DE20320497U1

DE20320497U1 - Control device for an automatic door has a presence sensor to generate a triggering signal by using a measurement of distance

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Publication number: DE20320497U1
Application number: DE20320497U
Authority: DE
Original assignee: Dorma Deutschland GmbH
Current assignee: Dorma Deutschland GmbH
Priority date: 2003-06-04
Filing date: 2003-06-04
Publication date: 2004-11-11
Anticipated expiration: 2013-06-05

Abstract

During an installation phase, a presence sensor (PS) learns a distance from a floor level and/or other objects near a door that are located in the PS's visual range. In a monitoring phase, a triggering signal is generated and emitted, if a measured distance differs from that already learnt.

Description

Die Erfindung betrifft eine Türsteuerung einer automatisierten Tür mit einem Präsenzsensor, insbesondere mit einem Präsenzsensor, der ein Auslösesignal abgibt.The Invention relates to a door control an automated door with a presence sensor, especially with a presence sensor, which is a trigger signal emits.

Für die Steuerung von automatischen Türen und/oder die Überwachung von Sicherheitstüren, z. B. Notausgangstüren, werden üblicherweise Präsenzbereiche der zu steuernden und/oder zu überwachenden Türen mittels eines Präsenzsensors überwacht, der bei einer Veränderung innerhalb des Präsenzbereiches ein entsprechendes Auslösesignal abgibt, welches z. B. ein Öffnen der Tür und/oder eine Meldung über eine Änderung in dem Präsenzbereich einer Sicherheitstür an eine Überwachungszentrale beinhaltet. Als Präsenzsensoren werden üblicherweise Lichtfenstersensoren, aktive Infrarotsensoren oder Ultraschallsensoren eingesetzt, die als z. B. im Sturzbereich der Tür angeordnete Sensorleiste angebildet sind. Diese Sensoren arbeiten in der Regel auf einem Reflektionsprinzip, d. h. ein Auslösesignal wird bei einer erfolgenden oder nicht mehr erfolgenden Reflektion erzeugt und ausgegeben, als Wärmedetektoren, die Wärmestrahlung vom Körper einer Person feststellen, oder als Ultraschallmelder, die sich reflektierten hochfrequenten Tönen bedienen, deren Frequenz sich dann ändert, wenn eine Bewegung der Reflektionsfläche stattfindet. Zur Bewegungssteuerung sind auch kombinierte Bewegungsmelder bekannt.For control of automatic doors and / or The supervision of security doors, z. B. emergency exit doors, are common presence areas those to be controlled and / or monitored Doors by means of a presence sensor monitors, the one with a change within the presence area emits a corresponding trigger signal, which z. B. an opening the door and / or a message about a change in the presence area a security door to a monitoring center includes. As presence sensors are common Light window sensors, active infrared sensors or ultrasonic sensors used as z. B. arranged in the lintel area of the door sensor bar are. These sensors usually work on a reflection principle, d. H. a trigger signal when there is a reflection or no longer occurs generated and output as heat detectors, the heat radiation from the body of one Detect person, or as an ultrasonic detector that reflected high frequency tones operate, the frequency of which changes when a movement of the reflecting surface takes place. Combined motion detectors are also used for motion control known.

