DE2140779B2

DE2140779B2 - Device for determining the limit loads on jib cranes

Info

Publication number: DE2140779B2
Application number: DE19712140779
Authority: DE
Inventors: Peter 7501 Bruchhausen Fuchs; Ludwig Dr.-Ing. 7500 Karlsruhe Pietzsch; Karl -Heinz 7120 Bietigheim Ruehle; Helmut 7521 Unteroewisheim Thate
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1971-08-13
Filing date: 1971-08-13
Publication date: 1973-10-25
Also published as: DE2140779C3; DE2140779A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bestimmen der Grenzbelastungen von Auslegerkranen, bei der der Ausleger nacheinander in vorbestimmte, nach Winkel und/oder Länse unterschiedene Stellungen gebracht wird und in den einzelnen Stellungen jeweils einer einstellbaren Belastung ausgesetzt wird, wobei der Lastangriffspunkt des Lastseils der Bewegung des Auslegers nachführbar ist.The invention relates to a device for determining the limit loads on jib cranes, in which the boom successively in predetermined positions differentiated according to angle and / or length is brought and is exposed to an adjustable load in the individual positions, wherein the load application point of the load rope can be tracked to the movement of the boom.

Fs ist aus verschiedenen Gründen wichtig, die Grenzbelastung eines fertiggestellten Krans zu kennen. Die Bestimmung der tatsächlichen Grenzbelastung ist insbesondere für die Eichung bzw. Programmierung von Überlastsicherungen für Auslegerkrane wichtig, die mit vorprogrammierten »Abschaltkurven« arbeiten und abschalten, wenn der Ausleger durch eine die für die betretende Ausladung zulässige Belastung überschreitende Belastung beansprucht wird.There are several reasons why Fs is important in determining the load limit of a completed crane know. The determination of the actual limit load is particularly important for calibration and programming of overload protection for jib cranes, which are programmed with pre-programmed "shutdown curves" work and switch off when the boom has a permissible for the entering radius Load exceeding load is claimed.

hs ist schwierig, die genaue Grenzbelastung eines Krans auf Grund der vom Hersteller angegebenen Traglastkurven und theoretischer Berechnungen anzugeben, da sich der Ausleger in Abhängigkeit von der Ausladung und der Große der an ihm hängenden Last durchbiegt (sogenannter »Peitscheneffekt«). Auf Grund dieser Durchbiegung des Auslegers wird bei C'nem fest eingestellten Winkel und/oder bei einer fest eingestellten Länge des Auslegers die Ausladung größer als bei unverformtem Ausleger und die zugehörige Grenzbelastbarkeit des Krans wird entsprechend kleiner. Wenn man die theoretische Traglastkurve der Einjustierung oder der Programmierung von Überlastsichcrungcii zugrundelegt, liegt man »auf der unsicheren Seite«.hs is difficult to determine the exact load limit of a crane based on the manufacturer's specifications Load curves and theoretical calculations, as the boom is dependent on the overhang and the size of the load hanging on it sags (so-called "whip effect"). on The reason for this deflection of the boom is a fixed angle with C'nem and / or with a fixed length of the boom, the overhang is greater than with the undeformed boom and the associated The crane's maximum load capacity is correspondingly smaller. If you look at the theoretical load curve the adjustment or the programming of overload protection cii is based, one lies "On the insecure side".

Es ist bereits eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art bekannt (deutsche Oftenlegungsschrift 1 756 844), bei der die Belastung des Auslegers durch Verschieben eines Gewichts an einem schwenkbar gelagerten Balken veränderbar ist. Das Lastseil greift über eine längs des Balkens verfahrbare Laufkatze an dem Balken an. Mittels des verfahrbaren Gewichts wird die gewünschte Prüflast eingestellt. Dann wird der Balken durch Betätigen des Hubwerks des Krans angehoben. Die Verschwenkung des Balkens soll dann einen Anhalt dafür geben, um welches MaS die. Überlastsicherung des Krans nachjustiertIt is already a device of the type described at the outset Type known (German Oftenlegungsschrift 1 756 844), in which the load on the boom can be changed by moving a weight on a pivoted beam. The load rope engages the beam via a trolley that can be moved along the beam. By means of the movable Weight is set to the desired test load. Then the beam is opened by operating the hoist of the crane raised. The pivoting of the bar should then give an indication of which MaS the. Overload protection of the crane readjusted

werden muß. Abgesehen davon, daß diese Vorrichtung nur zum Überprüfen von Üherlastsicheruneen spezieller Bauart geeignet erscheint, wird auch der »PeitschenelTekt-i bei dieser Überlastsicherung nicht in die Messung mit einbezogen. Mit der bekannten Vorrichtung lassen sich also die geschilderten Schwierigkeiten nicht vermeiden.must become. Apart from the fact that this device is only used to check overload safety devices appears suitable for a special design, the »PeitschenelTekt-i will not work with this overload protection either included in the measurement. With the known device, the described Do not avoid difficulties.

