DE20321730U1

DE20321730U1 - Device for wrapping candies in packaging envelopes

Info

Publication number: DE20321730U1
Application number: DE20321730U
Authority: DE
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2002-04-23
Filing date: 2003-03-03
Publication date: 2009-05-20
Anticipated expiration: 2013-03-04
Also published as: DE10309082A1; ITMI20030812A1

Abstract

Vorrichtung (10) zum Einwickeln von Bonbons (1) in Verpackungshüllen (2), mit einem auf einer ersten Welle (17) angeordneten Übergabekopf (15) zum Entnehmen der Bonbons (1) aus einer Fördereinrichtung (11), einem mit dem Übergabekopf (15) zusammenwirkenden, auf einer zweiten Welle (22) angeordneten Greiferkopf (20), der die Bonbons (1) vom Übergabekopf (15) übernimmt und diese mit den Verpackungshüllen (2) zusammenführt und mit einem auf einer dritten Welle (27) angeordneten Packkopf (25), wobei der Übergabekopf (15), der Greiferkopf (20) und der Packkopf (25) jeweils kontinuierlich angetrieben sind und jeweils an ihren Umfängen Greifelemente (16, 21, 23, 26, 33) für die Bonbons (1) bzw. die Verpackungshüllen (2) aufweisen, und wobei der Packkopf (25) je nach Art des Falteinschlags mit trommelförmigen Falteinheiten (28, 29) zusammenwirkt, dadurch gekennzeichnet, dass die Falteinheiten (28, 29) und ggf. der Packkopf (25) zum Anpassen an verschiedene Faltarten vom freien Wellenende (34) der dritten Welle (27) auf die dritte Welle...Device (10) for wrapping candies (1) in packaging cases (2), having a transfer head (15) arranged on a first shaft (17) for removing the candies (1) from a conveyor (11), one with the transfer head ( 15) cooperating, on a second shaft (22) arranged gripper head (20), which takes over the candy (1) from the transfer head (15) and this merges with the packaging cases (2) and with a on a third shaft (27) arranged packing head (25), wherein the transfer head (15), the gripper head (20) and the packing head (25) are each driven continuously and respectively at their peripheries gripping elements (16, 21, 23, 26, 33) for the candy (1) or comprising the packaging casings (2), and wherein the packing head (25) interacts with drum - shaped folding units (28, 29) depending on the type of fold wrapping, characterized in that the folding units (28, 29) and optionally the packing head (25) Adapt to different folding types of the free Wel lenende (34) of the third wave (27) on the third wave ...

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Einwickeln von Bonbons in Verpackungshüllen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a device for wrapping sweets in Packaging envelopes according to the preamble of claim 1.

Eine derartige Vorrichtung ist beispielsweise aus der DE 28 49 853 A1 bekannt. Derartige Einwickelmaschinen sind im Regelfall auf die Verarbeitung einer einzigen Faltart und eines bestimmten Bonbonformates ausgelegt. Wenn ein anderes Bonbonformat verarbeitet werden soll, so müssen die Greifelemente an den einzelnen Köpfen verstellt oder sogar ausgetauscht werden. Die Umrüstung von einer Faltart auf eine andere Faltart ist bei kontinuierlich arbeitenden Einwickelmaschinen nicht bekannt.Such a device is for example from the DE 28 49 853 A1 known. Such wrapping machines are usually designed to process a single Faltart and a specific candy format. If another candy format is to be processed, the gripping elements on the individual heads must be adjusted or even replaced. The conversion from one Faltart to another Faltart is not known in continuous wrapping machines.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Einwickeln von Bonbons in Verpackungshüllen mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 hat den Vorteil, dass auf ein und derselben Einwickelmaschine unterschiedliche Bonbonformate und Faltarten auf einfache Art und Weise verarbeitet werden können. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, dass die für die Faltarten mit dem Packkopf verantwortlichen Falteinheiten in Art eines Baukastenprinzips vom freien Wellenende des Packkopfes her auf das Wellenende aufschiebbar und separat mit der Welle drehfest befestigbar sind. Die einzelnen Falteinheiten enthalten, wie bekannt, formatabhängige Greifelemente, so dass mit dem Austausch der Falteinheiten gleichzeitig eine Anpassung an unterschiedliche Bonbonformate erzielt werden kann.The Inventive device for wrapping Candies in packaging cases with the characterizing features of claim 1 has the advantage that on one and the same wrapping machine different candy formats and folding styles in a simple way and Way can be processed. This is inventively characterized achieved that responsible for the Faltarten with the packing head Folding units in the manner of a modular principle from the free shaft end of the packing head can be pushed onto the shaft end and separately with the Shaft rotatable fastened. Contain the individual folding units as is known, format-dependent gripping elements, so with the replacement of the folding units at the same time adapting to different Candy formats can be achieved.

Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Einwickeln von Bonbons in Verpackungshüllen sind in den Unteransprüchen angegeben.advantageous Further developments of the device according to the invention for wrapping candies in packaging cases are in specified in the dependent claims.

Um die Vorrichtung bezüglich der zu verarbeitenden Formate universell verwenden zu können, ist es weiterhin vorgesehen, dass auch der Übergabekopf bzw. der Greiferkopf mit ihren jeweils formatabhängigen Greifelementen von ihrem jeweils freien Wellenende demontierbar sind, so dass zum Formatwechsel jeweils die kompletten Übergabe- bzw. Greiferköpfe getauscht werden.Around the device with respect to the formats to be processed it is still intended to be used universally, that also the transfer head or the gripper head with their each format-dependent gripping elements of their respective free Shaft end are removable, allowing for format change respectively exchanged the complete transfer or gripper heads become.

Um die Biegebeanspruchung am freien Wellenende des Packkopfes zu reduzieren, ist es in einer vorteilhaften Ausführungsform weiterhin vorgesehen, das freie Wellenende des Packkopfes über ein Stützelement, welches mit dem Gestell der Vorrichtung verbunden ist, abzustützen. Dadurch lässt sich der erforderliche Wellendurchmesser des Packkopfes relativ gering halten und die Lagerung auf der Antriebsseite des Packkopfes wird vereinfacht.Around to reduce the bending stress at the free shaft end of the packing head, it is still in an advantageous embodiment provided, the free shaft end of the packing head over a Support element which is connected to the frame of the device is to shore. This can be the required Shaft diameter of the packing head to keep relatively low and storage on the drive side of the packing head is simplified.

Zeichnungdrawing

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend näher erläutert. Es zeigen:One Embodiment of the invention is in the drawing and will be explained in more detail below. Show it:

1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Einwickeln von Bonbons in Verpackungshüllen in einer vereinfachten Seitenansicht und 1 an inventive device for wrapping candies in packaging envelopes in a simplified side view and

2 einen Schnitt in der Ebene II-II der 1. 2 a section in the plane II-II of 1 ,

Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment

In den Figuren ist eine Vorrichtung 10 zum Einwickeln von Bonbons 1 in als Papierstreifen 2 ausgebildete Verpackungshüllen dargestellt. Die Bonbons 1 werden mittels einer kontinuierlich angetriebenen Packgutkette 11, auf der die Bonbons 1 zwischen Mitnehmer 12, 13 gefördert werden, der Vorrichtung 10 zugefördert. Während ihres Transports in der Packgutkette 11 gleiten die Bonbons 1 auf einer Bodenschiene 14 entlang.In the figures is a device 10 for wrapping sweets 1 in as a paper strip 2 trained packaging envelopes shown. The sweets 1 be by means of a continuously driven Packgutkette 11 on which the candies 1 between drivers 12 . 13 be promoted, the device 10 conveyed. During their transport in the packaged goods chain 11 the sweets glide 1 on a floor rail 14 along.

Die Vorrichtung 10 hat einen Übergabekopf 15, der an seinem Umfang in gleichmäßigen Winkelabständen angeordnete Paare von Greifzangen 16 aufweist. Der Vereinfachung halber sind in der Zeichnung am Übergabekopf 15 lediglich zwei Paare von ersten Greifzangen 16 dargestellt. Der in einer ersten Welle 17 kontinuierlich entgegen dem Uhrzeigersinn angetriebene Übergabekopf 15 entnimmt die Bonbons 1 mittels der Greifzangen 16 aus der Packgutkette 11 und übergibt diese nachfolgend an einen Greiferkopf 20, wobei die Greifzangen 16 auf ihrer Wegstrecke am Übergabekopf um 90° gedreht werden.The device 10 has a transfer head 15 , the pair of gripping tongs arranged at equal intervals at its circumference 16 having. For the sake of simplicity, in the drawing on the transfer head 15 only two pairs of first tongs 16 shown. The first wave 17 continuously counterclockwise driven transfer head 15 takes the candies 1 by means of the tongs 16 from the package chain 11 and transfers these subsequently to a rapier head 20 , where the tongs 16 be rotated on their way to the transfer head by 90 °.

