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DE2036643B - Wedge coupling between the drive shaft and the eccentric ring mounted on it, as well as the method for operating the same - Google Patents

Wedge coupling between the drive shaft and the eccentric ring mounted on it, as well as the method for operating the same

Info

Publication number
DE2036643B
DE2036643B DE2036643B DE 2036643 B DE2036643 B DE 2036643B DE 2036643 B DE2036643 B DE 2036643B
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
wedge
drive shaft
shaft
connecting rod
eccentric ring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
Other languages
German (de)
Inventor
auf Nichtnennung. D03c 1-12 Antrag
Original Assignee
Stäubli AG, Horgen-Zürich (Schweiz)

Links

Description

' 3 4'3 4

Vom Zylinder 1 wird die Musterkarte 2, die der arm 10 ebenfalls verschwenkt und gelangt in die inFrom the cylinder 1, the sample card 2, which the arm 10 also swivels and reaches the in

steuerung der (nichtgezeichneten) Schäfte dient, mit- F i g. 2 gezeichnete Lage. Gleichzeitig wird der Keilcontrol of the (not shown) shafts, with- F i g. 2 drawn position. At the same time the wedge becomes

lenommen. Das Loch 3 wird von den Ablese- 13 aus dem Raum 30 (Stellung F i g. 1 und 5) nus- come along. The hole 3 is taken from the reading 13 from the space 30 (position F i g. 1 and 5) nut

aadeln 4, 4' abgetastet, indem die Träger 5, 5' der gerastet und rastet in die Ausnehmung 29 der Welleneedles 4, 4 'scanned by the carrier 5, 5' of the latched and engages in the recess 29 of the shaft

Nadeln von den Federn 6, 6' vom ortsfesten Block 23 5 15 ein (Stellung F i g. 2 und 6), indem der Führungs-Needles from the springs 6, 6 'from the stationary block 23 5 15 (position F i g. 2 and 6), in that the guide

weg gegen die Musterkarte gedrückt werden. Befindet rand 14 über die Nut 27 den Keil 13 radial nachpressed away against the sample card. Rand 14 is located on the groove 27, the wedge 13 radially

sich in der Musterkarte kein Loch 3, so steht die Na- innen verschiebt. Damit ist der Exzenterring 28 mitIf there is no hole 3 in the sample card, the inside is displaced. So that the eccentric ring 28 is with

del 4, 4' auf der Karte 2 auf und der Schwenkhebel der Antriebswelle 15 gekuppelt, und durch eine Rota-del 4, 4 'on the card 2 and the pivot lever of the drive shaft 15 is coupled, and by a rotary

7,7' schwingt an der Nase 24,24' des Trägers 5,5' tion des Exzenterringes um 180° wird der Schaft7.7 'swings at the nose 24.24' of the carrier 5.5 'tion of the eccentric ring by 180 ° becomes the shaft

vorbei. Befindet sich aber ein Loch 3 in der Muster- io über die Kurbelstange 18 und den Schaftzug in daspast. But if there is a hole 3 in the pattern io over the connecting rod 18 and the shaft train in the

karte 2, so sinkt die Nadel unter dem Druck der Tieffach gesteuert.card 2, the needle sinks under the pressure of the deep compartment controlled.

