DE20317401U1

DE20317401U1 - Holding device for workpieces comprises housing forming clamping jaw, ball of which contains pressure-fed inner space in which thruster-type pressure components are arranged surrounded by ball

Info

Publication number: DE20317401U1
Application number: DE20317401U
Authority: DE
Original assignee: DE STA CO Metallerzeugnisse GmbH
Current assignee: DESTACO Europe GmbH
Priority date: 2003-11-12
Filing date: 2003-11-12
Publication date: 2004-02-19
Anticipated expiration: 2013-11-13

Abstract

The holding device for workpieces comprises a housing (1) forming a clamping jaw, the ball of which contains a pressure-fed inner space in which thruster-type pressure components (4) are arranged surrounded by the ball, extending outwards on one side of the housing and individually adjustable on uneven workpiece surfaces. In the housing is a piston adjustable in the extent direction of the pressure components. The inner space of the housing is cylindrical and closed by a cover (8). The housing in its cover-free side surfaces (11) is provided centrally with back-cut grooves (12).

Description

Die Neuerung betrifft eine Haltevorrichtung für Werkstücke, bestehend aus einem einen Spannbacken bildenden Gehäuse, dessen Kugeln enthaltender Innenraum druckbeaufschlagbar ausgebildet ist und in dem auf einer Seite des Gehäuses herausragende und individuell auf unebene Werkstücksoberflächen einstellbare, von den Kugeln umgebene und mit diesen in Spannstellung arretierbare Andruckelemente angeordnet sind.The innovation relates to a holding device for workpieces, consisting from a clamping jaw forming housing containing the balls Interior pressurizable is formed and in the on a Side of the housing outstanding and individually adjustable on uneven workpiece surfaces, from the Balls surrounded and with these in clamping position lockable pressure elements are arranged.

Haltevorrichtungen der genannten Art sind bspw. durch die DOS P 26 42 963.0 bekannt, deren Gegenstand der Gedanke zugrundeliegt, zwecks Anpassung an die unebene Oberfläche eines Werkstückes angelegte Andruckelemente in ihrer Anpreßstellung durch ein im Gehäuse befindliches und unter Druck gesetztes Kugelhaufwerk zu fixieren. Um diesen Gedanken zu verwirklichen und abgesehen von verschiedenen Ausführungsvarianten, ist dies apparativ derart umgesetzt, daß die Vorrichtung quasi zwei Komponenten aufweist, wobei, ohne hier in die Einzelheiten zu gehen, die eine für das Heranführen der Andruckelemente an die unebene Werkstücksoberfläche sorgt und mit der anderen per Kugelhaufwerk die Fixierung vollzogen wird. Bzgl. solcher Einzelheiten sei jedoch auf die Besonderheit hingewiesen, gemäß der die das Kugelhaufwerk durchgreifenden, stangenartigen Bereiche der Andruckelemente mit an die Kugeln angepaßten Ausnehmungen versehen sind, was seinen Grund darin hat, daß die Andruckelemente nicht etwa im Kugelhaufwerk enden, sondern diese voll durchgeifen, d.h., die Andruckelemente ragen beid endig aus dem das Kugelhaufwerk enthaltenden Gehäuse heraus. Dadurch und auch durch Feder-, Membran-, Verdränger- und Zwischenwandanordnungen wird die Vorrichtung nach der DOS P 26 42 963.0 nicht nur konstruktiv entsprechend aufwendig, sondern diese nimmt auch beträchtlichen Raum in Anspruch, der bei solchen Spannaufgaben in der Regel nicht zur Verfügung steht bzw. tunlichst klein zu halten ist, wenn man bspw. an moderne Fertigungseinrichtungen im Zuge von automatischen Fertigungsstraßen beim Karosseriebau denkt.Holding devices of said Art are, for example, by the DOS P 26 42 963.0 known whose subject the idea underlies, in order to adapt to the uneven surface of one workpiece applied pressure elements in their Anpreßstellung by a befindliches in the housing and to fix pressurized ball hoist. To this thought to realize and apart from different variants, this apparatus is implemented in such a way that the device quasi two Components, without going into detail here, the one for the introduction of the Pressure elements to the uneven workpiece surface ensures and with the other The fixation is performed by ball hoist. Concerning. such details However, it should be noted on the particularity, according to which the Kugelhaufwerk thorough, rod-like areas of the pressure elements with adapted to the balls Recesses are provided, which has its reason in that the pressure elements do not end up in the ball hoist, but go through it full, that is, the pressure elements protrude at both ends from the ball of grass containing casing out. Thereby and also by spring, diaphragm, displacement and Intermediate wall arrangements, the device according to the DOS P 26 42 963.0 not only structurally correspondingly expensive, but this also takes considerable Space in use, which in such clamping tasks usually not is available or to keep it as small as possible, if one, for example, to modern manufacturing facilities thinking in the course of automatic production lines in the body shop.

