[go: up one dir, main page]

DE2034092A1 - Articulated steering vehicle with double-acting steering cylinders - Google Patents

Articulated steering vehicle with double-acting steering cylinders

Info

Publication number
DE2034092A1
DE2034092A1 DE19702034092 DE2034092A DE2034092A1 DE 2034092 A1 DE2034092 A1 DE 2034092A1 DE 19702034092 DE19702034092 DE 19702034092 DE 2034092 A DE2034092 A DE 2034092A DE 2034092 A1 DE2034092 A1 DE 2034092A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
steering
piston
vehicle
pressure
articulated
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE19702034092
Other languages
German (de)
Inventor
Johann 8904 Friedberg Jehle
Original Assignee
Frisch Gmbh, 8900 Augsburg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Frisch Gmbh, 8900 Augsburg filed Critical Frisch Gmbh, 8900 Augsburg
Priority to DE19702034092 priority Critical patent/DE2034092A1/en
Priority to FR7125556A priority patent/FR2099321A5/fr
Publication of DE2034092A1 publication Critical patent/DE2034092A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D12/00—Steering specially adapted for vehicles operating in tandem or having pivotally connected frames
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D53/00—Tractor-trailer combinations; Road trains
    • B62D53/02—Tractor-trailer combinations; Road trains comprising a uniaxle tractor unit and a uniaxle trailer unit

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)

Description

EISENWERK GEBR. FRISCH KG AUGSBURGEISENWERK GEBR. FRISCH KG AUGSBURG

Knicklenkfahrzeug mit doppeltwirkenden Lenkzylindern.Articulated steering vehicle with double-acting steering cylinders.

Die Erfindung betrifft ein Knicklenkfahrzeug vorzugsweise Erdbewegungsfahrzeug mit einem vorderen und einem hinteren Rahmenteil, deren jeder von Laufrädern getragen ist und die um eine zwischen den Radachsen befindliche lotrechte Achse schwenkbar verbunden und zum Lenken des Fahrzeugs beiderseits der lotrechten Achse durch zwei doppeltwirkende hydraulische Lenkzylinder gegeneinander verstrebt sind.The invention relates to an articulated steering vehicle, preferably an earth moving vehicle with a front and a rear frame part, each of which is driven by wheels is supported and pivotally connected to a vertical axis located between the wheel axles and to the Steering of the vehicle on both sides of the vertical axis by two double-acting hydraulic steering cylinders are braced against each other.

Derartige knickgelenkte Fahrzeuge zeichnen sich durch große Manövrierfähigkeit aus, jedoch sind zu deren Lenkung große Lenkkräfte und hohe Lenkgeschwindigkeiten erforderlich. In den Lenkendstellungen kann es zu harten Anschlägen und damit zu Erschütterungen im ganzen Fahrzeug kommen, wenn die Kolben in den hydraulischen Lenkzylindern, die derartig hydraulisch verbunden sind, daß gleichzeitig je eine Kolbenstangenseite und je eine Kolbenseite hydraulisch beaufschlagt werden, oder die Rahmenteile gegeneinander anschlagen.Such articulated vehicles are characterized by great maneuverability, but large steering forces and high steering speeds are required to steer them necessary. In the steering end positions, hard stops and thus vibrations in the whole vehicle come when the pistons in the hydraulic steering cylinders connected in such a way hydraulically are that one side of the piston rod and one side of the piston are acted upon hydraulically at the same time or the frame parts strike against each other.

Es sind hydraulisch-mechanische und hydrostatische mit der Lenksäule gekoppelte Lenkgetriebe bekannt, die den hydraulischen Betriebsdruck durch Kurzschluß der Druckmittel - Arbeitsleitung mit der Druckmittel-Rücklaufleitung vor Erreichen der Endstellung der Rahmenteile reduzieren und dadurch einen harten Aufprall der Bewegungsteile verhindern.There are hydraulic-mechanical and hydrostatic with the steering column coupled steering gear known that the hydraulic operating pressure by short-circuiting the pressure medium - working line with the pressure medium return line before reaching the end position of the frame parts reduce and thereby prevent a hard impact of the moving parts.

