DE2036866A1 - Wandlerschaltungsanordnung - Google Patents
WandlerschaltungsanordnungInfo
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Description
Patentanwälte Dipl.-Ing. F. Weickmann, 2036866
Dii'I..-Ing. H. Weickmann, Dipl.-Phys.Dr. K.F1NCKE
Dipl.-Ing. F. A.Weickmann, Dipl.-Chem. B. Hüber
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lektronix Inc., 14 150 S.W. Karl Braun Drive, Beaverton, Oregon, 97005, Y.St.v.A.
Wandlerschaltungsanordnung
Gleichspannungs-Wandlerschaltungsanordnu^ngen, welche über
eine Weehselsjiannungsstufe arbeiten, werden in der Schaltungs»
technik vielseitig verwendet. Beispielsweise kann es wünschenswert
sein, einen verfügbaren Gleichspannungswert für elektronische Anlagen zu vergrößern. In einem derartigen Pail wird
ein Wechselspannu-ngssignal erzeugt unä auf eine höhere
Spannung transformiert, wonach eine Gleichrichterschaltung bei diesem höheren Wert ein Gleichspannungs-Ausgangssignal
erzeugt.
Bei einer ebenfalls gebräuchlichen Doppelgleichrichtung
wird die Netz-Wechselspannung zur Erzeugung eines ersten
Gleichspannungswertes gleichgerichtet. Dieser Gleichspannungswert wird sodann wiederum in eine Wechselspannung überführt,
um eine geeignete Spannungswandlung und/oder eine Eransformatorisolation
zu erzielen. Das resultierende Wechaelsignal wird sodann zur Erzeugung eines endgültigen Gleichspannungs-Ausgangssignals
gleichgerichtet. Eine derartige Schaltungsanordnung kann vorteilhaft sein, da die durch die Schaltung
erzeugte Wechselspannungswandlung bei einer Frequenz statt-
109815/1287
- 2-
findet, die wesentlich höher als die STetzfrequenz ist*
kaan der zur Herauf transformation der Spannung uaä/oäer zur"
Isolation verwendete !Transformator kleiner ale ein jfcoairessti©»
neller Iieistungstransformator sein«,
Es ist weiterhin wünschenswert, dag der
regelbar ausgebildet ist, um ©ine vorgegebeae Ausgasgsspaammg
zu erzeugen« Bei bekannten G-leidh.spannuQgsws.aälern xferies ©ft
zu diesem Zweck Schalter zusammen mit Energiespeicher!!, weiswea=
det, um die Ausgangsgleiehspannung mit eisern, geregeltes Spanaiangs
wert zn erzeugen· Beispielsweise wird dabei ein
Sciialtttßgstransistor abwechselnd disrchgesehaltet mn&
wobei eia transformator oder ein® Indu&tiTität sks 4
des fDransistorstroms dient o Di© Ausgaagsspaanimg ifiEi. als
tion der Surchschaltezeit des Sraasistors geregelt.» Bsr
teil bei der Yerwendung eines Schalttransistors» walÄea? entweder darchgesehaltet ©der gesperrt ist9 liegt M ä©r fetsache,
daß in dies.em Schalttransistor, praktisch Ireia üei—
s tangs verlust auftritt* Alleräiiags flieien ia eines desartigen Schaltung, verglichen mit dem tatsächlichen gexflissetitea
Ausgaagegleichstrom sehr höh© Spitzenströme0 WeiteÄia treten
in Terbißäung mit dem Schalten elektro-magaetisehe Imteaffer-»
renzea auf, wobei strenge Anforderungen an di© ScJaalteeiteis
von ia äer Schaltung.verwendeten Gleichrichtern sasteilem
sind. Darüber hinaus ist ein beträchtlicher Iilt©i?aiaftjaai ast
wendig, um einen brauchbaren Grleichspannungsdusgangs^est s& e
halten.
Zur Erzeugung einea Wechselspannungs-Ausgangsgigaals MSnnem.
auch Sinus-Oszillatoren verwendet v/erdsn9 deresi
nal zur Erzielung eines Gleichspannuags-lfert®©·
werden kann. Allerdings sind äabai dis
aktiven Bauelementen, wie beispitls^^eise ©ia@m In eia©r
latoreohaltung verwendetea
109815/128?
Schalttransistoren gewöhnIieh. höher. Darüber hinaus wird
das Leistungsverlustproblem in einem gewöhnlichen Oszillator
noch verschärft, wenn eine Regelung erwünscht ist, da dann die Torspannungen des Oszillators bei Werten liegen müssen,
die zur Lieferung eines größeren oder kleineren Ausgangssignals als Punktion von Spannungsänderungen u.a. geeignet sind.
In einem derartigen Fall arbeitet das aktive Bauelement des
Oszillators in einem Betrieb, bei dem ein beträchtlicher Leistungsverlust
auftritt. Dies ergibt sich aus der Tatsache, daß der maximale Strom in dem aktiven Bauelement nicht; dann
fließt, wenn der Spannungsabfall an diesem Element gleich Mull ist; daraus ergibt sich ein höherer Leistungsverlust als
im Palie eines Scahlt-Bauelementes.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Wandlerschaltungsanordnung und insbesondere einen Gleichspannungswandler
mit geregeltem Ausgangssignal anzugeben, welche im Vergleich zu bekannten Schaltuagsanoränungen dieser
Art einen besseren Wirkungsgrad besitzt»
Dabei sollen insbesondere auch die auftretenden Spltsenstiöfee
geringere Werte besitzen als dies bei bisher bekannten Schaltungsanordnungen
mit Schaltern der Pail ist.
Auch soll dabei die Übertragung der mittleren Leistung
für gegebene Spitzenströme in !Transistoren, !Eransformatoren,
Gleichrichtern u.a. hoch sein.
Weiterhin sollen auch die geschalteten Signale langsamer als
in bekannten Schaltungsanordnungen sein, um elektro-magnetische
Interferrenzprobleme zu reduzieren und die AüforderuQgen
an die Schaltzeiten von Gleichrichtern zu vermindern·
Weiterhin soll das Schalten und die Regelung bei Spannungen
vor sich gehen, die nahezu gleich Hull sind,»
109815/1287 -.4 -
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Schließlich soll die Verlustleistung in dem Schaltelement so
gering wie möglich sein.
