbindungsstiftes 24 in gestricheltento connecting pin 24 (Fig. 9) as soon as the connecting pin 24 is in the correct position near the center of the push piston R. In Figure 9, the connecting pin head 24a and part of the shaft of the connecting pin 24 are shown in dashed lines

y, Linien dargestellt, um ihre Lage während des in Querrichtung unter Verwendung des Schlitzes 25 erfolgenden Ausbaus des Stoßkolbens R zu zeigen. y, lines shown to show their location during the transverse removal of the ram R using the slot 25.

Bei der bevorzugten Ausführungsform, die in den F i g. 6A bis 6C dargestellt ist, besitzt der Körper B eine Verlängerung 30. die an ihm angeschweißt oder auf andere Weise befestigt ist und einen nach oben ragenden Widerstandskörper 31 aufweist, in dem sich eine ringförmige Aussparung 31a befindet, die einen Teil einer Rastvorrichtung bildet, mit der der Bewegung des Stoßkolbens R in bezug auf den Körper B Widerstand entgegengesetzt wird, sobald die Haube H von dem Körper D getrennt wird, wie dies noch erläutert werden wird. Der andere Teil der Rastvorrichtung oder der Widerstandseinrichtung ist ein flexibler Sprengring 32 (F i g. 6C und 7), der an dem Ende der Kolbenstange in der Nähe des Stoßkolbens R angebracht istIn the preferred embodiment shown in FIGS. 6A to 6C, the body B has an extension 30 which is welded or otherwise attached to it and has an upwardly projecting resistance body 31 in which there is an annular recess 31a which forms part of a latching device which is opposed to the movement of the push piston R with respect to the body B once the hood H is separated from the body D, as will be explained. The other part of the latch or resistance device is a flexible snap ring 32 (Figs. 6C and 7) attached to the end of the piston rod near the push piston R.

Der Ring 32 ist, wie bei 32a (F i g. 7) gezeigt, geschlitzt, so daß er seinen Außendurchmesser zusammenziehen kann, um in die Aussparung31a einzutreten.The ring 32 is, as shown at 32a (Fig. 7), slotted so that it will contract its outer diameter to enter the recess 31a.

Seme ihm eigene Elastizität drückt ihn normalerweise auf einen Durchmesser, der größer ist als der Durchmesser der Kolbenstange 22, so daß dann, wenn der Ring 32 sich in der Aussparung 31a befindet, er die Bewegung der Kolbenstange 22 in bezug auf die HülseIts inherent elasticity usually pushes it to a diameter which is larger than the diameter of the piston rod 22, so that if the ring 32 is in the recess 31a, he the movement of the piston rod 22 with respect to the sleeve

m 31 und damit in bezug auf den Körper B hemmt Der federnde Ring oder Sprengring 32 sitzt in einer Ringnut 22a, in der sich mehrere Anschläge 226 befinden. Es wird jedoch darauf hingewiesen, daß auch irgendeine andere geeignete Anordnung verwendet werden kann, durch m 31 and thus inhibits with respect to the body B. The resilient ring or snap ring 32 sits in an annular groove 22a in which several stops 226 are located. It is pointed out, however, that any other suitable arrangement can also be used

6t die ein federnd zusammenziehbarer und ausdehnbarer Körper geschaffen wird, der in die Aussparung 31a eintritt, um als Rastvorrichtung oder Widerstandsvorrichtung zu dienen. Ferner wird darauf hingewiesen, daß6t the one resiliently contractible and expandable Body is created which enters the recess 31a to act as a latching device or resistance device to serve. It should also be noted that

die Verlängerung 30 des Körpers als Sims oder zusätzliche Stütze für den Stoßkolben R dienen kann, wenn er sich in seiner freigelegten Stellung befindet, obgleich eine derartige zusätzliche Abstützung für die Verlängerung 30 nicht notwendig ist, da die Haube H und deren Teile, einschließlich des Stoßkolbens R, in angemessene,; Weise durch ein Paar Stützrohre 35 abgestützt we/den( wenn die Haube H sich in der offenen, den Stoßkolben freigebenden Lage befindet (Fig,5), Die Stützrohre 35 sind an dem unteren Ende des Körpers B angeordnet, so daß die Oberseiten dieser Stützrohre 35 im wesentlichen auf derselben Höhe liegen wie der untere Teil des Stoßkolbens R oder darunter, so daß der Stoßkolben R in seitlicher Richtung von der Stoßstange 22 entfernt werden kann (F ig. I).the extension 30 of the body can serve as a ledge or additional support for the impact piston R when it is in its exposed position, although such additional support for the extension 30 is not necessary as the hood H and parts thereof, including the impact piston R, in reasonable ,; Manner supported by a pair of support tubes 35 ( when the hood H is in the open position releasing the impact piston (Fig. 5), the support tubes 35 are located at the lower end of the body B so that the tops of these support tubes 35 are essentially at the same level as the lower part of the push piston R or below, so that the push piston R can be removed from the push rod 22 in a lateral direction (FIG. I).

