HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION
Die Erfindung bezieht sich allgemein
auf mit Rädern
versehene Spielzeugfahrzeuge und insbesondere auf ein Spielzeugfahrzeug,
welches mehrere gelenkige Verbindungen aufweist, die wahlweise um
einen Teil des Fahrzeuges gefaltet oder von diesem Teil sich erstreckend
angeordnet sein können, wodurch
die Gesamtlänge
des Fahrzeuges variabel ist.The invention relates generally
on wheels
provided toy vehicles and in particular on a toy vehicle,
which has several articulated connections, optionally around
folded or extending part of the vehicle
can be arranged, whereby
the total length
of the vehicle is variable.
Mit Rädern versehene Spielzeugfahrzeuge sind
allgemein bekannt. Eine Art von bekannten Spielzeugfahrzeugen umfasst
Karosserie- oder
Karosserie/Gehäuse-Kombinationen,
welche Verbindungen darstellen oder haben, die es ermöglichen, dass
Teile der Karosserie- oder Karosserie/Gehäuse-Kombination flexibel sind
und eine Änderung
der Konfiguration des Fahrzeuges erlauben. Der Stand der Technik,
beispielsweise gemäss
US-Patenten Nr. 4,597,744; 4,626,223 und 4,813,906, offenbart Fahrzeuge
mit mehreren Verbindungsgliedern, die gegeneinander schwenkbar sind.
US-PS Nr. 4,671,779 offenbart ein motorisiertes laufendes Spielzeug,
bei welchem mehrere Verbindungen, die eine flexible schwanzartige
Struktur bilden, um ein trommelartiges Hauptteil des Spielzeuges
faltbar sind, welches eine zentrale Achse aufweist, oder sich axial
von dem trommelartigen Teil des Spielzeuges, welches die zentrale
Achse aufweist, erstrecken.Wheeled toy vehicles are
well known. One type of known toy vehicles includes
Bodywork or
Body / housing combinations,
which connections represent or have that enable
Parts of the body or body / housing combination are flexible
and a change
allow the configuration of the vehicle. The state of the art,
for example according to
U.S. Patent Nos. 4,597,744; 4,626,223 and 4,813,906, discloses vehicles
with several connecting links that can be pivoted against each other.
U.S. Patent No. 4,671,779 discloses a motorized running toy
where several connections that have a flexible tail-like
Form structure to a drum-like main part of the toy
are foldable, which has a central axis, or axially
from the drum-like part of the toy, which is the central one
Has axis, extend.
Ein Spielzeugfahrzeug, welches mehrere Betriebskonfigurationen,
die bislang nicht verfügbar waren,
mit einer sehr dynamischen Performance kombiniert, sollte attraktivere
Spielaktivitäten
bieten als ein Spielzeugfahrzeug, das eine feststehende Betriebskonfiguration
oder eine langsamere Performance hinsichtlich der Geschwindigkeit
aufweist.A toy vehicle that has multiple operating configurations,
that were previously unavailable
combined with a very dynamic performance, should be more attractive
game activities
offer as a toy vehicle that has a fixed operating configuration
or slower performance in terms of speed
having.
KURZE ZUSAMMENFASSUNG DER
ERFINDUNGBRIEF SUMMARY OF THE
INVENTION
Kurz gesagt, handelt es sich bei
der Erfindung um ein Spielzeugfahrzeug mit einer Karosserie, einer
von der Karosserie getragenen elektrischen Energiequelle und wenigstens
einem ersten Antriebsmotor, der ebenfalls von der Karosserie getragen
wird und Energie von der elektrischen Energiequelle erhält. An der
Karosserie ist wenigstens ein erstes Antriebsrad um eine Radachse
rotierbar angebracht, wobei das erste Antriebsrad betriebsmässig mit
wenigstens dem ersten Antriebsmotor verbunden ist. Wenigstens ein
erstes Verbindungsglied ist vorgesehen, welches ein erstes mit der
Karosserie schwenkbar verbundenes Ende und ein zweites entgegengesetzes
Ende aufweist. Das erste Verbindungsglied hat zwei Betriebspositionen:
eine erste, vollständig
eingezogene Betriebskonfiguration, bei welcher das erste Verbindungsglied
gegenüber
der Karosserie positioniert ist und sich wenigstens quer über die
Radachse erstreckt, und eine zweite gestreckte Betriebskonfiguration,
bei welcher das erste Verbindungsglied weg geschwenkt ist und sich
von der Karosserie und der Radachse weg erstreckt. Wenigstens ein
erstes nicht angetriebenes Rad ist rotierbar am zweiten entgegengesetzten
Ende des ersten Verbindungsgliedes angebracht, wobei das Spielzeugfahrzeug
von dem wenigstens einen Antriebsrad und dem wenigstens einen nicht
angetriebenen Rad sowohl bei erster als auch zweiter Betriebskonfiguration
des wenigstens ersten Verbindungsgliedes getragen wird.In short, it is about
the invention of a toy vehicle with a body, one
electrical energy source carried by the body and at least
a first drive motor, which is also carried by the body
and receives energy from the electrical energy source. At the
Body is at least a first drive wheel about a wheel axis
rotatably attached, the first drive wheel operationally with
at least the first drive motor is connected. At least one
first link is provided, which is a first with the
Body pivotally connected end and a second opposite
End. The first link has two operating positions:
a first, completely
retracted operating configuration in which the first link
across from
the body is positioned and at least across the
Wheel axis extends, and a second stretched operating configuration,
in which the first link is pivoted away and
extends away from the body and the wheel axle. At least one
first non-driven wheel is rotatable on the second opposite one
Attached end of the first link, the toy vehicle
of the at least one drive wheel and the at least one not
driven wheel in both first and second operating configurations
of the at least first link is worn.
In einer anderen Hinsicht betrifft
die Erfindung ein Spielzeugfahrzeug mit einer Karosserie, einer
von der Karosserie getragenen elektrischen Energiequelle und wenigstens
einem auch von der Karosserie getragenen ersten Antriebsmotor, welcher Energie
von der elektrischen Energiequelle erhält. An der Karosserie ist wenigstens
ein erstes Antriebsrad rotierbar angebracht, welches betriebsmässig mit wenigstens
dem ersten Antriebsmotor verbunden ist. Mehrere schwenkbar miteinander
verbundene Verbindungsglieder bilden eine Verbindungsgliederkette, die
schwenkbar an einem ersten Ende mit der Karosserie verbunden und
mit wenigstens einem nicht angetriebenen Rad an einem zweiten Ende
versehen ist, welches sich im grössten
distalen Abstand von der Karosserie befindet. Die Verbindungsgliederkette hat
eine erste Betriebsposition, in welcher sie wenigstens im wesentlichen
um die Karosserie gewickelt ist, und eine zweite Betriebsposition,
in welcher sie abgewickelt ist und sich von der Karosserie weg erstreckt.
Das Spielzeugfahrzeug wird von dem wenigstens einen Antriebsrad
und dem wenigstens einen nicht angetriebenen Rad sowohl in der ersten
als auch in der zweiten Betriebsposition getragen.In another respect
the invention a toy vehicle with a body, one
electrical energy source carried by the body and at least
a first drive motor also carried by the body, which energy
receives from the electrical energy source. At least on the body
a first drive wheel rotatably attached, which is operational with at least
is connected to the first drive motor. Several swivel with each other
connected links form a link chain which
pivotally connected to the body at a first end and
with at least one non-driven wheel at a second end
is provided, which is the largest
distal distance from the body. The link chain has
a first operating position in which it is at least substantially
is wrapped around the body and a second operating position,
in which it is unwound and extends away from the body.
The toy vehicle is driven by the at least one drive wheel
and the at least one non-driven wheel in both the first
as well as worn in the second operating position.
KURZE BESCHREIBUNG
DER VERSCHIEDENEN ANSICHTEN DER ZEICHNUNGSHORT DESCRIPTION
THE DIFFERENT VIEWS OF THE DRAWING
Die vorstehende Zusammenfassung wie auch
die folgende detaillierte Beschreibung bevorzugter Ausführungen
der Erfindung werden besser zu verstehen sein, wenn sie in Verbindung
mit den beigefügten
Zeichnungen gelesen werden. Zum Zweck der Erläuterung der Erfindung werden
in der Zeichnung Ausführungen
gezeigt, die derzeit bevorzugt werden. Jedoch ist die Erfindung
keineswegs auf die genauen Anordnungen und Ausgestaltungen, die
dargestellt sind, beschränkt.
Es zeigen:The above summary as well
the following detailed description of preferred embodiments
the invention will be better understood when combined
with the attached
Drawings are read. For the purpose of explaining the invention
in the drawing versions
shown, which are currently preferred. However, the invention is
by no means on the exact arrangements and configurations that
are limited.