Zur Lösung dieses Problemzusammenhangs ist die erfindungsgemäße Wandlerschaltungsanordnung durch folgende Merkmale
gekennzeichnets
einen abgestimmten Resonanzkreis, Schalter zur periodischen Erregung des Resonanzkreises aus einer Gleichspannungsquelle
zwecks Erzeugung eines durch den Resonanzkreis fließenden Wech·»
selstromsy eine Ausgangsstufe zur Aufnahme'einer Ausgangsspannung
als Funktion des im Resonanzkreis fließenden- Wechselstroms,
einen Rückkopplungskreis zur Umschaltung der Schalter mit einer zur Resonanzfrequenz des Resonanzkreises synchronen Schaltfr©-
q.uenz und einen Kreis zur Änderung der Schaltfrequenz als Funk»
tion des Werts der Ausgangsspannung der Ausgangsstufe„
Die erfindungsgemäße Schaltungsanordnung enthält also einen abgestimmten Resonanzkreis zur Erzeigmg eines Wechselspannungs-Ausgangssignals.
Die Schalter schalten den Resonanzkreis abwechselnd zwischen den Gleichspannungseingangsklemmen und
einer Ausgangsstufe um9 die durch die Primärwicklung des Ausgangstransformators
gebildet wirdo Die Sekundärwicklung des !Dransformators speist dabei eine Gleichrichterschaltung zur ·
Erzeugung des endgültigen Gleichspannungs-Ausgangssignals„'
Die Synchronisation des Betriebs der Schalter in bezug auf die Signalform im Reananzkreis erfolgt durch eine Rückkopplung,
so daß das Schalten in einem Punkt stattfindet, in dem der Strom im Resonanzkreis durch Null gehto Zur Unterbrechung
der Rückkopplung werden die Schalter für eine Zeitgeriode
während jedes Zyklus als Punktion des Spannungswertes des Ausgangssignals gesperrt gehalten■„ Dadurch wird die Frequenz des
Wechselspannungssignals am Resonanzkreis als Punktion des Wertes
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des AusgangsSignaIs etwas geändert, wobei die Frequenzänderung
wiederum dazu führt, daß das Ausgangssignal auf einen gewünschten Wert eingeregelt wird, i
Die erfindungsgemäße Schaltungsanordnung "besitzt verschiedene
Vorteile, von denen einer dadurch gegeben ist, daß im Vergleich,
zu dem in der Schaltungsanordnung fließenden mittleren
Strom ein relativ kleiner Spitzenstrom auftritt. Die Ströme
sind nahezu sinusförmig, wobei der Spitzenwert lediglich um etwa die halbe größer als der mittlere Stromwert ist. Während
in bekannten Schaltungsanordnungen für eine große Zeitperiode
keine Energie an die Last geliefert wird, liefert die erfindungsgemäße Schaltungsanordnung Strom für einen großen Zeitprozentsatz,
wodurch eine etwa notwendige Filterung des Gleichspannungs-Ausgangssignals
sehr einfach möglich ist. Auch wird weiterhin der Wirkungsgrad aufgrund der hohen übertragenen
mittleren leistung für gegebene Spitzenströme in !Transistoren, Transformatoren und Gleichrichtern verbessert. Die geschalteten
Spannungssignalformen sind langsamer als in bekannter Schaltungsanordnung, was sich aus der Verwendung eines 1-0-iiesonanzkreises
ergibt. Durch dieses langsamere Schalten werden elektromagnetische Interferrenzen reduziert} auch sind
geringere Anforderungen an die Schaltzeiten der Gleichrichter zu stellen. Da die Schalter bei Strömen mit Werten von
nahezu Hull geschaltet werden, werden SchaItVerluste während
der Sperrzeiten dieser Schalter, beispielsweise im Falle von Transistoren, im wesentlichen eliminiert. Da weiterhin die
Regelung zu einer Zeit stattfindet, bei der die Schalter schon
gesperrt sind, erfolgt eine wirksame Regelung während jedes Halbzyklus des Wechselsignals.
Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der
nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsformen anhand der
Figuren.
Eb zeigt:
Eb zeigt:
109815/1287
Pig. 1 ein Schaltbild, das zur Erläuterung der Wirkungsweise
der erfindungsgemäßen Wandlerschaltungsanordnung dient;
Pig. .2 Diagramme von Signalformen, wie sie in der Schaltungsanordnung nach Pig. I auftreten? ■
Pig. 3 ein weiteres Diagramm von Signalformen, wie sie in
der SchaTfcungsanaänung nach Pig» I auftreten!
Pig. 4 ein teilweise in Blockform dargestelltes Schaltbild einer Ausführungsform der Wandlerschaltungsanordnung
gemäß der Erfindung?
Pig. 5 ein'Diagramm von Signalformen, wie sie in der Schaltungsanordnung
nach Pig» 4 auftreten5
Pig. 6 ein weiteres' Diagramm von Signa!formen", wie sie in der
Schaltungsanordnung nach KLg0 4 auftreten? und
Pig. 7 ei η Schaltbild einer weiteren Ausführungsform der
erfindungsgemäßen Wandlerschaltungsanordnung«,
w Die air Erläuterung der Punktionsprinzipien der erfindungsgemäßen
Schaltungsanordnung dienende Schaltung nach Pig» I enthält ein Paar von in Serie geschalteten Batterien 10 und
12, die zusammen eine mit E^ Eingangsspannung liefern· Der
verbindungspunkt der beiden Batterien ist geerdet» Die positive
Klemme der Batterie IO ist an einen statimären Kontakt
eines einpoligen Umschalters 16 angeschaltet^ während die negative Klemme der Batterie 12 an den verbleibenden stationären
Kontakt 18 des Umschalters 16 angeschaltet ist«= Am beweglichen Kontaktarm des Umschalters 16 ist in bezug auf Erde eine
Spannung e·, abnehmbare Die dargestellte rechteckige Schalt
signalform der Spannung β* besitzt eine Periode I. Der
Kontaktarm des Umschalters 16 ist über eine Spule 20 mit
der Induktivität L und einer Kapazität 22 mit der Kapazität C an einen Verbindungspunkt 24 angeschaltet, an dem eine mit
e . bezeichnete Spannung abnehmbar ist. Der Punkt 24 ist V mit der Anode einer Diode 26 und der Kathode einer Diode 28
verbunden; die verbleibenden Klemmen dieser Dioden sind an die Klemmen von iilterkapazitäten 30 und 32 angeschaltet*
Der Verbindungspunkt dieser beiden Kapazitäten liegt an Erde. Während parallel zur Kapazität 30 ein erster lastwiderstand
34 liegt, ist der Kapazität 32 ein zweiter Lastwiderstand 36
parallelgeschaltet. An diesen beiden in Serie liegenden Iiastwiderständen
ist eine Ausgangsspannung Eq abnehmbar.