Zwischen der Haube H und der Stoßstange 22 ist irgendeine geeignete Dichtung vorgesehen, die verhindert, daß das Bohrlochstromungsmittel aus dem Arbeitszylinder C austritt. Eine Form einer solchen Dichtung ist in Fig.6B gezeigt. Sie besteht aus einem Dichtungsring 36 mit einer Ringlippe, der aus Gummi oder einem ähnlichen Material gefertigt ist, das normalerweise den Bohrlochdruck aushält. Eine Sekundärdichtung 37 herkömmlicher Bauweise, die durch Einspritzen von Plastikmaterial gespannt wird, stützt die Lippendichtung 36 ab. Eine dritte Dichtung ist in Form eines O-Ringes 38 vorgesehen. Ein Entwässerungsloch 39, das mit einer Bohrung 39a in Verbindung steht, stellt zwischen der Sekundärdichtung und dem O-Ring 38 "ine Verbindung zur Atmosphäre her, um sicherzustellen, daß zwischen dem Bohrlochströmungsmittel und dem Arbeitszylinder C keine Verbindung besteht.Any suitable seal is provided between the hood H and the bumper 22 to prevent the downhole fluid from leaking out of the working cylinder C. One form of such a seal is shown in Figure 6B. It consists of a sealing ring 36 with an annular lip, which is made of rubber or a similar material that normally withstands the pressure of the borehole. A secondary seal 37 of conventional construction, which is tensioned by injection of plastic material, supports the lip seal 36. A third seal is provided in the form of an O-ring 38. A drain hole 39 communicating with a bore 39a communicates the secondary seal and O-ring 38 "to atmosphere to ensure that there is no communication between the wellbore fluid and the working cylinder C. FIG.

Eine Zylinderauskleidung bzw. -hülse 40 ist auf der Haube H gelagert, um eine glatte, zylindrische, innere Oberfläche 40a zu schaffen, auf der der Kolben D während der relativen Hin- und Herbewegung zwischen Kolben D und Zylinder C gleiten kann. Die äußere Oberfläche 40b der Zylinderhülse 40 hat einen Durchmesser, der kleiner ist als der Innendurchmesser des Hauptteils der Zylinders C, so daß ein Eintrittskanal 41 entsteht, der mit dem Innenraum der Zylinderhülse 40 an dem äußeren Ende 40C in Verbindung steht. Auf diese Weise wird, sobald Strömungsmittel unter Druck in den Zylinder C außerhalb des Kolbens D eingeleitet werden soll, dieses Strömungsmittel durch die Strömungsmittelleitung F-2 aus einer nicht gezeigten Druckmittelquelle eingeführt, wodurch das unter Druck stehende Strömungsmittel durch den Kanal 41 am Ende 40cdes Zylinders 40 einströmtA cylinder liner 40 is supported on bonnet H to provide a smooth, cylindrical, inner surface 40a on which piston D can slide during relative reciprocation between piston D and cylinder C. The outer surface 40b of the cylinder sleeve 40 has a diameter which is smaller than the inner diameter of the main part of the cylinder C so that an inlet channel 41 is formed which communicates with the interior of the cylinder sleeve 40 at the outer end 40C. In this manner, as soon as fluid under pressure is to be introduced into cylinder C outside of piston D, that fluid is introduced through fluid line F-2 from a source of pressurized fluid, not shown, thereby causing the pressurized fluid through passage 41 at end 40c of the cylinder 40 flows in

Falls das Druckmittel in den Zylinder C innerhalb des Kolbens Cins Innere des Kolbens D eingeleitet werden soll, dann wird die Strömungsmittelleitung F-I verwendet If the pressure medium is introduced into the cylinder C inside the piston Cins inside the piston D. should, then the fluid line F-I is used

In den F i g. 3—5 und 8 ist eine Ausführungsform des Aufbaus der Strömungsmittelleitungen F-I und F-2 im einzelnen dargestellt Das unter Druck stehende Strömungsmittel wird durch einen Eintrittskanal 50, der mit einem flexiblen, aufgespulten Schlauch 51 verbunden ist in den Körper B eingeleitet. Das eine Ende 51a des Schlauches 51 ist an dem Körper B angebracht, während das andere Ende 516 mit dem Kopf oder der Haube Hin Verbindung steht. Gemäß der bevorzugten Ausführungsform besteht der flexible Leitungsabschnitt des Schlauches 51 aus Gummi oder irgendeinem "anderen geeigneten Material, das zwischen einer zurückgezogenen Lage (Fig.3 und 4) und einer ausgedehnten Lage (F i g. 5) gestreckt oder gedehnt werden kann. Der Strömungsmittelleitungsabschnilt 51 paßt in eines der Stützrohre 35, die als Schutz für den Schlauch 51 dienen, wenn die Haube H sich in der den Stoßkolben freigebenden Lage befindet (F i g. 5).In the F i g. 3-5 and 8 show an embodiment of the structure of the fluid lines FI and F-2 in detail. The pressurized fluid is introduced into the body B through an inlet channel 50 which is connected to a flexible, coiled hose 51. One end 51a of the hose 51 is attached to the body B , while the other end 516 is connected to the head or hood. According to the preferred embodiment, the flexible conduit section of the hose 51 is made of rubber or any other suitable material which can be stretched or stretched between a retracted position (FIGS. 3 and 4) and an expanded position (FIG. 5) Fluid line section 51 fits into one of the support tubes 35 which serve as protection for the hose 51 when the hood H is in the position releasing the impact piston (FIG. 5).

Die Haube H hat einen Dürchgangskanal 52V der von dem Ende516des Schlauches 51 zu dem Zylinder Cins Innere des Kolbens D führt, so daß unabhängig davon, ob der Schlauch oder der Leitühgsabschnill 51 sich in der ausgefahrenen Stellung von Fig. 5 oder in der zurückgezogenen Stellung Von Fig,8 befindet, das Strömungsmittel unter Druck aus dem Kanal 50 durch den Leitungsabschnitt 51 und den Durchgangskanal 52 in den Zylinder Ceinströmen kann.The hood H has a through-passage 52 V which leads from the end 516 of the hose 51 to the cylinder Cins inside the piston D , so that regardless of whether the hose or the Leitühgsabschnitt 51 is in the extended position of Fig. 5 or in the retracted position 8, the fluid under pressure can flow into the cylinder C from the channel 50 through the conduit section 51 and the through-channel 52.