Show it:
l eine
perspektivische Ansicht von oben einer Ausführung der Erfindung, wobei
ein Spielzeugfahrzeug in seiner vollständig gestreckten Konfiguration
dargestellt ist; l a top perspective view of an embodiment of the invention showing a toy vehicle in its fully extended configuration;
2 eine
explodierte Ansicht einer Baueinheit eines ersten „Karosserie"-Teils des Spielzeugfahrzeuges
gemäss 1; 2 an exploded view of a structural unit of a first "body" part of the toy vehicle according to 1 ;
3 eine
explodierte Ansicht einer Baueinheit eines zweiten Verbindungselementes
des Spielzeugfahrzeuges gemäss 1; 3 an exploded view of a structural unit of a second connecting element of the toy vehicle according to 1 ;
4 eine
explodierte Ansicht einer Baueinheit eines ersten Verbindungselementes
des Spielzeugfahrzeuges gemäss 1; 4 an exploded view of a building according to a first connecting element of the toy vehicle 1 ;
5 eine
Seitenansicht, die eine erste Betriebskonfiguration des Spielzeugfahrzeuges
der 1 darstellt, wobei
ein Antriebsrad entfernt ist, um die Klarheit der Darstellung zu
verbessern; 5 a side view showing a first operating configuration of the toy vehicle of the 1 with a drive wheel removed to improve clarity of illustration;
6 eine
Seitenansicht, die eine zweite Betriebskonfiguration des Spielzeugfahrzeuges
gemäss 5 zeigt; 6 a side view showing a second operating configuration of the toy vehicle 5 shows;
7 eine
Seitenansicht, die eine dritte Betriebskonfiguration des Spielzeugfahrzeuges
gemäss 5 darstellt; 7 a side view showing a third operating configuration of the toy vehicle 5 represents;
8 eine
Seitenansicht, welche ein Spielzeugfahrzeug gemäss einer zweiten bevorzugten Ausführung der
Erfindung darstellt, wobei das Spielzeugfahrzeug in einer ersten
Betriebskonfiguration gezeigt und ein Antriebsrad entfernt ist zwecks
grösserer
Klarheit der Darstellung; 8th a side view illustrating a toy vehicle according to a second preferred embodiment of the invention, wherein the toy vehicle is shown in a first operating configuration and a drive wheel is removed for greater clarity of illustration;
9 eine
Seitenansicht, die eine zweite Betriebskonfiguration des Spielzeugfahrzeuges
gemäss 8 darstellt und 9 a side view showing a second operating configuration of the toy vehicle 8th represents and
10 eine
Vorderansicht eines Fernsteuerungs-Senders, der zur Verwendung mit
entweder der ersten oder der zweiten Ausführung der Erfindung ausgebildet
ist. 10 a front view of a remote control transmitter which is designed for use with either the first or the second embodiment of the invention.
DETAILLIERTE
BESCHREIBUNG DER ERFINDUNGDETAILED
DESCRIPTION OF THE INVENTION
In der folgenden Beschreibung wird
lediglich aus Gründen
der Zweckmässigkeit
eine bestimmte Terminologie benutzt, die nicht beschränkend ist.
Die Begriffe „rechts", „links", „oben" und „unten" bezeichnen Richtungen
in den Zeichnungen, auf die Bezug genommen wird. Die Begriffe „innen" und „aussen" beziehen sich auf
Richtungen auf das bzw. weg vom geometrischen Zentrum des Spielzeugfahrzeuges und
bezeichneter Teile desselben. Die Terminologie umfasst die vorstehend
besonders erwähnten
Wörter,
Ableitungen derselben und Wörter
mit ähnlicher Bedeutung.The following description will
just for reasons
the expediency
use certain terminology that is not restrictive.
The terms "right", "left", "top" and "bottom" denote directions
in the drawings to which reference is made. The terms "inside" and "outside" refer to
Directions to and from the geometric center of the toy vehicle and
designated parts of the same. The terminology includes the above
especially mentioned
words,
Derivatives of the same and words
with similar meaning.
Wie hierin benutzt, bezieht sich
der Ausdruck, welcher besagt, dass ein Verbindungsglied „um die
Karosserie gewickelt" ist,
auf ein Verbindungsglied, welches schwenkbar mit der Karosserie verbunden
ist, wobei das Verbindungsglied in eine Position verschwenkt wird
derart, dass das Verbindungsglied sich allgemein nahe der Karosserie
befindet. Für
das im folgenden beschriebene erste Verbindungsglied wird das Ausmass
des „Wickelns" charakterisiert
durch einen Bogen, der in einer Ebene senkrecht zu einer Rotationsachse
eines Antriebsrades liegt und zur Rotationsachse des Antriebsrades zentrisch
ist und sich zwischen einer ersten und einer zweiten radialen Linie
erstreckt, wobei beide Linien von der Antriebsradachse ausgehen
und die erste radiale Linie sich zu einem ersten Ende des ersten
Verbindungsgliedes erstreckt, wo das erste Verbindungsglied schwenkbar
mit einem übrigen
Teil des Spielzeugfahrzeuges verbunden ist, und die zweite radiale
Linie sich von der Antriebsradachse zu einer Rotationsachse eines
Rades erstreckt, welches an einem zweiten Ende des ersten Verbindungsgliedes angebracht
ist. Beim zweiten nachstehend beschriebenen Verbindungsglied ist
das Ausmass des Wickelns gekennzeichnet durch einen Bogen, welcher in
einer Ebene senkrecht zur Rotationsachse des Antriebsrades liegt,
wobei der Bogen zur Rotationsachse des Antriebsrades zentrisch ist
und sich zwischen einer ersten und einer zweiten radialen Linie
erstreckt und beide Linien von der ersten Antriebsradachse ausgehen,
und die erste radiale Linie sich zu einem ersten Ende des zweiten
Verbindungsgliedes, wo das zweite Verbindungsglied schwenkbar mit
der Karosserie verbunden ist, erstreckt, und die zweite radiale
Linie sich von der Antriebsradachse zu einem zweiten Ende des zweiten
Verbindungsgliedes erstreckt, wo das zweite Verbindungsglied schwenkbar mit
dem ersten Verbindungsglied verbunden ist.As used herein, refers to
the expression that says that a link “around the
Body wrapped "
on a connecting link which is pivotally connected to the body
is, wherein the connecting link is pivoted into a position
such that the connecting link is generally close to the body
located. For
the first link described below becomes the dimension
characterized by "winding"
through an arc that is in a plane perpendicular to an axis of rotation
a drive wheel and is centered on the axis of rotation of the drive wheel
and is between a first and a second radial line
extends, with both lines starting from the drive wheel axis
and the first radial line extends to a first end of the first
Link extends where the first link is pivotable
with another
Part of the toy vehicle is connected, and the second radial
Line from the drive wheel axis to an axis of rotation
Extends wheel, which is attached to a second end of the first link
is. The second link described below is
the extent of the winding is characterized by an arc, which in
a plane perpendicular to the axis of rotation of the drive wheel,
the arc being central to the axis of rotation of the drive wheel
and between a first and a second radial line
extends and both lines start from the first drive wheel axis,
and the first radial line extends to a first end of the second
Link where the second link pivots with
the body is connected, extends, and the second radial
Line yourself from the drive wheel axle to a second end of the second
Link extends where the second link is pivotable with
the first link is connected.
In den Figuren, in denen gleiche
Bezugszeichen verwendet werden, um gleiche Elemente zu bezeichnen,
ist in den 1 – 10 bevorzugte Ausführungen
eines Spielzeugfahrzeuges gemäss
der Erfindung gezeigt, welches allgemein mit 10 bezeichnet ist.In the figures, in which the same reference numerals are used to denote the same elements, in the 1 - 10 preferred embodiments of a toy vehicle according to the invention shown, which generally with 10 is designated.
1 zeigt
eine erste bevorzugte Ausführung
eines Spielzeugfahrzeuges 10 in vollständig gestreckter Konfiguration 40.
Das Spielzeugfahrzeug 10 umfasst eine Karosserieeinheit 50.
Der Ausdruck „Karosserie" soll das hauptsächliche
tragende Teil des Spielzeugfahrzeuges 10 bezeichnen unabhängig davon,
ob es von einem Rahmen und einem getrennten angebrachten Gehäuse oder
einer selbsttragenden Struktur gebildet wird, in welcher sowohl
dekorative Gehäuseelemente
als auch Kräfte
aufnehmende Elemente vorhanden sind, oder ob es sich um eine Mischung
der beiden handelt. Wenigstens eine erste, vorzugsweise eine erste
und eine zweite Antriebsradeinheit 140, 160 sind
drehbar an der Karosserie 50 an einander gegenüberliegenden
lateralen Seiten der Karosserie 50 angebracht. Bei dieser
ersten bevorzugten Ausführung
weist das Spielzeugfahrzeug 10 ein erstes Verbindungsglied 270 und
ein zweites Verbindungsglied 210 auf. Das zweite Verbindungsglied 210 ist
an einem ersten Ende 211 schwenkbar an der Karosserie 50 angebracht.