109883/0960109883/0960

Mechanische Vorrichtungen dieser Art sind in den meisten Fällen ziemlich kostspielig und unterliegen den üblichen unerwünschten Betriebscharakteristiken, die Mechanismen mit mechanisch bewegten Teilen zu eigen sind. So kommt es beispielsweise bei den erwähnten Lenkgetrieben infolge der Übersetzung vom Lenkstockhebel bis zum Lenkrad zu relativ weitläufigen toten Wegen am Lenkrad.Mechanical devices of this type are in most cases quite expensive and defective the usual undesirable operating characteristics, the mechanisms with mechanically moving parts are peculiar. For example, in the case of the steering gears mentioned, as a result of the translation from Steering column stalk up to the steering wheel to relatively extensive dead paths on the steering wheel.

Die Erfindung hat sich daher eine bessere und billigere Lösung zur Aufgabe gemacht. Sie ist gekennzeichnet durch eine hydraulische Lenkbegrenzung unmittelbar in ^ den hydraulischen Lenkzylindern bei gleichzeitiger Bremsung und Minderung der Bewegungsenergie der Fahrzeugrahmenteile. Dies gelingt erfindungsgemäß dadurch, daß die Kolben der Lenkzylinder auf der Kolbenseite stufenförmig ausgebildet sind, deren kleinerer Kolben beim Einschieben des Kolbens in eine Kammer am Zylinderfuß, der Drosselbohrungen aufweist, einfährt, wodurch das zwischen größerem Kolben und Zylinderinnenstirnseite eingeschlossene Druckmittelvolumen, das als Flüssigkeitspolster wirkt, gezwungen ist, die reduzierte Durchlaßrichtung über die einstellbare Drossel in die Rücklaufleitung zu nehmen.The invention has therefore made a better and cheaper solution to its task. She is marked by a hydraulic steering limiter directly in ^ the hydraulic steering cylinders with simultaneous Braking and reducing the kinetic energy of the vehicle frame parts. According to the invention, this is achieved by that the pistons of the steering cylinder are stepped on the piston side, the smaller piston when the piston is pushed into a chamber at the cylinder base, which has throttle bores, moves in, as a result of which the pressure medium volume enclosed between the larger piston and the inside of the cylinder, which as Liquid cushion acts, is forced to the reduced flow direction via the adjustable throttle in the Take the return line.

t Um über den gleichzeitig ausfahrenden· Kolben eine Minderung des Lenkdrucks zu erreichen, sind die Stufenkolben vorteilhafterweise mit einer Anzahl von doppeltwirkenden, axial verschiebbaren Ventilen ausgerüstet. Beim Anschlagen der Kolbenstirnseiten an die Zylinderinnenstirnseiten öffnen die während des Arbeitshubes etwas über die Kolbenstirnseiten hinausragenden Ventile mechanisch, währenddessen auch die Gegenventile durch den im Lenkzylinder herrschenden hohen Öldruck geöffnet werden, so daß die Druck- mit der Rücklaufleitung kommuniziert und der Lenkdruck hierdurch abfällt.t To get a To achieve a reduction in the steering pressure, the stepped pistons are advantageously equipped with a number of double-acting, equipped with axially displaceable valves. When the piston faces hit the inside of the cylinder open the valves that protrude slightly over the piston faces during the working stroke mechanically, while the countervalves are also opened by the high oil pressure in the steering cylinder so that the pressure line with the return line communicates and the steering pressure drops as a result.

109883/0960109883/0960

'Zum Schwenken des Fahrzeugs aus der Lenkendstellung kann sieh seitens des eingefahrenen Kolbens der Öldipuclc auf dera kleineren Kolben bzw. über das entsperrte Rückschlagventil und die Drosselbohrung auf der gesamten Kolbenstlrnflache voll aufbauen, denn ■zwar öffnen die axial verschiebbaren Ventile diesseits Infolge hydraulischer Beaufschlagung, jedoch schließen die Gegenventile durch Federdruck und es besteht somit zwischen Druck- und Rücklaufleitung keine Durchflußverblndung. To swivel the vehicle out of the steering end position, the retracted piston can fully build up the oil dip on the smaller piston or via the unlocked check valve and the throttle bore on the entire piston face, because the axially displaceable valves on this side open as a result of hydraulic pressure, however the countervalves close by spring pressure and there is therefore no flow connection between the pressure and return lines.

Auch beim ausgefahrenen Kolben In Fahrzeuglenkendstellung werden bei hydraulischer Beaufschlagung des Stufenkolbens zwecks ¥ersehwenkung der Fahrzeuglängsnilttenebene die Ventile durch die hydraulische Beaufschlagung geöffnet, aber resultierend schließen die Gegenventile durch Federdruck, somit kann auch hier der Öldruck Im Lenkzylinder voll zur Wirkung kommen. Even when the piston is extended In the vehicle steering end position, when the hydraulic pressure is applied to the stepped piston for the purpose of swiveling the vehicle's longitudinal plane, the valves are opened by the hydraulic pressure, but as a result the countervalves close by spring pressure, so that the oil pressure in the steering cylinder can also take full effect here.