Ausgehend von einer Haltevorrichtung der eingangs genannten Art liegt der Neuerung die Aufgabe zugrunde, eine solche Haltevorrichtung dahingehend zu verbessern, daß diese mit weitaus geringerem konstruktiven Aufwand herstellbar ist und diese bei verbesserter Betriebssicherheit auch weniger Raum beansprucht.Starting from a holding device of the type mentioned above, the innovation is based on the object, to improve such a holding device to the effect that this can be produced with much less design effort and this claimed with improved reliability and less space.

Diese Aufgabe ist mit einer Halteeinrichtung der eingangs genannten Art nach der Neuerung dadurch gelöst, daß im Gehäuse ein an dessen Innenraumquerschnitt angepaßter, abgdichteter und in Erstreckungsrichtung der Andruckelemente verstellbarer Kolben angeordnet ist, der mit von außerhalb des Gehäuses zur Wirkung bringbaren Mitteln gegen das Haufwerk der Kugeln verstellbar ist, und daß sich die innenraumseitigen Enden der abgedichtet aus dem Gehäuse herausgeführten Andruckelemente in jeder Stellung im entsprechend bemessenen Schüttvolumen der Kugeln befinden, das kleiner bemessen ist als das Volumen des mit einem Luftanschluß versehenen Innenraumes abzüglich des vom Kolben beanspruchten Volumens.This object is with a holding device of The type mentioned after the innovation achieved in that in the housing adapted to the interior cross-section, abgdichteter and in the extension direction the Andruckelemente adjustable piston is arranged with the from outside of the housing adjustable action against the heap of balls adjustable is, and that is the inside-side ends of the pressure elements which are guided out of the housing in a sealed manner in each position in the appropriately sized bulk volume of the balls, the smaller dimensioned than the volume of the air-supplied Interior minus the volume occupied by the piston.

Damit ist die ganze Haltevorrichtung auf ein kompaktes Gehäuse mit einem vorzugsweise zylindrischen Innenraum reduziert, der den Kolben und das Kugelhaufwerk enthält, einen Luftanschluß aufweist und in den gegenüber dem Kolben die Andruckelemente verstellbar einragen.This is the whole holding device on a compact housing reduced with a preferably cylindrical interior, the Piston and the Kugelhaufwerk contains, has an air connection and in the opposite the plunger, the pressure elements protrude adjustable.

Der Kolben hat dabei mit der Verstellung bzw. Einstellung der Andruckelemente gegen bzw. auf eine unebene Werkstücksoberfläche nichts zu tun, die, vorbehaltlich einer späteren, näheren Erläuterung einfach via Luftanschluß durch Luftzufuhr unter Druck bewirkt wird.The piston has thereby with the adjustment or Adjustment of the pressure elements against or on an uneven workpiece surface nothing to do that, subject to a later, more detailed explanation simply via air connection through Air supply is effected under pressure.

Einem entsprechenden Druckaufbau im Innenraum geben die Andruckelemente unabhängig voneinander solange nach, bis sie auf die jeweilige Werkstücksoberfläche stoßen. Ist dies für alle Andruckelemente erfolgt, wird der Kolben in geeigneter Weise gegen das sich per se schon weitgehend selbst nivellierende Kugelhaufwerk, das ja in seinem Verhalten praktisch einem sogenannten Fließbett entspricht, gefahren und angedrückt, das sich unter Druck an die noch im Innenraum befindlichen Bereiche der Andruckelemente allseitig anlegt und diese damit in ihrer Anlageposition am Werkstück arretiert bzw. fixiert. Sollten im Laufe einer Serienfertigung Werkstücke mit einem anderem Oberflächenrelief festzulegen sein, so kann die Haltevorrichtung, wie ohne weiteres vorstellbar, problemlos auf dieses neue Relief umgestellt werden.An appropriate pressure build-up in the interior, the pressure elements give independently as long as, until they hit the respective workpiece surface. is this for All pressure elements are made, the piston is in a suitable manner against the globally self-leveling ball-pile, that in its behavior practically corresponds to a so-called fluidized bed, driven and pressed, under pressure to the areas still in the interior the pressure elements on all sides applies and this so in their investment position on the workpiece arrested or fixed. Should workpieces with in the course of a series production specify another surface relief be, so the holding device, as readily imaginable, be easily converted to this new relief.

Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausführungsformen der Haltevorrichtung bestehen in Folgendem:Advantageous developments and embodiments the holding device consist in the following:

Wie bereits vorerwähnt, ist der mit einem Deckel abgeschlossene Innenraum des Gehäuses, welche äußere Form dieses auch immer haben mag, mit Rücksicht auf den darin anzuordnenden Kolben zylindrisch ausgebildet.As already mentioned, is the closed with a lid interior of the housing, which outer shape whatever this may have, with regard to the one to be arranged in it Piston cylindrical.

Die innenraumseitigen Enden der Andruckelemente sind in Form von Kugelköpfen ausgebildet, die Ausfahrendanschläge für die Andruckelemente bilden, d.h., der Durchmesser der Kugelköpfe ist geringfügig größer als der Durchmesser der stößelartigen Andruckelemente. Damit sind die Enden der Andruckelemente ideal an die Kugeln des das sie umgebenden Kugelhaufwerkes angepaßt, und zwar um die Fließeigenschaften des Kugelhaufwerkes in keiner Weise zu beeinträchtigen. Die untereinander identischen Kugeln des Haufwerkes sind dabei mit ihrem Durchmesser vorteilhaft wesentlich kleiner, und zwar etwa um das Zehnfache kleiner bemessen als die Kugelköpfe der Andruckelemente. Im übrigen handelt es sich bei den Kugeln um handelsübliche, gehärtete Stahlkugeln, wie sie bspw. in Kugellagern verwendet werden.The interior-side ends of the pressure elements are in the form of ball heads, which form Ausfahrendanschläge for the pressure elements, ie, the diameter of the ball heads is slightly larger than the diameter of the plunger-like pressure elements. Thus, the ends of the pressure elements are ideally adapted to the balls of the ball of grass surrounding them, and in fact to affect the flow properties of the Kugelhaufwerkes in any way. The mutually identical balls of the heap are advantageously much smaller with their diameter, namely sized about ten times smaller than the ball heads of the pressure elements. Moreover, the balls are commercially available, hardened steel balls, as they are, for example, in ball bearings be used.

Was die Mittel zur Verstellung des Kolbens betrifft, so können diese zum Einem aus einer im Deckel des Gehäuses drehbar und abgedichtet angeordneten, eine Innengewindebohrung des Kolbens durchgreifenden Stellschraube gebildet sein, wobei die Stellschraube mit ihrem mit einem Steckschlüsselloch versehenen Kopf im Deckel des Gehäuses eingelassen ist, was noch näher erläutert wird.What the means of adjustment of the Piston concerns, so can this for one from a rotatable in the lid of the housing and sealed arranged, an internal threaded bore of the piston by cross Adjusted screw be formed, with the adjusting screw with its a socket keyhole provided head is recessed in the lid of the case, what else is explained in more detail.

Zum Anderen können diese Verstellmittel aber auch aus einem im Deckel angeordneten und gegen den Kolben ausmündenden Luftanschluß gebildet sein, um den Kolben pneumatisch gegen das Kugelhaufwerk fahren und unter Druck setzen zu können. Bei dieser Ausführungsform können vorteilhaft dieser Luftanschluß und der andere für die Einstellung der Andruckelemente unter Zwischenschaltung eines Umschaltventiles miteinander verbunden sein, was ebenfalls noch näher erläutert wird.On the other hand, these adjusting means but also arranged in the lid and opening out against the piston Air connection formed be to drive the piston pneumatically against the ball pile and to be able to put pressure on you. In this embodiment can advantageous this air connection and the other for the adjustment of the pressure elements with interposition of a Changeover valves to be interconnected, which also is explained in more detail.