Feder 6, 6' ein wenig in das Loch ein, wodurch die Sollen alle Schäfte — unabhängig von der von der Nase 24, 24' in den Schwenkbereich des Hebels 7, T Musterkarte und dem Vornadelsystem gesteuerten gelangt und der Schwenkhebel 7, T über die Nase 24, Stellung — die Mittelstellung zwischen Hochfach und 24' den Träger 5,5' mitnimmt, der damit über das 15 Tieffach einnehmen — was beispielsweise zum Ent-Zugelement 8 mit der Ausgleichsfeder 9 den Schalt- spannen aller Kettfäden bei längerem Arbeitsunterarm 10 entgegen der Kraft der Feder 12 nach unten bruch wichtig ist —, so wird der Nocken 32 um 90° zieht. Die Kraft der Ausgleichsfeder 9 muß größer verdreht. Man erhält die Stellung gemäß Fig. 3. Das sein als die Kraft der den Schaltarm 10 zurückhalten- ganze Vornadelsystem mit den Bezugsziffern 1 bis 9 den Feder 12. ao ist ausgeschaltet und kann kerne Wirkung mehr aufSpring 6, 6 'a little into the hole, whereby the should all shafts - regardless of the controlled by the nose 24, 24' in the pivoting range of the lever 7, T sample card and the preinstalled system and the pivot lever 7, T via the Nose 24, position - the middle position between the upper shed and 24 'takes the carrier 5.5' with it, which thus occupies the 15 lower shed - which, for example, to the pulling element 8 with the compensating spring 9 counteracts the switching tension of all warp threads with a longer working forearm 10 the force of the spring 12 is important to break down - so the cam 32 is pulled by 90 °. The force of the balancing spring 9 must be twisted larger. The position shown in FIG. 3 is obtained. That being as the force of the switching arm 10 holding back the entire preinstallation system with the reference numerals 1 to 9, the spring 12. ao is switched off and can no longer have any effect

Der Schaltarm 10 ist auf der Achse 25 schwenkbar den Schaltarm IC ausüben. Wie Fig. 3 zeigt, bringtThe switching arm 10 is pivotable on the axis 25 to exercise the switching arm IC. As Fig. 3 shows, brings

gelagert und weist eine Bohrung 26 auf, in welcher der Schaltarm 10 den Keil 13 in eine Mittelstellung,mounted and has a bore 26 in which the switching arm 10 moves the wedge 13 into a central position,

die Antriebswelle 15 der Schaftmaschine liegt. Der in welcher er sowohl in den Raum 30 als auch in diethe drive shaft 15 of the dobby is located. The one in which he entered both room 30 and the

Rand 14 der Bohrung ist kragenartig gekröpft und Ausnehmung 29 eingreift, wo er von der Welle 15Edge 14 of the bore is cranked like a collar and recess 29 engages where it is supported by shaft 15

greift in die Nut 27 des Keiles 13 ein, wo er als as mitgenommen wird. Wäre keine entsprechendeengages in the groove 27 of the wedge 13, where it is taken as a as. Wouldn't be a corresponding one

Steuerkurve dient. Im Exzenterring 28 ist der Keil 13 Sicherheitseinrichtung an der Kupplung vorgesehen,Control cam is used. In the eccentric ring 28, the wedge 13 safety device is provided on the coupling,

radialbeweglich gelagert und kann entweder in eine so würde diese Steuerung zum Bruch irgendeines Tei-mounted so that it can move radially and can either be moved into a so this control would break any part

der Ausnehmungen 29 der Antriebswelle odei in les führen. Da aber die Leitschienen 16,16' einerseitsthe recesses 29 of the drive shaft odei in les lead. But since the guardrails 16,16 'on the one hand

einen der Räume 30, 30' zwischen den Enden der aus federndem Material bestehen und ihre Befesti-one of the spaces 30, 30 'between the ends of the resilient material and their fastening

federnden Leitschienen 16,16' einrasten. Auf dem 30 gung über die Stifte 31 und die Schlitze 17 anderseitsEngage the resilient guide rails 16, 16 '. On the 30 supply via the pins 31 and the slots 17 on the other hand

Exzenterring 28, der auf der Antriebswelle 15 ge- nachgiebig ausgebildet ist, kann die entsprechendeThe eccentric ring 28, which is designed to be resilient on the drive shaft 15, can have the corresponding

lagert ist, sitzt gleitend die Kurbelstange 18, die bei Leitschiene 16, wie Fig. 4 zeigt,ausweichen.Um nunis stored, the connecting rod 18 is slidably seated and dodging at the guardrail 16, as shown in FIG. 4

der Rotation des gekuppelten Exzenterringes mit der alle Schäfte in die Mittelstellung zu bringen, wird diethe rotation of the coupled eccentric ring with which to bring all shafts into the middle position, the