Ein Äusflihrungsbeispiel 1st In der Zeichnung schentatisch dargestellt. Es zeigtAn example of execution is schematic in the drawing shown. It shows

FIg. 1 ein Knicklenkfahrzeug mit HydraulikanlageFIg. 1 an articulated steering vehicle with hydraulic system

Fig. 2 einen !Längsschnitt der Lenkzylinder bei Fahrzeuglenkung nach links2 shows a longitudinal section of the steering cylinder Vehicle steering to the left

Flg. 3 einen Längsschnitt der Lenkzylinder wie Fig. 2, jedoch In Endstellung der KolbenFlg. 3 shows a longitudinal section of the steering cylinder like Fig. 2, but in the end position of the piston

Fig. 4 einen Längsschnitt der Lenkzylinder beiFig. 4 shows a longitudinal section of the steering cylinder

Fahrzeuglenkung nach rechtsVehicle steering to the right

Fig. 5 einen Ausschnitt aus Fig. 2 in größerem5 shows a detail from FIG. 2 on a larger scale

Maßstabscale

Fig, 6 einen Schnitt längs der Linie A-B in Flg.6 shows a section along the line A-B in FIG.

109883/0960109883/0960

BADBATH

Pig, 1 zeigt ein Knicklenkfahrzeug, dessen vorderer Rahmenteil 1 in Fahrtrichtung F gesehen' mit dem hinteren Rahmenteil 2 mit Laufrädern 5 um die lotrechte Achse schwenkbar verbunden ist. Zum Lenken der Rahmenteile 1 und 2 dienen die doppeltwirkenden hydraulischen Lenkzylinder 5 und 6. Die Hydraulik weist -in bekannter Weise auf: die Pumpe 8 den ölvorratstank 9* den Steuerschieber Io in der mittleren Leerlaufstellung O zum Rückfluß über die Leitung 11 in den ölvorratstank 9„Pig, 1 shows an articulated steering vehicle whose front Frame part 1 seen in the direction of travel F 'with the rear frame part 2 with running wheels 5 around the vertical axis is pivotally connected. For steering the frame parts 1 and 2 serve the double-acting hydraulic steering cylinders 5 and 6. The hydraulic system has -in known Way on: the pump 8 the oil storage tank 9 * the control slide Io in the middle idle position O for reflux via line 11 into the oil storage tank 9 "

Das für eine Fahrzeuglenkung nach links gemäß Fig. 2 von der Pumpe 8 eingesteuerte Druckmittel gelangt über das in Stellung L geschaltete Steuerventil Io und Leitung 12 in den Ringraum 15 des Lenkzylinders 5 zum Einholen der Kolbenstange 5' und in den Kolbenraum leides Lenkzylinders 6 zum Ausschieben seiner Kolbenstange 6'. The pressure medium controlled by the pump 8 for steering the vehicle to the left according to FIG. 2 passes over the switched in position L control valve Io and line 12 in the annular space 15 of the steering cylinder 5 to Obtaining the piston rod 5 'and the steering cylinder 6 in the piston chamber to push out its piston rod 6'.

Da der kleinere Kolben 15* des größeren Kolbens 15 eines Stufenkolbens beim Einschieben in die Paßbohrung des Kolbenraumes l8f des Lenkzylinders 5 ein dichtes Passen gewährleistet, ist das gemäß Fig. 2 nunmehr im Kolbenraum 18 vom letzten Arbeitshub im Lenkzylinder verbliebene Druckmittel zwischen der Lenkzylinderinnen-Stirnseite 5" und Kolbenstirnseite 15" eingeschlossen und somit gezwungen über den Drosselkanal· 19 dessen Durchlaßquerschnitt mittels der Stellschraube 2o reduzierbar ist, in die Kernlochbohrung 55 den Kolbenraum 18' Leitung 21 Steuerschieber Io und Leitung 11 in den ölvorratstank 9 zurückzufließen. Es gelangt vom Kolbenraum l8 zwar auch Druckmittel in den Kanal 22 des Kugelrückschlagventil 25 das mittels der Feder 24 ständig unter Anpreßdruck gegen die Ringflanke 25 gehalten wird, Jedoch kann das Druckmittel über das in dieser Durchflußrichtung mit Dichtungseffekt wirkende Kugelrückschlagventil 25 nicht abfließen, sondern es erhöht sich durch dessen hydraulische Beaufschlagung auch dessen Anpreßdruck gegen die Ringflanke 25.Since the smaller piston 15 * of the larger piston 15 of a stepped piston ensures a tight fit when it is pushed into the fitting bore of the piston chamber l8 f of the steering cylinder 5, the pressure medium now remaining in the piston chamber 18 from the last working stroke in the steering cylinder according to FIG. End face 5 ″ and piston face 15 ″ enclosed and thus forced via the throttle channel 19, the passage cross section of which can be reduced by means of the adjusting screw 2o, to flow back into the core hole 55, the piston chamber 18 ', line 21, control slide Io and line 11 into the oil storage tank 9. From the piston chamber l8 pressure medium also enters the channel 22 of the ball check valve 25, which is kept constantly under pressure against the ring flank 25 by means of the spring 24, but the pressure medium cannot flow away via the ball check valve 25, which acts in this flow direction with a sealing effect, but increases it its hydraulic pressure also changes its contact pressure against the ring flank 25.