Ein zweites entgegengesetztes Ende 212 des zweiten Verbindungsgliedes 210 ist
weiterhin schwenkbar an einem ersten Ende 271 des ersten
Verbindungsgliedes 270 angebracht. Wenigstens ein erstes,
vorzugsweise ein erstes und ein zweites nicht angetriebenes Rad 320, 325 sind
rotierbar an einem zweiten entgegengesetzten Ende 272 des
ersten Verbindungsgliedes 270 angebracht. Somit ist das
erste Ende 271 des ersten Verbindungsgliedes 270 schwenkbar
mit der Karosserie 50 durch das zweite Verbindungsglied 210 verbunden. 1 shows a first preferred embodiment of a toy vehicle 10 in a fully extended configuration 40 , The toy vehicle 10 includes a body unit 50 , The term "body" is intended to be the main load-bearing part of the toy vehicle 10 designate regardless of whether it is formed by a frame and a separate attached housing or a self-supporting structure in which both decorative housing elements and force-absorbing elements are present, or whether it is a mixture of the two. At least a first, preferably a first and a second drive wheel unit 140 . 160 are rotatable on the body 50 on opposite lateral sides of the body 50 appropriate. In this first preferred embodiment, the toy vehicle has 10 a first link 270 and a second link 210 on. The second link 210 is at a first end 211 swiveling on the body 50 appropriate. A second opposite end 212 of the second link 210 is still pivotable at a first end 271 of the first link 270 appropriate. At least a first, preferably a first and a second non-driven wheel 320 . 325 are rotatable at a second opposite end 272 of the first link 270 appropriate. So that's the first end 271 of the first link 270 swiveling with the body 50 through the second link 210 connected.
2 stellt
die Karosserie 50 in explodierter Form mit elektrischer
Energieversorgung 65 und Antriebsrad-Einheiten 140, 160 dar,
wobei letztere explodiert dargestellt sind. Die Karosserie 50 ist
vorzugsweise eine Einheit, welche eine Grundplatte 55 umfasst.
Ein dekoratives Gehäuse 70 ist
an der oberen Seite dieser Grundplatte 55 angebracht. Grundplatte 55 und
Gehäuse 70 bilden
zusammen ein allgemein rechteckiges seitliches Profil für die Karosserie 50.
Eine Klappe 60 für
die elektrische Energiequelle ist mittels Scharnier am Boden der
Grundplatte 55 angebracht. Innerhalb des Raumes zwischen Grundplatte 55 und
der Klappe 60 für
die elektrische Energiequelle ist eine elektrische Energieversorgung 65 eingeschlossen.
Letztere kann ein flexibles Batteriebündel wie jenes sein, welches
in US-PS 5,853,915 offenbart ist, welche mittels Bezugnahme darauf
in den Offenbarungsgehalt dieser Anmeldung einbezogen wird. 2 represents the body 50 in exploded form with electrical energy supply 65 and drive wheel units 140 . 160 represents, the latter ex plotted are shown. The body 50 is preferably a unit, which is a base plate 55 includes. A decorative case 70 is on the upper side of this base plate 55 appropriate. baseplate 55 and housing 70 together form a generally rectangular side profile for the body 50 , One mouth 60 for the electrical energy source is by means of a hinge on the bottom of the base plate 55 appropriate. Within the space between the base plate 55 and the mouth 60 for the electrical energy source is an electrical energy supply 65 locked in. The latter may be a flexible battery pack such as that disclosed in U.S. Patent No. 5,853,915, which is incorporated herein by reference into the disclosure content of this application.
Andererseits erkennt der Fachmann,
dass die elektrische Energieversorgung auch aus einem üblichen
wieder aufladbaren Batteriebündel,
einzelnen Trockenzellenbatterien, Solarzellen, kapazitiven Energieversorgungen
oder anderen Quellen elektrischer Energie bestehen kann.On the other hand, the specialist recognizes
that the electrical power supply also comes from a usual
rechargeable battery pack,
individual dry cell batteries, solar cells, capacitive energy supplies
or other sources of electrical energy.
Die elektrische Energieversorgung 65 versorgt
einen ersten Antriebsmotor 75 mit Energie, welcher an der
Grundplatte 55 befestigt und antriebsmässig mit dem ersten Antriebsrad 140 verbunden ist.
Der Antriebsmotor 75 ist an der Grundplatte 75 durch
geeignete Mittel, beispielweise ein Metallband 80, befestigt,
welches bezüglich
seiner Form an die zylindrische Gestalt des Antriebsmotors 75 angepasst
ist. Das Band 80 ist vorzugsweise aus Aluminium hergestellt;
es dient nicht nur dazu, den Antriebsmotor 75 in seiner
Betriebslage zu sichern, sondern dient auch zur Wärmeabführung, um
durch den Antriebsmotor 75 erzeugte Wärme abzuleiten. Der Antriebsmotor 75 hat
ein Ritzel 90, welches an einer Abtriebswelle des Antriebsmotors 75 angebracht
ist. Das Ritzel 90 ragt durch eine Öffnung 106 eines inneren
Getriebegehäuses 105 vor,
um mit einem Getriebezahnrad 95 antriebsmässig in
Eingriff zu sein. Das Getriebezahnrad 95 ist seinerseits
antriebsmässig
in Eingriff mit einer Kombination aus Getrieberad und Keilwelle 100,
welche auf einer ersten Radachse 120 rotiert, die stationär oder frei
rotierbar sein kann. Ein Keilwellenabschnitt 101 der Kombination
von Getrieberad und Welle 100 erstreckt sich innerhalb
einer Nabe 145 des ersten Antriebsrades 140, mit
der er antriebsmässig
in Eingriff ist. Die Achse 120 trägt die Kombination aus Getrieberad
und Keilwelle 100. Die Welle 115 trägt das Getrieberad 95.
Das Ritzel 90, das Getrieberad 95 und die Kombination 100 von
Getrieberad und Keilwelle bilden zusammen eine Antriebsgetriebe-Einheit 85.
Letztere wird vom inneren Getriebegehäuse 105 und einem äusseren
Getriebegehäuse 110 umschlossen.
Insbesondere ist der Getriebeteil 102 der Kombination von
Getrieberad und Keilwelle 100 von den Gehäusen 105, 110 umschlossen
und darin gehalten, während
die Keilwelle 101 das Antriebsrad 140 aufnimmt.
Das erste Antriebsrad 140 ist vorzugsweise eine Einheit,
welche die Nabe 145 und einen pneumatischen Reifen 150 umfasst. Die
Nabe 145 des ersten Antriebsrades 140 ist an der Keilwelle 101 durch
geeignete Mittel befestigt, beispielsweise einem Sicherungs-Befestigungsmittel
in Form einer Schraube 155, die von der Welle aufgenommen
wird. Eine gleiche Anordnung aus Motor 75, Band 80 und
Antriebsgetriebe-Einheit 85 ist symmetrisch an der anderen
lateralen Seite des Fahrzeuges vorgesehen, um das zweite Antriebsrad 160 anzutreiben.
Das zweite Antriebsrad 160 ist in gleicher Weise eine Einheit,
die eine Nabe 165 und einen pneumatischen Reifen 170 umfasst
und in gleicher Weise angebracht ist.The electrical power supply 65 supplies a first drive motor 75 with energy, which on the base plate 55 fastened and driven with the first drive wheel 140 connected is. The drive motor 75 is on the base plate 75 by suitable means, for example a metal band 80 , attached, which with respect to its shape to the cylindrical shape of the drive motor 75 is adjusted. The ribbon 80 is preferably made of aluminum; it doesn't just serve the drive motor 75 secure in its operating position, but also serves to dissipate heat to by the drive motor 75 dissipate generated heat. The drive motor 75 has a pinion 90 , which is on an output shaft of the drive motor 75 is appropriate. The pinion 90 protrudes through an opening 106 an inner gear housing 105 before to with a gear wheel 95 to be engaged in driving. The gear wheel 95 is in turn engaged in the drive with a combination of gear wheel and spline 100 which on a first wheel axle 120 rotates, which can be stationary or freely rotatable. A spline section 101 the combination of gear wheel and shaft 100 extends within a hub 145 of the first drive wheel 140 with which it is engaged in terms of drive. The axis 120 carries the combination of gear wheel and spline 100 , The wave 115 carries the gear wheel 95 , The pinion 90 , the gear wheel 95 and the combination 100 gear wheel and spline together form a drive gear unit 85 , The latter is from the inner gearbox 105 and an outer gear housing 110 enclosed. In particular, the gear part 102 the combination of gear wheel and spline 100 from the housings 105 . 110 enclosed and held in place during the spline 101 the drive wheel 140 receives. The first drive wheel 140 is preferably a unit which is the hub 145 and a pneumatic tire 150 includes. The hub 145 of the first drive wheel 140 is on the spline 101 fastened by suitable means, for example a securing fastener in the form of a screw 155 that is picked up by the shaft. The same arrangement of engine 75 , Tape 80 and drive gear unit 85 is symmetrically provided on the other lateral side of the vehicle around the second drive wheel 160 drive. The second drive wheel 160 is in the same way a unit that is a hub 165 and a pneumatic tire 170 includes and is attached in the same way.
