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DE20318476U1 - Vorrichtung zum kontrollierten Auftragen von flüssigen Medien auf festen Gegenständen - Google Patents

Vorrichtung zum kontrollierten Auftragen von flüssigen Medien auf festen Gegenständen Download PDF

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DE20318476U1 DE20318476U DE20318476U DE20318476U1 DE 20318476 U1 DE20318476 U1 DE 20318476U1 DE 20318476 U DE20318476 U DE 20318476U DE 20318476 U DE20318476 U DE 20318476U DE 20318476 U1 DE20318476 U1 DE 20318476U1
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Abstract

Vorrichtung zum kontrollierten Auftragen von flüssigen Medien (1) auf festen Gegenständen, dadurch gekennzeichnet, daß sie eine oder mehrere Dosiereinrichtungen (2) aufweist, welche einen oder mehrere Sensoren (3) umfassen, die den Fluß des flüssigen Mediums (1) innerhalb der Dosiereinrichtung (2) erfassen, wobei diese Dosiereinrichtung (2) eine oder mehrere auf den Strom des flüssigen Mediums (1) wirkende Absperreinrichtungen (4) umfaßt, wobei die Sensoren (3) und die Absperreinrichtungen (4) mit einer Datenverarbeitungseinrichtung (5) in Verbindung stehen und die Dosiereinrichtung (2) über eine oder mehrere Positionierungseinrichtungen (6) in x- und/oder y- und/oder z-Richtung positionierbar ist und diese Positionierungseinrichtung (6) ebenfalls mit der Datenverarbeitungseinrichtung (5) in Verbindung steht, wobei die Datenverarbeitungseinrichtung (5) derart ausgestaltet ist, daß sie zumindest einen Speicher zur reversiblen Ablage der für einen oder mehrere Arbeitszyklen relevanten Flüssigkeits-Sollwerte und Sensor-Istwerte des flüssigen Mediums (1) und eine zentrale Recheneinheit (7) zum Vergleich der Flüssigkeits-Sollwerte und der Sensor-Istwerte umfaßt, wobei ein oder mehrere festgestellte...

Description

  • Aus dem Stand der Technik ist eine Vorrichtung zum Auftragen von Dichtstoffen auf ein Getriebegehäuse bekannt, bei welcher mittels einer von oben auf die aufgetragene Dichtstoff-Kontur gerichteten Kamera zweidimensional die fotografischen Ist-Werte der aufgetragenen Dichtstoffkontur erfaßt und mit fotografischen, zweidimensionalen Soll-Werten einer Idealkontur verglichen werden, wobei im Falle einer signifikanten Abweichung des dortigen fotografischen Ist-Wertes von dem zugehörigen Soll-Wert eine Fehlermeldung ausgegeben wird.
  • Diese aus dem Stand der Technik bekannte Vorrichtung zum Auftragen von Dichtstoffen auf ein Getriebegehäuse mit Kamera-Kontrolle ist in vielerlei Hinsicht nachteilig. Zum einen sind die Herstellungs- und Anschaffungskosten für das dort zwingend erforderliche und meist störungsanfällige Kamera-System erheblich.
  • Auch die dort erforderliche Software für die Bilderfassung und Bildauswertung ist ausgesprochen diffizil und daher nur kostenintensiv erstellbar beziehungsweise erwerbbar.
  • Ein besonders gravierender Nachteil der bekannten Vorrichtung ist darin zusehen, daß dort nur von oben 2-dimensional (entlang den x- und y-Achsen) Fehlerstellen in der aufgebrachten Dichtstoff-Kontur feststellbar sind. Fehlerstellen der dort aufgebrachten Dichtstoff-Kontur in Richtung der vertikalen z-Raumachse -und damit die Geometrie der Dichtstoff-Kontur- sind dort nicht erfaßbar.