Die Strömungsmittelleitung F-2 ist in gleicher Weise wie die Strömungsmittelleitung F-I aufgebaut mit Ausnahme der Tatsache, daß der Schlauch oder der Strömungsmillelleitungsabschnitt 51 der Leitung F-2 mit einem Durchgangskanal 53 in der Haube H in Verbindung steht, der eine Verbindung mit dem Durchgangskanal 41 im Zylinder C herstellt, so daß das unter Druck stehende Strömungsmittel in den Bereich des Zylinders C außerhalb des Kolbens D gelenkt wird. Die Teile, die in den beiden Strömungsmittelleitungssystemen F-I und F-2 gleich sind, sind mit gleichen Bezugsziffern, jedoch anderen Bezugsbuchstaben versehen. Die Einzelheiten des flexiblen Schlauchabschnittes 51, die in Fig. 8 dargestellt sind, ergeben sich im wesentlichen durch eine Schnittführung längs der Linie 8-8 in Fig.4, wobei sich jedoch versteht, daß derartige Einzelheiten in gleicher Weise auf den flexiblen Schlauchabschnitt 51 der Strömungsmittelleitung F-2 zutreffen, wenn der Durchgangskanal 52 durch den Durchgangskanal 53 ersetzt wird, wie in F i g. 8 gezeigt.The fluid line F-2 is constructed in the same way as the fluid line FI with the exception of the fact that the hose or the flow mill line section 51 of the line F-2 is connected to a through-channel 53 in the hood H , which communicates with the through-channel 41 in cylinder C so that the pressurized fluid is directed into the area of cylinder C outside of piston D. The parts which are the same in the two fluid line systems FI and F-2 have been given the same reference numerals but different reference letters. The details of the flexible hose section 51, which are shown in FIG. 8, result essentially from a section taken along the line 8-8 in FIG Fluid line F-2 apply when the through-channel 52 is replaced by the through-channel 53, as shown in FIG. 8 shown.

Zur Arretierung des Stoßkolbens R in der geschlossenen Stellung (Fig.3) ist eine Arretierungsvorrichtung vorgesehen, deren Einzelheiten aus den F i g. 6A und 6B hervorgehen. Die Arretierungsvorrichtung weist eine Arretierungshülse 60 auf, die einen Mutternabschnitt 60a besitzt, der an ihr angeschweißt oder auf andere Weise befestigt ist und mit einem Innengewinde 60b versehen ist, das mit einem auf einer Arretierungsschraubenstange 61 befindlichen Außengewinde in Eingriff steht. In der Arretierungsschraubenstange 61 ist ein Belüftungsloch 616 vorhanden, durch das Strömungsmittel, das eingefangen wird, wenn die Arretierungshülse 60 in die Arretierungsposition geschraubt wird, abgeleitet werden kann. Unter normalen Betriebsbedingungen, d. h., wenn die Haube H an dem Körper B befestigt ist, sind die Arretierungshülse 60 und die Arretierungsschraubenstange 61 in der ausgefahrenen oder geschlossenen Lage, wie sie in den F i g. 6A und 6B gezeigt ist, und liegen mit dem Kolben D zusammen. Die . Hülse 60 bewegt sich durch irgendwelche geeigneten 1 Dichtungen 62 (die äußere von ihnen ist ein Abstreifer) in dem Arbeitszylinder C, und das äußere Ende der Hülse 60 besitzt eine massive Kappe 6Oq die an diesem Ende angeschweißt oder in anderer Weise befestigt ist, und zwar jenseits des äußeren Endes der Arretierungsschraubenstange 61. Eine solche Kappe 60c hat vorzugsweise einen viereckigen Querschnitt, so daß auf ihrer Außenfläche Schraubenschlüsselabflachungen ausgebildet sind, die das Drehen der Hülse 60 und ihres Gewindeabschnitts 60a relativ zu der Arretienmgsschraubenstange 61 erleichtern, wie dies noch erklärt werden wird. Ein Schutzrohr 63 ist an dem Arbeitszylinder Cangeschweißt oder auf andere Weise befestigt und dient zur Aufnahme der Hülse 60, um sie gegen Beschädigung zu schützen, wenn die Hülse 60 sich in derTo lock the push piston R in the closed position (FIG. 3), a locking device is provided, the details of which can be found in FIGS. 6A and 6B emerge. The locking device includes a locking sleeve 60 having a nut portion 60a welded or otherwise secured to it and having internal threads 60b which engage external threads on a locking screw rod 61. A vent hole 616 is provided in the locking screw rod 61 through which fluid trapped when the locking sleeve 60 is screwed into the locking position can be drained away. Under normal operating conditions, that is, with the hood H attached to the body B , the locking sleeve 60 and locking screw rod 61 are in the extended or closed position as shown in FIGS. 6A and 6B and coincide with piston D. The . Sleeve 60 moves through any suitable 1 seals 62 (the outer of which is a scraper) in working cylinder C, and the outer end of sleeve 60 has a solid cap 60q welded or otherwise attached to that end beyond the outer end of the locking screw rod 61. Such a cap 60c is preferably square in cross-section so that wrench flats are formed on its outer surface which facilitate the turning of the sleeve 60 and its threaded portion 60a relative to the locking screw rod 61, as will be explained . A protective tube 63 is welded or otherwise attached to the working cylinder and serves to receive the sleeve 60 to protect it from damage when the sleeve 60 is in the

ausgefahrenen Lage befindet.extended position.