Die Karosserie 50 weist
weiterhin zwei Schwenkarm-Anbringungen 124 auf. Diese sind
vorzugsweise als Einheiten ausgebildet, die von der Kombination
eines einführbaren
Teiles 125 der Schwenkarm-Anbringung und eines aufnehmenden Teiles 130 der
Schwenkarm-Anbringung gebildet werden, die ineinander greifen, um
jede Schwenkarm-Anbringung 124 zu bilden. Das einführbare und das
aufnehmende Teil 125 bzw. 130 der Schwenkarm-Anbringung
werden durch benachbarte Schwenkarm-Anbringung-Aufnahmen 135,
die vorzugsweise an der Grundplatte 55 vorgesehen sind,
in ihrer Position gehalten.The body 50 also has two swivel arm attachments 124 on. These are preferably designed as units that are based on the combination of an insertable part 125 the swivel arm attachment and a receiving part 130 of the swing arm attachment are formed which interlock around each swing arm attachment 124 to build. The insertable and the receiving part 125 respectively. 130 the swivel arm attachment are through adjacent swivel arm attachment receptacles 135 , preferably on the base plate 55 are provided, held in place.
Die Karosserie 50 ist weiterhin
mit elektronischen Steuermitteln für das Spielzeugfahrzeug 10 versehen.
Eine Leiterplatte 180 ist zwischen Grundplatte 55 und
der Abdeckplatte 70 vorgesehen. Die Leiterplatte 180 umfasst
einen drahtlosen Steuerempfänger 185,
welcher von der Karosserie 50 getragen und dazu bestimmt
ist, drahtlose Steuersignale zu empfangen, um selektiv wenigstens
den ersten Antriebsmotor 75, einen Radioempfänger 185,
einen Prozessorkreis 190, einen ersten Motorsteuerkreis 195 und
einen zweiten Motorsteuerkreis 200 zu steuern, die alle
schematisch gestrichelt angedeutet sind. Eine Antenne 205 innerhalb
der Karosserie 50 ist betrieblich mit dem Radioempfänger 185 verbunden. Weiterhin
ist ein Ein/Aus-Schalter 206 vorhanden.The body 50 is still with electronic control means for the toy vehicle 10 Mistake. A circuit board 180 is between base plate 55 and the cover plate 70 intended. The circuit board 180 includes a wireless control receiver 185 which of the body 50 is carried and intended to receive wireless control signals to selectively at least the first drive motor 75 , a radio receiver 185 , a processor circuit 190 , a first engine control circuit 195 and a second engine control circuit 200 to control, which are all indicated schematically in dashed lines. An antenna 205 inside the body 50 is operational with the radio receiver 185 connected. There is also an on / off switch 206 available.
Es wird insbesondere auf 3 Bezug genommen, in welcher
das zweite Verbindungsglied 210 dargestellt ist. Das zweite
Verbindungsglied 210 ist vorzugsweise eine Einheit mit
spiegelbildlich angeordneten Schwenkarmen 220, 220' und einer Abdeckplatte 215,
die an den Schwenkarmen 220, 220' angebracht ist und diese fest
miteinander verbindet. Am ersten Ende 211 des Verbindungsgliedes 210 und
der Schwenkarme 220, 220' ist ein Anbringungsloch 225 in
jedem Arm vorgesehen. Die Schwenkarm-Anbringungen 124 der
Karosserie 50 passen in diese Anbringungslöcher 225,
um das erste Ende 211 des Verbindungsgliedes 210 und
der Schwenkarme 220, 220' an der Karosserie 50 schwenkbar
zu befestigen. Um den Umfang der Anbringungslöcher 225 sind kleine
ausgenommene Abschnitte 230 angeordnet, um das Gewicht
zu reduzieren. Am zweiten entgegengesetzten Ende 212 des
Verbindungsgliedes 210 und der Schwenkarme 220, 220' erstrecken sich
Wellen 235 lateral nach aussen von den Schwenkarmen 220, 220'. Diese Wellen 235 passen mit
entsprechenden Wellengehäusen 295,
die als Teil des ersten Verbindungsgliedes 270 vorhanden
sind, zusammen, welches im folgenden beschrieben wird. Am zweiten
Ende 212 ist jeder Schwenkarm 220 weiterhin mit
erstem und zweitem Arretierschlitz 245, 255 und
erstem und zweitem Arretierlappen 240, 250 versehen.
Jeder Arretierschlitz 245, 255 ist mit einem Vorsprung 260 versehen.
Die Funktionen der Arretierschlitze 245, 255,
der Arretierlappen 240, 250 und der Arretiervorsprünge 260 werden
im folgenden beschrieben.It will particularly focus on 3 Reference in which the second link 210 is shown. The second link 210 is preferably a unit with swivel arms arranged in mirror image 220 . 220 ' and a cover plate 215 that on the swivel arms 220 . 220 ' is attached and firmly connects them. At the first end 211 of the link 210 and the swivel arms 220 . 220 ' is a mounting hole 225 provided in each arm. The swivel arm attachments 124 the body 50 fit into these mounting holes 22 5 to the first end 211 of the link 210 and the swivel arms 220 . 220 ' on the body 50 to be pivotally attached. Around the perimeter of the mounting holes 225 are small exempted sections 230 arranged to reduce weight. At the second opposite end 212 of the link 210 and the swivel arms 220 . 220 ' extend waves 235 laterally outwards from the swivel arms 220 . 220 ' , These waves 235 fit with appropriate shaft housings 295 that as part of the first link 270 are present together, which is described below. At the second end 212 is every swivel arm 220 continue with the first and second locking slots 245 . 255 and the first and second locking tabs 240 . 250 Mistake. Each locking slot 245 . 255 is with a head start 260 Mistake. The functions of the locking slots 245 . 255 , the locking tab 240 . 250 and the locking projections 260 are described below.
In 4 ist
das erste Verbindungsglied 270 dargestellt. Das erste Verbindungsglied 270 ist
vorzugsweise als eine Einheit ausgebildet, welche die in der Figur
gezeigten Elemente umfasst einschliesslich eines Gehäuses 275 und
nicht angetriebener Räder 320, 325.
Am ersten Ende 271 von Verbindungsglied 270 und
Gehäuse 275 sind
spiegelbildliche Verbindungsarme 280, 280' fest am Gehäuse 275 angebracht.
Das Gehäuse 275 ist
mit daran befestigten hexagonalen vorstehenden einführbaren
Elementen 285 versehen. Die Verbindungsarme 280, 280' sind mit entsprechend
hexagonal geformten aufnehmenden Elementen 290 versehen,
die an der Innenseite eines ersten Endes 281 der Verbindungsarme 280, 280' angeordnet
sind. Die Verbindungsarme 280, 280' sind am Gehäuse 275 vorzugsweise
mittels Schrauben oder anderer Befestigungsmittel wie Nieten oder
Stiften (nicht dargestellt) befestigt. Die zusammenwirkenden einführbaren
und aufnehmenden Elemente 285, 290 verhindern
somit die Rotation der Verbindungsarme 280, 280' in Bezug auf
das Gehäuse 275.
Es könnten
andere Strukturen verwendet werden, um die Arme 280. 280' nicht rotierbar
am Gehäuse 275 anzubringen.In 4 is the first link 270 shown. The first link 270 is preferably designed as a unit which comprises the elements shown in the figure, including a housing 275 and non-driven wheels 320 . 325 , At the first end 271 of link 270 and housing 275 are mirror-image connecting arms 280 . 280 ' firmly on the housing 275 appropriate. The housing 275 is with protruding insertable elements attached to it 285 Mistake. The link arms 280 . 280 ' are with correspondingly hexagonally shaped receiving elements 290 provided on the inside of a first end 281 the connecting arms 280 . 280 ' are arranged. The link arms 280 . 280 ' are on the housing 275 preferably attached by means of screws or other fastening means such as rivets or pins (not shown). The interacting insertable and receiving elements 285 . 290 thus prevent the connection arms from rotating 280 . 280 ' in terms of the housing 275 , Other structures could be used around the arms 280 , 280 'not rotatable on the housing 275 to install.
An einem zweiten Ende 282 jedes
der Verbindungsarme 280, 280' (und des Gehäuses 275) stehen die
Wellengehäuse 295 nach
innen vor und nehmen die Wellen 235 an den Schwenkarmen 220, 220' rotierbar auf.
An den Wellengehäusen 295 sind speichenartige
Strukturen 305 angebracht. Arretierelemente 300 sind
zwischen den Verbindungsarmen 280, 280' und den zweiten
Enden 212 der Schwenkarme 220 bzw. 220' montiert. Wie in
einer der bevorzugten Ausführung
dargestellt, weist jedes Arretierelement 300 an einer lateralen
Seite drei separate lateral vorstehende bogenförmige Strukturabschnitte 315 auf,
welche drei Schlitze 310 zwischen den Strukturabschnitten 315 begrenzen.
Die Speichen 305 passen in die Schlitze 310. Die
Arretierelemente 300 gleiten über die Wellengehäuse 295,
wobei sie sich lateral hinein und heraus bewegen. Die Arretierelemente 300 sind
auf Grund des Zusammenwirkens der Strukturabschnitte 315 mit
den Speichen 305 drehfest in Bezug auf die Verbindungsarme 280, 280' angebracht.