109883/0960109883/0960

Durch den im Ringraum 15 herrschenden hohen Druck des Druckmittels wird, wie in den Pig. 2 und 3 beim Lenkzylinder 5 dargestellt, das Ventil 26 axial gegen das Ventil 26' verschoben, bis es von seinem Ventilringschultersitz 28 abhebt, die zwischen beiden Ventilen
eingesetzte Druckfeder 27 gewährleistet ein Anpressen des Ventils 26' an den Ventilringschultersitz 28',' so daß das über die Längsnuten 29 den Ventilringschultersitz 28 passierende und in die Ringkammer 3o einströmende Druckmittel nur bis zum Ventilringschultersitz 28' vordringen kann, eine Kommunikation des Ringraums 13 mit dem Kolbenraum 18 dadurch ausgeschlossen ist.As a result of the high pressure of the pressure medium prevailing in the annular space 15, as in the Pig. 2 and 3 shown in the steering cylinder 5, the valve 26 is axially displaced against the valve 26 'until it lifts from its valve ring shoulder seat 28 between the two valves
The compression spring 27 used ensures that the valve 26 'is pressed against the valve ring shoulder seat 28' so that the pressure medium passing through the longitudinal grooves 29 through the valve ring shoulder seat 28 and flowing into the ring chamber 3o can only penetrate to the valve ring shoulder seat 28 ', communicating with the ring space 13 the piston chamber 18 is excluded.

Bei dem sich gleichzeitig erfolgenden Ausschieben der Kolbenstange 6' des Lenkzylinders 6 wird das Druckmittel über die Leitung 12 in den Kolbenraum 14' und Kolbenraum zur Beaufschlagung des größeren Kolbens l6 und dessen kleinerem Kolben l6' eingesteuert. Hierbei gelten hinsichtlich der Stellung der Ventile 26 und 26' funktionell dieselben Verhältnisse wie vorstehend dargelegt, jedoch mit Anschlagstellung des Ventils 26 an den Ventilringschultersitz 28. Wenn jedoch der Kolben 16 mit seiner Stirnseite l6''' der Lenkzylinderinnenstirnseite 61'■'■ soweit sich nähert, daß das bis jetzt noch über die
Kolbenstirnseite 16''' hinausragende Ventil 26 an die Lenkzylinderinnenstirnseite 6'■" anschlägt, wird bei
weiterer Ausschiebung des Kolbens 16 das Ventil 26 in axialer Richtung gegen das Ventil 26' gedrückt bei Überwindung des Federdrucks der Druckfeder 27* dieses bleibt aber infolge des hohen Drucks des Druckmittels im Kolbenraum 14 geöffnet (Fig. 3)» somit strömt das Druckmittel von den Längsnuten 29' des Ventils 26' Über den entsperrten Ventilrinpschultersitz 28' in die Ringkammer j5o von dort über den ebenfalls entsperrten Ventilringschultersitz 28 und die Längsnuten 29 des Ventils 26 in den Ringraum 31 zum Rücklauf über Leitung 21, Steuerschieber und Leitung 11 in den ö!vorratstank 9.When the piston rod 6 'of the steering cylinder 6 is pushed out at the same time, the pressure medium is controlled via the line 12 into the piston chamber 14' and piston chamber to act on the larger piston 16 and its smaller piston 16 '. Functionally, the same conditions apply with regard to the position of the valves 26 and 26 'as set out above, but with the stop position of the valve 26 on the valve ring shoulder seat 28. However, if the piston 16 with its end face l6''' of the steering cylinder inner end face 6 1 '■' ■ so far is approaching that so far this is still about that
Piston end face 16 '''protruding valve 26 strikes the steering cylinder inner end face 6' ■ ", is at
further displacement of the piston 16, the valve 26 is pressed in the axial direction against the valve 26 'when overcoming the spring pressure of the compression spring 27 * but this remains open due to the high pressure of the pressure medium in the piston chamber 14 (Fig. 3) »thus the pressure medium flows from the Longitudinal grooves 29 'of the valve 26' via the unlocked valve ring shoulder seat 28 'into the annular chamber j5o from there via the also unlocked valve ring shoulder seat 28 and the longitudinal grooves 29 of the valve 26 into the annular chamber 31 to return via line 21, control slide and line 11 to the ö! storage tank 9.

