DE2038999A1

DE2038999A1 - Articulated spindle machine with numerically controlled table unit as well as radial and axial spindle adjustment

Info

Publication number: DE2038999A1
Application number: DE19702038999
Authority: DE
Inventors: Ernst Froeschl; Gerhard Fuchs
Original assignee: DUESSELDORFER WERKZEUGMASCHINE
Current assignee: DUESSELDORFER WERKZEUGMASCHINE
Priority date: 1970-08-05
Filing date: 1970-08-05
Publication date: 1972-02-10
Also published as: DE2038999C3; DE2038999B2

Description

Gelenkspindelmaschine mit numerisch gesteuerter Tiacheinheit sowie radialer und axialer Spindelverstellung Die Erfindung betrifft eine Gelenkspindelmaschine mit numerisch gesteuerter Tischeinheit sowie radialer und axialer Spindelverstellung, insbesondere zum gleichzeitigen Bearbeiten mehrerer zentrisch zueinanderliegender Lochbilder, in Verbindung mit einem vorzugsweise numerisch steuerbaren Rundtisch. Articulated spindle machine with numerically controlled Tiach unit as well radial and axial spindle adjustment The invention relates to an articulated spindle machine with numerically controlled table unit as well as radial and axial spindle adjustment, in particular for the simultaneous processing of several centrally located Hole patterns, in connection with a preferably numerically controllable rotary table.

Gelenksindelm-aschinen der vorgenannten bekannten Gattung haben den Nachteil langer Umrüstzeiten oder auch Hauptzeiten, da einerseits böi mehrspindliger Bearbeitung die nacheinander auftretenden Bearbeitungsoperationen nur durch ein Zwischenlagern der Werkstücks durchgeführt werden können, dererseits bei einspindliger Bearbeitung eich die Hauptzeiten addieren.Articulated spindle machines of the aforementioned known type have the Disadvantage of long changeover times or also main times, since on the one hand more spindles Machining the consecutive machining operations only by one Intermediate storage of the workpiece can be carried out, on the other hand with single-spindle Processing calibrate to add the main times.

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer Gelenkspindelmaschine mit numerisch gesteuerter Tischeinheit sowie radialer und axialer Spindel verstellung, die eine Verringerung der Umrüstzeiten und auch der Hauptzeiten ermöglicht.The object of the invention is to create an articulated spindle machine with numerically controlled table unit as well as radial and axial spindle adjustment, which enables a reduction in the changeover times and also in the main times.

Die Erfindung lbat diese Aufgabe dadurch, daß die Spindeln in Haltern gelagert sind, welche an einem Spindelstock radial zu dessen Vorschubrichtung auf einen beliebigen Teilkreis einstellbar sind.The invention lbat this task in that the spindles in holders are mounted, which on a headstock radially to the direction of advance any pitch circle can be set.

Auf diese Weise kann das zu bearbeitende, zentrisch auf einen numerisch steuerbaren Rundtisch gespannte Werkstück mit einer oder mehreren Spindeln gleichzeitig bearbeitet werden, die für die verschiedenartigen Bearbeitunggn ausgerüstet sind. Je nach der Stellung des Rundtisches und des vorgesehenen Bohrbildes für das Werkstück können über eine numerische Steuerung die für die Bearbeitung vorgesehenen Spindeln eingesetzt werden. Die übrigen Spindeln verbleiben in ihrer zurückgezogenen Ruhestellung. Auf diese Art können sämtliche 3earbeitwigsvorgäzige ohne Umstellung der Maschine durchgeführt werden.In this way, what is to be processed can be centered on a numeric controllable rotary table clamped workpiece with one or more spindles at the same time machined, which are equipped for the various types of machining. Depending on the position of the rotary table and the intended drilling pattern for the workpiece the spindles intended for machining can be controlled via a numerical control can be used. The other spindles remain in their retracted rest position. In this way, all 3 work can be done without having to change the machine be performed.

Das Umrüsten auf ein anderes Werkstück beschränkt sich auf die Umstellung der Steuerung, die radiale Verstellung der Spindelhalter und den Werkzeugwechsel.The conversion to a different workpiece is limited to the changeover the control, the radial adjustment of the spindle holder and the tool change.

Die radiale Verstellbarkeit der Spindelhalter erfolgt mit einer Präzisionsgewindespindel in Verbindung mit einer Messtrommel oder einem numerisch steuerbaren Stellmotor, Die Spindeln werden zweckmäßig unabhängig voneinander mittels den Spindelhaltern zugeordneten Vor- und Rückzieheinrichtungen in Arbeitsstellung gebracht.The spindle holder can be adjusted radially using a precision threaded spindle in connection with a measuring drum or a numerically controllable servomotor, The spindles are expediently independent of one another by means of the spindle holders assigned forward and retraction devices brought into working position.

In der Zeichnung ist die Erfindung beispielsweise veranschaulicht.The invention is illustrated by way of example in the drawing.

