DE2039942B - Vorrichtung zum Sammeln und Abtransportieren von Beutelstapeln - Google Patents

Description

einen ersten, radial gerichteten Bewegungsteil, bei festen Führungsschienen 7 geführten Wagen 8 unc

dem die kürzeren Haltefinger bereits irt ihre Fang- aus in diesem Wagen in Pfeilrichtung b' und b" quer-

stellung zurückbewegt werden. Die längeren Halte- verschiebbaren Greifern, die aus einer Stützplatte $

finger erfassen und stützen dabei den sich auf dem und Greiferfingern 10 an einer gemeinsamen Halte-Ablagetisch bildenden neuen Beutelstapel weiter 5 rung 11 bestehen. Sie sind mit ihrem Wagen 8 mil

oberhalb seiner Unterkante als die kürzeren Haltefin- gleichen Teilungsabständen an schrittweise uinlau-

ger und halten ihn sicher in Stellung, bis die nächste fenden, endlosen Förderketten 12 befestigt. Die Ge-

Greifereinheit ihre Fangstellung eingenommen hat. samtanordnung der Greiiereinheiten 2 zum Ablage-

Hierdurch sind auch bei hohen Produktionsleistun- zylinder 1 ist nach F i g. 1 so getroffen, daß die

gen der Beutelmaschine Störungen beim Bilden und io Greifereinheiten mittels der Förderketten 12 in Pfeil-

Abtransportieren der einzelnen Beutelstapel ausge- richtung α tangential aufwärts zum Ablagezylindei

schlossen. und mit seitlichem Abstand von ihm bewegt werden

Die vorgeschlagene Ausgestaltung ist, da sie kei- und daß ihre Greifer 9,10 durch die erwähnte Querner zusätzlichen Antriebsmittel bedarf, einfach und verschiebbarkeit in Pfeilrichtung b Γ und b 1' mittel: billig. Die Haltefinger bestehen nach einem bevor- 15 nicht dargestellter Steuermittel radial gegen den Abzugten Vorschlag der Erfindung aus Blattfedern, die lagezylinder vor- und zurückbewegbar sind,
unterhalb des Ablagetisches an dessen Halterung ein- Während der Stillstände der Förderketten 12 gespannt sind und deren die Ablagetischebene über- nimmt jeweils eine der Greifereinheiten die in F i g. 1 ragende Enden abgebogen sind. dargestellte Fangstellung ein, in der die geöffneten

Die Erfindung ist in der nachstehenden Beschrei- 20 Greifer 9,10 mit ihren Greiferfingern 10 zwischen bung an Hand der Zeichnung näher erläutert, in der den Roststäben 4' des Ablagetisches 4 und den Haiein Ausführungsbeispiel dargestellt ist. In der Zeich- tefingern 5,6 hindurch in Umfangsnuten des Ablagenung zeigt Zylinders 1 eingreifen und sich auf etwa gleicher Hö-

Fig. 1 die Vorrichtung nach der Erfindung in henlage mit der oberen Ablagetischebene befinden.

Seitenansicht bei in Fangstellung befindlicher 25 In der in Fig. 1 dargestellten Fangstellung dei

Greifereinheit, Greifereinheiten 2 werden die vom Ablagezylinder 1

F i g. 2 die Vorrichtung in Seitenansicht während in schneller Folge herbeigeführten Beutel B zwischen der kurzen Radialbewegung der den soeben gebilde- dem Ablagezylinder und den Haltefingern 5,6 unten Beutelstapel abtransportierenden Greifereinheit, mittelbar auf die Greiferfinger 10 der Greifereinheil

F i g. 3 die Vorrichtung in Seitenansicht während 30 abgesetzt. Der dort anwachsende Beutelstapel St erder anschließenden tangentialen Abtransportbewe- reicht bald die Stützplatte 9 und drängt die Haltefingung der Greifereinheit und ger 5,6 in Aussparungen 13 der Stützplatte 9. Sobald

