DE2038821A1

DE2038821A1 - Level control device for motor vehicles

Info

Publication number: DE2038821A1
Application number: DE19702038821
Authority: DE
Inventors: Dieter Dipl-Ing Lutz
Original assignee: Fichtel and Sachs AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 1970-08-05
Filing date: 1970-08-05
Publication date: 1972-04-13

Description

Niveaure gelvorrichtung für Kraftfahrzeuge Die vorliegende Erfindung betrifft eine Niveauregelvorrichtung für Kraftfahrzeuge, bei der ein oder mehrere zwischen einer Achse und dem Chassis des Kraftfahrzeugs wirkende Pederbeine über einen lediglich auf im Verhältnis zu Niveauänderungen, die durch kurzzeitige Fahrstöße bewirkt werden, langzeitige Niveauänderungen des Kraftfahrzeuges ansprechenden Niveauregelschalter mit einer Druckmediumquelle verbunden sind. Level gel device for automobiles The present invention relates to a level control device for motor vehicles, in which one or more Pederbeins acting between an axle and the chassis of the motor vehicle one only in relation to level changes caused by brief driving jolts be effected, long-term level changes of the motor vehicle responsive level control switch are connected to a source of pressure medium.

Es sind bereits Niveauregelvorrichtungen bekannt, bei denen Niveauregelschalter vorgesehen sind, die so arbeiten, daß sie eine Verbindung zwischen einer Druckmediunquelle und einem Federbein herstellen, das sich gegenüber der Druckmediumquelle auf einem niedrigeren Druck befindet, um ein Hochregeln des Federbeines zu ermöglichen. Eine solche Hochregelung des Federbeins auf ein Sollniveau ist jedoch dann nicht mehr möglich, wenn der Druck in dem Federbein gleich odr größer als der Druck in der Druckmediumquelle ist Vielmehr kann es geschehen, daß sich die Regelung @ns Gegenteil umkehrt.Level control devices are already known in which level control switches are provided which operate to provide a connection between a source of print media and produce a strut that is opposite the pressure medium source on a lower pressure to enable the shock absorber to be raised. One such high regulation of the Strut is at a target level, however then no longer possible if the pressure in the strut is equal to or greater than that Pressure in the pressure medium source is Rather, it can happen that the regulation @ns opposite reversed.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine möglichst einfache Niveauregelvorrichtung anzugeben, mit dei das Fahrzeug auch dann möglichst rasch auf ein mittleres Niveau eingeregelt werden kann, wenn der von der Druckmediumquelle abgegebene Druck in einem gewissen Bereich unterhalb des in einem Federbein bei voller Bela@tung herrschenden Druckes liegt.The present invention is based on the object as possible specify simple level control device with which the vehicle then as possible can be quickly adjusted to an intermediate level when that from the print medium source delivered pressure in a certain range below that in a shock absorber full of the prevailing pressure.

Dies wird bei einer Niveauregelvorrichtung der oben angegebenen Art erfindungsgemäß dadurch @rreicht, daß die Druckmediumquelle einen im wesentlichen konstanten, unter dem bei voller Belastung eines Bederbei.ns in Dies Federbein auftretenden Druck aufweist, und daß der Niveauregelschalter so ausgebildet ist, daß er die Verbindung zwischen d. Federbein oder den Feder beinen und der Druckmediumquelle in ein@@ dem Sollniveau entsprechenden Stellung unterbricht, daß er bei Stellungen, die unter dem Sollniveau liegenden Niveaus entsprechen, das oder die Federbeine mit der Dr@ckmediumquelle über ein erstes Einwegventil verbindet, dessen Durchlaßrichtung von der Druck mediumquelle zu dem oder den Federbeinen führt, und daß er bei Stellungen, die über dem Sollniveau liegenden Niveaus entsprechen, das oder die Federbeine mit der Druckmediumquelle über ein zweite Einwegventil verbindet, dessen Durchlaßrichtung von dem oder den Federbeinen zu der Druckmediumquelle führt.This is done with a level control device of the type specified above according to the invention in that the pressure medium source is essentially one constant, below that which occurs under full load of an operator in the shock absorber Has pressure, and that the level control switch is designed so that it the connection between d. Strut or struts and the pressure medium source in a @@ dem Setpoint level corresponding position interrupts that he is in positions below the level corresponding to the target level, the spring strut or struts with the source of pressurized medium connects via a first one-way valve, the flow direction of which from the pressure medium source leads to the strut or struts, and that it is in positions above the nominal level lying levels correspond to the strut or struts with the pressure medium source connects via a second one-way valve, the flow direction of which or the Struts leads to the pressure medium source.

Ein derartiges Fahrzeug weist den Vorteil auf, daß es mit geringem Aufwand möglich ist, ein mittleres Niveau rasch auch mit Hilfe eines Druckes einzuregeln, der unter dem Druck liegt, dz in einem Federbein bei voller Belastung herrscht. Somit können auch Druckmediumquellen mit geringerer Leistung verwandt werden.Such a vehicle has the advantage that it has little Effort is possible to regulate a medium level quickly with the help of a pressure, which is under the pressure that prevails in a shock absorber at full load. This means that pressure medium sources with a lower output can also be used.

Als Einwegventile werden vorzugsweise Kugelrückschlagventile verwandt.Ball check valves are preferably used as one-way valves.

Eine besonders raumsparende und zweckmäBige Anordnung kann dadurch erreicht werden, daß die Einwegventile in einem Schaltkolben des Niveauregelschalters angeordnet werden.A particularly space-saving and expedient arrangement can thereby be achieved that the one-way valves in a switching piston of the level control switch to be ordered.

Da der Druck der Druckmediumquelle im wesentlichen konstant sein soll, kann die Druckmediumquelle vorzugsweise aus einem abgeschlossenen Druckspeicher bestehen, dessen Volumen zwecK-mäßigerweise wesentlich größer als das Volumen des Federraumes des zu regelnden Federbeins oder der Summe der Federräume der zu regelnden Federbeine ist.Since the pressure of the pressure medium source should be essentially constant, The pressure medium source can preferably come from a closed pressure reservoir exist, the volume of which is reasonably much larger than the volume of the Spring space of the strut to be regulated or the sum of the spring spaces of the to be regulated Struts is.

Gestatten die Federsteifigkeit und das Regellastverhältnis eines Federbeins eine solche Ausfederung des Federbeins bei voller Belastung, daß bei einer großen Ausfederung der Druck in dem Federbein auf einen Druck abnimmt, der dem mittleren Druck zwischen dem Druck bei voller Belastung und dem Druck ohne Belastung entspricht, so wird der Druck der Druckmediumstelle vorzugsweise so gewählt, daß er dem mittleren Druck zwischen dem in einem zu regelnden Federbein bei voller Belastung des Kraftfahrzeuges herrschenden Druck und dem in einem zu regelnden Federbein im unbelasteten Zustand des Eraftfahrzeugs herrschenden Druck entspricht. In diesem Falle ist sowohl eine rasche Hochreglung auf ein mittleres Niveau bei Belastung als auch eine rasche Abreglung auf ein mittleres niveau nach der Entlastung des Kraftfahrzeuges möglich.Allow the spring stiffness and the standard load ratio of a shock absorber such a rebound of the strut at full load that at a large Rebound the pressure in the shock absorber decreases to a pressure that is the average Pressure corresponds to between the pressure at full load and the pressure without load, so the pressure of the print medium point is preferably chosen so that it corresponds to the middle Pressure between that in a strut to be regulated when the vehicle is fully loaded prevailing pressure and that in a strut to be regulated in the unloaded state corresponds to the pressure prevailing in the vehicle. In this case, both are rapid upregulation to a medium level under load as well as rapid downregulation to an average level after the vehicle has been relieved.

Werden bereits die Federbeine einer Achse auf Niveau geregelt, so können, wenn zur Regelung des Niveaus weitere Achsen erfindungsgemäße' Niveauregelungsvorrichtungen vorgesehen werden, bei etwa gleicher Belastung aller Achsen die Druckmedium--..elle oder die Druckmediumquellen der erfindungsgemäßen Vorrfichtungen vorzugsweise aus einem Druckspeicher bestehen, der lt dem Federraum eines bereits anderweitig geregelten Federn be uns in Verbindung steht.Hierdurch wird wegen der Anpassung des Druckes in dem Druckspeicher an den voll belasteten bzw.If the suspension struts of an axle are already regulated at the level, so can, if to regulate the level further axes according to the invention 'level control devices are provided, with approximately the same load on all axes, the pressure medium - .. elle or the pressure medium sources of the devices according to the invention preferably from consist of a pressure accumulator, which according to the spring chamber of an already otherwise regulated Springs before us is connected. This is because of the adjustment of Pressure in the pressure accumulator to the fully loaded or

unbelasteten Zustand eine besonders schnelie Einregelung des Niveaus erreicht.unloaded condition a particularly fast adjustment of the level achieved.