All diesen Sensoren nachteilig ist, dass im Wesentlichen punktförmige Messungen erfolgen und Messungen insbesondere zur Türsteuerung aufgrund von Problemen mit Bodenbeschaffenheit durch z. B. stark reflektierende oder stark absorbierende Böden ca. 20 cm über dem Boden aufhören, d. h. der Messbereich einen Bereich vom Boden bis ca. 20 cm über dem Boden nicht umfasst. Dieser Ausschluss kann jedoch von Benutzern als störend empfunden werden, denn ein sich einer automatischen Tür als erstes nähernder Fuß eines Benutzers reicht unter Umständen nicht aus, diese zu öffnen oder in diesem Bereich abgestellte Gegenstände werden von der Präsenzmessung nicht erfasst, so dass eine Tür unter Umständen durch diese sogar unerkannt blockiert werden kann, was insbesondere bei Notausgangstüren lebensbedrohlich sein kann.Alles The disadvantage of these sensors is that they are essentially point measurements done and measurements especially for door control due to problems with soil condition by z. B. highly reflective or strong absorbent floors about 20 cm above stop the ground d. H. the measuring range is an area from the floor to approx. 20 cm above the Soil not included. However, this exclusion can be from users as annoying be felt, because one of an automatic door first approaching Foot one User may be sufficient not out of opening them or objects placed in this area are detected by the presence measurement not captured, so a door in certain circumstances it can even block it undetected, which in particular with emergency exit doors can be life threatening.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Türsteuerung mit einem Präsenzsensor anzugeben, die die zuvor beschriebenen Nachteile nicht aufweist.It is therefore an object of the present invention, a door control to indicate with a presence sensor, which does not have the disadvantages described above.

Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen des Gegenstandes des Patentanspruches 1 ergeben sich aus den Unteransprüchen.This Object is achieved by the features specified in claim 1 solved. Advantageous embodiments of the subject matter of the claim 1 result from the subclaims.

Mit der im Patentanspruch 1 angegebenen Türsteuerung mit einem Präsenzsensor, der ein Auslösesignal abgibt, bei der das Auslösesignal erfindungsgemäß anhand einer Abstandsmessung erzeugt wird, sind weder sehr langsame Bewegungen noch kalte Gegenstände ein Problem für die bestimmungsgemäße Erzeugung des Auslösesignales, denn es wird weder eine Wärmedetektion noch eine Geschwindigkeitsdetektion mittels einer Dopplermessung durchgeführt. Auch treten die Probleme üblicher Lichtfenstersensoren, die lediglich das Vorhandensein bzw. Nichtvorhandensein einer Reflektion detektieren, nicht auf, wodurch erfindungsgemäß eine Präsenzmessung bis zum Boden erfolgen kann.With the door control specified in claim 1 with a presence sensor, which is a trigger signal emits at which the trigger signal according to the invention a distance measurement is neither very slow movements cold objects a problem for the intended generation the trigger signal, because it will not be heat detection another speed detection using a Doppler measurement carried out. The problems also occur more commonly Light window sensors that only indicate the presence or absence a reflection, not on, whereby according to the invention a presence measurement can be done to the ground.

Bei der erfindungsgemäßen Türsteuerung wird vorzugsweise von dem Präsenzsensor während einer Initialisierungsphase ein Abstand zu einer Bodenfläche und/oder anderen sich in einem Sichtbereich des Präsenzsensors befindlichen Gegenständen im Türbereich gelernt, wonach in einer Überwachungsphase ein Auslösesignal erzeugt und ausgegeben wird, wenn sich ein gemessener Abstand von dem gelernten unterscheidet. Hierdurch werden alle nach der Initialisierungsphase in dem Präsenzbereich des Sensors befindlichen Gegenstände zuverlässig erfasst, wodurch ein entsprechendes Auslösesignal zuverlässig erzeugt und ausgegeben werden kann. Insbesondere bei überwachten Sicherheitstüren ist es wichtig, dass Gegenstände jeglicher Art, die im Präsenzbereich abgestellt werden und die Öffnung der Sicherheitstür verhindern könnten, zuverlässig erkannt werden, so dass keine unerkannte Gefahrenquelle besteht.at the door control according to the invention preferably from the presence sensor during a Initialization phase a distance to a floor surface and / or other objects in a field of view of the presence sensor in the door area learned what after in a surveillance phase a trigger signal is generated and output when a measured distance from the learned differs. This will all after the initialization phase in the presence area objects in the sensor reliable detected, whereby a corresponding trigger signal is reliably generated and can be spent. Especially with monitored security doors it is important that objects of any kind in the presence area be turned off and the opening the security door could prevent reliable recognized so that there is no undetected source of danger.