Fig.4 eine Draufsicht der Vorrichtung nach der die gewünschte Beutelstückzahl auf den Greiferfin-

Linie IV-IVin Fig. 1. gern 10 abgesetzt worden ist, schaltet das erwähnte

Die von der Beutelmaschine hergestellten Beu- 35 Zählwerk die Greifer 9,10 im Sinne des Schließens tel B werden mittels des an sich bekannten, stetig der Greiferfinger 10 und des Querbewegens der Greiumlaufenden Ablagezylinders 1 an Greifereinheiten 2 fer in Pfeilrichtung b' und anschließend die Förderketübergeben, wobei ein beispielsweise photoelektrisch ten 12 im Sinne der Aufwärtsbewegung der Greifergesteuertes Zählwerk jeder Greifereinheit eine vor- einheit in Pfeilrichtung α ein. Hierdurch wird dei ausbestimmte Beutelstückzahl zuteilt, die sodann von 4° Beutelstapel von der Stützplatte 9 und den Greiferder Greifereinheit abtransportiert wird. fingern erfaßt und anschließend zunächst radial aus

Dem Ablagezylinder 1 ist ein am Maschinenge- dem Bereich des Ablagezylinders 1 bewegt und sostell 3 befestigter Ablagetisch 4 zugeordnet, der aus dann tangential zum Ablagezylinder abtransportiert, einer Mehrzahl von Roststäben 4' besteht, die in Um- Während der kurzen Radialbewegung des Beutelstafangsnuten des Ablagezylinders eingreifen. Am AbIa- 45 pels schlüpfen die entsprechend kurz bemessenen getisch sind aus Blattfedern bestehende Haltefinger HaltefingerS, wie in Fig.2 dargestellt, in Pfeilrich-5,6 befestigt, die die obere Auflageebene des AbIa- tung c unter dem Beutelstapel 5/ hinweg und schnelgetisches in ihrer in Fig. 3 dargestellten Fangstellung len in ihre Fangstellung zurück, wo sie bereits den überragen. Die Haltefinger greifen, wie d^!e F i g. 4 er- nächsten vom Ablagezylinder herbeigeführten und kennen läßt, von unten durch die Zwischenräume so auf dem Ablagetisch abgesetzten Beutel und die zwischen den Roststäben 4' des Ablagetisches hin- nachfolgenden erfassen und in genauer Lage halten, durch und liegen mit leichter Federspannung am Kurz darauf, nach Beginn der tangentialen Aufwärts-Umfang des Ablagezylinders 1 an. Sie sind an der bewegung der Greifereinheit 2, schlüpft auch der länunteren Halterung 4" des Ablagetisches eingespannt, gere Haltefinger 6 unter dem sich aufwärts bewegcnso daß sie entgegen ihrer Federkraft radial zum Ab- 55 den Beutelpaket St hinweg und schnellt, wie in lagezylinder aufwärts schwenkbar sind. Die freien F i g. 3 dargestellt, ebenfalls in seine Fangstellung zuEnden der Haltefinger sind von den von ihnen zu rück, in der er den sich bildenden neuen Beutelstapel haltenden Beuteln und damit vom Umfang des AbIa- St' so weit oberhalb seiner Unterkante erfaßt und gezylinders abgebogen, damit die vom Ablagezylin- stützt, daß er nicht nach außen abkippen kann. Die der herbeigeführten Beutel mit ihrer vorauslaufenden 60 Haltefinger 5,6 halten somit den sich bildenden Kante sicher unter die Haltefinger schlüpfen können, neuen Stapel St' so lange auf dem Ablagetisch in gebevor sie von den Greifern 1' des Ablagezylinders nauer Lage, bis, wie in F i g. 3 strichpunktiert dargefreigegeben werden. Die Haltefinger 5 sind kürzer stellt, die nächste leere Greifereinheit 2' von unten bemessen als die Haltefinger6. Sie überragen die kommend in ihrer Fangstellung entsprechend Fig. 1 obere Auflageebene des Ablägetisches 4 um einen 65 anlangt und den neuen Beutelstapel in der beschriegeringeren Betrag als der oder die längeren Haltefin- benen Weise übernimmt,
ger 6. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind

Die Greifereinheiten 2 bestehen aus einem in orts- die Greiferfineer 10 an Parallelkurbeln 14 angelenkt,

so daß ihre Schließbewegung in Pfeilrichtung ti schräg aufwärts auf einer Kreisbogenbahn erfolgt. Hierdurch wird der Beutelstapel Si schon während der Schließbewegung der Greiferfinger vom Ablagetisch 4 abgehoben und damit aus dem Bereich der kürzeren Haltefinger 5 herausbewegt, die dann bei entsprechender Bemessung ihrer Länge schon während der Schließbewegung der Greiferfinger vom Beutelstapel Si freigegeben werden und sehr frühzeitig in ihre Fangstellung zurückfedern.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims (3)

1 2 des Wechsels der Greifereinhaiten auf den Ablage-Patentansprüche: tisch abgesetzten Beutel vor dem Herunterfallen oder vor unzlässigen Verschiebungen zu bewahren.

1. Vorrichtung zum Sammeln und Abtranspor- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die

tieren von Beutelstapeln, die vom Ablcgezylinder 5 während des Wechsels der Greifereinheiten auf den einer Beutelmaschine abgelegt werden, mit einem Ablagetisch abgesetzten Beutel schon während des im wesentlichen horizontalen, am Umfang des Beginnes der Transportbewegung der den soeben ge-Ablagezylinders angeordneten Ablagetisch, die bildeten Beutelstapel abtransportierenden Greiferein-Beutelstapel vom Ablagetisch abnehmenden und heit zu stützen und in Anlage gegeneinander zu halvom Ablagezylinder wegbewegenden Greiferein- io ten, bis die nächste Greifereinheit ihre Fangstellung heiten und mit von unten durch Aussparungen eingenommen hat

des Ablagetisches hindurchgreifenden, diesen Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einer

überragenden, in Längsrichtung des Ablageti- Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art dadurch sches beweglichen und in Richtung auf den AbIa- gelöst, daß die Hahefinger so bemessen sind, daß sie gezylinder unter Feuerwirkung stehenden Halte- 15 i_n der ersten Bewegungsphase des Beutelstapels von fingern, deren Enden vom Ablagezylinderumfang diesem abgleiten und daß die Schließbewegung der abstehen, dadurch gekennzeichnet, Greiferfinger der Greifereinheiten schräg aufwärts daß die Haltefinger (5) so bemessen sind, daß sie gerichtet ist. Die nach dem Vorschlag der Erfindung in der ersten Bewegungsphase des Beutelstapels bemessenen Haltefinger drücken die vom Ablagezy- (St) von diesem abgleiten und daß die Schließbe- 20 Under abgesetzten Beutel mit ihren Enden federnd wegung der Greiferfinger (10) der Greifereinhei- gegen dessen Umfang an und werden bereits beim ten (2) schräg aufwärts gerichtet ist. Beginn des Abtransportes des jeweiligen Beutelsta-

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge- pels von diesem freigegeben, worauf sie =>ofort nach kennzeichnet, daß zusätzlich längere Haltefinger Freigabe durch den Beutelstapel in ihre Fangstellung (6) vorgesehen sind, die erst in einer späteren Be- 25 am Ablagezylinderumfang zurückschnellen. Die wegungsphase vom Beutelstapel (St) abgleiten. Rückkehr der Haltefinger in ihre Fangstellung erfolgt

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, da- dabei so schnell, daß bereits der nächste und die durch gekennzeichnet, daß die Haltefinger (5,6) nachfolgenden, vom Ablagezylinder auf den Ablageaus Blattfedern bestehen, die upterhalb des AbIa- tisch abgesetzten Beutel von den Halteringern erfaßt getisches (4) an dessen Halterung (4") einge- 30 und unter leichtem Andruck an den Ablagezylinder spannt sind und deren die Ablagetischebene in genauer Stellung gehalten werden, bis eine neue überragende Enden abgebogen sind. Greifereinheit ihre Fangstellung eingenommen hat.