Es sei zum Zwecke der Erläuterung angenommen, daß die Komponenten
in der vorstehend beschriebenen Schaltung ideal sind«.
Weiterhin soll der Umschalter 16 mit einer Schaltfrequenz £
betätigt werden, welche gleich der Resonanzfrequenz f-^ des
Serien-LC-Kreises ist, der aus den Komponenten 20 aad 22 gebildet wird. Darüber hinaus soll die Umschaltung pitas ensynchr on
mit einem sinusförmigem Strom i-j-n in den Komponenten 20 und
22 erfolgen, wie dies in lig. 2 dargestellt ist»
Es ist zu bemerken, daß die Spannung e , genau gleich der
Spannung e, und die durch die Dioden 26 und 28 gleichgerichtete und durch die Kapazität 30 und 32 gefilterte Ausgangsspannung
Eq genau gleich der Eingangsspannung E^ ist.
Die Spannungen e ^ und e, sind, wie dargestellt* rechteckförmig.
Die Werte der Spannungen EQ und E™ sind beide gleich
der Amplitude der rechteckförmigen Spannung E^.
Eine Regelung des Werts der Ausgangsspannung erfolgt erfindungsgemäß
durch Änderung der Schaltfrequenz des Umschalters 16 in bezug auf den in den Komponenten 20 und 22 flie~
Senden Wechselstroms. Die Ausgangsspannung EQ kann dadurch
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auf einen kleineren Wert, als den der Spannung E,, geändert
werden, daß die Schaltfrequenz in "bezug auf die Frequenz fL'O geändert wird. Eine Änderung der Schaltfrequenz sowohl
über als auch unter den Wert der Frequenz f™ führt zu
einer Reduzierung der Ausgangsspannung„ Für die folgende
Erläuterung wird jedoch lediglich eine Reduzierung der Schaltfrequenz betrachtet» Es werde nun angenommen^ daß'
die Spannung E^ größer als gewünscht ist9 wobei die Schaltung
jedoch immer noch die gleiche Ausgangsspannung EQ liefert.
Die Umschaltung wird in diesem Falle so vorgenommen, daß die Schaltfrequenz dem Eingangssignal nacheilt^ wie dies in Figo 3
dargestellt ist» Die Spannung e . ist in bezug auf die
Spannung e-, nunmehr kleiner in der Amplitude und in der Phase
vorverschoben„Daher ist die gleichgerichte Ausgangsspannung
Eq kleiner in der Amplitude als die Eingangsspannung E,jO
Wie aus Fig» 3 zu ersehen ist, ist der durch den-Resonanzkreis
20, 22 fließende Strom nicht mehr sinusförmigs da die Umschaltung
nicht mehr synchron mit der Resonanzfrequenz des LC-Kreises
erfolgte Die Umschaltung erfolgt in jedem FaIIe5 nachdem
das LG-Signal durch Null gegangen ist, was zu einem Strom i-rn
führt, wie er in Fig„ 3 dargestellt ist. Daraus folgt eine
Verminderung der Frequenz derSchaltungsanordnung sowie eine Verminderung der Ausgangsspannung in bezug auf die Einsgangsspannung.
Die Λusgangsspannung EQ kann für eine Eingangsspannung,
welche gleich oder größer als die Spannung Eq ist, durch
Regelung der Umsch-tltfrequenz konstant gehalten werden» .nimmt
die Mngangsspannung zu, so ergibt sich aufgrund der Regelung, •■laß der apitzen-jjjngangsstrom konstant bleibt; die Verzögerung in der umschaltung führt jedoch dazu,- daß über einem Teil
des Zyklus Energie zur Quelle zurückroliefert wirdo Die mittlere
Stromentnahme wird geringer, wenn die Eingaugsrapannung
erhöht wird«, "wodurch die aus der Quelle entnommene Leistung konstant bleibt«
109815/1287 - 9 -
BAD ORIGINAL
2U36866 ;-'■■■
i'ig. 4 zeigt eine teilweise in Blockform dargestellte Ausführungsform
der erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung. In dieser Schaltungsanordnung liegt an einem Paar von Bingangsgleiehspannungsklemmen
38 und 40 eine Eingangsgleichspannung E^, wobei die Klemme 38 positiv in "bezug auf die Klemme 40
ist. Die Klemme 38 ist an ein Ende einer Primärwicklung 42 eines Transftrmators 44 angeschaltet, welcher weiterhin Sekundärwicklungen
46, 48 und 50 besitzt. Eine Vollweg-Grleiehrichterschaltung
mit Dioden 52 und 54 verbindet die Wicklung 46 mit
einer Last 56, der eine Ulterkapazität 58 parallelgesehaltet
ist. An den Wicklungen 48 und 50 liegen entsprechend nicht näher bezeichnete Gleichrichterschaltungen und Lasten.
Der LG-Resonanzkreis umfaßt wiederum eine Induktivität 20 und
eine Kapazität 22, die in Serie geschaltet sind, wobei ein Lnde dieses Resonanzkreises an das verbleibende Ende der
Primärwicklung 42 angeschaltet ist. Die der Wicklung 42 abgewandte
Klemme des LO-Kreises liegt über eine Serienschaltung einer Primärwicklung 60 eines Tra ns forma tors 62 und einer
Primärwicklung 64 eines Transformators 66 an einem Punkt 68« ^i n- Paar von durch npn-Transistoren 70 und 72 gebildeten
Jchalfcern liegt zwischen den Klemmen 38 und 40 und dem vorgenannten Punkt 68. Die spezielle Klemme 38 ist an dem Transistor
70 und sein Emitter an den Punkt 68 angeschaltet. Parallel zum Transistor 70 liegt eine Diode 74» derart, daß
ihre Anode an den Emitter dieses Transistors angeschaltet
ist. Der Kollektor des Transistors 72 ist an den Punkt 68 und sein ivmitter an die Klemme 40 angeschaltet. Parallel zum
.Transistor 72 liegt eine Diode 76, derart, daß ihre Anode
am unitter des Transistors 72 liegt.
