DE20321619U1

DE20321619U1 - Device for measuring the circumferential shape of rotationally symmetrical workpieces

Info

Publication number: DE20321619U1
Application number: DE20321619U
Authority: DE
Original assignee: Hommel Etamic GmbH
Current assignee: Jenoptik Industrial Metrology Germany GmbH
Priority date: 2003-05-02
Filing date: 2003-05-02
Publication date: 2008-06-26
Anticipated expiration: 2013-05-03

Abstract

Einrichtung zur Messung der Umfangsgestalt rotationssymmetrischer Werkstücke,
– mit einem optischen System, das eine Lichtquelle (11) zur Erzeugung eines auf das Werkstück gerichteten Lichtbündels (13) und einen auf der der Lichtquelle (11) gegenüberliegenden Seite des Werkstücks angeordneten optischen Sensor (17) zur Erzeugung eines elektrischen Signals entsprechend dem Schattenbild eines zwischen Lichtquelle (11) und Sensor (17) gebrachten Werkstücks aufweist,
dadurch gekennzeichnet,
– daß die Lichtquelle (11) und der Sensor (17) sich gegenüberliegend zu beiden Seiten einer in einem Meßkörper (10) angeordneten, einseitig offenen Ausnehmung zur Aufnahme des zu messenden Werkstücks angeordnet sind und
– daß der Meßkörper (10) einen mechanisch-elektrischen Meßtaster mit einem Stößel aufweist, der in einer Richtung senkrecht zu der Richtung des Lichtbündel (13) bewegbar geführt ist.Device for measuring the circumferential shape of rotationally symmetrical workpieces,
- With an optical system comprising a light source (11) for generating a light beam (13) directed onto the workpiece and an optical sensor (17) arranged on the opposite side of the workpiece to the light source (11) for generating an electrical signal corresponding to the shadow image a workpiece brought between light source (11) and sensor (17),
characterized,
- That the light source (11) and the sensor (17) are arranged opposite to both sides of a in a measuring body (10) arranged on one side open recess for receiving the workpiece to be measured, and
- That the measuring body (10) has a mechanical-electrical probe with a plunger which is guided in a direction perpendicular to the direction of the light beam (13) movable.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Messung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art zur Messung der Umfangsgestalt rotationssymmetrischer Werkstücke.The The invention relates to a device for measuring in the preamble of claim 1 for measuring the circumferential shape rotationally symmetric Workpieces.

