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DE2036547C3 - Braking and locking device for a hydrostatic drive - Google Patents

Braking and locking device for a hydrostatic drive

Info

Publication number
DE2036547C3
DE2036547C3 DE19702036547 DE2036547A DE2036547C3 DE 2036547 C3 DE2036547 C3 DE 2036547C3 DE 19702036547 DE19702036547 DE 19702036547 DE 2036547 A DE2036547 A DE 2036547A DE 2036547 C3 DE2036547 C3 DE 2036547C3
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
valve
housing
piston
braking
pressure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DE19702036547
Other languages
German (de)
Other versions
DE2036547A1 (en
DE2036547B2 (en
Inventor
Dietrich Dipl.-Ing. 2940 Wilhelmshaven Neumann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fried Krupp AG
Original Assignee
Fried Krupp AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fried Krupp AG filed Critical Fried Krupp AG
Priority to DE19702036547 priority Critical patent/DE2036547C3/en
Publication of DE2036547A1 publication Critical patent/DE2036547A1/en
Publication of DE2036547B2 publication Critical patent/DE2036547B2/en
Application granted granted Critical
Publication of DE2036547C3 publication Critical patent/DE2036547C3/en
Expired legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/24Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/01Locking-valves or other detent i.e. load-holding devices

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Description

Wenn das Umsteuerventil 6 so eingestellt wird, Ringdichtung 28 abgedichtet. In dieser Lage wird derWhen the reversing valve 6 is so adjusted, the ring seal 28 is sealed. In this situation the

daß die Druckseite der Pumpe 5 mit der Leitung 7 35 Dichtring 26 durch eine zylindrische Kapsel 29 ge-that the pressure side of the pump 5 with the line 7 35 sealing ring 26 through a cylindrical capsule 29

und die Leitung 13 mit einer Ablaurieitung 18 ver- halten, die in die weite Bohrung 27 eingeschraubtand the line 13 behaves with a drainage line 18 which is screwed into the wide bore 27

bunden ist, wird bei der dargestellten Sperrlage des und gegenüber dem Gehäuse 22 durch eine Ring-is bound, is in the illustrated blocking position of and opposite the housing 22 by a ring

Bremsventiia 8 die von der Pumpe 5 gelieferte Druck- dichtung 30 abgedichtet ist. Innerhalb der Kapsel 29Brake valve 8, the pressure seal 30 supplied by the pump 5 is sealed. Inside the capsule 29

flüssigkeit durch die Leitung 11 sowie die Rück- befindet sich eine Druckfeder 31, die sich einerseitsliquid through the line 11 and the back there is a compression spring 31, which is on the one hand

schlagventile VX und 10 in den unteren Teil des 40 gegen den Kolbenschieber 23 und andererseits gegencheck valves VX and 10 in the lower part of the 40 against the piston valve 23 and on the other hand against

Zylinders 4 gedrückt. Demgemäß wird der Kolben 3 die obere Stirnwand der Kapsel 29 stützt,Cylinder 4 pressed. Accordingly, the piston 3 will support the upper end wall of the capsule 29,

mit der Last 1 angehoben, wobei aus dem oberen Die Ausdrehung des Gehäuses 22 hat etwa in derwith the load 1 raised, with from the upper The recess of the housing 22 has approximately in the

Teil des Zylinders 4 Flüssigkeit durch die Leitungen Mitte zwischen der zylindrischen Ringdichtfläche 24Part of the cylinder 4 fluid through the lines in the middle between the cylindrical ring sealing surface 24

13 und 18 abläuft. und dem Dichtring 26 eine Ringleiste mit einem13 and 18 expires. and the sealing ring 26, a ring strip with a

Das Halten der Last in der angehobenen Stellung 45 Ventilsitz 32. Auf diesen kann eine kegelige Ventilwird nur durch das aufsteuerbare Rückschlagventil fläche 33 des Kolbenschiebers 23 durch die Feder 31 10 bewirkt. Dabei steht das Umsteuerventil 6 in der und einen innerhalb der Kapsel 29 herrschenden Mittelstellung, wobei die Aufsteuerleitung 19 druck- Flüssigkeitsdruck gedrückt werden, los ist. Die erwähnte Ausdrehung des Gehäuses 22 bildetHolding the load in the raised position 45 valve seat 32. On this a tapered valve can become only through the openable check valve surface 33 of the spool valve 23 through the spring 31 10 causes. In this case, the reversing valve 6 is in and one in the capsule 29 Middle position, with the control line 19 pressure-liquid pressure are pressed, is going. The aforementioned recess of the housing 22 forms

Wenn die Last 1 gebremst abgesenkt werden soll, 50 unterhalb der zylindrischen Ringdichtfläche 24 einen wird das Umsteuerventil 6 so eingestellt, daß die Raum 34, der durch eine Radiaibohrung 35 mit einer Pumpe 5 Druckflüssigkeit in den oberen Teil des Ringnut 36 in der Umfangsfläche des Gehäuses 22 Zylinders 4 liefert. Infolge des hierbei in der Leitung verbunden ist. Die Ringnut 36 steht, wenn das Ge-13 auftretenden Flüssigkeitsdruckes wird das Rück- häuse 22 in die Bohrung des größeren Gehäuses einschlagventil 10 über die Aufsteuerleitung 19 aufge- 55 gesteckt ist, mit einem Kanal dieses größeren Gesteuert. Außerdem wird das Bremsventil 8 durch den häuses in Verbindung, der der Leitung 7 in F i g. 1 in der Leitung 13 herrschenden Druck über die entspricht, also durch ein Umsteuerventil wahlweise Drossel 17 mit Verzögerung gegen den Widerstand mit der Druckleitung einer Pumpe oder mit einer der Feder 14 nach links geschoben. Demgemäß wird Ablaufleitung verbunden werden kann. die Leitung 9 mit der Leitung 7 durch eine Drossel 60 Zwischen der zylindrischen Ringdichtfläche 24 und 20 verbunden. Daher strömt aus dem unteren Teil der kegeligen Ventilfläche 33 bildet die erwähnte des Zylinders 4 Flüssigkeit unter Drosselwirkung Ausdrehung des Gehäuses 22 einen Raum 37, der durch die Leitungen 9, 7 und 18 ab, das Absenken durch eine' Radialbohrung 38 mit einer Ringnut 39 der Last 1 erfolgt also mit einer Bremsung. Hierbei in der Umfangsfläche des Gehäuses 22 verbunden ist. muß in Kauf genommen weiden, daß von der in der 65 Zwischen dem Ventilsitz 32 und dem Dichtring 26 Leitung 9 gestauten Flüssigkeit ein gewisser Veil bildet die Ausdrehung einen Raum 40, der durch durch die Fuge zwischen dem beweglichen Teil und eine Radialbohrung 41 mit einer Ringnut 42 in der dem Gehäuse des Bremsventils 8 abläuft. Das ist Umfangsfläche des Gehäuses 22 verbunden ist. DieIf the load 1 is to be lowered in a braked manner, a 50 below the cylindrical ring sealing surface 24 the reversing valve 6 is set so that the space 34, which is through a Radiaibbohrung 35 with a Pump 5 pressurized fluid into the upper part of the annular groove 36 in the peripheral surface of the housing 22 Cylinder 4 supplies. As a result of this connected in the line. The annular groove 36 is when the Ge-13 When the fluid pressure occurs, the rear housing 22 becomes a check valve in the bore of the larger housing 10 is plugged over the control line 19, with a channel of this larger control. In addition, the brake valve 8 is connected by the housing connected to the line 7 in FIG. 1 in the line 13 prevailing pressure over the corresponding, so optionally by a reversing valve Throttle 17 with delay against the resistance with the pressure line of a pump or with a the spring 14 pushed to the left. Accordingly, drain pipe can be connected. the line 9 with the line 7 through a throttle 60 between the cylindrical annular sealing surface 24 and 20 connected. Therefore flows from the lower part of the conical valve surface 33 forms the aforementioned of the cylinder 4 liquid under the throttling effect turning of the housing 22 a space 37, the through lines 9, 7 and 18, lowering through a radial bore 38 with an annular groove 39 the load 1 therefore takes place with braking. This is connected in the circumferential surface of the housing 22. must be accepted that of the 65 between the valve seat 32 and the sealing ring 26 Line 9 dammed liquid a certain Veil, the recess forms a space 40, which through through the joint between the movable part and a radial bore 41 with an annular groove 42 in the the housing of the brake valve 8 expires. That is peripheral surface of the housing 22 is connected. the

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Werkes, sondern auch beim gebremsten Absenken der Last geschlossen bleibt, so daß beim Absenken der Last die Flüssigkeit nur durch die Drosselbohrungen abfließen kann und man somit den Absenkvorgang zuverlässig in der Hand behält.Werkes, but also remains closed when lowering the load with the brakes, so that when lowering the load can only drain the liquid through the throttle bores and thus the lowering process reliably in hand.

An sich ist es aus der USA.-Patentschrift 2 958 339 bekannt, im Kolbenschieber einer Steuereinrichtung für einen hydrostatischen Motor zwei Rückschlagventile so unterzubringen, daß sie eine Längsbohrung des Kolbenschiebers an zwei einander gegenüberliegenden Enden mit Kugeln über Druckfedern abschließen. Die Feder des einen Rückschlagventils ist so eingestellt, daß innerhalb der Bohrung ein Mindcst-Flüssigkeitsdruck aufrechterhalten wird. Unter diesem Druck öffnet sich das andere, mit einer schwächeren Feder ausgerüstete Rückschlagventil dann, wenn in dem hinter diesem Rückschlagventil befindlichen Raum der Flüssigkeitsdruck absinkt, weil in einem mit diesem Raum verbundenen Arbeits-Hydrozylinder infolge Kolben-Undichtheit ein Druckabfall eintritt. Dieser Druckabfall wird dadurch rückgängig gemacht, daß über das zuletzt genannte Rückschlagventil Druckflüssigkeit nachströmt, was eine Betätigung eines Steuerkolbens der Steuereinrichtung dahingehend zur Folge hat, daß die durch die Kolben-Undichtheit verursachte Gleitbewegung des zu dem Hydrozylinder gehörenden Arbeitskolbens rückgängig gemacht wird. Diese Rückschlagventile haben somit eine andere Funktion als das gemäß der Erfindung verwendete Rückschlagventil.It is known per se from US Pat. No. 2,958,339, in the piston valve of a control device for a hydrostatic motor to accommodate two check valves so that they have a longitudinal bore of the piston valve at two opposite ends with balls and compression springs. The spring of a check valve is adjusted so that one inside the bore Minimum fluid pressure is maintained. Under this pressure the other opens, with one weaker spring equipped check valve if in the behind this check valve located space the fluid pressure drops because in a working hydraulic cylinder connected to this space a pressure drop occurs as a result of a piston leak. This pressure drop is reversed made that pressure fluid flows in through the last-mentioned check valve, what a Actuation of a control piston of the control device has the effect that the leakage caused by the piston caused sliding movement of the working piston belonging to the hydraulic cylinder reversed is made. These check valves thus have a different function than that according to the invention used check valve.