Im folgenden soll die Erfindung näher anhand von in der Feinnnung dargestellten vorzugsweisen Ausfuhrungsbeispielen erläutert werden. In der Zeichnung zeigen: Fig. 1 eine schematische Ansicht einer gemäß der vorliegenden Erfindung ausgebildeten Niveauregelvorrichtung zur Erläuterung des der Erfindung zugrundeliegenden Prinzips, Fig. 2 eine graphische Darstellung des in einem Federbein herrschenden Drucks bei voller Belastung bzw ohne Belastung in Abhängigkeit von der Aus- bzw. Einfederung des Federbeins zur Erläuterung der Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Niveauregelvorrichtung, Fig. 3 einen Schnitt durch eine Ausführungsform eines gemäß der vorliegenden Erfindung ausgebildeten Niveauregelschalters, und Fig. 4 einen Schnitt entlang der Linie IV-IV in Fig. 3.In the following, the invention will be described in more detail with reference to in the fine illustrated preferred exemplary embodiments are explained. In the drawing 1 shows a schematic view of a device according to the present invention trained level control device to explain the underlying of the invention Principle, Fig. 2 is a graphic representation of the prevailing in a strut Pressure at full load or without load depending on the training or Deflection of the strut to explain the mode of operation of the invention Level control device, FIG. 3 shows a section through an embodiment according to of the present invention trained level control switch, and Fig. 4 a Section along the line IV-IV in FIG. 3.

In Fig. 1 ist mit 1 ein Federbein allgemein bezeichnet. Das Federbein besteht aus einem im wesentlichen allseitig geschlossenen Zylinder 2, in dem ein Kolben 3 verschiebbar geführt ist. An dem Kolben 3 ist eine Kolbenstange 4 befestigt, die an einem Ende aus dem Zylinder 2 herausragt und mit ihrem dem Kolben 3 gegenüberliegenden Ende an einer Achse 5 des Kraftfahrzeuges befestigt ist. Der Zylinder 2 steht an seinem mit 6 bezeichneten Ende mit dem Chassis (nicht dargestellt) des Kraftfahrzeuges in Verbindung. Zwischen dem Ende 6 des Zylinders sowie dem Kolben 3 ist in dem Zylinder ein Trennkolben 7 angeordnet, der in dem Zylinder in Längsrichtung des Zylinders verschiebbar ist. Der Kolben 3 unterteilt den zwischen dem Trennkolben 7 und dem Ende 8 des Zylinders liegenden Raum, der mit einem Druckmedium, vorzugsweise Ö1, gefüllt ist, in zwei Räume 9 und 10, die durch eine Bohrung ii in dem Kolben 3 miteinander in Verbindung stehen. In dem zwischen dem Trennkolben 7 und dem Ende 6 des Zylinders liegenden Raum 12 befindet sich ein zweites Druckmedium, vorzugsweise ein Gas eine z. B. Stickstoff.In Fig. 1, 1 denotes a strut in general. The spring strut consists of a cylinder 2 which is essentially closed on all sides and in which a piston 3 is displaceably guided. A piston rod 4 is attached to the piston 3, which protrudes from the cylinder 2 at one end and is attached with its end opposite the piston 3 to an axle 5 of the motor vehicle. The cylinder 2 is at its end designated 6 with the chassis (not shown) of the motor vehicle in connection. A separating piston 7 is arranged in the cylinder between the end 6 of the cylinder and the piston 3 and is displaceable in the cylinder in the longitudinal direction of the cylinder. The piston 3 divides the space between the separating piston 7 and the end 8 of the cylinder, which is filled with a pressure medium, preferably oil, into two spaces 9 and 10 which are connected to one another through a bore ii in the piston 3. In the space 12 lying between the separating piston 7 and the end 6 of the cylinder there is a second pressure medium, preferably a gas z. B. nitrogen.

Der Raum 12 steht über eine Leitung 13 mit einem allgemein mit 16 bezeichneten Niveauregelschalter in Verbindung. Der Niveauregelschalter -16 steht seinerseits über eine Leitung 17 mit einer Druckmediumquelle 18 in Verbindung, die in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel als ein abgeschlossener Druckspeicher in Form einer Kugel dargestellt ist. In dem Druckspeicher 18 ist das zweite Druckmedium 19 unter einem bestimmten Druck gespeichert. Das in dem Druckspeicher 18 enthaltene Volumen ist groß im Verhältnis zu dem Volumen des Raumes 12 des Federbeins 1. Dadurch wird erreicht, daß bei gleicher, absoluter Volumenänderung in dem Raum 12 bzw. dem Druckepeicher 18 in dem Raum 12 eine große Druckänderung erzielt wird, während demgegenüber in dem Druckspeicher eine wesentlich geringere und kaum merkbare Druckänderung auftritt, so daß der Druck in dem Druckspeicher 18 als im wesentlichen konstant angesehen werden kann.The space 12 is connected via a line 13 with a generally 16 designated level control switch in connection. The level control switch -16 is on in turn via a line 17 with a pressure medium source 18 in connection, the in the present embodiment as a closed pressure accumulator in Shape of a sphere is shown. The second pressure medium is in the pressure accumulator 18 19 stored under a certain pressure. The contained in the pressure accumulator 18 Volume is large in relation to the volume of the space 12 of the strut 1. As a result it is achieved that with the same, absolute change in volume in the space 12 or the Druckepeicher 18 in the space 12 a large pressure change is achieved, while in contrast there is a much smaller and hardly noticeable change in pressure in the pressure accumulator, so that the pressure in the accumulator 18 is viewed as essentially constant can be.

Der Niveauregelschalter 16 ist schematisch als ein Schieber 20 dargestellt, der an einem Ende über eine Feder 21 mit der Achse 5 des Kraftfahrzeuges in Verbindung steht, während an seinem anderen Ende ein Dämpfungskolben 22 befestigt ist, der in einem mit Dämpfungsflüssigkeit gefüllten Raum 23 verschiebbar ist. Der Raum 23 steht an seinem oberen, mit 24 bezeichneten Ende mit dem Chassis (nicht dargestellt) des Kraftfahrzeuges in Verbindung.The level control switch 16 is shown schematically as a slide 20, at one end via a spring 21 with the axle 5 of the motor vehicle in connection stands, while at its other end a damping piston 22 is attached, the is displaceable in a space 23 filled with damping fluid. The room 23 stands at its upper end, marked 24, with the chassis (not shown) of the motor vehicle in connection.

Der Schieber 20 ist gegenüber den Enden der Leitungen 13 und 17 in Abhängigkeit von dem Niveau des Kraftfahrzeuges verschiebar. In Fig. 1 ist der Schieber 20 in der Stellung dargestellt, die dem Sollniveau des Kraftfahrzeuges entspricht.The slide 20 is opposite the ends of the lines 13 and 17 in Can be shifted depending on the level of the motor vehicle. In Fig. 1 is the slide 20 shown in the position that corresponds to the target level of the motor vehicle.

In dieser Stellung des Schiebers 20 ist die Verbindung zwischen den Leitungen 13 und 17 unterbrochen.In this position of the slide 20, the connection between the Lines 13 and 17 interrupted.

Wird das Kraftfahrzeug beladen, so wird das Volumen des raumes 12 des Federbeins 1 verkleine@t, wodurch auch der Abstand zwischen der Achse 5 und dem Ende 6 des %ylinders 2 verringert wird. In dem gleichen Maße wird der Abstand an dem Niveauregelschalter zwischen der Achse 5 und dem Ende 24 des Raumes 23 verkleinert, wobei die Feder 21 den Dämpfungskolben 22 über den Schieber 20 in dem Raum 23 relativ zu den Leitungen 13 und 17 nach aufwärts verschiebt, so daß die Leitungen 13 und 17 in dieser Stellung über ein erstes Einwegventil 25 miteinander verbunden sind. Das Einwegventil 25 weist eine solche Durchlaßrichtung auf, daß es sich öffnet, wenn in der Leitung 17 ei.n höherer Druck herrscht als in der Leitung 13.If the motor vehicle is loaded, the volume of the space 12 of the strut 1 smaller @ t, whereby the distance between the axis 5 and the end 6 of the% ylinder 2 is reduced. The distance becomes to the same extent at the level control switch between the axis 5 and the end 24 of the room 23, the spring 21 relative to the damping piston 22 via the slide 20 in the space 23 to the lines 13 and 17 shifts upwards, so that the lines 13 and 17 are connected to one another in this position via a first one-way valve 25. The one-way valve 25 has such a flow direction that it opens, when the pressure in line 17 is higher than that in line 13.