Durch die Firmendruckschrift "Offen für Vielfalt" der Firma Hommelwerke GmbH, Alte Tuttlinger Str. 20, D-78056 VS-Schwenningen, ist eine Einrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art bekannt. Dabei handelt es sich um eine Kurbel- und Nockenwellenmeßmaschine, bei der die Kurbel- oder Nockenwelle vertikal zwischen zwei Spitzen eingespannt und gedreht wird. Von einer Lichtquelle wird ein Lichtbündel erzeugt und auf die zu messende Stelle der Kurbel- oder Nockenwelle gerichtet. Auf der der Lichtquelle gegenüberliegenden Seite des Werkstücks ist ein optischer Sensor zur Erzeugung eines elektrischen Signals entsprechend dem Schattenbild des in das Lichtbündel gebrachten Werkstücks angeordnet. Als Sensor dient ein Liniensensor. Aus den elektrischen Signalen des Sensors wird der Verlauf der Schattenkante des Werkstücks im Bereich der Meßstelle während der Drehung und damit die Umfangsgestalt, beispielsweise die Rundheit, ermittelt. Der Vorteil dieser bekannten Einrichtung besteht darin, daß sie in der Lage ist, kleine geometrische Struktu ren, beispielsweise im Bereich von Kanten zwischen einer zylindrischen Lagerfläche und einer Lagerflanke zu erfassen. Ein Nachteil dieser bekannten Einrichtung besteht darin, daß ihre Genauigkeit häufig geringer ist als die sogenannter taktiler Systeme, bei denen ein mechanisch-elektrischer Wandler mit einem Stößel die zu messende Oberfläche bei der Drehung abtastet und ein entsprechendes elektrisches Meßsignal erzeugt. Wegen der endlichen Größe des Abtastelements, das in der Regel einen kreisförmigen Querschnitt aufweist, ist eine Messung im Bereich kleiner geometrischer Strukturen eines Werkstücks nicht möglich.By the company publication "Open for diversity "of the company Hommelwerke GmbH, Alte Tuttlinger Str. 20, D-78056 VS-Schwenningen, is a device in the preamble of the claim 1 known type. It is a crank and Nockenwellenmeßmaschine, at the crankshaft or camshaft vertically between two peaks is clamped and turned. From a light source, a light beam is generated and directed to the location of the crankshaft or camshaft to be measured. On the opposite of the light source Side of the workpiece is an optical sensor for generating an electrical signal arranged in accordance with the shadow of the workpiece brought into the light beam. The sensor is a line sensor. From the electrical signals of the sensor is the course of the shadow edge of the workpiece in the range the measuring point while the rotation and thus the peripheral shape, such as the roundness, determined. The advantage of this known device is that she is able to ren small geometric Struktu, for example in the range of edges between a cylindrical bearing surface and to detect a bearing flank. A disadvantage of this known device is that their Accuracy often is less than the so-called tactile systems in which a mechanical-electrical converter with a plunger to the surface to be measured the rotation scans and a corresponding electrical measurement signal generated. Because of the finite size of the sensing element, this is usually a circular one Cross section, a measurement is in the range of small geometric Structures of a workpiece not possible.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art zu schaffen, mit der sowohl eine Messung im Bereich kleiner geometrischer Strukturen eines Werkstücks als auch eine Messung mit höherer Genauigkeit möglich ist.Of the Invention is based on the object, a device in the preamble Of the type mentioned in claim 1, with both a measurement in the area of small geometric structures of a workpiece as also a measurement with higher accuracy possible is.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 angegebene Lehre gelöst.The The problem underlying the invention is characterized by in the plate of claim 1 given teaching.

Der Grundgedanke dieser Lehre besteht darin, ein optisches System mit einem taktilen System in einem gemeinsamen Meßkörper zu vereinigen. Zu diesem Zweck ist in dem Meßkörper eine einseitig offene Ausnehmung vorgesehen, die vorzugsweise gabelförmig ausgebildet sein kann. Die Lichtquelle und der Sensor sind sich gegenüberliegend zu beiden Seiten der einseitig offenen Ausnehmung angeordnet. Zur Messung kann dann in die offene Ausnehmung, also in den Bereich des Lichtbündels, ein Werkstück gebracht oder der Meßkörper so verfahren werden, daß das Lichtbündel in den Bereich des Werkstücks gelangt. Zusätzlich weist der Meßkörper einen mechanisch-elektrischen Meßtaster mit einem Stößel auf, der in einer Richtung senkrecht zu der Richtung des Lichtbündels bewegbar geführt ist. Dabei kann sich der Stößel so weit in Richtung auf das Lichtbündel erstrecken, daß bei der optischen Messung gleichzeitig die taktile Messung erfolgen kann. Der Stößel des mechanisch-elektrischen Meßtasters tastet dann die Umfangsgestalt des rotationssymmetrischen Werkstücks mit hoher Genauigkeit ab, während gleichzeitig das optische Meßsystem kleine geometrische Strukturen erfaßt. Zwar ist die Genauigkeit des optischen Meßsystems in diesem Bereich geringer als die des taktilen Systems, jedoch liefert es Meßwerte in Bereichen, die von dem taktilen System nicht erfaßt werden können. Entscheidend ist der Vorteil, daß beide Messungen gleichzeitig oder fast gleichzeitig erfolgen können, da beide Meßsysteme in ein und demselben Meßkörper angeordnet sind.Of the The basic idea of this teaching is to use an optical system to unite a tactile system in a common measuring body. To this Purpose is in the measuring body a provided on one side open recess, which preferably is fork-shaped can be. The light source and the sensor are opposite each other arranged on both sides of the one-sided open recess. to Measurement can then be in the open recess, ie in the area of the light beam, a workpiece brought or the measuring body so be moved that the light beam in the area of the workpiece arrives. additionally the measuring body has a mechanical-electrical probe with a pestle, which is movable in a direction perpendicular to the direction of the light beam guided is. This can be the plunger so far in the direction of the light beam extend that at the optical measurement simultaneously made the tactile measurement can. The pestle of mechanical-electrical probe keys then the circumferential shape of the rotationally symmetrical workpiece with high accuracy while off at the same time the optical measuring system detected small geometric structures. Although the accuracy is of the optical measuring system lower in this range than the tactile system, however it delivers measured values in areas not covered by the tactile system can. The decisive factor is the advantage that both measurements simultaneously or almost simultaneously, since both measuring systems are in arranged one and the same measuring body are.