In Ausgestaltung der Erfindung sind die Drosselbohrungen mit verschiedenen Querschnitten in Axialrichlung des Kolbenschiebers gegeneinander versetzt so angeordnet, daß im Sperrzustand des Triebwerkes die Ringdichtfläche die Mündungen der Drosselbohrungen mit dem kleinsten Querschnitt abdeckt. Hierdurch ist es möglich, die Bremswirkung beim Absenken der Last so zu steuern, daß die erforderliche bzw. gewünschte Senkgeschwindigkeit erzielt wird.In an embodiment of the invention, the throttle bores have different cross-sections in the axial direction of the piston valve offset from one another so arranged that in the locked state of the engine the ring sealing surface covers the mouths of the throttle bores with the smallest cross-section. Through this it is possible to control the braking effect when lowering the load so that the required or desired lowering speed is achieved.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung liegt darin, daß sich der Ventilsitz für die auf der Außenseite des Kolbenschiebers befindliche Ventilfläche zwischen der Ringdichtfläche und einer Ringnut als Anschlußöffnung des Gehäuses befindet, durch welche beim Bremsen Druckflüssigkeit abfließt und beim Arbeitshub des Triebwerkes Druckflüssigkeit in das Gehäuse hineinfließt, und daß die Ventilfiäche am Kolbenschieber so angeordnet ist, daß sich zwischen ihr und dem Sitz des Rückschlagventils die Drossclbohrungen sowie die weiten Bohrungen befinden. Diese Ausführung zeichnet sich durch besondere Einfachheit aus.Another embodiment of the invention is that the valve seat for the on the outside of the piston slide located valve surface between the ring sealing surface and an annular groove as Connection opening of the housing is located, through which pressure fluid flows off when braking and when Working stroke of the engine pressure fluid flows into the housing, and that the valve surface on the The piston valve is arranged so that the throttle bores are located between it and the seat of the check valve as well as the wide holes. This version is characterized by special Simplicity.

Es ist aber auch möglich, daß sich der Ventilsitz für die auf der Außenseite des Kolbenschiebers befindliche Ventilfläche zwischen einer Ringnut als Anschlußöffnung, durch welche die Druckflüssigkeit beim Bremsen in das Gehäuse eintritt und beim Arbeitshub des Triebwerkes aus dem Gehäuse austritt, und der Ringdichtfläche befindet und daß der zwischen dem Ventilsitz und der Ringdichtfläche befindliche Ringraum durch eine weitere Ringnut als AnschlußöfTnung mit einem entsprechenden Ringraum des Gehäuses einer parallclgeschalteten Brems- und Sperreinrichtung verbunden ist. Diese Ausführung ermöglicht es, daß zwei Brems- und Spcrreinriclitunpen synchron zusammcngcschallct werden.But it is also possible that the valve seat is on the outside of the piston valve Valve surface between an annular groove as a connection opening through which the hydraulic fluid enters the housing during braking and exits the housing during the working stroke of the engine, and the ring sealing surface is located and that between the valve seat and the ring sealing surface located annular space through a further annular groove as a connection opening with a corresponding annular space of the housing of a parallel-connected braking and locking device is connected. This execution makes it possible to have two braking and locking units be synchronized together.

Ferner kann eine Ausgestaltung der Erfindung darin bestehen, daß zum Andrücken der Vcnlilfläche des Kolbenschiebers an den Ventilsitz im Sperrzustand eine auf eine Stirnfläche des Kolbenschiebers wirkende Feder vorgesehen ist, die von einer diese Stirnfläche umschließenden, innen unter Flüssigkeitsdruck bringbaren Kapsel umgeben ist, und daß der von der Kapsel umschlossene Raum über eine Drossel mit der Ringnut verbunden ist, daß die andere Stirnfläche des Kolbenschiebers von einem mittels Steuerflüssigkeit betätigbaren Steuerkolben der ίο Aufsteuervorrichtung zum Aufheben der Sperrstel-t lung und Einleiten des Bremsvorgangs beaufschlagbar ist. Ferner ist es möglich, daß ein eine Kugel als Schließkörper umfassendes Vorsteuerventil unter dem Einfluß der beim Aufheben der Sperrstellung und Einleiten des Bremsvorgangs wirksam werdenden Steuerflüssigkeit den Kolbenschieber auf der im Sperrzustand des Triebwerkes von Druckflüssigkeit beaufschlagten Stirnseite entlüftet, während die Steuerflüssigkeit für den Steuerkolben der Aufsteuervorrichtung über eine Drossel den Steuerkolben beaufschlagt, die parallel zu einem vom Zulaufdruck der Steuerflüssigkeit geschlossenen Rückschlagventil geschaltet ist. Hierbei kann das Vorsteuerventil ein aufsteuerbares Rückschlagventil sein, das auf der Abströmseile mit demjenigen Ringraum im Gehäuse verbunden ist, aus dem beim Bremsen Druckflüssigkeit abfließt. Hierbei ist das Vorsteuerventil zweckmäßig als doppeltwirkendes Rückschlagventil derart ausgebildet, daß es beim Arbeitshub des Triebwerkes den Druck der Arbeitsflüssigkeit von der im Sperrzustand belasteten Stirnseite des Kolbenschiebers fernhält.Furthermore, an embodiment of the invention can consist in that a spring acting on an end face of the piston slide is provided to press the Vcnlilfläche of the piston slide against the valve seat in the blocking state, which is surrounded by a capsule that surrounds this end face and can be brought under liquid pressure on the inside, and that the , is connected from the capsule enclosed space via a restrictor with the annular groove that the other end face of the spool of a control operable by means of fluid control piston of the ίο gating device for canceling the Sperrstel- t lung and initiating the braking operation can be acted upon. It is also possible that a pilot valve comprising a ball as a closing body, under the influence of the control fluid that takes effect when the locking position is canceled and the braking process is initiated, ventilates the piston valve on the end face that is acted upon by pressure fluid in the locked state of the engine, while the control fluid for the control piston of the control device acted upon the control piston via a throttle, which is connected in parallel to a check valve closed by the inlet pressure of the control fluid. In this case, the pilot valve can be an openable check valve which is connected on the discharge cable to that annular space in the housing from which pressure fluid flows during braking. Here, the pilot valve is expediently designed as a double-acting check valve in such a way that, during the working stroke of the engine, it keeps the pressure of the working fluid away from the end face of the piston valve, which is loaded in the blocked state.

Durch diese Maßnahme wird erreicht, daß dasThis measure ensures that the

Aufsteuern des Kolbenschiebers zum Zwecke des Absenkens einer Last unter Bremswirkung nicht durch einen auf den Kolbenschieber wirkenden Flüssigkeitsdruck gehindert wird.Do not open the piston valve for the purpose of lowering a load while braking is prevented by a fluid pressure acting on the piston valve.

Bei einer Einrichtung nach der Erfindung ist das Gehäuse, das den Kolbenschieber sowie den Steuerkolben enthält, zweckmäßig als Steckpatrone ausgebildet, die auswechselbar in eine Gehäusebohrung des abzusichernden Verbrauchers einsetzbar ist. Hierdurch wird ein leichtes Auswechseln der Einrichtung ermöglicht.In a device according to the invention, the housing, the piston slide and the control piston contains, expediently designed as a plug-in cartridge, which can be replaced in a housing bore of the consumer to be protected can be used. This makes it easy to change the device enables.

Die erfindungsgemäße Einrichtung kann in vorteilhafter Weise z. B. dann eingesetzt werden, wenn ein doppeltwirkender Hydrozylinder in entgegengesetzten Richtungen mit steuerbarer Bremswirkung betätigt werden soll. Zu diesem Zweck enthält das Gehäuse der Einrichtung zwei Kolbenschieber, zwei in ihnen befindliche Rückschlagventile zum Durchgang der Arbeitsfiüssigkeit für die einander entgegengesetzten Arbeitshübe des Hydrozylinders, zwei Vorsteuerventile, einen Aufsteuerkolben und zwei Steuerkolben, wobei die Steuerflüssigkeit für jeden der beiden Steuerkolben von derjenigen Arbeitsflüssigkeil abgezweigt wird, die gleichzeitig den dem anderer Steuerkolben zugeordneten Kolbenschieber beauf schlagt.The device according to the invention can advantageously, for. B. be used when a double-acting hydraulic cylinder actuated in opposite directions with controllable braking effect shall be. To this end, the body of the device contains two piston valves, two in check valves located in them for the passage of the working fluid for the opposing ones Working strokes of the hydraulic cylinder, two pilot valves, one control piston and two control pistons, the control fluid for each of the two control pistons from that working fluid wedge is branched off, which simultaneously acts on the piston slide assigned to the other control piston beats.

F i g. 1 der Zeichnung ist eine Schaltdarstellunj einer bisher gebräuchlichen Brems- und Sperrein richtung für ein hydrostatisches Triebwerk.F i g. 1 of the drawings is a circuit diagram a previously used braking and locking device for a hydrostatic engine.

Ferner zeigen die Fig. 2 bis 7 der Zeichnunj Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes und zwarFurther, FIGS. 2 through 7 of the drawings show Embodiments of the subject matter of the invention, namely

F i g. 2 eine Brems- und Sperreinrichtung nacl einem ersten Ausführungsbeispiel in einem Axial schnitt.F i g. 2 shows a braking and locking device according to a first exemplary embodiment in an axial cut.

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F i g. 3 ein Schaltbild für diese Einrichtung, mit der Ablaufleitung 21 angedeutet. Auch beimF i g. 3 shows a circuit diagram for this device, with the drain line 21 indicated. Also at

F i g. 4 ein Schaltbild für zwei parallelarbeitende Arbeitshub tritt Leckflüssigkeit auf, da die hierbeiF i g. 4 a circuit diagram for two working strokes working in parallel, leakage occurs because the

Einrichtungen dieser Art, in den Leitungen 7 und 9 befindliche Druckflüssig-Devices of this type, in the lines 7 and 9 located hydraulic fluid

F i g. 5 eine Brems- und Sperreinrichtung nach keit durch das Bremsventil 8 nicht völlig abgedichtet einem anderen Ausführungsbeispiel in einem Axial- s wird,F i g. 5 a braking and locking device after speed by the brake valve 8 is not completely sealed another embodiment in an axial s is,

schnitt, Die Brems- und Sperreinrichtungen gemäß demcut, the braking and locking devices according to

F i g. 6 eine Brems- und Sperreinrichtung für Um- Ausführungsbeispiel des ErfindungsgegenstandesF i g. 6 a braking and locking device for Um- embodiment of the subject invention

kehrung der Kraftrichtung und nach F i g. 2 hat ein zylindrisches Gehäuse 22, dasreversal of the direction of force and according to F i g. 2 has a cylindrical housing 22 which

F i g. 7 den Schnitt nach der Linie VII-VIl in als Steckpatrone ausgebildet ist. Es kann in eine F i g. 6. ίο zylindrische Bohrung eines größeren Gehäuses, dasF i g. 7 the section along the line VII-VIl in is designed as a plug-in cartridge. It can be in a F i g. 6. ίο cylindrical bore of a larger housing that