Der eine liückkuppluny darotel !ende Tr a -η a forma Lor 66 besitzt
zu oynchroniDafciouszweckü-ti ■ iJeltundürwicklutiiion. 78 und 80. Iilin
IUmJiJi ir , ickl-Ufi YH im >' ) m' .... -i L b f; il -J.i.·:"" lvatujla tora 70.
ro tvB: s / i 2ύ / . - - .;■■ _ _. ■.,
BADORlGiNAL
2U36866 - ίο - . .
angeschaltet, wahrend ihr verbleibendes Ende über einen
Yorspannungskreis, der aus der Parallelschaltung einer Kapazität 82 und eines Widerstandes 84 besteht9 an derBasis des
Transistors 70 liegt. Entsprechend ist ein Ende der Wicklung 80 an den Emitter des Transistors 72 angeschaltet, während
ihr verbleibendes Ende über einen Yorspannungskreis 9 der aus
der Parallelschaltung einer Kapazität 86 und eines Widerstandes
88 besteht, an die Basis des Transistors 72 angeschaltet ist. Die Verschaltung der Wicklung 80 ist in bezug auf die
fe der Wicklung 78 umgekehrt, so daß die Basen der Transistoren
70 und 72 außer Phase angesteuert Werdens» ^0- diese Transistoren
abwechselnd durchzuschalten.
Eine zusätzliche Wicklung 90 des Transformators 66 ist mit einem
Mittelabgriff versehen^ wobei die Enden dieser Wicklung über Dioden 92 und 94 an einem gemeinsamen Punkt 96 liegen» Speziell
sind die Kathoden dieser Dioden an den Punkt 96 angeschaltet» Der Punkt 96 ist zusammen·mit dem Mittelabgriff der Wicklung
90 an den Ausgang einer Spannungsregel·=· und Überstromschutzstufe
98 angeschaltet«,
Die Spannungsregel- und Überstromsehutzsehaltung 98 empfängt
P ein erstes Eingangssignal von einer Wicklung 100 des Transformators 62 und ein zweites Eingangssignal tos einer Wicklung
102 des Transformators 54. Die Wicklung 102 ist über einea
Dioden 104 und 106 enthaltenden Yollweggleichsiehter an die
üpannungsregel- und Überstromsehutzstufe 98 angeschaltet«,
Die Schaltung nach Fig. 4 arbeitet in der gleichen Weise wie
die Schaltung nach Fig» 1» Auch bei ihr kommt dasEingangssignal
für die LC-Kombination foo der Eingangsgleichspannung
Jig-, wobei diese Kingangsspannung geschaltet wirdo Der durch
die Elemente 20 und 22 fließende sinusförmige Strom
100 J- JL***
1008 15/1287 wdorkW
2U3B866
fließt weiter durch die Primärwicklung 42 des Transformators
44* Erfolgt die Umschaltung synchron mit dem Strom im LC-Kreis,
so bleibt die sinusförmige art des Stroms unverändert.
.Lrfölgt jedoch die Umschaltung etwas außer Phase mit dem
wahren sinusförmigen Signal, so weicht die Stromform im
LO-Kreis gering von der Sinusform ab, wie dies in den Pig.
und 6 dargestellt ist.
Die in Serie, zum LC-Kreis liegende Wicklung 64 ist eine
lltickkopplungswicklung, welche bewirkt, daß die Transistoren
synchron mit der LC-Signalform schalten, da auf den Strom
i-TQ synchronisierte Spannungen in den Wicklungen 78 und 80 induziert
werden. i)ie Transistoren 70 und 72 leiten daher abwechsänd.
Wenn der Transistor 72 leitet, fließt Strom von der Klemme 38 durch die Wicklung 42, die Kapazität 22j die
Spule 20, die Wicklung 60, die Wüclung 64 und die Emitter-.
Kollektor-Strecke des Transistors 72 zur Klemme 40, Wenn
andererseits derTransistor 70 leitet, ßo fließt Strom durch
die Kollektor-Emitter-Strecke des Transistors 70-, die Wicklung
64, die Wicklung 60, die Spule 20, die Kapazität 22 und die Wicklung 42. Es ist festsustellen, daß die Transistoren
70 und 72 für abwechselnde Halbwellen des Stroms in den Komponenten
20 und 22 leiten und daß die Umschaltung zwischen den Transistoren dann erfolgt, wenn der Strom im LO-Resonanzkreis
durch aiull geht.
ϊrfindungsgemäß werden die beiden Transistoren für eine ausgewählte Zeitperiode in Abhängigkeit von der erzeugten Ausgangsspannung
gesperrt, wenn der Strom durch KuIl geht. Ist der
Aungangsspannungsv/ert beispielsweise am Ausgangs—Lastwiderstand
Sb so hoch, so werden die Transistoren 70 und72 für .
eine längere Zeitperiode gesperrt, wobei die Spannung an der
Transformator"wicklun£" 72 vei^eichsweisfi gering wird. Ist.