Eine Weiterbildung der Erfindung besteht darin, daß der Meßkörper an einem Schlitten angeordnet ist, der zwischen zwei Positionen verfahrbar ist, wobei sich in der einen Position das optische Meßsystem und in der anderen Position der mechanisch-elektrische Meßtaster in einer Meßstellung befindet. Auf diese Weise kann die optische Messung getrennt von der taktilen Messung durchgeführt werden.A Development of the invention is that the measuring body arranged on a carriage is, which is movable between two positions, wherein in one position the optical measuring system and in the other Position of the mechanical-electrical probe in a measuring position located. In this way, the optical measurement can be separated from the tactile measurement performed become.

Eine andere Weiterbildung der Erfindung besteht darin, daß der Schlitten an einem weiteren Schlitten gehalten ist, der in einer Richtung senkrecht zu der Richtung des Lichtbündels in einer Führung beweglich gehalten ist. Auf diese Weise kann der Meßkörper so verfahren werden, daß unterschiedliche Stellen der Umfangsgestalt des Werkstücks abgetastet und vermessen werden.A Another embodiment of the invention is that the carriage held on another carriage, which is in one direction movable in a guide perpendicular to the direction of the light beam is held. In this way, the measuring body can be moved so that different Scoring the circumferential shape of the workpiece scanned and measured become.

Eine zweckmäßige Weiterbildung dieser Ausführungsform besteht darin, daß von der Führung für den weite ren Schlitten ein Reitstock mit einer Spitze gehalten ist, der gegenüber eine weitere Spitze an einem Tisch oder Maschinenbett angeordnet ist, von dem sich die Führung für den weiteren Schlitten senkrecht erstreckt, wobei die gedachte Verbindungslinie zwischen den beiden Spitzen senkrecht sowohl zu dem Lichtbündel als auch zur Bewegungsrichtung des Stößels des mechanisch-elektrischen Meßtasters verläuft. Natürlich sind in der üblichen Weise zusätzliche Mittel zur Drehung des rotationssymmetrischen Werkstücks um seine Rotationsachse vorgesehen, so daß entsprechend der gesamte Umfang des Werkstücks abgetastet werden kann.A appropriate training this embodiment is that of the leadership for the wider ren A tailstock with a tip is held, the opposite one another tip is placed at a table or machine bed, from which the leadership for the further carriage extends vertically, the imaginary connecting line between the two peaks perpendicular to both the light beam and also to the direction of movement of the plunger of the mechanical-electrical probe runs. Naturally are in the usual way additional Means for rotating the rotationally symmetric workpiece about its Rotation axis provided so that corresponding to the entire circumference of the workpiece can be sampled.