Es ist auch schon eine Vorrichtung bekannt, mit der die Funktionsfähigkeit der Überlastsicherung eines Krans dadurch geprüft werden kann, daß der Kran in einer bestimmten Auslegerstern« an einem am Boden verankerten Gewicht angreift und bei Nichtansprcchen der Übcrlastsichi¹ .:ng einen in den Kiaftfluß des Lastseilstrangs eingeschalteten Scherstift abschert (deutsche Auslegeschrift 1 Ό11 ^ι)ή2).It is also already known an apparatus with the function of the overload protection of a crane can be checked by the fact that the crane in a given boom star "engages an anchored at the bottom weight and Nichtansprcchen the Übcrlastsichi. ^1: ng a in the Kiaftfluß of Load rope strand switched on shear pin shears (German Auslegeschrift 1 Ό11 ^ι ) ή2).

Zum Feststellen der Kranlast ist auch schon bekannt, die veränderliche Zugkraft im Lastseil zu messen.To determine the crane load, it is already known to increase the variable tensile force in the load rope measure up.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so auszugestalten, daß für eine beliebige Anzahl ,on Ausladungszwischenwerten die tatsächliche Grenzbelastbarkeit der Auslegerkrane unter Einbeziehung des »Peitscheneflekls« einfach und genau festgestellt werden kann.The invention is based on the object of designing a device of the type mentioned at the outset in such a way that that for any number of intermediate projection values the actual limit load capacity of the jib cranes with the inclusion of the "whip flekl" is easily and precisely determined can be.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art vorgesehen, daß der Kranhaken mit kontinuierlich veränderbarer, meßbarer Zugkraft an einem Gewicht angreift, das in an sich bekannter Weise schwerer als die zulässige Höchstlast des Auslegerkrans ist, und daß der Lastseilstrang zwischen Auslegerspitze und AngrilTspunkt am Gewicht selbsttätig stets senkrecht eingestellt wird.To solve this problem, it is provided in a device of the type mentioned that the Crane hook engages with continuously variable, measurable tensile force on a weight that is in on is known to be heavier than the maximum permissible load of the jib crane, and that the load rope between the boom tip and the contact point on the weight, it is always automatically set vertically will.

In Weiterbildung der Erfindung ist das Gewicht auf einer horizontalen Unterlage beweglich getühri. Bei einer wetteren Ausführung der Erfindung ist das Gewicht auf einem Wagen angeordnet, der auf Schienen parallel zur vertikalen Auslegerschwenkebene verfahrbar ist.In a further development of the invention, the weight can be moved on a horizontal base. In a wetter embodiment of the invention, the weight is arranged on a carriage that is on rails can be moved parallel to the vertical boom pivot plane.

Wegen der Größe des Gewichts und wegen der Notwendigkeit, die Anfahrreibur.g der Räder des Wagens und bei Bewegung die rollende Reibung zu überwinden, die wegen der Größe des Gewichts beträchtlich ist, folgt der Wagen nicht ohne weiteres einer Veränderung der Ausladung. Die waagerechte Komponente des sich dann auf Gnind des schräg stehenden Lastseilstrangs einstellenden Schrägzugs reicht zur Überwindung der Reihung nicht aus. Es ist deshalb bei dieser Ausführung der Erfindung vorgesehen, daß der Lastseilstrang zwischen Auslegerspitze und Angriffspunkt am Gewicht mittels einer Regelvorrichtung senkrecht gehalten wird, die einen in den Lastseilstrang eingeschalteten Winkelgeber zum Messen einer von der Vertikalen abweichenden Schräglage des Lastseilstrangs und einen durch das Ausgangssignal des Winkelgeber* zur Rückstellung des Lastseilstrangs in die Vertikale betätigbaren Stellantrieb umfaßt. Dieser Stellantrieb übt auf die Last je nach Richtung der Regelabweichung eine horizontal gerichtete Kraft in der einen oder anderen Bewegungsrichtung de< Gewichts aus.Because of the size of the weight and because of the need to adjust the approach distance of the wheels of the When moving and moving, the rolling friction has to be overcome, which is considerable because of the size of the weight is, the wagon does not readily follow a change in radius. The horizontal one Component of the diagonal pull which then adjusts itself to the direction of the inclined load rope strand is not enough to overcome the sequence. It is therefore provided in this embodiment of the invention, that the load rope line between the boom tip and the point of application on the weight by means of a Control device is held vertically, which is a switched into the load rope angle encoder for measuring an inclined position of the load rope line deviating from the vertical and one through the Output signal of the angle encoder * can be actuated to reset the load rope line to the vertical Includes actuator. This actuator exerts a function on the load depending on the direction of the control deviation horizontally directed force in one or the other direction of movement de < Weight off.

Dabei kann der Stellantrieb ein endloses, zweimal um 180° umgelenktes, durch eine Seilwinde in Abhängigkeit vom Ausgan^'isignal des Winkelgcbers antreibbarcs Seil umfassen, in dessen einen Strang das Gewicht eingeschaltet ist. Der Stellantrieb kann alternativ auch von den an dem beweglichen Gewicht bzw. dem Wagen angeordneten Antrieben gebildet scm.The actuator can be an endless one, deflected twice by 180 °, depending on a cable winch Drivable from the output signal of the angular gear Include rope in one strand of which the weight is switched on. The actuator can alternatively also formed by the drives arranged on the movable weight or the carriage scm.