jedoch dieAusgangsspannung zu klein, so werden die Transistoren
10981571287
BAD ORiGfNAL
70 und 72 für eine kürzere Zeitperiode gesperrt, 'bis die gewünschte Regelung erreicht ist. Die Regelung erfolgt über
die Spannungsregel- und Überstromschutzstuf'eSB· Die Wicklung
100 stellt fest, wann der Strom im Kreis 20, 22 durch lull
geht; als Punktion dessen wird ein rechteckförmiges Signal einstellbarer Dauer an der Wicklung 90 erzeugt0 Dieses
rechteckförmige Signal hält die Spannung an den Wicklungen
des Transformators 66. mittels der Dioden 92 und 94 für die Zeitdauer des Rechtecksignals derart fest, daß die Rückkopplung
zur Durchschaltung eines der Transistoren 70 oder 72 r unterbrochen bzw. abgeschaltet wird«. Danach kann die Rückkopplung
an einem Punkt in jedem Zyklus des Resonanzstroms schalten, um die gewünschte Ausganssspannung zu erzeugeno
über
Der Wert der Ausgangsspannung wird/die Wicklung 102 festgestellt, und auf die Spannungsregel- und Überstromschutzstufe
98 gegeben. Die 'Dioden 92 und 94 stellen zusammen mit der Stufe 98 eine Rückkoppel-Schalteinheit dar«. Eine Ausführungsform
einer geeigneten Spannungsregel« und Überstromschutzstufe
wird anhand von Pig. 7 erläuterte
Die Wirkungsweise der Schaltungsanordnung nach Figo 4 kann weiterhin anhand der Diagramme nach den Fig0 5 und 6 erläutert
fc werden, wobei die Eingangsspannung E^ im Falle des Diagramms
nach Tig. 6 größer als im Falle des Diagramms nach Fig0 5 ist0
Die Spannung x^ ist in jedem Falle die Spannung am Transistor
72, währenddie Spannung i.»rj_ die Spannung an der Primärwicklung 42 ist. Es ist zu bemerken, daß der Strom, i™- von der
G-leichspannungsklemme lediglich dann fließtg wenn die Spannung
e., am Transistor 72 gleich Null ist, d.ohe wenn entweder
der Transistor 72 oder die Diode -76 gleitete Wenn die Spannung
e, maximal istj so fließt der Strom irr« entweder durch den
Transistor 70 oder die Diode 74»
Gilt gemäß dem Diagramm nach Figo 5 der Resonansstrom I™ im
abgestimmten Kreis zur Zeit t-. in positiver Richtung durch
. 109815/1281
- 15 -
Hull, so nimmt die Spannung iOri ihren maximalen Wert an.
Dies ist im Prinzip eine Folge des in der erfindungsgemäßen Schaltung verwendeten Lasttyps, wobei beispielsweise die
Dioden 52 und 54 die Kapazität 58 aufladen. Für eine insgesamt ohmsehe Wechselspannungslast besitzt die Spannung e. weniger Rechteckform und nähert sich mehr der Form des
Stroms i-rn an. Zum" Zeitpunkt t-, geht die Spannung e^p, d.h. die Spannung an der Basis des Transistors 72 ins Negative,
wie dies in Fig. 5 gezeigt ist· Wie im folgenden noch genauer erläutert wird, fließt jedoch der Strom i-^· durch die Diode
76 und den LC-Kreis.
Dies ist im Prinzip eine Folge des in der erfindungsgemäßen Schaltung verwendeten Lasttyps, wobei beispielsweise die
Dioden 52 und 54 die Kapazität 58 aufladen. Für eine insgesamt ohmsehe Wechselspannungslast besitzt die Spannung e. weniger Rechteckform und nähert sich mehr der Form des
Stroms i-rn an. Zum" Zeitpunkt t-, geht die Spannung e^p, d.h. die Spannung an der Basis des Transistors 72 ins Negative,
wie dies in Fig. 5 gezeigt ist· Wie im folgenden noch genauer erläutert wird, fließt jedoch der Strom i-^· durch die Diode
76 und den LC-Kreis.
Zwischen den Zeitpunkten t-, und t„ wird die Wicklung 90 erregt,
so daß weder die Basis des Transistors 70 Doch die Basis des
Transistors 72 durch den Transformator 66 ein positives Signal erhält. Die Zeitperiode zwischen den Zeitpunkten t-, und
t2 wird, wie oben beschrieben, durch die Spannungsregel-
und Überstromschützstufe 98 festgelegt. Zum Zeitpunkt t2 ist die Wicklung 90 nicht geklemmt, so daß eine negative Spannung auf die Basis des Transistors 72 gegeben wird, da der Strom ij-ß zu diesem Zeitpunkt ins Positive geht und die leitungen der wicklung 80 zwischen dem Transformator 66 und dem Transistor 72 gekreuzt sind. Zu diesem Zeitpunkt liefert die Wicklung eine insPositive gehende Spannung zum Transistor 70, so daß dieser leitet. Der Strom Ι™ fließt nunmehr durch den Transistor 70, bis er die Zeitachse zum Zeitpunkt tp wieder kreuzt. Zu diesem Zeitpunkt kehrt die Spannung e .ihre Polarität
um, so daß die Väcklung 90 wiederum durch die Stufe 98 geklemmt ist. Die Dauer dieses Zustandes hängt von dem gewünschten Wert der Auagangsspannung der Schaltung ab. Zwischen den Zeitpunkten t, und t, fließt der Strom i™ jedoch durch die Diode Zum Zeitpunkt t· wird die Basis des Transistors 72 leitend, so daß der Strom i™ durch diesen Transistor von der Eingangs-Gleichapannungsq.uelle fließt, wie dies durch den Strom i^· in
und Überstromschützstufe 98 festgelegt. Zum Zeitpunkt t2 ist die Wicklung 90 nicht geklemmt, so daß eine negative Spannung auf die Basis des Transistors 72 gegeben wird, da der Strom ij-ß zu diesem Zeitpunkt ins Positive geht und die leitungen der wicklung 80 zwischen dem Transformator 66 und dem Transistor 72 gekreuzt sind. Zu diesem Zeitpunkt liefert die Wicklung eine insPositive gehende Spannung zum Transistor 70, so daß dieser leitet. Der Strom Ι™ fließt nunmehr durch den Transistor 70, bis er die Zeitachse zum Zeitpunkt tp wieder kreuzt. Zu diesem Zeitpunkt kehrt die Spannung e .ihre Polarität
um, so daß die Väcklung 90 wiederum durch die Stufe 98 geklemmt ist. Die Dauer dieses Zustandes hängt von dem gewünschten Wert der Auagangsspannung der Schaltung ab. Zwischen den Zeitpunkten t, und t, fließt der Strom i™ jedoch durch die Diode Zum Zeitpunkt t· wird die Basis des Transistors 72 leitend, so daß der Strom i™ durch diesen Transistor von der Eingangs-Gleichapannungsq.uelle fließt, wie dies durch den Strom i^· in
1098 15/1287 ~ U■"
Pig. 5 angezeigt ist» Der Strom fließt bis zum Zeitpunkt
t- durch den !Transistor 72; zu diesem Zeitpunkt wird die
Wicklung 90 erneut geklemmt. Der Strom i1Q kreuzt die IuIlaclise
wiederum in positiver Richtung und muß nunmehr durch die Diode 76 fließen, wobei der IC-Sreis nunmehr bis zum
Zeitpunkt tg Strom zur Quelle zurückliefert.