Schließlich besteht eine Weiterbildung der Ausführungsform der Erfindung, bei der der Meßkörper zwischen zwei Meßpositionen verfahrbar ist, darin, daß Mittel vorgesehen sind, die nach Start einer Messung den Schlitten mit dem Meßkörper zunächst in die eine Position verfahren, in der sich das Werkstück im Bereich des Lichtbündels befindet. Es ist ein Speicher zur Speicherung der von dem optischen Sensor erzeugten elektrischen Daten vorgesehen sowie eine Steuereinrichtung, die in Abhängigkeit von diesen Daten den Schlitten mit dem Meßkörper in die andere Position verfährt. Auf diese Weise ist es z. B. möglich, den mechanisch-elektrischen Meßtaster mit seinem Stößel nur an den Stellen gegen das Werkstück zu fahren, an denen eine Messung erfolgen kann, also beispielsweise nur an den Stellen der zylindrischen Lagerfläche für die Lagerung einer Kurbelwelle.Finally exists a development of the embodiment the invention in which the measuring body between two measuring positions is traversable, that means are provided, which after starting a measurement with the slide the measuring body first in which move a position in which the workpiece in the area of the light beam located. There is a memory for storing the from the optical sensor provided electrical data provided and a control device, depending on this data the slide with the measuring body in the other position moves. In this way, it is z. Possible, the mechanical-electrical probe with his pestle only in the places against the workpiece to drive, where a measurement can be made, so for example only in the places of the cylindrical bearing surface for the bearing of a crankshaft.

Die Erfindung schließt auch eine Ausführungsform ein, bei der der Meßkopf parallel zur Drehachse des Werkstücks verfahrbar ist. Damit ist es möglich, die Umfangsgestalt des Werkstücks an verschiedenen axialen Stellen oder die Oberflächenkontur in Achsrichtung zu messen.The Invention includes also an embodiment a, in which the measuring head is movable parallel to the axis of rotation of the workpiece. This is it is possible the peripheral shape of the workpiece at different axial points or the surface contour in the axial direction to eat.

Anhand der Zeichnung soll die Erfindung näher erläutert werden.Based the drawing, the invention will be explained in more detail.

1 dient zur Erläuterung der eingeschränkten Möglichkeiten einer Messung mit einem mechanisch-elektrischen Wandler, 1 serves to explain the limited possibilities of a measurement with a mechanical-electrical converter,

2 ist ein Schattenbild eines Meßbereichs eines optischen Meßsystems, 2 is a shadow image of a measuring range of an optical measuring system,

3 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Meßkörpers gemäß der Erfindung, teilweise im Schnitt, 3 shows an embodiment of a measuring body according to the invention, partly in section,

4 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Einrichtung gemäß der Erfindung von der Seite mit einem Meßkopf gemäß 3 und 4 shows an embodiment of a device according to the invention from the side with a measuring head according to 3 and

5 ist eine Draufsicht auf 4. 5 is a top view on 4 ,

1 ist ein Teilschnitt durch eine Lagerstelle einer Welle 1, die durch eine zylindrische Fläche 2 gebildet ist, welche durch eine Nut 3 von einer Lagerflanke 4 geometrisch getrennt ist. Ein teilweise dargestellter Stößel eines nicht dargestellten mechanisch-elektrischen Wandlers weist an seinem Ende ein zylindrisches oder kugelförmiges Tastelement 5 auf, das sowohl an der zylindrischen Fläche 2 als auch an der Lagerflanke 4 anliegt. Es ist ersichtlich, daß wegen der Größenverhältnisse mit dem Tastelement 5 die kleine geometrische Struktur der Nut 3 nicht erfaßt werden kann. Allerdings ist eine genaue Messung der zylindrischen Fläche 2 möglich. 1 is a partial section through a bearing of a shaft 1 passing through a cylindrical surface 2 is formed, which through a groove 3 from a bearing flank 4 is geometrically separated. A partially illustrated plunger of a mechanical-electrical converter, not shown, has at its end a cylindrical or spherical probe element 5 on, both on the cylindrical surface 2 as well as on the camp edge 4 is applied. It can be seen that because of the size relationships with the probe element 5 the small geometric structure of the groove 3 can not be detected. However, an accurate measurement of the cylindrical surface 2 possible.