109883/0960109883/0960

ORlGiNALfWSPEGTEDORlGiNALfWSPEGTED

Dadurch ist eine Kommunikation der Druckleitung 21 mit der Rücklaufleitung 12 hergestellt und eine absolute Minderung des Lenkdrucks im Lenkzylinder 6 erreicht.As a result, communication between the pressure line 21 and the return line 12 is established and a absolute reduction of the steering pressure in the steering cylinder 6 is achieved.

Bei einer Fahrzeuglenkung nach rechts gemäß Fig. 4 wird über das in Stellung R geschaltete Steuerventil Io über Pumpe 8 in die Leitung 21 den Kolbenraum 18' zur Beaufschlagung des kleineren Kolbens 15' Druckmittel eingesteuertj infolge des hohen Drucks des Druckmittels strömt dieses auch in die Querbohrung 32, überwindet den Federdruck der Druckfeder 24 und schiebt das Kugelrücksehlagventil 23 nach links, somit ist über den Kanal 22 der Durchflußweg in den Kolbenraum 18 freigegeben. Gleichzeitig gelangt auch Druckmittel durch die Kernlochbohrung 33 der Stellschraube 2o in den Drosselkanal 19, wodurch die Kolbenstirnfläche 15'' des Kolbens 15 bis zur Ausschiebung des kleineren Kolbens 15* aus der Paßbohrung ausreichend mit Druckmittel beaufschlagt wird. Über die Leitung 21 strömt auch währenddessen Druckmittel in den Ringraum 31 zur Beaufschlagung der Kolbenstirnseite l6''' des Kolbens 16 und Einschiebung der Kolbenstange 6'.When the vehicle is steered to the right according to FIG. 4, the control valve Io switched to position R is over Pump 8 in line 21 to act on piston chamber 18 ' of the smaller piston 15 'pressure medium is controlled as a result of the high pressure of the pressure medium If this also flows into the transverse bore 32, it overcomes the spring pressure of the compression spring 24 and pushes the ball check valve 23 to the left, thus over the channel 22 the flow path into the piston chamber 18 is released. At the same time, pressure medium also passes through the core hole 33 of the adjusting screw 2o in the throttle channel 19, whereby the piston face 15 ″ of the piston 15 until the smaller piston 15 * is pushed out of the fitting bore is sufficiently pressurized with pressure medium. Meanwhile, pressure medium also flows into the via line 21 Annular space 31 for acting on the piston face l6 '' 'of the piston 16 and pushing in the piston rod 6'.

Von hier ab gilt bei der spiegelbildlichen Beaufschlagung analog das, was für die Fahrzeuglenkung nach links beschrieben ist.From here onwards, the mirror-image loading applies analogous to what is described for steering the vehicle to the left.

Bei einem leicht gebauten Knicklenkfahrzeug, das naturgemäß nur geringe Lasten aufnehmen kann, ist auch die bei Verschwenkung der Rahmenteile 1 und 2 um die lotrechte Achse 4 erzeugte Bewegungsenergie relativ gering,In the case of a lightly built articulated steering vehicle that naturally can only take low loads, this is also the case When the frame parts 1 and 2 are pivoted about the vertical axis 4, the kinetic energy generated is relatively low,

109883/0960109883/0960

so daß auch Lenkzylinder 5 und 6 ohne die zur Abbremsung für hohe Bewegungsenergie vorgesehenen kleineren Kolben 15'* 1-6' also nur mit den großen Kolben 15* .-16, die hier nicht als Stufenkolben ausgebildet sind, zum Einsatz kommen können.so that steering cylinders 5 and 6 without the braking smaller pistons 15 '* 1-6' intended for high kinetic energy so only with the large pistons 15 *.-16, which are not here are designed as stepped pistons, are used can.