Bei der bisher üblichen Einrichtung nach F i g. 1 zu einem hydrostatischen Triebwerk mit offenem wird die Last 1 über eine Kolbenstange 2 von dem Kreislauf gehört, passend eingeschoben werden. Da-Kolben 3 einer hydrostatischen Hubeinrichtung ge- bei besteht die Möglichkeit einer leichten Auswechsetragen, dessen Zylinder mit 4 bezeichnet ist. Die lung des Gehäuses 22, wenn die in ihm befindlichen Flüssigkeit zum Bewegen des Kolbens 3 wird von 15 Teile unbrauchbar geworden sind oder gereinigt wereiner Pumpe 5 über ein Umsteuerventil 6 geliefert. den müssen. Auch kann das Gehäuse aus gegebenem Das Umsteuerventil 6 ist durch eine Leitung 7 mit Anlaß gegen ein anderes Gehäuse mit andersartigen einem Bremsventil 8 verbunden, von dem eine Lei- Bauteilen ausgetauscht werden. Das Gehäuse kann tung 9 über ein aufsteuerbares Rückschlagventil 10 also ohne Rohrleitungen direkt an den abzusichemzu dem unteren Ende des Zylinders 4 geführt ist. An 10 den Verbraucher angeschlossen werden. die Leitungen 7 und 9 ist eine das Bremsventil 8 um- In einer Ausdrehung des Gehäuses 22 ist ein gehende Leitung 13 mit dem oberen Ende des Zylin- Kolbenschieber 23 parallel zur Achse des Gehäuses ders 4 verbunden. Eine Feder 14 sucht den beweg- verschiebbar geführt. Hierzu dient einerseits ein in liehen Teil des Bremsventils 8 nach rechts zu schie- der Ausdrehung befindlicher Kragen mit einer zylinben, d. h. in die dargestellte Lage, in welcher die »5 drischen Ringdichtfläche 24, welche eine zylindrische Leitungen 7 und 9 getrennt sind. Im entgegengesetz- Umfangsfläche 25 des unteren Teiles des Kolbenten Sinn wirkt Druckflüssigkeit, die bei einer ent- Schiebers 23 dicht umschließt. Andererseits ist der sprecheniden Stellung des Umsteuerventils 6 von Kolbenschieber 23 mit seinem oberen, zylindrischen der Pumpe 5 in die Leitung 13 gedruckt wird. Diese Ende durch einen Dichtring 26 geführt, der in eine Leitung ist nämlich durch eine Leitung 15 über ein 30 weite Bohrung 27 des Gehäuses eingesetzt ist und Rückschlagventil 16 und eine parallel zu diesem auf einer Stufenfläche zwischen dieser Bohrung und liegende, einstellbare Drossel 17 mit dem rechten der anschließenden Ausdrehung aufliegt. Gegenüber Ende des Bremsventils 8 verbunden. dem Gehäuse 22 ist der Dichtring 26 durch eineIn the device according to FIG. 1 to a hydrostatic drive with an open If the load 1 is heard from the circuit via a piston rod 2, it must be pushed in appropriately. Da piston 3 a hydrostatic lifting device with the possibility of an easy replacement, whose cylinder is denoted by 4. The development of the housing 22, if that is located in it Liquid for moving the plunger 3 has 15 parts that have become unusable or have been cleaned Pump 5 is supplied via a reversing valve 6. the must. The housing can also be made from given The reversing valve 6 is through a line 7 with a start against another housing with a different type connected to a brake valve 8, of which a Lei components are exchanged. The housing can device 9 via an openable check valve 10 so without pipelines directly to the safeguarding the lower end of the cylinder 4 is guided. The consumer can be connected to 10. the lines 7 and 9 is a brake valve 8 in a recess of the housing 22 is a going line 13 with the upper end of the cylinder piston valve 23 parallel to the axis of the housing ders 4 connected. A spring 14 seeks the movably displaceable out. On the one hand, an in borrowed part of the brake valve 8 to the right to slide the recess located collar with a cylinder, d. H. in the position shown, in which the »5 threed annular sealing surface 24, which has a cylindrical Lines 7 and 9 are separate. In the opposite circumferential surface 25 of the lower part of the piston Pressure fluid, which tightly encloses the slide 23 when it is released, has a meaning. On the other hand is that speakiden position of the reversing valve 6 of the piston valve 23 with its upper, cylindrical the pump 5 is printed into the line 13. This end passed through a sealing ring 26, which is in a Line is namely inserted through a line 15 via a 30-wide bore 27 of the housing and Check valve 16 and one parallel to this on a step surface between this bore and lying, adjustable throttle 17 rests with the right of the subsequent recess. Opposite to End of the brake valve 8 connected. the housing 22 is the sealing ring 26 by a

Wenn das Umsteuerventil 6 so eingestellt wird, Ringdichtung 2S abgedichtet. In dieser Lage wird derWhen the reversing valve 6 is set in this way, the ring seal 2S is sealed. In this situation the

daß die Druckseite der Pumpe 5 mit der Leitung 7 35 Dichtring 26 durch eine zylindrische Kapsel 29 ge-that the pressure side of the pump 5 with the line 7 35 sealing ring 26 through a cylindrical capsule 29

und die Leitung 13 mit einer Ablaufleitung 18 ver- halten, die in die weite Bohrung 27 eingeschraubtand the line 13 behaves with a drain line 18 which is screwed into the wide bore 27

bunden ist, wird bei der dargestellten Sperrlage des und gegenüber dem Gehäuse 22 durch eine Ring-is bound, is in the illustrated blocking position of and opposite the housing 22 by a ring

Bremsvenlils 8 die von der Pumpe 5 gelieferte Druck- dichtung 30 abgedichtet ist. Innerhalb der Kapsel 29Brake valve 8, the pressure seal 30 supplied by the pump 5 is sealed. Inside the capsule 29

flüssigkeit durch die Leitung 11 sowie die Rück- befindet sich eine Druckfeder 31, die sich einerseitsliquid through the line 11 and the back there is a compression spring 31, which is on the one hand

schlagventile 12 und 10 in den unteren Teil des 40 gegen den Kolbenschieber 23 und andererseits gegenImpact valves 12 and 10 in the lower part of the 40 against the piston valve 23 and on the other hand against

Zylinders 4 gedrückt. Demgemäß wird der Kolben 3 die obere Stirnwand der Kapsel 29 stützt,Cylinder 4 pressed. Accordingly, the piston 3 will support the upper end wall of the capsule 29,

mit der Last 1 angehoben, wobei aus dem oberen Die Ausdrehung des Gehäuses 22 hat etwa in derwith the load 1 raised, with from the upper The recess of the housing 22 has approximately in the

Teil des Zylinders 4 Flüssigkeit durch die Leitungen Mitte zwischen der zylindrischen Ringdichtfläche 24Part of the cylinder 4 fluid through the lines in the middle between the cylindrical ring sealing surface 24

13 und 18 abläuft. und dem Dichtring 26 eine Ringleiste mit einem13 and 18 expires. and the sealing ring 26, a ring strip with a

Das Halten der Last in der angehobenen Stellung 45 Ventilsitz 32. Auf diesen kann eine kegelige Ventilwird nur durch das aufsteuerbare Rückschlagventil fläche 33 des Kulbenschiebcrs 23 durch die Feder 31 10 bewirkt. Dabei steht das Umstcuerventil 6 in der und einen innerhalb der Kapsel 29 herrschenden Mittelstellung, wobei die Aufsteuerleitung 19 druck- Flüssigkeitsdruck gedrückt werden, los ist. Die erwähnte Ausdrehung des Gehäuses 22 bildetHolding the load in the raised position 45 valve seat 32. On this a tapered valve can become only through the openable check valve surface 33 of the piston slide 23 through the spring 31 10 causes. The reversing valve 6 is located in the and a prevailing within the capsule 29 Middle position, with the control line 19 pressure-liquid pressure are pressed, is going. The aforementioned recess of the housing 22 forms

Wenn die Last 1 gebremst abgesenkt werden soll, 50 unterhalb der zylindrischen Ringdichtfläche 24 einen wird das Umsteuerventil 6 so eingestellt, daß die Raum 34, der durch eine Radialbohrung 35 mit einet Pumpe 5 Druckflüssigkeit in den oberen Teil des Ringnut 36 in der Umfangsfläche des Gehäuses 22 Zylinders 4 liefert. Infolge des hierbei in der Leitung verbunden ist. Die Ringnut 36 steht, wenn das Ge-13 auftretenden Flüssigkeitsdruckes wird das Rück- häuse 22 in die Bohrung des größeren Gehäuses einschlagventil 10 über die Aufsteuerleitung 19 aufge- 55 gesteckt ist, mit einem Kanal dieses größeren Gesteuert. Außerdem wird das Bremsventil 8 durch den häuses in Verbindung, der der Leitung 7 in Fig.] in der Leitung 13 herrschenden Druck über die entspricht, also durch ein Umsteuerventil wahlweist Drossel 17 mit Verzögerung gegen den Widerstand mit der Druckleitung einer Pumpe oder mit einei der Feder 14 nach links geschoben. Demgemäß wird Ablaufleitung verbunden werden kann, die Leitung 9 mit der Leitung 7 durch eine Drossel 60 Zwischen der zylindrischen Ringdichtfläche 24 um 20 verbunden. Daher strömt aus dem unteren Teil der kegeligen Ventilfläche 33 bildet die erwähnt« des Zylinders 4 Flüssigkeit unter Drosselwirkung Ausdrehung des Gehäuses 22 einen Raum 37, de: durch die Leitungen 9, 7 und 18 ab, das Absenken durch eine" Radialbohrung 38 mit einer Ringnut 3! der Last 1 erfolgt also mit einer Bremsung. Hierbei in der Umfangsfläche des Gehäuses 22 verbunden ist muß in Kauf genommen werden, daß von der in der 65 Zwischen dem Ventilsitz 32 und dem Dichtring 24 Leitung 9 gestauten Flüssigkeit ein gewisser Teil bildet die Ausdrehung einen Raum 40. der durcl durch die Fuge zwischen dem beweglichen Teil und eine Radialbohrung 41 mit einer Ringnut 42 in de dem Gehäuse des Bremsventils 8 abläuft. Das ist Umfangsfläche des Gehäuses 22 verbunden ist. DiIf the load 1 is to be lowered in a braked manner, a 50 below the cylindrical ring sealing surface 24 the reversing valve 6 is set so that the space 34, which is united by a radial bore 35 with Pump 5 pressurized fluid into the upper part of the annular groove 36 in the peripheral surface of the housing 22 Cylinder 4 supplies. As a result of this connected in the line. The annular groove 36 is when the Ge-13 When the fluid pressure occurs, the rear housing 22 becomes a check valve in the bore of the larger housing 10 is plugged over the control line 19, with a channel of this larger control. In addition, the brake valve 8 through the housing in connection, which is the line 7 in Fig.] the pressure prevailing in the line 13 corresponds to, that is, by means of a reversing valve Throttle 17 with delay against the resistance with the pressure line of a pump or with eini the spring 14 pushed to the left. Accordingly, drain pipe can be connected the line 9 with the line 7 through a throttle 60 between the cylindrical annular sealing surface 24 to 20 connected. Therefore flows out of the lower part of the conical valve surface 33 forms the mentioned « of the cylinder 4 liquid with throttling effect turning the housing 22 a space 37, de: through the lines 9, 7 and 18, the lowering through a "radial bore 38 with an annular groove 3!" the load 1 therefore takes place with braking. This is connected in the circumferential surface of the housing 22 must be accepted that of the 65 between the valve seat 32 and the sealing ring 24 Line 9 dammed liquid a certain part, the recess forms a space 40. the durcl through the joint between the movable part and a radial bore 41 with an annular groove 42 in de the housing of the brake valve 8 expires. That is peripheral surface of the housing 22 is connected. Tuesday

9 109 10

Ringnut 42 ist, wenn das Gehäuse 22 in die Bohrung durch eine Radialbohrung 65 in Verbindung. InAnnular groove 42 is when the housing 22 communicates into the bore through a radial bore 65. In

des größeren Gehäuses eingeschoben ist, mit einem dieser befindet sich ein Rückschlagventil 66, zu demof the larger housing is inserted, with one of these there is a check valve 66 to which

Kanal dieses Gehäuses verbunden, welcher der Lei- parallel eine einstellbare Drossel 67 geschaltet ist.Channel of this housing connected to which of the lines an adjustable throttle 67 is connected in parallel.

tung 9 in F i g. 1 entspricht, also die Verbindung mit Die Radialbohrung 65 wird zwischen dem Rück-device 9 in FIG. 1 corresponds, i.e. the connection with The radial bore 65 is between the rear

dem unteren Ende des Zylinders 4 des hydrostatischen 5 schlagventil 66 und der Drossel 67 einerseits und derthe lower end of the cylinder 4 of the hydrostatic 5 impact valve 66 and the throttle 67 on the one hand and the

Hubwerkes herstellt. Ringnut 43 andererseits durch eine nach außen ab-Hoist. Ring groove 43 on the other hand by an outwardly