Es ist zu bemerken, daß im Falle des Diagramms nach Pig« 6 die
Zeitperiode zwischen den Zeitpunkten ti und tp größer
ist, da eine Änderung im Wert der durch die Schaltung gelieferten Ausgangsspannung erfolgt ist» Daher arbeitet die Klemmwicklung
90 für eine längere Zeitperiode, wodurch die Phase
verzögert und die Frequenz auf einen Wert erniedrigt wird, so daß insgesamt die Spannung e ^ die gleiche bleibt.
Die Umschaltverzögerung führt dazup daß Energie lediglich
über einem Seil des Zyklus von der Quelle geliefert wird und daß mehr Energie über einem Teil des Zyklus in die Quelle
zurückgespeist wird.
Es ist zu bemerken,, daß der Strom iLC einen angenähert sinusförmigen Verlauf besitzt« Tür den größten Teil der Zeit
wird Leistung zur Last geliefert, während in den Transistoren 70 und 72 keine Über Gebühr hohen Ströme fließeno In bekannten Schaltungsanordnungen mit Schaltern leiten die
Schaltungstransistoren im Yergleich zur erofindungsgemäßen Schaltungsanordnung wesentlich länger. Daher sind die Ströme
nicht über Gebühr hoch und es ist nicht erforderlich^ daß, wie bei bekannten Schaltungsanordnungen dieser Art ein gußer Strom
für eine kurze Zeit fließt. Die Umschaltung und die Regelung erfolgt nichtsdestoweniger bei kleinen Stromwerten.
Die Schaltungsanordnung nach Fig,, 4 kann als Rückkopplungsoszillator
angesehen werden» wobei der LC-Kreis 20p 22 primär
dieOszillationsfrequenz bestimmt» Zu einem definierten Zeitpunkt,
109815/1281 - 15 - .
wenn der Strom im LO-Kreis die Uullachse kreuzt, wird die
Rückkopplung für eine ausgewählte Zeitperiode zur Regelung des Werts der Ausgangsspannung der Schaltung unterbrochen
"bzw. abgeschaltet.
Es hat sich als wünschenswert erwiesen, in der Schaltungsanordnung nach Pig. 2 eine parallel zu den Klemmen 38 und
liegende Anlaßstufe 108 zu· verwenden. Diese Anlaßstufe wird dazu verwendet, um der Basis des transistors 72 einen
Startimpuls zuzuführen, wenn die WandlerschaItung eingeschaltet
wird. Ein Verbindungszweck vom Kollektor des (Dransistors 72
unterbricht den Startimpuls, wenn die Schaltung im eingeschwungenen Zustand arbeitet.
Pig. 7 zeigt eine vollständigeSchaltungsanordnung, in der gleichartige Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen
sind. In dieser Schaltungsanordnung liegt auf der Seite der Gleichspannungsklemme 38 und 40 ein Paar von liebenachIußkapazitäten
112 und 114 nach Erde, um schnelle SohaXtübergänge aus der Schaltung abzuleiten, damit sie nicht zurück in die
Gleiehspannungsq.uelle gespeist werden. Weiterhin ist eine gekoppelte Drossel,116 vorgesehen, von denen jeweils eine
Wicklung in den Leitungen zu den Klemmen 38 und 40 liegt. Diese Drossel bildet eine Serienimpedanz zur Abtrennung von
Schaltübergängen von den Klemmen 38 und 40. Die Drosselspulen sind so geschaltet, daß keine Sättigung eintritt.
Die von den Klemmen 38 und 40 kommenden Gleichströme fließen
in entgegengesetzter Richtung durch die Drossel 116, so daß sich der durch die Gleichströme erzeugte Pluß aufhebt.
Die Anlaßstufe 108 enthält eine Kapazität 118, welche über
einen Widerstand 120 von einer Klemme 122 aufgeladen wird. Diese Klemme 122 kann beispielsweise mit der Klemme 38 verbunden
sein. In Fällen, in denen die Schaltungsanordnuqg jedoch
109815/1287 " 1β "
nach einer Gleichrichter-Schaltung zur Wandlung von Wechselspannung
in Gleichspannung verwendet wird,, wird 'die Klemme 122 zweckmäßig an die Original-Wechselspannungsquelle ange-'
schlossen. Me Kapazität 118 wird entweder auf eine Gldchspannung
oder auf eine mit einer Wechselspannung überlagerte Gleichspannung aufgeladen. Wem die Spannung an der Kapazität
118 einen vorgegebenen Wert erreicht, so leitet eine Dreischicht-Diode
124 und liefert-»e4 einen Iriggerstrom zur
Basis des !Transistors 72 zwecks Anstoßens der Oszillationen. Wenn die Schaltung richtig arbeitet, leitet der Transistor
72 in jedem■Halbzyklus, wobei die Kapazität 118 in jedem
Halbzyklus über eine Diode 126 entladen wird«,
IM EinschaItVerluste in den Transistoren so klein wie möglich
zu halten, ist in Serie zum Kollektor des Transistors 70 eine Drossel 128 und in Serie zum Kollektor des Transistors 72
eine Drossel 130 vorgesehen. Jeder Transistor muß, wenn er
an seiner Basis durchgeschaltet wird, einen Stromwert erreichen,
der durch die über dem anderen Transistor liegende Diode geführt wird. Diese Drosseln machen die Verluste so klein
wie möglich, welche sich in der kurzen,, für diesen Übergang
erforderlichen Zeit ergeben können. Die über der Drossel 128 liegende Serienschaltung einer Diode 132 und eines Widerstandes
134 sowie die über der Drossel 130 liegende Serienschaltung einer Diode 136 und eines Wideretandes X38 absorbieren
die Energie, welche während des Durchschaltens des Transistors in der Drossel gespeist wird. Eine zwischen der Basis des Transistors 70 und dem anderen Ende der Drossel 128 liegende.