Das die zulässige Höchstlast des /u vermessenden Auslegerkrans überragende Gewicht kann auch in einem Wassergraben schwimmend angeordnet scm. In diesem Fall ist die zu überwindende Reibung bei einer Ausladungsänderung des Auslegers nicht so groß, so daß die durch ilen Schrägzug auf das Gewicht ausgeübte waagerechte Kraftkomponente zurThe measuring the maximum permissible load of the / u Jib crane towering weight can also be arranged floating in a moat. In this case the friction to be overcome is at a change in the extension of the boom is not so great, so that the diagonal pull on the weight exerted horizontal force component for

ίο überwindunii dieser Reibun» ausreicht und das Gev.icht ohne Verwendung von zusätzlichen Einrichtungen derart nachgeführt wird, daß es sich senkrecht unter die Auslenerspit/e stellt.To overcome this friction is enough and the Gev.icht is tracked without the use of additional devices in such a way that it is perpendicular under the Auslenerspit / e.

Die Prüflas; kann auf \erschiedene Weisen auf den Auslegerkran aufgebracht wurden. Vorzugsweise wird die veränderbare Prüflast bei verriegeltem llubwcik mi'tels eines hydraulischen Z\ linders aufgebracht, der zwischen Kranhake· und Gewicht oder in dem genannten LastseilstraiiL; Angeschaltet ist.The Prüflas; can be attached to the jib crane in different ways. Preferably becomes the changeable test load when the llubwcik is locked applied by means of a hydraulic cylinder, which is placed between the crane hook and the weight or in said LastseilstraiiL; Is turned on.

Eine andere Möglichkeit, die Prüilast auf den Auslegerkran aufzubringen, besteht darin, daß die veränderbare Prüflast bei verriegeltem Hubwerk und angezogenem Lastseil durch Betätigen der Wippvorrichtung des Krans aufgebracht wird. Diese zuletzt genannte Lösung dürfte jedoch nur bei Auslegerkranen mit sehr feinfühlig arbeitender Wippvorrichtung zulriedenstellende Ergebnisse liefern.Another possibility, the test load on the jib crane to apply is that the variable test load with the hoist locked and tightened load rope is applied by actuating the luffing device of the crane. This last The solution mentioned should only be used for jib cranes with a very sensitive luffing device deliver satisfactory results.

Mit der Vorrichtung nach der Erfindung wird wie folgt gearbeitet:The device according to the invention works as follows:

Der Kran wird an die Vorrichtung herangefahren und so gestellt, daß die vertikale Auslegerschwenkebene auf die Bewegungsrichtung des Angriffspunkts am Gewicht ausgerichtet ist. Danach wird der Ausleger in die erste zu messende Auslegerstellung ausgewippt und oder ausgefahren. Der Kranhaken wird an den Angriffspunkt des Gewichts gehängt. Nun wird die Zugkraft auf den Lastseilstrang kontinuierlich verändert und dabei gemessen und die kontinuierlich grmessenen Werte werden ständig mit der zu der jeweils sich einstellenden Ausladung gehörenden maximalen Traglast verglichen, bis die Zugkraft die maximal zulässige Traglast erreicht.The crane is brought up to the device and positioned so that the vertical boom pivot plane is aligned with the direction of movement of the point of application on the weight. After that the boom luffed out into the first boom position to be measured and / or extended. The crane hook will hung at the point of application of the weight. Now the tensile force on the rope is continuous changed and measured at the same time and the continuously measured values are constantly updated with the compared to the maximum load associated with the respective outreach until the tensile force the maximum permissible load has been reached.

Für eine zweckmäßige Meßwerterfassung ist vorgesehen, daß die tatsächliche Ausladung des Auslcgers die Abzissenbewegung und die veränderbare Last die Ordinatenbewegung eines -Y-V-Schreibcrs steuern, dessen Schreibunterlage die vom Kranhersteller vorgegebene Grenzlastkurve enthält. Im Ergebnis interessieren in erster Linie die den Grenzlasten entsprechenden Zugkräfte. Diese sollen in möglichst einfacher Weis·.- festgehalten werden. Zu diesem Zweck ist vorgesehen, daß bei Übereinstimmung der Zugkraft mit der zu der jeweils sich einstellenden Ausladung gehörigen Grenzlast die Meßwerte fü"' die Zugkraft und fur die Ausladung registriert werden.For an appropriate acquisition of the measured values it is provided that the actual projection of the cantilever the abscissa movement and the variable load the ordinate movement of a -Y-V recorder control whose writing pad contains the limit load curve specified by the crane manufacturer. As a result are primarily interested in the tensile forces corresponding to the limit loads. These should be in the best possible way simple way · .- be held on. For this purpose it is provided that if the Tensile force with the limit load associated with the respective setting, the measured values for the Pulling force and for the radius are registered.

Die Zugkraft kann dabei in der Größe je auf einen vorgegebenen Grenzlastwcrt eingestellt werden, der zu der jeweils sich unter Last einstellenden Ausladung gehört. Hiermit ist der Vorteil crzielbar, daß der Kran durch lic Zugkraft nicht überlastet werden kann, was insbesondere bei nicht genügend feinfühliger Aufbringung der Zugkraft, z. B. durch das Wippwerk, sonst vorkommen könnte.The tensile force can vary in size depending on one predetermined load limit can be set, which corresponds to the outreach that is set under load heard. This has the advantage that the crane is not overloaded by the pulling force can, especially if the tensile force is not applied with sufficient sensitivity, e.g. B. through the luffing mechanism, otherwise could occur.