Die Arretierungshülse 60 ist vorzugsweise mit einem reibungsarmen Anschlagring oder einer reibungsamicn Anschlagscheibe 6Od (Fig.6B) versehen, die auf dem Arretierungshülsenabschnitt 60 lose gelagert ist, um eine reibungsprme ringförmige Oberfläche zu bilden tihd Fressen zu verhindern, wenn eine bearbeitete Oberfläche 6-i auf der Innenwand am äußeren Ende des Arbeitszylinders C berührt wird, sobald das maximale Ausmaß der Auswärtsbewegung der Hülse 60 in bezug auf den Zylinder Cerreicht worden ist. Auf diese Weise kann die Kappe 60c, sobald sich der Kolben D in der innenlage befindet, und der Stoßkolben R die in F i g. 3 gezeigte geschlossene Lage einnimmt, gedreht werden, wobei ein Schraubenschlüssel oder irgendein anderes geeignetes Werkzeug verwendet wird. Durch Drehen der Hülse 60 wird sie relativ zu der Arretierungsschraubenstange 61 verschraubt, da die Stange 61 mit der !"»olbenstsii^e 22 sue sinsni Tsi! ^pciphi nHpr mit ihr fpst verbunden ist, wobei die Kolbenstange 22 aufgrund der viereckigen oder rechteckigen Form des Verbindungsstiftkopfes 24a und der ovalen Form des Stoßkolbens R gegen Drehen gesichert ist. Es versteht sich, daß irgendeine andere geeignete Vorrichtung benutzt werden kann, um eine Drehbewegung der Arretierungsschraubenstange 61 zu verhindern, so daß die Hülse 60 in Längsrichtung relativ zur Arretierungsschraubenstange 61 abgeschraubt werden kann. Die Hülse 60 wird so lange abgeschraubt, bis der Anschlagring 60c/ die ringförmige Sitzfläche 64 berührt. An dieser Stelle wird der Kolben Ddaran gehindert, sich aus seiner Innenlage nach außen zu bewegen. Es wird darauf hingewiesen, daß die Schutzhülse 63, wie sie in den Fig. 1—5 zu jllustrationszwecken dargestellt ist, jedoch in F i g. 6A in ihrer bevorzugten Ausführungsform gezeigt ist, weggelassen werden kann. Eine solche Hülse 63 schützt die Hülse 60, wenn diese sich in ihrer ausgefahrenen Lage befindet.The locking sleeve 60 is preferably provided with a low-friction stop ring or a friction-amicn stop disk 6Od (Fig. 6B), which is loosely mounted on the locking sleeve section 60 in order to form a friction-free ring-shaped surface tihd to prevent seizing when a machined surface 6-i is on the inner wall at the outer end of the working cylinder C is contacted once the maximum amount of outward movement of the sleeve 60 with respect to the cylinder C has been reached. In this way, once the piston D is in the inward position , the cap 60c and the push piston R can do the same as shown in FIG. 3 assumes the closed position shown, can be rotated using a wrench or any other suitable tool. By turning the sleeve 60 it is screwed relative to the locking screw rod 61, since the rod 61 is connected to the! "» Olbenstsii ^ e 22 sue sinsni Tsi! ^ Pciphi nHpr with her fpst, the piston rod 22 due to the square or rectangular shape of the connecting pin head 24a and the oval shape of the push piston R. It will be understood that any other suitable device may be used to prevent the locking screw rod 61 from rotating so that the sleeve 60 unscrewed longitudinally relative to the locking screw rod 61 The sleeve 60 is unscrewed until the stop ring 60c / contacts the annular seat 64. At this point the piston D is prevented from moving outward from its inner position it is shown in Figures 1-5 for illustration purposes, but in Figure 6A in its preferred embodiment sform shown can be omitted. Such a sleeve 63 protects the sleeve 60 when it is in its extended position.

Im Betriebszustand oder bei Benutzung der hier beschriebenen Vorrichtung ist die Haube H normalerweise an dem Körper B mit Hilfe der Verbindungsschraubenbolzen 18 oder einer anderen geeigneten Befestigungsvorrichtung befestigt. Deshalb wird bei Normalbetrieb jedes Stoßkolbens R unter Druck stehendes Strömungsmittel in den Zylinder Caußerhalb des Kolbens D eingeleitet, um den Stoßkolben R nach innen zu bewegen und die längliche, zentrale Durchgangsöffnung 12 im Körper B vollständig zu verschließen. Es versteht sich, daß dann, wenn der Stoßkolben R ein »blinder« Stößel ist, er einen Stoßkolben derselben Form in der diametral gegenüberliegenden Lage berührt, um die Durchgangsöffnung 12 vollständig zu verschließen, wie dies in diesem Zweig der Technik bekannt ist. Wenn der Stoßkolben R so geformt ist, daß er in die äußere Oberfläche eines Bohrlochrohres oder -gehäuses innerhalb der Bohrung oder Öffnung 12 hineinpaßt, dann sperren die beiden gegenüberliegenden Stoßkolben die Durchgangsöffnung 12 rund um ein solches Bohrlochgehäuse in der bekannten Weise ab.In the operating state or when the device described here is in use, the hood H is normally attached to the body B by means of the connecting screw bolts 18 or some other suitable fastening device. Therefore, during normal operation of each push piston R , pressurized fluid is introduced into the cylinder C outside of the piston D to move the push piston R inward and completely close the elongated central passage opening 12 in the body B. It will be understood that if the ram R is a "blind" ram, it will contact a ram of the same shape in the diametrically opposite position to completely close the through opening 12, as is known in this branch of the art. When the ram R is shaped to fit into the outer surface of a tubular or casing within the bore or opening 12, the two opposed ram rams block the through opening 12 around such a casing in the known manner.