Das Abstehen der Enden der Haltefinger vom Ablagezylinderumfang ermöglicht das erforderliche Zwi-35 schentreten der Beutel zwischen die Haltefinger und den Ablagezylinder. Durch die schräg aufwärts ge-

richtete Schließbewegung der Greiferfinger der

Greifereinheiten wird erreicht, daß der Beutelstapel beim Schließen der ihn untergreifenden Greiferfinger 40 vom Ablagetisch abgehoben wird, was zur Folge hat, daß der Beutelstapel schon während der Schließbewegung der Greiferfinger vom Ablagetisch abgeho-

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Sam- ben und damit aus dem Bereich der Haltefinger hermein und Abtransportieren von Beutelstapeln, die ausbewegt wird.

vom Ablagezylinder einer Beutelmaschine abgelegt 45 Um das möglichst schnelle Zurückfedern der Haiwerden, mit einem im wesentlichen horizontalen, am tefinger in ihre Fangstellung zu gewährleisten, dürfen Umfang des Ablagezylinders angeordneten Ablage- sie den Ablagetisch nur wenig überragen. Die kurzen tisch, die Beutelstapel vom Ablagetisch abnehmen- Haltefinger können deshalb während des Wechselns den und vom Ablagezylinder wegbewegenden der Greifereinheiten nur eine begrenzte Beutelzahl in Greifereinheiten und mit von unten durch Ausspa- 50 genauer Stellung halten, insbesondere weil sie infolge rungen des Ablagetisches hindurchgreifenden, diesen ihrer zum Zwecke des frühzeitigen Hervorschnellens überragenden, in Längsrichtung des Ablagetisches unter der Greifereinheit abwärts gerichteten Radialbeweglichen und in Richtung auf den Ablagezylinder bewegung bei wachsendem Stapel an diesem fortunter Federwirkung stehenden Haltefingern, deren schreitend abwärts gleiten, so daß sich der ohnehin Enden vom Ablagezylinderumfang abstehen. Derar- 55 geringe Übergriff noch weiter verringert. Da die der tige Vorrichtungen sind aus der deutschen Offenle- Anlieferung dieser begrenzten Beutelzahl entspregungsschrift 1 919 800 bekannt. chende Zeitspanne besonders bei großen Transport-

Die hohen Produktionsleistungen moderner Beu- wegen der Greifereinheiten für den Greiferwechsel telmaschinen bedingen so geringe Zeitabstände zwi- nicht ausreicht, können in weiterer Ausgestaltung der sehen dem Absetzen von zwei aufeinanderfolgenden 60 Erfindung kürzere und zusätzlich längere Haltefinger Beuteln auf dem Ablagetisch, daß es außerordentlich vorgesehen sein. Die längeren Haltfinger überragen schwierig ist, die Greifereinheit mit dem soeben ge- den Ablagetisch in ihrer Fangstellung weiter als die bildeten Beutelstapel aus dem Bereich des Ablagezy- kürzeren, so daß sie später als diese unter dem im linders herauszubewegen und die nächste leere Abtransport begriffenen Beutelstapel hinweggleiten Greifereinheit in Aufnahmestellung zu bewegen, ehe 65 und in ihre Fangstellung zurückschnellen, beispielsder erste Beutel des neuen Stapels vom Ablagezylin- weise erst während eines im wesentlichen tangential der auf den Ablagetisch abgesetzt wird. Es bedarf zum Beutelzylinder gerichteten Teiles der Abtransdeshalb besonderer Vorkehrungen, um die während portbewegung der Greifereinheiten im Anschluß an