Die Meßwerte können zum Einstellen, Eichen oder Programmieren von Überlastsicherungen verwendet werden, die an den zu vermessenden Kranen angeordnet sind. Soll ein Auslegerkran vermessen werden, der mit einer überlastsicherung mit einemThe measured values can be used for setting, calibrating or programming overload protection devices which are arranged on the cranes to be measured. Should a jib crane measure with an overload protection with a

Kraftgeber zum Erfassen der Belastung des Krans gegenüber der Vertikalen, sowie einen hydraulischenForce transducer for recording the load on the crane in relation to the vertical, as well as a hydraulic one

und mindestens einem Geber zum Erfassen der Aus- Hubzylinder 22 angeschlagen.and at least one encoder for detecting the lifting cylinder 22 posted.

ladung ausgerüstet ist. so werden zweckmäßig min- Der Druck im hydraulischen Hubzylinder 22 ist incharge is equipped. the pressure in the hydraulic lifting cylinder 22 is in

dcstcns bei Übereinstimmung der Prüflast mit der zu bekannter Weise stufenlos veränderbar und mittelsdcstcns, if the test load agrees with the known way, continuously variable and by means of

der jeweils sich einstellenden Ausladung gehörigen 5 einer bei 23 angedeuteten, bekannten Druckwaage5 of a known pressure compensator, indicated at 23, belonging to the projection that is set in each case

Grenzlast zusätzlich die vom Kraftgeber gelieferten kontinuierlich meßbar.Limit load additionally the ones supplied by the force transmitter can be measured continuously.

Meßwerte für die Belastung des Krans erfaßt. Der nicht dargestellte Regler hat die Aufgabe, denMeasured values for the load on the crane are recorded. The controller, not shown, has the task of

Gleichzeitig können die zu den vom Kranhcrstcllcr Lastseilstrang 18 unabhängig von der Ausladung«At the same time, the load rope strand 18 to be supplied by the crane operator can be carried out independently of the outreach.

vorgegebenen Traglastkurvcn gehörenden gcmcsse- stets senkrecht zu halten, also ein Schrägstellen desgiven load curves belonging to the gcmcsse- always to be kept vertical, i.e. an inclined position of the

nen maximalen Zugkräfte registriert werden. Diese io Lastseils unter dem Winkel β gegenüber der Vcrti-maximum tensile forces can be registered. This io load rope at the angle β with respect to the Vcrti-

Mcßwertc können zur Programmierung der Ab- kalcn auszugleichen. Die Regelabweichung wird vonMeasurements can be used to compensate for the programming of the calculating. The system deviation is from

schaltkurven für die Überlastsicherung verwendet dem Winkelgeber 21 erfaßt und dem Regler gemel-Switching curves for the overload protection used are detected by the angle encoder 21 and reported to the controller

wcrdcn. det. Dieser gibt dann ein Bctätigungssignal an denwcrdcn. det. This then gives a confirmation signal to the

Da die variable Last ständig am Boden geführt Stellantrieb 8 im Sinne einer Betätigung des Antricbs-Since the variable load is constantly guided on the floor, actuator 8 in the sense of an actuation of the drive

wird, läßt sich eine Kippgefährdung des Krans, wie 15 motors zur Zurückführung des Winkels β auf denis, there is a risk of the crane tipping over, such as 15 motor to return the angle β to the

sie durch Anheben der Prüflasten bei dem bekannten Wert Null. Der Antriebsmotor ist also so lange ein-them by raising the test loads at the known value of zero. So the drive motor is on for so long

Verfahrcn gegeben ist, sofort durch Verringern der geschaltet, bis mittels des Seils 11 der Wagen in eineVerfahrcn is given, switched immediately by reducing the until by means of the rope 11 of the carriage in a

Last ausschalten. Stellung gezogen ist, in der der Lastseilstrang 18Switch off the load. Position is pulled in which the rope rope 18

Die Erfindung ist im folgenden an Hand schema- wieder senkrecht steht.The invention is shown in the following with reference to the schematic and is again vertical.

tischer Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel 20 Würde ein solcher Regler und ein davon betätigter näher erläutert. Es zeigt Stellantrieb nicht vorhanden sein, so könnte sich ein F i g. 1 eine perspektivische Ansicht einer Vorrich- Winkel β auf Grund eines Verschwenken des Austung zum Bestimmen der Grenzlasten von Ausleger- legers aus der gezeigten Winkelstellung, in welcher kränen, mit einem mobilen Teleskopkran in Meß- der Aufleger mit der Horizontalen den Winkel » stellung, 25 einschließ·, oder allein auf Grund einer kontinuicr-Fig. 2 eine schcmatischc Seitenansicht der Vor- liehen Erhöhung des Drucks im hydraulischen Hubrichtung nach F i g. 1 mit einigen Abwandlungen und zylinder 22 einstellen, bei der der Ausleger in die in Ergänzungen, F i g. 2 weit übertrieben dargestellte gestrichelte Stel-Γ i g. 3 ein Diagramm zur Verdeutlichung des lung 16' gebogen wird, das heißt, den sogenannten Arbeitens der Vorrichtung nach F i g. 1 und 2, 30 »Peiischencffekt« erfährt.Table drawings of an embodiment 20 would such a controller and one operated by it explained in more detail. It shows actuator not present, so a F i g. 1 is a perspective view of a device angle β due to the pivoting of the device to determine the limit loads of the cantilever from the angle position shown, in which cranes, with a mobile telescopic crane in measuring the trailer with the horizontal the angle » position, including 25, or solely on the basis of a continuous fig. 2 a schematic side view of the pre-lent increase in pressure in the hydraulic stroke direction according to FIG. 1 with a few modifications and adjust cylinder 22 with the boom in the in Supplements, F i g. 2 dashed position Γ, shown greatly exaggerated i g. 3 is a diagram to illustrate the lung 16 'is bent, that is, the so-called Operation of the device according to FIG. 1 and 2, 30 experiences the "Peiischencffekt".