Diode 140 sowie eine zwischen der Basis des Transistors 72 und dem anderen Ende der Drossel 130 liegende Diode 142
übernehmen einen Teil des Ba^. sstroms der Transistoren, um
die Sperrung der Transistoren zu unterstützen«
■ _ 17 -
109815/1287
In Betref-f der Spannungsregel- und Überstromschutzstufe
(Pig. 7) sind die Enden der Wicklung 100 Über Dioden 148 und
150 an die Parallelschaltung eines Widerstandes 144 und einer Kapazität 146 angeschaltet. Wenn der Strom durch die Wicklung
60 einen zu großen Wert erreicht, wird ein Transistor-152 über eine Diode 154 durchgeschaltet, wodurch die Wicklung
90 an Erde gelegt wird. Auf diese Weise ergibt sich die Strombegrenzung durch die Stufe 98. Eine Diode 156 und
eine Parallelschaltung eines Widerstandes 158 und einer Kapazität 160, welche in Serie zwischen den Kollektor des transistors 152 und Erde geschaltet sind, stellen einen Schutz
gegen Übergangsspannungen dar.
Die Enden der Wicklung 100 sind weiterhin an die Basen von
Transistoren 162 und 164 angekoppelt. Ein erstes Ende der
Wicklung 100 ist über eine Kapazität 166 an die Basis des Transistors 162 angekoppelt, welche weiterhin über einen'
Widerstand 168 an Erde liegt. Eine Kapazität 170 koppelt das
andere iinde in der Wicklung 100 an die Basis des Transistors 164, wobei diese Basis weiterhin über einen WiderstaiÄ 172
an Erde liegt. Die Kollektoren der Transistoren 162 und 164
sind an den Kollektor eines Transistors 174 angeschaltet, welcher zusammen mit einem Transistor 176 einen monostabile en
Multivibrator bildet.
Die Emitter der Transistoren 174 und 176 sind geerdet, während ihre Kollektoren wechselseitig auf die Basis des jeweils anderen
Transistors geschaltet sind/Speziell ist der Kollektor des Transistors 176 über einen Widerstand 178 an die Basis
des Transistors 174 angeschaltet, während im Kollektor des Transistors 174 und der Basis des Transistors 176 eine Kapazität
180 liegt. Die Kapazität 180 bildet zusammen mit der Impedanz eines Transistors 182 einen Teil einer Zeitstufe,
wobei der Transistor 182 zwischen der Basis des Transistors
109815/1287
und einem Widerstand' 184 liegt, welcher den Emitter des
Traneistors 182 mit einem Punkt 186 verbindet. Parallel
zum Transistor 182 liegt ein Widerstand 188, während die Basis des Transistors 182 an ein Potentiometer 190 angeschaltet
ist, das einen Teil eines Spannungsteilers zwischen dem Punkt 186 und Erde bildet. Der Kollektor des Transeistors
176 ist über einen Widerstand 206 an den Punkt 186 angeschaltet, während ein Widerstand 192 den Kollektor des
Transistors 174 mit dem Punkt 186 koppelt.
Die Spannung am Punkt 186 wird über die Dioden 104 und 106
von der Wicklung 102 geliefert, wobei die Dioden einen gleichgerichteten
Strom über einen Widerstand 194 liefern. Eine Filterkapazität 196 glättet die Spannung am Punkt 186. Daher
steht am Punkt 186 eine Gleichspannung, welche dem Ausgangsspannungswert der Wandlerschaltungsanordnung gemäß der Erfindung
proportional ist, wobei der Ausgangsspannungswert durch die Wicklung 102 festgestellt wird.
Eine über einen Widerstand 200 am Punkt 186 liegende Zener-Diode
188 liefert eine Bezugsspannung. Die Basis des Transistors 202 ist an den Verbindungspunkt zwischen der Zener-Diode
198 und dem Widerstand 200 angeschaltet, während der Emitter dieses Transistors über einen Widerstand 204 an den
Emitter des Transistors 182 angekoppelt ist. Wenn die Span~
nung am einstellbaren Schieber des Potentiometers 190 zu klein wird, was einem zu kleinen Ausgangsspannungswert entspricht, so sinkt der Strom im Potentiometer 190; daher fällt
auch das Potential an der Basis des Transistors 182 relativ zu dessen Emitter. Weiterhin fällt auch dieSLitterspannung
des Transistors 182, während die Emitterspannung des Transistors 202 aufgrund der Spannungsregelwirfcung der Zener-Diode
198 nahezu konstant bleibt. Aufgrund dessen schaltet ' der Transistor 182 bei einem höheren Spannungswert durch»
109815/1287 - 19 -
- 19- '
Der die Transistoren 174 und 176 enthaltene monostabile
Multivibrator steht normalerweise in einem Schaltzustand,
bei dem der Transistor 174 gesperrt ist und der Transistor 176 leitet. Bei jedem Hulldurehgang des Stroms durch die
Elemente 20 und 22 wird entweder der Transistor 162 oder der Transistor 164 kurz durchgeschaltet, was zu einem entsprechenden Negativwerden der Kollektorspannung eines dieser Transistoren führt. Diese negative Kollektorspannungsänderung
wird über die Kapazität 180 auf die Basis des Transistors 176 gekoppelt, wodurch dieser gesperrt wird. Die
Kollektorspannung des Transistors 176 steigt damit an, wodurch
der Transistor 174 über denWiderstand 178 durchgeschaltet wird.
Dieser Schaltzustand, welcher dem unstabilen Zustand des Multivibrators entspricht, bleibt solange erhalten, bis die an der
Basis des Transistors 176 liegende Seite der Kapazität 178 über den Transistor 182 auf einen Wert aufgeladen ist, bei
dem der Transistor 176 an seiner Basis erneut durehgeschaltöt
wird·
Die unstabile Schaltperiode des Multivibrators definiert die
Zeitperiode, während der der Oszillatorkreis über die Wicklung 90 geklemmt ist. line parallel zu einem Widerstand 208 liegende
Kapazität 206 koppelt den Kollektor des Transistors 176 über den Transistor 152 an den Punkt 96 im Oszillatorkreis* Die
unstabile Schaltperiode des monostabilen Multivibrators ist verglichen zu einer Halbperiode des Stroms i^ kurz und
definiert die Zeitperioden t^ - t2» t, - t., te - Ig.» und
so weiter, wie dies in den B1Ig-, 5 und 6 dargestellt ist.