Nahe dem unteren Ende des Gehäuses 22 befindet geschlossene Bohrung 68 unterbrochen. In diese ragt sich auf dessen Umfangsfläche eine Ringnut 43. Diese mit Spiel ein zylindrischer Bolzen 69 herein, der in ist, wenn das Gehäuse 22 in die Bohrung des größe- eine zur Achse des Gehäuses 22 parallele Bohrung ren Gehäuses eingeschoben ist, mit einem Kanal io passend von unten her eingesetzt und durch ein dieses Gehäuses verbunden, der von einem Kanal Nippel 70 gehalten ist. Der Bolzen 69 hat eine Axialausgeht, welcher der Leitung 13 in F i g. 1 entspricht, bohrung, die mn der Bohrung 68 durch öffnungen also an das obere Ende des Zylinders des hydrosta- 71 im Bolzen 69 in Verbindung steht. In der Axialtischen Hubwerkes angeschlossen ist. bohrung des Bolzens 69 ist ein ein VorsteuerventilClose to the lower end of the housing 22 is closed bore 68 interrupted. In this protrudes on its circumferential surface an annular groove 43. This with play a cylindrical bolt 69 in, which in is when the housing 22 is in the bore of the largest one to the axis of the housing 22 parallel bore ren housing is inserted, inserted with a channel io fitting from below and through a connected to this housing, which is held by a nipple 70 channel. The bolt 69 has an axial exit, which of the line 13 in FIG. 1 corresponds to the bore, the mn of the bore 68 through openings that is, to the upper end of the cylinder of the hydrosta- 71 in the bolt 69 in connection. In the axial tables Hoist is connected. Bore of the bolt 69 is a pilot valve

Die Ringnuten 36, 39, 42 und 43 sind durch je- 15 bildender Aufsteuerkolben 72 geführt, dessen HubThe annular grooves 36, 39, 42 and 43 are guided by each forming control piston 72, the stroke of which

weils oberhalb und unterhalb von ihnen befindliche nach unten durch einen Stößel 73 begrenzt wird. AufWeil located above and below them is limited by a plunger 73 downwards. on

Ringdichtungen 44 gegenüber der Fuge zwischen dem der Oberseite trägt der Kolben 72 einen Zapfen 74,Ring seals 44 opposite the joint between the top, the piston 72 carries a pin 74,

Gehäuse 22 und dem größeren Gehäuse abgedichtet. der in eine relativ enge Bohrung hineinragt und zumHousing 22 and the larger housing sealed. which protrudes into a relatively narrow bore and to

Der Kolbenschieber 23 hat eine Axialbohrung, die Aufsteuern eines Rückschlagventils dient, das durchThe piston valve 23 has an axial bore that serves to open a check valve, which through

als Sackloch ausgebildet ist und oben einen einge- 30 eine Kugel 75 und einen zugehörigen Ventilsitz amis designed as a blind hole and a ball 75 and an associated valve seat on the top

schraubten Stopfen 45 aufweist. Im Innern dieser oberen Rand der engen Bohrung gebildet wird. Diehas screwed plug 45. Inside this upper edge of the narrow hole is formed. the

Bohrung befindet sich ein Rückschlagventil, das Kugel 75 befindet sich in einer Bohrung 76, die mitBore is a check valve, the ball 75 is located in a bore 76, which with

durch eine Kugel 46 und einen Ventilsitz 47 gebildet der Bohrung 58 in Verbindung steht und eine auf dieformed by a ball 46 and a valve seat 47 of the bore 58 is in communication and one on the

wird. Eine Druckfeder 48, die sich gegen den Stopfen Kugel 75 wirkende Druckfeder 77 enthält. Die engewill. A compression spring 48 which contains compression spring 77 acting against the plug ball 75. The tight one

45 stützt, sucht die Kugel 46 auf den Ventilsitz 47 35 Bohrung, in welche der Zapfen 74 hineinragt, ist über45 supports, the ball 46 looks for the valve seat 47 35 bore into which the pin 74 protrudes is over

zu drücken. Der oberhalb des Ventilsitzes 47 befind- eine Querbohrung und eine Ringnut 78 des Bolzensto press. A transverse bore and an annular groove 78 of the bolt are located above the valve seat 47

liehe Raum 49 der Axialbohrung des Kolbenschie- 69 sowie eine Querbohrung 79 in dem Gehäuse 22borrowed space 49 of the axial bore of the piston slide 69 and a transverse bore 79 in the housing 22

bers 23 ist durch Radialbohrung 50 mit dem Raum mit dem Raum 34 verbunden.Bers 23 is connected to the space with the space 34 through radial bore 50.

40 verbunden. ' Die Wirkungsweise dieser Einrichtung wird an40 connected. 'The mode of operation of this facility is on

Von dem unterhalb des Ventilsitzes 47 befind- 3° Hand des Schaltbildes nach F i g. 3 erläutert, in wel-From the 3 ° hand of the circuit diagram according to FIG. 3 explains in what

lichen Raum 51 der erwähnten Axialbohrung gehen chem diejenigen Schaltungselemente, die auch beiUnion space 51 of the aforementioned axial bore go chem those circuit elements that also with

als Drosselbohrungen wirkende Radialbohrungen 52, der Schaltung nach F i g. 1 vorhanden sind, dieselbenRadial bores 52 acting as throttle bores, the circuit according to FIG. 1 are present, the same

53, 54, 55, 56 aus, die in der zylindrischen Umfangs- Bezugszahlen haben wie in Fig. 1, wobei zum Teil53, 54, 55, 56, which have reference numerals in the cylindrical circumference as in Fig. 1, with in part

fläche 25 des Kolbenschiebers münden. Bei der in die für die betreffenden Schaltungselemente in F i g. 2surface 25 of the piston valve open out. In the case of the circuit elements in question in FIG. 2

F i g. 2 dargestellten Lage des Kolbenschiebers, in 35 verwendeten Bezugszahlen mit eingetragen sind,F i g. The position of the piston valve shown in 2, reference numbers used in 35 are entered,

welcher die kegelige Ventilfläche 33 auf dem Ventil- Wenn das Umsteuerventil 6 die in F i g. 3 darge-which the conical valve surface 33 on the valve. 3 shown

sitz 32 aufliegt, werden die Mündungen der obersten stellte Mittellage einnimmt, kann die Flüssigkeit, dieseat 32 rests, the mouths of the uppermost posed central position occupies, the liquid, the

Radialbohrungen 52, welche einen relativ kleinen sich in dem Zylinder 4 der hydrostatischen Hubein-Radial bores 52, which have a relatively small in the cylinder 4 of the hydrostatic Hubein-

Durchmesser haben, durch die zylindrische Ring- richtung unterhalb des Kolbens 3 befindet, nicht ent-Have diameters, due to the cylindrical ring direction located below the piston 3, do not

dichtfläche 24 abgeschlossen. Das gilt teilweise auch 40 weichen. Denn einerseits ist das Rückschlagventil 46,sealing surface 24 completed. This also applies in part to 40 soft spots. Because on the one hand the check valve 46,

für die etwas tiefer angeordneten Radialbohrungen 47, das dem Rückschlagventil 12 in F i g. 1 entspricht,for the somewhat deeper radial bores 47, which the check valve 12 in FIG. 1 corresponds to

53, die einen etwas größeren Durchmesser als die unter dem Druck dieser Flüssigkeit geschlossen, da53, which have a slightly larger diameter than that closed under the pressure of this liquid, since

obersten Radialbohrungen 52 haben. Die Radial- dieser Druck aus der Leitung 9 durch die Ringnut 42have uppermost radial bores 52. The radial pressure from the line 9 through the annular groove 42

bohrungen 54, 55 und 56, deren Durchmesser um so und die Radjalbohrung 41, 50 in dem Raum 49 aufBores 54, 55 and 56, the diameter of which and the Radjalbohrung 41, 50 in the space 49 on

größer sind, je tiefer sie liegen, münden bei der dar- 45 die Kugel 46 wirkt; andererseits wird durch die Federare larger, the deeper they are, where the ball 46 acts; on the other hand is through the spring

gestellten Lage in den Raum 34. Außerdem ist der 31 und den Flüssigkeitsdruck innerhalb der Kapselplaced position in the space 34. In addition, the 31 and the liquid pressure inside the capsule

Raum 51 im Kolbenschieber 23 an seinem unteren 29 der Kolbenschieber 23 mit seiner Ventilfläche 33Space 51 in the piston valve 23 at its lower 29 of the piston valve 23 with its valve surface 33

Ende durch weite Radialbohrungen 57 mit dem auf den Ventilsitz 32 gedrückt, so daß aus dem RaumEnd through wide radial bores 57 with the pressed onto the valve seat 32, so that out of the room

Raum 34 verbunden. 40, der durch die Radialbohrung 41 mit der RingnutRoom 34 connected. 40, through the radial bore 41 with the annular groove

Die Drosselbohrungen 52 bis 56 bilden zusammen 50 42 in Verbindung steht, keine Flüssigkeit entweichen mit dem Rückschlagventil 46, 47 ein kombiniertes kann. Doch wird aus der Ringnut 42 der Flüssigkeits-Drossel- und Absperrorgan. druck durch die Drossel 62 und die Bohrungen 61, The throttle bores 52 to 56 together form 50 42 is in communication, no liquid can escape with the check valve 46, 47 a combined. But the annular groove 42 becomes the liquid throttle and shut-off device. pressure through the throttle 62 and the bores 61,

Der Innenraum der Kapsel 29 ist mit der Ringnut 58, 60 in den mit Flüssigkeit gefüllten Raum der The interior of the capsule 29 is with the annular groove 58, 60 in the liquid- filled space of the

42 durch eine parallel zur Längsachse des Gehäuses Kapsel 29 übertragen. Die Bohrung 58 ist durch das 42 transmitted through a capsule 29 parallel to the longitudinal axis of the housing. The bore 58 is through the

22 liegende Bohrung 58 verbunden, die nach außen 55 Rückschlagventil mit der Kugel 75 hennetisch abge- 22 lying bore 58 connected to the outside 55 check valve with the ball 75 hennetically

abgeschlossen ist. Eine von der Bohrung 58 aus- sperrt. is completed. One of the bore 58 blocks.

gehende Querbohrung 59 mündet in die weite Boh- Sonach wird die Last 1 über lange Zeit unverändertgoing transverse bore 59 opens into the wide boring, so the load 1 remains unchanged for a long time

rung 27 des Gehäuses 22, die durch eine Bohrung 60 in ihrer angehobenen Lage gehalten. Dabei kann ai tion 27 of the housing 22, which is held by a bore 60 in its raised position . Ai

mit dem Inneren der Kapsel 29 in Verbindung steht keiner Stelle Leckflüssigkeit nach außen treten.there is no point in contact with the interior of the capsule 29, leakage fluid can leak to the outside.