  • Außerdem erfordert das Kamerasystem der dortigen Vorrichtung eine sehr arbeitsintensive und zeitintensive Justage.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist daher die Bereitstellung einer Vorrichtung zum kontrollierten Auftragen von flüssigen Medien auf einen festen Gegenstand, welche keines teuren und störungsanfälligen Kamerasystems bedarf, welche über eine hervorragende Prozeßsicherheit verfügt, deren Herstellung, Erwerb und Betrieb kostengünstig sind, deren Inbetriebnahme im Vergleich zu einem Bildverarbeitungssystem eine deutlich einfachere Software erfordert, welche im Gegensatz zu einem Bildverarbeitungssystem keine arbeits- und zeitintensive Justage erfordert und welche nicht nur in zweidimensionaler Hinsicht (x- und y-Richtung) Fehlerstellen der aufgetragenen Dichtstoffkontur erkennt, sondern sogar die Geometrie eines aufgebrachten flüssigen Mediums in allen drei Raumrichtungen x, y und z.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einer gattungsgemäßen Vorrichtung durch die im kennzeichnenden Teil des Schutzanspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.
  • Besonders bevorzugte Ausführungsformen sind Gegenstand der Unteransprüche.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand der Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigen:
  • 1 ein schematisches Schaltbild einer erfindungsgemäßen Vorrichtung;
  • 2 einen schematischen Aufbau einer erfindungsgemäßen Datenverarbeitungseinrichtung.
  • Wie bereits aus 1 hervorgeht, umfaßt die erfindungsgemäße Vorrichtung zum kontrollierten Auftragen von flüssigen Medien (1) auf festen Gegenständen eine oder mehrere Dosiereinrichtungen (2).
  • Jede Dosiereinrichtung (2) umfaßt in der Regel einen oder mehre Sensoren (3), die den Fluß des flüssigen Mediums (1) innerhalb der Dosiereinrichtung (2) erfassen.
  • Im Allgemeinen umfaßt die Dosiereinrichtung (2) zusätzlich ein oder mehrere auf den Strom des flüssigen Mediums (1) wirkende Absperreinrichtungen (4).
  • In der Regel stehen die Sensoren (3) und die Absperreinrichtungen (4) mit einer Datenverarbeitungseinrichtung (5) in Verbindung.
  • Vorzugsweise ist die Dosiereinrichtung (2) über eine oder mehrere Positionierungseinrichtungen (6) in x- und/oder y- und/oder z-Richtung positionierbar.
  • In bevorzugten Ausführungsformen steht die Positionierungseinrichtung (6) ebenfalls mit der Datenverarbeitungseinrichtung (5) in Verbindung.
  • Im Allgemeinen ist die Datenverarbeitungseinrichtung (5) derart ausgestaltet, daß sie zumindest einen Speicher zur reversiblen Ablage der für einen oder mehrere Arbeitszyklen relevanten Flüssigkeits-Sollwerte und Sensor-Istwerte des flüssigen Mediums (1) umfaßt.
  • Zusätzlich zu diesem Speicher umfaßt die Datenverarbeitungseinrichtung (5) vorzugsweise eine zentrale Recheneinheit (7) zum Vergleich der Flüssigkeits-Sollwerte und der Sensor-Istwerte.
  • In besonders bevorzugten Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung veranlassen ein oder mehrere festgestellte Abweichungsereignisse der Sensor-Istwerte von den Flüssigkeits-Sollwerten die zentrale Recheneinheit (7) zur Berechnung der Position der jeweiligen flußschwankungsbedingten Fehlerstelle innerhalb des aufgetragenen flüssigen Mediums (1 ).
  • Bei dem aufzutragenden flüssigen Medium (1) handelt es sich beispielsweise um eine Flüssigkeit, deren Viskosität in einem weiten Bereich variieren kann. Als „flüssiges Medium (1)" im Sinne der vorliegenden Erfindung kommen niedrigviskose Flüssigkeiten bis hin zu hochpastösen Flüssigkeiten in Betracht. Flüssige Medien (1) können beispielsweise Kleb- und Dichtstoffe, Schmierstoffe, Öle, Fette, Silikone, Polyurethane, Acrylate oder Methacrylate sein.