F i g. 4 ein Auswertgerät zum Auswerten der mit Sowohl bei Auftreten dieses Peitscheneffekts als der Vorrichtung gewonnenen Meßwerte. auch bei einer durch Winkel- oder Längenverände-Dic Vorrichtung nach F i g. 1 umfaßt zwei parallele rung erzeugten Lageveränderung der Auslegerspitzc Schienenstränge 1 und 2 mit je zwei Schienen. Auf 17 wird also mittels des Reglers der Wagen 3 stets in den Schienensträngen 1 und 2 rollen zwei durch 35 eine Stellung nachgeführt, in welcher der Lastseileinen Brückenträger 3 zu einem gemeinsamen Wa- strang 18 senkrecht ausgerichtet ist.
gen 4 verbundene Tieflader 5 und 6. Jeder Tieflader Die Vorrichtung umfaßt ferner eine Meßkabine 24, trägt sehr große, die höchstzulässigen Grenzlasten die auf dem Tieflader 6 angeordnet ist. Diese Mcßdcr zu vermessenden Auslegerkrane bei weitem kabine steht über eine Leitung 25 mit dem Kranübcrsteigcnde Gewichte 7 in Form von zwei Blöcken. 40 führerstand 26 des mobilen Teleskopkran 13 in Ver-Der von den beiden Tiefladern 5 und 6 und dem bindung. In der Meßkabine 24 sind beispielsweise die Brückenträger 3 gebildete Wagen 4 ist mittels eines Druckwaage 23, ein Registriergerät zum Erfassen der Stellenantriebs 8 verfahrbar, der, wie am deutlichsten tatsächlichen Grenzlast und zum Vergleichen dieser die F i g. 2 zeigt, ein endloses, um zwei Umlenk- Grenzlast mit der vom Kranhersteller vorgegebenen rollen 9 und 10 umgelenktes Seil 11 umfaßt, in 45 Grenzlast, Anzeigegeräte für alle bei der Messung welches der Wagen 4 eingeschaltet ist. An Stelle des veränderten Größen und schließlich ein Steuergerät Seils 11 und der Umlenkrollen 9 und 10 können auch zum Verändern des Drucks im hydraulischen Zylineine Kette und Kettenräder vorgesehen sein. der 22 untergebracht.F i g. 4 an evaluation device for evaluating the measured values obtained with both the occurrence of this whip effect and the device. also in the case of a device according to FIG. 1 includes two parallel tion generated changes in position of the Auslegerspitzc rail strings 1 and 2, each with two rails. On 17, the carriage 3 is therefore always rolled in the rail strings 1 and 2 by means of the controller, two rolling through 35 a position in which the load rope a bridge girder 3 is aligned perpendicular to a common water strand 18.
Gen 4 connected low loaders 5 and 6. Each low loader. The device also includes a measuring cabin 24, which carries very large, the maximum permissible limit loads that is arranged on the low loader 6. This boom cranes to be measured by far cabin is via a line 25 with the crane overhanging weights 7 in the form of two blocks. 40 driver's cab 26 of the mobile telescopic crane 13 in relation to the two low loaders 5 and 6 and the connection. In the measuring cabin 24, for example, the bridge girders 3 are formed carriage 4 can be moved by means of a pressure compensator 23, a recording device for detecting the actuating drive 8, which, as most clearly the actual limit load and for comparing these, the FIG. 2 shows, an endless rope 11 deflected by two deflection limit load with the rollers 9 and 10 specified by the crane manufacturer comprises, in 45 limit load, display devices for all when measuring which carriage 4 is switched on. Instead of the changed sizes and finally a control device, rope 11 and pulleys 9 and 10, chains and sprockets can also be provided for changing the pressure in the hydraulic line. the 22 housed.

