DE20321615U1

DE20321615U1 - Multi-spindle lathe

Info

Publication number: DE20321615U1
Application number: DE20321615U
Authority: DE
Original assignee: Index Werke GmbH and Co KG Hahn and Tessky
Current assignee: Index Werke GmbH and Co KG Hahn and Tessky
Priority date: 2003-03-06
Filing date: 2003-03-06
Publication date: 2008-06-05
Anticipated expiration: 2013-03-07

Abstract

Mehrspindeldrehmaschine umfassend ein Maschinengestell (10), eine am Maschinengestell (10) um eine Spindeltrommelachse (20) drehbar gelagerte Spindeltrommel (16) mit einer einem Arbeitsraum (36) zugewandten Stirnseite (34), eine Vielzahl von in der Spindeltrommel (16) um Spindelachsen (A) drehbar gelagerten Werkstückspindeln (S) mit dem Arbeitsraum (36) zugewandt angeordneten Werkstückaufnahmen (32), in welche in dem Arbeitsraum (36) zu bearbeitende Werkstücke (W) einsetzbar sind, und eine Schwenkarmhandhabungseinrichtung (40), die so ausgebildet ist, dass mit dieser durch den Arbeitsraum (36) hindurch Werkstücke (W) in die Werkstückaufnahmen (32) der Werkstückspindeln (S, SS) einsetzbar oder aus diesen entnehmbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkarmhandhabungseinrichtung (40) einen Fuß (42) aufweist, der auf einer der Stirnseite (34) der Spindeltrommel (16) gegenüberliegenden Seite des Arbeitsraums (36) angeordnet ist, und eine um eine quer zur Spindeltrommelachse (20) verlaufende Fußschwenkachse (44) an dem Fuß (42) und relativ zu diesem drehbar gelagerte Schwenkarmbasis (46) umfasst und dass die Werkstückaufnahmen (32) für die Werkstücke (W)...Multi-spindle lathe comprising a machine frame (10), one on the machine frame (10) about a spindle drum axis (20) rotatably mounted spindle drum (16) with a working space (36) facing end face (34), a plurality of in the spindle drum (16) about spindle axes (A) rotatably mounted workpiece spindles (S) with the working space (36) facing arranged workpiece holders (32), in which in the working space (36) to be machined workpieces (W) are usable, and a Schwenkarmhandgriffungseinrichtung (40), which is designed so that with this through the working space (36) through workpieces (W) in the workpiece holders (32) of the workpiece spindles (S, SS) used or off these are removable, characterized in that the Schwenkarmhandhabungseinrichtung (40) has a foot (42) on one of the front side (34) the spindle drum (16) opposite side of Workspace (36) is arranged, and one to a transverse to the spindle drum axis (20) extending Fußschwenkachse (44) on the foot (42) and relative to this pivotally mounted pivot arm base (46) and that the workpiece holders (32) for the workpieces (W) ...

Description

Die Erfindung betrifft eine Mehrspindeldrehmaschine umfassend ein Maschinengestell, eine am Maschinengestell um eine Spindeltrommelachse drehbar gelagerte Spindeltrommel mit einer einem Arbeitsraum zugewandten Stirnseite, eine Vielzahl von in der Spindeltrommel um Spindelachsen drehbar gelagerten Werkstückspindeln mit dem Arbeitsraum zugewandt angeordneten Werkstückaufnahmen, in welche in dem Arbeitsraum zu bearbeitende Werkstücke einsetzbar sind, und eine Schwenkarmhandhabungseinrichtung, die so ausgebildet ist, dass mit dieser durch den Arbeitsraum hindurch Werkstücke in Werkstückaufnahmen der Werkstückspindeln einsetzbar oder aus diesen entnehmbar sind.The The invention relates to a multi-spindle turning machine comprising a machine frame, a rotatably mounted on the machine frame about a spindle drum axis Spindle drum with a working space facing end face, a plurality of rotatable in the spindle drum about spindle axes mounted workpiece spindles facing the workspace arranged workpiece holders, in which in the working space Workpieces to be machined can be used, and a swivel arm handling device, which is designed so that with this through the work space Workpieces used in workpiece holders of the workpiece spindles or are removable from these.

Bei derartigen, beispielsweise aus der GB 1 442 597 A bekannten Mehrspindeldrehmaschinen besteht stets das Problem, die Bearbeitung der Werkstücke möglichst optimal zu gestalten, um die vielfältigen Bearbeitungsmöglichkeiten einer derartigen Mehrspindeldrehmaschine möglichst optimal auszunützen.In such, for example from the GB 1 442 597 A known multi-spindle lathes always has the problem of making the machining of workpieces as optimal as possible to optimally exploit the diverse processing capabilities of such a multi-spindle turning machine.

Aus diesem Grund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, auch die Zeitpunkte für die Handhabung und die Zeiträume für die Handhabung von Werkstücken mit möglichst wenig Verlust an Bearbeitungszeit zu gestalten.Out For this reason, the invention is based on the object, also the Timing for handling and periods for handling workpieces with as possible to make little loss of processing time.

Diese Aufgabe wird bei einer Mehrspindeldrehmaschine der eingangs beschriebenen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Schwenkarmhandhabungseinrichtung einen Fuß aufweist, der auf einer der Stirnseite der Spindeltrommel gegenüberliegenden Seite des Arbeitsraums angeordnet ist, sowie eine um eine quer zur Spindeltrommelachse verlaufende Fußschwenkachse an dem Fuß und relativ zu diesem drehbar gelagerte Schwenkarmbasis umfasst und dass die Werkstückaufnahmen für die Werkstücke sowie Werkzeugträger für Werkzeuge auf derselben Seite des Arbeitsraums angeordnet sind.These Task is in a multi-spindle turning machine of the type described above Art solved according to the invention that the swivel arm handling device has a foot, the opposite on one of the end face of the spindle drum Side of the work space is arranged, as well as one around a transversely to the Spindle drum axis extending Fußschwenkachse on the Foot and relative to this rotatably mounted Schwenkarmbasis includes and that the workpiece holders for the workpieces and tool holders for tools on the same Side of the work space are arranged.

Der Vorteil der erfindungsgemäßen Werkzeugmaschine ist somit darin zu sehen, dass mit dieser die Möglichkeit besteht, ohne die Bearbeitungsmöglichkeiten der Werkstücke durch die Vielzahl von Spindeln einzuschränken, eine hinsichtlich ihrer kinematischen Ausbildung günstige, schnelle, effiziente und flexibel an unterschiedliche Bearbeitungsaufgaben anpassbare Handhabung der Werkstücke zu realisieren.Of the Advantage of the machine tool according to the invention is thus to be seen in the fact that with this the possibility exists without the processing options of the workpieces by restricting the multiplicity of spindles, one regarding their kinematic training cheap, fast, efficient and flexible adaptation to different machining tasks to realize the workpieces.

Ferner sieht eine kinematisch günstige Ausbildung einer derartigen Schwenkarmhandhabungseinrichtung vor, dass an der Schwenkarmbasis ein Knickarm mit einem eine quer zur Fußschwenkachse verlaufende erste Schwenkachse aufweisenden ersten Schwenkgelenk gelagert ist und dass der Knickarm einen von der ersten Schwenkachse ausgehenden ersten Arm, einen gegenüber dem ersten Arm durch ein Knickgelenk um eine zur ersten Schwenkachse parallele Knickachse schwenkbaren zweiten Arm und einen gegenüber dem zweiten Arm durch ein zweites Schwenkgelenk um eine zweite Schwenkachse schwenkbaren Greifarm aufweist.Further sees a kinematically favorable education of such Schwenkarmhandgriffungseinrichtung that on the Schwenkarmbasis an articulated arm with a transverse to the foot pivot axis is mounted first pivot axis having first pivot joint and that the articulated arm emanating from the first pivot axis first arm, one opposite the first arm through an articulated joint pivotable about an articulation axis parallel to the first pivot axis second arm and one opposite the second arm by a second pivot joint pivotable about a second pivot axis gripping arm having.