2 zeigt ein mit einem opto-elektronischen Meßsystem aufgenommenes Schattenbild 6 der kleinen geometrischen Struktur im Bereich der Nut 3 gemäß 1. Eine Schattenkontur 7 korrespondiert mit der Mantelli nie der zylindrischen Fläche 2, eine Schattenkontur 8 mit der Kontur der Nut 3, die Schattenkontur 9 mit der Lagerflanke 4. Anhand des Schattenbildes 6 ist eine meßtechnische Bewertung möglich, wenn auch in einer geringeren Genauigkeit als die mit dem Tastelement 5 eines mechanisch-elektrischen Wandlers erreichbare Genauigkeit. 2 shows a recorded with an opto-electronic measuring system silhouette 6 the small geometric structure in the area of the groove 3 according to 1 , A shadow contour 7 never corresponds with the Mantelli the cylindrical surface 2 , a shadow outline 8th with the contour of the groove 3 , the shadow contour 9 with the bearing flank 4 , Based on the silhouette 6 is a metrological evaluation possible, albeit in a lower accuracy than that with the probe element 5 a mechanical-electrical converter achievable accuracy.

3 zeigt teilweise geschnitten ein Ausführungsbeispiel eines Meßkörpers einer Einrichtung gemäß der Erfindung zur Messung der Umfangsgestalt rotationssymmetrischer Werkstücke. Ein gabelförmiger Meßkörper 10 weist, wie das aus dem geschnittenen Teil des gehäuseförmigen Meßkörpers 10 ersichtlich ist, ein opto-elektronisches Meßssystem mit einer Lichtquelle 11 und einer Optik 12 auf, die ein Lichtbündel 13 erzeugt, das mittels eines Prismas 14 zu der Welle 1 gelenkt wird, die in 1 als Teilschnitt gezeigt ist. Das Lichtbündel 13 wird entsprechend der Kontur der Welle 1 abgeschattet und über ein Prisma 15 und eine Optik 16 auf einem Sensor 17 abgebildet. Das so erzeugte Bild kann in bekannter Weise mit einem Rechner meßtechnisch ausgewertet und so die reale Geometrie berechnet werden. 3 shows partially cut an embodiment of a measuring body of a device according to the invention for measuring the circumferential shape of rotationally symmetrical workpieces. A fork-shaped measuring body 10 has, as that from the cut portion of the housing-shaped measuring body 10 it can be seen, an opto-electronic measuring system with a light source 11 and a look 12 on, which is a ray of light 13 generated by means of a prism 14 to the wave 1 is directed, in 1 is shown as a partial section. The light beam 13 becomes according to the contour of the shaft 1 shadowed and over a prism 15 and an optic 16 on a sensor 17 displayed. The image thus generated can be evaluated in a known manner by means of a computer and thus the real geometry can be calculated.

Im Grunde der zwischen den beiden Zinken des gabelförmigen Meßkörpers 10 gebildeten, einseitig offenen Ausnehmung erstreckt sich in Richtung auf das Lichtbündel 13 im Bereich der Ausnehmung ein Stößel mit einem Tastelement 37, das, wenn die Welle 1 in Richtung auf das Tastelement 37 oder der Meßkörper 10 in Richtung auf die Welle 1 bewegt wird, an der zylindrischen Fläche 2 zur Anlage kommt, so daß bei Drehen der zylindrischen Fläche 2 deren Umfangsgestalt abgetastet wird. Da die Abschattung des Lichtbündels 13 durch die Welle 1 auf der dem Tastelement 37 abgewandten Seite ausge nutzt wird, kann bei entsprechender Anordnung das Tastelement 37 die opto-elektronische Messung nicht beeinflussen, wenn es gleichzeitig an der zylindrischen Fläche 2 anliegt. Somit kann sowohl die opto-elektronische Messung als auch die taktile Messung durch das Tastelement 37 gleichzeitig erfolgen.Basically the between the two prongs of the fork-shaped measuring body 10 formed, one-sided open recess extends in the direction of the light beam 13 in the region of the recess, a plunger with a probe element 37 That when the wave 1 in the direction of the feeler element 37 or the measuring body 10 towards the wave 1 is moved, on the cylindrical surface 2 comes to rest, so that when turning the cylindrical surface 2 whose peripheral shape is scanned. Because the shading of the light beam 13 through the wave 1 on the probe element 37 away from the side is exploited, with appropriate arrangement, the probe element 37 do not affect the opto-electronic measurement, if at the same time on the cylindrical surface 2 is applied. Thus, both the opto-electronic measurement and the tactile measurement by the probe element 37 take place simultaneously.