Da beim Ganzen einerseits nicht nur unterschiedlichen Reliefoberflächen von Werkstücken sondern auch deren Größe Rechnung getragen werden muß und andererseits die Größenbemessung solcher Spannbacken darstellenden Haltevorrichtungen in vertretbaren Grenzen bleiben sollte, ist das Gehäuse mit seinem Deckel, im Vertikalschnitt gesehen, vorzugsweise achteckig ausgebildet, wobei das Gehäuse in seinen deckelfreien Außenflächen mittig mit hinterschnittenen Nuten versehen ist. Dies liegt insofern noch im Rahmen der gestellten Aufgabe, als der mit den Andruckelementen einer Halteeinrichtung erfaßbare Bereich einer Werkstücksoberfläche relativ begrenzt ist, die Festlegung eines Werkstückes in der Regel aber über größere Bereiche erfolgen muß. Durch die vorerwähnte Gehäusegestaltung ergibt sich, was noch näher dargestellt und erläutert wird, der Vorteil, daß mit identische Halteeinrichtungen, zu mehreren zusammengefaßt, größere Bereiche eines Werkstückes erfaßt werden können.Because the whole, on the one hand not only different relief surfaces of workpieces but also their size bill must be worn and on the other hand, the sizing of such Jaws performing holding devices within reasonable limits should stay, is the case with its lid, seen in vertical section, preferably octagonal formed, wherein the housing centered in its lid-free outer surfaces undercut grooves is provided. This is still the case Framework of the task, as with the pressure elements a holding device detectable Area of a workpiece surface relative is limited, the determination of a workpiece but usually over larger areas must be done. By the aforementioned Housing design results yourself, what's even closer is shown and explained, the advantage that with identical holding devices, combined into several, larger areas a workpiece detected can be.

Die neuartige Haltevorrichtung und deren vorteilhaften Ausführungsformen werden nachfolgend anhand der zeichnerischen Darstellung von Ausführungsbeispielen näher erläutert.The novel holding device and their advantageous embodiments will be described below with reference to the drawings of exemplary embodiments explained in more detail.

Es zeigtIt shows

1 perspektivisch das Gehäuse der Haltevorrichtung in bevorzugter Ausführungsform; 1 in perspective, the housing of the holding device in a preferred embodiment;

2 das Gehäuse gemäß 1 in Draufsicht; 2 the housing according to 1 in plan view;

3 einen Vertikalschnitt durch das Gehäuse mit mechanischer Verstellung des Kolbens; 3 a vertical section through the housing with mechanical adjustment of the piston;

4 eine der 3 entsprechende Darstellung mit pneumatischer Verstellung des Kolbens; 4 one of the 3 corresponding representation with pneumatic adjustment of the piston;

5A-E stark schematisiert Einstellphasen der Haltevorrichtung und 5A - e highly schematic setting phases of the holding device and

6A-C schematisch Anwendungsbeispiele der Haltevorrichtung. 6A - C schematically application examples of the holding device.

Die Haltevorrichtung für Werkstücke besteht nach wie vor aus einem einen Spannbacken bildenden Gehäuse 1, dessen Kugeln 2 enthaltender Innenraum 3 druckbeaufschlagbar ausgebildet ist und in dem auf einer Seite des Gehäuses 1 herausragende und individuell auf unebene Werkstücksoberflächen WO einstellbare, von den Kugeln umgebene, stößelartige Andruckelemente 4 angeordnet sind.The holding device for workpieces still consists of a clamping jaw forming housing 1 whose balls 2 containing interior 3 pressurizable is formed and in the on one side of the housing 1 outstanding and individually on uneven workpiece surfaces WO adjustable, surrounded by the balls, plunger-like pressure elements 4 are arranged.