An einem inneren Teil ist jedes Arretierelement 300 mit
einem Arretierlappen 301 versehen, welcher sich nach innen
erstreckt. Am Arretierlappen 301 ist ein Vorsprung 302 vorgesehen.At a second end 282 each of the link arms 280 . 280 ' (and the case 275 ) the shaft housings 295 inwards and take the waves 235 on the swivel arms 220 . 220 ' rotatable on. On the shaft housings 295 are spoke-like structures 305 appropriate. locking elements 300 are between the connecting arms 280 . 280 ' and the second ends 212 the swivel arms 220 or 220 'mounted. As shown in a preferred embodiment, each locking element has 300 on a lateral side three separate laterally protruding arch-shaped structural sections 315 on what three slots 310 between the structural sections 315 limit. The spokes 305 fit in the slots 310 , The locking elements 300 slide over the shaft housing 295 , moving laterally in and out. The locking elements 300 are due to the interaction of the structural sections 315 with the spokes 305 non-rotatable in relation to the connecting arms 280 . 280 ' appropriate. Each locking element is on an inner part 300 with a locking tab 301 provided which extends inwards. On the locking tab 301 is a head start 302 intended.
Die Sperrelemente 300 am
ersten Verbindungsglied 270, welche in Kombination mit
den Arretierschlitzen 245, 255 und Arretierlappen 240, 250 des
zweiten Verbindungsgliedes 210 (3) zusammenwirken, ermöglichen
es einem Benutzer, das Spielzeugfahrzeug 10 in einer von
zwei Konfigurationen zu arretieren. In einer ersten Konfiguration
können
die Arretierelemente 300 nach innen bewegt werden derart,
dass die Lappen 301 des Arretierelementes innerhalb der
ersten Arretierschlitze 245 gleiten, während in der zweiten Konfiguration
die Lappen 301 des Arretierelementes innerhalb der zweiten
Arretierschlitze 255 gleiten. Wenn die Arretierelemente 300 über das
gesamte Ausmass der nach innen gerichteten Bewegung nach innen bewegt
werden, bewegt sich der Vorsprung 302 des Arretierelementes über entweder
den ersten Arretierlappen 240 (erste Konfiguration) oder
den zweiten Arretierlappen 250 (zweite Konfiguration) hinaus
und kommt mit dem jeweiligen Lappen in Eingriff. Schlitzvorsprünge 260 und
Arretierlappen-Vorsprünge 302 des
Arretierelementes bewirken das Entstehen eines Hindernisses für die Bewegung
des Arretierelementes 300 in die Arretierschlitze 245 und 255,
so dass eine bewusste Kraft auf das Arretierelement 300 aufgebracht
werden muss, um es nach innen in den gewählten Arretierschlitz 245, 255 zu
verschieben. Die Schlitzvorsprünge 260 und
die Lappen-Vorsprünge 302 der
Arretierelemente helfen somit zu verhindern, dass das Arretierelement 300 sich
während
irgend welcher Routinehandhabungen des Spielzeugfahrzeuges 10 in
die Arretierschlitze 245, 255 hinein bewegt.The locking elements 300 on the first link 270 which in combination with the locking slots 245 . 255 and locking tabs 240 . 250 of the second link 210 ( 3 ) cooperate, allow a user to use the toy vehicle 10 lock in one of two configurations. In a first configuration, the locking elements 300 be moved inwards such that the rag 301 of the locking element within the first locking slots 245 slide while in the second configuration the rags 301 of the locking element within the second locking slots 255 slide. If the locking elements 300 the projection moves across the entire extent of the inward movement 302 of the locking element over either the first locking tab 240 (first configuration) or the second locking tab 250 (second configuration) and comes into engagement with the respective flap. slot projections 260 and locking tab projections 302 of the locking element cause the creation of an obstacle to the movement of the locking element 300 into the locking slots 245 and 255 , so that a conscious force on the locking element 300 must be applied to it inside the chosen locking slot 245 . 255 to postpone. The slot tabs 260 and the tab protrusions 302 The locking elements thus help to prevent the locking element 300 during any routine handling of the toy vehicle 10 into the locking slots 245 . 255 moved into it.
Am zweiten Ende 272 des
ersten Verbindungsgliedes 270 sind erstes und zweites nicht
angetriebenes Rad 320, 325 am Gehäuse 275 frei
rotierbar mittels einer Achse 340 und Achsmuttern 345 angebracht.
Die nicht angetriebenen Räder 320, 325 sind
vorzugsweise Baueinheiten und weisen Naben 330 und Reifen 335 auf.
Die nicht angetriebenen Radreifen 335 sind vorzugsweise
pneumatisch und vorzugsweise aus einem Material mit relativ grosser Härte hergestellt,
grösser
als die der Reifen 150, 170 der angetriebenen
Räder 140, 160,
um einen niedrigeren Reibungskoeffizienten als den der Reifen 150, 170 zu
erhalten und dadurch die Fähigkeit
der Reifen 335 zu vergrössern,
quer über
eine Stützfläche zu rutschen,
auf welcher die Antriebsreifen 150, 170 greifen,
um so die Möglichkeit
zu schaffen, dass das Spielzeugfahrzeug 10 auf der Stelle
rotiert, indem die Antriebsräder 140, 160 in
entgegengesetzten Richtungen angetrieben werden.At the second end 272 of the first link 270 are first and second non-driven wheels 320 . 325 on the housing 275 freely rotatable by means of an axis 340 and axle nuts 345 appropriate. The non-driven wheels 320 . 325 are preferably units and have hubs 330 and tires 335 on. The non-driven wheel tires 335 are preferably pneumatic and preferably made of a material with a relatively high hardness, larger than that of the tires 150 . 170 of the driven wheels 140 . 160 to have a lower coefficient of friction than that of the tires 150 . 170 to maintain the ability of the tires 335 to enlarge, slide across a support surface on which the drive tires 150 . 170 grab so as to create the possibility that the toy vehicle 10 rotated on the spot by the drive wheels 140 . 160 are driven in opposite directions.
Während
des Betriebs macht das Fahrzeug 10 vom Gegendrehmoment
Gebrauch, welches an der Karosserie 50 entwickelt wird,
indem die Antriebsräder
in derselben Antriebsrichtung in Rotation versetzt werden, um entweder
erstes und zweites Verbindungsglied 270, 210 abzuwickeln
und zu entfalten oder die Verbindungsglieder aufzuwickeln und einzuziehen.
Das Fahrzeug 10 kann drei allgemeine Konfigurationen annehmen,
die in den 5 – 7 dargestellt sind und auf
unterschiedlichen Ausmassen der Streckung beruhen. 5 zeigt die voll eingezogene Konfiguration 20,
bei welcher erstes und zweites Verbindungsglied um die Karosserie 50 geschwenkt
sind. 6 zeigt eine teilweise
gestreckte Konfiguration 30, bei welcher das zweite Verbindungsglied 210 um
die Karosserie 50 geschwenkt ist, aber das erste Verbindungsglied 270 von
der Karosserie 50 weg gestreckt ist. 7 zeigt eine vollständig gestreckte Konfiguration 40,
bei welcher sowohl zweites Verbindungsglied 210 als auch
erstes Verbindungsglied 270 sich von der Karosserie 50 weg erstrecken.The vehicle does during operation 10 use of counter torque, which on the body 50 is developed by rotating the drive wheels in the same drive direction to either first and second link 270 . 210 unwind and unfold or wind up and pull in the connecting links. The vehicle 10 can be three general Accept configurations in the 5 - 7 are shown and are based on different dimensions of the stretch. 5 shows the fully retracted configuration 20 , with which first and second connecting link around the body 50 are pivoted. 6 shows a partially stretched configuration 30 , in which the second link 210 around the body 50 is pivoted, but the first link 270 from the body 50 stretched away. 7 shows a fully stretched configuration 40 , in which both the second link 210 as well as the first link 270 different from the body 50 stretch away.
Der Benutzer kann das Spielzeugfahrzeug 10 in
der vollständig
eingezogenen Konfiguration 20 arretieren. Alternativ kann
der Benutzer das zweite Verbindungsglied 210 in Bezug auf
das erste Verbindungsglied 270 arretieren. In dieser zweiten
arretierten Konfiguration kann das zweite Verbindungsglied 210 immer
noch gegenüber
der Karosserie 50 schwenken, so dass das Spielzeugfahrzeug
entweder die teilweise gestreckte Konfiguration 30 oder
die vollständig
gestreckte Konfiguration 40 annehmen kann. Der Benutzer
kann die Arretierelemente 300 auch ausser Eingriff bringen
und freie Rotation des ersten und des zweiten Verbindungsgliedes 270, 210 relativ
zueinander und relativ zur Karosserie 50 ermöglichen.The user can use the toy vehicle 10 in the fully retracted configuration 20 lock. Alternatively, the user can use the second link 210 with respect to the first link 270 lock. In this second locked configuration, the second link can 210 still facing the body 50 swivel so that the toy vehicle is either the partially stretched configuration 30 or the fully stretched configuration 40 can accept. The user can use the locking elements 300 also disengage and free rotation of the first and second links 270 . 210 relative to each other and relative to the body 50 enable.