  • Bei dem festen Gegenstand, auf den das flüssige Medium (1) aufzubringen ist, handelt es sich beispielsweise um ein Getriebegehäuse, ein Motorgehäuse, ein Kupplungsgehäuse, eine Ölwanne, einen Flansch oder eine Kontur in einem festen Gegenstand.
  • Bei der Dosiereinrichtung (2) handelt es sich beispielsweise um einen rohrförmigen, spaltförmigen oder schlitzförmigen Auslaß eines mit Überdruck beaufschlagbaren Behälters, einer Förderschnecke, einer Exzenterschneckenpumpe, eines Extruders oder einer Förderpumpe.
  • Sofern die erfindungsgemäße Vorrichtung eine Vorrichtung zur Erzeugung von Druck umfaßt, so kann stromabwärts von dieser eine Druckregelungseinrichtung nachgeschaltet sein.
  • Bei dem mindestens einen Sensor (3) der Dosiereinrichtung (2) handelt es sich in der Regel um einen Signalgeber, welcher auf den Fluß des flüssigen Mediums (1) reagiert.
  • Dieser Sensor (3) kann beispielsweise mechanisch oder elektrisch wirken. Beispiele für den oder die Sensoren (3) sind: Volumensensoren, Kraftsensoren, Durchflußsensoren, Strömungssensoren, Ultraschallsensoren, Drucksensoren, piezorezessive Drucksensoren, auf Dehnmeßstreifen basierende Drucksensoren, stromgeregelte Drucksensoren, Zählwerke, mit einem Zählwerk in Verbindung stehende, strömungsgetriebene Zahnräder, mit einem Zählwerk in Verbindung stehende Signalgeber, jeweils mit oder ohne Nachverstärkung.
  • Die mindestens eine Absperreinrichtung (4) kann beispielsweise in Form von Ventilen, Schiebern, Hähnen, Exzenter-Scheiben, Quetschventilen oder Membranventilen ausgebildet sein.
  • In bevorzugten Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann die Datenverarbeitungseinrichtung (5) eine zentrale Recheneinheit (7) mit Speichermedium, eine Ein- und Ausgabeeinrichtung und Analog/Digital-Wandler, eine speicherprogrammierbare Steuerung (8) für die Positionierungseinrichtung (6) und eine Schnittstelle (9) für einen separaten Personalcomputer umfassen.
  • In der Regel ist die Positionierungseinrichtung (6) für die Dosiereinrichtung (2) in Form eines CNC-Ein- oder -Mehrachs-Bewegungssystems, eines Industrieroboters oder eines SCARA-Handling-Roboters ausgebildet.
  • Der Speicher der Datenverarbeitungseinrichtung (5) kann beispielsweise in Form eines EEPROM's (electronic eraseable programming read only memory) oder Flash-Speichers ausgebildet sein.
  • In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung stellt die Datenverarbeitungseinrichtung (5) zum Zeitpunkt einer festgestellten Abweichung des Sensor-Istwertes von dem zeitlich zugehörigen Flüssigkeit-Sollwert außerhalb eines vorgebbaren Toleranzbereiches automatisch online und in Echtzeit die Position der Positionierungseinrichtung (6) fest. In einem weiteren Schritt berechnet die Datenverarbeitungseinrichtung (5) aus dieser Position der Positionierungseinrichtung (6) die Position der flußschwankungsbedingten Fehlerstelle innerhalb der aufgetragenen Kontur des flüssigen Mediums (1 ).
  • Anschließend gibt die Datenverarbeitungseinrichtung (5) die Position der einen oder der mehreren flußschwankungsbedingten Fehlerstellen der aufgetragenen Kontur des flüssigen Mediums (1) auf einen Datenträger und/oder über einen Datenbus und/oder einen Bildschirm (10) und/oder einen Plotter (11) oder Drucker grafisch und/oder alphanumerisch und/oder über einen die Fehlerstelle markierenden Stift aus.