Wenn jeder der Stoßkolben R in die offene Lage bewegt werden sollen, so daß sie die Bohrung oder Durchgangsöffnung 12 vollständig freigeben, wird durch die Strömungsmittelleitung F-I Druckmittel in den Zylinder C innerhalb des Kolbens D eingeleitet, um dadurch den Kolben D nach außen in die in Fig.4 gezeigte Stellung zu bewegen, in der der Sf-oßkolben R nach außen verschoben ist, wobei seine innerste Kante jenseits der Kante des Körpers B liegtWhen each of the thrust pistons R are to be moved into the open position so that they completely clear the bore or through-opening 12, pressure medium is introduced into the cylinder C within the piston D through the fluid line FI, thereby causing the piston D to be moved outwards into the in 4 to move the position shown in which the Sf-oßkolben R is displaced outwards, with its innermost edge lying beyond the edge of the body B.

Unter normalen Betriebsbedingungen bleibt somit die Haube R mn dem Körper B verbunden, und der Sloßkolben R auf jeder Seile des Körpers B wird vorwärts oder rückwärts bewegt, wie dies zur Steuerung des Öffnens oder Verschließens der zentralen Durchgangsöffnung 12 durch den Körper B gewünscht wird. Der Kolben D und deshalb der Stoßkolben R auf jeder Seile des Körpers B können in der geschlossenen Lage durch Verschrauben derThus, under normal operating conditions, the hood R mn remains connected to the body B and the sloping piston R on each cable of the body B is moved forwards or backwards as desired to control the opening or closing of the central passage opening 12 through the body B. The piston D and therefore the push piston R on each ropes of the body B can be screwed in the closed position

to Arretierungshülse 60 relativ zu der mil Gewinde versehenen Arrelierungsschraubenstange 61 arretiert werden, wie dies oben erläutert wurde.to locking sleeve 60 locked relative to the threaded locking screw rod 61 as explained above.

Wenn der Sloßkolben R in die Freigabestellung (Fig. 5) bewegt werden soll, damit er von dem Preventer A entfernt werden kann, wird er zunächst in die in Fig.4 gezeigte offene Lage bewegt, wobei der federnde Ring 32 so gedrückt wird, daß er in die Rastaussparung 31a (Fig.4) eintritt. In dieser Lage ist der Sioßknlhpn R nus dem Körper B herausgeschoben.When the sloping piston R is to be moved into the release position (FIG. 5) so that it can be removed from the preventer A , it is first moved into the open position shown in FIG it enters the locking recess 31a (FIG. 4). In this position the Sioßknlhpn R is pushed out from the body B.

Daraufhin werden die Schraubenbolzen 18 oder irgendeine andere geeignete Befestigungsvorrichtung zwischen der Haube Hund dem Körper S gelöst, und es wird unter Druck stehendes Strömungsmittel durch die Strömungsmittelleitung F-2 einschließlich den flexiblen Leitungsabschnitt 51 dem Zylinder C außerhalb des Kolbens D zugeführt. Da der von dem Ring 32 in der Rastaussparung 31a ausgeübte Widerstand größer ist als der Reibungswiderstand zwischen der Haube /-/und den Rohren 35, bewirkt ein derartiger Strömungsmitteldruck, daß der Zylinder C nach außen bewegt wird, während der Kolben D still stehen bleibt. Da der Arbeitszylinder C und die Haube H durch die Schraubenbolzen 20 oder irgendeine andere geeignete Befestigungsvorrichtung miteinander verbunden sind, wird durch die Auswärtsbewegung des Arbeitszylinders C die Haube H mit nach außen bewegt, so daß der Stoßkolben R (Fig. 5) vollständig freigelegt wird. Es wird darauf hingewiesen, daß die flexiblen Schläuche oder Leitungsabschnitte 51 in den beiden Strömungsmitelleitungen F-I und F-2 durch die Stützrohre 35 vollständig geschützt werden, wenn der Stoßkolben R The bolts 18 or any other suitable fastening device between the hood dog and the body S are then loosened and pressurized fluid is supplied through the fluid line F-2 including the flexible line section 51 to the cylinder C outside the piston D. Since the resistance exerted by the ring 32 in the locking recess 31a is greater than the frictional resistance between the hood / - / and the pipes 35, such a fluid pressure causes the cylinder C to be moved outward while the piston D remains stationary. Since the working cylinder C and the hood H are connected to one another by the screw bolts 20 or any other suitable fastening device, the outward movement of the working cylinder C moves the hood H with it outwards so that the push piston R (Fig. 5) is completely exposed. It should be noted that the flexible hoses or line sections 51 in the two fluid lines FI and F-2 are completely protected by the support tubes 35 when the impact piston R

. freiliegt, um entfernt zu werden. Die Haube //und die zu ihr gehörenden Teile werden von dem Stützrohr 35 getragen. Falls gewünscht, kann eine zusätzliche Abstützung oder Halterung für den Stoßkolben R dadurch vorgesehen werden, daß er, wie oben erläutert, auf die Verlängerung 30 des Körpers aufgesetzt wird.. exposed to be removed. The hood // and the parts belonging to it are carried by the support tube 35. If desired, additional support or support for the impact piston R can be provided by fitting it onto the extension 30 of the body, as discussed above.