Eine derartige, mit einem Knickarm versehene Schwenkarmhandhabungseinrichtung ist einerseits flexibel und andererseits besonders für schnelle Bewegungen des Greifarms zum Handhaben der Werkstücke geeignet.A Such, provided with a articulated arm arm handling device on the one hand flexible and on the other hand especially for fast movements of the gripper arm for handling the workpieces suitable.

Um mit der Schwenkarmhandhabungseinheit möglichst universell auf Werkstückspindeln in möglichst vielen Spindelstationen der Spindeltrommel zugreifen zu können, ist vorzugsweise der zweite Arm so ausgebildet, dass dieser eine quer zur Knickachse und zur zweiten Schwenkachse verlaufende Rotationsachse aufweist, um welche das zweite Schwenkgelenk gegenüber dem Knickgelenk verdrehbar ist. Mit einer derartigen Ausbildung der Schwenkarmhandhabungseinheit besteht bei entsprechender Dimensionierung des Knickarms aufgrund der Zahl der vorhandenen Achsen grundsätzlich die Möglichkeit, auf sämtliche Werkstückspindeln der Spindeltrommel in sämtlichen Spindelpositionen zugreifen zu können.Around as universal as possible with the swivel arm handling unit on workpiece spindles in as many spindle stations as possible to be able to access the spindle drum is preferably the second arm is formed so that this one transverse to the bending axis and axis of rotation extending to the second pivot axis, around which the second pivot joint against the articulated joint is rotatable. With such a construction of the Schwenkarmhandhabungseinheit exists with appropriate dimensioning of the articulated arm due the number of existing axles basically the possibility on all workpiece spindles of the spindle drum to be able to access all spindle positions.

Lediglich im Fall nicht rotationssymmetrischer Teile ist es noch günstiger, wenn der Greifarm eine quer zur zweiten Schwenkachse verlaufende Rotationsachse aufweist, um welche ein Werkstückgreifer der Schwenkarmhandhabungseinrichtung gegenüber dem zweiten Schwenkgelenk verdrehbar ist.Only in the case of non-rotationally symmetric parts, it is even cheaper when the gripping arm has a rotational axis extending transversely to the second pivot axis which is a workpiece gripper of the swivel arm handling device is rotatable relative to the second pivot joint.

Hinsichtlich der Ausrichtung der Fußschwenkachse im Raum wurden bislang keine näheren Angaben gemacht. So könnte die Fußschwenkachse horizontal verlaufen.Regarding the alignment of the Fußschwenkachse in space have so far no details provided. So could the Fußschwenkachse run horizontally.

Bei einem für die Werkstückhandhabung besonders günstigen Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass die Fußschwenkachse quer zu einer durch eine Grundfläche des Maschinengestells definierten Ebene verläuft.at a particularly favorable for workpiece handling Embodiment is provided that the Fußschwenkachse transverse to one through a base of the machine frame defined level runs.

Noch vorteilhafter ist es, wenn die Fußschwenkachse ungefähr senkrecht zu der Ebene verläuft.Yet it is more advantageous if the Fußschwenkachse approximately perpendicular to the plane.

Eine besonders hinsichtlich der Bewegungsabläufe der Schwenkarmhandhabungseinrichtung günstige Ausführung sieht vor, dass die Fußschwenkachse ungefähr in vertikaler Richtung verläuft. Dies bedeutet, dass Abweichungen von bis zu 20° zu einer Vertikalen auftreten können.A especially with regard to the movement sequences of the swivel arm handling device favorable execution provides that the Fußschwenkachse approximately in the vertical direction. This means that deviations of up to 20 ° to a vertical may occur.

Hinsichtlich der Anordnung der Fußschwenkachse wurden im Zusammenhang mit der bisherigen Erläuterung der einzelnen Ausführungsbeispiele ebenfalls keine näheren Angaben gemacht. So sieht eine hinsichtlich der Erreichbarkeit sämtlicher Werkstückspindeln in sämtlichen Spindelstationen besonders günstige Lösung vor, dass die Fußschwenkachse einem mittigen Bereich der Stirnseite der Spindeltrommel gegenüberliegend angeordnet ist.Regarding The arrangement of the Fußschwenkachse were related with the previous explanation of the individual embodiments also no details given. That's what one sees with regard to the accessibility of all workpiece spindles particularly favorable in all spindle stations Solution that the Fußschwenkachse a central Area of the front side of the spindle drum opposite is arranged.

Noch besser ist es, insbesondere um eine möglichst große Symmetrie der von der Schwenkarmhandhabungseinrichtung durchzuführenden Bewegungsmöglichkeiten zu erreichen, wenn die Fußschwenkachse nahe der Spindeltrommelachse verläuft.Yet it is better, especially to the largest possible Symmetry of the to be performed by the swivel arm handling device To achieve movement possibilities when the Fußschwenkachse runs near the spindle drum axis.

Eine hinsichtlich der erreichbaren Symmetrie besonders günstige Lösung sieht vor, dass die Fußschwenkachse die Spindeltrommelachse schneidet.A in terms of achievable symmetry particularly favorable Solution provides that the Fußschwenkachse the Spindle drum axis cuts.

Hinsichtlich der Anordnung des Fußes an dem Maschinengestell sind die unterschiedlichsten Lösungen denkbar. Beispielsweise wäre es denkbar, den Fuß auf einem Unterbau des Maschinengestells anzuordnen.Regarding the arrangement of the foot on the machine frame are the various solutions conceivable. For example, would be it is conceivable to arrange the foot on a substructure of the machine frame.

Eine hinsichtlich der Handhabung der Werkstücke und insbesondere der Anordnung einer Transporteinrichtung für die Werkstücke besonders günstige Lösung sieht vor, dass der Fuß hängend an einem sich über den Arbeitsraum hinweg erstreckenden Überbau des Maschinengestells angeordnet ist.A in terms of handling of the workpieces and in particular the arrangement of a transport device for the workpieces particularly favorable solution provides that the Hanging on a foot over the workroom away extending superstructure of the machine frame arranged is.

Hinsichtlich der Anordnung eines Werkstückübergaberaums, in welchem die Schwenkarmhandhabungseinrichtung Werkstücke aufnehmen oder ablegen kann, wurden bislang ebenfalls keine näheren Angaben gemacht.Regarding the arrangement of a workpiece transfer room, in in which the swivel arm handling device workpieces So far, no details have been provided made.

So ist aufgrund der Flexibilität der Schwenkarmhandhabungseinrichtung grundsätzlich eine beliebig flexible Anordnung des Werkstückübergaberaums denkbar.So is due to the flexibility of the Schwenkarmhandgriffungseinrichtung basically an arbitrarily flexible arrangement of the workpiece transfer space conceivable.

Alternativ oder ergänzend zu den vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen wird die eingangs genannte Aufgabe bei einer vorteilhaften Ausführungsform dadurch gelöst, dass ein zum Aufnehmen und Ablegen der Werkstücke vorgesehener Werkstückübergaberaum niedriger als die Schwenkarmbasis angeordnet ist, so dass eine möglichst zeitgünstige Kinematik bei der Handhabung der Werkstücke erreichbar ist.alternative or in addition to the embodiments described above The object mentioned in an advantageous embodiment solved by a for recording and storing the Workpieces provided workpiece transfer space is arranged lower than the Schwenkarmbasis, so that a timely as possible Kinematics in the handling of workpieces achievable is.

Besonders günstig ist es hinsichtlich der Anordnung des Werkstückübergaberaums, wenn dieser ungefähr in Höhe eines Unterbaus des Maschinengestells angeordnet ist.Especially it is favorable in terms of the arrangement of the workpiece transfer space, if this approximately at the level of a substructure of Machine frame is arranged.