Antriebswelle die Rotationsbewegung der Welle in Antriebswelle mit dem so gesteuerten Keil um 90°Drive shaft the rotational movement of the shaft in the drive shaft with the wedge controlled in this way by 90 °

eine translatorische Bewegung für den Schaft um- 35 gedreht.a translational movement for the shaft rotated by 35.

wandelt. Die Führung 19 sichert die Kurbelstange 18 Der oben beschriebene Vorgang findet auch statt,transforms. The guide 19 secures the connecting rod 18 The process described above also takes place,

gegen eine Verdrehung. Am geführten Ende der Kur- wenn aus irgendeinem Grunde der Keil fälschlicher-against twisting. At the end of the course - if for some reason the wedge is wrong -

belstange 18 greift das Zugorgan 20 zum (nicht- weise in eine mittlere Stellung gesteuert wird,Belstange 18 engages the pulling element 20 to (is not controlled in a middle position,

gezeichneten) Schaft an. Auf der Kurbelstange 18 sind Wichtig für die erflndungsgemäße Funktion derdrawn) shaft. On the connecting rod 18 are important for the function of the invention

vier Stifte 31 angeordnet, die für die Schlitze 17 als 40 Keilkupplung ist die Ausweichmöglichkeit der Leit-four pins 31 arranged, the 40 wedge coupling for the slots 17 is the alternative of the guide

Führung und Anschläge für die Leitschienen 16,16' schienen 16,16'. Sofern diese nicht aus federndemGuide and stops for the guard rails 16, 16 ', rails 16, 16'. Unless these are springy

dienen. Stahl bestehen, können außerhalb der Schienenserve. Steel can exist outside the rails

Bei der Position gemäß Fig. 1 v,ar der linke Federn angeordnet sein, die sie radial nach innen Nadelträger 5' vom Schwenkhebel 7' freigegeben drücken bis zum Anschlag der Stifte 31 in den Schiitworden und die Nadel 4' stach unter der Wirkung der 45 zcn 17.In the position according to FIG. 1 v, ar the left springs are arranged, which they radially inward Press the needle carrier 5 'released from the pivot lever 7' until the pins 31 stop in the shaft and the needle 4 'pierced under the action of the 45 zcn 17.

Feder 6' in das Loch 3 der Musterkarte ein. Dadurch Vorteilhafterweise verläuft die LängserstreckungInsert spring 6 'into hole 3 of the sample card. As a result, the longitudinal extension advantageously runs

gelangt die Nase 24' in den Bereich des Schwenk- der Schlitze derart, daß die Achsen je zweier Schlitze,the nose 24 'reaches the area of the swiveling slot in such a way that the axes of two slots each

hebeis 7', der nun die Nadel vollends eindrückt. Un- die einem der Räume 30, 30' benachbart sind, diehebeis 7 ', which now fully pushes in the needle. And one of the spaces 30, 30 'are adjacent, the

ter der Wirkung der Zugfeder 12 befindet sich der Mittelstellung der Kurbelstange 18 auf der diesemter the effect of the tension spring 12 is the central position of the connecting rod 18 on this

Schaltarm 10 in seiner höchsten Lage, d. h. er liegt 50 Raum zugewendeten Seite bezüglich des Mittelpunk-Switching arm 10 in its highest position, d. H. it is 50 room facing side with respect to the center point

einerseits gegen den drehbaren Nocken 32 an und .es M der Bohrung der Kurbelstange 18 schneiden,cut on the one hand against the rotatable cam 32 and .es M of the bore of the connecting rod 18,

anderseits drückt er den Keil 13 in den Raum 30. Der Zur Bildung des Raumes 30, 30' sind die Endenon the other hand, he pushes the wedge 13 into the space 30. The ends are used to form the space 30, 30 '