Eine Minderung des Lenkdrucks in den Lenkzylindern 5 und 6 erfolgt in diesem Falle nur über die mit den axial verschiebbaren Ventilen 26ß 26' ausgerüsteten Kolben 15 und l6 der Lenkzylinder 5 und 6 in beschriebener Weise über die Längsnuten 29* Ringkammer J5o und Längsnuten 29 V» also durch Kommunikation der Druckleitung 12 bzw. 21 mit der Rücklaufleitung 21 bzw. 12.The steering pressure in the steering cylinders 5 and 6 is reduced in this case only via the pistons 15 and 16 of the steering cylinders 5 and 6, which are equipped with the axially displaceable valves 26 ß 26 ', in the manner described via the longitudinal grooves 29 * annular chamber J5o and longitudinal grooves 29 V. »So through communication of the pressure line 12 or 21 with the return line 21 or 12.

109883/0960109883/0960

Claims (8)

- 8 Patentansprüche - 8 claims A 1 ·JKnicklenkfahrzeug mit einem vorderen und hinteren Rahmenteil, die um eine lotrechte Achse schwenkbar verbunden und zum Lenken des Fahrzeugs beiderseits der lotrechten Achse durch zwei doppeltwirkende hydraulische Lenkzylinder gegeneinander verstrebt sind, dadurch gekennzeichnet, daß bei Verschwenken der Fahrzeuglängsmittenebene um die lotrechte Achse (4) ein Lenkzylinder (5 bzw. 6) beim Einschieben seines kleineren Kolbens (15* bzw. 16') des größeren Kolbens (15 bzw. l6) eines Stufenkolbens, in die Paßbohrung (17) durch das zwischen der Kolbenstirnseite (15*' bzw. l6'') und der Lenkzylinderinnenstirnseite (51' bzw. 6M) eingeschlossene als Flüssigkeitspolster wirkende Druckmittelvolumen beim Lenkendanschlag der Fahrzeugrahmenteile (1, 2) deren Bewegungsenergie abbremst, während gleichzeitig über den anderen Lenkzylinder (6 bzw. 5) dessen ausfahrenden Kolben (l6 bzw. 15) durch die axiale Verschiebung der Ventile (26, 26') beim Anschlagen an die Lenkzylinderlnnenstirnselte (6MI bzw. 5MI) und durch den im Kolbenräum (14 bzw. 18) herrschenden hohen Druck des Druckmittels, über die Längsnuten (29* 29') und Ringkammer (3o) die Druckleitung (12 bzw. 21) mit der Rücklaufleitung (21 bzw. 12) kommuniziert, wodurch der Lenkdruck im Lenkzylinder (6 bzw. 5) abfällt.A 1 Articulated steering vehicle with a front and rear frame part which are pivotably connected about a vertical axis and braced against each other for steering the vehicle on both sides of the vertical axis by two double-acting hydraulic steering cylinders, characterized in that when the vehicle's longitudinal center plane is pivoted about the vertical axis (4 ) a steering cylinder (5 or 6) when inserting its smaller piston (15 * or 16 ') of the larger piston (15 or l6) of a stepped piston, into the fitting bore (17) through the between the piston face (15 *' or . l6 '') and the steering cylinder inner face (5 1 'or 6 M ) enclosed pressure medium volume acting as a liquid cushion at the steering end stop of the vehicle frame parts (1, 2) brakes their kinetic energy, while at the same time, via the other steering cylinder (6 or 5), its extending piston (16 or 15) due to the axial displacement of the valves (26, 26 ') when they strike the steering cylinder inner end face (6 MI or 5 MI ) and due to the high pressure of the pressure medium in the piston chamber (14 or 18), the pressure line (12 or 21) with the return line (21 or 21) via the longitudinal grooves (29 * 29 ') and annular chamber (3o) . 12) communicates, whereby the steering pressure in the steering cylinder (6 or 5) drops. 2. Knicklenkfahrzeug mit zwei Lenkzylindern nach'Anspruch ], dadurch gekennzeichnet, daß die Kolben (15* l6) ohne deren kleineren Kolben (15f, l6f) ausgebildet, jedoch mit den Ventilen (26, 26') ausgerüstet2. Articulated steering vehicle with two steering cylinders nach'Anspruch], characterized in that the pistons (15 * l6) formed without their smaller pistons (15 f , l6 f ), but equipped with the valves (26, 26 ') 109883/0 9 60109883/0 9 60 sind, deren Stirnseiten einerseits beim Anschlagen an die Lenkzylinderinnenstirnseiten (51I* 5MI bzw. 611, 6IM) mit den Kolbenstirnseiten (15", 151" bzw. l6'f, 16' ·') bündig sind, andererseits sich die Ventile (26, 26') durch hydraulische Beaufschlagung von ihren Ventilringschultersitzen (28, 28') abheben, wodurch sich eine Kömmunikation der Druckleitung (12 bzw. 21) mit der Rücklaufleitung (21 bzw. 12) über die Längsnuten (29, 29') und Ringkammern (3o) erzeugen läßt um eine Minderung des Lenkdrucks in den Lenkzylindern (5* 6) zu erreichen.whose end faces are flush with the piston end faces (15 ", 15 1 " or 16 ' f , 16' · ') on the one hand when they strike the steering cylinder inner end faces (5 1 I * 5 MI or 6 11 , 6 IM), on the other hand the valves (26, 26 ') lift from their valve ring shoulder seats (28, 28') through hydraulic action, whereby communication of the pressure line (12 or 21) with the return line (21 or 12) via the longitudinal grooves (29, 29 ') and annular chambers (3o) can be generated in order to reduce the steering pressure in the steering cylinders (5 * 6). 