Hinsichtlich der Anordnung eines Werkstückübergaberaums relativ zur Spindeltrommel wurden keine näheren Angaben gemacht. Beispielsweise wäre es denkbar, den Werkstückübergaberaum seitlich neben die Spindeltrommel zu legen.Regarding the arrangement of a workpiece transfer room relative No details were given about the spindle drum. For example, it would be conceivable to transfer the workpiece to be placed laterally next to the spindle drum.

Alternativ oder ergänzend zu den vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen wird die eingangs genannte Aufgabe bei einer vorteilhaften Ausführungsform dadurch gelöst, dass in einem sich vor der Stirnseite der Spindeltrommel erstreckenden Bereich ein zum Aufnehmen und Ablegen der Werkstücke vorgesehener Werkstückübergaberaum angeordnet ist, d. h., dass der Werkstückübergaberaum ebenfalls in dem Bereich liegt, in dem sich der Knickarm der Schwenkarmhandhabungseinrichtung ohnehin bewegt, wenn ein Zugriff auf Werkstücke in den Werkstückspindeln erfolgen soll, hinsichtlich der Kinematik ein besonders günstiges Ausführungsbeispiel vorliegt.alternative or in addition to the embodiments described above The object mentioned in an advantageous embodiment solved in that in front of the front of the Spindle drum extending area for picking up and dropping the workpieces provided workpiece transfer space is arranged, d. h., That the workpiece transfer space also is located in the area in which the articulated arm of the swivel arm handling device moved anyway when accessing workpieces in the workpiece spindles should take place, with regard to the kinematics a particularly favorable Embodiment is present.

Um möglichst kurze Wege bei der Handhabung des Werkstücks zu haben, sieht ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel vor, dass der Werkstückübergaberaum zwischen der Stirnseite der Spindeltrommel und dem Fuß angeordnet ist.Around the shortest possible paths when handling the workpiece to have, provides an advantageous embodiment, that the workpiece transfer space between the front side the spindle drum and the foot is arranged.

Alternativ oder ergänzend zu den vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen wird die eingangs genannte Aufgabe bei einer vorteilhaften Ausführungsform dadurch gelöst, dass ein zum Aufnehmen und Ablegen der Werkstücke vorgesehener Werkstückübergaberaum auf einer dem Arbeitsraum gegenüberliegenden Seite der Fußschwenkachse angeordnet ist. Dies stellt eine Lösung dar, bei welcher mehr Raum für die Werkstücktransporteinrichtung zur Verfügung steht.alternative or in addition to the embodiments described above The object mentioned in an advantageous embodiment solved by a for recording and storing the Workpieces provided workpiece transfer space on a side opposite the working space of the Foot pivot axis is arranged. This provides a solution in which more space for the workpiece transport device is available.

Um eine möglichst große Flexibilität auch bei der Bearbeitung unterschiedlicher Werkstücke in einer derartigen Mehrspindeldrehmaschine zu erreichen, ist vorzugsweise vorgesehen, dass die Schwenkarmhandhabungseinrichtung derart ausgebildet ist, dass mit dieser ein Zugriff auf in allen Werkstückspindeln angeordnete Werkstücke möglich ist.Around as much flexibility as possible when processing different workpieces in one to achieve such multi-spindle turning machine is preferred provided that the Schwenkarmhandhabungseinrichtung formed such is that with this one access to in all workpiece spindles arranged workpieces is possible.

Mit einer derartigen Ausbildung der Schwenkarmhandhabungseinrichtung besteht eine optimale Flexibilität hinsichtlich der Bearbeitung auch unterschiedlichster Werkstücke. Beispielsweise ist es denkbar, die Mehrspindeldrehmaschine dabei so zu betreiben, dass Werkstücke in einer Spindelstation eingesetzt werden, über eine oder mehrere nachfolgende Spindelstationen bearbeitet werden und in einer der weiteren Spindelstation entnommen werden. Es besteht bei dieser Lösung aber auch die Möglichkeit, im Extremfall die Mehrspindeldrehmaschine als Ansammlung von Einspindeldrehmaschinen zu betreiben und somit beispielsweise in jeder Spindelstation ein Werkstück einzusetzen und zu entnehmen. Zusätzlich bestehen alle Bearbeitungsmöglichkeiten, die eine Kombination dieser beiden beschriebenen Lösungen darstellen, so dass teilweise sogar unterschiedliche Arten von Bearbeitungen über unterschiedliche Spindelstationen hinweg, also beispielsweise die Bearbeitung von verschiedenen Teilen, realisierbar sind.With such a design of the Schwenkarmhandhabungseinrichtung there is optimal flexibility in terms of processing a variety of workpieces. For example, it is conceivable to operate the multi-spindle turning machine such that workpieces are used in a spindle station, processed via one or more subsequent spindle stations and removed in one of the further spindle stations. In this case, however, it is also possible to operate the multi-spindle lathe as an assembly of single-spindle turning machines in extreme cases and thus to insert and remove a workpiece in each spindle station, for example. In addition, there are all processing options that represent a combination of these two solutions described, so that sometimes even different types of processing across different spindle stations away, so for example, the processing of different parts, can be realized.

Darüber hinaus besteht bei der erfindungsgemäßen Lösung auch die Möglichkeit, einen Handhabungsvorgang für das Werkstück in einer Werkstückspindel auszuführen, während weiterhin in den anderen Werkstückspindeln noch eine Bearbeitung erfolgt.About that In addition, there is the solution according to the invention also the possibility of a handling process for to execute the workpiece in a workpiece spindle, while continuing in the other workpiece spindles another processing is done.

Alternativ oder ergänzend zu den vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen wird die eingangs genannte Aufgabe bei einer vorteilhaften Ausführungsform dadurch gelöst, dass eine Steuerung für die Schwenkarmhandhabungseinrichtung vorgesehen ist, welche beim Transport von Werkstücken zwischen dem Werkstückübergaberaum und den Werkstückspindeln den Knickarm im Wesentlichen in einer senkrecht zur Knickarmachse verlaufenden Ebene bewegt, und eine Drehung der Schwenkarmbasis um die Fußschwenkachse um weniger als 90° ausführt. Bei einer derartigen Art der Steuerung der Schwenkarmhandhabungseinrichtung werden aufgrund der zu bewegenden Massen zeitaufwendige Schwenkbewegungen um die Fußschwenkachse weitgehend vermieden und die Bewegungen im Wesentlichen auf Bewegungen des Knickarms reduziert, dessen Knickbewegungen schneller erfolgen können als eine Schwenkbewegung des gesamten Knickarms um die Fußschwenkachse.alternative or in addition to the embodiments described above The object mentioned in an advantageous embodiment solved by a control for the swivel arm handling device is provided, which in the transport of workpieces between the workpiece transfer room and the workpiece spindles the articulated arm substantially in a direction perpendicular to the Knickarmachse extending plane, and a rotation of the Schwenkarmbasis around the foot pivot axis by less than 90 °. In such a type of control of the swivel arm handling device become time-consuming pivoting movements due to the masses to be moved around the Fußschwenkachse largely avoided and the movements essentially reduced to movements of the articulated arm, whose kinking movements can be done faster than a pivoting movement of entire articulated arm around the foot pivot axis.

Eine besonders vorteilhafte Lösung sieht vor, dass eine Steuerung für die Schwenkarmhandhabungseinheit vorgesehen ist, welche zum Einlegen in und Entnehmen von Werkstücken aus den Werkstückspindeln die Schwenkarmbasis im Wesentlichen nur innerhalb eines Winkelbereichs um die Fußschwenkachse bewegt, welche maximal dem zweifachen, noch besser maximal dem eineinhalbfachen, Winkelbereich entspricht, um welchen die Schwenkarmbasis drehbar sein muss, um Zugriff auf sämtliche Werkstückspindeln in sämtlichen Spindelstationen zu haben.A particularly advantageous solution provides that a controller is provided for the Schwenkarmhandhabungseinheit, which For inserting and removing workpieces from the workpiece spindles the Schwenkarmbasis substantially only within an angular range about the Fußschwenkachse moves, which a maximum of twice, even better at most one-and-a-half times the angular range, around which the Schwenkarmbasis must be rotatable to access all workpiece spindles in all To have spindle stations.