Schaft befindet sich im Hochfach, und die Antriebs- der Leitscheinen 16, 16' angeschrägt, so daß die vonShank is located in the upper compartment, and the drive of the guide rails 16, 16 'beveled so that the of

welle 15 rotiert, ohne den Exzenterring zu beeinflus- ihnen gebildeten Räume auf beiden Seiten offene sen. Beim kraftschlüssigen Senken des Nadelträ- 55 Kerben bilden, deren größere öffnung dem Mittelgers 5' durch den Schwenkhebel wird nun der Schalt- nunkt M zugekehrt ist.Shaft 15 rotates without influencing the eccentric ring - they open spaces formed on both sides. When the needle carrier is lowered in a non-positive manner, notches form the larger opening of which the switching point M is now turned towards the central arm 5 'through the pivot lever.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen For this purpose 2 sheets of drawings

Claims (6)

fes eines Keiles einer Kupplung, insbesondere einer Patentansprüche: Schaftmaschine mit kontinuierlich oder diskontinu-fes of a wedge of a coupling, in particular a patent claim: dobby with continuous or discontinuous 1. Einrichtung zur Blockierung im Stillstand ierlich rotierender Antriebswelle und darauf gelagerund Sicherung während des Laufes eines Keiles tem Exzenterring, der eine Kurbelstange für deo einer Kupplung, insbesondere einer Schaft- S Antrieb eines Schaftes trägt, wobei der Keil im maschine mit kontinuierlich oder diskontinuier- Exzenterring radial verschiebbar gelagert ist und nach lieh rotierender Antriebswelle und darauf ge- mustergejsäßer Steuerung entweder in eine Ausnehlagertem Exzenterring, der eine Kurbelstange für mung der Antriebswelle greift oder mit der Kurbeiden Antrieb eines Schaftes trägt, wobei der Keil stange in Wirkverbindung tritt1. Device for blocking the drive shaft rotating at a standstill and bearing on it Securing during the run of a wedge system eccentric ring, which is a connecting rod for deodorant a clutch, in particular a shaft S drive carries a shaft, the wedge in the machine with continuous or discontinuous eccentric ring is mounted radially displaceable and after borrowed rotating drive shaft and on it patterned control either in a separate bearing Eccentric ring that engages a crank rod for munging the drive shaft or with both of the cranks Carries drive of a shaft, the wedge rod in operative connection im Exzenterring radial verschiebbar gelagert ist io Es sind Antriebsvorrichtungen für Schaftmaschi- und nach mustergemäßer Steuerung entweder in nen bekannt, die Keilkupplungen aufweisen, bei eine Ausnehmung der Antriebswelle greift: oder denen pro Schaft zwischen der die Rotationsbewegung mit der Kurbelstange in Wirkverbiridung tritt, in eine translatorische Bewegung umwandelnden dadurch gekennzeichnet, daß auf der Kurbelstange und der Antriebswelle ein Exzenterring Kurbelsfatige (18) annähernd zentrisch zum äuße- 15 angeordnet ist Auf diesem Ring befindet sich ein ren Umfang des Exzenterringes (28) zwei an- Keil, der von einer Musterkarte aus gesteuert wird nähernd halbkreisförmige Leitschienen (16, 16'} und durch seine annähernd radiale Bewegung auf dem radial verschiebbar angeordnet sind, wobei sie Exzenterring diesen entweder mit der Antriebswelle unter der Wirkung von radial nach innen gerich- oder mit der Kurbelstange in Eingriff bringt Diese teter Fcder^pannung je an festen Anschlägen (31) 20 beiden Steuerpositionen sind notwendig, um den ananliegen und in dieser Stellung als Führung für gehängten Schaft in die Hochfach- oder Tieffachstelden mit der Antriebswelle (15) in normalem Ein- lung zu bewegen bzw. in einer dieser beiden Stellungriff stehenden oder in ausgefedertem Zustand als gen festzuhalten. Für gewisse Arbeiten an den Führung für den mit der Antriebswelle in anor- Webmaschinen, z. B. Einstellung der Schäfte, ist es malem Eingriff stehenden Keil (13) oder als Halte- 25 vorteilhaft, alle Schäfte in die Mittelstellung zu brinorgan für den nicht mit der Atriebswelle in Ein- gen, was dadurch erreicht wird, daß der Keil nur griff stehenden Keil dienen. halb mit der Antriebswelle in Eingriff gebracht wird.is mounted radially displaceably in the eccentric ring io There are drive devices for shaft machines and according to the pattern control either