Zudem ist die Bohrung 58 mit der Ringnut 42 durch 60 Wenn die Last angehoben werden soll, wird deiIn addition , the bore 58 with the annular groove 42 is through 60. When the load is to be lifted, the dei

eine Drossel 62 aufweisende Querbohrung 61 ver- bewegliche Teil des Umsteuerventils 6 nach recht! a throttle 62 having transverse bore 61 movable part of the reversing valve 6 to the right!

bunden. φ bound. φ geschoben. Dann fördert die Pumpe 5 Druckflüssigpushed. Then the pump delivers 5 hydraulic fluid

Unterhalb des Raumes 34 ist 'in dem Gehäuse 22 keit durch die Leitung 7 und die Ringnut 36 durctBelow the space 34 is' in the housing 22 speed through the line 7 and the annular groove 36 durct

ein einen Steuerkolben 63 bildender Stift gleich- die Radialbohrung 35, den Raum 34 sowie die Raa pin forming a control piston 63 equals the radial bore 35, the space 34 and the Ra

achsig zu der erwähnten Ausdrehung des Gehäuses 65 dialbohrungen 57 und zum Teil die Radialbohrungeiaxially to the mentioned recess of the housing 65 dialbohrungen 57 and partly the Radialbohrungei

verschiebbar geführt. Sein unteres Ende ragt in eine 53,54,55,56 in den Raum 51 innerhalb des Kolbenslidably guided. Its lower end protrudes into a 53,54,55,56 in the space 51 inside the piston

nach außen abgeschlossene Bohrung 64 des Ge- Schiebers 23. Durch den Druck dieser Flüssigkeito the outside closed bore 64 of the valve slide 23. By the pressure of this liquid

häuses 22 hinein. Diese steht mit der Ringnut 43 wird die Kugel 46 von ihrem Sitz 47 abgehoben, s(house 22 into it. This stands with the annular groove 43, the ball 46 is lifted from its seat 47, see (

<P<P

daß die Druckflüssigkeit durch die Radialbohrungen 50, den Raum 40, die Radialbohrung 41 und die Ringnut 42 sowie die Leitung 9 in den unteren Teil des Zylinders 4 tritt und somit den Kolben 3 mit der Last 1 nach' oben schiebt. Dabei bleibt der Kolbenschieber.23 in seiner Schließstellung, in welcher seine Ventilfläche 33 auf dem Ventilsitz 32 sitzt. Auch hierbei kann keine Leckflüssigkeit nach außen treten.that the pressure fluid through the radial bores 50, the space 40, the radial bore 41 and the Annular groove 42 and the line 9 enters the lower part of the cylinder 4 and thus the piston 3 with the Load 1 pushes up. The piston slide 23 remains in its closed position, in which its Valve surface 33 is seated on valve seat 32. Here, too, no leakage fluid can escape.

Wenn die Last 1 unter Bremswirkung abgesenkt werden soll, wird der bewegliche Teil des Umsteuerventils 6 nach links geschoben. Dann tritt die von der Pumpe 5 gelieferte Druckflüssigkeit in die Leitung 13 und damit in den oberen Teil des Zylinders 4. In dem Maß, in dem sich in der Leitung 13 ein Druck aufbaut, dringt dieser durch die Ringnut 43, die Radialbohrung 65 und die Drossel 67 in die Bohrung 64, wobei das Rückschlagventil 66 geschlossen ist. Nach einiger Zeit hat sich der Druck in der Bohrung 64 so weit erhöht, daß der den Steuerkolben 63 bildende Stift mit derjenigen Kraft von unten her gegen den Kolbenschieber 23 gedruckt wird, die erforderlich ist, um den Kolbenschieber gegen den Widerstand der Feder 31 anzuheben. Dabei braucht aber kein nennenswerter Flüssigkeitsdruck im Innern der Kapsel 29 überwunden zu werden, denn durch den Flüssigkeitsdruck in der Radialbohrung 65, der durch die öffnungen 71 auch in die Bohrung des Bolzens 69 eintritt, wird der Kolben 72 nach oben geschoben, so daß er mit seinem Zapfen 74 die Kugel 75 gegen din Widerstand der Feder 77 und den Druck in der Bohrung 58 anhebt. Hierdurch wird der Innenraum der Kapsel 29 über die Bohrungen 60 und 58 sowie durch die Querbohrung 79, den Raum 34 und die Rptlialbohrung35 mit der Ringnut 36 verbunden. '.JKSe steht mit der Leitung 7 in Verbindung, die über ik* Umsteuerventil 6 mit der Ablaufleitung 18 ver-'"■uruien ist.When the load 1 is to be lowered under braking action, the movable part of the reversing valve 6 is pushed to the left. Then the pressure fluid supplied by the pump 5 enters the line 13 and thus into the upper part of the cylinder 4. To the extent that a pressure builds up in the line 13, it penetrates through the annular groove 43, the radial bore 65 and the Throttle 67 in the bore 64, wherein the check valve 66 is closed. After some time, the pressure in the bore 64 has increased so much that the pin forming the control piston 63 is pressed against the piston slide 23 from below with the force required to lift the piston slide against the resistance of the spring 31. In this case, however, no significant liquid pressure needs to be overcome inside the capsule 29, because the liquid pressure in the radial bore 65, which also enters the bore of the bolt 69 through the openings 71, the piston 72 is pushed upwards so that it is with its pin 74 raises the ball 75 against the resistance of the spring 77 and the pressure in the bore 58. As a result, the interior of the capsule 29 is connected to the annular groove 36 via the bores 60 and 58 as well as the transverse bore 79, the space 34 and the Rptlialbohrung35. '.JKSe is connected to line 7, which is connected to drain line 18 via ik * reversing valve 6.

1 : dem Schaltbild nach F i g. 3 erhält man die dem A'wnkvorgang mit Bremswirkung entsprechende F;!-stellung, wenn man sich die rechte Hälfte des den Kolbenschieber 23 darstellenden Rechtecks so weit nach links verschoben denkt, daß sie die in F i g. 3 gezeichnete Lage der Unken Hälfte des Rechteckes einnimmt. Danach ist die Ventilfläche 33 des Kolbensdiiebcrs 23 von dem Ventilsitz 32 abgehoben, so daß nunmehr aus dem unteren Teil des Zylinders 4 Flüssigkeit durch die Leitung 9 in die Ringnut 42 und von dieser durch die Radialbohrung 41 und den Raum 40 in den Raum 37 fließt. Dieser Raum ist gewöhnlich nach außen abgeschlossen, da die Ringnut 39 nicht mit einem Kanal des größeren Gehäuses in Verbindung steht Da jetzt der Kolbenschieber 23 vom Stift angehoben ist, sind die Radialbohrungen 52 über die zylindrische Ringdichtfläche 24 hinausgetreten, so daß die Flüssigkeit durch diese engen Bohrungen in den Raum 51 innerhalb des Kolbenschiebers 23 treten kann. Aus diesem Raum fließt die Flüssigkeit vor allem durch die Radialbohrungen 57, den Raum 34, die Radialbohrung 35 und die Ringnut 36 in die Leitung 7 und von dieser in die Ablaufleitung 18. Außerdem muß aus dem unteren Teil des Zylinders 4 austretende Flüssigkeit durch die relativ engen Radialbohrungen 52 hindurchtreten; sie wird also gedrosselt. Hierdurch wird die gewünschte Bremswirkung beim Absenken der Last erzielt.1: the circuit diagram according to FIG. 3 one obtains the F;! Position corresponding to the awakening process with braking effect if one thinks the right half of the rectangle representing the piston valve 23 has been shifted so far to the left that it represents the position shown in FIG. 3 the position of the toes shown occupies half of the rectangle. Thereafter, the valve surface 33 of the piston diaphragm 23 is lifted from the valve seat 32 so that liquid now flows from the lower part of the cylinder 4 through the line 9 into the annular groove 42 and from this through the radial bore 41 and the space 40 into the space 37. This space is usually closed to the outside, since the annular groove 39 is not in communication with a channel of the larger housing. Since the piston valve 23 has now been lifted from the pin, the radial bores 52 have protruded beyond the cylindrical annular sealing surface 24, so that the liquid is narrow through this Bores in the space 51 within the piston valve 23 can occur. From this space the liquid flows primarily through the radial bores 57, the space 34, the radial bore 35 and the annular groove 36 into the line 7 and from there into the drain line 18. In addition, the liquid emerging from the lower part of the cylinder 4 must pass through the relative pass through narrow radial bores 52; so it is throttled. This achieves the desired braking effect when lowering the load.

Man hat es in der Hand, die Bremswirkung zu verringern, indem der Kolbenschieber noch weiter nach oben geschoben wird, so daß nach und nach die Bohrungen 53, 54, 55, 56 in den Raum 37 treten und so einen zunehmend größeren Durchflußquerschnitt gewähren. Dies erfordert einen variablen Druck in der Bohrung 64, der sicii automatisch einstellt, wenn die in die Leitung 13 eingespeiste Menge, z. B. über die Pumpendrehzahl, variiert wird. Die Geschwindigkeit des Kolbens 3 entspricht lastunabhängig der durch die Leitung 13 zugeführten Menge. Die Drossel 67 verhindert ein Übersteuern oder Schwingen des Ventils. Bei konstanter Pumpenförderung wird mit der Drossel 67 die Beschleunigungszeit für die Last eingestellt. It has it in hand, to reduce the braking effect by the piston valve body is further pushed upwards, so that gradually the bores 53, 54, 55, enter 56 in the space 37 and thus provide an increasingly greater flow. This requires a variable pressure in the bore 64, which sicii automatically adjusts when the amount fed into the line 13, e.g. B. is varied via the pump speed. The speed of the piston 3 corresponds to the amount supplied through the line 13, regardless of the load. The throttle 67 prevents oversteering or oscillation of the valve. When the pump delivery is constant, the throttle 67 is used to set the acceleration time for the load.

Auch beim Absenken der Last tritt keine Leckflüssigkeit nach außen.Even when lowering the load, no leakage fluid escapes to the outside.

•F i g. 4 ist ein Schaltbild für den Fall, daß zwei hydrostatische Hubeinrichtungen für eine Last 100 synchron betrieben werden sollen und zu diesem Zweck aus Sicherheitsgründen zwei Brems- und Sperreinrichtungen nach F i g. 2 verwendet werden müssen. In F i g. 4 sind für die eine hydrostatische Hubeinrichtung 2, 3, 4 und die zugehörige Brems- und Sperreinrichtung dieselben Bezugszahlen verwendet worden wie in F i g. 3, während für die andere Hubeinrichtung und die zugehörige andere Brems- und Sperreinrichtung dieselben Bezugszahlen mit dem Zusatz α verwendet sind. Der Gleichlauf beim Heben der Last durch die beiden Hubeinrichtungen 2, 3, 4 und 2 a, 3 a, 4 a wird dadurch gewährleistet, daß die Leitungen 9 und 9 α über die Rückschlagventile 46 bzw. 46 a unter Vermittlung der Leitung 7 α mit derselben Druckleitung 7 der Pumpe 5 verbunden sind. Beim Absenken der Last wird der Gleichlauf auf beiden Seiten dadurch gewährleistet, daß vor den Drosselbohrungen 52 bis 56 bzw. 52a bis 56 a stets derselbe Flüssigkeitsdruck herrscht, indem die Ringnuten 39 und 39 a durch eine Leitung 101 miteinander verbunden sind. Auch das Anheben der beiderseitigen Kolbenschieber 23, 23 α erfolgt gleichmäßig, da der Druck in den beiderseitigen Bohrungen 64 bzw. 64 a, der auf die Steuerkolben 63 und 63 a wirkt, völlig gleichgehalten wird, da die Bohrungen 64 und 64 α durch eine Leitung 102 miteinander verbunden sind.• F i g. 4 is a circuit diagram for the case that two hydrostatic lifting devices are to be operated synchronously for a load 100 and, for this purpose, two braking and locking devices according to FIG. 2 must be used. In Fig. 4, the same reference numbers have been used as in FIG. 4 for a hydrostatic lifting device 2, 3, 4 and the associated braking and locking device. 3, while the same reference numbers with the addition α are used for the other lifting device and the associated other braking and locking device. The synchronism when lifting the load by the two lifting devices 2, 3, 4 and 2 a, 3 a, 4 a is ensured by the fact that the lines 9 and 9 α via the check valves 46 and 46 a through the intermediary of the line 7 α with the same pressure line 7 of the pump 5 are connected. When lowering the load, synchronism is ensured on both sides by the fact that the same fluid pressure always prevails in front of the throttle bores 52 to 56 or 52a to 56 a, in that the annular grooves 39 and 39 a are connected to one another by a line 101. The lifting of the piston slides 23, 23 α on both sides takes place evenly, since the pressure in the bores 64 and 64 a on both sides, which acts on the control piston 63 and 63 a, is kept completely the same, since the bores 64 and 64 α are fed through a line 102 are connected to each other.