Im Zusammenhang mit dem bislang beschriebenen Ausführungsbeispiel wurde nicht näher darauf eingegangen, wie die Bearbeitung der Werkstücke in den verschiedenen Spindelstationen erfolgen soll, insbesondere wie die Werkzeuge zur Bearbeitung der Werkstücke angeordnet sein sollen.in the Connection with the embodiment described so far was not discussed in detail how the processing the workpieces in the various spindle stations done should, especially as the tools for machining the workpieces should be arranged.

Grundsätzlich wäre es möglich, separat am Maschinengestell Werkzeugträger hierzu vorzusehen.in principle it would be possible to separately on the machine frame tool carrier to provide for this.

Eine besonders günstige Lösung sieht vor, dass die Werkstückaufnahmen für die Werkstücke sowie Werkzeugträger für Werkzeuge auf derselben Seite des Arbeitsraums angeordnet sind.A particularly favorable solution provides that the Workpiece holders for the workpieces as well Tool carrier for tools on the same side the working space are arranged.

Besonders günstig ist es hierbei, wenn die Werkzeugträger an einem die Spindeltrommel aufnehmenden Ständer des Maschinengestells gelagert sind und somit der Ständer sowohl Basis für die Lagerung der Spindeltrommel ist als auch Basis für die Werkzeugträger.Especially It is favorable here when the tool carrier on a spindle drum receiving stand of the machine frame are stored and thus the stand both base for The storage of the spindle drum is as well as basis for the tool carriers.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung sind Gegenstand der nachfolgenden Beschreibung sowie der zeichnerischen Darstellung einiger Ausführungsbeispiele. In der Zeichnung zeigen:Further Features and advantages of the invention are the subject of the following Description and the drawings of some embodiments. In the drawing show:

1 eine perspektivische Ansicht eines ersten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Werkzeugmaschine; 1 a perspective view of a first embodiment of a machine tool according to the invention;

2 eine Draufsicht auf einen eine Spindeltrommel aufnehmenden Ständer des Maschinengestells in Richtung des Pfeils A in 1; 2 a plan view of a spindle drum receiving stand of the machine frame in the direction of arrow A in 1 ;

3 eine perspektivische Darstellung einer Schwenkarmhandhabungseinrichtung gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel; 3 a perspective view of a Schwenkarmhandhabungseinrichtung according to the first embodiment;

4 eine perspektivische Ansicht ähnlich 1 beim Zugriff auf ein Werkstück in einer Spindelstation; 4 a perspective view similar 1 when accessing a workpiece in a spindle station;

5 eine Darstellung ähnlich 4 beim Zugriff auf ein Werkstück einer anderen Spindelstation; 5 a representation similar 4 when accessing a workpiece of another spindle station;

6 eine Darstellung eines Zugriffs auf eine Spindelstation in Richtung des Pfeils B in 1; 6 a representation of an access to a spindle station in the direction of arrow B in 1 ;

7 eine Darstellung ähnlich 6 bei einem zweiten Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Mehrspindeldrehmaschine und 7 a representation similar 6 in a second embodiment of a multi-spindle turning machine according to the invention and

8 eine Darstellung ähnlich 4 bei einem dritten Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Mehrspindeldrehmaschine. 8th a representation similar 4 in a third embodiment of a multi-spindle turning machine according to the invention.

Ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Mehrspindeldrehmaschine, dargestellt in 1, umfasst ein als Ganzes mit 10 bezeichnetes Maschinengestell, welches einen Unterbau 12 aufweist, auf welchem ein Ständer 14 angeordnet ist, in welchem eine Spindeltrommel 16 drehbar gelagert ist. Auf dem Ständer 14 ist ferner noch ein Überbau 18 angeordnet.An embodiment of a multi-spindle lathe according to the invention, shown in FIG 1 includes as a whole with 10 designated machine frame, which is a substructure 12 on which a stand 14 is arranged, in which a spindle drum 16 is rotatably mounted. On the stand 14 is still a superstructure 18 arranged.

Die Spindeltrommel 16 ist, wie in 2 dargestellt, an dem Ständer 14 um eine Spindeltrommelachse 20 drehbar und weist eine Vielzahl von vorzugsweise in gleichem radialem Abstand um die Spindeltrommelachse 20 herum angeordneten Werkstückspindeln S1 bis S6 auf, die ihrerseits wiederum um Spindelachsen A1 bis A6 relativ zur Spindeltrommel 16 drehbar sind.The spindle drum 16 is how in 2 shown on the stand 14 around a spindle drum axis 20 rotatable and has a variety of ago preferably at the same radial distance around the spindle drum axis 20 arranged around workpiece spindles S1 to S6, in turn, about spindle axes A1 to A6 relative to the spindle drum 16 are rotatable.

Vorzugsweise ist die Spindeltrommel 16 gegenüber dem Ständer 14 um die Spindeltrommelachse 20 derart drehbar, dass die einzelnen Werkstückspindeln S1 bis S6 jeweils in definierte Spindelstationen ST1 bis ST6 bewegbar sind, wobei die Spindelstationen ST1 bis ST6 relativ zum Ständer 14 stationär angeordnet sind und somit durch Weiterschalten der Spindeltrommel 16 beispielsweise alle Spindeln S1 bis S6 in die Spindelstation ST1 bringbar sind.Preferably, the spindle drum 16 opposite the stand 14 around the spindle drum axis 20 such that the individual workpiece spindles S1 to S6 can each be moved into defined spindle stations ST1 to ST6, wherein the spindle stations ST1 to ST6 are movable relative to the stator 14 are arranged stationary and thus by indexing the spindle drum 16 For example, all spindles S1 to S6 can be brought into the spindle station ST1.

Ferner ist jeder der Spindelstationen ST1 bis ST6 mindestens ein Werkzeugträger 24 zugeordnet, welcher ein Schlittensystem mit einem ersten Schlitten 26 umfasst, der relativ zum Ständer 14 in Richtung parallel zu der in der jeweiligen Spindelstation ST stehenden Spindelachse A und somit in einer Z-Richtung bewegbar ist und einen zweiten Schlitten 28, welcher relativ zum ersten Schlitten 26 in radialer Richtung zu der in der jeweiligen Spindelstation ST stehenden Spindelachse A und somit in einer X-Richtung bewegbar ist, um ein Werkzeug 30 zur Bearbeitung eines Werkstücks 30 in der X-Richtung und der Z-Richtung bewegen zu können.Furthermore, each of the spindle stations ST1 to ST6 is at least one tool carrier 24 associated with which a carriage system with a first carriage 26 includes, relative to the stand 14 in the direction parallel to the standing in the respective spindle station ST spindle axis A and thus in a Z-direction is movable and a second carriage 28 which is relative to the first carriage 26 in the radial direction to the standing in the respective spindle station ST spindle axis A and thus in an X-direction is movable to a tool 30 for machining a workpiece 30 to be able to move in the X direction and the Z direction.

Eine derartige Mehrspindeldrehmaschine ist in der EP 0 834 379 A beschrieben, auf welche vollinhaltlich Bezug genommen wird.Such a multi-spindle turning machine is in the EP 0 834 379 A described, which is incorporated herein by reference.

Vorzugsweise sind bei der erfindungsgemäßen Mehrspindeldrehmaschine zumindest einem Teil der Spindelstationen ST mehrere derartige Werkzeugträger 24, beispielsweise zwei derartige Werkzeugträger 24 zugeordnet, wie am Beispiel der Spindelstationen ST1, ST2, ST5 und ST6 in 2 zeichnerisch dargestellt.Preferably, in the multispindle lathe according to the invention, at least some of the spindle stations ST have a plurality of such tool carriers 24 For example, two such tool carrier 24 assigned, as the example of the spindle stations ST1, ST2, ST5 and ST6 in 2 illustrated by drawings.