3. Knicklenkfahrzeug mit zwei Lenkzylindern nach Anspruch 1 und 2, d a d u r c h g e k e η η ζ e i ohne t , daß sich im Fuß der Lenkzylinder (5* 6) der Drosselkanal (19) befindet, dessen Durchlaßquerschnitt mittels der Stellschraube (2o) einstellbar ist, somit sich die Höhe des Druckabfalls im Kolbenraum (l8, 14) regulieren läßt.3. Articulated steering vehicle with two steering cylinders according to claim 1 and 2, d a d u r c h g e k e η η ζ e i without t, that in the foot of the steering cylinder (5 * 6) the throttle channel (19) whose passage cross-section is located by means of the adjusting screw (2o) is adjustable, so that the level of the pressure drop in the piston chamber (l8, 14) can be regulated. 4. Knicklenkfahrzeug mit zwei Lenkzylindern nach Anspruch 1 bis 3* dadurch gekennzeichnet , daß sich im Fuß der Lenkzylinder (5* 6) das Kugelrückschlagventil (23) mit dem Kanal (22) der mit der Querbohrung (32) in Verbindung steht, befindet.4. Articulated steering vehicle with two steering cylinders according to claim 1 to 3 * characterized by that in the foot of the steering cylinder (5 * 6) the ball check valve (23) with the channel (22) with the cross hole (32) is in communication. 5. Kn.1 cklenkfahrzeug mit zwei Lenkzylindern nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolben (15* l6) mit mindestens einem Paar bei Bedarf mit mehreren Paaren doppeltwirkenden in ihrer Längsachse verschiebbaren Ventilen (26, 26') mit kreisförmigem Querschnitt ausgerüstet sind.5. Kn.1 cklenkfahrzeug with two steering cylinders according to claim 1 to 4, characterized in that that the pistons (15 * l6) with at least one pair at Required with several pairs of double-acting valves (26, 26 ') which are displaceable in their longitudinal axis and have circular Cross-section are equipped. 6. Knicklenkfahrzeug mit zwei Lenkzylindern nach Anspruch6. Articulated steering vehicle with two steering cylinders according to claim 1 bis 5* d a d u r c h g e k e η η ζ ei c h η et, daß sieh je ein Ventil (26, 26') bei paarweisem Einbau durch die Druckfeder (27) in seiner Längsmittenachse auf variable Dir,tanz halten läßt.1 to 5 * d a d u r c h g e k e η η ζ ei c h η et that look through one valve each (26, 26 ') when installed in pairs the compression spring (27) in its longitudinal center axis on variable Dir, can keep dance. 10988 3/096010988 3/0960 - Io -- Io - 7. Knicklenkfahrzeug mit zwei Lenkzylindern nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Ventil (?6, 26') mit mindestens zwei Längsnuten (29, 29') versehen ist.7. Articulated steering vehicle with two steering cylinders according to claim 1 to 6, characterized in that that each valve (? 6, 26 ') is provided with at least two longitudinal grooves (29, 29'). 8. Knicklenkfahrzeug mit zwei Lenkzylindern nach Anspruch 1 bis 7> dadurch gek en nzeichnet, daß jedes Ventil (26, 26') beim Anschlagen an den Ventilringschultersitz (28, 28') in funktionell ausreichendem Maße über die Kolbens ti rnsei ten (15", 15"' bzw. l6", l6fM) hinausragt.8. Articulated steering vehicle with two steering cylinders according to claim 1 to 7> characterized in that each valve (26, 26 ') when hitting the valve ring shoulder seat (28, 28') is functionally sufficient over the piston ti rnsei th (15 " , 15 "'or 16", 16 sc ) protrudes. BAD 109883/0960BATH 109883/0960 A4A4 LeerseiteBlank page
DE19702034092 1970-07-09 1970-07-09 Articulated steering vehicle with double-acting steering cylinders Pending DE2034092A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19702034092 DE2034092A1 (en) 1970-07-09 1970-07-09 Articulated steering vehicle with double-acting steering cylinders
FR7125556A FR2099321A5 (en) 1970-07-09 1971-07-06