Der Greiferkopf 20, welcher an seinem Umfang ebenfalls in gleichmäßigen Winkelabständen verteilt eine der Zahl der ersten Greiferzangen 16 entsprechende Anzahl an zweiten Greifzangen 21 aufweist, dient dazu, die Bonbons 1 mit den Papierstreifen 2 in Verbindung zu bringen. Der in einer zweiten Welle 22 gelagerte und im Uhrzeigersinn kontinuierlich angetriebene Greiferkopf 20 weist neben den Greiferzangen 21 zusätzlich Packmittelzangen 23 auf, die dazu dienen, die Papierstreifen 2 in Kontakt mit den Bonbons 1 zu halten.The rapier head 20 , which also distributed at its circumference at equal angular intervals one of the number of first gripper tongs 16 corresponding number of second grippers 21 has, serves the sweets 1 with the paper strips 2 to connect. The second wave 22 mounted and clockwise continuously driven rapier head 20 points next to the gripper tongs 21 additionally packing tongs 23 on, which serve the paper strips 2 in contact with the sweets 1 to keep.

Mittels nicht dargestellter, am Bewegungsweg der Bonbons 1 am Greiferkopf 20 angeordneter Faltweichen wird der Papierstreifen 2 bei der Drehung des Greiferkopfs 20 U-förmig um das Bonbon 1 gefaltet. In der Position, in der der Papierstreifen 2 U-förmig um das Bonbon 1 gefaltet ist, wird das Bonbon 1 mitsamt dem Papierstreifen 2 von einem Packkopf 25 übernommen.By means not shown, at the path of movement of sweets 1 on the rapier head 20 arranged Faltweichen is the paper strip 2 during the rotation of the rapier head 20 U-shaped around the candy 1 folded. In the position where the paper strip 2 U-shaped around the candy 1 folded, the bon will receipt 1 together with the paper strip 2 from a packing head 25 accepted.

Der Packkopf 25, welcher an seinem Umfang ebenfalls in gleichmäßigen Winkelabständen eine der Zahl der ersten Greifzangen 16 entsprechende Anzahl an Packmittelzangen 26 aufweist, ist um eine dritte Welle 27 kontinuierlich im Gegenuhrzeigersinn drehbar.The packing head 25 , which at its circumference also at regular angular intervals one of the number of first gripping tongs 16 corresponding number of packaging tongs 26 is a third wave 27 continuously rotatable counterclockwise.

In der 2 ist der Fall dargestellt, bei dem der Packkopf 25 zur Herstellung einer sogenannten "Säckchenfaltung" dient. In diesem Fall wirkt der auf der dritten Welle 27 drehfest befestigte, trommelförmige Packkopf 25 zusätzlich mit einer als Drehkopf 28 und einer als Faltkopf 29 ausgebildeten Falteinheit zusammen, die jeweils trommelförmig ausgebildet auf einander gegenüberliegenden Seiten des Packkopfes 25 angeordnet sind. Am Faltkopf 29 sind, wie bekannt, am Umfang verteilt für jedes Bonbon 1 Faltorgane 31, 32 angeordnet. Ferner sind am Drehkopf 28 ebenfalls über den Umfang verteilt für jedes Bonbon 1 Greifer 33 angeordnet, welche beim Umlauf des Bonbons 1 am Packkopf 25 in ihren Achsen gedreht werden und so den gewünschten Drehanschlag am Papierstreifen 2 erzeugen.In the 2 the case is shown in which the packing head 25 for producing a so-called "sack fold" is used. In this case, it works on the third wave 27 non-rotatably mounted, drum-shaped packing head 25 additionally with a rotary head 28 and one as a folding head 29 formed folding unit together, each drum-shaped formed on opposite sides of the packing head 25 are arranged. At the folding head 29 are, as we know, distributed around the perimeter for each candy 1 folding members 31 . 32 arranged. Furthermore, on the turret 28 also distributed over the circumference for each candy 1 grab 33 arranged, which during the circulation of the candy 1 at the packing head 25 be rotated in their axes and so the desired rotation stop on the paper strip 2 produce.

Zur Reduzierung der Biegebeanspruchung der dritten Welle 27 ist vorgesehen, am freien Wellenende 34 der dritten Welle 27 einen Abstützträger 35 mit der dritten Welle 27 zu verbinden, welcher ebenfalls mit dem Maschinengestell 36 der Vorrichtung verbunden ist.To reduce the bending stress of the third shaft 27 is provided, at the free end of the shaft 34 the third wave 27 a support beam 35 with the third wave 27 to connect, which also with the machine frame 36 the device is connected.