Zur Aufnahme eines Werkstücks W ist jede der Werkstückspindeln S1 bis S6 mit einer Werkstückaufnahme 32 versehen, die je nach Werkstück W beispielsweise als Spannzange oder Spannfutter ausgebildet ist.For receiving a workpiece W, each of the workpiece spindles S1 to S6 is a workpiece holder 32 provided, which is formed depending on the workpiece W, for example, as a collet or chuck.

Wie in 1 dargestellt, sind die Werkstücke W in den Werkstückaufnahmen 32 derart angeordnet, dass diese in einen vor einer Stirnseite 34 der Spindeltrommel 16 liegenden Arbeitsraum 36 hineinragen, wobei – wie in 1 und 2 dargestellt – sowohl die Werkstückaufnahmen 32 der Werkstückspindeln S1 bis S6 als auch die Werkzeuge 30 der einzelnen Werkzeugträger 24 auf derselben Seite des Arbeitsraums 36 liegen und somit der Arbeitsraum 36 von seinen übrigen Seiten her ohne Behinderung durch die Werkzeugträger 24 und die Werkzeuge 30 sowie die Werkstückaufnahmen 32 zugänglich ist.As in 1 shown, the workpieces W in the workpiece holders 32 arranged so that these in front of a front side 34 the spindle drum 16 lying workspace 36 protrude, where - as in 1 and 2 shown - both the workpiece holders 32 the workpiece spindles S1 to S6 and the tools 30 the individual tool carrier 24 on the same side of the workroom 36 lie and thus the work space 36 from its other sides without obstruction by the tool carriers 24 and the tools 30 as well as the workpiece holders 32 is accessible.

Aus diesem Grund erfolgt eine Handhabung der Werkstücke W durch eine Schwenkarmhandhabungseinrichtung 40, welche in einem vor der Stirnseite 34 liegenden Bereich 38 und auf einer der Stirnseite 34 gegenüberliegenden Seite des Arbeitsraums 36 angeordnet ist.For this reason, a handling of the workpieces W by a Schwenkarmhandhabungseinrichtung 40 which is in front of the front 34 lying area 38 and on one of the front ends 34 opposite side of the work space 36 is arranged.

Zur Handhabung aller Werkstücke W, die in den einzelnen Spindelstationen ST1 bis ST6 angeordnet sind, ist, wie in 1 dargestellt, die Schwenkarmhandhabungseinrichtung 40 vorgesehen, welche, wie in 1 und 3 dargestellt, einen an dem Überbau 18 in einem sich über den Arbeitsraum 36 hinweg erstreckenden Bereich 41 hängend angeordneten Fuß 42 aufweist, wobei der Fuß 42 fest an dem Bereich 41 des Überbaus 18 montiert ist.For handling all workpieces W, which are arranged in the individual spindle stations ST1 to ST6, is, as in 1 illustrated, the Schwenkarmhandgriffungseinrichtung 40 provided, which, as in 1 and 3 shown, one on the superstructure 18 in one over the workspace 36 across the range 41 hanging arranged foot 42 having the foot 42 stuck to the area 41 of the superstructure 18 is mounted.

An dem Fuß 42 ist eine Schwenkarmbasis 46 um eine Fußschwenkachse 44 drehbar gelagert, wobei die Fußschwenkachse 44 quer zu einer Ebene 48 verläuft, welche durch eine Grundfläche 50 des Maschinengestells 10 vorgegeben ist. Vorzugsweise verläuft die Fußschwenkachse 44 im Wesentlichen in vertikaler Richtung. An der Schwenkarmbasis 46 ist ein als Ganzes mit 52 bezeichneter Knickarm mittels eines ersten Schwenkgelenks 54 schwenkbar gelagert, wobei das erste Schwenkgelenk 54 eine quer, vorzugsweise senkrecht zur Fußschwenkachse 44 verlaufende erste Schwenkachse 56 aufweist. Der Knickarm 52 umfasst dabei einen von dem ersten Schwenkgelenk 54 ausgehenden ersten Arm 58, an welchem mittels eines Knickgelenks 60, welches um eine zur ersten Schwenkachse 56 parallele Knickachse 62 schwenkbar ist, ein zweiter Arm 64 des Knickarms 52 schwenkbar gelagert ist.At the foot 42 is a swivel arm base 46 about a Fußschwenkachse 44 rotatably mounted, wherein the Fußschwenkachse 44 across to a plane 48 which passes through a base 50 of the machine frame 10 is predetermined. Preferably, the Fußschwenkachse runs 44 essentially in the vertical direction. At the swivel arm base 46 is one as a whole with 52 designated articulated arm by means of a first pivot joint 54 pivotally mounted, wherein the first pivot joint 54 a transverse, preferably perpendicular to Fußschwenkachse 44 extending first pivot axis 56 having. The articulated arm 52 includes one of the first pivot joint 54 outgoing first arm 58 , on which by means of a hinged joint 60 which is about one to the first pivot axis 56 parallel bend axis 62 is pivotable, a second arm 64 of the articulated arm 52 is pivotally mounted.

An dem zweiten Arm 64 ist dabei auf einer dem Knickgelenk 60 gegenüberliegenden Seite mittels eines zweiten Schwenkgelenks 66, welches um eine zweite Schwenkachse 68 schwenkbar ist, ein Greifarm 70 schwenkbar gelagert, welcher somit insgesamt durch das zweite Schwenkgelenk 66 gegenüber dem zweiten Arm 64 verschwenkbar ist.At the second arm 64 is on an articulated joint 60 opposite side by means of a second pivot joint 66 which is about a second pivot axis 68 is pivotal, a gripping arm 70 pivotally mounted, which thus total through the second pivot joint 66 opposite the second arm 64 is pivotable.

Ferner ist der zweite Arm 64 noch mit einer quer zur Knickachse 62 verlaufenden Rotationsachse 72 versehen, welche außerdem quer zur zweiten Schwenkachse 68 verläuft, so dass das zweite Schwenkgelenk 66 gegenüber dem Knickgelenk 60 drehbar ist und somit die zweite Schwenkarmachse 68 gegenüber der Knickachse 62 verdrehbar ist, wobei bei senkrechter Ausrichtung der Rotationsachse 72 zur Knickachse 62 und zur zweiten Schwenkachse 68 die zweite Schwenkachse 68 parallel zur Knickachse 62 oder senkrecht zur Knickachse 62 verlaufend oder in sämtlichen dazwischenliegenden Drehstellungen ausgerichtet werden kann.Further, the second arm 64 still with a transverse to the bending axis 62 extending axis of rotation 72 provided which also transverse to the second pivot axis 68 runs, leaving the second pivot joint 66 opposite the articulation 60 is rotatable and thus the second Schwenkarmachse 68 opposite the bend axis 62 is rotatable, with a vertical orientation of the axis of rotation 72 to the bending axis 62 and the second pivot axis 68 the second pivot axis 68 parallel to the bending axis 62 or perpendicular to the bending axis 62 extending or can be aligned in all intermediate rotational positions.

An dem Greifarm 70 ist ferner noch ein Werkstückgreifer 74 vorgesehen, welcher beispielsweise zwei Greifbacken 76a, 76b aufweist, um die Werkstücke W zu greifen.On the gripper arm 70 is still a workpiece gripper 74 provided, which, for example, two gripping jaws 76a . 76b has to grip the workpieces W.

Im einfachsten Fall kann der Werkstückgreifer 74 fest am Greifarm 70 gehalten sein. Eine für nicht rotationssymmetrisch greifbare Werkstücke zweckmäßige Lösung sieht jedoch vor, dass der Werkstückgreifer 74 gegenüber dem Greifarm 70 um eine quer zur zweiten Schwenkachse 68 verlaufende Rotationsachse 78 drehbar ist, um somit die Greifbacken 76a und 76b in unterschiedliche Drehstellungen relativ zur zweiten Schwenkachse 68 ausrichten zu können.In the simplest case, the workpiece gripper 74 firmly on the gripper arm 70 be held. However, a solution which is expedient for non-rotationally symmetrical workpieces provides that the workpiece gripper 74 opposite the gripper arm 70 about a transverse to the second pivot axis 68 extending axis of rotation 78 is rotatable, thus the gripping jaws 76a and 76b in different rotational positions relative to the second pivot axis 68 to be able to align.