5 lässt erkennen,
dass das erste Verbindungsglied 270 sich vorzugsweise etwa
zur Hälfte oder
mehr um die Karosserie 50 „wickelt" (d.h., es befindet sich allgemein nahe
an der und erstreckt sich um die Karosserie) über einen Bogen, welcher konzentrisch
zur Achse 122 des Antriebsrades angeordnet ist. Insbesondere
beträgt
der Bogen vorzugsweise etwa 180° oder
mehr, wenn das erste Verbindungsglied 270 in der eingezogenen
Konfiguration 20 ist. Der Bogen wird gemessen zwischen
erster und zweiter Linie, wobei sich die erste Linie vom Mittelpunkt
der Radachse 120 zur Schwenkachse erstreckt, wo das erste
Verbindungsglied 270 mit einem übrigen Teil des Spielzeugfahrzeuges 10 schwenkbar
verbunden ist; die zweite Linie erstreckt sich vom Mittelpunkt der
Radachse 120 zu einer Rotationsachse des Rades 320,
welches am zweiten Ende 272 des ersten Verbindungsgliedes 270 angebracht
ist. In 6 ist weiterhin
zu sehen, dass, wenn sich das Spielzeugfahrzeug 10 in entweder
der voll eingezogenen oder der teilweise gestreckten Konfiguration 20 bzw.
30 befindet, das zweite Verbindungsglied 210 auch etwa
zur Hälfte
oder mehr sich um die Karosserie 50 „wickelt", insbesondere über einen Bogen von etwa (360 – 170 =)
190°. Somit „wickeln" sich erstes Verbindungsglied 270 und
zweites Verbindungsglied 210 in der vollständig eingezogenen
Konfiguration um die Karosserie 50 um mehr als 360°, so dass
sie einander entge gengesetzt den Enden überlappen, die schwenkbar miteinander
verbunden sind. 5 indicates that the first link 270 preferably about half or more around the body 50 "Wraps" (ie, it is generally close to and extends around the body) over an arc that is concentric with the axle 122 the drive wheel is arranged. In particular, the arc is preferably about 180 ° or more when the first link 270 in the retracted configuration 20 is. The arc is measured between the first and second line, the first line being from the center of the wheel axle 120 extends to the pivot axis where the first link 270 with a remaining part of the toy vehicle 10 is pivotally connected; the second line extends from the center of the wheel axle 120 to an axis of rotation of the wheel 320 which at the second end 272 of the first link 270 is appropriate. In 6 it can also be seen that when the toy vehicle 10 in either the fully retracted or partially extended configuration 20 or 30, the second link 210 also about half or more around the body 50 “Wraps”, in particular over an arc of approximately (360-170 =) 190 °. Thus, the first connecting link “wraps” 270 and second link 210 in the fully retracted configuration around the body 50 by more than 360 ° so that, opposite to one another, they overlap the ends which are pivotally connected to one another.
Wenn das Spielzeugfahrzeug 10 nicht
in einer Konfiguration arretiert ist, können die vorerwähnten Gegendrehmomente
dazu führen,
dass erstes und zweites Verbindungsglied 270, 210 gegeneinander
und gegenüber
der Karosserie 50 verschwenken, wobei sie sich in einer
sehr schnellen und dynamischen Weise aufwickeln und abwickeln und
dabei jeweils eine der drei Konfigurationen 20, 30 und 40 annehmen.
Weiterhin kann das Spielzeugfahrzeug 10, wenn es auf einer
seiner Seiten positioniert ist, sich um die äussere laterale Fläche des
jeweiligen Antriebsrades 140, 160 schnell drehen,
um mit lediglich einem Rad ein Gegendrehmoment wirksam zu erzeugen,
um die Verbindungsglieder 210, 270 auf- oder abzuwickeln.
Bei Antrieb weg von den nicht angetriebenen Rädern 325, 330 in
der vollständig
eingezogene Konfiguration bewirkt das Gegendrehmoment ein Abwickeln
der Verbindungsglieder 210, 270, wobei sie sich
hinter der Karosserie 50 ausstrecken. Wenn der Antrieb
in Richtung auf die Räder 325, 330 erfolgt,
bewirkt die Karosserie ein Aufwickeln der Verbindungsglieder 210, 270.If the toy vehicle 10 is not locked in a configuration, the aforementioned counter torques can result in the first and second link 270 . 210 against each other and against the body 50 pivot, winding and unwinding in a very fast and dynamic manner, each one of the three configurations 20 . 30 and 40 accept. Furthermore, the toy vehicle 10 when it is positioned on one of its sides, around the outer lateral surface of the respective drive wheel 140 . 160 rotate quickly to effectively create a counter torque with only one wheel around the links 210 . 270 wind up or unwind. When driving away from the non-driven wheels 325 . 330 in the fully retracted configuration, the counter torque causes the links to unwind 210 . 270 , being behind the body 50 stretch. When the drive goes towards the wheels 325 . 330 takes place, the body causes the connecting links to wind up 210 . 270 ,
Wie durch Ziehen einer Tangente zwischen den
Antriebsrädern 140, 160 und
den nicht angetriebenen Rädern 320, 325 in
den 5 – 7 festgestellt werden kann,
kommen nur in der vollständig
eingezogenen Konfiguration 20 der 5 alle vier Räder in entweder einer „Oberseite
nach oben"-Position
(d.h., die Abdeckplatte 70 ist nach oben orientiert) oder
in einer „Bodenseite
nach oben"-Position
(Abdeckplatte 70 ist nach unten orientiert) mit dem Boden
in Berührung.
In der teilweise gestreckten Konfiguration 30 und der vollständig gestreckten
Konfiguration 40 verhindern erste und zweite Verbindungsglied-Einheiten 270, 210,
dass die nicht angetriebenen Räder 320, 325 in
Berührung
mit dem Boden kommen, wenn das Spielzeugfahrzeug 10 in
umgekehrter oder „Boden nach
oben"-Position betrieben
wird. Das Spielzeugfahrzeug 10 kann jedoch fortfahren,
sich entlang dem Boden zu bewegen, wenn es in der Position mit dem Boden
nach oben in der teilweise gestreckten oder vollständig gestreckten
Konfiguration 30 bzw. 40 betrieben wird, wobei
das Spielzeugfahrzeug 10 auf den oberen äusseren
Teilen des ersten oder zweiten Verbindungsgliedes 270, 210 rutscht.
Wenn es in dieser umgekehrten Orientierung von den nicht angetriebenen
Rädern 320, 325 „weg" angetrieben wird, bewirkt
das Gegendrehmoment, dass die Karosserie 50 die Verbindungsglieder 210, 270 aufwickelt.
Wenn umgekehrt der Antrieb in Richtung auf die nicht angetriebenen
Räder 320, 325 in
der umgekehrten Orientierung erfolgt, wird das Gegendrehmoment dazu führen, dass
jedes nicht gestreckte Teil der Verbindungsglieder 210, 270 gestreckt
wird.Like drawing a tangent between the drive wheels 140 . 160 and the non-driven wheels 320 . 325 in the 5 - 7 can only be determined in the fully retracted configuration 20 the 5 all four wheels in either a "top up" position (ie, the cover plate 70 is oriented upwards) or in a "bottom side up" position (cover plate 70 is oriented downwards) in contact with the ground. In the partially stretched configuration 30 and the fully stretched configuration 40 prevent first and second link units 270 . 210 that the non-driven wheels 320 . 325 come into contact with the ground when the toy vehicle 10 is operated in the inverted or "floor up" position. The toy vehicle 10 however, may continue to move along the floor when in the floor up position in the partially stretched or fully stretched configuration 30 respectively. 40 is operated, the toy vehicle 10 on the upper outer parts of the first or second connecting link 270 . 210 slips. If it is in this reverse orientation from the non-driven wheels 320 . 325 Is driven "away", the counter torque causes the body 50 the links 210 . 270 winds. If, conversely, the drive in the direction of the non-driven wheels 320 . 325 done in the reverse orientation, the counter torque will cause any undrawn part of the connecting links 210 . 270 is stretched.
Bei Arretierung in der vollständig eingezogenen
Position 20 führen
erstes und zweites Verbindungsglied 270, 210 keine
Schwenkbewegungen relativ zueinander aus. In dieser arretierten
Position ist das Spielzeugfahrzeug 10 in der Lage, Zweiseiten-Betrieb wie vorstehend
erörtert,
durchzuführen. Das
Spielzeugfahrzeug 10 ist weiterhin in der Lage, eine schnelle
Drehbewegung um die äusseren
lateralen Oberflächen
der angetriebenen Räder 140, 160 auszuführen. Wenn
die zweite Verbindungsglied-Einheit 210 vom
ersten Verbindungsglied 270 weggeschwenkt und relativ zu
diesem in der gestreckten Konfiguration arretiert ist, fährt das
zweite Verbindungsglied 210 mit der Rotationsbewegung gegenüber der
Karosserie 50 fort, wobei das Spielzeugfahrzeug 10 zwischen
der teilweise gestreckten und der vollständig gestreckten Konfiguration 30 bzw. 40 alternieren
kann.When locked in the fully retracted position 20 lead first and second link 270 . 210 no swivel movements relative to each other. The toy vehicle is in this locked position 10 able to perform two-sided operation as discussed above. The toy vehicle 10 is still able a rapid rotary movement around the outer lateral surfaces of the driven wheels 140 . 160 perform. If the second link unit 210 from the first link 270 pivoted away and locked relative to this in the extended configuration, the second link moves 210 with the rotational movement in relation to the body 50 continued, the toy vehicle 10 between the partially stretched and fully stretched configurations 30 respectively. 40 can alternate.