Der Stellantrieb umfaßt ferner einen Antriebs- Der besseren Übersichtlichkeit halber sind die motor, der eine der beiden Umlenkrollen ° oder 10 50 Meßkabine 24 und der Kranführerstand 26 in F i g. 2The actuator further includes a drive sake of better clarity, the engine, the one of the two deflection rollers g ° or 10 50 measuring chamber 24 and the crane driver's cab 26 in F i. 2

antreibt und seine Stcllsignale von einem Regler er- nicht dargestellt,drives and its control signals are not shown by a controller,

hält, der in noch zu beschreibender Weise arbeitet. An dem in F i g. 3 dargestellten Diagramm soll nunholds, which works in a manner to be described. Where g i in F. 3 should now

Zwischen den Schienensträngen 1 und 2 ist eine beschrieben werden, wie die Vorrichtung arbeitet.
Auffahrrampe 12 für die zu vermessenden Ausleger- In dem Diagramm ist über der Ausladung a die krane vorgesehen. In den Figuren ist auf der Auffahr- 55 Last L aufgetragen, mit welcher der Ausleger des rampe 12 ein mobiler Teleskopkran 13 in Meß- Auslegerkrans belastet wird. Die Kurve g stellt die stellung gezeigt. Auf der Auffahrrampe 12 können vom Kranhersteller vorgegebene Grenzlastkurve dar, jedoch auch beliebige andere Auslegerkrane, z. B. auf welche im Betrieb nicht überschritten werden darf. Schienen verfahrbare Auslegerkrane, zur Vermessung Der Ausleger 16 ist durch eine vom Nullpunkt des aufgebaut werden. ⁶° Diagramms bis zur Spitze 17 reichende Strecke der Der Teleskopkran 13 trägt auf seinem drehbaren Länge ί symbolisiert. Unter Last biegt sich der Aus-Oberwagen 14 einen mittels eines Wippzylinders 15 leger zu dem auch hier übertrieben gekrümmt geschwenkbaren Teleskopausleger 16, der in den zeichneten Bogen 16' durch.Between the rail tracks 1 and 2 a description will be given of how the device works.
Access ramp 12 for the jib to be measured In the diagram , the crane is provided above the jib a. In the figures, load L is plotted on the drive-up 55, with which the jib of the ramp 12 of a mobile telescopic crane 13 in measuring jib crane is loaded. The curve g represents the position shown. On the ramp 12, the load limit curve specified by the crane manufacturer can be shown, but also any other jib cranes, e.g. B. which must not be exceeded during operation. Rails movable jib cranes, for surveying The jib 16 is to be built up from the zero point of the. ⁶ ° diagram up to the tip 17 reaching distance of the telescopic crane 13 carries on its rotatable length ί symbolized. Under load, the out-upper carriage 14 bends by means of a luffing cylinder 15 casually to the telescopic boom 16, which can also be pivoted in an exaggeratedly curved manner here and which passes into the arc 16 'shown.

F i g. 1 und 2 mit voll ausgefahrenen Teleskopen Für die Messung wird der Ausleger durch Wippen dargestellt ist. Das von der Auslcgcrspitze 17 herab- 65 und/oder Ausfahren der Teleskope in eine Stellung hängende Lastscil 18 ist mit seinem Haken 19 über mit der Ausladung α, gebracht Daraut wird der eine Kraftmeßdose 20, einen Winkelgeber 21. zum Haken 19 über die Kraftmeßdose 20, den Winkel-Messen di-s Neigungswinkels β dos Lastscilstrangs 18 geber 21 und den hydraulischen Zylinder 22 an den F i g. 1 and 2 with the fully extended telescopes For the measurement of the cantilever is represented by rockers. The load rod 18 hanging down from the Auslcgcrspitze 17 and / or extending the telescope into a position is brought with its hook 19 over with the projection α, then one load cell 20, an angle sensor 21, is brought to the hook 19 via the load cell 20 , the angle-measuring di-s inclination angle β dos Lastscilstrangs 18 encoder 21 and the hydraulic cylinder 22 to the

Wagen 4 so angeschlagen, daß der Lastscilstrang 18 senkrecht steh'..Carriage 4 attached so that the load rope 18 stand vertically ..

In dieser Stellung ist der Ausleger 16 noch unverfornit (s. auch F i g. 2). Durch Erhöhung des Drucks im hydraulischen Hubzylinder 22 in einem Sinne, in wc'; lern der Kolben in den Zylinder einfährt, wird nun der Ausleger 16 belastet. Auf Grund dieser Belastung biegt er sich durch, was zu einer Vergrößerung der Ausladung« führt. In Fit'. 3 wandert also der Betriebspunkt, ausgehend von einem Punkt mit den Koordinaten«, und L 0, in Richtung zu größeren Lasten und Ausladungen auf einer gekrümmten Kurve b bei zunehmender Belastung in Pfeilrichtung. Bei weiterer Erhöhung der Belastung schneidet die Betriebskurve b die vorgegebene Grcnzlastkurve g in einem Punkt mit den Koordinaten «₂ und L.,. Die Grenzlast L., ist kleiner als die Grenzlast L₁, die nach der vorgegebenen Grcnzlastkurve ς ohne Berücksichtigung der Durchbiegung des Auslegers 16, das heißt, des sogenannten »Pcilschencffekts«, bei dem eingestellten Winkel » und der eingestellten Länge / des Auslegers eigentlich vom Kran noch gehoben werden können müßte.In this position, the boom 16 is still not forged (see also FIG. 2). By increasing the pressure in the hydraulic lift cylinder 22 in a sense, in wc '; when the piston moves into the cylinder, the boom 16 is now loaded. Due to this load, it bends, which leads to an increase in the overhang «. In Fit '. 3 the operating point moves, starting from a point with the coordinates and L 0, in the direction of larger loads and projections on a curved curve b with increasing load in the direction of the arrow. If the load is increased further, the operating curve b intersects the specified limit load curve g at a point with the coordinates ₂ and L,. The limit load L. is smaller than the limit load L ₁ , which according to the given limit load curve ς without taking into account the deflection of the boom 16, that is, the so-called "Pcilschencffekt", at the set angle "and the set length / of the boom actually from Crane should still be able to be lifted.