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19702034092 DE2034092A1 (en) 1970-07-09 1970-07-09 Articulated steering vehicle with double-acting steering cylinders

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE2034092A1 true DE2034092A1 (en) 1972-01-13

Family

ID=5776285

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19702034092 Pending DE2034092A1 (en) 1970-07-09 1970-07-09 Articulated steering vehicle with double-acting steering cylinders

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE2034092A1 (en)
FR (1) FR2099321A5 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2547916A1 (en) * 1975-10-25 1977-05-05 Zahnradfabrik Friedrichshafen Hydraulic servo motor shutdown switch - has valve separating feed and return fluid conduits
US4047590A (en) * 1975-12-05 1977-09-13 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Hydraulic circuit for steering control in articulate vehicles

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2577188B1 (en) * 1985-02-11 1989-10-20 Peugeot HYDRAULIC POWER STEERING OF MOTOR VEHICLE

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2547916A1 (en) * 1975-10-25 1977-05-05 Zahnradfabrik Friedrichshafen Hydraulic servo motor shutdown switch - has valve separating feed and return fluid conduits
US4047590A (en) * 1975-12-05 1977-09-13 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Hydraulic circuit for steering control in articulate vehicles

Also Published As

Publication number Publication date
FR2099321A5 (en) 1972-03-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2629364A1 (en) HYDRAULIC ADJUSTMENT DEVICE FOR POSITIONING THE DOZER BLADE OF A CONSTRUCTION VEHICLE
DE4414161C1 (en) Multi-axle steering system for vehicles
DE2243585B2 (en) Hydropneumatic suspension for automobiles
DE1605893B2 (en) Tilting device, in particular for tiltable driver's cabs of trucks
DE4416228A1 (en) Hydraulic system for a mobile working device, in particular for a wheel loader
DE2256072A1 (en) ARRANGEMENT FOR LIMITING THE REACTION FORCE IN HYDRAULIC POWER STEERING DEVICES
DE896311C (en) Device for making it easier to get in and out of motor vehicles, in particular buses
DE2107478A1 (en) Brake valve for a hydraulic brake system
DE2328658A1 (en) DIRECTIONAL CONTROL VALVE
DE2333174C3 (en) Hydraulic vehicle braking system
DE19514244A1 (en) Hydraulic rack and pinion steering
DE19730499A1 (en) Hydraulic tilting device for truck cab
DE2251356C3 (en) Hydropneumatic suspension strut with internal level control for connection to an external pressure source for motor vehicles
DE2034092A1 (en) Articulated steering vehicle with double-acting steering cylinders
DE3040321A1 (en) CONTROL DEVICE FOR AUTOMOTIVE CONTROL OF AN ADJUSTABLE HYDROPUMP OF A HYDROSTAT IN A DRIVE DRIVE
DE2723305A1 (en) Hydropneumatic suspension for site vehicle - has automatic cylinder lock and pressure sensor to regulate locking cylinder control valve
DE2729374C2 (en)
DE69413593T2 (en) Lifting unit for the forks of pallet trucks
DE2929232C2 (en)
DE7025851U (en) ARTICULATED STEERING VEHICLE WITH DOUBLE-ACTING STEERING CYLINDERS.
DE1455180A1 (en) Hydraulic shock absorber
EP0312815B1 (en) Log trailer
DE2554594A1 (en) CONTROL VALVE FOR HYDRAULICALLY ACTUATED TIPPER VEHICLES
DE657323C (en) Air suspension, in particular for motor vehicles
DE3245880C2 (en)