Wenn sich der Stoßkolben R in der ihn freigebenden Lage befindet (Fig.5), kann er entweder seitlich in jeder Richtung oder in senkrechter Richtung entfernt werden, wie dies im obigen erläutert wurde. Da der Stoßkolben R in seitlicher Richtung entfernt werdenWhen the push piston R is in the position releasing it (FIG. 5), it can be removed either laterally in any direction or in a vertical direction, as has been explained above. Since the butt piston R can be removed in the lateral direction

kann, besteht die Möglichkeit, den Stoßkolben R auchcan, there is the possibility of the thrust piston R also

• dann auszubauen, wenn er der untere Stoßkolben in einem Doppelausblaspreventer ist, bei dem ein Paar Preventer senkrecht übereinander liegen, ohne daß der obere Stoßkolben in dieser übereinandergesetzten Anordnung entfernt werden muß, wie dies bei den bekannten Vorrichtungen dieser Art der Fall ist• to be removed when the lower impact piston is in is a Doppelausblaspreventer, in which a pair of preventer are perpendicular to each other without the upper impact piston must be removed in this stacked arrangement, as in the known devices of this type is the case

Um die Haube H in die geschlossene Lage (F i g. 4) zurückzuführen, wird durch die Strömungsmittelleitung F-I unter Druck stehendes Strömungsmittel eingeleitet, so daß das Strömungsmittel in den Arbeitszylinder C innerhalb des Kolbens D eintritt Eine Bewegung desIn order to return the hood H to the closed position (FIG. 4), fluid under pressure is introduced through the fluid line FI so that the fluid enters the working cylinder C within the piston D. A movement of the

as Kolbens D nach außen wird dadurch verhindert, daß der Vorsprung 24cmit der Hülse 31 in Berührung kommt, so daß das Strömungsmittel innerhalb des Kolbens D den Zylinder C und die Hülse H aus der äußeren offenenThe piston D outwardly is prevented from the projection 24c coming into contact with the sleeve 31, so that the fluid inside the piston D drives the cylinder C and the sleeve H out of the outer open

Lage (Fig. 5) iri die innere geschlossene Lage (Fig.4) drückt. Die Schraubenbolzen 18 oder irgendeine andere geeignele Verbindungsvorrichtung werden dann wieder angezogen, um die Haube H an dem Körper B 7M befestigen, so daß danach der normale iitüßkolbenbetrieb fortgesetzt werden kann.Position (Fig. 5) presses the inner closed position (Fig. 4). The bolts 18 or any other suitable connecting device are then retightened to secure the hood H to the body B 7M so that normal piston operation can thereafter be resumed.

Es wird darauf hingewiesen, daß anstelle der Verwendung der Schulter 24c für die Berührung mit der Hülse 31 bei der Rückführung der Haube H in die geschlossene Lage der Stoßkolben R selbst mit der to Hülse 31 in Berührung gebracht werden kann, um eine Auswärtsbewegung des Kolbens D zu verhindern.It should be noted that instead of using the shoulder 24c to contact the sleeve 31 in returning the hood H to the closed position, the push piston R itself can be brought into contact with the sleeve 31 to prevent the piston D from moving outward to prevent.

In den Fig. IO bis 12 ist eine andere Ausführungsform des hier beschriebenen Ausblaspreventers dargestellt, wobei der Körper ß-1, der Stoßkolben R-X, die Haube H-1 und der Zylinder C-I dem Körper B dem Stoßkolben R, der Haube f/und dem Arbeitszylinder C <)er Fig. 1 bis 9 entsprechen, jedoch gewisse Abände-In Figs. IO to 12, another embodiment of the blow-out preventer described here is shown, the body ß-1, the thrust piston RX, the hood H- 1 and the cylinder CI to the body B, the thrust piston R, the hood f / and the Working cylinder C <) he corresponds to Fig. 1 to 9, but certain modifications

f ' t · · CI I I" ι ♦ If 't · · CI I I "ι ♦ I

ΓΐίΓΐεΓΟΓί iiuiVrCiubiit uiv im luigbiiuvn \jt iuuiCTl VVCTCfCn· Die Strömungsmittelleitungssysteme F-I und F-2, wie sie in dev.· Fig. 10 bis 12 dargestellt sind, können den im obigen im Zusammenhang mit den Fig.3 bis 5 und 8 beschriebenen im wesentlichen entsprechen mit Ausnahme der Tatsache, daß der flexible Leitungsabschhitt 31 durch einen faltbaren Leitungsabschnitt 70 ersetzt ist. jeder der flexiblen Leitungsgelenkabschnitte 70 besiizt Gelenkverbindungen 70a und 706, wobei eine Scharnnier- oder Drehverbindung 70c die starren Rohre 7Od und 7Oe verbindet. Der Lei'ungsabschnitt 70 steht mit einem Strömungsmittelkanal 150 in dem Körper ß-1 in Verbindung, durch den unter Druck stehendes Strömungsmittel aus einer nicht dargestellten Quelle zugeführt wird. Der Strömungsmittelleitungsabschnitt 70 steht außerdem mit einem Kanal 152 in der Haube H-X in Verbindung, der dem Kanal 52 in der Haube H entspricht und dazu dient, unter Druck stehendes Strömungsmittel dem Arbeitszylinder C-I innerhalb eines Kolbens D in der oben im Zusammenhang mit den F i g. 1 bis 9 beschriebenen Weise zuzuführen.ΓΐίΓΐεΓΟΓί iiuiVrCiubiit uiv im luigbiiuvn \ jt iuuiCTl VVCTCfCn · The fluid line systems FI and F-2, as shown in dev correspond with the exception of the fact that the flexible line section 31 is replaced by a foldable line section 70. Each of the flexible conduit hinge sections 70 has hinge connections 70a and 706, with a hinge or swivel connection 70c connecting the rigid tubes 70d and 70e. The line section 70 is connected to a fluid channel 150 in the body β-1, through which fluid under pressure is supplied from a source (not shown). The fluid line section 70 also communicates with a channel 152 in the hood HX , which corresponds to the channel 52 in the hood H and is used to supply pressurized fluid to the working cylinder CI within a piston D in the above in connection with FIGS . 1 to 9 described manner.