Erfindungsgemäß lernt der Präsenzsensor den Abstand zu der Bodenfläche und/oder den anderen sich in dem Sichtbereich des Präsenzsensors befindlichen Gegenständen während der Initialisierungsphase in einem stehenden geschlossenen Zustand der Tür und/oder während einer Bewegung der Tür und/oder in Abhängigkeit von einem Öffnungswinkel der Tür. Hiermit sind alle Situationen der Tür erfassbar, d. h. auch eine Öffnung der Tür kann unterbrochen bzw. angehalten werden, wenn z. B. eine weitere Person in den Schwenkbereich der Tür hineintritt.Learns according to the invention the presence sensor Distance to the floor area and / or the other in the field of view of the presence sensor objects while the initialization phase in a standing closed state the door and / or during a movement of the door and / or depending from an opening angle the door. With this, all situations of the door can be detected. H. also an opening of the Door can be interrupted or stopped when e.g. B. another person in the swivel range of the door in occurs.

Bei der erfindungsgemäßen Türsteuerung wird ein Auslösesignal von dem Präsenzsensor vorzugsweise erst erzeugt und ausgegeben, nachdem eine Reaktionszeit verstrichen ist. Hierdurch sind kurzzeitige Bewegungen oder Änderungen im Präsenzbereich ausblendbar, aber z. B. dadurch hervorgerufene längere statische Änderungen werden aufgrund der erfindungsgemäß durchgeführten Abstandsmessung präzise erfasst.at the door control according to the invention a trigger signal from the presence sensor preferably only generated and output after a response time has passed. This means short-term movements or changes in the presence area can be hidden, but e.g. B. longer static changes caused thereby are precisely recorded on the basis of the distance measurement carried out according to the invention.

Der erfindungsgemäße Präsenzsensor überwacht vorzugsweise eine bestimmte Fläche. Es erfolgt in dieser Ausgestaltung also keine mehr oder weniger punktförmige Überwachung wie bei üblichen Bewegungsmeldern nach dem Stand der Technik, die über eine Linse von Personen abgesandte „Strahlen" empfangen, sondern der gesamte Präsenzbereich, der insbesondere den Öffnungsbereich der Tür und den Bereich einschließt, bei dessen Beschreiten sich die Tür öffnen soll, wird sicher überwacht.The presence sensor according to the invention preferably monitors a specific area. It he In this embodiment, therefore, there is no more or less point-like monitoring as with conventional motion detectors according to the prior art, which receive "rays" sent by people via a lens, but rather the entire presence area, which in particular includes the opening area of the door and the area if the door is to be opened, it is safely monitored.

Erfindungsgemäß umfasst das Auslösesignal vorzugsweise ein Schaltsignal zum automatischen Öffnen einer zu steuernden Tür und/oder ein Haltsignal zum Anhalten einer automatisch geöffneten zu steuernden Tür und/oder ein Telegramm an eine Überwachungszentrale.According to the invention the trigger signal preferably a switching signal for automatically opening a door to be controlled and / or a stop signal for stopping an automatically opened door to be controlled and / or a telegram to a monitoring center.

Der erfindungsgemäße Präsenzsensor ist vorzugsweise ein Radarsensor, der weiter vorzugsweise eine Planarantenne oder eine Hornantenne aufweist. Natürlich kann auch wenigstens eine Planarantenne und/oder wenigstens eine Hornantenne vorhanden sein, um eine gute Flächenabdeckung zu erreichen.The presence sensor according to the invention is preferably a radar sensor, which is further preferably a planar antenna or has a horn antenna. Of course, at least there is a planar antenna and / or at least one horn antenna to be good area coverage to reach.