Ausgend davon und unter Verweis auf 1 bis 4, die das Gehäuse bereits in bevorzugter Ausführungsform zeigen, ist nun für die neuartige Haltevorrichtung wesentlich, daß im Gehäuse 1 ein an dessen Innenraumquerschnitt angepaßter, abgdichteter und in Erstreckungsrichtung der Andruckelemenete 4 verstellbarer Kolben 5 angeordnet ist, der mit von außerhalb des Gehäuses zur Wirkung bringbaren Mitteln 6 gegen das Haufwerk der Kugeln 2 verstellbar ist. Ferner befinden sich die in- nenraumseitigen Enden 4' der abgedichtet aus dem Gehäuse herausgeführten Andruckelemente 4 in jeder Stellung im entsprechend bemessenen Schüttvolumen der Kugeln 2, das kleiner bemessen ist als das Volumen des mit einem Luftanschluß 7 versehenen Innenraumes 3 abzüglich des vom Kolben 5 beanspruchten Volumens. Der mit einem Deckel 8 abgeschlossene Innenraum 3 des Gehäuses 1 ist ebenfalls vorzugsweise zylindrisch ausgebildet ist, und diesem Innenraum 3 sind bspw. vier Andruckelemente 4 zugeordnet (siehe 1 und 2). Aus noch zu erläternden Gründen sind die deckelfreien Seitenflächen 11 des Gehäuses 1 mit T-förmig hinterschnittenen Nuten 12 versehen.Out of it and with reference to 1 to 4 , Which show the housing already in a preferred embodiment, is now essential for the novel holding device that in the housing 1 a matched to the interior cross-section, sealed and in the direction of extension of Andruckelemenete 4 adjustable piston 5 is arranged, which can be brought with effect from outside of the housing means 6 against the pile of bullets 2 is adjustable. Furthermore, the inner side ends are located 4 ' the sealed out of the housing led out pressure elements 4 in each position in the appropriately sized bulk volume of the balls 2 , which is smaller than the volume of the air connection 7 provided interior 3 minus the one from the piston 5 claimed volume. The one with a lid 8th enclosed interior 3 of the housing 1 is also preferably cylindrical, and this interior 3 are, for example, four pressure elements 4 assigned (see 1 and 2 ). For reasons yet to be explained, the cover-free side surfaces 11 of the housing 1 with T-shaped undercut grooves 12 Mistake.

Die innenraumseitigen Enden 4' der in Form von Stößeln ausgebildeten Andruckelemente 4 sind in Form von Kugelköpfen 4" ausgebildet, die Ausfahrendanschläge an den angepaßten Durchgriffen 13 des Gehäuses 1 für die Andruckelemente 4 bilden.The interior side ends 4 ' the trained in the form of rams pressure elements 4 are in the form of ball heads 4 ' trained, the Ausfahrendanschläge on the adapted passages 13 of the housing 1 for the pressure elements 4 form.

Die Mittel 6 zur Verstellung des Kolbens 5 sind bei der Ausführungsform nach 3 zur Verstellung des Kolbens 5 aus einer im Deckel 8 des Gehäuses 1 drehbar und abgedichtet angeordneten, eine Innengewindebohrung 8' des Kolbens 5 durchgreifenden Stellschraube 9 gebildet, die mit ihrem mit einem Steckschlüsselloch 9' versehenem Kopf 9" im Deckel 8 eingelassen ist, den zwei Befestigungsschrauben 14 bei 14' am Gehäuse 1 fixieren. Sofern der Kolben 5 in Draufsicht kreisförmig ist, was aus Zweckmäßigkeitsgründen in der Regel der Fall sein wird, so ist vorteilhaft eine etwas exzentrische Anordnung der Innengewindebohrung am Kloben 5 vorzusehen (nicht besonders dargestellt, da ohne weiteres vorstellbar), um beim Drehen der Stellschraube 9 ein Mitdrehen des Kolbens 5 zu verhindern und nur dessen axiale Verstellung zu bewirken.The means 6 for adjusting the piston 5 are in the embodiment according to 3 for adjusting the piston 5 from one in the lid 8th of the housing 1 arranged rotatable and sealed, an internally threaded hole 8th' of the piston 5 thorough adjusting screw 9 formed with her with a socket keyhole 9 ' provided head 9 " in the lid 8th is inserted, the two fixing screws 14 at 14 ' on the housing 1 fix. If the piston 5 in plan view is circular, which will usually be the case for reasons of convenience, it is advantageous a slightly eccentric arrangement of the internally threaded bore on the block 5 provided (not particularly illustrated, as readily imaginable) to turn the adjusting screw 9 a turning of the piston 5 to prevent and only to effect its axial adjustment.