Auch nach F i g. 5 ist das Gehäuse 122 der Brems- und Sperreinrichtung als Steckpatrone ausgebildet, doch in einfacherer Art als nach F i g. 2. Es fällt nämlich die Ringnut 39 mit dem Raum 37 weg. Im übrigen sind in F i g. 5 für diejenigen Bauteile und Hohlräume, die auch bei der Ausführung nach F i g. 2 vorhanden sind, dieselben Bezugszahlen gewählt wie in F i g. 2.According to FIG. 5, the housing 122 of the braking and locking device is designed as a plug-in cartridge, but in a simpler way than according to FIG. 2. In fact, the annular groove 39 with the space 37 is omitted. In addition, in FIG. 5 for those components and cavities that are also used in the execution according to FIG. 2 are present, the same reference numerals are chosen as in F i g. 2.

Die Bauart nach F i g. 5 unterscheidet sich von dei nach F i g. 2 weiterhin dadurch, daß sich die Ventilfläche 133 des Kolbenschiebers 123 an dessen unte rem Ende befindet. Der zugehörige Ventilsitz in den Gehäuse 122 ist mit 132 bezeichnet. Oberhalb voi ihm befindet sich der Raum 34, in den die Radial bohrungen 56 und 57 münden und der oben durcl die zylindrische Ringdichtfläche 24 abgeschlosse; wird. Doch steht der Raum 34 nicht durch eine Re dialbohrung mit der Ringnut 36 in Verbindung; dies Ringnut liegt vielmehr so tief, daß sie unterhalb dt Ventilsitzes 132 durch die Radialbohrung 35 m einem Raum 134 verbunden ist, in den der als Sti ausgebildete Steuerkolben 63 hineinragt.The design according to FIG. 5 differs from the dei according to FIG. 2 further characterized in that the valve surface 133 of the piston valve 123 is located at its unte rem end. The associated valve seat in the housing 122 is denoted by 132. Above it is the space 34 into which the radial bores 56 and 57 open and which is closed off at the top by the cylindrical annular sealing surface 24; will. But the space 34 is not through a Re dialbohrung with the annular groove 36 in connection; Rather, this annular groove is so deep that it is connected below the valve seat 132 through the radial bore 35 m to a space 134 into which the control piston 63, designed as a pin, protrudes.

Der Kolbenschieber 123 ist zum einen durch d zylindrische Ringdichtfläche 24, zum andern dunThe piston valve 123 is on the one hand by the cylindrical ring sealing surface 24, on the other hand dun

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13 1413 14

eine zylindrische Dichtfläche einer am Gehäuse 122 tung zu betätigen. F i g. 7 zeigt, daß die Pumpe 5to actuate a cylindrical sealing surface of a device on the housing 122. F i g. 7 shows that the pump 5

sitzenden Ringleiste 126 geführt — und nicht durch Druckflüssigkeit in den Raum 134 a unterhalb des inseated ring bar 126 out - and not through hydraulic fluid in the space 134 a below the in

einen Dichtring 26 wie vorher. Zwischen dieser Ring- F i g. 6 und 7 rechts angeordneten Kolbenschiebersa sealing ring 26 as before. Between this ring F i g. 6 and 7 piston valve arranged on the right

leiste 126 und der zylindrischen Dichtfläche 24 wird 123 a drückt. Hierbei sind die Ventile 203 und 206bar 126 and the cylindrical sealing surface 24 is 123 a presses. Here are the valves 203 and 206

ein Raum 140 eingeschlossen, der durch die Radial- 5 geöffnet, während die Ventile 204 und 205 geschlos-a space 140 enclosed, which is opened by the radial 5, while the valves 204 and 205 are closed-

bohrung 41 mit der Ringnut 42 verbunden ist. sen sind. Demzufolge werden der Kolbenschieberbore 41 is connected to the annular groove 42. sen are. As a result, the spool

Ein weiterer Unterschied der Ausführung nach 123 a und die Kugel 46 a angehoben, und es strömtAnother difference in the execution after 123 a and the ball 46 a raised, and it flows

Fig. 5 gegenüber der nach Fig. 2 besteht darin. Druckflüssigkeit aus dem Raum 140 a durch eine Lei-Fig. 5 compared to that of FIG. 2 consists in it. Hydraulic fluid from space 140 a through a line

daß sich in der Bohrung 76 des Bolzens 69 zwei ein- tung 208 in den Zylinder 201 an dessen rechtemthat in the bore 76 of the bolt 69 there are two devices 208 in the cylinder 201 on its right

ander entgegenwirkende Rückschlagventile mit einer io Ende. Gleichzeitig tritt aus der Pumpe 5 durch eine,other counteracting check valves with an io end. At the same time, the pump 5 exits through a

unteren Kugel 75 und einer oberen Kugel 175 be- Leitung 209 Druckflüssigkeit in eine Bohrung 210lower ball 75 and an upper ball 175 loading line 209 pressure fluid into a bore 210

finden, die durch eine gemeinsame Feder 77 nach des Gehäuses 122 a zwischen den Aufsteuerkolbenfind, by a common spring 77 after the housing 122 a between the control piston

unten bzw. nach oben gegen Ventilsitze gepreßt 72 und 72 a. Der durch den Aufsteuerkolben 72 apressed down or up against valve seats 72 and 72 a. The through the control piston 72 a

werden. abgetrennte Teil 210 a derselben Bohrung ist durchwill. separated part 210 a of the same hole is through

Wenn bei der Ausführung nach Fig. 5 die Last 15 einen Kanal 214a mit dem Raum 134α verbunden angehoben werden soll, wird durch die Ringnut 36 und steht daher unter dem gleichen Flüssigkeitsdruck Druckflüssigkeit unter den Kolbenschieber 123 ge- wie die Bohrung 210 zwischen den beiden Aufsteuerbracht, so daß dieser gegen den Widerstand der kolben 72 und 72 a. Infolgedessen wird der AufFeder 31 und den Druck der in der Kapsel 29 befind- Steuerkolben 72 a nicht verschoben, liehen Flüssigkeit angehoben wird. Daher strömt die ao Ferner ist öer Raum 134 unterhalb des in F i g. 6 Druckflüssigkeit aus dem Raum 134 in den Raum 34 und 7 links angeordneten Kolbenschiebers 123 durch und aus diesem vor allem durch die Radialbohrungen eine Leitung 207 mit einer Ablaufleitung 211 ver-57 in den Raum 151 unter der angehobenen Kugel bunden. Der sonach -iruckentlastete Raum 134 ist 46 hinweg durch die Radialbohrungen 50 und 41 in durch eine Leitung 212 und die einstellbare Drossel die Ringnut 42. Dabei wird durch die obere Kugel 25 67 a, zu der das Rückschlagventil 66 a parallel liegt, 175 verhindert, daß der hohe Flüssigkeitsdruck aus mit der Bohrung 64 a verbunden. Daher wird der dem Raum 134, welcher die untere Kugel 75 anhebt, Steuerkolben 63 a nicht ausgeschoben, in die Bohrung 58 und damit in das Innere der Kapsel Andererseits aber ist der unter Druck stehende 29 gelangt. Das Ansteigen des Druckes in der Ring- Raum 134 a durch eine Leitung 213 und die einstellnut 42 kann sich wegen der Drossel 62 nur langsam 30 bare Drossel 67, zu der das Rückschlagventil 66 parbis in das Innere der Kapsel 29 hin auswirken. allel liegt, mit der Bohrung 64 verbunden. FolglichIf, in the embodiment according to FIG. 5, the load 15 is connected to a channel 214a with the space 134α is to be raised, is through the annular groove 36 and is therefore under the same fluid pressure Hydraulic fluid is brought under the piston valve 123 like the bore 210 between the two openers, so that this against the resistance of the piston 72 and 72 a. As a result, the AufFeder 31 and the pressure of the control piston 72 a located in the capsule 29 is not shifted, borrowed liquid is raised. Therefore, the ao flows. Furthermore, there is space 134 below that in FIG. 6th Pressure fluid from space 134 into space 34 and 7 on the left-hand side of the piston valve 123 and from this, especially through the radial bores, a line 207 with a drain line 211 ver-57 tied into space 151 under the raised ball. The jerk-relieved room 134 is 46 through the radial bores 50 and 41 in through a line 212 and the adjustable throttle the annular groove 42. It is through the upper ball 25 67 a, to which the check valve 66 a is parallel, 175 prevents the high fluid pressure from being connected to the bore 64 a. Hence the the space 134, which lifts the lower ball 75, control piston 63 a not pushed out, into the bore 58 and thus into the interior of the capsule, on the other hand, is the one under pressure 29 arrives. The increase in pressure in the annular space 134 a through a line 213 and the adjusting groove 42 can only slowly 30 face throttle 67, to which the check valve 66 parbis, because of the throttle 62 have an effect in the interior of the capsule 29. allele is connected to the bore 64. Consequently

Wenn die Last unter Bremswirkung gesenkt wird der als Stift ausgebildete Steuerkolben 63 auswerden soll, wird durch den Flüssigkeitsdruck in der gefahren und demgemäß der links angeordnete Ringnut 43, der sich bis in die Axialbohrung des BoI- Kolbenschieber so weit angehoben, daß zumindest zens 69 auswirkt, der Kolben 72 nach oben gescho- 35 die engen Radialbohrungen 52 in Verbindung mit ben, so daß die untere Kugel 75 von ihrem ..tz ab- dem Raum 140 treten. Dieser ist durch eine Leitung gehoben wird. Demzufolge kann sich die Flüssigkeit 215 an das linke Ende des Zylinders 201 angeschlosim Innern der Kapsel 29 entspannen, da ein Teil cer sen. Demgemäß entweicht von dort Flüssigkeit in Flüssigkeit durch die Bohrung 58 und über die obere den Raum 140 sowie zumindest durch die der Dros-Kugel 175 hinweg in den Raum 134 strömt, der mit 40 seiung dienenden Radialbohrungen 52 in den Raum der Ringnut 36 und daher auch mit der Leitung 7 und 34 und, da die Ventilfläche 133 von dem Ventilsitz der Ablaufleitung 18 verbunden ist. Unter dem Flüs- 132 abgehoben ist, in den druckentspannten Raum sigkeitsdruck in der Ringnut 43 wird — nach der 134. Aus diesem läuft die Flüssigkeit durch die Leidurch die Drossel 67 bewirkten Verzögerung — der tungen 207 und 211 ab.When the load is lowered under braking action, the control piston 63, designed as a pin, is moved by the fluid pressure in the and accordingly the annular groove 43 on the left, which is raised into the axial bore of the BoI piston valve so far that at least zens 69 has an effect , the piston 72 pushed upwards 35 the narrow radial bores 52 in connection with ben, so that the lower ball 75 protrudes from its .tz away from the space 140. This is lifted by a pipe. As a result, the liquid 215 attached to the left end of the cylinder 201 can relax inside the capsule 29 because a portion thereof is present. Accordingly, liquid in liquid escapes from there through the bore 58 and via the upper space 140 and at least through which the Dros ball 175 flows into the space 134, the radial bores 52 serving with 40 being into the space of the annular groove 36 and therefore also with the line 7 and 34 and, since the valve surface 133 is connected by the valve seat of the drain line 18. Is lifted under the liquid-132 in the depressurized space sigkeitsdruck in the annular groove 43 - after the 134th running of this liquid you r ch the Leidurch the throttle 67 caused delay - the obligations 207 and 211 from.