  • Bei zahlreichen Montage- oder Bearbeitungsprozessen ist das zu bearbeitende Bauteil feste beispielsweise an einer Palette angebracht, welche einen Datenträger zur Aufzeichnung der Funktionsdaten der einzelnen Montage- oder Bearbeitungsstationen trägt.
  • Auf einen solchen Datenträger kann die Datenverarbeitungseinrichtung (5) der erfindungsgemäßen Vorrichtung die Position oder die Positionen der einen oder der mehreren flußschwankungsbedingten Fehlerstellen der aufgetragenen Kontur des flüssigen Mediums (1) ausgeben.
  • Bei moderneren Montage- und Bearbeitungsprozessen werden die Funktionsdaten der einzelnen Montage- oder Bearbeitungsstationen nicht erst auf einem an der Palette des Bauteils angebrachten Datenträger zwischengespeichert, sondern über ein Bussystem direkt einem werksinternen Zentralrechner zugeführt.
  • In diesem Falle kann die Datenverarbeitungseinrichtung (5) der erfindungsgemäßen Vorrichtung die Position oder die Positionen der einen oder der mehreren flußschwankungsbedingten Fehlerstellen der aufgetragenen Kontur des flüssigen Mediums (1) direkt in das werksinterne Bussystem einspeisen. In einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung stellt die Datenverarbeitungseinrichtung (5) zum Zeitpunkt einer Abweichung des Sensor-Istwertes von dem zeitlich zugehörigen Flüssigkeits-Sollwert außerhalb eines vorgegebenen Toleranzbereiches die Zeit oder die verstrichene Zeit des jeweiligen Arbeitszyklus fest. Anschließend berechnet die Datenverarbeitungseinrichtung dort aus dieser festgestellten Zeit oder Zeitspanne über die Bewegungsgeschwindigkeit der Positionierungseinrichtung (6) die zugehörige Position der Positionierungseinrichtung (6) und damit der Dosierungseinrichtung (2) und über diese die Position der flußschwankungsbedingten Fehlerstelle innerhalb der aufgetragenen Kontur des flüssigen Mediums (1 ). Anschließend gibt die Datenverarbeitungseinrichtung dort die von ihr berechnete Position der flußschwankungsbedingten Fehlerstelle der aufgetragenen Kontur auf einen Datenträger und/oder über einen Datenbus und/oder über einen Bildschirm (10) und/oder einen Plotter (11) oder Drucker grafisch und/oder alphanumerisch und/oder über einen die Fehlerstelle markierenden Stift aus.
  • Vorzugsweise ist die Datenverarbeitungseinrichtung (5) derart ausgebildet, daß sie hinsichtlich einer oder mehrerer Fehlerstellen innerhalb einer aufgetragenen Kontur des flüssigen Mediums (1) sowohl die x- und/oder y- und/oder z-Koordinaten alphanumerisch und/oder in Form einer grafischen Darstellung der aufgebrachten Kontur mit überlagerten Fehlerstellen-Positionen ausgibt.
  • In besonders bevorzugten Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist die Datenverarbeitungseinrichtung (5) derart ausgebildet ist, daß sie die zeitabhängigen Kurven des Flüssigkeit-Sollwertes des aufzutragenden flüssigen Mediums (1) und gleichzeitig des Sensor-Istwertes als Meßgröße über-Zeit-Diagramm zur grafischen oder alphanummerischen Anzeige mittels eines Datenträgers und/oder eines Datenbus und/oder eines Bildschirms (10) und/oder eines Plotters (11) bringt.
  • Zusammenfassend ist festzustellen, daß dank der erfindungsgemäßen Vorrichtung sogar zur dreidimensionalen Kontrolle der Geometrie einer aufgetragenen Kontur eines flüssigen Mediums erstmals kein Kamera-Kontrollsystem mehr erforderlich ist.
  • Schon aufgrund des Verzichtes auf ein Kamera-Kontrollsystem ist der Einsatz der erfindungsgemäßen Vorrichtung im Vergleich zu der aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtung zur Aufbringung eines Dichtstoffes auf einem Getriebegehäuse deutlich kostengünstiger.