Es zeigen: Fig. 1 ein Bohrbild Fig. 2 eine Gelenkapindulmaschine nach der Erfindung mit einem Rundtisch in Seitenansicht, teilweise im senkrechten Schnitt und Fig. 3 eine Spindelanordnung nach Schnlttlini. A-A in Fig. 2, In Fig, 1 ist ein Bohrbild mit duei Teilkreisen 1, 2 und 3 veranschaulicht. Auf dem Teilkreis 1 befinden sich Gewindebohrungen 4, auf dem mittleren Teilkreis 2 glatte Bohrungen 5 und auf dem Tejikreis 3 Senkbohrungen 6.The figures show: FIG. 1 a drilling pattern, FIG. 2 a joint pinhole machine according to of the invention with a rotary table in side view, partly in vertical section and FIG. 3 shows a spindle arrangement according to Schnlttlini. A-A in Fig. 2, In Fig. 1 is a drilling pattern with two pitch circles 1, 2 and 3 is illustrated. On the pitch circle 1 there are threaded holes 4, on the middle pitch circle 2 smooth holes 5 and on the Teji circle 3 Countersunk holes 6.

Es ist ersichtlich, daß die Bohrungen der Teilkreise Jeweils gegeneinander winkelversetzt sind.It can be seen that the holes of the pitch circles are against each other are angularly offset.

Um ein derartiges Bohrbild mit möglichst geringen Uirtistseiten herzustellen, ist gemäß Fig. 2 ein. Gelenkspindelmaschine 7 zui gleichzeitigen Bearbeiten eines oder mehrerer der zentrisch zueinanderliegenden Lochbilder 4 5 6 in Verbindung mit einem numerisch steuerbaren Rundtinch vorgesehen.In order to produce such a drilling pattern with the smallest possible Uirtist sides, is shown in FIG. Articulated spindle machine 7 for simultaneous processing of a or several of the centrally located hole patterns 4 5 6 in connection with a numerically controllable round inch.

Die Spindeln 9, 9a, 9b sind in Haltern, 10, lOa, lOb gelagert, welche an einem Spindelstock 11 radial zu dessen Vorschubrichtung auf einen beliebigen Teilkreis einstellbar sind. Die radiale Verstellbarkeit der Spindelhalter 10, 10a, 10b ist jeweils mittels einer Präzisionsgewinde spindel in Verbindung mit einer Messtrommel oder einem numerisch steuerbaren, an sich bekannten und daher nicht gezeichneten Stellmotor vorgesehen.The spindles 9, 9a, 9b are mounted in holders 10, 10a, 10b, which on a headstock 11 radially to its feed direction to any Pitch circle are adjustable. The radial adjustability of the spindle holder 10, 10a, 10b is in each case by means of a precision threaded spindle in connection with a Measuring drum or a numerically controllable, known per se and therefore not Drawn servomotor provided.

Die Spindeln 9, 9a, 9b werden unabhängig voneinander mittels den Spindelhaltern 10, 10a, 10b zugeordneten Vor- und Rückzieheinrichtungen in Arbeitsstellung gebracht.The spindles 9, 9a, 9b are independent of one another by means of the spindle holders 10, 10a, 10b brought forward and retraction devices assigned to the working position.

Die mit einem Gewindescbneider 14 versehene Spindel 9 ist mittels einer Gewindeleitpatrone 15 in einer Führungahülse 16 axial verstellbar und drehbar geführt und Über ein Gelenk 17 und eine drehfeste, aber axial verschiebbare Kupplung 18 iiber ein nicht dargestelltes Getriebe an einen Antriebsmotor angeschlossen.The spindle 9, which is provided with a thread cutter 14, is by means of a threaded guide cartridge 15 axially adjustable and rotatable in a guide sleeve 16 guided and via a joint 17 and a non-rotatable, but axially displaceable coupling 18 connected to a drive motor via a gear (not shown).

Der Spindelhalter 10a ist in ähnlicher Weise wie der Spindelhalter 10 und lOb ausgebildet. Die Spindel 9a trägt im vorliegenden Fall einen Senker 19. Auch hier ist die Spindel Über ein Gelenk 17 und eine mit dieses drehfest, aber axial verschiebbar verbundene Hohlwelle 20 Über ein vorzugsweise stufenlos regelbares Getriebe an einen Antriebsmotor angeschlossen.The spindle holder 10a is similar to the spindle holder 10 and lOb formed. The spindle 9a carries a countersink 19 in the present case. Here, too, the spindle is non-rotatable via a joint 17 and one with this, but axially displaceably connected hollow shaft 20 via a preferably continuously variable Gear connected to a drive motor.

Die Spindel 9b trägt einen Bohrer 21 und ist drehbar, aber axial unverschiebbar in einer Führungshülse 22 geführt. Die Führungshülse kämmt mit einem Ritzel 23, das in dem Siindelhalter drehbar gelagert ist und auf der der Führungshülse gegenüberliegenden Seite mit einer zahnstangen ähnlichen Kolbenstan6e 24b eine hydraulischen Stellzylindere 25b derart kämmt, daß durch die Beaufschlagung des hydraulischen Stellzylinders die Funrungahülse mit der Spindel auf oder ab bewegbar piste Die Verbindung dur Spindel zum Antriebsmotor ist in der im Uusammenhang mit den anderen Spindeln beschriebenen Weise herg@@@tellt.The spindle 9b carries a drill 21 and is rotatable, but axially immovable guided in a guide sleeve 22. The guide sleeve combs with a Pinion 23, which is rotatably mounted in the Siindelhalter and on the guide sleeve opposite side with a rack-like piston rod 24b a hydraulic Actuating cylinders 25b meshes so that by the application of the hydraulic Actuating cylinder, the funrunga sleeve can be moved up or down with the spindle The connection through the spindle to the drive motor is in connection with the others Spindles are manufactured in the manner described.