Bei der Ausführungsform nach 4 erfolgt die Verstellung des Kolbens 5 pneumatisch, wofür am Deckel 8 ein gegen den Kolben 5 ausmündender Luftanschluß 10 vorgesehen ist. Dieser Luftanschluß 10 und der vorerwähnte Luftanschluß 7 können zweckmäßig unter Zwischenschaltung eines Umschaltventiles 10' miteinander verbunden sein, was schematisch in 1 mit angedeutet ist.In the embodiment according to 4 the adjustment of the piston takes place 5 pneumatic, what for the lid 8th one against the piston 5 outgoing air connection 10 is provided. This air connection 10 and the aforementioned air connection 7 can be useful with the interposition of a changeover valve 10 ' be interconnected, which is schematically in 1 with implied.

In den 5A bis 5D sind stark schematisiert die Einstellphasen der Haltevorrichtung dargestellt, wobei der Kolben 5 nur strichpunktiert, die Kugeln 4 nur punktiert und die Andruckelemente 4 nur gestrichelt angedeutet sind.In the 5A to 5D are highly schematized the adjustment phases of the holding device Darge represents, with the piston 5 only dot-dashed, the balls 4 only dotted and the pressure elements 4 indicated only by dashed lines.

In der Phase gemäß 5A befindet sich die Haltevorrichtung in Normalstellung, in der die Andruckelemente aber nicht, wie dargestellt, voll ausgefahren sein müssen, sondern zumindest auch teilweise zurückgestellt im Kugelhaufwerk ihren Halt finden können. Durch Luftzufuhr in Phase 5B oder auch bei Überkopfstellung der Vorrichtung gemäß 5E wird jedenfalls zunächst die voll ausgefahrene Stellung der Andruckelemente 4 hergestellt. In dieser Stellung erfolgt die Positionsanpassung der Andruckelemente 4 bspw. am betreffenden Werkstück selbst oder an einem identischen Musterwerkstück (Masterform ), wofür die ganze Haltevorrichtung genau in ihre spätere Position zum Werkstück niedergedrückt wird, wobei sich die Andruckelemente mehr oder weniger, wie in 5C dargestellt, in das Kugelhaufwerk zurückstellen. Nun wird der Kolben 5 entweder mechanisch oder pneumatisch gegen das Kugelhaufwerk verstellt und angedrückt, wodurch die Andruckelemente 4 fest im Kugelhaufwerk eingespannt werden und damit die Vorrichtung für eine entsprechende Festspannung entsprechender Werkstücke bereit ist.In the phase according to 5A is the holding device in the normal position, in which the pressure elements but not, as shown, must be fully extended, but at least partially reset in Kugelhaufwerk can find their support. By air supply in phase 5B or also in the overhead position of the device according to 5E In any case, first the fully extended position of the pressure elements 4 produced. In this position, the position adjustment of the pressure elements takes place 4 For example, on the workpiece itself or on an identical sample work piece (master mold), for which the entire holding device is depressed exactly in its future position to the workpiece, wherein the pressure elements more or less, as in 5C shown, put back in the ball pile. Now the piston 5 either adjusted mechanically and pneumatically against the ball and pushed, whereby the pressure elements 4 be firmly clamped in the ball hoist and thus the device for a corresponding fixed voltage corresponding workpieces is ready.

Gleiches gilt auch für eine Überkopfanordnunmg gemäß 5E mit dem Unterschied, daß zur Fixierung bzw. Arretierung der Andruckelemente 4, und zwar in diesem Falle zwingend unter Aufrechterhaltung des Luftdruckes, das ganze auf dem Kolben ruhende Kugelhaufwerk mit diesem mit angehoben wird, bis davon die im Innenraum 3 verbliebenen Teile der Andruckelemente 4 voll umschlossen und arretiert werden.The same applies to an overhead arrangement according to 5E with the difference that for fixing or locking the pressure elements 4 , In this case, while maintaining the air pressure, the whole on the piston resting Kugelhaufwerk is raised with this, with up to the interior 3 remaining parts of the pressure elements 4 fully enclosed and locked.