Bei dci Meßauswertung werden mindestens die Koordinaten des Schnittpunkts der Kurve b mit der Kurve ι; registriert. Eine Möglichkeit für die Meßauswertung und Steuerung der Messung zeigt die Fig. 4. Hierin ist schematisch ein A'-V-Schreiber ilnrt'cstcllt. bei dem bekanntlich eine in Ordinatcnrichtung verlaufende Schiene 30 in λ'-Richiung und _iU auf dieser Schiene ein Halter 31 für einen Schreibstift 32 in V-Richtung verfahrbar ist. Als Schreibunterlage dient ein mit der vorgegebenen Traglastkurvc g bezeichnetes oder bedrucktes Blatt 33.With dci measurement evaluation, at least the coordinates of the intersection of curve b with curve ι; registered. One possibility for evaluating and controlling the measurement is shown in FIG. 4. An A'-V recorder is schematically installed therein. in which, as is known, a rail 30 running in the ordinate direction can be moved in the λ 'direction and _iU on this rail a holder 31 for a pen 32 can be moved in the V direction. A sheet 33 labeled or printed with the predetermined load curve c g serves as a writing pad.

Durch richtige Orts- und Maß'tabseinstcllung wird der X-y-Schreiber auf die Kurve.? abgestimmt. Der Kranfahrer bringt nun auf ein Signal des Meßingenieurs den Ausleger in eine Ausladung i/_r Darauf erhöht der Meßingenieur von der Meßkabine 24 aus den Druck im hydraulischen Hubzylinder 22 und verfolgt auf dem Blatt 33 die vom Schreibstift 32 bei Erhöhung des Drucks im Hubzylinder 22 aufgezeichnete Kurve b. Wenn die Kurve b die Kurve g schneidet, ist die Messung für die Ausladung a_x beendet und der Kranfahrer stellt eine neue Ausladung ein, bei der der Meßvorgang wiederholt wird.By setting the location and dimensions correctly, the Xy recorder will be on the curve. Voted. The crane operator now brings to a signal of the Meßingenieurs the boom in a reach i / _r Then the Meßingenieur lifted up from the measuring chamber 24 from the pressure in the hydraulic lift cylinder 22, and followed on the sheet 33 recorded by the pen 32 for increasing the pressure in the lifting cylinder 22 Curve b. When the curve b intersects the curve g , the measurement for the radius a _{x is} finished and the crane driver sets a new radius at which the measuring process is repeated.

Es ist auch eine Meßauswertung denkbar, bei der außer der Ausladungα_Λ und den zugehörigen Wertei, für den Auslegerwinkel und die Auslegerlänge nur die Koordinaten des Schnittpunkts der Kurven b und g registriert werden. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn die Belastung des Kranhakens 19 nicht durch Verändern des Drucks im hydraulischen Zylinder 22, sondern durch das Hubwerk des Krans aufgebracht wird. Dabei wird das Hubscil nur um den Betrag seiner Dehnung und der Durchbiegung der Auslegerspitze angezogen. Die Laständerung erfolgt also sehr schnell. Hierbei ist eine automatische Messung und Registrierung in dem Augenblick, in dem die Betriebskurve /> die Grcnzlastkurve t> schneidet, von besonderem Vorteil.A measurement evaluation is also conceivable in which, in addition to the outreach α _Λ and the associated values i, for the boom angle and the boom length, only the coordinates of the intersection of curves b and g are registered. This is particularly advantageous if the load on the crane hook 19 is not applied by changing the pressure in the hydraulic cylinder 22, but rather by the crane's lifting mechanism. The Hubscil is only tightened by the amount of its elongation and the amount of deflection of the boom tip. The load change takes place very quickly. Automatic measurement and registration at the moment when the operating curve intersects the limit load curve is particularly advantageous.

Wenn sich bei der Belastung des Auslegers der Auslegerncigungswinkel gegenüber der Horizontalen verändern sollte, wird zunächst, wie oben beschrieben, verfahren. Durch Betätigung des Wippzylinders wird anschließend der Winkel u wieder auf den ursprünglichen Wert eingestellt. Der Betriebspunkt liegt dann unterhalb der Kurve j>. Durch nochmaliges Ei höhen der Belastung wird dann der endgültige Schnittpunkt der Betriebskurve /> mit der Grcnzlastkurve f? gefunden.If when the boom is loaded, the angle of inclination of the boom differs from the horizontal should change, proceed as described above. By actuating the luffing cylinder the angle u is then set back to the original value. The operating point is then below the curve j>. By repeating The higher the load then becomes the final intersection of the operating curve /> with the limit load curve f? found.