als Stift ausgebildete Steuerkolben 63 nach ot^n ge- 45 Der druckentspannte Raum 134 ist ferner durch schoben, so daß der Kolbenschieber 123 angehoben einen Kanal 214 mit dem durch den Aufsteuerkolben wird. Demzufolge strömt aus dem unteren Teil des 72 abgetrennten Teil 210 b der Bohrung 210 verZylinders 4 durch die Leitung 9 und die Ringnut 42 bunden. Infolgedessen wird der Aufsteuerkolben 72 sowie den Raum 140 Flüssigkeit durch die engen unter dem Druck in der Bohrung 210 nach links ge-Bohrungen 52 in den Raum 151 des Kolbenschiebers 50 schoben, so daß die Kugel 75 von ihrem Sitz abge- und von da vor allem durch die Radialbohrungen 57 hoben wird. Demzufolge entweicht Flüssigkeit aus in den Raum 134, der, wie gesagt, mit der Ablauf- dem die Feder 31 umschließenden Raum durch die leitung 18 verbunden ist. Durch die Drosselung der Bohrungen 60 und 58, wobei die Kugel 175 von abströmenden Flüssigkeit in den engen Bohrungen ihrem Sitz abgehoben wird, durch den Kanal 214, 52 — sowie bei weiterem Anheben des Kolbenschie- 55 den Raum 134 und die Leitungen 207 und 211 ins bers 123 in den Bohrungen 53, 54, 55, 56 — wird Freie. Dementsprechend herrscht in dem die Feder die Last beim Absenken gebremst. 31 umschließenden Raum oberhalb des Kolben-Control piston 63 designed as a pin to ot ^ n ge 45 The pressure-relieved space 134 is also pushed through, so that the piston slide 123 is raised a channel 214 with which the control piston is. As a result, flows from the lower part of the 72 separated part 210 b of the bore 210 verZylinders 4 through the line 9 and the annular groove 42 bound. As a result, the control piston 72 and the space 140 fluid is pushed through the narrow under the pressure in the bore 210 to the left ge-bores 52 into the space 151 of the piston valve 50, so that the ball 75 from its seat and from there mainly is lifted through the radial bores 57. As a result, liquid escapes into the space 134, which, as stated, is connected to the outlet, the space surrounding the spring 31, by the line 18. By throttling the bores 60 and 58, whereby the ball 175 is lifted by the outflowing liquid in the narrow bores of its seat, through the channel 214, 52 - and when the piston slide 55 is raised further, the space 134 and the lines 207 and 211 into Above 123 in holes 53, 54, 55, 56 - becomes free. Accordingly, the spring brakes the load when it is lowered. 31 surrounding space above the piston

Auch bei diesem Ausführungsbeispiel tritt in allen Schiebers 123 praktisch kein Flüssigkeitsdruck, soIn this embodiment, too, there is practically no liquid pressure in all of the slide valves 123, see above

Fällen keine Leckflüssigkeit aus. daß beim Aufsteuern des Kolbenschiebers 123 nurNo leakage occurs. that when opening the piston valve 123 only

Die F i g. 6 und 7 zeigen, daß zwei Kolbenschieber 60 der Druck der Feder 31 überwunden werden muß.The F i g. 6 and 7 show that two piston slides 60, the pressure of the spring 31 must be overcome.

123 und 123a in der Ausführung nach F i g. 5 in Sonach wird der Kolben 200 von rechts nach links123 and 123a in the embodiment according to FIG. 5 In this way, the piston 200 moves from right to left

einem gemeinsamen Gehäuse 122« untergebracht (Fig. 6) bewegt, wobei eine von links nach recht;a common housing 122 ″ housed (Fig. 6) moved, one from left to right;

sind. Demgemäß sind dieselben Bezugszahlen — für wirkende Kraft überwunden bzw. eine von recht;are. Accordingly, the same reference numbers - for acting force have been overcome or one is correct;

die rechte Hälfte mit dem Zusatz a — verwendet nach links wirkende Kraft auf die Kolbengeschwinthe right half with the addition a - uses force acting to the left on the piston speed

worden wie in F i g. 5. 65 digkcit abgebremst werden kann, welche Geschwinas in Fig. 5. 65 digkcit can be braked, which speed

Diese Einrichtung dient z. B. dazu, einen Hydro- digkeit der in den Leitungen 209, 208 zugeführtctThis facility is used for. B. to a hydration in the lines 209, 208 supplied

zyli.idcr mit einem doppeltwirkenden Kolben 200 ölmcngc entspricht. Wenn die Ventile 204 und 2Oizyli.idcr with a double-acting piston corresponds to 200 oil mcngc. When the valves 204 and 20i

und einem Zylinder 201 mit wechselnder Kraflrich- geöffnet und die Ventile 203 und 206 gcschlosseiand a cylinder 201 with an alternating force direction is opened and the valves 203 and 206 are closed

sind, wird die Flüssigkeit so geführt, daß der Kolben 200 von links nach rechts bewegt wird, wobei er eine von rechts nach links wirkende Kraft überwinden bzw. eine von links nach rechts wirkende Kraft abbremsen kann.are, the liquid is guided so that the piston 200 is moved from left to right, overcoming a force acting from right to left or can slow down a force acting from left to right.

Wenn alle Ventile 203, 204, 205, 206 geschlossen sind, ist der Kolben 200 hydraulisch blockiert.When all valves 203, 204, 205, 206 are closed, the piston 200 is hydraulically blocked.

Auch bei dieser Einrichtung tritt keine Leckflüssigkeit aus.With this device, too, no leakage fluid emerges.