  • Auch die im Falle der erfindungsgemäßen Vorrichtung einzusetzende Software ist deutlich einfacher und damit kostengünstiger als die für das Bild-Kontrollsystem des Standes der Technik ertorderliche, sehr diffizile Software.
  • Der wesentlichste Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist jedoch darin zu sehen, daß mit ihr erstmals ohne Kamera-Kontroll-System Fehlerstellen einer aufgebrachten Dichtstoff-Kontur in allen drei Dimensionen (x-, y- und z-Richtung) und sogar die Geometrie einer Dichtstoff-Kontur auf besonders einfache, kostengünstige und prozeßsichere Art und Weise erfaßbar sind.

Claims (14)

  1. Vorrichtung zum kontrollierten Auftragen von flüssigen Medien (1) auf festen Gegenständen, dadurch gekennzeichnet, daß sie eine oder mehrere Dosiereinrichtungen (2) aufweist, welche einen oder mehrere Sensoren (3) umfassen, die den Fluß des flüssigen Mediums (1) innerhalb der Dosiereinrichtung (2) erfassen, wobei diese Dosiereinrichtung (2) eine oder mehrere auf den Strom des flüssigen Mediums (1) wirkende Absperreinrichtungen (4) umfaßt, wobei die Sensoren (3) und die Absperreinrichtungen (4) mit einer Datenverarbeitungseinrichtung (5) in Verbindung stehen und die Dosiereinrichtung (2) über eine oder mehrere Positionierungseinrichtungen (6) in x- und/oder y- und/oder z-Richtung positionierbar ist und diese Positionierungseinrichtung (6) ebenfalls mit der Datenverarbeitungseinrichtung (5) in Verbindung steht, wobei die Datenverarbeitungseinrichtung (5) derart ausgestaltet ist, daß sie zumindest einen Speicher zur reversiblen Ablage der für einen oder mehrere Arbeitszyklen relevanten Flüssigkeits-Sollwerte und Sensor-Istwerte des flüssigen Mediums (1) und eine zentrale Recheneinheit (7) zum Vergleich der Flüssigkeits-Sollwerte und der Sensor-Istwerte umfaßt, wobei ein oder mehrere festgestellte Abweichungsereignisse der Sensor-Istwerte von den Flüssigkeits-Sollwerten die zentrale Recheneinheit (7) zur Berechnung der Position der jeweiligen flußschwankungsbedingten Fehlerstelle innerhalb des aufgetragenen flüssigen Mediums (1) veranlassen.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei dem aufzutragenden flüssigen Medium (1) um eine niedrigviskose bis hochpastöse Flüssigkeit handelt, beispielsweise um Kleb- und Dichtstoffe, Schmierstoffe, Öle, Fette, Silikone, Polyurethane, Acrylate oder Methacrylate.
  3. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei dem festen Gegenstand, auf den das flüssige Medium (1) aufzubringen ist, um ein Getriebegehäuse, ein Motorgehäuse, ein Kupplungsgehäuse, eine Ölwanne, einen Flansch oder eine Kontur in einem festen Gegenstand handelt.
  4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei der Dosiereinrichtung (2) um einen rohrförmigen, spaltförmigen oder schlitzförmigen Auslaß eines mit Überdruck beaufschlagbaren Behälters, einer Förderschnecke, einer Exzenterschneckenpumpe, eines Extruders oder einer Förderpumpe handelt.
  5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorrichtung zur Erzeugung von Druck stromabwärts eine Druckregelungseinrichtung nachgeschaltet ist.
  6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei dem mindestens einen Sensor (3) der Dosiereinrichtung (2) um einen Signalgeber handelt, welcher auf den Fluß des flüssigen Mediums (1) reagiert, insbesondere um einen mechanisch oder elektrisch wirkenden Sensor, Volumensensor, Kraftsensor, Durchflußsensor, Strömungssensor, Ultraschallsensor, Drucksensor, piezorezessiven Drucksensor, einen auf Dehnmeßstreifen basierenden Drucksensor oder einen stromgeregelten Drucksensor, ein Zählwerk, ein mit einem Zählwerk in Verbindung stehendes, strömungsgetriebenes Zahnrad oder ein mit einem Zählwerk in Verbindung stehenden Signalgeber, jeweils mit oder ohne Nachverstärkung.