Nimmt man dagegen an, daß @ich das System in dem in Fig. 1 gezeigten Zustand im eingeregelten Zustand unter einer Belastung befindet und wird nunmehr diese Belastung beseitigt, so wird das Volumen in dem Raum 12 des Fede@beins vergrößert, wodurch gleichzeitig de Abstand zwischen der Achse 5 und dem Ende 6 des Zylinders 2 vergrößert wird. Dies bedeutet, daß das Niveau des Kraftfahrzeuges zu hoch ist. Da sich im gleichen Maße der Abstand zwischen der Achse 5 und dem Ende 24 des Raumes 23 vergrößert, tritt eine derartige relative Verschiebung zwischen den Enden der Leitungen 13 und 17 einerseits und dem Schieber 20 andererseits auf, daß die Leitungen 13 und 17 nunmehr über ein zweites Einwegventil 26 miteinander verbunden sind, Dieses zweite Einwegventil weist eine solche Durchlaßrichtung auf, daß es einen Druckausgleich gestattet, wenn in der Leitung 13 ein höherer Druck herrscht als in der Leitung 17.On the other hand, if one assumes that @I uses the system in the one shown in FIG State in the regulated state is under a load and is now this load is eliminated, the volume in the space 12 of the spring strut is increased, whereby at the same time de distance between the axis 5 and the end 6 of the cylinder 2 is enlarged. This means that the level of the motor vehicle is too high. Since the distance between the axis 5 and the end 24 of the room 23 enlarged, such a relative displacement occurs between the ends of the Lines 13 and 17 on the one hand and the slide 20 on the other hand that the lines 13 and 17 are now connected to one another via a second one-way valve 26, this second one-way valve has such a flow direction that there is a pressure equalization permitted if there is a higher pressure in the line 13 than in the line 17th

Eine relative Verschiebung zwischen den Leitungen 13 und 17 einerseits und dem Schieber 20 andererseits tritt nur entsprechend den langzeitigen Niveauänderungen des Kraitfahrzeuges auf. Das heißt, der Niveauregelschalter 16 spricht nicht auf kurzzeitige Fahrbahnstöße an, bei denen das Federbein 1 gegenüber seiner langzeitigen Niveaulage kurzzeitig aus- oder einfedert. Dies wird dadurch erreicht, daß die aulgrund einer kurzzeitigen Ein- oder Ausfederung auftretende Abstandsveränderung zwischen der Achse 5 und dem Ende 24 des Raumes 23 durch die Feder 21 aufgefangen wird, während sich der Schieber 20 vermöge des Dämpfungskolbens 22 in dem gleichen Maße bewegt wie die Leitungen 13 und 17.A relative displacement between the lines 13 and 17 on the one hand and the slide 20 on the other hand occurs only in accordance with the long-term level changes of the krait vehicle. That is, the level control switch 16 is speaking not on short-term road bumps in which the strut 1 compared to its long-term Level position is extended or compressed for a short time. This is achieved in that the aulgrund a short-term compression or rebound occurring change in distance between the axis 5 and the end 24 of the space 23 is caught by the spring 21, while the slide 20 moves by virtue of the damping piston 22 to the same extent like lines 13 and 17.

Im folgenden soll die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Niveauregelvorrichtung im einzelnen näher anhand der Fig. 2 erläutert werden. In Fig. 2 ist in einer graphischen Darstellung die Abhängigkeit des Druckes in dem Raum 12 des Pederbeins 1 in Abhängigkeit von dem Niveau des Kraftfahrzeuges, das heißt dem Abstand zwischen der Achse 5 und dem Ende 6 des Zylinders 2, dargestellt. Hierbei ist der Druck p auf der Ordinate und die Niveauhöhe auf der Abszisse aufgetragen. Die senkrechte Gerade G bezeichnet das Sollniveau. Die Kurven I bzw. II zeigen die Druckänderungen an, die sich bei einer Änderung des Niveaus bei unbelastetem bzw. vollbelastetem Federbein ergeben. Mit Pl ist der Druck bezeichnet, der in dem Raum 12 des Federbeins 1 herrscht, wenn das Federbein nicht belastet ist. Mit p3 ist der Druck in dem Raum 12 bei voller Belastung des Federbeins bezeichnet. p2 bezeichnet den Druck in dem Druckspeicher 18, der in dem vorliegenden Beispiel dem mittleren Druck zwischen den Drucken p3 und p1 entsprechen soll.The following is the mode of operation of the level control device according to the invention are explained in more detail with reference to FIG. In Fig. 2 is a graph Representation of the dependence of the pressure in the space 12 of the Pederbeins 1 as a function from the level of the motor vehicle, i.e. the distance between the axis 5 and the end 6 of the cylinder 2 is shown. Here the pressure p is on the ordinate and the level height plotted on the abscissa. The vertical straight line G denotes the target level. The curves I and II show the pressure changes that occur at result in a change in the level with an unloaded or fully loaded strut. Pl denotes the pressure that prevails in the space 12 of the strut 1 when the shock absorber is not loaded. With p3 the pressure in the space 12 is at full Load on the shock absorber. p2 denotes the pressure in the pressure accumulator 18, which in the present example is the mean pressure between the pressures p3 and p1 should correspond.

Befindet sich das Federbein 1 im unbelasteten Zustand und auf Sollniveau, so befindet sich das System im Punkte A auf der Kurve I. Dies entspricht dem in Fig. 1 dargestellten Zustand, in dem die beiden Leitungen 13 und 17 nicht miteinander verbunden sind. Es soll nun angenommen werden, daß das Federbein 1 im stillstehenden Zustand des Fahrzeuges schlagartig voll belastet wird. 'n diesem Falle federt das Federbein 1 ein, wobei das Niveau um XV abgesenkt wird.Gleichzeitig steigt hierbei der/Druck in dem Raum 12 von p1 auf p3, so da; sich der Zustand dlis Systems von dem Punkte A entlang der Kurve I in den Punkt C verlagert. Da die Belastung etwa durch ein Ladegut hervorgerufen sein soll, handelt es sich etwa eine langzeitige Einfederung, so daß der Schieber 20 gegen die Leitungen 13 und 17 verschoben wird, so daß die Leitungen 13 und 17 über das erste Einwegventil 25 miteinander verbunden sinds Da in dem Zustand C jedoch in dem Raum 12 ein höherer Druck als in dem Druckspeicher 18 (p2) herrscht, kann kein Druckausgleich zwischen dem Raum 12 und dem Druckspeicher 18 statt finden, da das Einwegventil 25 geschlossen ist. Das Federbein 1 bleibt somit eingefedert, das heißt das Kraftfahrzeug weit ein zu tiefes Niveau auf.If the strut 1 is in the unloaded state and at the target level, so the system is at point A on curve I. This corresponds to that in Fig. 1 shown state in which the two lines 13 and 17 are not together are connected. It should now be assumed that the strut 1 is stationary State of the vehicle is suddenly fully loaded. In this case it is springy Strut 1 on, lowering the level by XV. At the same time increases here the / pressure in the space 12 from p1 to p3, so there; the state of the dlis system shifted from point A along curve I to point C. Because the burden should be caused by a load, it is about a long-term Deflection, so that the slide 20 is moved against the lines 13 and 17, so that the lines 13 and 17 are connected to one another via the first one-way valve 25 Since in state C, however, there is a higher pressure in space 12 than in the pressure accumulator 18 (p2) prevails, there can be no pressure equalization between space 12 and the pressure accumulator 18 take place because the one-way valve 25 is closed. The strut 1 remains thus sprung, that is, the motor vehicle is far too low a level.

Setzt sich nunmehr das Kraftfahrzeug in Bewegung, so treten an dem Federbein 1 kurzzeitig wirkende Straßenstöße auf, die ein kurzzeitiges Ein- bzw. Ausfedern des Federbeins 1 bewirken; das heißt, das System führt Schwingungen entlang der Kurve I um den Punkt C aus.If the motor vehicle is now in motion, step on it Shock absorber 1 on briefly acting road impacts, which a brief impact or Cause the spring strut 1 to rebound; that is, the system carries vibrations along curve I around point C.

Für das Funktionieren der erfindungsgemäßen Niveauregelvarrichtung ist es nunmehr wichtig, daß der Druck in dem Speiche 18 p2 und insbesondere die Druckdifferenz P3 - P2 in richtiger Abhängigkeit von der Federsteifigkeit und dem Regellastverhältnis, das heißt dem Unterschied im Niveau zwischen dem unbelasteten und dem vollbelasteten Zustand, des Federbeins gewählt ist, oder daß umgekehrt die Federsteifigkeit und qas Regellastverhältnis in Abhängigkeit von dem Druck in dem Speicher richtig gewählt sind. Bei dem in Fig. 2 gezeigten Beispiel, bei dem der Druck P2 vorgegeben ist, muß die Federn steifigkeit und das Regellastverhältnis so gewählt sein, 1av sich aufgrund der Straßenstöße Ausfederungen des Federbeins ergeben, von denen einige wenigstens die Größe xR aufweisen.For the functioning of the level control device according to the invention It is now important that the pressure in the spoke 18 p2 and especially the Pressure difference P3 - P2 in correct dependence on the spring stiffness and the Standard load ratio, that is, the difference in level between the unloaded and the fully loaded condition of the strut is selected, or vice versa Spring stiffness and qas control load ratio depending on the pressure in the Memories are correctly selected. In the example shown in Fig. 2, in which the Pressure P2 is given, the stiffness of the springs and the control load ratio must be be chosen in such a way that the suspension strut rebounds due to road impacts some of which are at least as large as xR.