Die erfindungsgemäße Türsteuerung kann mit einer Drehtür verwendet werden, wobei der Präsenzsensor deren Bandseite und/oder Gegenbandseite überwacht. Weiter kann die erfindungsgemäße Türsteuerung bei einer Schiebetür verwendet werden, wobei der Präsenzsensor deren Durchgangsbereich innen und/oder außen überwacht. Auch eine Verwendung der erfindungsgemäßen Türsteuerung mit einer Karusselltür ist möglich, wobei der Präsenzsensor Bereiche vor und/oder hinter deren Flügeln überwacht. In diesem Fall ist der Sensor vorzugsweise auf den Flügeln mitfahrend ausgestaltet.The door control according to the invention can with a revolving door be used, the presence sensor their hinge side and / or counter-hinge side monitored. The door control according to the invention can also with a sliding door be used, the presence sensor whose passage area is monitored inside and / or outside. Also a use with the door control according to the invention a revolving door is possible, being the presence sensor Areas monitored in front of and / or behind their wings. In this case the sensor is preferably configured to travel on the wings.

Bei der erfindungsgemäßen Türsteuerung ist der Präsenzsensor vorzugsweise zur Datenübertragung und/oder zur Ansteuerung seriell oder bidirektional seriell mit einem Steuersystem verbunden.at the door control according to the invention is the presence sensor preferably for data transmission and / or for control serial or bidirectional serial with connected to a tax system.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform.Further Details, features and advantages of the invention result from the following description of a preferred embodiment.

Bei dieser beispielhaft beschriebenen bevorzugten Ausführungsform ist der in eine Türsteuerung integrierte Präsenzsensor ein Radarsensor, des sen Abstandsmessungen intelligent ausgewertet werden, wobei die Türsteuerung z. B. an automatischen Türen zum Einsatz kommt.at this preferred embodiment described by way of example is the one integrated in a door control presence sensor a radar sensor whose distance measurements are intelligently evaluated be taking the door control z. B. on automatic doors is used.

Das Radarsystem weist abhängig von dem zu überwachenden Präsenzbereich eine oder mehrere Planarantenne(n) und/oder Hornantenne(n) auf und es erfolgt eine Datenübertragung zum steuernden System über eine bidirektionale serielle Kommunikation. Die Sensordaten werden über eine serielle Kommunikation ausgegeben, hier z. B. der Eigenstatus, eine erkannte Abstandsänderung, die Dauer der erkannten Änderung, eine sporadische Änderung oder eine statische Änderung, sowie ein Schaltsignal „Open Collector" oder Relais zum Steuern der automatischen Tür. Die Parametereinstellung des Sensors erfolgt durch das steuernde System über eine serielle Kommunikation, hier z. B. eine Einleitung eines Lernmodus, eine Anforderung eines Selbsttests, manuelle Einstellungen und eine Ansprechempfindlichkeit.The Radar system points dependent of the one to be monitored presence region one or more planar antenna (s) and / or horn antenna (s) on and there is a data transmission to the controlling system bidirectional serial communication. The sensor data are transmitted via a serial communication output, here z. B. self-status, a recognized change in distance, the duration of the detected change, a sporadic change or a static change, and a switching signal "Open Collector "or Relay to control the automatic door. The parameter setting the sensor is carried out by the controlling system via serial communication, here z. B. an initiation of a learning mode, a requirement of a Self-tests, manual settings and responsiveness.