Für den Fall einer pneumatischen Verstellung des Kolbens 5 können die Anschlüsse 7 und 10, wie in 1 mit angedeutet, unter Einbindung eines geeigneten Ventiles 10' miteinander verbunden sein, um bedarfsangepaßt die Anschlüsse 7 und 10 zu bedienen. Zweckmäßig werden an der Haltevorrichtung grundsätzlich beide Anschlüsse vorgesehen, so daß je nach gewünschter Betriebsart lediglich ein mechanisch betätigbarer oder pneumatisch verstellbarer Kolben 5 vorgesehen werden muß.In the case of a pneumatic adjustment of the piston 5 can the connections 7 and 10 , as in 1 indicated with the inclusion of a suitable valve 10 ' be connected to each other to adapt to the needs of the connections 7 and 10 to use. Appropriately, both terminals are provided on the holding device, so that depending on the desired mode of operation only a mechanically actuated or pneumatically adjustable piston 5 must be provided.

In den 6A bis 6C sind noch Anwendungsbeispiele der Vorrichtung in vorteilhaft achteckiger Gehäusegestaltung dar gestellt, die unterschiedlichen Zuordnungsmöglichkeiten zum jeweiligen Werkstück verdeutlichen. Der feste Zusammenhalt der einzelnen Haltevorrichtungen erfolgt dabei mit Hilfe von in die Nuten 12 einsetzbaren und geeigneten Verbindungselementen. Die Reihen von bspw. derart zusammengefügten Haltevorrichtungen sind an hier nicht dargestellten Trägern befestigt, mit denen die Spannbacken bildenden Haltevorrichtungen insgesamt bewegt werden.In the 6A to 6C are still application examples of the device in advantageous octagonal housing design is made, illustrate the different assignment options for each workpiece. The solid cohesion of the individual holding devices takes place with the help of in the grooves 12 usable and suitable fasteners. The rows of, for example, such assembled holding devices are attached to carriers, not shown here, with which the clamping jaws forming holding devices are moved in total.

Claims

Holding device for workpieces, consisting of a clamping jaw forming housing ( 1 ), whose balls ( 2 ) containing interior ( 3 ) is pressurizable and in which on one side of the housing ( 1 ) outstanding and individually on uneven workpiece surfaces (WO) adjustable, surrounded by the balls, plunger-like pressure elements ( 4 ) are arranged, characterized in that in the housing ( 1 ) adapted to the interior cross-section, abgdichteter and in the extension direction of the pressure elements ( 4 ) adjustable piston ( 5 ) is arranged, which can be brought with effect from outside the housing ( 6 ) against the heap of balls ( 2 ) is adjustable, and that the inside ends ( 4 ' ) of the sealing elements led out of the housing ( 4 ) in each position in the appropriately sized bulk volume of the balls ( 2 ), which is smaller than the volume of the air connection ( 7 ) provided interior ( 3 ) minus that from the piston ( 5 ) claimed volume.

Holding device according to claim 1, characterized in that the with a lid ( 8th ) closed interior ( 3 ) of the housing ( 1 ) is cylindrical.

Holding device according to claim 1 or 2, characterized in that the interior-side ends ( 4 ' ) of the pressure elements ( 4 ) in the form of ball heads ( 4 ' ) are formed, the Ausfahrendanschläge for the pressure elements ( 4 ) form.

Holding device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the means ( 6 ) for adjusting the piston ( 5 ) from one in the lid ( 8th ) of the housing rotatably and sealed, an internally threaded bore ( 8th' ) of the piston ( 5 ) thorough adjusting screw ( 9 ) are formed.

Holding device according to claim 4, characterized in that the internally threaded bore ( 8th' ) in a circular in plan view piston ( 5 ) is arranged eccentrically.

Holding device according to claim 4 or 5, characterized in that the adjusting screw ( 9 ) with her with a socket keyhole ( 9 ' ) provided head ( 9 " ) in the lid ( 8th ) is admitted.

Holding device according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the means ( 6 ) for adjusting the piston ( 5 ) from one in the lid ( 8th ) and against the piston ( 5 ) outgoing air connection ( 10 ) are formed.

Holding device according to claim 7, characterized characterized in that the air connection ( 10 ) and the air connection ( 7 ) with the interposition of a switching valve ( 10 ' ) are interconnected.

Holding device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the diameter of the balls ( 2 ) is smaller by a multiple than the diameter of the pressure elements ( 4 ).

Holding device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the housing ( 1 ) with its lid ( 8th ) is formed octagonal in vertical section.

Holding device according to claim 10, characterized in that the housing ( 1 ) in its cover-free side surfaces ( 11 ) in the middle with undercut grooves ( 12 ) is provided.