Durch diese Ausfederungen gelangt das System von dem Punkte C in den Punkt B oder ##### in einen Punkt auf der Kurve @ ######## ### rechts von Punkt B ### ### ##### #. In diesem kurzzeitig ausgefederten Zustand des Federbeins 1 herrscht jedoch ir dem Raum 12 ein niedrigerer Druck als in dem Druckspeicher 18, so daß Druckmedium 19 über die Leitung 17, das in diesem Zustand geöffnete Einwegventil 25 x d die Leitung 13 in octen Raum 12 gelangen kann. Beim Zurückfedern des Federbeins 1 gegen den Zustand C schließt sich das Einwegventil 25 wieder, sobald der Druck in dem Raum 12 den Druck in dem Druckspeicher 18 überschreitet.Through this rebound, the system comes from point C to Point B or ##### to a point on the curve @ ######## ### to the right of the point B ### ### ##### #. In this briefly sprung state of the Strut 1, however, there is a lower pressure in space 12 than in the pressure accumulator 18, so that pressure medium 19 via line 17, the one-way valve which is open in this state 25 x d the line 13 can reach octene space 12. When the shock absorber springs back 1 against state C, the one-way valve 25 closes again as soon as the pressure in the space 12 exceeds the pressure in the pressure accumulator 18.

Nach dieser Ausfederung gelangt das System nicht wieder in den Zustand C zurück, sondern befindet sich nunmehr in einem Zustand, der auf der Geraden zwischen den beiden Punkten C und D liegt, denn das Volumen des Raumes 12 hat sich durch die Aufnahme des Druckmediums 19 vergrößert, so daß sich das Niveau langzeitig gegen das Sollniveau hin verschoben hat.After this rebound, the system does not return to the state C back, but is now in a state on the straight line between the two points C and D, because the volume of the space 12 has been through the inclusion of the print medium 19 is increased, so that the level is long-term against has shifted the target level.

Bei weiteren Straßenstößen wiederholt sich dieser Vorgang, wobei sich das Niveau immer weiter dem Sollniveau G nähert, das nach einiger Zeit im Punkte D erreicht wird.This process is repeated with further road bumps, whereby the level continues to approach the target level G, which after some time in the point D is reached.

Wenn sich das System dem Punkte D, das heißt dem Sollniveau, nahert, verschiebt sich auch der Schieber 20 gegenüber den Leitungen 13 und 17 immer mehr zu der in Fig. 1 gezeigten Stellung hin, bis im Punkte D die Verbindung der Leitungen 17 und 17 über das erste Einwegventil 25 völlig verlorengeht und die Leitungen voneinander getrennt sind. In diesem Zustand federt das Federbein 1 zwar auch noch aufgrund von Straßenstößen um eine Strecke xR aus, wobei derartige Aus-und Einfederungen einer Zustandsänderung des Systems auf der Kurve II um den Punkt D entsprechen, jedoch findet keine Niveauverschiebung mehr statt, da die beiden Leitungen 13 und 17 voneinander getrennt sind und auch bleiben, da sich keine relative Verschiebung des Schiebers 20 gegenüber den Leitungen 13 und 17 aufgrund kurzzeitiger Ausfederungen ergibt.When the system approaches point D, i.e. the target level, The slide 20 also moves more and more in relation to the lines 13 and 17 to the position shown in Fig. 1, up to the point D the connection of the lines 17 and 17 is completely lost via the first one-way valve 25 and the lines from each other are separated. In this state, the spring strut 1 also bounces due to of road impacts by a distance xR, with such deflection and compression correspond to a change in the state of the system on curve II around point D, however, there is no longer a level shift because the two lines 13 and 17 are and will remain separate from each other, as there is no relative shift of the slide 20 with respect to the lines 13 and 17 due to brief rebound results.

wollte jedoch bei der letzten Ausfederung zuviel Druckmediuu 19 in den Raum 12 gelangt sein, so daß sich das Federbein über den Sollzustand D hinaus bewegt hat und das Niveau nunmehr zu hoch ist, so wird hierdurch eine relative Verschiebuntf des Schiebers 20 derart gegenüber den Leitungen 13 und 1f bewirkt, daß diese nunmehr über das zweite Einwegventil 26 miQ-einander in Verbindung stehen. Über dieses Einwegventil sanr sodann bei der nächsten kurzzeitigen Einfederung, bei der der Druck in dem Raum 12 über den Druck in dem Druckspeicher lS ansteigt, Druckmedium aus dem Raum 12 zurück in den Druckspeicher 18 gelangen, wodurch das System wieder auf das Sollniveau zurückgeführt wird, womit gleichzeitig auch die Verbindung der Leitungen 13 und 17 über das zweite Einwegventil 26 verloren geht.but wanted too much pressure medium 19 in during the last rebound the space 12 have reached, so that the strut beyond the target state D addition has moved and the level is now is too high, it becomes a relative Verschiebuntf of the slide 20 in relation to the lines 13 and 1f has the effect that these are now connected to one another via the second one-way valve 26 stand. Via this one-way valve then during the next short-term compression, at which the pressure in the space 12 rises above the pressure in the pressure accumulator IS, Pressure medium pass from the space 12 back into the pressure accumulator 18, whereby the System is brought back to the target level, which at the same time also brings the Connection of the lines 13 and 17 via the second one-way valve 26 is lost.

Wird nunmehr das Federbein 1 im ruhenden Zustand vollständig entlastet, so soll nur zur Erläuterung angenommen werden, daß dieser Vorgang schlagartig erfolgt. In diesem Falle federt das Federbein entlang der Kurve II bis zu dem Punkte F aus, wobei bei dieser langzeitigen Ausfederung die Leitungen 13 und 17 mit dem zweiten Einwegventil 26 in Verbindung kommen. Da der Druck im Raume 12 im Zustand F kleiner als der Druck in dem Druckspeicher 18 ist, ist das Einwegventil 26 geschlossen.If the suspension strut 1 is now completely relieved in the resting state, so it should only be assumed for the sake of explanation that this process takes place suddenly. In this case the shock absorber rebounds along curve II up to point F, with this long-term rebound, the lines 13 and 17 with the second One-way valve 26 come into connection. Since the pressure in space 12 in state F is smaller when the pressure is in the pressure accumulator 18, the one-way valve 26 is closed.

Setzt sich jedoch das Fahrzeug in Bewegung, so wiederholt sich der oben beschriebene Vorgang nunmehr in umgekehrter Richtung.However, if the vehicle starts moving, this is repeated process described above now in reverse.

indem bei jedem Straßenstoß, der eine solche Einfederung bewirkt, daß der Druck in dem Raum 12 größer wird als der Druck in dem Druckspeicher 18, Druckmedium in den Druckspeicher 18 zurückfließt, wodurch eine Absenkung des Federbeins 1 bewirkt wird. Dies wiederholt sich solange, bis das System im Zustand A angelangt ist, so daß es sich wieder in der in Fig. 1 dargestellten Stellung befindet.in that with every road impact that causes such a deflection, that the pressure in the space 12 is greater than the pressure in the pressure accumulator 18, Pressure medium flows back into the pressure accumulator 18, whereby a lowering of the shock absorber 1 is effected. This is repeated until the system has reached state A. is so that it is again in the position shown in FIG.

Es wurde oben angenommen, daß die Entlastung des Federbeins 1 schlagartig erfolgt. Natürlich findet in der Praxis diese Entlastung nur nach und nach statt, wobei allmählich eine solche Ausfederung stattfindaet, daß die beiden Leitungen 13 und 17 bereits über das zweite EinxJegventil 26 miteinander verbunden werden, während der Druck in dem Raum 12 noch höher als der Druck im Druckspeicher 18 ist. Auf diese Weise findet zunächst eine allmähliche Absenkung des Niveaus statt, bis der Druck in dem Haum 12 und der Druck in dem lruckspeicher 18 einander angeglichen sind. Erst bei einer weiteren Entlastung und Ausfederung des Federbeins bleibt sodann das Einwegventil 26 im stehend8 Zustand des Fahrzeugs geschlossen.It was assumed above that the relief of the strut 1 suddenly he follows. Of course, in practice this relief only takes place gradually, gradually such a rebound takes place that the two lines 13 and 17 are already connected to one another via the second EinxJegventil 26, while the pressure in the space 12 is still higher than the pressure in the pressure accumulator 18. This will take place initially a gradual lowering of the Levels take place until the pressure in the chamber 12 and the pressure in the pressure accumulator 18 are aligned with each other. Only with a further relief and rebound of the The one-way valve 26 then remains closed when the vehicle is at a standstill.