Wie in 4 und 5 dargestellt, besteht mit der erfindungsgemäßen Schwenkarmhandhabungseinrichtung 40 die Möglichkeit, diese mit einer Steuerung 80 derart zu bewegen, dass diese mit dem Werkstückgreifer 74 auf die Werkstückspindeln S1 bis S6 jeder der Spindelstationen ST1 bis ST6 der Spindeltrommel 16 zugreifen kann.As in 4 and 5 shown, consists with the Schwenkarmhandhabungseinrichtung invention 40 the possibility of using a controller 80 to move so that this with the workpiece gripper 74 on the workpiece spindles S1 to S6 of each of the spindle stations ST1 to ST6 of the spindle drum 16 can access.

Vorzugsweise ist bei dem ersten Ausführungsbeispiel der Fuß 42 der Schwenkarmhandhabungseinrichtung 40 derart relativ zum Arbeitsraum 36 angeordnet, dass die Fußschwenkachse 44, welche vorzugsweise im Wesentlichen in vertikaler Richtung verläuft, von der Spindeltrommelachse 20 geschnitten wird, so dass der Fuß 42 exakt mittig vor der Stirnseite 34 der Spindeltrommel 16 steht, allerdings so, dass zwischen dem Fuß 42 und der Frontseite 34 der Spindeltrommel 16 der Arbeitsraum 36 liegt, durch welchen die Schwenkarmhandhabungseinrichtung 40 hindurchgreift, wenn sie auf die Werkstücke W in den Werkstückaufnahmen 32 zugreifen will.Preferably, in the first embodiment, the foot 42 the swivel arm handling device 40 so relative to the workspace 36 arranged that the Fußschwenkachse 44 which preferably extends substantially in the vertical direction, from the spindle drum axis 20 is cut, leaving the foot 42 exactly in the middle in front of the front side 34 the spindle drum 16 stands, however, so that between the foot 42 and the front 34 the spindle drum 16 the workroom 36 by which the Schwenkarmhandgriffungseinrichtung 40 passes through when they are on the workpieces W in the workpiece holders 32 wants to access.

Zum Zugreifen auf die in horizontaler Richtung einen maximalen Abstand von einer vertikalen, durch die Spindeltrommelachse 20 hindurch verlaufenden Mittelebene 82 aufweisenden Spindelstationen, in 2 und 6 auf die Spindelstationen ST2 und ST5, ist dabei die Schwenkarmhandhabungseinrichtung 40 derart um die Fußschwenkachse 44 zu drehen, dass der zweite Arm 64 beim Zugriff auf die Werkstückspindel S in der Spindelstation ST5 in einer parallel zur Fußschwenkachse 44 verlaufenden Ebene 84 liegt und in dieser durch ein Verschwenken des Knickarms 52 um die erste Schwenkachse 56 und/oder ein Verschwenken des zweiten Arms 64 um die Knickachse 62 bewegbar ist.To access in the horizontal direction a maximum distance from a vertical, through the spindle drum axis 20 passing through the middle plane 82 having spindle stations, in 2 and 6 to the spindle stations ST2 and ST5, is the Schwenkarmhandhabungseinrichtung 40 such about the Fußschwenkachse 44 to turn that second arm 64 when accessing the workpiece spindle S in the spindle station ST5 in a parallel to Fußschwenkachse 44 extending level 84 lies and in this by a pivoting of the articulated arm 52 around the first pivot axis 56 and / or pivoting the second arm 64 around the bend axis 62 is movable.

Die Bewegungsebene 84 verläuft dabei in einem Winkel α zur vertikalen Mittelebene 92, welcher kleiner 45° ist.The movement plane 84 runs at an angle α to the vertical center plane 92 , which is less than 45 °.

Um in gleicher Weise auf die Werkstückspindel S in der gegenüberliegenden Spindelstation ST2 zugreifen zu können, ist die Schwenkarmhandhabungseinrichtung 40 derart bewegbar, dass der zweite Arm 64 in einer Bewegungsebene 86 liegt und in dieser bewegbar ist, welche ebenfalls parallel zur Fußschwenkachse 44 verläuft und gegenüber der Mittelebene 82 um einen Winkel β geneigt ist, der ebenfalls kleiner 45° ist.In order to be able to access the workpiece spindle S in the opposite spindle station ST2 in the same way, the swivel arm handling device is used 40 so movable that the second arm 64 in a plane of movement 86 is located and is movable in this, which also parallel to the Fußschwenkachse 44 runs and opposite the median plane 82 is inclined by an angle β, which is also less than 45 °.

Vorzugsweise sind dabei die Winkel α und β bei gleichartigen Werkstücken W gleich groß, bei unterschiedlich weit in den Arbeitsraum 36 hineinragenden Werkstücken W können die Winkel α und β geringfügig unterschiedlich sein.Preferably, the angles .alpha. And .beta. Are equal in the case of similar workpieces W, but at different distances into the working space 36 protruding workpieces W, the angles α and β may be slightly different.

Somit ist ein Verschwenken der Schwenkarmbasis 46 der Schwenkarmhandhabungseinrichtung 40 um die Fußschwenkachse 44 innerhalb eines Winkelbereichs γ ausreichend, welcher sich aus der Summe der Winkel α und β ergibt, wenn mit der Schwenkarmhandhabungseinrichtung 40 ein Zugriff auf die Werkstücke W in allen Werkstückaufnahmen 32 in allen Spindelstationen ST1 bis ST6 möglich sein soll.Thus, pivoting the Schwenkarmbasis 46 the swivel arm handling device 40 around the foot pivot axis 44 within an angular range γ, which results from the sum of the angles α and β, when with the swivel arm handling device 40 an access to the workpieces W in all workpiece holders 32 in all spindle stations ST1 to ST6 should be possible.

Um Werkstücke W aus den Werkstückaufnahmen 32 der einzelnen Spindelstationen ST1 bis ST6 entnehmen oder in diese einsetzen zu können, ist eine als Ganzes mit 90 bezeichnete Werkstücktransporteinrichtung vorgesehen, welche einen Werkstückübergaberaum 92 mit in diesem angeordneten Werkstückübergabepositionen 94 aufweist, die so liegen, dass – wie in 6 dargestellt – ein möglichst geringes zusätzliches Verschwenken der Schwenkarmhandhabungseinrichtung 40 um die Fußschwenkachse 44 erforderlich ist.To workpieces W from the workpiece holders 32 The individual spindle stations ST1 to ST6 to remove or to be able to use in this, as a whole with 90 designated workpiece transport device is provided which a workpiece transfer area 92 with arranged in this workpiece transfer positions 94 which are such that - as in 6 shown - the smallest possible additional pivoting the Schwenkarmhandhabungseinrichtung 40 around the foot pivot axis 44 is required.

Beispielsweise sind hierzu, wie in 6 dargestellt, die Werkstückübergabepositionen 94 zwar auf einer dem Arbeitsraum 36 gegenüberliegenden Seite der Fußschwenkachse 44 angeordnet, jedoch innerhalb des durch den Winkel γ vorgegebenen Winkelbereichs zwischen den Bewegungsebenen 84 und 86, so dass es nicht notwendig ist, die Schwenkarmhandhabungseinrichtung 40 in einem größeren Winkelbereich um die Fußschwenkachse 44 zu verschwenken.For example, for this purpose, as in 6 represented, the workpiece transfer positions 94 while on a workroom 36 opposite side of the Fußschwenkachse 44 however, within the angular range between the planes of motion predetermined by the angle γ 84 and 86 so that it is not necessary, the swivel arm handling device 40 in a larger angular range around the Fußschwenkachse 44 to pivot.