Gemäss den 8 und 9 weist
ein Spielzeugfahrzeug 10' einer
zweiten bevorzugten Ausführung
nur ein erstes Verbindungsglied 270 auf und lässt das
zweite Verbindungsglied 210 weg. Bei der zweiten bevorzugten
Ausführung
sind die nicht angetriebenen Räder 320, 325 an
einem zweiten Ende 272 der ersten Verbindungsglied-Einheit 270 angebracht.
Aufbau und Betrieb des Spielzeugfahrzeuges 10' sind ansonsten
gleich dem Aufbau und Betrieb des Spielzeugfahrzeuges 10.
Die zweite bevorzugte Ausführung 10' hat somit zwei
Betriebskonfigurationen, eine vollständig eingezogene Betriebskonfiguration 20', welche der
vollständig
eingezogenen Betriebskonfiguration 20 des Spielzeugfahrzeuges 10 (vgl. 5) entspricht, und eine
gestreckte Konfiguration 30',
welche der teilweise gestreckten Konfiguration 30 des Spielzeugfahrzeuges 10 entspricht
(vgl. 6).According to the 8th and 9 exhibits a toy vehicle 10 ' a second preferred embodiment, only a first connecting link 270 and leaves the second link 210 path. In the second preferred embodiment, the non-driven wheels 320 . 325 at a second end 272 the first link unit 270 appropriate. Construction and operation of the toy vehicle 10 ' are otherwise the same as the construction and operation of the toy vehicle 10 , The second preferred embodiment 10 ' thus has two operating configurations, a fully retracted operating configuration 20 ' which of the fully retracted operating configuration 20 of the toy vehicle 10 (see. 5 ) corresponds, and an elongated configuration 30 ' which of the partially stretched configuration 30 of the toy vehicle 10 corresponds (cf. 6 ).
Somit umfassen die Spielzeugfahrzeuge 10 und 10' eine Karosserie 50,
eine von der Karosserie getragene elektrische Energiequelle 65,
wenigstens einen ersten ebenfalls von der Karosserie 50 getragenen
Antriebsmotor 75, welcher Energie von der elektrischen
Energiequelle 65 bezieht, wenigstens ein erstes Antriebsrad 140,
welches an der Karosserie 50 angebracht ist, um um eine
Radachse 122 zu rotieren, wobei das erste Antriebsrad 140 betriebsmässig mit
dem wenigstens ersten Antriebsmotor 75 verbunden ist, wenigstens
ein erstes Verbindungsglied 270 mit einem ersten Ende 271,
welches schwenkbar mit der Karosserie 50 verbunden ist,
und einem zweiten, entgegengesetzten Ende 272, wobei das
erste Verbindungsglied 270 zwei Betriebspositionen hat:
eine erste, vollständig
eingezogene Betriebskonfiguration 20 (für Spielzeugfahrzeug 10) oder 20' (für Spielzeugfahrzeug 10'), in welcher
das erste Verbindungsglied 270 gegenüber der Karosserie 50 positioniert
ist und sich wenigstens quer über die
Radachse 122 erstreckt, und eine zweite, gestreckte Betriebskonfiguration 30, 30', in welcher
das erste Verbindungsglied 270 von der Karosserie 50 und
der Radachse 122 weg geschwenkt ist und sich davon erstreckt,
und wenigstens ein erstes nicht angetriebenes Rad 320,
welches rotierbar am zweiten entgegengesetzten Ende 272 des
ersten Verbindungsgliedes 270 angebracht ist, und das Spielzeugfahrzeug 10, 10' von dem wenigstens
einen angetriebenen Rad 140 und dem wenigstens einen nicht
angetriebenen Rad 320 sowohl in der ersten als auch in der
zweiten Betriebskonfiguration 20, 20' und 30, 30' des wenigstens
ersten Verbindungsgliedes 270 getragen wird.Thus, the toy vehicles include 10 and 10 ' a body 50 , an electrical energy source carried by the body 65 , at least a first also from the body 50 carried drive motor 75 what energy from the electrical energy source 65 relates, at least a first drive wheel 140 which on the body 50 is attached to around a wheel axis 122 to rotate, the first drive wheel 140 operationally with the at least first drive motor 75 is connected, at least a first link 270 with a first ending 271 which swivels with the body 50 is connected, and a second, opposite end 272 , the first link 270 has two operating positions: a first, fully retracted operating configuration 20 (for toy vehicle 10 ) or 20 ' (for toy vehicle 10 ' ) in which the first link 270 towards the body 50 is positioned and at least across the wheel axis 122 extends, and a second, stretched operating configuration 30 . 30 ' in which the first link 270 from the body 50 and the wheel axle 122 is pivoted away and extends therefrom, and at least a first non-driven wheel 320 which rotates at the second opposite end 272 of the first link 270 is attached, and the toy vehicle 10 . 10 ' from the at least one driven wheel 140 and the at least one non-driven wheel 320 both in the first and in the second operating configuration 20 . 20 ' and 30 . 30 ' of the at least first link 270 will be carried.
Die Spielzeugfahrzeuge 10 und 10' umfassen weiterhin
einen drahtlosen Steuerempfänger 185,
der von der Karosserie 50 getragen und so konfiguriert
ist, dass er drahtlose Steuersignale empfängt, um den wenigstens ersten
Antriebsmotor 75 selektiv zu steuern.The toy vehicles 10 and 10 ' further include a wireless control receiver 185 by the body 50 is carried and configured to receive wireless control signals around the at least first drive motor 75 to control selectively.
Gemäss den 5 und 8 ist
das wenigstens erste Verbindungsglied 270 wenigstens teilweise
um die Karosserie 50 in der ersten Betriebskonfiguration 20 und 20' gewickelt.
Anders ausgedrückt,
das erste Verbindungsglied 270 ist etwa zur Hälfte um
die Karosserie 50 in der ersten Betriebskonfiguration 20, 20' gewickelt.
Noch anders ausgedrückt,
das wenigstens erste Verbindungsglied 270 ist um die Radachse um
etwa 180° in
der ersten Betriebskonfiguration 20, 20' gewickelt.According to the 5 and 8th is the at least first link 270 at least partially around the body 50 in the first operating configuration 20 and 20 ' wound. In other words, the first link 270 is about halfway around the body 50 in the first operating configuration 20 . 20 ' wound. In other words, the at least first link 270 is about 180 ° around the wheel axis in the first operating configuration 20 . 20 ' wound.
Die Karosserie 50 hat ein
allgemein rechteckiges laterales Profil in einer Ebene senkrecht
zur Radachse 122 und das wenigstens eine erste Verbindungsglied 270 erstreckt
sich um wenigstens zwei Seiten des rechteckigen Profils der Karosserie.
Wie in den Zeichnungen, beispielsweise 5 – 9, dargestellt, ist bei beiden
Spielzeugfahrzeugen 10 und 10' wenigstens das erste Antriebsrad 140,
(welches übereinstimmt
mit dem dargestellten Antriebsrad 160) in Seitenansicht
höher als
die Karosserie 50.The body 50 has a generally rectangular lateral profile in a plane perpendicular to the wheel axis 122 and the at least one first link 270 extends around at least two sides of the rectangular profile of the body. As in the drawings, for example 5 - 9 , is shown on both toy vehicles 10 and 10 ' at least the first drive wheel 140 , (which corresponds to the drive wheel shown 160 ) higher in side view than the body 50 ,
Wie vorstehend erörtert, können Kräfte, die auf das Spielzeugfahrzeug 10 oder 10' einwirken und vom
Antreiben des ersten Antriebsrades 140 resultieren, das
erste Verbindungsglied 270 veranlassen, gegenüber der
Karosserie 50 zu schwenken.As discussed above, forces can be exerted on the toy vehicle 10 or 10 ' act and from driving the first drive wheel 140 result, the first link 270 induce towards the body 50 to pan.
Wie weiterhin vorstehend erörtert, weist
das erste Antriebsrad 140 einen hohlen luftgefüllten Reifen 150 auf.
Das erste nicht angetriebene Rad 320 hat einen Reifen 335,
welcher vorzugsweise eine grössere
Härte aufweist
als der Reifen 150, welcher eine Komponente des Antriebsrades 140 ist.
Vorzugsweise hat das erste nicht angetriebene Rad 320, wenn
die Räder
in Berührung
mit einer Stützfläche sind,
einen Reibungskoeffizienten, welcher geringer ist als der Reibungskoeffizient
des ersten angetriebenen Rades. Wie in den Zeichnungen, z. B. 1, dargestellt, hat das
erste Antriebsrad 140 einen Durchmesser, der grösser ist
als der Durchmesser des ersten nicht angetriebenen Rades 320.As further discussed above, the first drive wheel has 140 a hollow air-filled tire 150 on. The first non-driven wheel 320 has a tire 335 , which preferably has a greater hardness than the tire 150 which is a component of the drive wheel 140 is. Preferably the first non-driven wheel 320 when the wheels are in contact with a support surface, a coefficient of friction which is less than the coefficient of friction of the first driven wheel. As in the drawings, e.g. B. 1 , shown, has the first drive wheel 140 a diameter that is larger than the diameter of the first non-driven wheel 320 ,
Bei der zweiten Ausführung ist
das erste Verbindungsglied 270 schwenkbar direkt an der
Karosserie 50 des Spielzeugfahrzeuges 10' angebracht.In the second embodiment, the first link is 270 can be swiveled directly to the body 50 of the toy vehicle 10 ' appropriate.