Natürlich können gleichzeitig mehrere Federbeine an einen Druckspeicher 18 angeschlossen sein.Of course, several struts can be connected to one pressure accumulator at the same time 18 must be connected.

Weiterhin können die einzelnen Niveauregelschalter, soweit mehrere Federbeine vorgesehen sind, auch so ausgebildet sein, daß sie von Hand geschaltet werden können.Furthermore, the individual level control switches, if several Struts are provided, also be designed so that they are switched by hand can be.

Natürlich kann die Vorrichtung auch so ausgeführt sein, daß der im Druckspeicher 18 herrschende Druck nicht gleich dem mittleren Druck zwischen den Drucken p3 und p1 ist, sondern zum Beispiel naher an dem Druck p3 liegt. In diesem Falle erfolgt die Hochregelung des Systems bei einer vollen Belastung wesentlich schneller, da nunmehr wesentlich mehr Straßenstöße eine solche Ausfederung des Systems bewirken, daß der Druck in dem Raum 12 kleiner ist als der Druck in dem Druckspeicher 18. Das heißt, die Auslenkung, die bei einem Stoß erforderlich ist, um eine Hochregelung zu bewirken, ist in diesem Falle kleiner. In diesem Falle könnte eine Abregelung des Systems nach einer vollständigen Entlastung des Federbeins sodann zum Beispiel von Hand erfolgen.Of course, the device can also be designed so that the im Pressure accumulator 18 prevailing pressure not equal to the mean pressure between the Print is p3 and p1, but for example is closer to the pressure p3. In this In the event of a full load, the system is regulated up to a significant extent faster, as there are now significantly more road impacts such a rebound of the system cause the pressure in the space 12 to be less than the pressure in the pressure accumulator 18. That is, the deflection that is required in the event of a shock in order to increase regulation to effect is smaller in this case. In this case a curtailment could be made of the system after a complete relief of the shock absorber then for example done by hand.

Wird das Fahrzeug normalerweise nicht voll, sondern etwa mir zu drei Vierteln beladen, so ist es natürlich zweckmäßig, de Druck in dem Druckspeicher 18 nicht entsprechend dem mittlerer Druck zwischen dem voll beladenen und dem unbeladenen Zustand, sondern entsprechend dem mittleren Druck zwischen dem dreiviertel voll beladenen Zustand und dem unbeladenen Zustand Z'3 wählen. Auf diese Weise wird sichergestellt, daß immer cohl zine maximale Hochregelung des Kraftfahrzeuges im beladener Zustand als auch eine maximale Herabregelung des Niveaus des Kraftfahrzeuges im unbeladenen Zustand erreicht wird.Usually the vehicle doesn't get full, but three of me Quarter loaded, so it is of course advisable to de pressure in the pressure accumulator 18 does not correspond to the mean pressure between the fully loaded and the unloaded State, but according to the mean pressure between three quarters full Select the loaded state and the unloaded state Z'3. This ensures that that always cohl zine maximum high regulation of the vehicle in the loaded state as well as a maximum down regulation of the level of the vehicle in the unloaded State is reached.

Eine besonders günstige Niveauregelung läßt sich mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung dann erreichen, wenn bereits etwa das Niveau an einer Achse durch eine anderweitige Regeleinrichtung geregelt wird. Dies kann zum Beispiel der Fall sein, wenn das Motoriahrzeug mit einer eigenen Regelungsanlage ersehen ist, während das Niveau jeweils bei den Achsen des Anhänger durch erfindungsgemäße Niveauregelvorrichtungen geregelt wird.A particularly favorable level control can be achieved with an inventive Device reach when already about the level on an axis through a other control device is regulated. This can be the case, for example, if the motor vehicle is seen with its own control system, while the Level in each case at the axles of the trailer by level control devices according to the invention is regulated.

Werden in diesem Falle das Zugfahrzeug und der Anhänger jeweils etwa gleich stark belastet, so ist es zweckmäßig, den Druckspelcher 18 der erfindungsgemäßen Niveauregelvorrichtung mit dem Federraum eines Federbeins des Motorfahrzeuges zu verbinden.In this case, the towing vehicle and the trailer are each about equally heavily loaded, it is expedient to use the Druckspelcher 18 of the invention Level control device with the spring chamber of a strut of the motor vehicle associate.

Hierdurch wird bewirkt, daß der Druck in dem Druckspeicher 18 jeweils entsprechend der Belastung angehoben bzw. abgesenkt wird, so daß eine beschleunigte Auf- oder Abregelung des Niveaus durch die erfindungsgemäße Vorrichtung stattfinden kann.This causes the pressure in the pressure accumulator 18 in each case is raised or lowered according to the load, so that an accelerated Up or down regulation of the level take place by the device according to the invention can.

Anhand der Fig.' 2 würde dies bedeuten, daß der Druck p2 in dem Druckspeieher beS voller Belastung des Kraftfahrzeuges gegen den Druck p3 beim regeln des Niveaus des Motorwagens ansteigen würde. Die Einregelung des Motorwagens kann bei Fahrtbeginn bereits abgeschlossen sein oder noch stattfinden. Entsprechend hat der Druck in dem Druck speicher des Anhängers bereits einen im wesentlichen konstanten Druck erreicht oder nähert sich zunehmend einem solchen. Da der Druck in dem Druckspeicher auf diese Weise sowohl im belasteten Zustand als auch im unbelasteten Zustand wesentlich näher an dem Druck p3 bzw. Pl liegt, findet bereits bei kleineren Ausfederungen xR bzw. Einfederungen eie Hoch- bzw. Herunterregelung statt, so daß die Einregelung (des Anhängers) schneller erfolgt als wenn der Druck in dem Druckspeicher jeweils bei p2 liegt.Based on the Fig. ' 2 this would mean that the pressure p2 in the pressure accumulator beS full load of the motor vehicle against the pressure p3 when regulating the level of the motor vehicle would increase. The adjustment of the motor vehicle can be carried out at the start of the journey have already been completed or are still taking place. Accordingly, the pressure in the pressure memory of the trailer already has a substantially constant pressure increasingly reaches or approaches one. Because the pressure in the accumulator in this way, both in the loaded state and in the unloaded state, is essential is closer to the pressure p3 or Pl, takes place even with smaller rebound xR or deflections eie upward or downward regulation instead, so that the regulation (of the trailer) takes place faster than if the pressure in the pressure accumulator respectively is at p2.

In den Fig. 3 und 4 ist eine vorzugsweise Ausführungsform eines allgemein mit 301 bezeichneten Niveauregelschalters dargestellt.Referring to Figures 3 and 4, a preferred embodiment is general with 301 designated level control switch shown.

Der Schalter 301 weist ein äußeres zylindrisches Gehäuse 302 auf, das an dem Ende 303 verschlossen und an dem Chassis des Kraftfahrzeuges befestigt ist. Im Inneren des Gehäuses ist s1n Schaltkolben 304 in Längsrichtung des Gehäuses verschiebbar angeordnet. An dem oberen bzw. unteren Ende des Schaltkolbens 304 ist auf seinem äußeren Umfang jeweils eine Ringnut 305 bzw. 306 ausgebildet, in die jeweils nicht dargestellte O-Ringe einpaßbar sind, die eine fluiddichte Abdichtung zwischen dem Schaltkolben 304 und der Innenwand des zylindrischen Gehäuses 302 bilden.The switch 301 has an outer cylindrical housing 302, which is closed at the end 303 and attached to the chassis of the motor vehicle is. Inside the housing there is s1n switching piston 304 in the longitudinal direction of the housing arranged displaceably. At the upper or lower end of the switching piston 304 is an annular groove 305 on each of its outer circumference or 306 trained, can be fitted into each of the O-rings, not shown, which provide a fluid-tight seal between the switching piston 304 and the inner wall of the cylindrical housing 302.

Etwa in der Mitte in Längsrichtung des Schaltkolbens 304 ist auf dem äußeren Umfang des Schaltkolbens eine dritte Ringnut 307 ausgebildet, in der ebenfalls ein O-Ring 308 angeordnet ist, der gegen einenauf der Außenseite des O-Ringes angeordneten oder Tef1nring Federring 309 drückt, so daß dieser Federring dichtend gegen die Innenfläche des zylindrischen Gehäuses 302 anliegt. Zwischen der Ringnut 307 und der Ringnut 305 sowie zwischen der Ringnut 307 und der Ringnut 306 ist Jeweils auf dem Umfang des Schaltkolbens 304 eine ringförmige Vertiefung ausgebildet, durch die mit der Innenwand des zylindrischen Gehäuses 302 jeweils eine Ringkemmer 311 bzw. 312 gebildet wird.Approximately in the middle in the longitudinal direction of the switching piston 304 is on the outer circumference of the switching piston formed a third annular groove 307, in which also an O-ring 308 is disposed against one disposed on the outside of the O-ring or Tef1nring spring ring 309 presses so that this spring ring sealingly against the Inner surface of the cylindrical housing 302 rests. Between the annular groove 307 and the annular groove 305 as well as between the annular groove 307 and the annular groove 306 is in each case on the circumference of the switching piston 304 an annular recess formed by each having an annular core 311 with the inner wall of the cylindrical housing 302 or 312 is formed.