Zum Übergeben von Werkstücken W zwischen den Werkstückübergabepositionen 92 der Werkstücktransporteinrichtung 90 und den Werkstückaufnahmen 32 in den verschiedenen Spindelstationen ST erfolgt daher primär eine Bewegung des Knickarms 52 dergestalt, dass sich der zweite Arm 64 im Wesentlichen in der jeweiligen Bewegungsebene, im Fall eines Zugriffs auf die Spindelstationen ST2 und ST die Bewegungsebenen 84 bzw. 86, bewegt, um von dem Arbeitsraum 36 auf einer Seite der Fußschwenkachse 44 zu dem auf der anderen Seite der Fußschwenkachse 44 angeordneten Werkstückübergaberaum 92 mit den Werkstückübergabepositionen 94 zu kommen, wobei lediglich Schwenkbewegungen der Schwenkarmbasis 46 um die Fußschwenkachse 44 in einem Winkelbereich in der Größenordnung des Winkels γ erforderlich sind, um die einzelnen Werkstückübergabepositionen 94 innerhalb des Werkstückübergaberaums 92 zu erreichen.For transferring workpieces W between the workpiece transfer positions 92 the workpiece transport device 90 and the workpiece holders 32 In the various spindle stations ST, a movement of the articulated arm therefore primarily takes place 52 such that the second arm 64 essentially in the respective movement plane, in the case of access to the spindle stations ST2 and ST the movement planes 84 respectively. 86 , moved to from the workroom 36 on one side of the Fußschwenkachse 44 to the other side of the Fußschwenkachse 44 arranged workpiece transfer room 92 with the workpiece transfer positions 94 to come, with only pivoting movements of the Schwenkarmbasis 46 around the foot pivot axis 44 are required in an angular range in the order of the angle γ to the individual workpiece transfer positions 94 within the workpiece transfer area 92 to reach.

Bei einem zweiten, in 7 dargestellten Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Mehrspindeldrehmaschine ist der Werkstückübergaberaum 92' auf derselben Seite der Fußschwenkachse 44 angeordnet wie der Arbeitsraum 36, allerdings liegt auch bei diesem Ausführungsbeispiel der Werkstückübergaberaum 92 derart, dass ein möglichst geringes Verschwenken der Schwenkarmbasis 46 um die Fußschwenkachse 44 erforderlich ist, um sämtliche Werkstückübergabepositionen im Werkstückübergaberaum 92 zu erreichen.At a second, in 7 illustrated embodiment of a multi-spindle turning machine according to the invention is the workpiece transfer space 92 ' on the same side of the foot pivot axis 44 arranged like the workroom 36 , but also in this embodiment, the workpiece transfer room 92 such that the smallest possible pivoting of Schwenkarmbasis 46 around the foot pivot axis 44 is required to all workpiece transfer positions in the workpiece transfer area 92 to reach.

Beispielsweise ist zusätzlich zu der Bewegung des zweiten Arms 64 in der jeweiligen Bewegungsebene 84 oder 86 maximal noch eine geringe zusätzliche Schwenkbewegung erforderlich, die über den Winkelbereich γ hinausgeht, so dass die maximale Bewegung um die Fußschwenkachse 44 in einem Winkelbereich δ erfolgt, welcher kleiner ist als das Zweifache, noch besser kleiner als das Einskommafünffache, des Winkelbereichs γ.For example, in addition to the movement of the second arm 64 in the respective movement plane 84 or 86 maximum still requires a small additional pivotal movement, which goes beyond the angular range γ, so that the maximum movement about the Fußschwenkachse 44 is done in an angular range δ, which is smaller than twice, even better smaller than the Einskommafünffache, the angular range γ.

Im Übrigen weist das zweite Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Mehrspindeldrehmaschine dieselben Teile auf wie das erste Ausführungsbeispiel, so dass für dieselben Teile dieselben Bezugszeichen Verwendung finden und im Übrigen vollinhaltlich auf die Ausführungen zum ersten Ausführungsbeispiel Bezug genommen wird.Furthermore has the second embodiment of the invention Multi-spindle turning machine the same parts as the first embodiment, such that the same reference numbers are used for the same parts and, moreover, fully to the explanations to the first embodiment reference is made.

Bei einem dritten Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Mehrspindeldrehmaschine, dargestellt in 8, ist beispielsweise der Spindelstation ST5 eine Synchronspindel SS5 zugeordnet, welche an einem der dieser Spindelstation ST5 zugeordneten Werkzeugträger 24 gehalten und mit diesem in eine koaxial zu der Spindelachse A5 stehende Position einfahrbar und aus dieser wieder herausfahrbar ist.In a third embodiment of a multi-spindle lathe according to the invention, shown in FIG 8th , For example, the spindle station ST5 is associated with a synchronous spindle SS5, which at one of the tool carrier associated with this spindle station ST5 24 held and with this in a coaxial with the spindle axis A5 standing position retractable and can be moved out of this again.

Ferner ist der Werkstückgreifer 74' als Wellengreifer ausgebildet und weist eine Greifzange 96 auf, mit welcher der Werkstückgreifer 74' in der Lage ist, das Werkstück W auch dann zu greifen, wenn dies in der Synchronspindel SS5 gehalten ist und somit das Werkstück W auch aus der Synchronspindel SS5 zu entnehmen oder gegebenenfalls auch in diese einzusetzen.Furthermore, the workpiece gripper 74 ' designed as a wave gripper and has a grasping forceps 96 on, with which the workpiece gripper 74 ' is able to grip the workpiece W even if this is held in the synchronous spindle SS5 and thus to remove the workpiece W also from the synchronous spindle SS5 or optionally also to use in this.

Damit besteht die Möglichkeit, in der Spindelstation ST5 ein zunächst in der Werkstückspindel S5 bearbeitetes Werkstück W sowohl in der Arbeitsspindel S5 als auch in der Synchronspindel SS5 aufzunehmen und mit einem Abstechwerkzeug 30A abzustechen, welches an dem anderen, der Spindelstation ST5 zugeordneten Werkzeugträger 24 gehalten und mit diesem in Richtung des Werkstücks W bewegbar ist.This makes it possible to record in the spindle station ST5 a workpiece W, which has first been machined in the workpiece spindle S5, both in the work spindle S5 and in the synchronous spindle SS5, and with a parting tool 30A stabs, which at the other, the spindle station ST5 associated tool carrier 24 held and with this in the direction of the workpiece W is movable.

Das abgestochene und in der Synchronspindel SS5 gehaltene Werkstück W kann dann von dem Werkstückgreifer 74' mittels der Schwenkarmhandhabungseinrichtung 40 in der im Zusammenhang mit den vorstehenden Ausführungsbeispielen beschriebenen Art und Weise entnommen und in den Werkstückübergaberaum 92 verbracht werden.The tapped and held in the synchronous spindle SS5 workpiece W can then from the workpiece gripper 74 ' by means of the swivel arm handling device 40 taken in the manner described in connection with the preceding embodiments and in the workpiece transfer space 92 be spent.

Die Synchronspindel SS5 ist somit für die Frage der Handhabung in gleicher Weise zu betrachten, wie eine weitere, der Spindelstation ST5 zugeordnete Werkstückspindel.The Synchronous spindle SS5 is thus for the issue of handling in the same way as another, the spindle station ST5 associated workpiece spindle.