Bei der ersten Ausführung weist
das Spielzeugfahrzeug 10 ein zweites Verbindungsglied 210 mit
einem ersten Ende 211 und einem zweiten, entgegengesetzten
Ende 212 auf, wobei das erste Ende 211 schwenkbar
mit der Karosserie 50 verbunden und das zweite, entgegengesetzte
Ende 212 direkt schwenkbar an dem ersten Ende des ersten
Verbindungsgliedes 271 angebracht ist. Sowohl bei der ersten
als auch der zweiten Betriebskonfiguration 10 und 20 ist
das zweite Verbindungsglied 210 wenigstens teilweise um
die Karosserie 50 gewickelt. Das Spielzeugfahrzeug 10 hat
eine dritte Betriebskonfiguration 40, in welcher sowohl
das erste Verbindungsglied 270 als auch das zweite Verbindungsglied 210 von
der Karosserie 50 weg geschwenkt und gestreckt sind.In the first version, the toy vehicle points 10 a second link 210 with a first ending 211 and a second, opposite end 212 on, with the first end 211 swiveling with the body 50 connected and the second, opposite end 212 directly pivotable at the first end of the first link 271 is appropriate. Both in the first and the second operating configuration 10 and 20 is the second link 210 at least partially around the body 50 wound. The toy vehicle 10 has a third operational configuration 40 , in which both the first link 270 as well as the second link 210 from the body 50 are swung away and stretched.
Beim Spielzeugfahrzeug 10 sind
erstes und zweites Verbindungsglied 270, 210 in
der ersten Betriebskonfiguration 10 im wesentlichen vollständig um
die Karosserie 50 herum gewickelt. Das zweite Ende des
ersten Verbindungsgliedes 272 überlappt in der ersten Betriebsposition 10 zumindest
teilweise das erste Ende 211 des zweiten Verbindungsgliedes 210.
Das zweite Verbindungsglied 210 ist sowohl in der ersten
als auch in der zweiten Betriebskonfiguration 10, 20 etwa
zur Hälfte
um die Karosserie 50 gewickelt. Wie vorstehend beschrieben,
können
Kräfte, die
auf das Spielzeugfahrzeug 10 einwirken und auf das Antreiben
des ersten Antriebsrades 140 zurückzuführen sind, ein Verschwenken
des ersten Verbindungsgliedes 270 und des zweiten Verbindungsgliedes 210 gegenüber der
Karosserie 50 bewirken.In the toy vehicle 10 are first and second link 270 . 210 in the first operating configuration 10 essentially completely around the body 50 wrapped around. The second end of the first link 272 overlaps in the first operating position 10 at least partially the first end 211 of the second link 210 , The second link 210 is in both the first and the second operating configuration 10 . 20 about half around the body 50 wound. As described above, forces can act on the toy vehicle 10 act and drive the first drive wheel 140 are due to a pivoting of the first link 270 and the second link 210 towards the body 50 cause.
Wie vorstehend erörtert, umfasst das Spielzeugfahrzeug 10 weiterhin
ein Arretierelement 300, um das erste Verbindungsglied 270 in
seiner Position relativ zum zweiten Verbindungsglied 210 zu
arretieren.As discussed above, the toy vehicle includes 10 still a locking element 300 to the first link 270 in position relative to the second link 210 to lock.
Die Spielzeugfahrzeuge 10 oder 10' können beispielsweise
aus Kunststoff oder irgendeinem anderen geeigneten Material wie
Metall oder Verbundmaterialien hergestellt sein, wobei übliche Herstellungstechniken
verwendet werden, die dem Fachmann durchaus bekannt sind. Aus dieser
Offenbarung ist dem Fachmann klar, dass er die Dimensionen des gezeigten
Spielzeugfahrzeuges 10 oder 10' variieren kann, indem er beispielsweise
Komponenten des Spielzeugfahrzeuges kleiner oder grösser in Relation
zu den anderen Komponenten macht oder die Gewichtsverteilung unter
den Komponenten einstellt, um unterschiedliche Performancecharakteristika
zu bekommen.The toy vehicles 10 or 10 ' For example, can be made of plastic or any other suitable material such as metal or composite materials, using conventional manufacturing techniques that are well known to those skilled in the art. From this disclosure it is clear to the person skilled in the art that he is the dimensions of the toy vehicle shown 10 or 10 ' can vary, for example by making components of the toy vehicle smaller or larger in relation to the other components, or by adjusting the weight distribution among the components in order to obtain different performance characteristics.
Eine bevorzugte Ausführung eines
Fernsteuerungssenders 350 zur Verwendung im Zusammenhang
mit der Erfindung ist in 10 gezeigt.
Die Fernsteuerung 350 weist vorzugsweise einen ersten und
einen zweiten Kippschalter 355, 360 auf, von denen
jeder getrennt und unabhängig
die Vorwärts-
und Rückwärtsbewegung
eines der Antriebsmotoren steuert. Zusätzlich ist ein dritter Schalter 365 vorgesehen,
welcher dazu dient, gleichzeitig beide Antriebsräder 140, 160 rückwärts anzutreiben.
Der dritte Schalter 365 dient als „Schnellrückspul"-Schalter. Insbesondere wenn das Spielzeugfahrzeug 10 sich in
der teilweise gestreckten oder der vollständig gestreckten Konfiguration 30 oder 40 befindet
oder wenn das Spielzeugfahrzeug 10' sich in der gestreckten Konfiguration 30' befindet, bewirkt
eine Aktivierung des dritten Schalters 365 eine Bewegung
des Spielzeugfahrzeuges 10 oder 10' in die vollständig eingezogene Konfiguration 20 bzw. 20'. Der Fernsteuerungssender 350 umfasst
weiterhin vorzugsweise eine Antenne 370. Der Fachmann wird
aus der Offenbarung erkennen, dass die Fernsteuerung 350 aus
unterschiedlichen Materialien hergestellt und modifiziert sein kann,
um zusätzliche
Steuerschalter und/oder Knöpfe
aufzuweisen. Der Fachmann wird aus der Offenbarung weiterhin erkennen,
dass mehrere andere Typen von drahtlosen Steuerungen, beispielsweise
Ultraschall-Drahtlossteuerungen
oder optische Drahtlossteuerungen, welche Infrarotsignale verwenden,
benutzt werden können,
um den Betrieb des Spielzeugfahrzeuges gemäss der Erfindung zu steuern.A preferred embodiment of a remote control transmitter 350 for use in connection with the invention is in 10 shown. The remote control 350 preferably has a first and a second toggle switch 355 . 360 each of which separately and independently controls the forward and backward movement of one of the drive motors. There is also a third switch 365 provided which serves both drive wheels at the same time 140 . 160 to drive backwards. The third switch 365 serves as a "fast rewind" switch. Especially when the toy vehicle 10 in the partially stretched or fully stretched configuration 30 or 40 or if the toy vehicle 10 ' yourself in the stretched configuration 30 ' is activated, the third switch is activated 365 a movement of the toy vehicle 10 or 10 ' in the fully retracted configuration 20 respectively. 20 ' , The remote control transmitter 350 preferably further comprises an antenna 370 , Those skilled in the art will recognize from the disclosure that the remote control 350 can be made of different materials and modified to have additional control switches and / or buttons. Those skilled in the art will further recognize from the disclosure that several other types of wireless controls, such as ultrasonic wireless controls or optical wireless controls that use infrared signals, can be used to control the operation of the toy vehicle in accordance with the invention.
Wenngleich die Erfindung hierin im
Zusammenhang mit den bevorzugten vierrädrigen Ausführungen beschrieben wird, kann
die Erfindung auch ein Fahrzeug umfassen, welches drei Räder oder mehr
als vier Räder
aufweist.Although the invention herein in
Described in connection with the preferred four-wheel versions, can
the invention also includes a vehicle having three wheels or more
than four wheels
having.
Für
den Fachmann liegt auf der Hand, dass an den vorbeschriebenen Ausführungen Änderungen durchgeführt weiden
können,
ohne das breite erfinderische Konzept zu verlassen. Deshalb ist
diese Erfindung nicht auf die besonderen offenbarten Ausführungen
beschränkt.
Vielmehr soll sie auch Modifikationen innerhalb des Gedankens und
des Bereiches der Erfindung umfassen.For
It is obvious to the person skilled in the art that changes have been made to the above-described designs
can,
without leaving the broad inventive concept. Therefore
this invention does not apply to the particular embodiments disclosed
limited.
Rather, it should also include modifications within the thought and
of the scope of the invention.