4 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Einrichtung zur Messung von Wellen unter Verwendung eines Meßkörpers gemäß 3. Senkrecht auf einem Maschinenbett 18 steht eine Säule 19 mit Führungsschienen 20, auf denen verstellbar ein Reitstock 21 angeordnet ist, so daß zwischen einer Spitze 22 und einer Spitze 23 die zu messende Welle 1 zentrisch zu ihrer Drehachse 26 einspannbar ist. Eine Antriebseinrichtung 24 dient zur Drehung der Spitze 23 in Richtung eines Pfeiles 25 und damit zur Drehung der Welle 1. 4 shows an embodiment of a device according to the invention for measuring waves using a measuring body according to 3 , Vertical on a machine bed 18 there is a pillar 19 with guide rails 20 on which adjustable a tailstock 21 is arranged so that between a tip 22 and a tip 23 the wave to be measured 1 centric to its axis of rotation 26 is clamped. A drive device 24 serves to rotate the tip 23 in the direction of an arrow 25 and thus for rotation of the shaft 1 ,

Auf den Führungsschienen 20 ist ein Schlitten 27 verstellbar gehalten, dessen definierte Position sich über ein Positionsmeßsystem bestehend aus einer linearen Maßverkörperung 28 und einen Meßkopf 29 ableiten läßt. Die Bewegung des Schlittens 27 in Richtung eines Pfeiles 30 verläuft parallel zur Drehachse 26 der Welle 1.On the guide rails 20 is a sled 27 kept adjustable, the defined position is a position measuring system consisting of a linear measuring scale 28 and a measuring head 29 can be deduced. The movement of the sled 27 in the direction of an arrow 30 runs parallel to the axis of rotation 26 the wave 1 ,

Auf dem Schlitten 27 befinden sich Führungen 31 zur verschieblichen Halterung des Meßkörpers 10 in Richtung eines Pfeiles 33, wobei die Verschieberichtung gemäß Pfeil 33 senkrecht zur Drehachse 26 der Welle 1 verläuft. Die Position des Meßkörpers 10 wird mit Hilfe eines Positionsmeßsystems abgeleitet, das sich aus einer linearen Maßverkörperung 34 und einem Meßkopf 35 zusammensetzt.On the sledge 27 are guides 31 for displaceable mounting of the measuring body 10 in the direction of an arrow 33 , wherein the direction of displacement according to arrow 33 perpendicular to the axis of rotation 26 the wave 1 runs. The position of the measuring body 10 is derived by means of a position measuring system, which consists of a linear material measure 34 and a measuring head 35 composed.

5 zeigt die Einrichtung gemäß 4 in der Draufsicht mit seinen wesentlichen Teilen. Der Meßkörper 10 befindet sich, anders als in 3, in einer Lage, in der nicht das Lichtbündel 13 auf die zylindrische Fläche 2 der Welle 1 trifft, vielmehr das Tastelement 37 an der zylindrischen Fläche anliegt und so die Oberflächengestalt der zylindrischen Fläche 2 abtastet. Das Tastelement 37 befindet sich an dem Stößel eines in dem Meßkörper 10 angeordneten und in der Zeichnung nicht dargestellten mechanisch-elektrischen Wandlers, dessen elektrisches Ausgangssignal der Oberflächenkontur der zylindrischen Fläche 2 entspricht. 5 shows the device according to 4 in plan view with its essential parts. The measuring body 10 is different than in 3 in a situation where not the light beam 13 on the cylindrical surface 2 the wave 1 rather, the feeler element 37 abuts the cylindrical surface and so the surface shape of the cylindrical surface 2 scans. The feeler element 37 is located on the ram one in the measuring body 10 arranged and not shown in the drawing mechanical-electrical transducer whose electrical output signal of the surface contour of the cylindrical surface 2 equivalent.