Dieser z. B. aus einer Hornantenne bestehende Radarsensor weist eine nachgeschaltete Mikroprozessorauswertung auf. Der Sensor wird an die z. B. zu überwachende Drehtür befestigt und sichert in diesem speziellen Fall die Bandseite oder Gegenbandseite oder beide Seiten ab. Der Sensor lernt zunächst den Abstand zur Bodenfläche im stehenden als auch im fahrenden Betrieb sowie eine eventuell vorhandene Seitenwand oder andere sich in dem Präsenzbereich befindliche Gegenstände. In Verbindung mit dem steuernden System, z. B. einer intelligenten Türsteuerung, sind auch Situationen in Abhängigkeit zum Türwinkel lernbar. Nach dem Lernen der „Tür Gut Situation" reagiert der Sensor nun mit einer Auslösung, z. B. einem Schaltsignal und/oder einem Telegramm an eine Sicherheitszentrale, bei einer Veränderung der „Tür Gut Situation" in Abhängigkeit der eingestellten Parameter. Dies ist bei der als Drehtürsensor beschriebenen Situation z. B. die sporadische Änderung. Wie erwähnt, eignet sich der Sensor bei Drehtüren zum Einsatz sowohl auf der Band- als auch auf der Bandgegenseite. Der Sensor ist auch an Schiebetüren im Durchgangsbereich innen und/oder außen und an Karusselltüren, z. B. mitfahrend am Flügel, als Präsenzmelder einsetzbar.This z. B. consisting of a horn antenna radar sensor has a downstream Microprocessor evaluation. The sensor is connected to the z. B. to be monitored revolving door fastens and secures the hinge side or in this special case Opposite side or both sides. The sensor first learns the Distance to the floor area in standing as well as in moving operation as well as a possibly existing one Sidewall or other objects in the presence area. In Connection to the controlling system, e.g. B. an intelligent Door control, situations are also dependent to the door angle learned. After learning the "door good situation", the sensor reacts now with a trigger, z. B. a switching signal and / or a telegram to a security center, with a change depending on the "door good situation" the set parameters. This is the one as a revolving door sensor described situation z. B. the sporadic change. As mentioned, suitable the sensor on revolving doors for use on the hinge side as well as on the opposite hinge side. The sensor is also on sliding doors in the passage area inside and / or outside and on revolving doors, e.g. B. traveling on the wing, as a presence detector used.

Bei dem erfindungsgemäßen Sensor können auch statische Änderungen zur Auslösung führen. Über eine einstellbare Zeitschwelle kann eine Reaktionszeit auf eine Abstandsänderung festgelegt werden. Hiermit sind kurzzeitige Bewegungen vor oder hinter einer Tür ausblendbar. Parametrierbar ist auch die Reaktion des Sensors auf kurzzeitige als auch auf längere Veränderungen der gelernten „Tür Gut Situation".at the sensor according to the invention can also static changes for triggering to lead. Over a adjustable time threshold can be a response time to a change in distance be determined. This means that there are brief movements in front of or behind a door be hidden. The response of the sensor to can also be parameterized short term as well as longer changes the learned "door good situation".

Durch eine kleine Bauform ist der erfindungsgemäße Sensor besser optisch an einer Tür integrierbar als die heute üblichen Sensorleisten.By a small design of the sensor according to the invention is better optically a door integrable than the usual today Sensor strips.

Die erfindungsgemäße Türsteuerung kann natürlich auch mit Fenstern verwendet oder zur Überwachung eines bestimmten Raumes oder einer bestimmten Fläche eingesetzt werden.The door control according to the invention can of course also used with windows or to monitor a specific one Space or a certain area be used.

Claims

Door control of an automatic door with a presence sensor that uses a trigger signal a distance measurement, characterized in that a radar sensor is used as the presence sensor, which has at least one planar antenna and / or at least one horn antenna.

door control according to claim 1, characterized in that the presence sensor has an initialization phase and a monitoring phase, being in the monitoring phase a trigger signal is generated and output when a measured distance of the learned distance of the initialization phase.

door control according to claim 2, characterized in that the presence sensor a trigger signal only generated and output after a response time has elapsed is.

door control according to claim 3, characterized in that the trigger signal a switching signal for automatically opening a door to be controlled and / or a stop signal for stopping an automatically opened door to be controlled and / or a telegram to a monitoring center includes.

door control according to claim 1, characterized in that the presence sensor serially or bidirectionally serially connected to a control system is.