Die beschriebene Messung dient in erster Linie dem Zweck, die Überlastsicherung des Auslegerkrans zu eichen und'Oder zu programmieren. Eine solche Überlastsicherung umfaßt gewöhnlich einen Ausladungsgcbcr und einen Kraftgeber zum Erfassen der Belastung, beispielsweise in Form des Gesamtmoments, welches der Ausleger erfährt, ferner einen Rechner, in dessen Speicher für ausgewählte Ausladungen Grenzlastgrößen vorprogrammiert sind. Durch Vergleich der gemessenen Istwerte mit den vorprogrammierten GrenzlastgröBen stellt die Überlastsicherung selbsttätig fest, in welchem Betriehsbereich sich der Kran befindet und schaltet bei Übereinstimmung der Isl-Lastgröße mit der vorgegebenen Grenzlastgrößc selbsttätig den Kran ab. Die durch die oben beschriebene Messung gewonnenen Grcnzlastgrößen können nun bei der Programmierung zur Korrektur der vom Kranhcrsteller vorgegebenen Grenzlastgrößen dienen. Außer den genannten Meßwerten, insbesondere den Koordinaten des Schnittpunkts der Betriebskurve /) mit der Grenzlastkurve g wird also bei Erreichen dieses Schnittpunkts zweckmäßigerweise auch noch der von dem Kraftgeber der Überlastsicherung gemessene Wert registriert, so daß die Überlastsicherung auf ein Abschalten des Krans bei eben diesem Meßwert eingestellt werden kann.The measurement described serves primarily the purpose of calibrating and'or programming the overload protection of the jib crane. Such an overload protection usually comprises an overhang and a force transducer for detecting the load, for example in the form of the total moment experienced by the boom, and also a computer in whose memory limit load values are preprogrammed for selected overhangs. By comparing the measured actual values with the pre-programmed limit load values, the overload protection system automatically determines the operating range in which the crane is located and switches the crane off automatically if the Isl load value matches the specified limit load value. The limit load values obtained by the measurement described above can now be used during programming to correct the limit load values specified by the crane manufacturer. In addition to the above-mentioned measured values, in particular the coordinates of the intersection of the operating curve /) with the limit load curve g , the value measured by the power transmitter of the overload protection device is expediently recorded when this point of intersection is reached, so that the overload protection device will respond to the crane being switched off at this same measured value can be adjusted.

Bei der Durchführung der Messung wird zweckmäßigerweise und zunächst bei der kleinsten Ausladung α begonnen, das heißt also, der Ausleger bei eingefahrenen Teleskopen so steil wie möglich gestellt. Nach Erfassen des ersten Meßpunkts wird da« Hubwerk entriegelt, die Ausladung in der gewünschten Schrittweite auf den nächsten Wert a vergrößert das Hubwerk wieder verriegelt und wie oben be schrieben, der Ausleger belastet.When performing the measurement, it is expedient and initially started with the smallest extension α, that is, the boom at retracted telescopes as steep as possible. After the first measuring point has been recorded, there will be « The hoist is unlocked, the radius is increased in the desired increment to the next value a the hoist is locked again and, as described above, the boom is loaded.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device / to determine the limit loads of floating cranes, where the boom is set one after the other. according to angle and or length different positions is brought and in the individual positions respectively is exposed to an adjustable load, whereby the! The starting point of the 1st branch rope the movement of the boom can be tracked.

characterized. that the crane hook (19) engages a weight (7) with continuously variable, measurable tensile force Λη which, in a known manner, is heavier than the maximum permissible load of the jib crane (13). and that the load side chain (18) between the jib tip (J7) and the point of application (19) on the weight is always automatically set vertically.

2. Device according to claim 1, characterized in that that an execution to constantly compare the measured tensile force in the I.astseil with the maximum load capacity assigned to the respective outreach.

3. Vo: direction according to claim 2, characterized in that that the measured extension of the boom, the abscissa movement and the changeable Tensile force control the ordinate movement of a, Y-K-writing, its writing surface (33) contains a limit load curve (.y) specified by the crane manufacturer.

4. Device according to one 'ler claims 1 to 3, characterized in that the weight (7) is movably guided on a horizontal surface.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that that the weight (7) is arranged on a carriage (4). the one on rails (1, 2) can be moved parallel to the vertical boom pivot plane.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the load rope strand (18) between boom tip (17) and gripping point (19) on the weight (7) by means of a Control device is held vertically, which is switched into the load rope strand (18) Angle sensor (21) for measuring an incline that deviates from the ■ vertical (angle ß) of the load rope and one by the output signal of the angle sensor ^ for resetting su of the rope strand in the vertical can be actuated Includes actuator (8).

7. Apparatus according to claim fi. characterized, that the actuator (8) an endless. diverted twice around ISO ", by one Cable winch depending on the output signal of the angle encoder (21) drivbafcs rope (11) includes, in one strand the weight (7) is switched on.

S. Device according to claim (S, characterized in that that the actuator from the drives arranged on the movable weight (7) is formed.

⁽ ). Device according to claim 4, characterized in that the weight is arranged floating in a moat.

K). Device according to one of claims 1 to ^ι λ thereby eekcnnzeichnct. that the variable tensile force is applied when the hoist is locked by means of a hydraulic cylinder (22) which is connected between the crane hook (19) and weight (7) or in the load rope (18).

11. Device according to one of claims 1 up to 9. uekennz.eichnet that clic changeable Pulling force via the crane's luffing gear (131 is applied.

12. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the L'nierlaee carrying the jib crane is rotatably arranged ^{relative to the Versehiebungseinrichiung of the weight (7).}

13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the tensile force between the boom (16) and der.i weight (7) for each selectable boom position (α, /) is set in size to a predetermined limit load value, belonging to the radius (a) that is established under load.