Durch den Schdltkolben 304 verläuft eine Längsbohrung 313 mit teilweise wechseindbm Bohrungsdurchmesser. Am unteren Ende des SchaltkoLbens 304 ist eine hohle Schaltstange 314 befestigt, die in Längstichtung des zylindrischen Gehäuses 302 verläuft und mit ihrem dem Schaltkolben 304 gegenüberliegenden Ende aus dem zylindrischen Gehäuse 302 herauaragt. Die in dem Schaltkolben 304 ausgebildete Längsbohrung 313 geht in die Innenbohrung 315 der Schaltstange über..A longitudinal bore 313 partially extends through the switching piston 304 interchangeable bore diameter. At the lower end of the switch piston 304 is a hollow shift rod 314 attached in the longitudinal direction of the cylindrical housing 302 extends and with its end opposite the switching piston 304 from the cylindrical housing 302 protrudes. The longitudinal bore formed in the switching piston 304 313 merges into the inner bore 315 of the shift rod ..

Die Längsbohrung 313 weist in dem oberen Ende des Schaltkolbens 304 eine Verengung 316 auf, die sich nach oben hin über eine konische Fläche 317 zu einer die Längsbohrung 313 fortsetzenden Bohrung 318 erweitert. Die konische Fläche 317 dient als Ventilsitz für eine Kugel 319 eines allgemein mit 321 bezeichneten zweiten Rückschlagventils. Die Kugel 319 wird durch eine in der Bohrung 318 angeordnete Schraubenfeder 322 gegen den Ventlisitz 317 sorgespannt. wobei sich die Schraubenfeder 322 gegen eine Madenschraube 323 abstützt, die in ein Innengewinde an oberen Ende der Bohrung 318 eingeschraubt ist. Durch diese Madenschraube 323 wird gleichzeitig das obere Ende der Längsbohrung 318 bzw. 313 fluiddicht verschlossen.The longitudinal bore 313 points in the upper end of the switching piston 304 a constriction 316, which tapers towards the top via a conical surface 317 a bore 318 continuing the longitudinal bore 313 is expanded. The conical face 317 serves as a valve seat for a ball 319 of one generally designated 321 second check valve. The ball 319 is positioned through one in the bore 318 Coil spring 322 tensioned against the valve seat 317. being the coil spring 322 is supported against a grub screw 323 which is threaded into an internal thread at the upper end the bore 318 is screwed. By this grub screw 323 the upper end of the longitudinal bore 318 or 313 is simultaneously closed in a fluid-tight manner.

Die Bohrung 318 ist über einen quer zu der Längsbohrung :)13 verlaufenden Stichkanal 324 in dem Schaltkolben 304 mit der Ringkammer 311 verbunden.The bore 318 is via a transverse to the longitudinal bore:) 13 Branch channel 324 in switching piston 304 is connected to annular chamber 311.

In dem unteren Teil des Schaltkolbens 304 ist etwa in der Höhe der Mitte der Ringkammer 312 eine quer zu der Längsachse des Schaltkolbens 304 verlaufende und die Längsbohrung 313 schneidende Bohrung 325 mit wecheelndem Bohrungsdurchmesser ausgebildet. Die Bohrung 325 erweitert sich zwischen ihrem einen in die Ringkammer 312 mündenden Ende und der Längsbohrung 31j über eine konische Fläche 326 zu einer Bohrung 327, die eine Fortsetzung der Bohrung 325, jedoch mit größerem Durchmesser, bildet. Die konische Fläche 326 bildet einen Ventilsitz für eine Kugel 328 eines ersten allgemein mit 330 bezeichneten Rückschlagventils. Die Kugel 328 wird durch eine in Längsrichtung der Bohrung 327 angeordnete Schraubenleder 331 gegen den Ventilsitz 326 hin vorgespanntS wobei sich die Schraubenfeder 331 mit ihrem anderen Ende gegen eine Madenschraube 332 abstützt, die in ein Innengewinde in dem äußeren Ende der Bohrung 327 eingeschraubt ist, und gleichzeitig die Bohrung 327 flüssigkeitsdicht abschließt. Die Madenschraube 332 reicht jedoch nur soweit in die Bohrung 327 hinein, daß sie nicht in die durch die Bohrung 327 hindurch verlaufende Längsbohrung 313 vorsteht.In the lower part of the switching piston 304 is approximately at the level of the In the middle of the annular chamber 312 is a transverse to the longitudinal axis of the switching piston 304 and the longitudinal bore 313 intersecting bore 325 with a changing bore diameter educated. The bore 325 widens between its one in the annular chamber 312 opening end and the longitudinal bore 31j over a conical surface 326 to a Bore 327, which is a continuation of the bore 325, but with a larger diameter, forms. The conical surface 326 forms a valve seat for a ball 328 of a first check valve generally designated 330. The ball 328 is through a screw leather 331 arranged in the longitudinal direction of the bore 327 against the valve seat 326 with the other end of the helical spring 331 against it supports a grub screw 332 which is threaded into internal threads in the outer end of the Bore 327 is screwed in, and at the same time the bore 327 is liquid-tight concludes. The grub screw 332 only extends so far into the bore 327, that they do not enter the longitudinal bore 313 running through the bore 327 protrudes.

Im Abstand von dem unteren Ende des Schaltkolbens 304 ist in der Nähe des unteren Endes des zylindrischen Gehäuses 302 ein ringförmiger Trennkolben 333 auf der Schaltstange 314 verschiebbar und gegen das zylindrisehe Gehäuse 302 verschiebbar angeordnet. Der Tremikolben 333 liegt dichtend sowohl gegen die Außenseite der Schaltstange 314 als auch gegen die Innenfläche des zylindrischen Gehäuses 302 mit Hilfe von nicht damit gestellten 0-Ringen an, die in Ringnuten 334 bzw. 335 angeordnet sind, die auf dem äußeren bzw. inneren Umfang des Trennkolbens ausgebildet sind.At a distance from the lower end of the switching piston 304 is nearby of the lower end of the cylindrical housing 302, an annular separating piston 333 slidable on the shift rod 314 and slidable against the cylindrical housing 302 arranged. The tremi piston 333 lies sealingly both against the outside of the shift rod 314 as well as against the inner surface of the cylindrical housing 302 by means of 0-rings that are not provided with it, which are arranged in annular grooves 334 and 335, respectively are, which are formed on the outer or inner circumference of the separating piston.

Der zwischen dem oberen Ende des Schaltkolbens. 304 und dem oberen Ende 303 des zylindrischen Gehäuses 302 gebildete Raum 337 und der zwischen dem unteren Ende des Schaltkolbens 304 und dem Trennkolben 333 und dem zylindrischen Gehäuse 302 gebildete Raum 338 sind mit einer Dämpfungsflüssigkeit gefüllt, wobei die Räume 337 und 338 über eine parallel zu der Mittellängsachse des Schaltkolbens 304 verlaufende, in dem Schaltkolben 304 ausgebildete Längsbohrung 339 verbunden sind. Die in den Räumen 337 und 338 enthaltene Dämpfungsflüssigkeit steht über den Trennkolben 333 unter einem Vordruck, der durch eine gegen den Trennkolben 333 anliegende Schraubenfeder 341 erzeugt wird.The one between the upper end of the switching piston. 304 and the upper one End 303 of the cylindrical housing 302 formed space 337 and between the lower end of the switching piston 304 and the separating piston 333 and the cylindrical Housing 302 formed space 338 are filled with a damping liquid, wherein the spaces 337 and 338 via a parallel to the central longitudinal axis of the switching piston 304 extending longitudinal bore 339 formed in the switching piston 304 is connected are. The damping fluid contained in spaces 337 and 338 is above the Separating piston 333 under a form pressure which is generated by a pressure applied against the separating piston 333 Coil spring 341 is generated.

Die Schraubenfeder 341 ist um die Schaltstange 314 herum in dem Inneren des zylindrischen Gehäuses 302 angeordnet und sie stützt sich mit ihrem dem Trennkolben 333 gegentiberliegenden Ende gegen eine Ringplatte 342 ab, die am unteren Ende des zylindrischen Gehäuses 302 in diesem befestigt ist. Die Schaltstange 314 ist durch eine Öffnung 343 in dieser Ringplatte frei hindurchgeführt.The coil spring 341 is around the shift rod 314 in the interior of the cylindrical housing 302 arranged and it is supported with her the separating piston 333 opposite end against an annular plate 342, which is at the lower end of the cylindrical housing 302 is fixed in this. The shift rod 314 is through an opening 343 in this ring plate passed freely.