In jedem Fall kann das Gehäuse der Brems- und Sperreinrichtung, statt als Patrone in eine Bohrung eines größeren Gehäuses eingeschoben zu werden, an ein entsprechendes Gehäuse angeschraubt oder angeflanscht werden.In any case, the housing of the braking and locking device, instead of being a cartridge, can be inserted into a bore to be inserted into a larger housing, screwed or flanged to a corresponding housing will.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (8)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Brems- und Sperreinrichtung für ein einen offenen Kreislauf aufweisendes hydrostatisches S Triebwerk, mit einem in einem Gehäuse geführten Kolbenschieber, der ein Rückschlagventil zum Durchgang der Druckflüssigkeit beim Arbeitshub des Triebwerkes sowie ein parallel zu dem Rückschlagventil wirkendes kombiniertes Drossel- und Absperrorgan für die beim Bremsen aus einer Arbeitskammer des Triebwerkes auftretende bzw. die im Sperrzustand die Last stützende Flüssigkeit aufweist, sowie mit einer zum Aufsteuern des kombinierten Drossel- und Absperrorgans dienenden Vorrichtung, welche beim gebremsten Absenken einer Last durch den Druck der in diesem FaU die andere Arbeitskammer des Triebwerkes beaufschlagenden Druckflüssigkeit betätigt wird, wobei der Kolbenschieber auf seinem ao Mantelumfang eine Ventilfläche trägt, die zwischen zwei im Gehäuse befindlichen Anschlußöffnungen für die Druckflüssigkeit angeordnet ist und die im Sperrzustand unter dem Einfluß der die Last stützenden Druckflüssigkeit auf einen Ventilsitz des Gehäuses gedrückt wird, dadurch gekennzeichnet, daß das Rückschlagventil (46, 47) im Innern des als stirnseitig überall verschlossener Hohlkolben ausgebildeten Kolbenschiebers (23; 123) untergebracht ist, daß das kombinierte Drossel- und Absperrorgan aus im Mantelumfang des Kolbenschiebers (23; 123) zwischen dem Sitz (47) des Rückschlagventils (46, 47) und im Durchmesser relativ weiten Bohrungen (57) im Mantelumfang des Kolben-Schiebers (23; 123) angeordneten Drosselbohrungen (52 bis 56) sowie aus der auf der Außenseite des Kolbenschiebers (23; 123) befindlichen, mit dem Ventilsitz (32) des Gehäuses (22) zusammenwirkenden Ventilfläche (33; 133) besteht, wobei die weiten Bohrungen (57) über einen den Kolbenschieber (23; 123) im Bereich dieser Bohrungen (57) umgebenden Ringraum (34) als Teil eines den Kolbenschieber (23; 123) entlang seiner ganzen Länge umgebenden Gesamtringraumes (34, 37, 40; 34, 140) im Gehäuse (22) mit dem Ablauf zum Druckflüssigkeitsbehälter bzw. mit der Pumpendruckseite verbindbar sind, und daß der Gesamtringraum (34, 37, 40; 34, 140) durch eine an seinem Umfang sitzende Ringdichtftäche 5" (24) derart unterteilt ist, daß die Ringdichtfläche (24) im Sperrzustand des Triebwerkes die Strömungsverbindung von der Ablaufseite des Triebwerkes über die Drossclbohrungen (52 bis 56) zum Drucknüssigkeitsbehälter unterbricht, wogegen die Ringdichtfläche (24) diese Strömungsverbindung in dem Maße freigibt, wie die Aufsteuervorrichtung eine Verschiebung des Kolbenschicbers (23; 123) zuläßt.1. Braking and locking device for an open circuit hydrostatic S engine, with a piston valve guided in a housing, which has a non-return valve for the passage of the pressure fluid during the working stroke of the engine and a combined throttle and shut-off device that acts parallel to the non-return valve for the Braking from a working chamber of the engine or the liquid supporting the load in the locked state, as well as with a device serving to open the combined throttle and shut-off device, which when a load is braked lower by the pressure of the other working chamber of the engine in this FaU acting pressure fluid is actuated, the piston slide bears a valve surface on its outer circumference, which is arranged between two connection openings in the housing for the pressure fluid and which in the blocked state under the influence of the pressure fluids supporting the load Opportunity is pressed onto a valve seat of the housing, characterized in that the check valve (46, 47) inside the piston slide (23; 123) is housed that the combined throttle and shut-off device from the circumference of the piston valve (23; 123) between the seat (47) of the check valve (46, 47) and relatively wide bores (57) in the circumference of the piston valve (23; 123) arranged throttle bores (52 to 56) as well as of the valve surface (33; 133) located on the outside of the piston slide (23; 123) and cooperating with the valve seat (32) of the housing (22), the wide Bores (57) via an annular space (34) surrounding the piston slide (23; 123) in the area of these bores (57) as part of a total annular space (34, 37, 40; 34 ) surrounding the piston slide (23; 123) along its entire length, 140) in the housing (22) can be connected to the drain to the hydraulic fluid container or to the pump pressure side, and that the total annular space (34, 37, 40; 34, 140) is subdivided by an annular sealing surface 5 "(24) on its circumference that the ring sealing surface (2 4) in the blocked state of the engine, the flow connection from the outlet side of the engine via the throttle bores (52 to 56) to the pressurized fluid container interrupts, whereas the annular sealing surface (24) releases this flow connection to the extent that the control device shifts the piston slide (23; 123) . 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Drosselbohrungen (52 bis 56} nit verschiedenen Querschnitten in Axialrichtung des Kolbenschiebers (23; 123) gegeneinander versetzt so angeordnet sind, daß im Sperrzustand des Triebwerkes die Ringdichtfläche (24) die Mündungen der Drosselbohrungcn (52) mit dem kleinsten Querschnitt abdeckt.2. Device according to claim 1, characterized in that the throttle bores (52 to 56} nit different cross-sections in the axial direction of the piston valve (23; 123) are offset from one another so that in the blocked state of the engine, the annular sealing surface (24) the mouths of the throttle bores (52) with the smallest cross section. 3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß sich der Ventilsitz (132) für die auf der Außenseite des Kolbenschiebers· (123) befindliche Ventilfläche (133) zwischen der Ringdichtfläche (24) und einer.Ringnut (36) als Anschlußöffnung des Gehäuses (122) befindet, durch welche beim Bremsen Druckflüssigkeit abfließt und beim Arbeitshub des Triebwerkes Druckflüssigkeit in das Gehäuse (122) hineinfließt, und daß die Ventilfläche (133) am Kolbenschieber (123) so angeordnet ist, daß sich zwischen ihr und dem Sitz (47) des Rückschlagventils (46, 47) die Drosselbohrungen (52 bis 56) sowie die weiten Bohrungen (57) befinden (Fig· 5).3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the valve seat (132) for the valve surface (133) located on the outside of the piston slide (123) is between the annular sealing surface (24) and an.Ringnut (36) as a connection opening of the housing (122) , through which pressure fluid flows off during braking and pressure fluid flows into the housing (122) during the working stroke of the engine, and that the valve surface (133) on the piston slide (123) is arranged so that it is between it and the seat (47) of the check valve (46, 47), the throttle bores (52 to 56) and the wide bores (57) are located (FIG. 5). 4. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sich der Ventilsitz (32) für die auf der Außenseite des Kolbenschiebers (23) befindliche Ventilfläche (33) zwischen einer Ringnut (42) als Anschlußöffnung, durch weiche die Druckflüssigkeit beim Bremsen in das Gehäuse (22) eintritt und beim Arbeitshub des Triebwerkes aus dem Gehäuse (22) austritt, und der Ringdichtfläche (24) befindet und daß der zwischen4. Device according to claim 1, characterized in that the valve seat (32) for the valve surface (33) located on the outside of the piston slide (23) between an annular groove (42) as a connection opening through which the hydraulic fluid enters the housing during braking (22) enters and exits the housing (22) during the working stroke of the engine, and the annular sealing surface (24) is located and that the between . dem Ventilsitz (32) und der Ringdichtfläche (24) befindliche Ringraum (37) durch eine weitere Ringnut (39) als Anschlußöffnung mit einem entsprechenden Ringraum des Gehäuses (22 a) einer parallelgeschalteten Brems- und Sperreinrichtung verbunden ist (F i g. 2 und 4).. the valve seat (32) and the annular sealing surface (24) located annular space (37) is connected by a further annular groove (39) as a connection opening with a corresponding annular space of the housing (22 a) of a braking and locking device connected in parallel (Fig. 2 and 4). 5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß zum Andrücken der Ventilfläche (33; 133) des Kolbenschiebers (23; 123) an den Ventilsitz (32; 132) im Sperrzustand eine auf eine Stirnfläche des Kolbenschiebers (23; 123) wirkende Feder (31) vorgesehen ist, die von einer diese Stirnfläche umschließenden, innen unter Flüssigkeitsdruck bringbaren Kapsel (29) umgeben ist, und daß der von der Kapsel (29) umschlossene Raum über eine Drossel (62) mit der Ringnut (42) verbunden ist, daß die andere Stirnfläche des Kolbenschiebers (23; 123) von einem mittels Steuerflüssigkeit betätigbaren Steuerkolben (63) der Aufsteuervorrichtung zum Aufheben der Spcrrstellung und Einleiten des Bremsvorgangs beaufschlagbar ist.5. Device according to claim 4, characterized in that for pressing the valve surface (33; 133) of the piston slide (23; 123) on the valve seat (32; 132) in the blocking state a spring acting on an end face of the piston slide (23; 123) (31) is provided, which is surrounded by a capsule (29) which encloses this end face and can be brought under liquid pressure on the inside, and that the space enclosed by the capsule (29) is connected to the annular groove (42) via a throttle (62), that the other end face of the piston slide (23; 123) can be acted upon by a control piston (63) of the control device, which can be actuated by means of control fluid, in order to cancel the locking position and initiate the braking process. 6. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß ein eine Kugel (75) als Schließkörper umfassendes Vorsteuerventil unter dem Einfluß der beim Aufheben der Sperrstellung und Einleiten des Bremsvorgangs wirksam werdenden Steuerflüssigkeit den Kolbenschieber (23; 123) auf der im Sperrzustand des Triebwerks vom Flüssigkeitsdruck beaufschlagten Stirnseite entlüftet, während die Steuerflüssigkeit für den Steuerkolben (63) der Aufsteuervoi richtung über eine Drossel (67) den Steuerkolben (63) beaufschlagt, die parallel zu einem vom Zulaufdruck der Steuerflüssigkeit geschlossenen Rückschlagventil (66) geschaltet ist.6. Device according to claim 5, characterized in that a ball (75) as a closing body comprehensive pilot valve under the influence of the control fluid which becomes effective when the blocking position is canceled and the braking process is initiated, the piston slide (23; 123) on the in the blocked state of the engine from The end face acted upon by the liquid pressure is vented, while the control liquid for the control piston (63) of the Aufsteuervoi direction acts on the control piston (63) via a throttle (67) which is connected in parallel to a check valve (66) closed by the inlet pressure of the control liquid. 7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Vorsteuerventil ein aufsteuerbares Rückschlagventil ist, das auf seiner Abströmseitc mit demjenigen Ringraum (34; 134) im Gehäuse (22; 122) verbunden ist, aus dem beim Bremsen Druckflüssigkeit abfließt.7. Device according to claim 6, characterized in that the pilot valve is an openable check valve which is connected on its Abströmmseitc to that annular space (34; 134) in the housing (22; 122) from which pressure fluid flows off during braking. 8. Einrichtung nach Anspruch 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Vorsteuerventil als doppeltwirkendes Rückschlagventil derart aus-8. Device according to claim 6 and 7, characterized in that the pilot valve as double-acting check valve in such a way Fig. 3 ein Schaltbild für diese Einrichtung, mit der Ablaufleitung21 angedeutet. Auch beim3 shows a circuit diagram for this device, with the drain line 21 indicated. Also at Fig.4 ein Schaltbild für zwei parallelarbeitende Arbeitshub tritt Leckflüssigkeit auf, da die hierbei4 shows a circuit diagram for two working strokes working in parallel, leakage occurs because the linrichtungen dieser Art, in den Leitungen? und 9 befindliche Druckflüssig-lines of this kind, in the lines? and 9 located hydraulic fluid Fig. 5 eine Brems- und Sperreinrichtung nach keit durch das Bremsventil 8 nicht völlig abgedichtet ;inem anderen Ausführungsbeispiel in einem Axial- 5 wird.Fig. 5 is a braking and locking device according to speed by the brake valve 8 is not completely sealed ; in another embodiment example in an axial 5 is. !chniU, Die Brems- und Sperreinrichtungen gemäß dem! chniU, The braking and locking devices according to F i g. 6 eine Brems- und Sperreinrichtung für Um- Ausführungsbeispiel des ErfindungsgegenstandesF i g. 6 a braking and locking device for Um- embodiment of the subject invention kehrung der Kraftrichtung und nach Fig. 2 hat ein zylindrisches Gehäuse 22, dasReversal of the direction of force and according to Fig. 2 has a cylindrical housing 22 which Fig.7 den Schnitt nach der Linie VII-VII in als Steckpatrone ausgebildet ist. Es kann in eine Fig.6. to zylindrische Bohrung eines größeren Gehäuses, das7 shows the section along the line VII-VII in is designed as a plug-in cartridge. It can be in a Fig. 6. to cylindrical bore of a larger housing that Bei der bisher üblichen Einrichtung nach F i g. 1 zu einem hydrostatischen Triebwerk mit offenem wird die Last 1 über eine Kolbenstange 2 von dem Kreislauf gehört, passend eingeschoben werden. Da-Kolben 3 einer hydrostatischen Hubeinrichtung ge- bei besteht die Möglichkeit einer leichten Auswechsetragen, dessen Zylinder mit 4 bezeichnet ist. Die lung des Gehäuses 22, wenn die in ihm befindlichen Flüssigkeit zum Bewegen des Kolbens 3 wird von 15 Teile unbrauchbar geworden sind oder gereinigt wereiner Pumpe 5 über ein Umsteuerventil 6 geliefert. den müssen. Auch kann das Gehäuse aus gegebenem Das Umsteuerventil 6 ist durch eine Leitung 7 mit Anlaß gegen ein anderes Gehäuse mit andersartigen einem Bremsventil 8 verbunden, von dem eine Lei- Bauteilen ausgetauscht werden. Das Gehäuse kann tung 9 über ein aufsteuerbares Rückschlagventil 10 also ohne Rohrleitungen direkt an den abzusichernzu dem unteren Ende des Zylinders 4 geführt ist. An 30 den Verbraucher angeschlossen werden, die Leitungen 7 und 9 ist eine das Bremsventil 8 um- In einer Ausdrehung des Gehäuses 22 ist ein gehende Leitung 13 mit dem oberen Ende des Zylin- Kolbenschieber 23 parallel zur Achse des Gehäuses ders4 verbunden. Eine Feder 14 sucht den beweg- verschiebbar geführt. Hierzu dient einerseits ein in liehen Teil des Bremsventils 8 nach rechts zu schie- der Aubdrehung befindlicher Kragen mit einer zylinben, d. h. in die dargestellte Lage, in welcher die »5 drischen Ringdichtfläche 24, welche eine zylindrische Leitungen 7 und 9 getrennt sind. Im entgegengesetz- Umfangsfläche 25 des unteren Teiles des Kolbenten Sinn wirkt Druckflüssigkeit, die bei einer ent- Schiebers 23 dicht umschließt. Andererseits ist der sprecheniden Stellung des Umsteuerventils 6 von Kolbenschieber 23 mit seinem oberen, zylindrischen der Pumpe S in die Leitung 13 gedruckt wird. Diese Ende durch einen Dichtring 26 geführt, der in eine Leitung ist nämlich durch eine Leitung 15 über ein 30 weite Bohrung 27 des Gehäuses eingesetzt ist und Rückschlagventil 16 und eine parallel zu diesem auf einer Stufenfläche zwischen dieser Bohrung und liegende, einstellbare Drossel 17 mit dem rechten der anschließenden Ausdrehung aufliegt. Gegenüber Ende des Bremsventils 8 verbunden. dem Gehäuse 22 ist der Dichtring 26 durch eineIn the device according to FIG. 1 to a hydrostatic drive with an open If the load 1 is heard from the circuit via a piston rod 2, it must be pushed in appropriately. Da piston 3 a hydrostatic lifting device with the possibility of an easy replacement, whose cylinder is denoted by 4. The development of the housing 22, if that is located in it Liquid for moving the plunger 3 has 15 parts that have become unusable or have been cleaned Pump 5 is supplied via a reversing valve 6. the must. The housing can also be made from given The reversing valve 6 is through a line 7 with a start against another housing with a different type connected to a brake valve 8, of which a Lei components are exchanged. The housing can device 9 via an openable check valve 10 so without pipelines directly to the hedge the lower end of the cylinder 4 is performed. The consumer can be connected to 30, the lines 7 and 9 is a brake valve 8 in a recess of the housing 22 is a going line 13 with the upper end of the cylinder piston valve 23 parallel to the axis of the housing ders4 connected. A spring 14 seeks the movably displaceable out. On the one hand, an in borrowed part of the brake valve 8 to the right to slide the twist-off collar with a cylinder, d. H. in the position shown, in which the »5 threed annular sealing surface 24, which has a cylindrical Lines 7 and 9 are separate. In the opposite circumferential surface 25 of the lower part of the piston Pressure fluid, which tightly encloses the slide 23 when it is released, has a meaning. On the other hand is that speakiden position of the reversing valve 6 of the piston valve 23 with its upper, cylindrical the pump S is printed in the line 13. This end passed through a sealing ring 26, which is in a Line is namely inserted through a line 15 via a 30-wide bore 27 of the housing and Check valve 16 and one parallel to this on a stepped surface between this bore and lying, adjustable throttle 17 rests with the right of the subsequent recess. Opposite to End of the brake valve 8 connected. the housing 22 is the sealing ring 26 by a
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