Im Übrigen entspricht das dritte Ausführungsbeispiel in vollem Umfang den voranstehenden Ausführungsbeispielen, so dass dieselben Teile mit denselben Bezugszeichen versehen sind und vollinhaltlich auf die Ausführungen zu den voranstehenden Ausführungsbeispielen Bezug genommen wird.Furthermore corresponds to the third embodiment in its entirety the above embodiments, so that the same Parts are provided with the same reference numerals and are complete to the comments on the preceding embodiments Reference is made.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list The documents listed by the applicant have been automated generated and is solely for better information recorded by the reader. The list is not part of the German Patent or utility model application. The DPMA takes over no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- GB 1442597 A [0002]
- EP 0834379 A [0049]

Claims

Multi-spindle turning machine comprising a machine frame ( 10 ), one on the machine frame ( 10 ) about a spindle drum axis ( 20 ) rotatably mounted spindle drum ( 16 ) with a working space ( 36 ) facing end face ( 34 ), a variety of in the spindle drum ( 16 ) about spindle axes (A) rotatably mounted workpiece spindles (S) with the working space ( 36 ) arranged facing workpiece holders ( 32 ), into which in the working space ( 36 ) workpieces (W) to be machined, and a swivel arm handling device ( 40 ), which is designed so that with this through the working space ( 36 ) through workpieces (W) in the workpiece holders ( 32 ) of the workpiece spindles (S, SS) can be inserted or removed from them, characterized in that the swivel arm handling device ( 40 ) one foot ( 42 ), which on one of the front side ( 34 ) of the spindle drum ( 16 ) opposite side of the working space ( 36 ) and one about a transverse to the spindle drum axis ( 20 ) running Fußschwenkachse ( 44 ) on the foot ( 42 ) and relative to this rotatably mounted Schwenkarmbasis ( 46 ) and that the workpiece holders ( 32 ) for the workpieces (W) and tool carriers ( 24 ) for tools ( 30 ) on the same side of the workspace ( 36 ) are arranged.

Multi-spindle turning machine according to claim 1, characterized in that at the Schwenkarmbasis ( 46 ) an articulated arm ( 52 ) with a transverse to the Fußschwenkachse ( 44 ) extending first pivot axis ( 56 ) having first pivot joint ( 54 ) and that the articulated arm ( 52 ) one from the first pivot axis ( 56 ) outgoing first arm ( 58 ), one opposite the first arm ( 58 ) by an articulated joint ( 60 ) about a first pivot axis ( 56 ) parallel bending axis ( 62 ) pivoting second arm ( 64 ) and one opposite the second arm ( 64 ) by a second pivot joint ( 66 ) about a second pivot axis ( 68 ) swiveling gripping arm ( 70 ) having.

Multi-spindle lathe according to claim 2, characterized in that the second arm ( 64 ) one transverse to the bending axis ( 62 ) and the second pivot axis ( 68 ) extending axis of rotation ( 72 ), about which the second pivot joint ( 66 ) against the articulated joint ( 60 ) is rotatable.

Multi-spindle turning machine according to claim 2 or 3, characterized in that the gripping arm ( 70 ) one transverse to the second pivot axis ( 68 ) extending axis of rotation ( 78 ), around which a workpiece gripper ( 74 ) relative to the second pivot joint ( 66 ) is rotatable.

Multi-spindle turning machine according to one of the preceding claims, characterized in that the Fußschwenkachse ( 44 ) across to a base ( 50 ) of the machine frame defined plane ( 48 ) runs.

Multi-spindle turning machine according to one of the preceding claims, characterized in that the Fußschwenkachse ( 44 ) approximately perpendicular to the plane ( 48 ) runs.

Multi-spindle turning machine according to one of the preceding claims, characterized in that the Fußschwenkachse ( 44 ) runs approximately in the vertical direction.

Multi-spindle turning machine according to one of the preceding claims, characterized in that the Fußschwenkachse ( 44 ) a central region of the front side ( 34 ) of the spindle drum ( 16 ) is arranged opposite one another.

Multi-spindle turning machine according to claim 8, characterized in that the Fußschwenkachse ( 44 ) near the spindle drum axis ( 20 ) runs.

Multi-spindle turning machine according to one of the preceding claims, characterized in that the Fußschwenkachse ( 44 ) the spindle drum axis ( 20 ) cuts.

Multi-spindle lathe according to one of the preceding claims, characterized in that the foot ( 42 ) hanging from one over the work space ( 36 ) extending superstructure ( 18 ) of the machine frame ( 10 ) is arranged.

Multi-spindle turning machine according to the preamble of claim 1 or any one of the preceding claims, characterized in that the Schwenkarmhandhabungseinrichtung ( 40 ) one foot ( 42 ), which on one of the front side ( 34 ) of the spindle drum ( 16 ) opposite side of the working space ( 36 ) is arranged, as well as one about a Fußschwenkachse ( 44 ) on the foot ( 42 ) rotatably mounted Schwenkarmbasis ( 46 ) and in that a workpiece transfer space provided for receiving and depositing the workpieces (W) ( 92 ) lower than the swivel arm base ( 46 ) is arranged.

Multi-spindle turning machine according to one of the preceding claims, characterized in that the workpiece transfer space ( 92 ) approximately at the level of a substructure ( 12 ) of the machine frame ( 10 ) is arranged.

Multi-spindle turning machine according to the preamble of claim 1 or any one of the preceding claims, characterized in that the Schwenkarmhandhabungseinrichtung ( 40 ) a foot ( 42 ), which on one of the front side ( 34 ) of the spindle drum ( 16 ) opposite side of the working space ( 36 ) is arranged, and one about a transverse to Fußschwenkachse ( 44 ) on the foot ( 42 ) rotatably mounted Schwenkarmbasis ( 46 ), and that in front of the face ( 34 ) of the spindle drum ( 16 ) extending portion for receiving and storing the workpieces (W) provided workpiece transfer area ( 92 ) is arranged.

Multi-spindle turning machine according to claim 14, characterized in that the workpiece transfer space ( 92 ' ) between the front side ( 34 ) and the foot ( 42 ) is arranged.

Multi-spindle turning machine according to the preamble of claim 1 or any one of the preceding claims, characterized in that the Schwenkarmhandhabungseinrichtung ( 40 ) one foot ( 42 ), which on one of the front side ( 34 ) of the spindle drum ( 16 ) opposite side of the working space ( 36 ) is arranged, and one about a transverse to Fußschwenkachse ( 44 ) on the foot ( 42 ) rotatably mounted Schwenkarmbasis ( 46 ), and in that a workpiece transfer space provided for receiving and depositing the workpieces (W) ( 92 ) on a working space ( 36 ) opposite side of the Fußschwenkachse ( 44 ) is arranged.

Multi-spindle lathe according to one of the preceding claims, characterized in that the swivel arm handling device ( 40 ) is designed such that with this access to in all workpiece spindles (S, SS) arranged workpieces (W) is possible.

Multi-spindle turning machine according to the preamble of claim 1 or any one of the preceding claims, characterized in that the Schwenkarmhandhabungseinrichtung ( 40 ) one foot ( 42 ), which on one of the front side ( 34 ) of the spindle drum ( 16 ) opposite side of the working space ( 36 ), and one on the foot ( 42 ) about a Fußschwenkachse ( 44 ) rotatably mounted Schwenkarmbasis ( 46 ) with one on the swivel arm base ( 46 ) mounted articulated arm ( 52 ) with a bending axis ( 62 ) and that a controller ( 80 ) for the swivel arm handling device ( 40 ) is provided, which during the transport of workpieces (W) between the workpiece transfer space ( 92 ) and the workpiece spindles (S, SS) the articulated arm ( 52 ) substantially in a direction perpendicular to the bending axis ( 62 ) level ( 82 . 84 ) and a rotation of the swivel arm base (FIG. 46 ) about the Fußschwenkachse ( 44 ) by less than 90 °.

Multi-spindle lathe according to one of the preceding claims, characterized in that a control ( 80 ) for the swivel arm handling unit ( 40 ) is provided, which for inserting and / or removing workpieces (W) from the workpiece spindles (S, SS) the Schwenkarmbasis ( 46 ) substantially only within an angular range (δ) about the Fußschwenkachse ( 44 ), which corresponds to twice the angular range (γ) required to access all the workpiece spindles (S, SS) in all the spindle stations (ST).

Multi-spindle turning machine according to one of claims 12 to 19, characterized in that the workpiece holders ( 32 ) for the workpieces (W) and tool carriers ( 24 ) for tools ( 30 ) on the same side of the workspace ( 36 ) are arranged.