Die Wellung der Schaltstange 314 und damit des Schaltkolbens 304 wird über einen Stabilisator 345 geregelt, der sich entsprechend der Ausfederung bzw. Einfederung eines nicht dargestellten Federbeins im Uhrzeigersinn bzw. im Gegenuhrzeigersinn verdreht. Auf der Achse des Stabilisators 345 ist frei verdrehbar ein Hebelarm 346 angeordnet, der mit seinem freien Ende schwenkbar an einer Halterung 348 an dem unteren Ende der Schaltstange 314 befestigt ist.The corrugation of the shift rod 314 and thus of the shift piston 304 is controlled by a stabilizer 345, which is adjusted according to the rebound or Deflection of a strut, not shown, clockwise or counterclockwise twisted. A lever arm 346 is freely rotatable on the axis of the stabilizer 345 arranged, the pivotable with its free end on a bracket 348 on the lower end of the shift rod 314 is attached.

Auf der Achse des Stabilisators 345 ist auf beiden Seiten des TÄebelarms 346 Jeweils eine Spiralfeder 349 bzw. 350 mit zu -einander entgegengesetztem Drehungssinn angeordnet. Die einen nden 351 bzw. 352 der Federn 349 bzw. 350 sind Jeweils an Vorsprüngen 353 bzw. 354 befestigt, die in einem Abstand von der Achse des Stabilisators 345 nach beiden Seiten quer zu der Längsachse des Hebelarmes 346 vorstehen. Die anderen Enden der ebenfalls Federn 349 und 350 liegenfso gegen Nasen 355 bzw. 356, die jeweils an der Achse des Stabilisators 345 befestigt sind, an, daß Ende der einen Feder 349 lediglich bei einer Drehung des Stabilisators im Gegenuhrzeigersinn und das andere Ende der anderen Feder 350 lediglich bei einer Drehung des Stabilisators im Uhrzeigersinn mitgenommen wird. Auf diese Weise wird, wenn man von der in Fig. 3 dargestellten Sollniveaustellung des Niveauregelschalters ausgeht, bei einer Drehung des Stabilisators 345 im Gegenuhrzeigersinn über die Feder 349 auf den Hebelarm 346 eine Vorspannkraft ausgeübt, die den Hebelarm 346 im Gegenuhrzeigersinn zu verschwenken sucht.On the axis of the stabilizer 345, a spiral spring 349 or 350 with opposite directions of rotation is arranged on both sides of the lever arm 346. The one ends 351 and 352 of the springs 349 and 350 are each attached to projections 353 and 354, which protrude at a distance from the axis of the stabilizer 345 on both sides transversely to the longitudinal axis of the lever arm 346. The other ends of the springs 349 and 350 also lie against lugs 355 and 356, respectively, which are each attached to the axis of the stabilizer 345, that The end of one spring 349 is only entrained when the stabilizer is rotated counterclockwise and the other end of the other spring 350 is only entrained when the stabilizer is rotated clockwise. In this way, assuming the set level position of the level control switch shown in Fig. 3, when the stabilizer 345 is rotated counterclockwise, a biasing force is exerted on the lever arm 346 via the spring 349, which tries to pivot the lever arm 346 counterclockwise.

In gleicher Weise wird bei einer Drehung des Stabilisators 345 im Uhrzeigersinn über die Feder 350 auf den Hebelarm eine Vorspannkraft ausgeübt, die den Hebelarm im Uhrzeigersinn zu verschwenken sucht.In the same way, when the stabilizer 345 is rotated in Clockwise via the spring 350 exerted a biasing force on the lever arm, which seeks to pivot the lever arm clockwise.

Die Innenbohrung 315 der Schaltstange 314 steht an dem unteren Ende der Schaltstange mit einer Leitung 357 in Verbindung, die zu einem zu regelnden (nicht dargestellten) Federbein führt.The inner bore 315 of the shift rod 314 is at the lower end the shift rod with a line 357 in connection, leading to a to be regulated (not shown) strut leads.

Diese Leitung 357 entspricht der in Fig. 1 gezeigten Leitung 13.This line 357 corresponds to the line 13 shown in FIG. 1.

Weiterhin ist etwa in der Mitte der Längsausdehnung des zylindrischen Gehäuses 302 des Niveauregelschalters 301 in der zylindrischen Gehäusewand eine Bohrung 359 vorgesehen, die eine mit dieser Bohrung 359 in Verbindung stehende Leitung 358 mit dem Inneren des zylindrischen Gehäuses 302 verbindet. Diese Leitung 358 führt zu einem nicht dargestellten Druckspeicher, und sie entspricht der in Fig. 1 mit 17 bezeichneten Leitung.Furthermore, is approximately in the middle of the longitudinal extent of the cylindrical Housing 302 of the level control switch 301 in the cylindrical housing wall Bore 359 is provided, which is a line connected to this bore 359 358 connects to the interior of the cylindrical housing 302. This line 358 leads to a pressure accumulator, not shown, and it corresponds to that in Fig. 1 line labeled 17.

Der in Fig. 3 und 4 dargestellte Niveauregelschalter arbeitet wie folgt: In Fig. 3 ist der Schalter in der Stellung dargestellt, die dem eingeregelten Sollniveau des Kraftfahrzeugs entspricht.The level control switch shown in Figs. 3 and 4 works like follows: In Fig. 3, the switch is shown in the position that is regulated Corresponds to the desired level of the motor vehicle.

Wird nunmehr das Kraftfahrzeug belastet, so wird der Stabilisator 345 entsprechend der durch diese Belastung bewirkten Einfederung, das heißt Absenkung des Niveaus, im Gegenuhrzeigersinn gedreht, wodurch der Hebelarm 346 im Gegenuhrzeigersinn vorgespannt wird. Aufgrund der Dämpfungsflüssigkeit in den Räumen 337 und 338 folgt der Hebelarm 346 nicht sogleich dieser Vorspannung, sondern erst dann, wenn diese Vorspannung über längere Zeit wirkt. Das heißt, der Hebelarm 346 und damit auch die Schaltstange 314 und der Schaltkolben 304 sprechen nicht aui kurzzeitige Niveauänderungen und damit verbundene Drehungen des Stabilisators 345 an, die etwa durch kurzzeitig wirkende Straßenstöße hervorgerufen werden.If the motor vehicle is now loaded, the stabilizer is 345 corresponding to the deflection caused by this load, that is, lowering of the level, counterclockwise rotated, causing the lever arm 346 is biased counterclockwise. Due to the damping fluid in the spaces 337 and 338, the lever arm 346 does not immediately follow this bias, but only when this bias acts over a longer period of time. That is, the Lever arm 346 and thus also the shift rod 314 and the shift piston 304 speak not except for short-term level changes and associated rotations of the stabilizer 345, which are caused by short-term road bumps.

Die aufgrund der zusätzlichen Belastung hervorgerufene Einfederung des betreffenden Federbeins wirkt dagegen über eine längere Zeit. Dadurch wird bewirkt, daß die Schaltstange 314 und damit der Schaltkolben 304 durch den sich im Gegenuhrzeigersinn drehenden Hebelarm 346 langsam nach aufwärts relativ in Bezug auf das zylindrische Gehäuse 302 verschoben werden.The deflection caused by the additional load on the other hand, the shock absorber concerned acts over a longer period of time. This causes that the switching rod 314 and thus the switching piston 304 through the counterclockwise rotating lever arm 346 slowly upward relative to the cylindrical Housing 302 are moved.

Liegt die durch die zusätzliche Belastung hervorgerufene Einfederung des Federbeins über einem bestimmten Wert, so kommt bei dieser Aufwärtsverschiebung des Schaltkolbens 304 die Bohrung 359 und damit die Leitung 358 mit dem Ringraum 312 in Verbindung. In dieser Stellung ist sodann, wie es ausführlich arueland der Fig. 1 erläutert wurde, die zu dem Druckspeicher führende Leitung 358 über die Ringkammer 312, das erste Rückscil agventil 330, die Längsbohrung 313, die Innenbohrung 515 <er Schaltstange 314 mit der zu dem Federbein führenden LeitULg 357 verbunden. In dieser Stellung des Niveauregelschalters ann somit eine Hochregelung des Niveaus zurück zum Sollniveau aufgrund der während der Fahrt auftretenden Fahrstöße erfolgen.Is the deflection caused by the additional load of the shock absorber above a certain value, this is the case with this upward shift of the switching piston 304, the bore 359 and thus the line 358 with the annular space 312 in connection. In this position is then, as has been explained in detail arueland Fig. 1 was explained, the line 358 leading to the pressure accumulator via the annular chamber 312, the first return valve 330, the longitudinal bore 313, the inner bore 515 The shift rod 314 is connected to the LeitULg 357 leading to the shock absorber. In this position of the level control switch, the level can be increased back to the target level due to the jolts occurring while driving.