in NEN known that have wedge clutches with a recess in the drive shaft engages: or that per shaft between which the rotational movement with the connecting rod comes into action, in a translational movement converting characterized in that on the connecting rod and the drive shaft an eccentric Kurbelsfatige (18) is arranged approximately centric to the outer 15 On this ring there is a circumference of the eccentric ring (28) two wedge, which is from a sample card is controlled approximately semicircular guide rails (16, 16 '} and are arranged by its approximately radial movement on the radially displaceable, whereby the eccentric ring brings this either with the drive shaft under the action of radially inwardly or with the connecting rod into engagement Fcder ^ tension each on fixed lines cheats (31) 20 two control positions are necessary in order to move the abutting and in this position as a guide for the suspended shaft in the high-level or low-level areas with the drive shaft (15) in normal position or in one of these two positions to be held in the extended state as a gene. For certain work on the guide for the with the drive shaft in anor looms, z. B. Adjustment of the shafts, if the wedge (13) is in engagement or as a holding device, it is advantageous to bring all the shafts into the central position for those not in contact with the drive shaft, which is achieved by the fact that the wedge only grips serve standing wedge. is half engaged with the drive shaft. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge- Bei dieser bewußt erreichten Einstellung ist aber der kennzeichnet, daß die Leitschienen (16,16') aus Keil nunmehr auch in halber Eingriffsstellung mit der federndem Material, vorzugsweise Federstahl, be- 30 Kurbelstange. Ohne besondere Maßnahmen in der stehen und über je mindestens zwei annähernd Kupplung würde dies zu einer Überlastung irgendradial verlaufende Schlitze (17) pro halbkreisför- eines Teiles führen. Dieselbe Unzulänglichkeit ergibt mige Leitschiene (16,16') an der Kurbelstange sich aber audi bei einer unbeabsichtigten Fehlsteue-(18) um die Länge der Schlitze verschiebbar be- rung des Keiles.2. Device according to claim 1, characterized in this consciously achieved setting but is the indicates that the guardrails (16,16 ') from the wedge are now also in half the position of engagement with the resilient material, preferably spring steel, loading connecting rod. Without special measures in the stand and about at least two coupling approximations this would lead to an overload in some radial direction Run running slots (17) per semicircular part. The same shortcoming arises mige guardrail (16, 16 ') on the connecting rod but also in the event of an unintentional malfunction (18) The wedge can be moved by the length of the slots. festigt sind, wobei die vorgegebene Federspannung 35 Aufgabe der Erfindung ist eine Anordnung, dieare fixed, the predetermined spring tension 35. The object of the invention is an arrangement that der Leitschienen diese in ihre innerste Lage der diesen Nachteil eliminiert.the guardrails put these in their innermost position which eliminates this disadvantage. Schlitze gegen die Antriebswelle (15) zu bringt. Die Einrichtung der beschriebenen Art zeichnetBrings slots against the drive shaft (15). The device of the type described draws 3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge- sich dadurch aus, daß auf der Kurbelstange ankennzeichnet, daß jede halbkreisförmige Leit- nähernd zentrisch zum äußeren Umfang des Exzenschiene (16, 16') in Schlitzen (17) verschiebbar 40 terringes zwei annähernd halbkreisförmige Leitschiegelagert und Federn angeordnet sind, die die Leit- nen radial verschiebbar angeordnet sind, wobei sie schienen mit ihren Anschlägen (31) in die innerste unter der Wirkung von radial nach innen gerichteter Lage der Schlitze drücken. Federspannung je an festen Anschlägen anliegen und3. Device according to claim 1, characterized in that indicates on the connecting rod, that each semicircular guide is approximately centric to the outer circumference of the eccentric rail (16, 16 ') in slots (17) displaceable 40 terringes two approximately semicircular guide slide bearings and springs are