Stützglieder 135 von im wesentlichen U-Form sind an den Körper ß-1 angeschlossen und erstrecken sich über das Oberteil jedes Abschnitts 70, um es zu schützen, wenn die Haube H-I sich in der offenen, den Stoßkolben freigebenden Lage befindet (Fig. 10). Die Haube H-\ weist einen geeigneten Schlitz oder eine geeignete « Aussparung 75 für jeden Stützkörper 135 auf, so daß diese Stützkörper 135 in bezug auf die Haube H-\ bewegt werden können, wenn die Haube H-X sich in der geschlossenen Lage befindet. Die Oberseite jedes Stützkörpers 135 ist im wesentlichen auf Höhe des Unteren Teils oder unterhalb des unteren Teils des Stoßkolbens R-\ angeordnet (Fig. II), um das Entfernen des Stoßkolbens R-X in irgendeiner seillichen Richtung zu erleichtern, falls dies gewünscht wird. Auch hat der Körper B-X eine Aussparung /6 für jeden der Geletiikabschnitte 70, und auch die Haube H-X besitzt für jeden Gelenkabschnitt 70 eine Aussparung 77, so daß jeder Gelenkabschnitt 70 auf seine kleinsten Abmes .ungen zusammengefaltet oder zusammengezogen ist, wenn die Haube H-X sich mit dem Körper B-X in Berührung befindet (Fig. 12). Es wird darauf hingewiesen, daß die Stützkörper 135 dieselbe Funktion haben wie die Rohre 35 in F i g. 5, indem sie die Haube H-1 und ihre Teile tragen, sobald die Haube H-X sich in der offenen, den Stoßkolben freigebenden Lage befindet (Fig. 10).
Obgleich die Widerstandsvorrichtung oder Rastvor-
Support members 135 of generally U-shape are attached to body β-1 and extend over the top of each section 70 to protect it when hood HI is in the open, ram-releasing position (Fig. 10). . The hood H- \ has a suitable slot or recess 75 for each support body 135 so that these support bodies 135 can be moved with respect to the hood H- \ when the hood HX is in the closed position. The top of each support body 135 is arranged substantially at the level of the lower part or below the lower part of the push piston R- \ (Fig. II) to facilitate removal of the push piston RX in any cable direction, if so desired. The body BX also has a recess / 6 for each of the gelatinous sections 70, and the hood HX also has a recess 77 for each articulated section 70, so that each articulated section 70 is reduced to its smallest dimensions. is folded or contracted when the hood HX is in contact with the body BX (Fig. 12). It should be noted that the support bodies 135 have the same function as the tubes 35 in FIG. 5, by wearing the hood H- 1 and its parts as soon as the hood HX is in the open position releasing the push piston (Fig. 10).
Although the resistance device or locking device

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Arretierungsaussparung 31.7 gebildet wird, auch bei der Ausfühi'ungsform nach den Fig. 10 bis 12 verwendet werden kann, falls dies gewünscht wird, zeigt Fig. 11 eine solche abgeänderte Ausführungsform mit einer anderen Art von Widerstands- oder Rastvorrichtung. Die modifizierte Widerstands- oder Rastvorrichtung der Fig. 10 bis 11 besitzt einen unter Federspannung stehenden Körper, beispielsweise eine Kugel 80, die von einer Feder 81 nach oben gedrückt wird. Die Feder 81 ist an einer passenden Stelle im Körper ß-1 so angeordnet, daß sie mit einem Teil des Stoßkolbens R-X in Berührung kommt. Nachdem der Stoßkolben R-i in die offene Lage bewegt worden ist, so daß er sich außerhalb des Körpers ß-1 befindet, wird die Kugel 80 federnd nach oben gedrückt, so daß sie für die Rückbewegung des Stoßkolbens R-X nach innen einen Widerstand bildet (Fig. 11). Wenn somit danach die Haube H-X von dem Körper ß-1 getrennt wird, wirkt das unter Druck stehende Strömungsmittel, das durch die Strömungsmittelleitung F-2 in den Arbeitszylinder C-I außerhalb des Kolbens D eingeleitet wird, dahingehend, daß die Haube H-X nach außen bewegt wird, um den Stoßkolben R-X vollständig freizugeben. Der Stoßkolben R-X ist außerdem mit einer Schulter 83 versehen, die mit einer Verlängerung 84 des Körpers in Berührung treten kann, sobald unter Druck stehendes Strömungsmittel durch die Strömungsmittelleitung F-I eingeleitet wird, um die Haube H-X in die geschlossene Lage zurückzuführen.Locking recess 31.7 is formed, can also be used in the embodiment according to FIGS. 10 to 12, if so desired, FIG. 11 shows such a modified embodiment with a different type of resistance or latching device. The modified resistance or latching device of FIGS. 10 to 11 has a body under spring tension, for example a ball 80 which is pressed upwards by a spring 81. The spring 81 is arranged at a suitable location in the body β-1 so that it comes into contact with a part of the push piston RX. After the push piston Ri has been moved into the open position so that it is located outside the body β-1, the ball 80 is resiliently pressed upwards so that it forms a resistance for the return movement of the push piston RX inwards (Fig. 11). Thereafter, when the hood HX is separated from the body β-1, the pressurized fluid introduced into the working cylinder CI outside the piston D through the fluid line F-2 acts to move the hood HX outward to fully release the push piston RX. The impact piston RX is also provided with a shoulder 83 which can come into contact with an extension 84 of the body as soon as pressurized fluid is introduced through the fluid line FI in order to return the hood HX to the closed position.