Erfindungswesentlich ist, dass nach Demontage des Abstützträgers 35 vom freien Wellenende 34 der dritten Welle 27 her sowohl der Faltkopf 29, als auch der Packkopf 25 und der Drehkopf 28 nach öffnen deren Befestigungselemente an der dritten Welle 27 von der dritten Welle 27 abgezogen werden können. Soll nun beispielsweise anstatt der "Säckchenfaltung" ein sogenannter "Doppeldreheinschlag" an den Bonbons 1 gefaltet werden, so genügt es, an Stelle des Faltkopfes 29 einen weiteren Drehkopf auf das freie Wellenende 34 der dritten Welle 27 aufzuschieben und an seiner axialen Position auf der dritten Welle 27 drehfest zu positionieren. Sowohl der Packkopf 25, als auch der Drehkopf 28 und der Faltkopf 29 sind jeweils formatabhängig dem Bonbon 1 angepasst, d. h., dass deren Faltorgane 32 bzw. Greifer 33 dem jeweils zu verarbeitenden Format der Bonbons 1 angepasst ist. Die dritte Welle 27 dient somit lediglich zur Übertragung der Drehbewegung auf den Packkopf 25, den Drehkopf 28 und den Faltkopf 29, welche drehfest auf der dritten Welle 27 befestigt sind.Essential to the invention is that after disassembly of the support carrier 35 from the free end of the shaft 34 the third wave 27 both the folding head 29 , as well as the packing head 25 and the turret 28 after opening their fasteners on the third shaft 27 from the third wave 27 can be deducted. Now, for example, instead of the "sack fold" a so-called "double-twist" on the candy 1 folded, it is sufficient to replace the folding head 29 another turret on the free shaft end 34 the third wave 27 postpone and at its axial position on the third shaft 27 rotatably to position. Both the packing head 25 , as well as the turret 28 and the folding head 29 are each format dependent on the candy 1 adapted, ie, that their folding organs 32 or gripper 33 the format of the candies to be processed 1 is adjusted. The third wave 27 thus serves only to transmit the rotational movement to the packing head 25 , the turret 28 and the folding head 29 , which rotatably on the third wave 27 are attached.

Zur Anpassung an andere Bonbonformate ist es weiterhin erforderlich, insbesondere auch die ersten Greifzangen 16 am Übergabekopf 15 sowie die zweiten Greiferzangen 21 am Greiferkopf 20 dem entsprechenden Format der Bonbons 1 anzupassen. Da auch der Übergabekopf 15 und der Greiferkopf 20 erfindungsgemäß lediglich auf die erste Welle 17 bzw. die zweite Welle 22 von derem jeweils der Antriebsseite abgewandten freien Wellenende aufgeschoben sind, genügt es auch hier, den Übergabekopf 15 bzw. den Greiferkopf 20 lediglich axial von der ersten Welle 17 bzw. der zweiten Welle 22, nach Lösen deren Befestigungselemente, herabzuziehen und durch einen neuen Übergabekopf bzw. einen neuen Greiferkopf zu ersetzen. Ein Austausch von Greiferzangen 16, 21 an dem Übergabekopf 15 bzw. dem Greiferkopf 20 zur Formatanpassung an unterschiedliche Bonbons 1 ist nicht erforderlich.To adapt to other candy formats, it is still necessary, especially the first gripping tongs 16 at the transfer head 15 as well as the second gripper tongs 21 on the rapier head 20 the appropriate format of the candies 1 adapt. Since also the transfer head 15 and the rapier head 20 According to the invention only to the first wave 17 or the second wave 22 are pushed by each of the drive side facing away from the free shaft end, it is sufficient here, the transfer head 15 or the gripper head 20 only axially from the first shaft 17 or the second wave 22 , after loosening their fasteners, pull down and replace them with a new transfer head or a new gripper head. An exchange of grippers 16 . 21 at the transfer head 15 or the gripper head 20 for format adaptation to different sweets 1 not necessary.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 2849853 A1 [0002]

Claims

Contraption ( 10 ) for wrapping sweets ( 1 ) in packaging cases ( 2 ), with one on a first wave ( 17 ) arranged transfer head ( 15 ) for removing the candies ( 1 ) from a conveyor ( 11 ), one with the transfer head ( 15 ) on a second wave ( 22 ) arranged gripper head ( 20 ), the sweets ( 1 ) from the transfer head ( 15 ) and with the packaging wrappers ( 2 ) and with one on a third wave ( 27 ) arranged packing head ( 25 ), wherein the transfer head ( 15 ), the rapier head ( 20 ) and the packing head ( 25 ) are each driven continuously and in each case at their peripheries gripping elements ( 16 . 21 . 23 . 26 . 33 ) for the sweets ( 1 ) or the packaging cases ( 2 ), and wherein the packing head ( 25 ) depending on the type of fold wrapping with drum-shaped folding units ( 28 . 29 ), characterized in that the folding units ( 28 . 29 ) and possibly the packing head ( 25 ) to adapt to different types of folding from the free shaft end ( 34 ) of the third wave ( 27 ) on the third wave ( 27 ) and separately with the third wave ( 27 ) are rotatably fastened.

Device according to claim 1, characterized in that the transfer head ( 15 ) or the gripper head ( 20 ) are removable from their respective free shaft end.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the free shaft end ( 34 ) of the third wave ( 27 ) by means of a supporting element ( 35 ) with a frame ( 36 ) connected is.