  7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die mindestens eine Absperreinrichtung (4) in Form von Ventilen, Schiebern, Hähnen, Exzenter-Scheiben, Quetschventilen oder Membranventilen ausgebildet ist.
  8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Datenverarbeitungseinrichtung (5) eine zentrale Recheneinheit (7) mit Speichermedium, Ein- und Ausgabeeinrichtung und Analog/Digital-Wandler und eine speicherprogrammierbare Steuerung (8) für die Positionierungseinrichtung (6) und eine Schnittstelle (9) für einen separaten Personalcomputer umfaßt.
  9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Positionierungseinrichtung (6) für die Dosiereinrichtung (2) in Form eines CNC-Ein- oder -Mehrachs-Bewegungssystems, eines Industrieroboters oder eines SCARA-Handling-Roboters ausgebildet ist.
  10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Speicher der Datenverarbeitungseinrichtung (5) in Form eines EEPROM's (electronic eraseable programming read only memory) oder Flash-Speichers ausgebildet ist.
  11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Datenverarbeitungseinrichtung (5) zum Zeitpunkt einer festgestellten Abweichung des Sensor-Istwertes von dem zeitlich zugehörigen Flüssigkeit-Sollwert außerhalb eines vorgebbaren Toleranzbereiches automatisch online und in Echtzeit die Position der Positionierungseinrichtung (6) feststellt und aus dieser Position der Positionierungseinrichtung (6) die Position der flußschwankungsbedingten Fehlerstelle innerhalb der aufgetragenen Kontur des flüssigen Mediums (1) berechnet und diese auf einen Datenträger und/oder über einen Datenbus und/oder einen Bildschirm (10) und/oder einen Plotter (11) oder Drucker grafisch und/oder alphanumerisch und/oder über einen die Fehlerstelle markierenden Stift ausgibt.
  12. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Datenverarbeitungseinrichtung (5) zum Zeitpunkt einer Abweichung des Sensor-Istwertes von dem zeitlich zugehörigen Flüssigkeits-Sollwert außerhalb eines vorgegebenen Toleranzbereiches die Zeit oder die verstrichene Zeit des jeweiligen Arbeitszyklus feststellt und aus dieser festgestellten Zeit oder Zeitspanne über die Bewegungsgeschwindigkeit der Positionierungseinrichtung (6) die zugehörige Position der Positionierungseinrichtung (6) und damit der Dosierungseinrichtung (2) und über diese die Position der flußschwankungsbedingten Fehlerstelle innerhalb der aufgetragenen Kontur des flüssigen Mediums (1) berechnet und diese auf einen Datenträger und/oder über einen Datenbus und/oder über einen Bildschirm (10) und/oder einen Plotter (11) oder Drucker grafisch und/oder alphanumerisch und/oder über einen die Fehlerstelle markierenden Stift ausgibt.
  13. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Datenverarbeitungseinrichtung (5) derart ausgebildet ist, daß sie hinsichtlich einer oder mehrerer Fehlerstellen innerhalb einer aufgetragenen Kontur des flüssigen Mediums (1) sowohl die x- und/oder y- und/oder z-Koordinaten alphanumerisch und/oder in Form einer grafischen Darstellung der aufgebrachten Kontur mit überlagerten Fehlerstellen-Positionen ausgibt.
  14. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Datenverarbeitungseinrichtung (5) derart ausgebildet ist, daß sie die zeitabhängigen Kurven des Flüssigkeit-Sollwertes des aufzutragenden flüssigen Mediums (1) und des Sensor-Istwertes als Sensormeßgröße-über-Zeit-Diagramm gleichzeitig zur grafischen oder alphanummerischen Anzeige mittels eines Datenträgers und/oder eines Datenbus und/oder eines Bildschirms (10) und/oder eines Plotters (11) bringt.
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