Hierzu 5 Blatt ZeichnungenIn addition 5 sheets of drawings

Claims (7)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Ausblaspreventer, mit einem Preventerkörper, der eine zentrale Durchgangsöffnung für eine Bohrlochverrohrung aufweist, einer die Wandung des Preventerkörpers auf wenigstens einer Seite der zentralen Durchgangsöffnung durchsetzenden Bohrung, in der ein Stoßkolben angeordnet ist, einer seitlich an dem Preventerkörper abtrennbar befestigten Haube, die Arbeitszylinder zur Abtrennung der Haube von dem Preventerkörper und zur Längsbewegung des Stoßkolbens aufweist, wobei der Stoßkolben mit einer einen Kolben tragenden Kolbenstange verbunden ist und mit einer Druckmittelvorrichtung zum Bewegen des Stoßkolbens in eine Offen- und Schließstellung sowie zum Lösen der Haube von dem Preventerkörper durch Einführen von Druckmittel in den Arbeitszylinder der Haube und den den Kolben zum Bewegen des Stoßkolbens aufnehmenden Arbeitszylinder rückwärts dieses Kolbens, dadurch geker. η zeich net, daß der Stoßkolben (R) in eine Bohrung der Haube (H) zurückbeweglich und ein Schubwiderstand zur Hemmung der Relativbewegung zwischen dem Stoßkolben (R) und dein Preventerkörper (B) bei Abtrennung der Haube (H) von dem Preventerkörper ^vorgesehen ist1. Ausblaspreventer, with a preventer body which has a central through-opening for a borehole casing, a bore penetrating the wall of the preventer body on at least one side of the central through-opening in which an impact piston is arranged, a hood that is detachably attached to the side of the preventer body, the working cylinder for separating the hood from the preventer body and for the longitudinal movement of the impact piston, wherein the impact piston is connected to a piston rod carrying a piston and with a pressure medium device for moving the impact piston into an open and closed position and for releasing the hood from the preventer body by inserting Pressure medium in the working cylinder of the hood and the working cylinder receiving the piston for moving the push piston backwards of this piston, thereby kerping. η draws net that the impact piston (R) can be moved back into a bore in the hood (H) and a thrust resistance is provided to inhibit the relative movement between the impact piston (R) and your preventer body (B) when the hood (H) is separated from the preventer body ^ is 2. Ausblaspreventer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schubwiderstand des weiteren zur Hemmung der Relativbewegung zwischen '°in Stoßkolben (R) und dem Preventerkörper (B) bei Einleitung von Druckmittel in den Arbeitszylinder fQder HauDe (H)vorgesehen ist.2. Ausblaspreventer according to claim 1, characterized in that the thrust resistance is also provided to inhibit the relative movement between '° in the push piston (R) and the preventer body (B) when pressure medium is introduced into the working cylinder fQder HauDe (H) . 3. Ausblaspreventer iiach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schübwiderstand auf der Kolbenstange (22) und dem Körper (B) vorgesehene Rastelemente aufweist, die lösbar miteinander verbindbar sind.3. Ausblaspreventer iiach claim 1, characterized in that the thrust resistance on the piston rod (22) and the body (B) has locking elements which are detachably connectable to one another. 4. Ausblaspreventer nach Anspruch 3. dadurch gekennzeichnet, daß die Rastelemente einen federnd bewegbaren Körper auf dem Preventerkörper (B) oder der Kolbenstange (22) und eine Rast auf Hern anderen dieser beiden Teile aufweisen.4. Ausblaspreventer according to claim 3, characterized in that the latching elements have a resiliently movable body on the preventer body (B) or the piston rod (22) and a latch on the other of these two parts. 5. Ausblaspreventer nach Anspruch 3. dadurch gekennzeichnet, daß der Körper (B) eine in die Haube (H) hineinragende Verlängerung (30) aufweist, die einen Teil der Rastelemente trägt, der außenseitig des Stoßkolbens (R) liegt, wobei der andere Teil der Rastelemente auf der Kolbenstange (22) angeordnet ist.5. Blow-out preventer according to claim 3, characterized in that the body (B) has an extension (30) which projects into the hood (H) and carries part of the locking elements which is on the outside of the push piston (R) , the other part the locking elements is arranged on the piston rod (22). 6. Ausblaspreventer nach Anspruch 5. dadurch gekennzeichnet daß die Verlängerung (30) des Körpers (B) den Stoßkolben (R)\n dessen Offenstellung abstüt/t.6. Ausblaspreventer according to claim 5, characterized in that the extension (30) of the body (B) supports the push piston (R) \ n its open position. 7 Ausblaspreventer nach Anspruch I. gekenn zeichnet durch eine Anschlagvorrichtung zur Ver hinderung der Bewegung des Stoßkolbens (R) in bezug auf den Körper (B) während der Bewegung der gelosten Haube (H) in Richtung auf den Körper7 Ausblaspreventer according to claim I. marked is characterized by a stop device to prevent the movement of the impact piston (R) with respect to the body (B) during the movement of the detached hood (H) in the direction of the body
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