Wird die Spannung am Punkt 186 geringer, so nimmt die Breite des durch den monostabilen Multivibrator erzeugten Impulses
ab, so daß die Schaltung für eine kürzere Zeltperiode geklemmt
wird und damit die Ausgangsspannung zunehmenfcann. Wird andererseits
die Ausgangsspannung zu groß, so nimmt die Schaltperiode des monostabilenJKfciltivibrators zu, wodurch auch die
- 20 109815/1287
Klemmperiode verlängert und dieAusgangsspannung auf den richtigen Wert gesenkt wird. Das Potentiometer 190 kann dazu verwendet
werden, den gewünschten Ausgangsspannungswert für die
Wandlerschaltungsanordnung auszuwählen.
Aus den vorstehenden Ausführungen ist zu ersehen, daß eine Umschaltung
und Spannungsregelung in oder nahe beim Nulldurchgang
des Wechselstroms i™ im LC-Kreis stattfindet.Die Umschaltung
und Spannungsregelung kann daher ohne das Schalten großer Ströme zu Regelzwecken erfolgen, wodurch die Anforderung,
welche an die Komponenten der Schaltungsanordnung zu stellen * sind, gering bleiben. Gleichzeitig werden dabei die Abschaltverluste
in den Tranisistaren 70 und 72 reduziert. Nachdem
die Transistoren am Ende jedes Halbzyklus gesperrt sind, wird
die verbleibende Sperrzeit zur Regelung ausgenutzt. Bevor
einer der Transistoren erneut durchgeschaltet wird, ist für den anderen Transistoren Zeit gegeben, die aufgrund des
Stromflußes erfolgte !ladungsspeicherung abzuführen.·
- Patentansprüche -
- - 21 109815/1287
Claims (1)
- ■ - 21 PAMTAKSPRÜCHBί 1,jWandlerschaltungsaDordnung, gekennzeichnet durch einen ^-"abgestimmten Resonanzkreis (20, 22), Schalter (70, 72) zur periodischen Erregung des Resonanzkreises (20, 22) aus einer Gleichspannungsquelle (38, 40 ) zwecksErzeugung eines durch den Resonanzkreis fließenden Stroms, eine Ausgangsstufe (44, 52, 54, 58, 60) zur Aufnahme einer Ausgangsspannung als Funktion des im Resonanzkreis fließenden Wechselstroms, einen Rückkopplungskreis (64, 66, 68, 78, 80) zur Umschaltung der Schalter (70, 72) mit einer zur Resonanzfrequenz des Resonanzkreises (20, 22), synchronen Schaltfrequenz und einen Kreis (60, 90, 98, IO4, 106, 108) zur Änderung der Schaltfrequenz als Punktion des Wertes der Ausgangsspannung der Ausgangsstufe (44, 52, 54, 58, 60).2, Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Kreis (60, 90, 98).104*.106, 108) zur Änderung der Schaltfrequenz "bei einem Strom im Resonanzkreis (20, 22) von nahezu ITuIl anspricht und daß Schalter (70, 72) den Rückkopplungskreis (64, 66, 68, 78, 80) für eine vorgegebene Zeitperiode während jedes Betriebszyklus in Abhängigkeit vom Ausgangsspannungswert unwirksam sehalten.3. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1 und 2, dadrch gekennzeichnet, daß die Ausgangsstufe (44, 52, 54> 58, 60) einen Ausgangstransformator (44) aufweist, dessen Primärwicklung (42) mit ihrem einen Ende an den Resonanzkreis (20, 22) und mit ihrem anderen Ende an eine Klemme (38) der Gleichspannungsquelle (38, 40) angekoppelt ist, und daß der Ausgangstransformator (44) wenigstens eine Sekundärwicklung (46) aufweist, an die ein auf eine Gleichspannungslast (56) arbeitender Gleiohriohterkreis (52, 54) angekoppelt ist.10 98 15/128 7- 22 -4. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Rückkopplungskreis (64, 66, 78, 80) einen !Transformator (66) mit einer in Serie zum Resonanzkreis (20, 22) liegenden Primärwicklung (64) aufweist und daß Sekundärwicklungen (78, 80) des Iransformators (66) mit den Steuerelektroden der Schalttransistoren (70, 72) derart gekoppelt sind, daß die Transistoren abwechselnd als Punktion der Polarität der Signalform im Resonanzkreis leiten»5. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Kreis (60, 90, 98, 102, ,104, 106) zur Änderung der SchaItfrequenz ein Koppelglied (62) zur Feststellung der Signalform im Resonanzkreis (20, 22),»einen Schaltkreis (98, 102, 104, 106) zur Erzeugung eines dem Wert der Ausgangsspannung des Ausgangstransformators (44) entsprechenden Signals und ein Element (90) zur Sperrung des Rückkopplungskreises (64, 68, 78^80) für vorgegebene Zeitperiode als Punktion der imResonanzkreis festgestellten Signalform und des dem Wert der Ausgangsspannung entsprechenden Signals umfaßt.6. Schaltungsanordnung nach Anspruch 5? dadurch gekennzeichnet, daß das Koppelglied (62) zur Peststellung der Signalform im Resonanzkreis (20, 22) als Transformator mit einer in Serie zum Resonanzkreis liegenden Primärwicklung (60) ausgebildet ist, daß der Schaltkreis (98, 102, 104, 106) zur Erzeugung eines dem Wert der Ausgangsspannung des Ausgangstransformators (44)entsprechenden Signals einen monostabilen Multivibrator (174, 176) zur Erzeugung eines Impulses als Punktion eines Wechselstroms zum Wert Null im Resonanzkreis (20, 22) enthält, daß das Element (90) zur Sperrung des Rückkopplungskreises (649 66, 78, 80) als zusätzliche Wicklung auf dem Transformator (66)109815/1287 23des Bückkopplungskreises ausgebildet'Ist, welche die Schalttransistoren (70, 72) während der Schaltperiode des monostabilen Multivibrators (174» 176) sperrt · und daß der monostabile Multivibrator einen vom Ausgangssignal angesteuerten Zeittaktkreis (180, 182, 202) enthält, der die Schaltzeit des monostabilen Multivibrators und damit die Sperrzeit der Schalttransistoren (70, 72) innerhalb des Schaltzyklus als Punktion der Ausgangsspannung festlegt*7. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß parallel zu den stromführenden Pfaden der Schalttransistoren (70, 72) Dioden (74, 76) mit zur Stromrichtung in den Strom führenden Pfaden entgegengesetzter Polarität liegen·109815/1287Leerseife-ν
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