In dem Maße, wie sich das Niveau wieder dem Sollniveau nähert, verdreht sich auch der Stabilisator wieder im Uhrzeigersinn, so daX er über die Feder 350 eine Vorspannung auf den Hebelarm 346 a.usübt, die den Hebelarm im Uhrzeigersinn zu verdrehen sucht. Durch diese an dem Hebelarm 346 wirkende Vorspannung wird die Schaltstange 314 und damit der Schaltkolben 304 entsprechend der stattfindenden Niveauänderung wieder relativ in bezug auf das zylindrische Gehäuse 2 in diesem abwärtsgefuhrt.To the extent that the level approaches the target level again, it is twisted The stabilizer also turns clockwise again, so that it is over the spring 350 a preload on the lever arm 346 a. exerts, which the lever arm clockwise looking to twist. By this acting on the lever arm 346 bias is the Shift rod 314 and thus the shift piston 304 accordingly the taking place change in level again relative to the cylindrical housing 2 in this led downwards.

Wird das Sollniveau erreicht, so geht die Verbindung zwischen der zu dem Druckspeicher führenden Leitung 358 und der dingkammer 312 verloren, so daß die Leitung 358 und die Leitung 357 voneinander getrennt sind. In dieser Stellung des Niveaus regelschalters kann somit kein Druckausgleich zwischen den Leitungen 358 und 357 stattfinden.If the target level is reached, the connection between the to the pressure accumulator leading line 358 and the dingkammer 312 lost, so that the line 358 and the line 357 are separated from one another. In this position of the level control switch cannot equalize pressure between the lines 358 and 357 take place.

Wie aus der Fig. 3 zu ersehen ist, erfolgt eine Unterbrechunt zwischen der Leitung 358 und der Ringkammer 312 nicht nur in einer bestimmten Stellung des Schaltkolbens 304, sondern innerhalb eines bestimmten Verschiebebereichs des Kolbens 304, der davon abhängt, wie groß der Durchmesser der Bohrung 359 ist und wie groß der Abstand zwischen der Mittelachse der Nute 307 und dem oberen Ende der Ringkammer 312 ist.As can be seen from FIG. 3, there is an interruption between the line 358 and the annular chamber 312 not only in a certain position of the Switching piston 304, but within a certain displacement range of the piston 304, which depends on how large the diameter of the bore 359 is and how large the distance between the central axis of the groove 307 and the top of the annular chamber 312 is.

Wird das Kraftfahrzeug, nachdem das Sollniveau eingeregelt worden ist, wieder entladen, so wird hierdurch eine langzeitige Ausfederung des betreffenden Federbeins bewirkt, was zu einer entsprechenden Drehung des Stabilisators 345 im Uhrzeigersinn führt. Dadurch wird eine Vorspannkraft auf den Hebelarm 346 ausgeübt, die diesen Hebelarm im Uhrseigersinn zu drehen sucht.Will the motor vehicle after the target level has been adjusted is, discharged again, this will result in a long-term rebound of the relevant The shock absorber causes a corresponding rotation of the stabilizer 345 in the Clockwise leads. This exerts a pretensioning force on the lever arm 346, which seeks to turn this lever arm clockwise.

Aufgrund dieser Vorspannung afird somit die Schaltstange 314 und damit der Schaltkolben 304 relativ in bezug auf das zylindrische Gehäuse 302 in diesem abwärts bewegt. Bei einer ausreichenden Entladung des Kraftfahrzeuges und einer dementaprechenden Ausfederung des Federbeins kommt sodann die mit der zu dem Druckspeicher führenden Leitung 358 in Verbindung stehende Bohrung 359 in Verbindung mit der Ringkammer 311. Damit wird weiter über den Stichkanal 324, die Bohrung 318, die Längsbohrung 313, die Innenbohrung 315 der Schaltstange 314 eine Verbindung zwischen der Leitung 358 und der zu dem zu regelnden Federbein führenden Leitung 357 hergestellt, wobei der Durchgang in dieser Verbindung von der Stellung des Rückschlagventils 321 abhängt. Dieses zweite Rttckschlagventil 321 entspricht dabei dem in Fig. 1 gezeigten zweiten Einwegventil 26.Due to this bias, the shift rod 314 and thus afird the switching piston 304 relative to the cylindrical housing 302 in this moved downwards. If the vehicle is sufficiently discharged and one Dementaprechenden rebound of the strut then comes with the to the pressure accumulator leading line 358 communicating bore 359 in communication with the annular chamber 311. This continues via the branch channel 324, the bore 318, the longitudinal bore 313, the inner bore 315 of the shift rod 314 a connection between the line 358 and the line 357 leading to the strut to be regulated, wherein the passage in this connection depends on the position of the check valve 321. This second check valve 321 corresponds to that in Fig. 1, second one-way valve 26 shown.

Mit zunehmender Herabregelung des Niveaus und Anääherung an das Sollniv,eau wird auch der Stabilisator 345 wieder zunehmend im Gegenuhrzeigersinn verdreht, wodurch im selben Maße der Schaltkolben 304 wieder relativ in bezug auf das zylindrische Gehäuse 302 in diesem Gehäuse aufwärts geführt wird. Schließlich wird bei dieser Verschiebung wieder eine solche Stellung erreicht, bei der die Verbindung der Leitung 358 mit der Ringkammer 311 verlorengeht. In dieser Stellung, die etwa der Stellung der Pig. 3 entspricht, sind sodann die Leitungen 357 und 358 wieder voneinander getrennt, was der Sollniveaustellung entspricht.With increasing lowering of the level and approaching the target level, eau the stabilizer 345 is also increasingly rotated counterclockwise again, whereby to the same extent the switching piston 304 again relative to the cylindrical Housing 302 is guided upwards in this housing. Eventually this will be the case Shift again reached such a position at which the connection of the line 358 with the annular chamber 311 is lost. In this position, roughly the position the pig. 3 corresponds, the lines 357 and 358 are then again from each other separately, which corresponds to the nominal level setting.

Die maximale Zugdämpfkraft des Niveauregelschalters 301 ist abhängig von der Vorspannung der Feder 341, die auf den Trennkolben 333 wirkt. Dabei ist die Federkraft der Feder 341 so im Verhältnis zu der Federkraft der Feder 349 und 350 gewählt, daß die durch die Vorepannung auf den Kolben 333 bewirkte Ausfahrkraft der Schaltstange 314 von den Federn 349 und 350 aufgenommen wird.The maximum traction damping force of the level control switch 301 is dependent on the bias of the spring 341, which acts on the separating piston 333. It is the spring force of the spring 341 so in relation to the spring force of the spring 349 and 350 selected that the extension force caused by the preload on the piston 333 the shift rod 314 is received by the springs 349 and 350.

- Patentansprüche: - - Patent claims: -

Claims

Claims: level control device for motor vehicles, in which one ocer several acting between an axle and the chassis of the motor vehicle Struts over a merely on in relation to changes in level, which by short-term driving jolts are caused, long-term changes in level of the motor vehicle responsive level control switch are connected to a pressure medium source, thereby it is noted that the pressure medium source (18) is essentially a constant, under the full load on a strut (1) in this strut has occurring pressure and that the level control switch (16, 301) is designed is that he is the connection between the strut or struts and the pressure medium source in a position corresponding to the target level interrupts that he is in positions which correspond to the levels lying below the nominal level, the suspension strut or struts connects to the pressure medium source via a first one-way valve (25, 330) whose Passage direction leads from the pressure medium source to the spring strut or struts, and that at positions that correspond to levels above the target level, the or the struts with the pressure medium source via a second one-way valve (26, 321) connects whose direction of passage from the spring strut or struts to the pressure medium source leads.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that g e k e n n z e i c h -n e t that the one-way valves (25, 26) consist of ball check valves (321, 330).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the one-way valves in a switching piston (304) of the level control switch (501) are arranged.

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that g It does not indicate that the source of the print media is made one closed pressure accumulator (18).

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that g e k e n n z e i e h -n e t that the volume of the pressure accumulator (18) is much larger than the volume the spring space (12) of the spring strut (1) to be regulated or the sum of the spring spaces of the struts to be regulated.

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that g It is noted that the pressure of the pressure medium source is between that prevailing in a strut to be regulated when the motor vehicle is under full load Pressure and that in a strut to be regulated in the unloaded state of the motor vehicle prevailing pressure lying mean pressure is set.

7. Device according to one of claims 1 to 3, characterized g e -k e n n n z e i n e t that the pressure medium source consists of a pressure accumulator, that is in connection with the spring chamber of a strut that is already regulated in another way stands.

8. Device according to one or more of the preceding claims, in that the pressure medium source is used as a pressure accumulator directly provides the spring space of a strut regulated in another way.