arranged, which are arranged radially displaceably the guide vanes, wherein they seemed with their stops (31) in the innermost under the action of radially inward Press the position of the slots. The spring tension is always applied to fixed stops and 4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 in dieser Stellung als Führung für den mit der Anbis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden 45 triebswelle in normalem Eingriff stehenden Keil odei halbkreisförmigen Leitschienen (16,16') zusam- in ausgefedertem Zustand als Führung für den mil men annähernd einen Kreis und an ihren Stoß- der Antriebswelle in anormalem Eingriff stehender stellen einen Raum (30, 30') zur Aufnahme der Keil oder als Halteorgan für den nicht mit der An· Spitze des Keiles (13) bilden. triebswelle in Eingriff stehenden Keil dienen.4. Device according to one of claims 1 in this position as a guide for the with the ance 3, characterized in that the two drive shafts are in normal engagement or wedge semicircular guide rails (16, 16 ') together in the spring-loaded state as a guide for the mil men approximately a circle and abnormally meshed at their thrusts on the drive shaft provide a space (30, 30 ') to accommodate the wedge or as a holding element for those who are not connected to Form the tip of the wedge (13). Drive shaft engaged wedge serve. 5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 50 In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die verlängerte Erfindungsgegenstandes dargestellt. Die Fig. zeiger Achse der Schlitze (17) die Verbindungslinie zwi- die Einrichtung in verschiedenen Betriebsstellungen sehen den beiden von den Stoßstellen gebildeten und zwar:5. Device according to one of claims 2 50 In the drawing is an embodiment of the to 4, characterized in that the extended subject matter of the invention is shown. The figure pointer The axis of the slots (17) is the connecting line between the device in different operating positions see the two formed by the joints, namely: Räume (30, 30') näher zu ihrer benachbarten Fig. 1 die schematische Ansicht der KupplunjSpaces (30, 30 ') closer to their neighboring Fig. 1 shows the schematic view of the coupling Stoßstelle hin kreuzt, als der Mittelpunkt (M) der 55 und des Steuermechanismus einer Schaftmaschine beButt joint crosses as the center point (M) of the 55 and the control mechanism of a dobby be Bohrung der Kurbelstange (18) je liegt. Hochfachstellung des Schaftes und aus der WelliHole in the connecting rod (18) is each. Elevated position of the shaft and from the welli 6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 ausgerastetem Keil,6. Device according to one of claims 1 disengaged wedge, bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Leitschie- F i g. 2 dieselbe Ansicht bei in die Welle eingeto 5, characterized in that the guide rails F i g. 2 the same view when inserted into the shaft nen (16, 16') an ihren Stoßstellen angeschrägt rastetem Keil,NEN (16, 16 ') beveled locked wedge at their joints, sind, so daß der von ihnen gebildete Raum (30, 60 F i g. 3 dieselbe Ansicht bei halb in die Welle einare so that the space formed by them (30, 60 F i g. 3 the same view at half in the shaft 30') eine auf beiden Seiten offene Kerbe bildet, gerastetem Keil zur Erzielung der Mittelstellung de30 ') forms a notch open on both sides, locked wedge to achieve the middle position de deren größere öffnung gegen das Innere zu liegt. Schaftes,whose larger opening is towards the inside. Shaft, Fig. 4 die der Fig. 3 entsprechende Steuerun4 shows the control corresponding to FIG und Ansicht, nachdem die Antriebswelle 1I3 eineand view after the drive shaft 1 I 3 a 65 vollen Drehung durchgeführt hat,65 has made a full turn, F i g. 5 einen Schnitt nach der Linie X-X in F i g.F i g. 5 shows a section along the line X-X in FIG. Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zurBlockie- undThe invention relates to a device for blocking and rung im Stillstand und Sicherung während des Lau- F i g. 6 einen Schnitt nach der Linie Y-Y in F i g. Jtion at a standstill and backup during operation. F i g. 6 shows a section along the line Y-Y in FIG. J

Family

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