Bei den in Fig. 2 dergestellten Vor- urid Rückzieheinrichtungen zum Ausfahren bzw. Einfahren der 1indeln 9 und *b, die in der Spindelhaltern 10 und lOb gehalten ind, handelt es sich um alternative konstruktive Lösungen.In the case of the pre-pulling devices shown in FIG Extension or retraction of the 1indeln 9 and * b, which are in the spindle holders 10 and Whether it is held, it is a question of alternative constructive solutions.

Der Rundtisch lt mittels eines numerisch steuerbaren Stellmotors 26 drehbar. Auf der Rundtisch ist ein Werkstück >)7 zentrisch aufgespannt.The rotary table is operated by means of a numerically controllable servomotor 26 rotatable. A workpiece>) 7 is clamped centrically on the rotary table.

In Fig. 3 sind mehrere Spindelhalter schematisch veranschaulicht, wobei der Spindelhalter 10 radial zur Mitte des Teilkreises verstellbar ist und in der dargestellten Stellung die Spindel 9 mit dem Gewindeschneider 14 auf dem inneren Teilkreis 1 hält.In Fig. 3 several spindle holders are shown schematically, wherein the spindle holder 10 is adjustable radially to the center of the pitch circle and in the position shown, the spindle 9 with the thread cutter 14 on the inner pitch circle 1 holds.

Mit dem um eine oder ein ganzzahliges Vielfaches einer Teilung vorgelagerten Spindelhalter lOc werden die Löcher für die Gewinde auf dem inneren Teilkreis 1 gleichzeitig gebohrt. Dem Spindelhalter lOb mit den Bohrer 21 ist ein um eine oder ein ganzzahliges Vielfaches einer Teilung versetzter Spindelhalter lOd nachgelagert. Beide oder auch mehrere durch Teilung zueinander versetzte Spindelhalter werden zum Bohren der Glatt~ bohrung 5 auf dem mittleren Teilkreis 2 wirksam.With the one preceding a division by one or an integer multiple Spindle holder lOc are the holes for the threads on the inner pitch circle 1 drilled at the same time. The spindle holder lOb with the drill 21 is one or more an integral multiple of a division offset spindle holder lOd downstream. Both or several spindle holders that are offset from one another by division are used effective for drilling the smooth bore 5 on the middle pitch circle 2.

Ein weiterer Spindelhalter 10e ist auf dem äußeren Teilkreis 3 wirksam und dient zum Bohren der dort vorgesehenen Löcher, während der um eine oder auch um ein ganzzahligea Vielfaches einer Teilung versetzte Spindelhalter lOf einen Senker auf Bohrungen des äußeren Teilkreises 3 einsetzt.Another spindle holder 10e is effective on the outer pitch circle 3 and is used to drill the holes provided there, during the one or even Spindle holder lOf a countersink offset by an integer multiple of a division on the holes of the outer pitch circle 3.

Es ist somit ersichtlich, da mit der Gelenksindelmaschine mit numerisch gesteuerter Tischeinheit sowie radialer und axialer Spindel~ verstellung lediglich durch radiale Verstellung der Spindelhalter am Spindelstock innerhalb kürzester Zeit die Einstellung der Gelenkspindeln derart geändert werden kann, daß mit einem minimalen Zeitaufwand beliebige zentrisch zueinanderliegende Lochbilder bearbeitet werden können.It can thus be seen that with the articulated spindle machine with numerical controlled table unit as well as radial and axial spindle adjustment only by radial adjustment of the spindle holder on the headstock within a very short time Time the setting of the articulated spindles can be changed so that with a any centric hole patterns can be machined in a minimum of time can be.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e

1. Articulated spindle machine with numerically controlled table unit as well radial and axial spindle adjustment, especially for simultaneous machining Several centrally located hole patterns, in conjunction with one preferably numerically sterable rotary table, that is not indicated the spindles (9, a, ib) in holders (10, tOs, 10b) are mounted on a Headstock (11) radially to its feed direction on any pitch circle are adjustable.

2. Articulated spindle machine according to claim 1, characterized in that that the radial adjustability of the SSirldelhalter (10, 10a, lOb) by means of a Precision threaded spindle (13, 13b) in connection with a measuring drum (12, 12b) or a numerically controllable servomotor provided it.

3. Articulated spindle machine according to claim 1 or 2, characterized in that that the spindles (9, 9a, 9b) independently of one another by means of a numerical control can be selected and by means of the advancing and retracting devices assigned to the spindle holders are adjustable.

L e r s e i t e