Bei Verwendung der Einrichtung gemäß 4 und 5 wird zunächst der Reitstock 21 nach oben verschoben, wonach die Welle 1 mit ihrer Drehachse 26 mit den Spitzen 22 und 23 zum Fluchten gebracht und der Reitstock 21 nach unten verschoben und so die Welle 1 eingespannt wird. Danach wird mittels der Antriebseinrichtung 24 die Welle 1 in Richtung eines Pfeiles 25 in Drehung versetzt und der Meßkörper 10 zunächst in eine Position gemäß 3 gefahren, so daß die Abschattung des Lichtbündels 13 durch die Welle 1 erfolgt und in bekannter Weise die Oberflächenkontur auf der Grundlage des so erzeugten Schattenbildes bestimmt und gemessen werden kann.When using the device according to 4 and 5 First, the tailstock 21 shifted upwards, after which the wave 1 with its axis of rotation 26 with the tips 22 and 23 to escape and the tailstock 21 moved down and so the shaft 1 is clamped. Thereafter, by means of the drive device 24 the wave 1 in the direction of an arrow 25 set in rotation and the measuring body 10 first in a position according to 3 driven, so that the shading of the light beam 13 through the wave 1 takes place and in a known manner, the surface contour can be determined and measured on the basis of the shadow image thus generated.

Danach wird der Meßkörper 10 in die in 5 gezeigte Position gefahren, so daß das Tastelement 37 an der zylindrischen Fläche 2 zur Anlage kommt und so mechanisch die zylindrische Oberfläche 2 abgetastet wird. Der nicht dargestellte mechanisch-elektrische Wandler erzeugt dann ein elektrisches Signal entsprechend der Oberflächenkontur der zylindrischen Fläche 2.Thereafter, the measuring body 10 in the in 5 driven position shown so that the probe element 37 on the cylindrical surface 2 comes to rest and so mechanically the cylindrical surface 2 is scanned. The mechanical-electrical converter, not shown, then generates an electrical signal corresponding to the surface contour of the cylindrical surface 2 ,

Claims

Device for measuring the circumferential shape of rotationally symmetrical workpieces, with an optical system comprising a light source ( 11 ) for generating a light beam directed onto the workpiece ( 13 ) and one on the light source ( 11 ) opposite side of the workpiece arranged optical sensor ( 17 ) for generating an electrical signal corresponding to the shadow image of an intermediate light source ( 11 ) and sensor ( 17 ), characterized in that - the light source ( 11 ) and the sensor ( 17 ) located opposite to both sides of a in a measuring body ( 10 ) arranged on one side open recess for receiving the workpiece to be measured are arranged and - that the measuring body ( 10 ) has a mechanical-electrical probe with a plunger, which in a direction perpendicular to the direction of the light beam ( 13 ) is movably guided.

Device according to claim 1, characterized in that the measuring body ( 10 ) is fork-shaped.

Device according to claim 1, characterized in that the measuring body ( 10 ) on guided tours ( 31 ) is movable between two positions, wherein in one position the optical measuring system and in the other position of the mechanical-electrical probe is in a measuring position.

Device according to claim 3, characterized in that the guides ( 31 ) on a carriage ( 27 ) arranged in a direction perpendicular to the guides ( 31 ) and to the direction of the light beam ( 13 ) in guide rails ( 20 ) is held movable.

Device according to claim 4, characterized in that - of the guide rails ( 20 ) a tailstock ( 21 ) with a tip ( 22 ), - that opposite the tip ( 22 ) another tip ( 23 ) arranged on a machine bed ( 18 ) from which a column ( 19 ) with the guide rails ( 20 ) for the sledge ( 27 ) extends vertically, - wherein the imaginary connecting line between the two tips ( 22 . 23 ) perpendicular to both the light beam ( 13 ) as well as the direction of movement of the plunger of the mechanical-electrical probe runs.

Device according to claim 3, characterized in that - means are provided which, after starting a measurement, the measuring body ( 10 ) first in the one position in which the workpiece in the region of the light beam ( 13 ) - that a memory for storing the of the op is provided sensor electrical data generated, and - that a control device is provided which in response to these data, the measuring body ( 10 ) moves to the other position.

Device according to claim 1, characterized in that the measuring body ( 10 ) parallel to the axis of rotation ( 26 ) of the workpiece is movable.